AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

FR MODULE ÉLECTRONIQUE VVVF-5

UK VVVF-5 ELECTRONIC MODULE

*MAN-MMCA000S5TC-01.2012*
MAN-MMCA000S5TC-01.2012
 AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

INDEX FR

● PROGRAMMATION.........................................................................................................................3
● ENTREES........................................................................................................................................4
● EXEMPLE DE PROGRAMMATION.................................................................................................7
● PHASE D’APPRENTISSAGE DE L’OPERATEUR SEUL................................................................8
● PROBLÈMES PENDANT LA PHASE D’APPRENTISSAGE............................................................9
● MISE EN MARCHE DES CELLULES............................................................................................10
● MISE EN MARCHE NORMALE AVEC L’ARMOIRE...................................................................... 11
● AIDE AUX DÉPANNAGES.............................................................................................................12
● FICHE TECHIQUE.........................................................................................................................14
● DECLARATION CE DE CONFORMITE.........................................................................................15

INDEX UK

● PROGRAMMING...........................................................................................................................16
● INPUTS..........................................................................................................................................17
● PROGRAMMING EXAMPLES.......................................................................................................20
● LEARNING PHASE OF THE DOOR OPERATOR ........................................................................21
● PROBLEMS DURING THE LEARNING PHASE...........................................................................22
● TEST OF THE PHOTOCELL..........................................................................................................23
● NORMAL REGULATION WITH THE LIFT CONTROLLER............................................................24
● TROUBLESHOOTING...................................................................................................................25
● CHARACTERISTICS PAGE...........................................................................................................26
● DECLARATION OF CONFORMITY...............................................................................................27
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS PROGRAMMATION

DESCRIPTION LES MICROINTERRUPTEURS

1 2 3 4
Le boîtier se programme à l’aide de 4 micro-switchs qui es trouvent sur la face O
N
avant du boîtier.Pour que les changements réalisés deviennent effectifs, couper O
F
l’alimentation du boîtier à l’aide du bouton ON/OFF. F

• 1.- 1 & 2 Entrées.

ON: 1 Entrée. L’entrée de contrôle s’effectue par le signal de fermeture. S’il est activé,
la porte se ferme, s’il ne l’est pas la porte s’ouvre.

OFF: 2 Entrées. Le contrôle de la porte s’effectue par l’intermédiaire de deux signaux

actifs.En cas d’absence de signal, la porte demeurera immobile.Si les

FR
deux entrées sont actives, le signal d’ouverture est prioritaire.

1 Entrée: 2 Entrées:

Fermer 8 Sans tension 0 V Fermer 8

OUVRIR Avec tension12...250V,
9 Avec tension 12...250 V, 9 FERMER
10 FERMER
10
Avec tension 12...250V,
11 11 OUVRIR
Ouvrir 12 Ouvrir 12

• 2.- Automatique / Semi-automatique.

ON: Automatique. Pour les opérateurs avec patin d’entraînement (automatique
extérieure).
OFF: Semi-automatique. Pour les opérateurs sans patin d’entraînement (semi-
automatique extérieure).

• 3.- Sens d’ouverture.

ON: Pour les portes à ouverture à gauche et ouverture centrale.
OFF: Pour les portes à ouverture à droite. Le sens d’ouverture de la porte se définit comme le
côté d’ouverture de la porte, vu du palier de l’étage.

• 4.- Esclave / Maître.

ON: Contrôle maître. Le module de contrôle de porte décide et exécute selon ses propres
critères. Exemple : l’obstruction de la cellule photo provoquera la
réponse immédiate du module pour le circuit concerné, c’est-à-dire
l’ouverture immédiate de la porte.
OFF: Contrôle esclave. La manoeuvre est totalement esclave pour les ordres d’ouverture et de
fermeture concernant le statut des protections des portes (cellule, photo,
choc …), la manoeuvre ne prend aucune décision.

VVVF5 3
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTREES

ENTREES DE L’ALIMENTATION ELECTRIQUE (5,6,7)

Le circuit a été conçu pour fonctionner sous une tension nominale N 7
de 230V avec les tolérances exigées par les normes (+10%, - 230 V
15%). Indépendamment de la fréquence, il peut fonctionner 6
indistinctement à 50 ou 60 Hz. La consommation maximale est L 5
de 1 Ampère. Le module électronique doit être correctement
raccordé à la terre.
Connexion de l’entrée
d’alimentation. (5, 6, 7).

ENTREES DE CONTROLE (8, 9, 10, 11, 12)

Le système peut fonctionner à l’aide d’une alimentation externe ou en utilisant une source adaptée aux
contacts libres de polarité

ALIMENTATION EXTERNE: ALIMENTATION INTERNE:

Ouvrir Ouvrir 12 OUVRIR
Tension 12...250 V,
0 V 11
OUVRIR
Com 10
Tension 12...250 V, 12 V 9
Fermer FERMER Fermer 8 FERMER

• 12.- Signal d’ouvrir.

Ce signal indique l’ordre d’ouverture de la porte. La tension à appliquer est de 12 à 250 volts
avec une alimentation externe entre cette entrée et l’entrée «com» (10).

• 11.- 0 Volts.
Le 0 V est le pôle opposé à 12 Volts, qui dans le cas d’utilisation de la tension interne devra
être connecté à l’entrée «com» par l’intermédiaire d’un pont.

• 10.- COM.
Le commun est la référence utilisée pour les deux signaux d’entrée.

• 9.- 12 Volts.
C’est une sortie de tension isolée qui peut être utilisée pour actionner le tableau, en suivant
les indications suivantes:
a) L’utiliser uniquement pour cette application.
b) S’assurer que les contacts utilisés sont libres de toute tension et sont isolés.

• 8.- Signal de fermeture.

Ce signal est utilisé pour donner un ordre de fermeture de la porte.

SERIAL PORT (13, 14, 15, 16)

Il est utilisé pour de multiples applications offrant ainsi une V- 16
grande flexibilité pour la personnalisation. Le port série utilisé Rx 15
fonctionne à une vitesse de 1200 bauds en boucle de courant
0-20 mA qui rend le raccordement très fi able. Il permet la Tx 14
connexion de circuit d’interface, la console de programmation, V+ 13
bus CAN et d’applications futures.

Connexion Serial Port.(13, 14, 15, 16).

4 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTREES

DETECTEUR PHOTOELECTRIQUE (17, 18, 19, 20)

Une des principales caractéristiques de ce contrôle est l’intégration optionnelle du détecteur de présence.
Il est équipé d’un émetteur et d’un récepteur à infrarouge.

(+) Blanc Récepteur

Vert
(-) Noir
PHOTOCELLULE
(-) Noir
Jaune

FR
(+) Blanc
Emetteur

Raccordement de la barrière eléctrique. (17, 18, 19, 20).

AUTRES ENTREES (26, 21, 25, 23)

INDICATION D’ÉTAGE 26
OUVERTURE 21
FERMATURE LENTE 25
+ 12 V COM 23
Connexion de «Autres entrées». (26, 21, 25, 23).

• 26. Signal d´indication d´étage

En cas de rupture de courant, et lorsque la porte de cabine se trouve devant la
porte palière, une batterie de 12V active un signal permettant de connecter la ligne
d’alimentation externe d’urgence pendant 15 secondes et permettre ainsi de secourir
les passagers en actionnant l’ouverture de la porte.

• 21. Signal d’ouverture.

Ce signal permet de raccorder l’interrupteur en cabine pour ouverture des portes. Le
signal a toujours priorité vis-à-vis du signal de fermeture. Dans le cas d’utilisation d’un
autre signal de détection de présence, cette même entrée peut être utilisée.

• 25. Fermeture lente.

Ce signal provoque la fermeture lente, sans tenir compte du statut de la barrière
infrarouge de protection et signaux de contrôle. Elle est pensé pour travailler avec
centrales de détection d’incendies.

• 23. + 12 V COM.
Cette borne est utilisée pour exécuter avec un contact isolé l’ordre de re aperture ou
fermeture lente. Utiliser toujours contactes libres de tension et normalement ouverts.

VVVF5 5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTREES
SORTIE DE RELAIS ET D’INDICATEURS DE FUNCTIONNEMENT (DIODES) (du 30 au 41)
Les relais de sortie permettent à la manoeuvre d’ascenseur de connaître à tout moment la situation
de la porte. Les contactes de sortie des relais permettent indiquer si la porte est ouverte/fermée, si la
Photocellule est activée ou s’il y a des obstructions.

• Ouvert.
Ce relais est activé lorsque la porte est en 30.
position ouverte 31.
OUVERT
32.
• Fermé.
Ce relais est activé lorsque la porte est
33.
fermée et verrouillé.
34.
FERMÉ
35.
• Cellule photoélectrique.
Ce relais est active quand la porte ferme et
les infrarouges de la photocellule sont interrumpus
ou le signal de re-ouverture est activé. PHOTOCELLULE

• Obstruction.
Indique que la porte rencontre un obstacle
pendant son cycle de fermeture ou ouverture. Ce
signal est désactivé automatiquement lorsque la OBSTRUCTION
porte est en position de repos (ouv/fer).
• Etat:
Indique le fonctionnement correct du circuit. Clignote lorsque le fonctionnement est normal.
INTERUPTEUR DE TEST (50)
L’interrupteur déclenche un cycle complet pour vérification du fonctionnement, indépendamment du
panel de contrôle.
INTERRUPTEUR D’AUTO-AJUSTEMENT (51)
L’interrupteur d’ajustement, permet à la manoeuvre de déterminer par elle-même le type de porte installée.
Placer à l’aide d’un petit tournevis dans le pousseur d’auto ajustement. La porte s’ouvre lentement
jusqu’en fin d’ouverture, la manoeuvre compte le nombre d’impulsion. Ensuite la porte se ré-ouvre. Ce
second cycle sert à la mesure de la masse des portes et ainsi permet d’appliquer la rampe d’accélération
et de décélération adéquate. Pendant cette opération, la protection de porte reste opérationnelle. A la
fin de ces opérations les paramètres sont chargés dans une mémoire EEPROM. En cas de coupure de
courant ces valeurs sont relues et directement réutilisées. L’équipe informe d’un excessif frottement en
se de activant quelques secondes avant de son dernier mouvement de fermeture.
VITESSE FERMETURE (52)
Il est possible d’ajuster la vitesse maximum de fermeture entre 150 mm/s et 600 mm/s.
VITESSE OUVERTURE (53)
Il est possible d’ajuster la vitesse d’ouverture maximum entre 200 mm/s et 1000 mm/s.
FORCE (54)
Ce bouton permet de programmer la force de fermeture de la porte et la sensibilité de re aperture. Cette
valeur est réglable de 40 à 150 Nw.
ENCODER (55)
Sur ces entrées sont connectés les signaux provenant de l’encodeur de quadratique qui est monté dans
le moteur et qui informe la manoeuvre de la position exacte de la porte.
MOTEUR (56)
Ce connecteur donne la puissance pour le moteur triphasé en variant instantanément la tension et la
fréquence.

6 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTREES

INTERRUPTEUR GENERAL (57)

Il interrompt une des phases et permet la déconnexion de l’opérateur du réseau électrique.

Attention : Une fois le circuit désactivé, les condensateurs du système de contrôle gardent la charge
pendant un certain temps. Attendre 1 minute avant de manipuler le circuit ou le moteur.

EXEMPLES DE PROGRAMMATION
MAITRE: 1 ENTREE
• Configuration
1. ON: 1 Entrée.
2. Dépend de la porte.

FR

1 2 3 4 3. Dépend de la porte.
4. ON: Maître.
O
N
O
F •Entrées
F
1. (8) Fermer. Ferme la porte, (avec une tension entre 8 et
10).Ouvre en cas d’absence de tension.
2. (17...20) Photocellule. Effectue la ré ouverture si elle est obturée.
3. (21-23) Ouverture. La porte ne se fermera pas si ce signal est
activé.
4. Obstacle. La porte s’ouvre si elle rencontre un
obstacle.
5. (25-23) Fermeture lente. Ferme indépendamment de l’état de la
cellule photoélectrique.
• Priorités
1. (21-23) Ouverture. 4. (17...20) Cellule photoélectrique.
2. Obstacle. 5. (8) Fermeture.
3. (25-23) Fermeture lente.

ESCLAVE: 2 ENTREES
• Configuration
1 2 3 4 1. OFF: 2 Entrées.

O 2. Dépend de la porte.
N
3. Dépend de la porte.
O
F 4. OFF: Esclave.
F

• Entrées
1. (8) Fermer. Ferme la porte, (avec une tension entre 8 et
10).
2. (12) Ouvrir. Ouvre la porte, (avec une tension entre 12
et 10).
3. (17...20) Photocellule. N’effectue la réouverture si elle est obturée.
4. (21-23) Ouverture. La porte ne se fermera pas si ce signal est
activé.
5. Obstacle. La porte ne se réouvrira pas si elle
rencontre un obstacle.
6. (25-23) Fermeture lente. Ferme indépendamment de l’état de la
cellule photoélectrique.
• Priorités
1. (12) Ouvre. 3. (25-23) Fermeture lente.
2. (21-23) Ouverture. 4. (8) Fermeture.

VVVF5 7
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS I. PHASE D’APPRENTISSAGE DE L’OPERATEUR SEUL

Pour mettre la porte Fermator en service, suivez étape par étape la méthode suivante :
Cette méthode permet entre autre de voir si la mécanique est réglée correctement, les réglages
électriques que nous faisons sont le maximum que peut donner le boîtier, vous affinerez les 3
potentiomètres (vitesse ouverture, vitesse fermeture et sensibilité du choc) quand vous ferez la mise
en route définitive avec l’armoire.

1. – Couper l’alimentation du boîtier VVVF-5.

- Bouton O/I sur côté du boîtier.

2. – Câblage.
- Câbler l’alimentation 230Vac du boîtier (repères 5, 6, 7).
- Si ils sont connectés, débrancher les connecteurs correspondants aux bornes suivantes :
* les ordres bornes repères 8 à 12,
* les entrées prioritaires bornes repères 21, 23, 25, 26,
* les fins de courses bornes repères 30 à 44.

3. – Programmer ”2 INPUTS” (switch 1=OFF) et “MASTER” (switch 4=ON).

4. – Programmer les caractéristiques de la porte.

- switch 2 : type de porte palière (semi-automatique=OFF OU automatique=ON).
- switch 3 : sens de porte (droite=OFF OU gauche/centrale=ON).

5. – Régler les 3 potentiomètres au maximum (au maximum vers la droite, repères 52, 53 et 54)
En faisant ces réglages, on va « booster » au maximum la porte, cela permet de s’affranchir
de certains frottements ou bridages mais si ils sont trop important cela ne les résoudraient pas. Si
la porte ne bouge pas dans cette configuration c’est qu’il y a un problème mécanique ou électrique
(moteur ou boîtier non alimentés).

6. – Ne pas se mettre en face d’une porte palière et positionner manuellement la porte cabine
à mi course.

7. - Allumer le boîtier VVVF (Bouton O/I sur côté du boîtier).

La porte doit restée immobile. Si la porte bouge, vérifier la position du switch 1.

8. – Appuyer une fois sur le bouton « AUTOADJUSTMENT » pour lancer un cycle d’apprentissage
(si problème voir plus bas).
Voici la séquence que doit faire la porte :
La porte doit commencer par ouvrir et fermer un peu pour reconaitre the moteur. Alors, la
porte doit se fermer jusqu’à la fermeture complète (la LED « OK » s’éteint et la LED « CLOSED »
s’allume).
Ensuite elle s’ouvre entièrement (dans cette phase, la LED « OK » clignote à la fréquence
du codeur, si vous freinez légèrement la porte vous verrez la différence de clignotement) et après
3s de pause en ouverture, elle se referme (la LED « OK » clignote normalement) et reste fermée
avec la LED du relais CLOSE allumée, le sabre est complètement fermé et la LED « OK » clignote
régulièrement, elle atteste du bon fonctionnement et de l’alimentation du boîtier.

9. – Test de la porte.
- Appuyer une fois sur le bouton « TEST », la porte s’ouvre et un autre appui pour la refermée.

8 VVVF5
VVVF5 9
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS II. MISE EN MARCHE DES CELLULES

Séparer IMPERATIVEMENT les câbles des cellules et celui de l’alimentation du boîtier,

cela perturbent les cellules.

1- Vérifiez que vous avez bien un émetteur et un récepteur (lettre E et lettre R sur les oeilletons)
connectés sur la bonne couleur de câbles (émetteur avec câble jaune et récepteur avec câble vert).
2- Brancher la cellule (si prévue sur opérateur).

Dans le cas où vous n’avez pas de cellule de porte, réaliser quand même l’initialisation
de la cellule car sinon le relais cellule collera intempestivemment, une fois que les
cellules ont été reconnues, vous pourrez les débrancher et le boîtier verra qu’elles n’y
sont plus.

3- Positionner les cellules face à face à 50cm minimum d’écart, refaire un auto ajustement sans jamais
couper le faisceau, une fois fait, faire une ouverture et une fermeture, pendant la fermeture mettre la
main entre les cellules et contrôler que le relais cellule colle à chaque fois que vous mettez la main.

Problèmes avec les cellules.

• La photocellule est activée par intermittence

- Vérifiez la connexion à la « terre » de la porte.

- Vérifiez la connexion des prises (repère 17 à 20).
-Débranchez-les, faites une ouverture et fermeture complète et rebranchez-les refaites une ouverture
et fermeture complète.
(+) Blanc Récepteur
Vert
(-) Noir
PHOTOCELLULE
(-) Noir
Jaune
(+) Blanc
Emetteur

- Vérifiez que vous avez bien un émetteur et un récepteur (lettre E et lettre R sur les oeilletons)
connectés sur la bonne couleur de câbles (émetteur avec câble jaune et récepteur avec câble vert).
- Eloigner les câbles de la photocellule des sources de bruit, comme le moteurs, les câbles
d’alimentation…en s’assurant que les câbles se soit pas unis entre eux. Si on dispose d’une console,
vérifier la stabilité des signaux.
- Ne rallonger pas les câbles, surtout celui du récepteur (couleur verte).
- Notez que le système est intelligent, il reconnaît automatiquement la cellule après un cycle complet
d’apprentissage et que le rayon est actif (faisceau libre).

10 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS III. MISE EN MARCHE NORMALE AVEC L’ARMOIRE

Si vous avez passer la phase d’apprentissage avec succès, il ne vous reste plus qu’à raccorder
les ordres de commandes, les fins de courses, la cellule (si prévue voir ci-dessus) et ajuster les 3
potentiomètres à la valeur désirée, sinon recommencer la phase d’apprentissage.
Récupérer la notice constructeur qui est dans le carton.

1- Câbler les informations venant de l’armoire.

- Couper l’alimentation du boîtier avant de faire le câblage.
- Brancher le connecteur des ordres ouverture et fermeture (bornes repère 8 à 12).
Mettre le SWITCH 1 : OFF.

FR
Eteindre le boîtier VVVF quand on câble les ordres d’ouverture et de fermeture Ne pas
mélanger les tensions de l’armoire avec celle du boîtier (bornes 11 :0V et borne 9 : 12V),
soit vous utiliser l’alimentation du boîtier soit vous ramener une alimentation comprise
entre 12 et 250V AC/DC pour piloter le boîtier sur les bornes repères 8, 10 et 12 en fonction
du type de commande choisie (voir configuration switch 1 et câblage).

- Brancher le connecteur des fins de courses (bornes repère 30 à 44).

- Mettre le SWITCH 4 : OFF, SLAVE (Esclave) pour que se soit l’armoire qui
gère le choc et la cellule.

2- Mettre les potentiomètres au minimum.

3- Test de la porte.
- Mettez vous devant une porte palière.
- Appuyer sur le bouton « TEST » et ajustez le réglage de vos potentiomètres (vitesse
ouverture, vitesse fermeture et la sensibilité du choc) pour obtenir le réglage désiré.

Information : un outil existe pour pouvoir modifier les réglages du VVVF5.

VVVF5 11
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS IV. TROUBLESHOOTING

• La porte ne répond pas au bouton « TEST » ou au bouton « AUTOADJUSTMENT ».

- Éteindre le boîtier et réessayer. Si rien n’y fait changer le boîtier.

• La porte se ferme seulement de 35 cm.

- C’est le passage libre d’un circuit VVVF qui n’a jamais était réglé. Un apprentissage est nécessaire
(voir procédure apprentissage).

• La porte ouvre mais ne ferme pas.

- S’assurer que le relais de la photocellule n’est pas activé, si oui vérifiez que la cellule n’est pas
obstrué ou que n’est pas activé l’entrée de ouverture « OPEN » (borne repère 8) en permanence.
- S’assurer que l’entrée de fermeture « CLOSE » (borne repère 12) n’est pas activé, si la tension est
présente et que la porte ne bouge pas → changer le boîtier.
- S’assurer qu’il n’y a pas de tension sur l’entrée réouverture « RE-OPEN » (borne repère 21).

• La porte se ré ouvre seule.

- Vérifier la sensibilité de la réouverture (potentiomètre repère 54).
- Vérifier que la photocellule ne s’active pas par intermittence.
- Vérifier qu’ils n’y pas de bridages mécaniques.
- Si le phénomène persiste, débrancher la photocellule et réessayer de nouveau à l’aide du bouton
«TEST», si la porte n’arrivait pas à s’ouvrir ou se fermer complètement, vérifier la mécanique parce
qu’il doit y avoir des frottements ou un bridage important.

• La porte ne s’ouvre pas totalement.

- Vérifier la mécanique. Le couple du moteur est suffisamment dimensionné pour ouvrir une porte dans
des conditions de travails normales (hors portes lourdes et PL > 1400).

• La porte réouvre quand le sabre est en train de fermer

- Vérifier la réglage du sabre, il est possible que le système de déblocage du sabre soit mal réglé, donc
il y a plus de résistance et en conséquence la porte se réouvre.
- Vérifier que le relais d’obstruction s’active.

• La porte donne un coup à l’ouverture.

- Vérifier que pendant la manoeuvre d’ouverture, le sabre s’ouvre complètement et ensuite le
mouvement de la porte peut commencer.
- Vérifier manuellement le mouvement du sabre et que les axes ne brident pas.

• La porte donne un coup à l’ouverture, le relais de porte ouverte ne s’active pas et le boîtier
reste bloqué.
- Vérifier la tension de la courroie, il est possible que ce ne soit pas la bonne et que pendant une
obstruction ou une coupure de la cellule, les dents de la courroie sautent autour du pignon du moteur,
par conséquent l’encodeur donne une mauvaise information de position. Tendre la courroie et refaire
la procédure d’apprentissage.

• Le boîtier est alimenté, il ne fonctionne pas et la led ON ne s’allume pas.

Vérifier l’état du fusible 4 (sur le côté du boîtier prés de l’interrupteur d’alimentation), changez-le si
nécessaire.

12 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

• Le moteur tourne par intermittence.

- Vérifier le câblage du moteur. Il est possible qu’une phase du moteur ne marche pas.
- Vérifier que la poulie du codeur est bien vissée.

• La Led ON reste allumée tout le temps et la porte ne répond pas

- Si le boîtier est programmé en « slave » (mode esclave), quand un obstacle arrête la porte à
l’ouverture ou fermeture, la porte s’arrête, elle allume la LED «ON » et envoie l’information choc à
l’armoire, si l’armoire n’envoie pas de modification d’ordre de sens dans les 3s alors le boîtier VVVF
immobilise la porte là où elle est; en attente d’un ordre de mouvement.
- S’il arrive un court circuit à la sortie du moteur, le boîtier VVVF se désactive pendant 3 secondes.

FR

VVVF5 13
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS FICHE TECHNIQUE

ALIMENTATION:
• Tension d’alimentation: 230v +10%, -15%. AC / DC
• Fréquence d’alimentation: 50...60 Hz.
• Consommation minimum: 70 mA, 13W.
• Consommation avec porte ouverte: 0,6 A 80W.
• Consommation nominale: 0,93 A 140W.
• Consommation maximale: 1,38 A 190W.

VARIATEUR:
• Fréquence de porteuse: 16 KHz.
• Gamme de fréquence: 0,5...100 Hz.
• Gamme de tension: 40...200 V AC III
• Courant maximum de sortie: 4 A.
• Contrôle de position: Encoder de quadrature.

MOTEUR:
• Synchrone aimant permanent ou Asynchrone triphasé.
• Tension d’alimentation: 250 V.
• Puissance: 250 W.
• Classe thermique: B-130°C.
• Vitesse nominale: 900 T/min.

ENTREES:
• Impédance: 20 K
• Tension: 12...230 AC / DC.

SORTIES:
• Contacts: Commutés.
• Puissance du contacte: 50 mW.
• Temps de commutation: 5 ms.
• Courant de sortie: Maximum: 5A
• Tension: 250 V AC.

PRESTATIONS:
• Vitesse d’ouverture: 200...1000 mm/s.
• Vitesse de fermeture: 150...600 mm/s.
• Accélération maximum: 800...1500 mm/s2
• Force de fermeture: 40...150 NW réglable
• Couple de maintenir la porte ouverte: 80 N/cm

14 VVVF5
 AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS DECLARATION CE DE CONFORMITE

FR
Tecnolama, S.A.
Ctra. Constantí Km. 3
43206 REUS (Espagne)

Déclare que les produits mentionnés ci-dessous répondent aux exigences spécifiées dans les
Directives Européennes suivantes:

Directive européenne de compatibilité électromagnétique et immunité 89/336-CEE,

conforme aux Normes EN12015 et EN12016, relative aux portes d’ascenseur:

Module électronique VVVF-5

(10/31700972)

Tecnolama S.A., 2012

Josep Vilà Gomis

Administrador

VVVF5 15
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS PROGRAMMING

DESCRIPTION OF SWITCHES
The unit may be programmed using the DIL switches on the front of the unit. If 1 2 3 4
any change is made to any of the above switch selections, the Mains Supply to the O
N
VVVF-4+ unit MUST be switched OFF and ON again to read the new programming. O
F
The switches functions are: F
• 1.- 1 & 2 Inputs.
ON: 1 Input.
The door control unit will be controlled by a single input. Any voltage between 12 to 250 volts
AC or DC applied between terminals 8 & 10 will open the doors. Without input active the door
remains opened. When it activates the door close. Open input is not used.
OFF: 2 Inputs.
The door control module will be controlled by two independent inputs. Any voltage between
12 to 250 volts AC or DC applied between terminals 8 & 10 will cause the doors to close. And
between terminals 12 & 10 will cause the doors to open. In the absence of a signal, the doors
will remain static. If both inputs are applied then the open signal has priority.
1 Inputs: 2 Inputs:

Close 8 Without voltage 0 V Close 8

OPEN Voltage 12...250V,
9 With voltage 12...250 V, 9 CLOSE
10 CLOSE 10
Voltage 12...250V,
11 11 OPEN
Open 12 Open 12
• 2.- Automatic / Semiautomatic.
ON: Automatic.
Operators with skate (automatic landing). In this case a special movement is
made for loocking and unlocking the skate
OFF: Semiautomatic.
Operators without skate (Semiautomatic landing door).
• 3.- Rotation sense.
ON: The control unit is expecting to control left hand or centre opening doors.
OFF: The control unit is expecting to control right hand opening doors. The sense is defined
from the outside of the car, refering to the direction taken when the door is opening.

• 4.- Master and Slave.

ON: Master.
The door control unit will execute instructions directly. Example: operation of
the Photoelectric Detector will cause the doors to re-open immediately under
control of the door control unit.
OFF: Slave.
There is no automatic reopen movements. The doors will only react to instruction
given by the main lift controller by the inputs. Example: operation of the Safety
Edge Detector will cause the door operato module to give a signal to the main
lift controller via the PHOTOCELL (36, 37, 38) output. The main lift controller
then must remove the close signal and put the open signal.

16 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS INPUTS

POWER INPUTS 220-250 VOLTS SINGLE PHASE AC (5, 6, 7)

The circuit has been designed to operate on a mains supply of
230 Volts AC (+10%,-15%, 50 or 60 Hz). The unit will consume
N 7
230 V
approx 1 Amp from the supply. 6
It is important that the Door Operator Module has a GOOD EARTH
CONNECTION.
L 5
Fig. 3. Power input connections.
(5, 6, 7).

CONTROL INPUTS (8, 9, 10, 11, 12)

The circuit can work with external voltage inputs or by means a volt free contact input.

EXTERNAL VOLTAGE INPUT: VOLT FREE CONTACT INPUT:

UK
Open Open 12 OPEN
Voltage 12...250 V,
0 V 11
OPEN
Com 10
Voltage 12...250 V, 12 V 9
Close CLOSE Close 8 CLOSE

• 12.- Opening Signal.

Is a signal that orders the door to open. The tension to apply could be from 12 to 250 V.,
with an external supply between this input and common. (10)
• 11.- 0 Volts.
Is the opposite pole to 12V, in the case of using internal tension should be connected by a
common input.
• 10.- Common.
Is the reference used for the two inputs.
• 9.- 12 Volt.
Isolated 12 Volts output available to control the door via a volt free contact.
Features are:
a) This supply must only be used for this purpose.
b) This contact must be isolated from any other power supply.
• 8.- Close signal.
This signal is used for ordering to close the door.

SERIAL PORT (13, 14, 15, 16)

The serial port is used to connect with external
V- 16
devices like the diagnostic console, interfaces and Rx 15
future expansion devices. Operating speed 1.200
Baud, current loop. Tx 14
V+ 13

Fig. 5. Serial Port connection. (13, 14, 15, 16).

VVVF5 17
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS INPUTS

PHOTOCELL (17, 18, 19, 20)

One of the most relevant characteristics of this control is the optional incorporation of a photocell. It is
composed by a emitter and receptor infrared.

(+) White Receiver

Green
(-) Black
PHOTOCELL
(-) Black
Yellow
(+) White
Emitter

Fig. 6. Connection of the photoelectric detector. (17, 18, 19, 20).

OTHER INPUTS (26, 21, 25, 23)

FLOOR LEVEL 26
RE-OPEN 21
SLOW CLOSE 25
+ 12 V COM 23
Fig. 8. Connection of the «other inputs». (26, 21, 25, 23).

• 26. Landing signal.

This input is for connecting the external emergency current supplier that allows the opening
manouvre in the case of power failure by a battery of 12V, able to give power during 15
seconds for a passengers rescue.

• 21. Reopening.
This signal is for installing the cabin door swich or an external barrier. This signal has
priority to the closing signal. Use contacts free on tension. For activating close one contact
with the main supply +12V. (23).

• 25. Slow Closing.

This input orders to the operator to close the door slowly regardless of the barrier and
control signs. Is created for working with detection of fire centres.

• 23. + 12 V. COM
This terminal is used for giving with an isolated contact a reopening order or a slow
closing.
Always use contacts free of tension and usually open.

18 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS INPUTS

OUTPUT RELAYS AND LED INDICATORS (from 30 to 41)

Output relays have been provided to give continuous information to the main lift controller concerning
the status of the doors. One 2 Amp 150 Volts volt free change over contact is provided on each relay that
may be used by the main lift controller to pilot such information as «doors fully opened», «doors fully
closed», «Photoelectric detection», «obstruction in the doorway» and «door control O.K.».
• Opened. 30.
Led indicator and relay activated when the doors 31.
OPENED
are fully open. 32.

• Closed.
33.
Led indicator and relay activated when the doors 34.
are fully closed and locked. CLOSED
35.

• Photocell.

UK
Led indicator and relay activated when the
photocell or the reopening input is operated.
PHOTOCELL
• Obstruction.
Led indicator and relay activated when an
obstacle is detected that stops the doors from
closing. The signal will reset when the doors reach
the opened or closed position. OBSTRUCTION

• Status.
Blinking led indicating proper working conditions.

TEST PUSHBUTTON (50)

Operation of the Test pushbutton will cause a door open or close cycle.
AUTOADJUSTMENT PUSHBUTTON (51)
The Autoadjustment pushbutton is used to set up the doors. The doors will do 3 complete movements
at fi rst the doors will close completly, then the doors will open slowly counting the pulses from the
encoder built into the drive motor until they reach the open mechanical stop, and after a short delay
the doors will close. From the information gained the microprocessor will calculate the acceleration and
deceleration ramps and the bracking torque required to give the optimum control of the doors. Once the
autoadjustment has been completed the parameter are stored in non- volatile EEPROM and will be used
to calculate the optimum performance. The doors will open slowly for the fi rst operation after power has
been removed from the door control unit. Autoadjustment only needs to be used when setting the initial
parameters or when changes such as connecting or removing the Fermator Safety Detector are made.
CLOSE SPEED (52)
The door closing speed can be independently adjusted from 150 mm/s upto 600 mm/s.
OPEN SPEED (53)
The door opening speed can be independently adjusted from 200 mm/s upto 1.000 mm/s.
SAFETY (54)
This potentiometer is used to set the closing pressure onto an obstacle in the doorway. The closing
pressure can be set between 40 and 150 Nw.
ENCODER (55)
An integral quadrature pulse encoder is connected to this input. The purpose of the encoder, which is
situated inside the motor, is to inform the control of the exact position and speed of doors.
MOTOR (56)
Output to the 3 phase motor varying the voltage and frequency to control speed and torque.

VVVF5 19
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS INPUTS
ON / OFF SWITCH (57)
Disconnects the unit from the 230 Volts AC mains supply.

Caution: When the supply is switched off, capacitors in the control system will remain charged for
a short time. Allow 60 seconds before handling the Control Card or Motor.

PROGRAMMING EXAMPLES
MASTER: 1 INPUT
• Configuration
1 2 3 4 1. ON: 1 Input.
2. Depends on type of door.
O
N 3. Depends on type of door.
O
F 4. ON: Master.
F
• Inputs
1. (8) Close. Closes the doors with voltage between terminals 8
& 10. Open the doors when the voltage between
terminals 8 & 10 is removed.
2. (17...20) Photocell. Doors will reopen if the photocell beam is
broken.
3. (21-23) Reopening. Doors will not close if this signal is active.
4. Obstacle. Door will open if an obstacle is detected by the
motor ceasing to rotate.
5. (25-23) Slow Closing. Closes regardless of the state of the photocell.
• Priorities
1.(21-23) Reopening.
2. Obstacle.
3.(25-23) Slow Closing.
4.(17...20) Photocell.
5.(8) Close.
SLAVE: 2 INPUTS
• Configuration
1. OFF: 2 Inputs.
1 2
3 4 2. Depends on type door.
O 3. Depends on type door.
N
O 4. OFF: Eslave.
F
F • Inputs
1. (8) Close. Closes the doors with voltage between terminals
8 & 10.
2. (12) Open. Open the doors with voltage between terminals
12 & 10. Pryority to close.
3. (17...20) Photocell. Does not re-open the doors when activated
but provides signal to main controller via the
Photocell relay.
4. (21-23) Reopening. Doors will not close if this signal is active
5. Obstacle. Doors will not re-open if an obstacle is detected
by the motor ceasing to rotate.
6. (25-23) Slow Closing. Closes regardless of the state of the photocell.
• Priorities
1. (12) Open.
2. (21-23) Reopening.
3. (25-23) Slow Closing.
4. (8) Close.

20 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS I. LEARNING PHASE OF THE DOOR OPERATOR

1. – Switch on the VVVF door controller.

- Button O/I in the side of the box.

2. – Cables.
-Connect the 230Vac mains supply to the controller (#5, #6, #7).
-If they are connected, disconnect the following connections:
* Input signals (#8 to #12),
* the priority inputs (#21, #23, #25, #26),
* the outputs (#30 to 44).
3. – Program in ”2 INPUTS” (switch 1=OFF) and “MASTER” (switch 4=ON).

4. – Program the door type.

- switch 2 : landing door type (semiautomatic=OFF OU automatic=ON).
- switch 3 : sens de porte (droite=OFF OU gauche/centrale=ON).

UK
5. – Adjust the 3 potentiometers in maximum (maximum to the right #52, #53 and #54)
With these regulations, the door overcomes little mechanic frictions, but if they are very important is
not possible to fix it.
If the door does not move with this configuration, then there is a mechanical problem or electric (motor
or controller not supplied).

6. – Place the door in a middle position in order to see the starting movement.

7. - Switch on the VVVF unit ( O/I button on the controller).

The door must remain stopped. If the door moves, verify the la position du switch 1.

8. – Press once the « AUTOADJUSTMENT » button to start a learning cycle.

The correct steps that the door has to make are:
- First the door should make a short open-close movement to detect the motor type.
- Secondly the door should close completely (the «CLOSED» LED lights on).
- Then the door opens completely (during this phase, the OK Status led will blink synchronized with
the encoder pulses to check it visually) and after a open pause of 3s the door closes again (OK LED
blinks normally).
- The door keeps closed with CLOSED LED and relay on. The clutch is completely closed and the
«OK» LED blinks normally.

9. – Door Test.
- Press once the «TEST» button and the door will open, and it will close pressing again the button.

VVVF5 21
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS PROBLEMS DURING THE LEARNING PHASE

• The control does not answer to the TEST or AUTOADJUSTMENT button.

- Switch off the controller and test again.
Change the controller If nothing happens.

• The door does not move.

- Verify the motor cable and its connection with the motor connector.
- Verify that a variable voltage is applied to the motor when a movement order is applied. This
voltage is different when the door stops closed or open, because in open position a torque to keep
the position is needed.
You should change the motor if no movement is made when the voltage is present.

• The door stops before the end of the learning cycle.

Verify the encoder :
- the door keeps open with no movement → sense of opening reversed, so interchange the 2 middle
cables in the connector (#55).
- the door closes and opens only 20cm then stopping → encoder disconnected, encoder not
supplied or damaged, pulley screw wrong tight.
Change the encoder if nothing solves it.

• The door opens instead of close.

- Verify the DIP switch 3 position.
- Reverse 2 phases of the motor connection (#56).

• The door makes the learning phase correctly but the clutch stays open with the closed relay
active.
- Verify the switch 2 according to the correct open sense of the door. The door should be close in the
motor zone with the clutch closed too.
- If the switch is in the correct position and the component is not damage, then reverse the 2 middle
cables of the encoder (#55).

• The door stops in the clutch zone.

- Verify by hand the correct and soft movement of the skate (see the assembling manual).

• The door does not close completely.

- Disconnect the whole system and verify that no obstruction happens.

TEST always in this way in order to obtain the correct movement and verify in a well known
schedule.

22 VVVF5
 AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS II. TEST OF THE PHOTOCELL

Remove the photocell wiring from any place where there are “electric noises” such as
motors, supplies wiring, etc.

1- Verify that there is an emitter and a receiver (E mark and R mark on the capsules)
connected to the correct cable (emitter to the yellow cable and receiver to the green one).
2- Connect the photocell (on the operator).

Even if you will not install the photocell, make the learning of the photocell to avoid that
the photocell relay is active by no reason. Once the photocell is verified, it is possible to
disconnect it and the VVVF control will detect that is not connected anymore.

UK
3- Put the capsules face to face at a minimum distance of 50cm, make the autoadjusment process
without hitting the capsules, once done, make a open and a close movement, and then block the
photocell with the hand during the close movement to check that the Photocell relay is active every
time the hand is in the middle of the infrared beam.

PROBLEMS WITH THE PHOTOCELL.

• The photocell is active intermitently

- Check the “grounding” connection (#6).

- Check the correct plugs connection. (#17 to #20).

- Disconnect the photocell, make a complete open and close movement, connect again the photocell
and try again.

- Verify that there is an emitter and a receiver (E mark and R mark on the capsules) connected to the
correct cable (emitter to the yellow cable and receiver to the green one).

- Remove the photocell wiring from any place where there are “electric noises” such as motors,
supplies wiring,...being sure that the cables are not short-circuited.

- If you can use a console, please check the stability of the signal.

- Do not extend the wires especially the reception one (green colour).

- Take in mind that in master mode the system recognizes automatically the photocell detector after
making a complete learning cycle with the beam free controlled by the input signals.

VVVF5 23
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS III. NORMAL REGULATION WITH THE LIFT CONTROLLER

If the autoadjustment was correctly passed, then the connections with the lift controller and the
photocell can be assembled. The 3 potentiometers can be regulated too

1- Connect the cables coming from the lift controller.

- Connect the mains supply to the VVVF control before the inputs cables.
- Connect the open and close cables (#8 and #12).
Put the SWITCH 1 : OFF.

Switch off the VVVF control before connecting the open and close command cables. Do not
mix the voltages from the lift controller with the ones in the VVVF control (#11 :0V and #9 : 12V)
neither you use the internal VVVF connections nor any external connection from 12 to 250V AC/
DC to control the open/close commands in poles #8,10 and12 depending on the type of command
chosen (check configuration switch 1 and cable).

- Connect the wires of the relay outputs that inform the lift controller (#30 a 44).
- Put the SWITCH 4 : OFF, SLAVE then will be the lift controller who controls the re-open
movement if case of obstruction or photocell blocked.

2- Put the potentiometers to the minimum.

3- Test the door.
- Check from the landing door side.
- Press the «TEST»button and establish the potentiometers (open speed, close speed and the
safety force) in order to get the required adjustment.

Information: there is a tool to modify the VVVF adjustments.

24 VVVF5
 AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS IV. AIDE AUX DÉPANNAGES

• The door doesn’t answer to the test or auto-adjustment buttons.

- Switch OFF (57) and try again.
- If does not works change the VVVF control.
• The door only closes 35 cm.
- This is the clear entrance of any controller that has never been adjusted. Therefore an
autoadjustment is required (check the autoadjustment process).
• The door opens but doesn’t close
- Check if the photocell LED is activated. If so, verify that the photocell is not blocked or the «OPEN»
input is active (#8) comtinuously.
- Check if the close signal (#12) arrives to the system using a multimeter or the console. Change the
VVVF control if the voltage arrives, but the door does not close.
- Check if the re-opening signal (#21) is activated.
- Check that there is no stray voltage in the open signal.
• The door re-opens by itself.

UK
- Check the sensibility of the re-opening (#54) Safety regulation potentiometer.
- Check that the photocell is not activated.
- Check that there is no mechanical obstruction on the door.
- In case of having the same problem, disconnect the photocell and try again with the TEST
button, and if the door doesn’t open or close totally there must be a mechanical obstruction on
the door.
• The door doesn’t reach the fully open position
- Verify the mechanical adjustments of the door. The motor has enough torque to open the doors in
normal circumstances until a Clear Opening of 1400mm.
• The door reopens when the skate is closing.
- Check the regulation of the skate, because probably the locking system of
the skate is not well adjusted and the door has a mechanical friction. Verify if the the obstruction LED
lights.
• The door hits when it opens.
- Check that the skate un-locking is well fixed before the door starts to open.
In case the skate is not fully fixed you should check the skate adjustment because it is probably too
hard.
• The door hits when it arrives at the fully open position, the “open” LED is not activated and
the system gets out of order.
- Check the tension of the toothed belt, because probably is not correctly adjusted and it slips
on the pulley of the motor and consequently the encoder is sending a wrong information.
Adjust the belt tension and make the autoadjustment again.
• The system gets power but doesn’t work and the led ON is off.
- Check if the external fuse (near the switch) is burned and change it for another of the same type
(250V, 4A ceramic fast speed).
• The motor is moving intermittently.
- Check the wiring connections or if a phase of the motor is failing.
- Verify that the pulley of the encoder is well assembled.
• The “ON” LED is activated and the door doesn’t obey to the signals.
- There has been an obstruction at opening and then the door enters into an “out of order
stage” during 15 seconds.
- In slave mode, there is a continuous obstruction and the lift controller has not changed the close
signal by the open signal in slave mode.
- There has been a short circuit in the output of the motor, and the system will be deactivated
during 3 seconds.

VVVF5 25
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS CHARACTERISTICS PAGE

POWER SUPPLY:
• AC voltage range: 230v +10%, -15%. AC/DC
• Frequency supply: 50...60 Hz.
• Minimum supply: 70 mA 13W.
• Open door power: 0,6 A 80W.
• Nominal power: 0,93 A 140W.
• Maximum power: 1,38 A 190W.
INVERTER:
• Carrier frequency: 16 KHz.
• Frequency range: 0,5...100 Hz.
• Voltage range: 40...200 V AC III
• Maximum output current: 4A
• Positional control: Quadrature encoder.
MOTOR:
• Synchronous permanent magnet or Asynchronous triphasic.
• Voltage supply: 200 V.
• Power: 250 W.
• Thermic class: B-130°C.
• Nominal speed: 900 RPM.
INPUTS:
• Impedance: 20 K�.
• Voltage: 12...230 V AC / DC.
OUTPUTS:
• Contacts: Switched.
• R. contact: 50 mW.
• Swich time: 5 ms.
• Output current: Máximum: 5A
• Voltage: 250 V
PERFORMANCE:
• Open Speed: 200...1000 mm/s.
• Close speed: 150...600 mm/s.
• Maximum acceleration: 800...1500 mm/s.
• Safety force: 40...150 N adjustable.
• Maintenance torque (Opened Door): 80 N/ cm.

26 VVVF5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS DECLARATION OF CONFORMITY

Tecnolama, S.A.
Ctra. Constantí Km. 3

UK
43206 REUS (España)

Herewith declares that the products mentioned below conform with the following E.U.
council directives:

E.U. council directive of electromagnetic compatibility and immunity

89/336-CEE, conform with Norms EN12015 and EN12016,
about lift doors:
VVVF-5 Electronical Module
(10/31700972)

Tecnolama S.A., 2012

Josep Vilà Gomis

Administrator

VVVF5 27
ATTENTION : Tout type de modification non indiquée dans ce manuel devra être soumis avant sa
réalisation, à notre Service Technique.
TECNOLAMA décline toute responsabilité en cas de dommages causés à la porte ou à l’installation
dus à la non-application des instructions figurant dans ce manuel.
TECNOLAMA se réserve le droit de modifier les spécifications des produits de ce manuel sans avis
préalable.

ATENTION: Any type of modification not reflexed in this manual, before testing it should be notified
to our Technical Department.
TECNOLAMA declines all responsability in the case of damages produced in the operator and
installation, if the instructions given have not been followed.
TECNOLAMA reserves the rights to modify the products specifi cations of this technical brochure
without any previous advise.

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