Embouteillage :Atténuation d’effet

fantôme

Présenté par:
ALISALEM
http://www.free-powerpoint-templates-design.com NAYMA
Sommaire Généralités
Introduction
Les causes de la congestion routière
Les conséquences
Solution à ce problème

Etude théorique
Modélisation du phénomène
Approche physique
Commentaire

Etude
pratique
Simulation : Validation de la
solution

Conclusion
GÉNÉRALITÉS
 Introduction

Si la moitié de la population mondiale (7 milliards) habite

en ville, les prévisions annoncent qu’en 2050 plus des 2/3 de la
population mondiale (9 milliards) résideront en ville.
Pourquoi y a-t-il des
sur les routes ?
bouchons
 Volume de circulation supérieur à la capacité
routière
CAUSE
1
CAUSE Comportement des conducteurs
2
 Analyse du comportement

Ce comportement cause
une réaction en chaîne ce
qui produit un
embouteillage sans raison
apparente.

C’est la congestion
fantôme.
Quelles sont les
de la congestion du
conséquences
trafic routier ?

01 Conséquences
économiques 02
Conséquence
sociétale 03 Conséquence
écologique
 Conséquences économiques

Une perte de compétitivité Une perte de

productivité

Les congestions Les coûts directs s'élèvent à

bloquent les artères de
communication routière.
Les retards de livraison
peuvent être
dramatiques pour les
entreprises
3,88 milliards d'euros chaque
année en France.
Les coûts indirects liés à la
hausse des prix de fourniture
de produits sont évalués à
1,67 milliard d'euros chaque
année en France.
 Conséquence sociétale

Dégradation de la qualité de vie des usagers

Plus de 1 milliard d'heures par an pour la France sont

perdues dans les embouteillages.

Les bouchons de circulation entraînent :

de l'irritabilité pour 53 % des travailleurs, du stress (50 %) et
de la fatigue (40 %).
 Conséquences écologiques
L'aggravation de la pollution
.

Une voiture bloquée dans un ralentissement a tendance

à consommer plus : jusqu’à 88% de plus en moyenne
dans un embouteillage sur autoroute et 176% en
agglomération.

En 2004 aux Etats-Unis, la congestion est à l’origine du

gaspillage de 100 milliards de litres de carburant, soit 250
millions de tonnes de CO2 émises dans l’environnement.
Comment atténuer effet
fantôme ?
 Contrôle-suivant

Chaque véhicule maintiendra un minimum

d'espace et de temps entre lui et le véhicule qui
le précède.
 Contrôle bilatéral
Une stratégie de contrôle locale. L’état
(la position et la vitesse) de chaque
voiture est contrôlé pour correspondre à
l’état moyen des voitures précédentes et
suivantes.
Le contrôle bilatéral peut être mis en
œuvre par l’ajout des capteurs orientés vers
l’arrière et l’avant.
ETUDE
THÉORIQUE
Modélisation du phénomène
Modélisation du contrôle bilatéral

𝑘/𝑚
Vitesse de propagation : 𝑣 = ℎ

h : distance de séparation
k : constante du ressort
m : la masse
Les véhicules utilisant le contrôle
bilatéral peuvent être modéliser
comme des masses reliées par des
ressorts et des amortisseurs.
Dans le contrôle-suivant, l’accélération
du véhicule contrôlée ‘C’ dépend de la
distance 𝑥𝑙 − 𝑥𝑐 − 𝑙
et la vitesse relative 𝑣𝑐 − 𝑣𝑙

Dans le contrôle-bilatéral, en
distinction, l’accélération du véhicule
contrôlée ‘C’ dépend aussi de la
distance 𝑑𝑓 = 𝑥𝑐 − 𝑥𝑓 − 𝑙
Et la vitesse relative 𝑣𝑐 − 𝑣𝑓

(a) : contrôle-suivant.
(b) : contrôle bilatéral
 : vitesse
𝑣 𝑑𝑒𝑠
désirée vitesse
𝑣 𝑚𝑎𝑥 :
maximale
𝑘𝑑 : gain sur les
distances
𝑘𝑣 et 𝑘𝑐 : gain sur les vitesses

𝑑 𝑑 𝑒𝑠 =

𝑣𝑐 :𝑣 𝑐𝑇
vitesse du véhicule
controlé
𝑑 𝑑:𝑒temps
T de réaction
𝑠 : distance désiréé
(a) : contrôle-suivant.
(b) : contrôle bilatéral
Approche physique
 Contrôle-suivant

Accélération du véhicule contrôlé :

𝑎 = 𝑘𝑑 𝑑 − 𝑑 + 𝑘 𝑣 (𝑣 𝑙 − 𝑣𝑐 )
𝑙 𝑑𝑒𝑠

Accélération de la nième véhicule :

𝑥ሷ𝑐 = 𝑘 𝑑 𝑥𝑙 − − 𝑑 + 𝑘𝑣 (𝑥ሶ𝑙 −
𝑑𝑒𝑠
𝑥𝑐 − 𝑙 𝑥ሶ 𝑐 )
 Contrôle bilatéral

Accélération du véhicule contrôlé :

𝑎= 𝑘 𝑑 𝑑 𝑙 − 𝑑𝑓 + 𝑘 𝑣 ( 𝑣𝑙 − 𝑣𝑐 − 𝑣𝑓 )
− 𝑣𝑐

Accélération du nième véhicule :

𝑥ሷ𝑛 = 𝑥 ሖ
𝑛+1 − 2𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛−1 + 𝑘 𝑣 (𝑥ሶ𝑛+1 − 2𝑥 ሶ𝑛 +
𝑘𝑑 𝑥ሶ𝑛−1)
Solution de l’équation différentielle

On suppose 𝑥𝑛 𝑡 = 𝑁 𝑛 𝑇 𝑡
𝑁 (𝑛 𝑇 (𝑡 𝑇′
Donc, = 𝑘 ) + 𝑘𝑣 (𝑡 )
𝑁) ′′(𝑛 ) 𝑑 𝑇′′(𝑡) 𝑇 ′′
(𝑡 )
Pour 𝑐 < 2 𝑘 𝑑 /𝑘𝑣 :

𝑥 𝑛 𝑡 = 𝐴 ± (𝑐 )𝑒 −𝛼 𝑡 𝑒 𝑗( ±𝑐𝑛 ± 𝜔𝑡)

Avec 𝑤= 1
2𝑐
4𝑘𝑑 − 𝑐 2 𝑘 2 et 𝑤 = 21 𝑐 2 𝑘𝑣
𝑣
Commentaire
 Stabilité : les perturbations diminuent.

L’onde se propage avec atténuation avec une vitesse : 𝑣 =

𝑐
±𝑤
On a 𝑤 ≅ 𝑘𝑑 donc 𝑣 = ± 𝑘𝑑

Ces ondes s’amortissent avec une constante du temps 𝑟 = 2/(𝑐 2𝑘 𝑣 )

Pour 𝑐 > 2 𝑘 𝑑 /𝑘𝑣 les ondes s’atténuent exponentiellement similairement

aux ondes électromagnétiques évanescentes.

On conclut que les perturbations sont dissipées indépendamment de

la
fréquence spatiale
Le modèle contrôle suivant n'est pas stable, car il
amplifie certaines fréquences.
ETUDE PRATIQUE
SIMULATIO
N
(a) : contrôle-suivant. (b) : contrôle bilatéral.
 Conclusion

Le contrôle bilatéral réduit le temps de trajet et les

instabilités.

Modèle économique ?

Automatisation complète ou une simple

assistance ?