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CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Conception et maintenance.

Anim par : Sami REKIK.

Formateur : Sami REKIK.
1

INTRODUCTION

Lhydraulique est la science qui traite des problmes poss par lemploi des fluides en
mouvement ou au repos. Ses bases scientifiques, tablies par Blaise Pascal et par Isaac
Newton, remontent au 17
me
sicle. Cest dailleurs cette poque que le mot hydraulique
apparat dans la langue franaise. Autrefois, une machine hydraulique tait toujours mue par
leau, aujourdhui, le terme dsigne tout engin dont le fonctionnement fait intervenir un
liquide.

Les 25 dernires annes ont vu lhydraulique simposer graduellement au cur des
grandes industries. Aujourdhui, lhydraulique se rvle aussi essentielle pour les grandes
machines de fabrication et de production que peut ltre le systme artriel pour le corps
humain. Car, en plus dacqurir ses lettres de noblesse auprs des chercheurs, lhydraulique
est devenue indispensable tous ceux qui en ralisent les applications dans lindustrie
moderne.

Lautomatisation ainsi que la nouvelle gnration de produits de grande qualit
confirment de plus en plus le rle primordiale que joue lhydraulique. Or, son utilisation dans
plusieurs secteurs de la mcanique applique ncessite avant tout de bonnes connaissances de
base en mcanique des fluides et sur les systmes qui lemploient.

2
CHAPITRE 01 : LES PRAMTRES DE LHYDRAULIQUE

Introduction :

Les systmes hydrauliques se retrouvent partout dans les installations industrielles qui
requirent de la force, de la flexibilit et de la fiabilit. De nos jours, lavnement de
llectronique et de linformatique a permis de perfectionner les circuits hydrauliques . Ceux
et celles qui oeuvrent dans ce domaine doivent donc se tenir lavant-garde de ce quil est
convenu dappeler aujourdhui llectrohydraulique .
Pour ce faire, il leur faut bien connatre les principaux facteurs qui conditionnent les
systmes hydrauliques et tre en mesure dutiliser les formules mathmatiques qui les
dterminent .

1-Dbit et vitesse :

De faon gnrale, le dbit (qv) es dfinit comme tant un certain volume de matire
qui se dplace dans un certain volume de matire qui se dplace dans un temps dtermin .
Prenez, par exemple, le nombre dautomobiles qui circulent sur une autoroute durant 1 heure .
On exprime le dbit ou volume de circulation pendant cette priode par la formule de
circulation pendant cette priode par la formule mathmatique suivante :

Nombre dauto / heure = Dbit (qv)

Tout comme dans lexemple de la circulation automobile, le dbit (qv) de fluide
dpend directement de la vitesse (v) linaire de ce fluide et de laire (A) de la section de la
conduite (figure 1) o :
- qv = Volume (masse volumique) par unit de temps .
- v = Dplacement linaire des molcules en units de longueur par unit de temps
(vitesse) .
- A = Aire en units carres de la section prises perpendiculairement au dplacement
du fluide .
Le dbit qui circule dans la conduite est gal au produit de v par A, dou la formule
gnrale :
qv = v * A

Voyez maintenant une application concrte de cette formule .

Quel serait le dbit dun fluide (en L/min) qui circule dans une conduite de 50 mm de
diamtre une vitesse de 100 mm/s ?

Exercice 1 :
1. Donnez la dfinition du dbit .
2. Quels sont les deux principaux facteurs physiques qui influencent le dbit dans une
conduite ferme ?
3. Calculez le dbit qui circule dans la conduite reprsente dans la figure 2 (qv est en
cm
3
/s) .

1-1-Influence du diamtre des sections :
3

Si un fluide circule dans une conduite comportant des diamtres diffrents, la valeur
absolue du dbit (qv) est la mme partout dans la conduite . Cependant, la vitesse du fluide
varie inversement au carr des diamtres des sections ou inversement aux aires des sections
de la conduite . La figure 3 vous permettra de visualiser le phnomne .

En langage mathmatique, cet tat de fait sexprime par la formule :
Va*Aa =Vb*Ab
A=0.7854*
2
Va*07854*
a
2
=Vb*07854*
b
2

Va/Vb=
b
2
/
a
2

1-2-Vitesse, succion, refoulement :

On sait que la vitesse du fluide dans la conduite daspiration dune pompe (figure4)
doit tre rigoureusement contrle . Elle doit respecter certaines limites, sans quoi, une vitesse
excessive causerait une cavitation et de graves dommages la pompe . La cavitation se
produit lorsque la pression diminue jusqu la pression de vapeur du fluide, le fluide se
vaporise donc en partie et cela cause les bulles de vapeur de fluide . L e facteur de vitesse
prend donc une trs grande importance autour dune pompe hydraulique .

On peut concrtiser ce phnomne en prenant lexemple dun dbit quivalent
20 gal/min .
Qv = 20 gal/min
Comment calculer la vitesse dans le tuyau daspiration ?
Tout simplement en utilisant la formule
V = qv/A
V =(20*3.85po
3
/s) / (0.7854*1.5po
2
)
V = 43.57 po/s ou 3.63/s
Exercice 2 :
1. Quel set le rapport de la vitesse dun tuyau daspiration et de celle dun tuyau de
refoulement dune mme pompe hydraulique, si le tuyau daspiration a un diamtre
intrieur de 50 mm et celui du tuyau de refoulement 20 mm ?
2. Une pompe doit vidanger un rservoir de 5000 litres dans une heure et la vitesse
daspiration doit respecter le maximum permis, cest dire 1m/s . Quel sera le
diamtre intrieur de la conduite daspiration ?

1-3-Vitesse dcoulement :

4
Dans une conduite, lcoulement peut tre laminaire, critique ou turbulent . Il est
laminaire lorsque les molcules du fluide se dplacent paralllement les unes par rapport aux
autres.

Ce type dcoulement minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations qui
sont trs nfastes pour les raccords . Lunit utilise pour valuer lcoulement est le
Reynolds (Re) et la formule pour calculer le nombre de Re est la suivante :

Re = ( vf * ) / v
Dans laquelle :
Vf = vitesse dcoulement en m/s .
= diamtre intrieur de la conduite en m .
V = viscosit cinmatique en m
2
/s .
Lcoulement devient turbulent lorsque les molcules se dplacent de faon
dsordonne .
Ce type dcoulement cause normment de perte de puissance, en engendrant surtout de la
chaleur . Les vibrations et les pertes de pression saccumulent au dtriment du rendement de
la machine .
Plus scientifiquement, on calcule que lcoulement dans une conduite passe de
laminaire critique et de critique turbulent selon le rsultat de lquation du nombre de Re .

Re ( 0 et 2000 ) = laminaire
Re ( 2000 et 2500 ) = critique (transition)
Re ( 2500 et plus ) = turbulent

1-4-Pertes de charge et de chaleur :

Dans une conduite hydraulique, chaque obstruction engendre une perte de charge
transforme en chaleur qui est directement relie au dbit et la perte ou la baisse de la
pression au niveau de lobstruction .

5

Prenons lexemple dune soupape de scurit qui ouvre sous leffet dune pression de
1000 N/cm
2
et laisse passer 10 l/min . La perte de chaleur (calcule en HP) se dtermine de la
faon suivante :
Pch = ( N/cm
2
* l/min ) / 1714

= ( 1000 * 10 ) / 1714 = 5.83 HP

1 HP = 746 watt

Exercice 3 :
1. Quappelle-t-on coulement laminaire dans une conduite ?
2. Enumrez deux effets dun coulement turbulent sur un systme hydraulique .
3. A combien de Reynolds (Re) lcoulement est-il critique ?

Applications :
Vous connaissez dj quelques considrations mathmatiques au sujet du dbit et de la
vitesse, qui se retrouvent dans la formule gnrale suivante :
Qv = v*A
Dans laquelle :
Qv = le dbit de fluide .
V = vitesse du fluide .
A = aire de la conduite .

Arrtons-nous aux problmes que peuvent causer les paramtres de la formule
gnrale prcdente dans les circuits hydrauliques . Lors de linstallation de tuyaux rigides,
chaque raccord constitue une obstruction supplmentaire lcoulement.

Les pertes de charge (chutes de pression) peuvent tre causes par :
- la tuyauterie (longueur, diamtre intrieur) .
- les raccords (type et nombre) .
- les composantes (type et fonctions) .

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En rsum :

la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement
les points suivants :
- En hydraulique industrielle, le dbit (Q) et laire (A) sont les deux paramtres les
plus importants . Il faut les valuer correctement afin dobtenir un circuit dont le
fonctionnement et le rendement seront acceptables selon les critres fixs par
lindustrie moderne .
- Les termes et symboles retenir sont les suivants :
Temps(t), heure(h), minute(min), seconde(s) .
Aire dune section (A) : surface dune tranche transversale dune conduite,
dun vrin . (cm
2
, mm
2
) .
Dbit (qv) : volume de fluide par unit de temps (l/min ; cm
3
/s) .
Vitesse (V) : vitesse linaire des molcules de fluide (m/s ; m/min) .
Conduite : tuyau, tube ou boyau servant acheminer le fluide .
Ecoulement laminaire : fluide se dplaant dune faon ordonne dans la
conduite (basse vitesse) .
Ecoulement turbulent : fluide se dplaant grande vitesse et de faon
dsordonne .
Friction : phnomne rsultant de laccrochage des molcules du fluide sur
les parois des conduites .
Reynolds (Re) : nombre absolu permettant de savoir si lcoulement sera
laminaire ou turbulent .
- Le dbit se calcule partir de la formule : qv = v * A

2-Pression et force :
1 Pascal = 1 N/m
1 bar = 100 000 Pa
= 100 kPa = 0,1 MPa
1 bar = 1000 mbar
1 bar = 14,7 psi
Pression

Dans cette deuxime section, vous verrez que la pression des fluides lintrieur dun
circuit hydraulique joue un rle de premier ordre . Le calcul de la pression et de la force doit
tre dune extrme prcision afin de faire un choix judicieux des composantes du systme .

2-1-Opposition :

La pression se dfinit comme &tant la force applique sur une unit de surface . Dans
un systme hydraulique ferm, le phnomne physique quest la pression (P) fait son
apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide . On
peut donc affirmer que la valeur absolue de la pression est directement proportionnelle
lopposition que lui offre le systme hydraulique .

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2-2-Etanchit, rsistance et facteur de scurit :

La pression cre lintrieur des systmes hydrauliques occasionne des problmes
dtanchit, donc de fuites indsirables . Lors de la rflexion qui prcde lcriture du devis
dun circuit hydraulique, vous devez prvoir tous les facteurs qui prviendront les fuites dans
vitre systme .
De plus, llaboration dun schma hydraulique doit tenir compte de trois aspects
concernant la pression lintrieur du systme . Ces aspects permettent de slectionner
correctement les accessoires, les conduites et les composantes majeures du circuit .
En premier lieu, on tablit la pression de travail, qui permet de slectionner des
composantes dactivation et de connatre les capacits du systme .
En deuxime lieu, on dtermine la pression maximale atteindre, qui permet de
slectionner les contrles de pression adquats .
En troisime lieu, on adapte les conduites et les composantes une ventuelle
pression dclatement, ce qui amne prendre en considration le facteur de scurit .
Le facteur de scurit, est une valeur absolue rsultant du rapport entre la pression
dclatement dune conduite ou dune composante et la pression moyenne de travail de la
machine . La formule mathmatique employe pour trouver la valeur du facteur de scurit
(fs) est la suivante :

Fs = pression dclatement (pe) / pression de travail (pt)

On utilise le facteur de scurit pour valuer la pression de travail que lon devra
injecter . Cette pression est donne en MPA .
Par exemple, quelle sera la pression de travail dun circuit qui utilise des boyaux tests 20
MPA comme pression dclatement, si lon veut travailler avec un facteur de scurit de 5 ?

Pour le savoir, il suffit dutiliser la formule :
Fs = pe / pt
Pt = pe / fs = 20 MPA / 5
Pt = 4 MPA

2-3-Opration des mcanismes sous pression :

La pression combine au dbit occasionne des problmes aux dplacements des tiroirs
et des clapets dans les distributeurs et dans les divers contrles de pression et de dbit .
Lorsque cette combinaison est trop importante pour la conception de la composante, les tiroirs
et les clapets peuvent se bloquer compltement et anantir la fonction de la composante .
Il est donc trs important de slectionner des composantes qui rpondent aux
conditions de pression et de dbit du circuit envisag .

2-2-Expression de la force :

Dans un systme hydraulique, la force (F) dveloppe par les actionneurs sexprime en
newtons dans le systme international et en livres dans le systme anglais .

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Systme anglais :
F = P*A
A = pouce carr (po
2
)
F = livre (lb)
P = livre par pouce carr (lb/po
2
ou psi)

Systme international :
F = P*A
A = mtre carr (m
2
)
F = newton (N)
P = pascal (Pa)

La force est directement proportionnelle la pression et laire de la section sur
laquelle la pression est applique .

Donc, la force dveloppe par un piston est gale au produit de la pression par laire
du piston .

2-3-Loi de Pascal :

Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilit, transmettent les pressions dans
toutes les directions . En consquence, la pression communique un liquide au repos dans
un rservoir sexerce en tout point du liquide . Ce principe est appel la loi de Pascal, en
lhonneur du savant franais Blaise Pascal (1623-1662) .
Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci
perpendiculairement aux parois qui le retiennent . Ce phnomne permet de calculer la
rsistance des parois des actionneurs ou vrins, quils soient linaires ou rotatifs . Sachant que
la pression est applique perpendiculairement la face dun piston de vrin, il est possible de
calculer la force quil dveloppe . La figure met en lumire lvaluation de la force dun vrin
linaire .

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La force de sortie de la tige est donc gale :
F(+) = force de sortie
F(+) = p * A
1

F(+) = 0.7854 *
1
2
* p
Dans le mme ordre dides, la force de rentre de la tige est gale :
F(-) = force de rentre
F(-) = p * A
2
F(-) = 0.7854 * (
1
2

2
2
) * p
Ces formules permettent, par exemple, de trouver la force dveloppe par un vrin
linaire . Prenez le cas dun circuit hydraulique muni dun vrin aux caractristiques
mcaniques suivantes :
- diamtre dalsage : 80 mm .
- diamtre de la tige : 40 mm .
- coures : 600 mm .
Sue ce circuit, se trouve aussi une soupape de scurit qui excute le travail avec une
pression de 3 MPA . Quelle force en newtons peut dvelopper ce vrin en rtroaction, cest
dire en rentrant ?
La formule utiliser sera :
F(-) = p * A
2

F(-) = p * 0.7854 * (
1
2

2
2
)
La pression en pascals sera :
P = 3 * 10
6
pa
Laire de la couronne en mtres carrs (m
2
) sera :
A = 0.7854 (0.080
2
0.040
2
)mm
2

A = 0.7854 (0.0064 0.0016)mm
2

A = 0.7854 (0.0048)mm
2

A = 0.003769mm
2

A = 3769 * 10
-6
m
2

F(-) sera donc gale :
F(-) = 3 * 10
6
pa * 3769 * 10
-6
m
2

F(-) = 11307 newtons

Prenez un autre exemple . Un lvateur hydraulique possde un vrin longue course
dont les caractristiques mcaniques sont :
- diamtre dalsage : 300 mm
- diamtre de la tige : 260 mm
Il peut soulever un masse de 15850 kg 20000 kg, il faut alors valuer laugmentation
de pression sur le tarage (compression du ressort dajustement) de la soupape de scurit .
Comment calculer la pression supplmentaire dans ce vrin ?
Il faut dabord transformer la charge supplmentaire (masse) soulever en newtons,
en partant de lquation :
10
F = ma F(N) = 1 kg * 9.81 m/s
2

La force supplmentaire ncessaire (Fs) sera alors de :
Fs = (20000 15850) kg * 9.81 newtons/kg
Fs = 4150 kg * 9.81 N/kg = 40711 N
Donc la pression supplmentaire (ps) sera gale :
Ps = Fs/a = 40711 N / (0.7854 * 0.3
2
m
2
) = 575941 Pa
Ps = Fs/a = 0575941 Mpa
Ps = Fs/a = 057 Mpa

Autant une pression transmise par un fluide peut engendrer une force si elle est
applique une aire, autant une force extrieure au fluide peut dvelopper une pression
lintrieur de ce fluide, si elle sexerce sur une surface du contenant du fluide. La quasi-
incompressibilit des liquides rend la transformation presque immdiate, cest dire sans
mouvement mcanique (dplacement). La figure 13 illustre ce phnomne.

La pression lintrieur du liquide transmise au manomtre correspond lquation :

P = Charge / Aire
Dans lexemple suivant, quelle sera la pression interne ? Un vrin palan possde les
caractristiques mcaniques suivantes :
- Diamtre de lalsage : 20 cm.
- Diamtre de la tige : 4 cm.
Il est install verticalement, la tige vers le bas. Ce vrin maintient une charge de 28
200 N. Reprsentons-le en position dquilibre (figure 14) et calculons la pression qui se
dveloppe dans le fluide.

Trouvons maintenant la pression engendre par la charge en utilisant la formule :
P = F / A
A reprsente bien entendu laire de la couronne.
P = 28200 / 0.7854 * (20
2
4
2
)
P = 93.5 N/cm
2
Exercice 5 :
1. Quelles sont les units de mesure utilises pour exprimer la force dans les systmes
international et anglais ?
2. Expliquez le rapport de proportionnalit entre la force et le couple P * A.
3. Quelle est la valeur exprime en newtons (N) dune masse de 1 kilogramme (kg).
4. Le vrin dune fendeuse de bois de chauffage a un alsage de 3 cm. Si le vrin est
aliment par la pompe hydraulique dun tracteur de ferme qui donne 2200 N/ cm
2
de
pression, calculez la force dveloppe en newton par le vrin.
5. partir de la figure suivante (figure 15), calculez la pression engendre dans le fluide.
Notez que le piston a un diamtre de 5 cm et une masse de 70 newtons

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Rsum :

A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus
particulirement les points suivants :
- La conjugaison du dbit (q
v
) et de laire (A) permet dvaluer la vitesse
dopration des machines hydrauliques.
- La pression permet aux actionneurs de sexcuter en ayant la force ncessaire pour
le faire.
- Le facteur de scurit (fs) est une valeur absolue rsultant du rapport entre la
pression dclatement dune conduite et la pression moyenne de travail.
- Dans un circuit ferm, les liquides transmettent la pression dans toutes les
directions (loi de Pascal).

En plus du dbit, de la vitesse, de la pression et de la force, il existe deux autres
paramtres dont on doit tenir compte dans un systme hydraulique. Ce sont le travail et
la puissance que vous verrez en dtail la prochaine section.

3-Travail et puissance :

Ltude des phnomnes physiques comme le poids, la force, la vitesse, la pression et
le dbit que vous avez tudis dans les sections prcdentes nest quun moyen permettant de
faire comprendre que lultime but recherch est le travail que peut excuter une machine
hydraulique. Or, si vous matrisez bien ces paramtres ainsi que les liens qui existent entre
eux, vous naurez aucune difficult tudier et comprendre les paramtres de travail et
puissance.

3-1- Travail, force et dplacement :

Dune manire gnrale, le travail mcanique (W) se dfinit comme le produit de la
force exige par le dplacement du point dappui de cette force. Concrtement, la figure 16
donne un exemple de ce quest le travail : une force exprime en livres dplace un objet sur
une distance exprime en pieds.

Dans le systme anglais, la force (F) de la formule W = F * d est exprime en livres.
Donc, si on transpose lexpression de la force hydraulique (F = p * A) dans lquation du
travail mcanique, on obtient lquation du travail hydraulique (Why) qui sexprime comme
suit :
Why = p * A * d
O : p = lb / po
2

A = po
2
D = pi
Why = ( lb * po
2
* pi ) / po
2
= lb pi

Pour mieux comprendre ces calculs, voici un exemple qui applique cette formule.
Un vrin, dont laire du piston est de 20 po
2
, est soumis une pression de 1000 lb/po
2

et doit dplacer le point dappui de sa force sur une distance de 6 po. Quel est le travail
hydraulique (exprim en lb/pi) excut par le vrin ?

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Pour le trouver, il convient dutiliser la formule :

Why = p * A * *d
Why = 1000 lb/po
2
* 20 po
2
* 0.5 pi
Why = 10000 lb pi

En connaissant le travail hydraulique excuter par le vrin, on peut procder la
slection judicieuse des actionneurs (moteurs, vrins) utiliser. Pour ce faire, il faut
connatre la quantit de travail excuter et par la suite, dcomposer ce travail en facteurs
hydrauliques. Lexemple qui suit vous donne une ide sur la faon de procder la slection
dactionneurs.

Imaginez un vrin hydraulique qui a dplacer une charge de 15000 lb sur une
distance de 20 po. Quelles seront les caractristiques mcaniques que doit possder ce vrin ?
Pour les connatre, il faut dabord le travail mcanique.
W = F * d
W = 15000 lb * 20 po / (12 po / pi)
W = 25000 lb pi

Vous devez ensuite transporter le travail mcanique dans la formule du travail
hydraulique.
W = p * A * d
P * A = Why / d = 25000 lb pi / (20 po / (12 po/pi))
P * A = 15000 lb

On conclut que le produit des deux paramtres hydrauliques (pression et aire du
piston) doit toujours donner 15000 lb de force. Donc, on peut diminuer la pression et faire
varier laire du piston afin dviter un encombrement ventuel de lactionneur sur la machine
et rpondre aux priorits de vitesses des actionneurs. Voici quelques exemples de
combinaisons des paramtres p * A.
P = 1000 lb/po
2
et A = 15 po
2

Rsultat (1000 * 15) = 15000 lb
P = 800 lb/po
2
et A = 18.75 po
2

Rsultat (800 * 18.75) = 15000 lb
P = 1500 lb/po
2
et A = 10 po
2

Rsultat (1500 * 10) = 15000 lb

Vous reviendrez sur ces calculs que vous aurez effectuer des exercices de slection
au cours du chapitre 3.

Exercice 6 :

1. Expliquez ce quest le travail mcanique dans sa forme la plus gnrale et appuyez vos
explication dun schma de principe.
2. Dans le systme anglais, la distance (d) sexprime par quelle unit ?
3. Dans la formule du travail hydraulique Why = p * A * d, le produit p * A reprsente

quel facteur dans la formule gnrale du travail W = F * d. En vous servant des units
de mesures, prouvez que ce produit et ce facteur sont bien de mme nature ?
4. Nommez deux facteurs importants pour la slection dun actionneur linaire.
13
3-2- Travail en systme international :

Dans le systme international (SI), le travail sexprime par le produit du nombre de
newtons par la distance en mtres (Nm).
La formule est donc :
Travail (W) = F * d
Dans laquelle F est en newtons et d est en mtres.

La force hydraulique (F) dans le SI gale F = P * A dans laquelle p sexprime en
pascals (Pa) et A sexprime en mtres carrs (m
2
).
Le travail hydraulique dans le SI sexprime comme suit :

Why = (p * A) * d
Sachant que : Pa (Pascals) = N / m
2
(newtons / m
2
)
Aire = m
2

Distance = m
On obtient : Why = [p(N/m
2
) * A(m
2
)] * d(m)

Lannulation des m
2
donne des N * m (Nm), ce qui est lexpression du travail. Prenez
une situation concrte pour mieux saisir cette expression.
Dans une usine de ptes et papiers o lon a soulever des rouleaux de papier dont la
masse est de 10000 kg, on installe un vrin chaque extrmit du rouleau. Les vrins doivent
soulever le rouleau sur une distance de 1,2 mtre.
Calculons le travail excuter :
W = F * d
W = 10000 * 9.81 N * 1,2 mtre
W = 117720 Nm
Donc chaque vrin excute la moiti du travail, soit : 58860 Nm. Pour slectionner un
vrin, on transpose le travail mcanique dans la formule du travail hydraulique :
Why = (p * A) * d
P * A = Why / d = 58860 Nm / 1,2 m
P * A = Why / d = 49050 N
Le produit de p * A doit donner 49050 N.
Si on choisit un vrin dont le diamtre de lalsage est de 200 mm, on peut trouver
laire (A) en mtres carrs.
A = 0.7854 * (0.2 m)
2
= 0.0314 m
2

Trouvons la pression ncessaire en MPA.
Partant de : p * A = 49050 N.
P = 49050 / A = 49050 / 0.0314
P = 1562102 Pa

P = 1.562 Mpa

On obtient alors un vrin dont le piston a un diamtre de 200 mm et qui devra tre
sous une pression de 1.562 Mpa. On peut faire dautres slections de diamtre de piston en
ajustant la pression en consquence.

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Puissance :

En plus du travail mcanique et hydraulique, il faut tenir compte de la puissance qui
dfinit un travail accompli par unit de temps.
En gnral, si lon excute un travail rapidement, la puissance (P) exige est plus
grande que si lon prend plus de temps pour le faire. Il en est videmment de mme en
hydraulique. Par exemple, un vrin hydraulique qui soulve une charge de 1100 lb sur une
distance de 2 pieds excute un travail T de 2200 lbpi (1100*2pi).
Si ce vrin excute le travail en 4 secondes, la puissance sera alors de :

(P) = 2200 lbpi / 4s = 550 lbpi / s

Lunit de base de la puissance est le HP et il vaut 550 lbpi / s.

En bout de ligne, le vrin doit absorber une puissance de 1HP pour faire la tche
demande. On peut aussi transformer la puissance en watts pour nous permettre de calculer la
capacit en HP des moteurs lectriques dentranement des pompes.
Reprenons la situation prcdente et faisons excuter le travail du vrin dans un temps
plus long : n secondes au lieu de 4. Le temps tant plus long, la prvision de la puissance
engage doit diminuer. Le nouveau calcul pour la puissance donne :

P = 2200 lbpi / 6 s = 367 lb/pi.s
Transformons la puissance en HP
P = 367 lb * pi.s / 550 lb * pi.s
P = 0.66 HP

En toute logique, ce calcul confirme une diminution de 1 0.66 HP.

Maintenant que la puissance mcanique exige par un vrin est value, il faut trouver
les paramtres hydrauliques qui pourront engendrer cette puissance. Voici en dtail comment
y arriver.
1. Le travail mcanique = F * d
2. La puissance mcanique = F * d / t
3. La force hydraulique = p * A
4. Donc, le travail hydraulique = p * A * d
5. Aussi, la puissance hydraulique = p * A * d / t

15

Exercice 7 :
1. Enoncez la formule du travail mcanique dans le systme international et dfinissez
chacun des facteurs.
2. Partant de lquation (SI) de la force hydraulique F = p * A, donnez la dfinition de
chaque facteur.
3. Evaluez le travail mcanique que doit fournir un actionneur hydraulique pour soulever
une masse de 1500 kg sur une hauteur de 0.85 mtre.
4. Expliquez pourquoi il est utile de calculer le travail mcanique quun actionneur
(vrin) doit excuter.
5. Donnez la dfinition de la puissance.
16
6. Evaluez la puissance en N.m/s que doit dvelopper un actionneur qui dplace
verticalement en 10 secondes une masse de 5000kg sur une distance de 1.3 m.

Puissance et rendement :

Lorsquon value la puissance que dissipe un actionneur pour accomplir un travail
dans un temps dtermin, on trouve la puissance nette, celle qui satisfait aux demandes de la
machine. Mais il faut comprendre que la puissance que lon injecte dans une machine nest
pas transmise intgralement aux actionneurs. Entre lentre et la sortie de puissance, il y a les
pertes qui sont de diffrentes natures :
- Pertes de friction.
- Pertes en ventilation.
- Pertes en chaleur (thermiques).

Par consquent, la puissance nette, celle qui sert faire le travail, gale la puissance
injecte lentre de lactionneur moins les pertes. Ce qui sexprime mathmatiquement par :

Puissance nette = Puissance injecte Pertes.
Pn = Pi Pertes

En utilisant la puissance nette et la puissance injecte, on peut calculer le rendement
dun systme ou dune composante du systme. Le rendement correspond donc au rapport
entre la puissance nette (utilisable) et la puissance injecte.

Rendement (A) = Puissance nette (Pn) / Puissance injecte (Pi)

Pour obtenir un rendement reprsent en pourcentage, on multiplie par 100.

Donc : R = (Pn * 100) / Pi.

En gnral, les systmes hydrauliques ont une efficacit moyenne se situant autour de
60 %.
Voici une situation pratique qui srement vous aidera comprendre et valuer le
phnomne du rendement (R).
Un vrin hydraulique doit soulever une masse de 850kg sur une hauteur de 1.6 m en
15 secondes. Le vrin a un rendement de 80 % (figure 17). Comment calculer la puissance
injecter dans le vrin ?

17
Formule :
Puissance injecte = Puissance nette * 100 / Rendement %
Trouvons la puissance nette :
Pn = (850 kg * 9.81 N/kg * 1.n m) / 15 s = 889 Nm /s
Trouvons la puissance injecte :
Pi = (889 Nm/s * 100) / 80 = 1112 Nm /s

Si on calcul les pertes values en Nm/s causes par le vrin :
Pertes = 1112 Nm/s 889 Nm/s
Pertes = 223 Nm/s

Voici quelques units drives qui vous seront trs utiles.
- Le travail sexprime en joule (J), 1 J = 1 Nm.
- La puissance sexprime en watts (W), 1 watt = 1 joule/s = 1 Nm/s.
- La puissance sexprime aussi en horse power (HP), 1 HP = 746 watts.
- Dans le systme anglais, le HP hydraulique sexprime comme suit :

HP = (gpm * psi) / (1714 * rendement) ou (gal/min * lb/po
2
) / (1714 * rendement)
- Dans le systme international, la puissance sexprime en watts :

Puissance en watts (P) = (qv * p) / 60
Qv = L / m
P = kPa.

Lorsquon a dtermin le travail et la puissance exige par un actionneur pour
excuter sa tche, le dbit (qv) et la pression (P) qui deviennent des facteurs aidant la
slection des autres composantes et surtout au choix dune pompe hydraulique adquate.
Tout les paramtres que vous avez tudis jusqu prsent sont miss en application
dans le cas reprsent la figure 18. Etudiez-le bien, alternativement tape par tape.

Les quelques notes explicatives suivantes donnent toues les informations
ncessaires ltude des paramtres (dbit, vitesse, pression, force, travail, puissance et
rendement).
- Le vrin doit soulever le rouleau de papier qui a une masse de 13500 kg sur une
hauteur de 180 mm, et ceci, en 20 secondes.
- On dcide de faire le travail avec une pression de 3 Mpa.
- Le rendement du vrin gale 92 %.
- Le rendement du reste du systme de transmission est de 64 %.
- Le rendement total de la pompe est de 88 %.
Ltude de ce systme hydraulique doit tre faite en 3 tapes :
a) En calculant le travail accomplir.
b) En calculant la puissance injecter dans le systme de transformation.
c) En dterminant la puissance injecter lentranement de la pompe.

Le travail accomplir : Travail (W0 = F *d)

W = 13500 kg * 9.81 N/kg * 0.18 m
W * 23838 Nm donc W * 23838 joules.

18
Calculons la puissance nette injecter dans le vrin :
a) (p) dvelopp par le vrin = 23838 j / 20 s = 1192 watts
b) Puissance injecter dans le vrin (Pi) :
Puissance injecte (Pi) = p / rendement = 1192 watts * 100 /92 = 1296 watts.

Sachant que la pompe doit fournir 1296 watts de puissance au vrin, valuons le dbit (qv)
en L/min que doit fournir la pompe.

Puissance (watts) = (L/min) * (kPa) / 60
Donc, le dbit (qv) = Pi * 60 /p(kPa) = 1296 * 60 /3000
Qv (L/min) = 25.91 L/min

A ltape suivante, on dterminera quelle sera la puissance injecter dans le systme
de transformation.

Pi (transformation) = 1296 watts / 0.64 = 2025 watts

Si le dbit (qv = 25.91 L/min) reste constant, alors la pression en ce point du systme
quivaut :

P(kPa) = 60 Pi / qv(L/min) = (60 * 2025) / 25.91
P = 4689.3 kPa

En fin, il nous reste valuer la puissance lentranement de la pompe (P
ent
).
P
ent
= (Pn * 100) / 88 = 2025 / 0.88
Pi = 2301 watts

Sachant que 746 watts = 1 HP, le moteur dentranement de la pompe hydraulique
devra tre au moins de (en HP) :
HP (Moteur dentranement) = 2301 watts / 746 watts/HP = 3.08 HP.

Exercice 08 :

1. Expliquez la relation existant entre la puissance injecte (Pi) et la puissance nette (Pn).
2. Donnez la dfinition du rendement ( R ).
3. Calculez le rendement (R %) dun actionneur qui effectue un travail qui dveloppe
1500 watts, pour une injection de puissance de 1850 watts.
4. Quelle est la quantit de travail que doit fournir un vrin pour soulever une masse de
1000 kg sur une hauteur de 1 mtre (travail en joules) ?
5. Comment sexprime la formule de la puissance en HP dans le systme anglais ?
6. Nommez 2 facteurs importants considrer lors du choix dune pompe hydraulique.

19
Rsum :

A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement
les points suivants :
- En mcanique industrielle, le travail accompli (T) tant lultime rsultat, il est trs
important de matriser la dfinition hydraulique du travail qui est le produit de la
force (F) par la distance (d) que parcourt le point dappui de la force.
- La puissance tant un travail accompli dans une unit de temps (t), si le temps pour
accomplir un travail augmente, la puissance exige diminue et vice versa.
- Les composantes de transformation occasionnent des pertes mcaniques. Ces
pertes obligent les utilisateurs injecter dans une composante plus de puissance
que la puissance nette exige la sortie o se fait le travail. Le rapport entre la
puissance nette (Pn) et la puissance injecte (Pi) sappelle le rendement (R).
- La vitesse de dplacement dun fluide ou dun actionneur dpend directement du
dbit (qv) et de laire (A) de circulation : V = qv / A.
- La force dun actionneur dpend de la pression (p) et de laire (A) dapplication : F
= p * A .
- Le travail accomplir dpend de la force dvelopper et de la distance efficace
parcourir : W = F * d.
- La puissance dvelopper dpend de la priode de temps prise pour excuter un
travail : P = W / t.
- Le rendement (R %) dsigne le rapport entre la puissance nette (Pn) et l puissance
injecte (Pi).

Formule : R % = [Puissance nette (Pn) *100] / Puissance injecte (Pi).

20

CHAPITRE 02 : LES ACCESSOIRES DUN CIRCUIT
HYDRAULIQUE

Introduction :

Dans un systme de transmission d'nergie m par Fluide, il faut considrer les
composantes actives telles que pompes, moteurs distributeurs, actionneurs divers, etc.. Il faut
galement tenir compte des composantes statiques du systme (tubes, boyaux, raccords, etc..).
Ces dernires sont trs importantes puisque, le transport de l'nergie fluide se fait dans des
conduites de toutes sortes et il est primordial de pouvoir connatre tout moment l'tat du
fluide (pression, dbit, temprature et niveau). On 'doit donc utiliser des conduites adquates :
l'efficacit du systme en dpend.
Les renseignements sur ltat du fluide vous sont transmis par diffrents instruments
qui sont :

- Le manomtre pour la pression.
- Le dbitmtre pour le dbit.
- Le thermomtre pour la temprature.
- Le thermostat pour contrler la temprature.

Il est aussi dune importance capitale davoir, dans lensemble dun systme
hydraulique, des accessoires qui servent au conditionnement du fluide, ce sont :

- Le rservoir.
- Les filtres.
- Lchangeur thermique.

1. Tuyaux, tubes, boyaux et raccords :

Qu'elles soient rigides ou souples, les conduites assurent le transport de l'nergie
dlivre par la pompe hydraulique vers les composantes de transformation et vers les
actionneurs qui excutent le travail.
Vous devez retenir que les deux facteurs physiques q
v
, et p qui influencent la puissance
agissent sur le choix de tuyauterie.

La slection des conduites hydrauliques seffectue selon deux critres :
- Le dbit quelles doivent porter.
- La pression quelles doivent supporter.

1.1. Tuyau dacier rigide :

Pour tre de bonne qualit, le tuyau ou la conduite doit tre fabriqu en acier tir froid
pour exempt de toute soudure ou joint. Souvent, on tolre le tuyau d'acier noir (utilis
gnralement pour l'eau) avec joint soud. Or, lutilisation d'un tel tuyau n'est faite que dans
un seul but : conomiser. Ce choix s'avre dangereux puisque la soudure du joint peut briser
tout moment. C'est pour cette raison que l'tude portera uniquement sur les tubes rigides
sans soudure.
21
Les tubes se mesurent d'aprs leur diamtre extrieur et d'aprs l'paisseur de leur paroi. Le
diamtre intrieur (diamtre extrieur moins deux fois l'paisseur de la paroi) nous dtermine
le diamtre d'coulement. Cette donne essentielle pour rgler la vitesse d'coulement et du
dbit.

Suivant la formule on a : le dbit = la vitesse du fluide * la section.
Soit Q
V
= V* A et A= /4 *
2

Avec est le diamtre intrieur de la conduite.

De nos jours les abaques sont de plus en plus utiliss, il suffit de savoir la pression de
service utilise.

1.2. Tube et raccords :

Dans un systme hydraulique, il faut tenir compte des normes variations de
temprature du fluide qui y circule car la temprature du fluide en mouvement, augmente et
provoque une dilatation du mtal de la conduite.

Pour raccorder des tubes aux composants du systme hydraulique, on utilise deux
types de raccords :
- Les raccords pour tubes vass.
- Les raccords pour tubes non vass.
22

1.3. Boyaux :

Les canalisations souples, plus souvent appeles boyaux, sont utilises en hydraulique
pour raccorder des composantes relativement mobiles lune par rapport lautre. On les
utilise aussi dans les endroits ou se produit une vibration.

On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des
modles pour toutes les situations. Les raccords sont essentiellement forms de deux parties.

23

Il faut toujours sen remettre au fabricant pour connatre les pressions d'utilisation, les
tempratures et les rayons de pliage des boyaux.
Les boyaux, tout en remplissant leur rle de conducteur de fluide, peuvent aussi servir
absorber les changements de pression puisqu'ils se gonflent lgrement.
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des
modles pour toutes les situations.

Lors de la slection d'un tuyau souple (boyau), le mcanicien doit considrer les 4
facteurs suivants :
La rsistance la pression.
Le diamtre intrieur versus la vitesse du liquide.
La compatibilit avec le fluide hydraulique et les produits environnants.
La rsistance la temprature maximale atteinte par le fluide.

2. Appareils et instruments de contrle :

Dans un systme hydraulique, les appareils et instruments de contrle (rservoirs, filtres,
etc.) nont aucune influence sur les principes moteurs qui sont :
- La transformation de lnergie.
- Ladaptation de lnergie.
- Lacheminement de lnergie.

2.1. Rservoir :

Toute installation hydraulique possde un rservoir qui doit principalement recueillir le
fluide de travail ncessaire au fonctionnement de cette installation. Il sagit gnralement
24
dhuile. Ce rservoir doit toutefois remplir dautres tches pour les quelles, bien sr il a t
fabriqu.

Ainsi, le rservoir sert aussi au refroidissement du fluide par le circuit hydraulique. Sa
taille s'adapte au dbit de la pompe et au rchauffement qui en rsulte. On choisit le volume
du rservoir afin qu'il ait environ 3 et jusqu' 4 fois le dbit de la pompe par minute.
cela s'ajoute un volume d'air de 10 15% du volume de fluide pour compenser les
variations de niveau.
Les petits rservoirs (ceux ayant une capacit de 40 litres ou moins) sont souvent
fabriqus en mtal lger avec des ailettes de refroidissement : ils offrent une meilleure
conductibilit de la chaleur. Les gros rservoirs sont fabriqus surtout en construction soude.
La plaque de recouvrement est gnralement amovible sur les plus petits rservoirs; elle est
soude dfinitivement sur les plus grands modles. Il faut alors prvoir, dans tous les cas, une
trappe de visite. Des tles dstabilisation, l'intrieur, assurent la sparation entre les cts de
refoulement et d'aspiration et servent au raidissement (renfort). De ce fait, on obtient
galement le dpt de particules de dchets et, ventuellement, l'limination des bulles d'air
qui pourraient se former.
Un fond mont en biais est avantageux, car les particules de dchets se dposent
l'endroit le plus bas. Avec une disposition adquate de la canalisation d'aspiration, les
particules peuvent difficilement retourner dans le circuit.

2.2. Filtres :

La qualit dune installation hydraulique dpend de celle du filtre qui y insr. Pour
assurer le fonctionnement scuritaire dune installation hydraulique de haute sensibilit, il faut
que lhuile soit exempte dimpurets (particule de lusure, etc.). Les souillures doivent donc
tre enleves de lhuile, cela se fait en la faisant passer travers un filtre. Les filtres pour
installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules quils sont capables de
retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des
particules suprieurs 10 m.
25
Avant la mise en route dune installation hydraulique, on procde un lavage de la tuyauterie
moyennant des filtres bon march. Le chois et lemplacement des filtres dpendent
notamment de la sensibilit des composants hydrauliques mis en uvre.

Porosit du filtre

Les filtres pour installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules
qu'ils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre
pouvant retenir des particules suprieures 10 m.
Il y a diffrents paramtres pour indiquer la finesse du filtre

Le seuil absolu de filtration : est la dimension maximale de la plus grosse particule
sphrique qui peut passer travers des pores du filtre.
Le seuil nominal de filtration : est dfini par une dimension de particules retenues
aprs plusieurs passages.
La porosit moyenne : est la mesure pour la grandeur moyenne des pores dun
lment filtrant.
La valeur : donne le rapport entre le nombre de particules dune certaine dimension
en amont du filtre et celui en aval.
50
= 10 signifie que le fluide en amont contient 10 fois plus de particules de 50 m
quen aval.

Slection dun filtre :
Le choix du filtre et de ses dimensions dpend des conditions techniques suivantes :
- Du type dinstallation.
- De la pression de linstallation.
- Du dbit dhuile au passage par linstallation.

26

Sortes de filtres :

Filtre de compensation dair : Lorsque le niveau de fluide varie dans le rservoir la suite
dune fluctuation (besoin ingal) dans le circuit, le filtre dair assure la compensation dair
entre le rservoir et lenvironnement. On dit alors que le rservoir respire.

Filtre daspiration : Le montage du filtre se fait dans la canalisation daspiration pour
protger la pompe des dommages causs par des corps trangers.
Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise.
Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.

Filtre de pression : Le filtre de pression est mont, comme son nom lindique, dans le dbit
du fluide. On pose le filtre, le plus souvent directement avant lappareil de pilotage ou avant
lappareil de rgulation.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.
Inconvnients : la pompe n'est pas protge, ce qui impose une bche confine (c'est le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des
filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage

Filtre de retour : Le filtre de retour est compos de diffrentes rondelles de filtration,
empiles les unes sur les autres et maintenues en place par des boulons de fixation. Les
rondelles sont munies des deux cts de grandes gorges traces en biais, correspondant au
degr de filtration. Les gorges de deux rondelles voisines sont traces en croix pour maintenir
la grandeur des gorges et un labyrinthe de fentes de filtration, lors du serrage des rondelles de
filtration.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes
et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
27
Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.

Scurit des filtres:

Il s'agit essentiellement d'une protection contre le colmatage. A force d'arrter des particules,
le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.
Si ce remplacement n'est accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se
dchirer sous l'effet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules
vont se dverser d'un coup dans le circuit; on imagine aisment la catastrophe que cela
reprsente !
Les protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge
provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un
voyant, un contact gr par la partie commande ...

- Les limiteurs de pression bipasses: ds que la perte de charge provoque par le
colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre.
Ce dispositif protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de
l'huile est trop importante.

La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.

28

- Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour
des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier
pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile
(prsence de vrins en particulier).

Efficacit des filtres:

L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en
m (10
-3
mm).

Efficacit absolue:

On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie
est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.

Efficacit relative:

On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m
ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer
plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le
x
. Ce
x
est
indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante:

Par exemple, un filtre ayant un
10
= 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m
(son efficacit relative est alors de 99,5%).

29
2.3. Manomtre :

Le manomtre est un appareil servant mesurer la pression du fluide lintrieur du
circuit hydraulique.

Manomtre tube de Boudron
Les manomtres les plus courants sont bass sur le principe du tube de Boudron qui
utilise ka tendance se redresser que possde un tube aplati et cintr lorsquil est soumis
une pression intrieure.
Lorsquune pression est introduite dans le tube, la pression est la mme partout.
Compte tenu de la diffrence de surface entre le rayon extrieur et intrieur du tube cintr, la
force qui sexerce sur la face extrieur est plus grande et redresse le tube.
Ce mouvement est transmis sur laiguille par des leviers, un secteur dent et un pignon.
Lchelle gradue indique la pression

Manomtre avec capsule ou diaphragme ondul
A la place du tube cintr, ces types de manomtre comportent une capsule en mtal
ondul ou une membrane tendue entre deux brides, tanche galement. Quand une pression
est applique sur lintrieur de la capsule ou de la membrane, celle ci gonfle. Le degr de
gonflement donne la mesure de pression qui est affich sur lchelle gradue.

30

Manomtre piston
La partie active de ce manomtre est constitu dun piston pouss par un ressort.
Laiguille qui donne la mesure est solidaire avec le piston. Ce type de manomtre est trs
robuste est pratiquement insensible aux surcharges.

Mesure de pression lectrique ou lectronique

2.4. Thermomtre :

Le thermomtre est un appareil qui sert uniquement relever une mesure de temprature.

2.5. Thermostat :

Le thermostat, comme le thermomtre enregistre les variations de tempratures, mais plus
que le thermomtre, il peut garder la temprature constante en interrompant larrive de
chaleur. Il contribue ainsi lautocontrle du systme.

31

2.6. Mano-contact :

Le mano-contact est utilis pour ouvrir ou fermer un circuit
lectrique sous linfluence de la pression hydraulique.

2.7. Echangeurs thermiques :

Le rle des changeurs thermiques (ou refroidisseurs) est de
maintenir la temprature du fluide un niveau acceptable afin de satisfaire les exigences du
systme hydraulique. Leur principe du fonctionnement est illustr la figure suivante :

32

2.8. Dbitmtre :

Le dbit du fluide mesurer passe travers un tube de mesure dans lequel est mont
un cne immobile muni dun piston coulissant. Lorsque le fluide passe entre le cne et le
piston, celui-ci est pouss contre un ressort. Le ressort assume la fonction dun diaphragme de
mesure mobile. La section de passage est dfinie par la position du piston par rapport au cne
fixe.
Le piston continue se dplacer jusqu ce que la diffrence de pression au
diaphragme du piston soit quilibrer avec le ressort. Le dbit tant fonction de la diffrence de
pression au niveau de la membrane, la course du piston est la mesure de dbit. La prcision de
mesure est de lordre de 4%.

Si on a besoin de connatre avec prcision le dbit instantan dun circuit hydraulique,
par exemple pour rguler ou commander des vrins ou des moteurs en synchronisation ou
encore pour les commandes de positionnement, on a recours des hlices de mesure,
compteurs roues ovales, dbitmtres engrenages, diaphragmes de mesure ou dbitmtres
orifice en mince paroi.

33

2.9. Accumulateur :

Laccumulateur emmagasine lnergie du circuit hydraulique et peut la relcher dans le
circuit au moment opportun.

On utilise les accumulateurs pour trois fonctions :

- Comme rserve dnergie en cas durgence (coupure de courant).
- Comme amortisseur de chocs et de vibrations causs par le dbit du fluide.
- Comme conomiseur dnergie.

Ils sont destins restituer de l'nergie ou une pression. On les utilise en particulier
dans les circuits o la puissance moyenne utilise est faible, mais la puissance instantane
34
importante. Le graphe ci-dessous indique une puissance ncessaire au fonctionnement
importante, alors que la puissance moyenne installe pourrait tre beaucoup plus faible.

Accumulateurs piston hydropneumatiques

Les accumulateurs piston Parker fournissent un moyen de rguler et doptimiser les
performances dun systme hydraulique. Ils sont utiliss dans une large gamme dapplications
industrielles et mobiles pour rduire la consommation dnergie, protger les composants,
prolonger la dure de vie de lquipement et rduire les tem s darrt et dentretien. Leur
conception simple et compacte assure des performances fiables, un maximum defficacit et
une dure de vie optimale.

Pourquoi utiliser un accumulateur piston ?

_ Fournit une mthode pratique et conomique pour distribuer de larges volumes de fluide
au grande vitesse.
_ Fournit une source dalimentation auxiliaire en stockant lnergie qui sera utilise pendant
les pics de forte demande. Les pompes, les moteurs et les rservoirs de plus petite
dimension qui en rsultent permettent de rduire les cots dinstallation et de
fonctionnement.
_ Protge les systmes hydrauliques et les composant contre les dommages causs par
lexpansion et la contraction thermiques dans un systme ferm.
_ Compense les variations de volume du fluide pour conserver une pression positive.
_ Rduit les dommages coteux causs aux tuyauteries, aux fixations et aux systmes
dtalonnage grce labsorption des chocs lintrieur des conduits hydrauliques.
_ Le mode de vanne progressif protge les oprateurs et les quipements lors des
applications critiques pour la scurit.
_ Lalimentation durgence permet de terminer un cycle en toute scurit dans lventualit
dune vanne lectrique ou dune dfaillance de la pompe.
_ Permet de conserver de hautes pressions pendant des priodes prolonges tout en
empchant la surchauffe de lhuile, rduisant ainsi lusure de la om e tout en conomisant de
lnergie.
_ Peut tre mont dans toutes les positions sans perte de performance.

Les applications typiques comprennent . . .

_ Le moulage sous pression et le moulage par injection
fournit une pression de service leve avec des dbits instantans lors des cycles rapides.
_ Les machines-outils
pour maintenir la pression et rduire les dimensions de la pompe.
_ Les pistons plongeurs de pompe et les pompes diaphragme
35
pour rduire les pulsations de la pompe.
_ Les opration de presse hydraulique
pour fournir les dbits levs ncessaires une augmentation ra ide de la pression.
_ Les applications offshore
en tant que source dalimentation destine aux systmes de scurit et de coupure.

Exemple de calcul : 125 l/min 150 bar pendant 5 s / min
donc puissance instantane de 31,25 kW , mais puissance moyenne de 2,6 kW
Donc, si on est capable d'accumuler l'nergie hydraulique pendant les temps morts, la
puissance installer sera beaucoup plus petite.
C'est le rle de l'accumulateur de pression. Il est constitu d'un rservoir et d'un systme de
mise sous pression, le plus souvent une poche (vessie) de gaz gonfle la pression minimale
d'utilisation.

36

La quantit de fluide hydraulique sous pression restitu dpend de la rapidit avec
laquelle elle est restitue (tous autres paramtres identiques):
- Restitution lente : le gaz reste la mme temprature car il a le temps d'changer de la
chaleur avec l'extrieur pour restituer le volume Vi. La transformation est dite isotherme .
C'est le cas lorsque l'accumulateur restitue de l'huile sous pression pour des pilotages,
maintiens sous pression ...
- Restitution rapide : le gaz se refroidit en se dtendant (l'change de chaleur avec l'extrieur
n'a pas le temps de se faire), le volume restitu Va est plus faible que prcdemment. On dit
que la transformation du gaz est adiabatique (sans change de chaleur avec l'extrieur). C'est
le cas lorsque l'on utilise une puissance instantane importante pendant peu de temps (voir
exemple de calcul prcdent).

Les volumes Va ou Vi peuvent se calculer en utilisant les rsultats de la
thermodynamique, mais il est souvent plus simple d'utiliser les abaques des constructeurs qui
donnent la taille de l'accumulateur en fonction de:
- pression maximale d'utilisation p
M

- pression minimale d'utilisation p
0
(d'o est dduite la pression de gonflage)
- volume restitu deltaV (V
a
ou V
i
)
- type de restitution (isotherme ou adiabatique)
Lgislation: Les accumulateurs pression de gaz sont rglements par la lgislation en
vigueur si le produit P.V (litres et bars) du gaz est > 80. Une preuve priodique 1,5 fois la
pression maxi de service est alors obligatoire, ralise par un expert asserment.

Suppression des pics de pression:

Conjoncteurs - disjoncteurs:

37
Ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge
avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).

L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se
vide la bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases
d'ouverture ou fermeture comme sur les prcdents appareils.
Pour les dbits importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous):

Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l'ensemble
pilote bascule brutalement et le tiroir pilot s'ouvre en grand, laissant passer P >> T librement.
Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l'accumulateur s'est vid), l'ensemble pilote se
referme et le tiroir tout aussi brutalement.

Exemple de montage :

Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est
pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
38
distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement
son nergie en quantit.

39

CHAPITRE 03 : LES COMPOSANTES HYDRAULIQUES ET
ELECTROHYDRAULIQUES

Introduction :

Le bon fonctionnement dun circuit hydraulique nest pas le fruit du hasard. Si le
circuit excute bien le travail auquel il est destin, cest que ltude des composantes du
systme et leur slection ont t faites selon des critres trs rigoureux. Les composantes
doivent rpondre adquatement aux exigences du circuit.

2. Actionneurs :

Dans un circuit, les actionneurs hydrauliques constituent loutil indispensable pour
convertir lnergie hydraulique en nergie mcanique. Cette conversion se fait par des
mouvements rotatifs (moteurs) ou par des mouvements de translation linaire (vrins simple
ou double effet).

1.1. Actionneur linaire :

Les vrins sont des moteurs (ou pompes) linaires. On considre gnralement que les
fuites internes de ces organes sont ngligeables, et donc que leur rendement volumtrique est
proche de 1. On ne dcrira ici que les vrins tige simple, le raisonnement pour les vrins
double tige est analogue.

Vrin simple effet :

Le vrin simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens.

40

Vrin double effet :

Le vrin double effet a deux aires effectives : une pour excuter la sortie de la tige du
vrin et lautre pour excuter sa rentre. Ce principe apporte un lment nouveau dans les
constituantes du vrin : Le piston.

Amortissement en fin de course

Les vrins avec amortissement servent ralentir les vitesses en fin de course et
empchent le piston de cogner contre le fond du vrin.
Lamortissement dun vrin marchant une vitesse v< 6m/min nest pas ncessaire. A partir
de 6m/min <v< 20m/min, il faut prvoir un amortissement par soupape dtranglement ou
soupape de freinage. A v>20m/min , des mesures damortissement ou de freinage
particulires simposent.
41

A la sortie du piston sa position extrme avant, la section de passage disponible au
fluide schappant de la chambre du piston est obture par llment damortissement partir
certain point jusqu fermeture complte de la section. Le fluide contenu dans la chambre du
piston scoule alors par une soupape dtranglement. Pour lamortissement de fin de course il
faut toujours un limiteur de pression.

42

Les joints dtanchit

Les joints dtanchit protgent les composants hydrauliques contre les fuites. Il sont
trs importants pour le rendement dune installation hydraulique tant donn que les fuites
saccompagnent forcment de pertes dnergie.

En rgle gnrale, des joints statiques sont monts entre deux pices immobiles, des
joints dynamiques entre deux pices mobiles.
Joints statiques :
43

Joints toriques pour les corps de vrin ;
Joints plats pour les couvercles des rservoirs dhuile.

joints dynamiques :

Garnitures des pistons et tiges de piston ;
Joint pour arbres tournants.
Selon les conditions dexploitation (pression ,temprature, vitesse, diamtre, huile
,eau) les vrins comportent des joints dtanchit comme ceux reprsents ci-dessous :

1 Joint racleur 5 Joint torique
2 Joint dtanchit tige 6 Joint torique avec bague glissante
3 Joint dtanchit douille couvercle 7 Bague de guidage
4 Douille de guidage de la tige

Type de fixation

44
Les vrins peuvent tre monts de diffrentes manires selon le travail quils sont appels
fournir.

Caractristiques des vrins

Le point de dpart pour le choix dun vrin est le travail qui lui est demand : la force
F. La pression p requise est dtermine dans chaque cas individuel.
F= p.A
Cette expression permet de dfinir le diamtre du piston. A cette occasion, il convient de
considrer le rendement hydromcanique
hm
. Ce rendement est fonction de la rugosit du
tube de vrin , de la tige de piston et du systme dtanchit. Il se situe entre 0.85 et 0.95 le
diamtre du piston d est obtenu partir de lexpression :
d= 4F/p.
hm
.
Dans cette formule on na pas pris en considration les fuites volumtriques (
v
=1)
Le diamtre intrieur du cylindre = d
K

La surface du piston =A
K

Le diamtre de la tige=d
ST

La surface annulaire du piston =A
KR
= A
K
- A
ST

Le rapport de surfaces = A
K
/ A
KR

45

Rapport
nominal
d
K
(mm) 25 32 40 50 60 63 80 100 125
nominal

A
K
(cm
2
) 4.91 8.04 12.6 19.6 28.3 31.2 50.3 78.5 123
d
ST
12 14 18 22 25 28 36 45 56
A
KR
3.78 6.50 10.0 15.8 23.4 25.0 40.1 62.2 98.1
1.25
val relle 1.30 1.24 1.25 1.24 1.21 1.25 1.25 1.26 1.25
d
ST
14 18 22 28 32 36 45 56 70
A
KR
3.73 5.50 8.77 13.5 20.2 21 34.4 54 84.2
1.4
val relle 1.46 1.46 1.44 1.45 1.39 1.49 1.46 1.45 1.46
d
ST
16 20 25 32 36 40 50 63 80
A
KR
2.9 4.90 7.66 11.6 18.2 18.6 30.6 47.4 72.4
1.6
val relle 1.69 1.64 1.64 1.69 1.55 1.68 1.64 1.66 1.69
d
ST
18 22 28 36 40 45 56 70 90
A
KR
2.36 4.24 6.41 9.46 15.7 15.3 25.6 40.0 59.1
2
val relle 2.08 1.90 1.96 2.08 1.8 2.04 1.96 1.96 2.08
d
ST
20 25 32 40 45 50 63 80 100
A
KR
1.77 3.13 4.52 7.07 12.3 11.5 19.1 28.4 44.2
2.5
val relle 2.78 2.57 2.78 2.78 2.3 2.70 2.64 2.78 2.78
d
ST
- - - 45 55 56 70 90 110
A
KR
- - - 3.73 4.54 6.54 11.8 14.9 27.7
5
val relle - - - 5.26 6.2 4.77 4.27 5.26 4.43

Le tableau ci-dessus donne les valeurs jusquau diamtre de piston 125mm. Le tableau
complet figure dans la norme DIN 3320

Relation entre dbits et sections:

Il existe trois montages distincts des vrins simple tige:
- montage normal tige sortante
- montage normal tige rentrante
- montage diffrentiel (tige sortante)
On indique pour chacun de ces montages une section active Sa , qui caractrise la
relation section / dbit Qv d'alimentation du vrin. Cette relation s'crit:

Qv = Vitesse(tige+piston) Sa

Montage normal tige sortante:

Montage normal tige rentrante:

46

Montage diffrentiel (tige sortante):

Ce montage consiste mettre sous pression les deux chambres simultanment. La
chambre ct tige rejettera donc son huile dans l'autre chambre, ce dbit s'ajoutant celui
d'alimentation. La vitesse de la tige sera donc plus importante que dans le montage normal.
Il y a toute une gamme de vrins pour lesquels les sections de tige sont la moiti des sections
de pistons (en surface), ce qui permet d'obtenir une vitesse de sortie de tige identique celle
de rentre grce ce montage en diffrentiel.

Relation entre efforts et pressions:

Si on crit l'quilibre de l'ensemble mobile piston+tige, on obtient la relation suivante,
la force F est algbrique en fonction du sens positif dfini, de mme que les actions des
pressions dans les deux chambres:

p1 . ( Spiston ) - p2 . ( Spiston - Stige ) + F = 0

Attention: la pression dans la chambre 1 risque dans certains cas de provoquer une pression
importante dans la chambre 2 (multiplication de pression), si un freinage du dbit est ralis
sur l'chappement de 2.

Calcul des tiges de vrins au flambage:

Le flambage (ou flambement) est un phnomne de rupture brutal qui survient
lorsqu'une poutre lance est soumise de la compression. Les tiges de vrins se dterminent
par la formule d'Euler. Pour les diffrents cas de montage, on dfinit la longueur libre d'Euler
L0 (dans tous les cas, la longueur L va du point d'attache du corps de vrin au point d'attache
de la tige).
Cas n1: corps de vrin encastr, l'autre extrmit libre:

47

Cas n2: deux extrmits articules restant sur un mme axe:

Cas n3: une extrmit encastre, l'autre articule restant sur un mme axe:

Cas n4: deux extrmits encastres, restant sur le mme axe:

La formule d'Euler qui suit, utilise pour les tiges de vrins, est bien sr applicable toutes les
poutres subissant ce type de contraintes. Cette formule donne la charge maximale en service
en fonction des autres paramtres.

Attention : il faut considrer la longueur L avec la tige entirement sortie.

Avec: E = module d'lasticit longitudinal (= 20 000 daN/mm2 pour l'acier).
I = moment d'inertie ou moment quadratique en flexion (I = .d
4
/64).
d = de la tige.
s = coefficient de scurit (valeur usuelle = 3,5 pour les vrins).
L
0
= longueur libre de flambage (voir cas de figures ci-dessus).
La longueur libre de flambage est parfois modifier en fonction de la tte de vrin et du
guidage: consulter alors le catalogue du constructeur.

1.2. Actionneur rotatif :

48
Lactionneur rotatif ou moteur hydraulique a la mme fonction que lactionneur
linaire. Il transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique et est dpendant de la
pression du circuit et du dbit qui y circule. Lactionneur rotatif transforme son nergie
hydraulique en couple (force de rotation) ou en en travail exprim en NM ou plus
frquemment en daNM.

Entranements pivotants :

Lactionneur pivotant doit dvelopper un couple de force afin dexcuter le travail
exig par la machine. Rappelez vous que le couple gale le produit de la force dveloppe par
la longueur du levier.
Couple = N * m = Nm.

Pour bien slectionner un entranement pivotant, on doit se poser les questions
suivantes :

- Quel sera le couple en daNM exig par le montage ?
- Quelle sera la vitesse dexcution du pivot ?
- De combien de degrs de pivot aura-t-on besoin ?
- Quel est lespace disponible sur la machine ?

Entranements en rotation complte :

Les entranement en rotation complte, quon appelle communment moteurs
hydrauliques , sont des actionneurs rotatifs. Ils transforment lnergie hydraulique en nergie
mcanique par un mouvement de rotation continue.
49

3. Contrles de dbit :

Le contrle de dbit sert surveiller et ajuster le dbit dun fluide dans un circuit
hydraulique. De faon gnrale, on distingue deux types de contrles de dbit :
- Les tranglements ouverture fixe.
- Les tranglements ouverture variable.

2.1. Etranglement ouverture fixe :

Il existe deux catgories dtranglement ouverture fixe : Ltranglement paroi
mince et celui paroi paisse.

2.2. Etranglement ouverture variable :

Les contrles de dbit sont conus pour rgler le dbit volumtrique de la pompe et
ainsi rendre acceptables et prvisibles les vitesses des rcepteurs (cylindres, moteurs) pour des
oprations prdtermines. La vitesse des actionneurs peut alors tre adapte selon le besoin.

Lors de lemploi de contrles de dbit, il faut tenir compte des critres suivants :
- Les variations de dbit.
- Les fluctuations ventuelles de la temprature du fluide.
- La ncessit dun contrle rigoureux.
- Le type de contrle de dbit (direct ou par soustraction).
- La perte de pression cause par la circulation du fluide dans le contrle de dbit.

50

2.3. Rgulateurs de dbit :

Rgulateur de dbit une voie :

Les rgulateurs de dbit servent maintenir le dbit constant par rapport une valeur
prdtermine.

51

Rgulateur de dbit deux voies :

Le rgulateur doit tre sensible aux variations de viscosit et aux fluctuations de
pression. Pour viter les changements dans la viscosit du fluide, le rgulateur est pourvu dun
orifice variable paroi mince. Pour contrer les variations de pression, on incorpore un tiroir
de balance de pression au rgulateur.

Dans les rgulateurs deux voies, la balance de pression est monte en srie avec
ltranglement, de plus ltrangleur de rglage est ouvert au repos.

52
Ils sont constitus de deux tranglements successifs, l'un est rglable par l'utilisateur,
l'autre change automatiquement en fonction des variations de pression pour conserver un dbit
constant.

De plus, la plupart sont dits compenss en temprature, donc peu sensibles la
viscosit de l'huile.

Avec un rgulateur de dbit, le dbit est indpendant de la charge .

La production de chaleur due la perte de charge dans l'appareil est identique celle
du limiteur.

La diffrence de pression entre X1 et X2 aux bornes de l'tranglement utilisateur fait
varier automatiquement le deuxime tranglement et ainsi maintient le dbit constant.

Le schma ci-dessus existe en version condense (voir figure ci-aprs).

Lorsqu'on dsire rguler le dbit dans les deux sens, on rajoute une plaque "sandwich"
compose d'un pont redresseur clapets.

53

Lorsqu'on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment,
le problme vient toujours de l'vacuation du dbit en trop (sauf en cas d'alimentation par une
pompe autorgule).

Rgulateurs de dbit trois voies :

Lorsqu'on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment,
le problme vient toujours de l'vacuation du dbit en trop (sauf en cas d'alimentation par une
pompe autorgule).

Il existe donc une version rgulateur / diviseur de dbit qui spare le dbit
d'alimentation en deux, le dbit rgul + l'vacuation la bche du complment.

54
Au lieu dtre installer en srie comme celui deux voies, le rgulateur de dbit trois
voies a un diaphragme de mesure dispos en parallle avec ltrangleur de rglage. De plus,
ltrangleur de rglage est ferm au repos au lieu dtre ouvert comme dans le cas du
rgulateur deux voies.

2.4. Compensation thermique :

Les fluctuations de la temprature du fluide hydraulique occasionnent des
changements de viscosit qui, coup sr, dtraquent le rgulateur. Pour remdier ce
problme, les fabricants utilisent deux mthodes.
La premire consiste installer un diaphragme de mesure insensible aux variations de
viscosit.
La deuxime consiste incorporer une tige calibre qui, par dilatation ou contraction,
permet de corriger louverture de ltranglement.

4. Contrles de pression :

Le contrle de pression se fait par des soupapes de pression. Ces soupapes sont
dfinies comme tant des composantes agissant dune manire prdtermine sur la pression
dun systme dans une installation ou une partie dinstallation hydraulique. Laction de ces
composantes a lieu seulement par la modification de sections dtranglement. Les soupapes se
classent selon leur modes de conception ou selon leur fonction.

3.1. Limiteur de pression :

Fonction principale: assurer la scurit d'un circuit ou d'une partie de circuit en limitant la
pression un maximum. Cette pression est maintenue.
Fonctions auxiliaires: assurer la division de dbit lors de contrle du dbit ou crer une perte
charge pour freinage .
L' appareil est install en drivation entre la ligne de circuit et la basse pression (la
bche par exemple). De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge qui est
fonction du dbit vacuer (voir courbe de rponse ci-aprs).

55

L'appareil, lorsqu'il s'ouvre et laisse passer le fluide, dgrade la totalit de la puissance
hydraulique et la transforme en chaleur. Il va de soi que cette ouverture ne doit pas durer
longtemps lorsque la puissance dcharge est importante (cette puissance est intgralement
transforme en chaleur).
Puissance calorifique produite = Dbit p(P-T)

La diffrence de pression entre le dbut de l'ouverture et la pression maxi peut tre
gnante. De plus, lorsqu'il s'agit d'vacuer des dbits importants, le modle simple ci-dessus
devrait tre d'une taille imposante.

Dans un circuit hydraulique, un limiteur de pression sert limiter la pression une
valeur fixe pralablement. Quand cette valeur est atteinte, le limiteur de pression sactive et
retourne le fluide en trop vers le rservoir.

Lors du choix dune soupape de scurit dans une installation simple et facile
dentretien, vous devez tenir compte des critres suivants :

56
- Le dbit de surplus qui se dirige au rservoir doit tre minime lors de lactivation
de la soupape.
- Il faut que la soupape fonctionne le moins souvent possible.
- Le bruit que produit la vibration du sige de la soupape doit tre rduit au strict
minimum de faon ne jamais tre incommodant.

3.2. Limiteur de pression pilot :

Puisque le limiteur de pression action directe est trs limit dans ses applications, il a
t ncessaire de concevoir dautres modles plus adapts aux circuits hydrauliques
modernes. Pour combler ces besoins, les concepteurs de composantes hydrauliques ont lanc
sur le march quelques modles de limiteurs de pression.

Limiteurs de pression avec piston quilibr.

Ce modle peut admettre un dbit plus important vers le rservoir avec moins de
pertes de charge. Lorsquil est en opration, il est trs silencieux. Il est dinstallation simple et
rapide daccs pour le dpannage.

On prfre alors installer des modles dits "pilots piston quilibr". Un limiteur de pression
normal assure la mme fonction en commandant un tiroir de distributeur de forte section.
Le (p
ouverture
- p
maxi
) est alors galement diminu (figure ci-dessous).

57

Limiteur de pression pilot piston quilibr: L'ouverture du limiteur de pression pilote
provoque un coulement d'huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce dernier provoque
p
X
< p
P
. La pression qui agit sur l'arrire du tiroir chute donc et la pression en P provoque
l'ouverture de celui-ci, et donc la dcharge la bche.
On peut galement utiliser ces limiteurs de pression avec un distributeur de dcharge, pour
mettre la pompe pression nulle pendant les temps morts de l'installation. Ce distributeur de
petite taille, accol directement sur l'appareil prcdent, met le volume situ derrire le tiroir
pression atmosphrique (T), le tiroir reste donc ouvert en grand (voir schmas ci-dessous).
Il existe deux modles avec deux centres "repos" inverss, pour que la bobine soit sous
tension moins de 50% du temps (schmas ci-aprs).
Il est envisageable d'installer un distributeur bistable deux bobines.

Limiteur de pression commande lectrique :

Le limiteur de pression commande lectrique est un limiteur sur lequel a t ajout
un distributeur commande lectrique.

Coups de blier :

Lorsquun fluide liquide circule dans une conduite et se dplace une certaine vitesse,
il gnre une nergie cintique cause par le dplacement dune masse de fluide une certaine
vitesse. Larrt de circulation, occasionn par la fermeture soudaine dune soupape,
transforme cette nergie cintique en effet de choc dans la conduite.

Ce choc se produit lors de louverture et de la fermeture du limiteur. Pour remdier
ces coups de blier, on installe entre le tiroir principal et le clapet de rglage du limiteur, une
plaque damortissement. le fonctionnement de cette plaque sapparente celui dun rgulateur
de dbit avec orifice dtranglement.

58
Pression multiple

En utilisant lorifice de dpressurisation ( V) dans le modle Vikers et (X) dans le
modle Rexroth, il est possible davoir un limiteur qui rponde plusieurs limites de pression.
Sur le modle de la compagnie Vikers, vous remarquez qu la position centrale du
distributeur, la pression du circuit est quivalente au tarage de la soupape R
1
. En activant le
solnode (A), la pression devient quivalente au tarage le plus faible soit R
1
ou R
2
. En
activant le solnode (B), la pression est gale au tarage le plus faible soit R
1
ou R
3
. On peut
donc obtenir 3 pressions de limitation avec le mme soupape de base.

Variation de la vitesse et pression adquate

Lors de la sortie dun vrin hydraulique on dsire que 80% de sa course se fasse une
vitesse leve et le reste, une vitesse lente.
Le schma hydraulique devient :

Dans cette situation, quand llectroaimant (a) est activ, au dmarrage des pompes 1
et 2 les dbits q
v1
et q
v2
se dirigent vers le point Y pour sadditionner et donne un dbit
maximal gale la somme de q
v1
et q
v2
. Par consquent les dbits atteignent une vitesse
maximale la sortie du vrin.

Or 80 % de la course du vrin, un capteur achemine le fluide vers le rservoir
et ainsi dpressurise la soupape (5) qui ouvre et laisse passer tout le dbit q
v2
vers le rservoir.
Le vrin, ntant plus activit que par le dbit q
v1
, voit sa vitesse diminuer
59
proportionnellement la baisse de q
v2
. La force du vrin nest plus affecte, puisque la
soupape (3) assure la pression de travail. Le clapet (4) isole les deux pompes lune de lautre.

3.3 Soupape de squence :

Fonction principale: laisser passer le fluide hydraulique sur une ligne P >> A lorsque la
pression de commande X a atteint sa valeur de tarage.
La valve de squence est installe en ligne , et ne dgrade aucune nergie lorsqu'elle est
"ouverte en grand". Sa phase d'ouverture montre un comportement complexe (voir courbe de
rponse ci-aprs), mais la fonction "valve de squence" se trouve en dehors de cette phase.
Attention, cet appareil a un schma qui ressemble dangereusement celui du limiteur de
pression ! De plus, elle est galement employe d'autres fonctions comme on le verra plus
tard (le nom donn doit alors tre celui de la fonction).
Elle doit tre imprativement raccorde la pression atmosphrique (drain) pour pouvoir
fonctionner. Cet appareil ne fonctionnant l'ouverture que dans un seul sens, il sera
systmatiquement doubl d'un clapet bipasse pour le sens A >> P.

Valve de squence: La pression de commande X agit sur le tiroir (section gale celle du
piston). Ds que cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve
compltement gauche, le passage P >> A se fait librement. Si cette pression est insuffisante,
alors le tiroir est compltement droite et le passage P >> A est ferm. Seule la phase
d'ouverture donne une rponse dlicate.

Pendant sa phase d'ouverture (de P1 P2), la valve de squence se comporte comme un
limiteur de pression ou une valve de freinage. C'est le seul moment o elle dgrade de
l'nergie hydraulique en chaleur.
Pour des dbits importants, on utilise une version pilote (figure ci-dessous).

60

Valve de squence pilote: La pression de commande X agit sur le tiroir de la valve pilote.
Lorsque cette pression est suprieure P2 (voir courbe de rponse), le tiroir pilot est grand
ouvert. A noter qu'il y a alors un petit dbit qui existe entre P et T ( travers le gicleur).

Exemples de montages

Un des montages les plus utiles en hydraulique, est celui des squences. Dans ce cas, il
sagit de faire fonctionner des actionneurs dans un ordre successif en squence. Par exemple,
un vrin pourrait retenir une pice et un autre, venir la presser lorsque cette pice est bien
tenue.

61

3.4 Soupape de rduction de pression :

Si, partir dune unit de puissance comportant une seule pompe, on dsire obtenir des
pressions infrieures au circuit principal, on utilise une soupape de rduction de pression.

Il existe deux sortes de soupapes de rduction de pression : celles action directe et
celles tiroir auxiliaire. Ces soupapes permettent de maintenir leur sortie une pression
constante infrieure celle qui existe leur entre. Elles sont normalement ouvertes,
contrairement aux limiteurs de pression ou aux soupapes de squence.

Soupape action directe:

Fonction principale: assurer sur une ligne A une pression infrieure la pression
d'alimentation en P, et constante (il va de soi que p
P
doit tre suprieure p
A
pour que
l'appareil serve quelque chose).
Le terme dtendeur est galement utilis pour cet appareil (terme malheureusement employ
dsigner d'autres appareils n'ayant pas les mmes caractristiques, en froid et climatisation par
exemple).
L' appareil est install en ligne. De par sa conception, cet appareil provoque une perte de
charge pour que p
A
reste constante (voir courbe de rponse ci-aprs).

La diffrence de puissance entre l'entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cette
puissance "perdue" vaut:
Pcalorifique dgage = (p
P
- p
A
).Qv
Cet appareil ne doit donc pas tre utilis pour faire passer des dbits importants.

62

L'cart de pression entre le dbut de fermeture de l'appareil et la pression maximale garantie
peut tre gnant et affecte bien entendu la prcision de rgulation de l'appareil.

Il existe donc des appareils pilots qui assurent une rgulation plus prcise (figure ci-aprs).

Le fonctionnement dune soupape action directe est illustr ci-dessous.

Soupape action pilote :
63

Rducteur de pression pilot: L'ouverture du limiteur de pression provoque un coulement
d'huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce dernier p
X
< p
A
. La pression qui agit sur
l'arrire du tiroir chute donc et la pression en A provoque la fermeture de celui-ci, garantissant
alors une perte de charge optimale pour que la pression en A soit constante.
Il existe galement des appareils combins lorsqu'il est ncessaire de rduire la pression puis
de la limiter lorsque la charge devient motrice.

Exemple de montage:

Slection dune soupape de rduction de pression :

64
Les deux principaux facteurs qui dterminent lemploi des soupapes de rduction de
pression action directe et action pilote sont :
- Le dbit qui va y circuler.
- La rduction de pression dsire.

3.5 Soupape dquilibrage :

On utilise la soupape dquilibrage pour crer une rsistance permettant de maintenir une
charge ou de contrler le moment du dpart de la descente du vrin.

Le tarage de la soupape permet de maintenir le piston en quilibre tant que la pression
cre dans la chambre annulaire est plus faible que la pression pr-rgle par le mcanisme de
tarage de la soupape. Le fonctionnement de cette soupape est identique celui de la soupape
de squence.

Equilibrage dun moteur hydraulique
5
0
%
5
0
%

Slection dune soupape dquilibrage :

65
Lors de linstallation dune soupape dquilibrage, il faut connatre la valeur de la
pression qui est gnre lintrieur du rcepteur (vrin ou moteur). Cette pression est
occasionne par la charge qui agit sur la surface effective du rcepteur.

3.6 Soupape de dcharge :

La soupape de dcharge sert librer le fluide hydraulique dans le rservoir grce un
pilote externe. Elle est utilise dans les montage qui mette en vidence un montage de deux
pompes qui peut fournir soit un gros dbit faible pression, soit un petit dbit haute
pression. Dans le cas classique, cest le dbit de la grosse pompe qui est dvers au rservoir.
Le fonctionnement du tiroir principal est identique celui de la soupape de squence.

Voici quelques recommandation lors de lutilisation dune soupape de dcharge :
- La soupape de scurit doit tre rgle au moins 1 Mpa de plus que la soupape de
dcharge.
- Pour viter le problme de la contre pression dans la canalisation de retour de la
soupape, il faut installer un drain externe.
- Il faut sassurer que la soupape de scurit ait un calibre suffisant pour supporter
les deux dbits simultanment.

Vers le circuit
Soupape de sret
(tare P1)
Soupape de dcharge
(tare P2)
P2 < P1

3.7 Soupape de freinage :

Comme leur nom l'indique, elles sont destines freiner une charge motrice (sur un
vrin ou un moteur). Elles sont parfois appeles valves d'quilibrage.
Elles convertissent la totalit de l'nergie hydraulique qui les traverse en chaleur (comme tout
frein !). La puissance calorifique dgage vaut:

Pcalorifique dgage = (Delta.p) . Qv

Une valve de squence dans sa phase d'ouverture peut se comporter comme une valve de
freinage.

66
Les soupapes de freinage sont essentiellement du mme type que les soupapes de
scurit ou les soupapes de squences auxquelles on a apport quelques modifications.
Le montage suivant met en vidence la ncessit de lemploi dune soupape de freinage
dans certaine applications.

Circuit sans soupape de freinage :

Circuit avec soupape de freinage :

67
Freinage dun vrin dans les deux sens
5
0
%
5
0
%

Freinage dun moteur dans les deux sens

68
Slection dune soupape de freinage :

Lors de la slection dune soupape de freinage, il faut considrer la diffrence de
pression qui existe entre la sortie et lentre dun actionneur quand il sera soumis une
charge ngative. La quantit de fluide qui y circule dtermine la taille des orifices et la
composante.

Exemples de montage:

Montage A: valves de freinage retenant la charge, commandes par une pression de pilotage
(faible) provenant de l'alimentation de l'autre voie.
Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la charge.
Elles sont conues comme des valves de squence fonctionnant dans leur phase d'ouverture
(voir courbe de rponse de ces appareils).
Leur technologie tiroir fait qu'elles prsentent de lgres fuites internes, et par consquent,
ne peuvent tre utilises pour maintenir une charge en position .

3.8 Conjoncteur - disjoncteur :

Les conjoncteurs disjoncteurs sont des soupapes de pression normalement fermes qui
sont utilises dans les circuits hydrauliques comportant un accumulateur. La conjonction
seffectue lorsque le circuit hydraulique permet la circulation du fluide au rservoir. La
disjonction seffectue au mme moment que la conjonction et sert bloquer le circuit reliant
laccumulateur la pompe.

69
Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge
avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).

L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la
bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture
ou fermeture comme sur les prcdents appareils.

Pour les dbits importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous):

Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l'ensemble
pilote bascule brutalement et le tiroir pilot s'ouvre en grand, laissant passer P >> T librement.
Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l'accumulateur s'est vid), l'ensemble pilote se
referme et le tiroir tout aussi brutalement.
Exemple de montage

70
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est pression
maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement
son nergie en quantit.

5. Contrles de direction (Distributeurs) :

Les distributeurs sont au circuit hydraulique se que les feux de circulation sont au
trafic routier. En fait, ces appareils hydrauliques sont conus pour diriger le fluide aux
endroits dsirs. En mme temps, ils servent de conduite de retour du fluide hydraulique au
rservoir. Un distributeur permet aussi de commander le dmarrage ou larrt dun actionneur
hydraulique.

4.1. Clapet :

On distingue deux types de clapets de retenue :
- Les clapets de retenue non pilots.
- Les clapets de retenue pilots.

Clapet de retenue non pilot :

Les clapets de retenue simples ressort faible sont utiliss surtout comme drivation et
comme isolateur de circuit hydraulique.

Fonction: autoriser le passage du fluide dans un seul sens.

Leur conception est trs simple et leur prix faible. Ils existent sous forme de blocs s'adaptant
aux diffrents autres appareils ou autonomes pour s'installer directement sur une conduite
(figure ci-dessous).

Il existe des modles de clapets rappel ressort, dont la prcharge du ressort est dtermine
pour crer une perte de charge impose. On les appelle "clapets tars" .

71

Clapet de retenue pilot :

Le clapet de retenue pilot joue le mme rle quun clapet non pilot. Cependant, le
clapet pilot peut tre maintenu ouvert mme dans le sens bloqu du clapet.
Fonction: assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un dverrouillage de cette fonction
pour laisser le libre passage dans les deux sens.
Ils sont utiliss pour le maintien en position des diffrents actionneurs, lorsque les
distributeurs ne peuvent le faire (centres ouverts, fuites entre tiroir et corps ...).
Il faut installer ces appareils le plus prs possible des actionneurs entranant les rcepteurs
(vrins par exemple).

Clapet pilot dverrouillable: Un piston pouss par la pression de pilotage (dverrouillage) en
X soulve les clapets permettant le passage de B vers A. Il y a dans cet exemple deux clapets
pour assurer la progressivit de l'ouverture et diminuer la pression minimale de pilotage en X.
Lorsqu'il est ncessaire d'assurer ces fonctions sur deux voies simultanment, on peut utiliser
alors un clapet pilot dverrouillable double. Cet appareil est trs compact et peut tre install
directement sur l' actionneur qu'il verrouille (vrin par exemple). Il existe pour cet appareil un
symbole simplifi.

72

Clapet tar :

Le clapet tar est un clapet ordinaire mont en ligne ou angle droit dans lequel on
incorpore un fort ressort qui oblige le fluide y circuler en perdant quelques units de
pression pour vaincre leffet du ressort.

4.2. Distributeurs :

Pour dsigner les distributeurs, on tient compte des orifices utiliss comme conduite
de circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les orifices de
pilotage et de drainage ne sont pas considrs comme tels.

Ralisation mcanique dun distributeur :

Il existe deux types de distributeurs se diffrenciant selon leur mode de fabrication. Ce
sont les constructions clapet et les constructions tiroir.
La construction clapet est dtermine par le facteur de fuites internes du distributeur.
En principe, elle na pas de fuites internes, tandis que la construction tiroir se doit davoir
des fuites entre le tiroir et le corps afin de permettre le glissement du tiroir en commutation.

73

Distributeur clapet :

Destins aux faibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de fuites lorsque le passage est
ferm (contrairement la technologie tiroir). Leur cot est suprieur aux distributeurs
tiroirs.

La conduite "c" ci-dessus permet l'quilibrage du clapet obturateur, et donc une utilisation
jusqu' 350 bar.

Distributeur tiroir :

Le distributeur tiroir sert diriger le fluide hydraulique dans les parties dun circuit
dans lesquelles on a besoin de la pression engendre par la circulation du fluide. On distingue
deux types de distributeurs tiroir : ceux tiroir coulissant et ceux tiroir rotatif.

La majorit des distributeurs sont de type tiroir rectiligne.
Leur construction est relativement simple et leur capacit de dbit importante.
La commande du tiroir peut de manire mcanique, manuelle, lectrique, hydraulique,
pneumatique.
74
Forme des tiroirs en fonction des schmas :

La ralisation de toutes les variations des schmas est obtenue par des adaptations des artes
de distribution places sur le tiroir, le corps de valve restant le mme sans modification.

Type de recouvrement du tiroir

Le comportement dun distributeur est dfini par le recouvrement du tiroir. Il y a trois types
de recouvrement : positif, ngatif et nul.

Recouvrement positif

Lors du passage dune position un
autre, tous les orifices sont obturs
pendant un cours instant. La pression
ne peut pas seffondrer. Coups de
blier dus aux points de pression ;
commutation brutale.
autre, tous les orifices sont en
communication pendant un court
instant.
Chute de pression passagre

75
Recouvrement ngatif
autre, tous les orifices sont obturs
pendant un cours instant. La pression
ne peut pas seffondrer. Coups de
blier dus aux points de pression ;
commutation brutale.

Distributeurs pilots:

Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne
suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur pilote) qui
commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille.
On peut reprsenter ces distributeurs de faon complte ou simplifie.
Des limiteurs de dbits installs sur les conduites de pilotage permettent de ralentir la vitesse
de commande de faon donner une certaine progressivit l'action.
On fera tout particulirement attention, dans les circuits ayant ce type de distributeur, ce que
le distributeur pilote ait toujours un minimum de pression sa disposition. Par exemple, un
centre ouvert mettant tout le circuit la bche (p0)empchera tout fonctionnement. On sera
donc souvent amen raliser un circuit spar pour ces distributeurs, dit circuit de
"servitude" ou de pilotage. Dans les circuits ferms, on pourra utiliser le circuit de gavage
comme pression de servitude.

A gauche: reprsentation complte. La reprsentation simplifie, droite, ne fait pas
apparatre les deux limiteurs de dbits destins la progressivit de la commande. Le
rectangle avec le triangle noir symbolise toujours un organe pilote. Si le triangle est dirig
vers le symbole du distributeur de puissance, alors celui-ci est pilot par apport de pression,
dans le cas contraire le pilotage se fait par chute de pression. Alimentation de pilotage X se
reprsente du gros ct du triangle, le retour de pilotage Y du ct de la pointe. La
reprsentation des raccordements de pilotage interne est facultative (Y sur l'exemple ci-
dessus) et peut tre omise : voir plan coupe correspondant ci-aprs.

76

Servo-valves :

Ce sont des distributeurs commande proportionnelle dont l' hystrsis est nulle. De
plus, ces composants permettent des frquences de commande beaucoup plus importantes que
pour les distributeurs commande proportionnelle.

Ces appareils la conception dlicate ncessitent une filtration pousse, leur prix de
revient (installs) est lev. Ils sont maintenant rservs des emplois trs particuliers (pour
les applications courantes, ils sont remplacs de plus en plus par des distributeurs
commande proportionnelle tiroir).

Commandes des distributeurs :
77

6. Electro-hydraulique :

Llectro-hydraulique est une technique bien connue et trs utilise dans les nombreux
domaine industriels. Elle est base sur la force dattraction entre un champ magntique et un
noyau de fer doux. On emploie cette force afin dactiver les tiroirs de composantes
hydraulique, directement ou indirectement. La mthode directe consiste accoupler
directement le plongeur et le tiroir. La mthode indirecte vise se servir du plongeur pour
orienter le fluide sous pression ; cest le fluide qui activera les tiroirs.

Solnode

Principe du champ magntique :

Selon le principe de llectromagntisme, une bobine constitue de plusieurs spire de
fil de cuivre produit un champ magntique lintrieur de son noyau lorsquelle est parcourue
par un courant I.

De plus on a dcouvert que les lignes de force magntique traversent plus facilement
une barre de fer doux que lair libre. Donc en ajoutant cette barre on renforce laction
magntique.

Si lon permet la barre de fer de se dplacer, elle suivra les lignes de force ; plus les
lignes de force magntique seront fortes, plus la tige aura une force de pouss leve,
permettant de transformer lnergie lectrique en mouvement linaire mcanique. Ce
phnomne est lorigine, en autres, des solnodes et des bobines des relais.

78
Un solnode est constitu dun plongeur en forme de T qui se dplace lintrieur
dun champ magntique. Le magntisme est cr par une bobine enroul autour dune
structure en forme de C .
A ltat de repos, le plongeur est gnralement repouss par un ressort, de sorte quil y a un
espace entre la structure et le plongeur. Comme aucune alimentation nexcite la bobine, il ny
a pas des lignes de force qui tentent tirer le plongeur.
Lorsque la bobine devient nergisant, des lignes de forces sont crs. Lignes de forces
de la structure et les deux parties du solnode deviennent soudes ensemble par une force
magntique.
Sous leffet du dplacement du plongeur, une tige permet dactionner un mcanisme
quelconque. Ce principe est lorigine des lectrodistributeurs et des relais.

S Sy ym mb bo ol le es s

Contact fermeture
Contact ouverture
Contact inverseur
Un contact de relais bloqu dans les
deux positions
Capteur magntique (contact fermeture)

Commande par bouton-poussoir
rappel par ressort
79
80

Commande par bouton rotatif
rappel par ressort
Commande pneumatique
Commande par galet rappel par ressort
Une commande avec maintien
Elmnt de commande dun relais (bobine)
Bobine de commande dune
lectrovanne

Bobine dun relais avec verrouillage
mcanique
Contact FERMETURE command par galet
Rem.: on reprsente ici un contact ouverture
Contact OUVERTURE command par galet
Rem.: on reprsente ici un contact fermeture
Numrotation des bornes des
contacts fermeture dun relais

Numrotation des bornes des contacts
ouverture dun relais

Les 2 bobines dun relais bistable

81

Bobine dun relais temporis retard
lenclenchement
A) contact fermeture temporis lenclenchement
B) contact ouverture temporis lenclenchement
Bobine dun relais temporis retard
au dclenchement

C Co od di if fi ic ca at ti io on n d de e c co om mp po os sa an nt ts s
K

Y

S
utilis pour les relais et leurs contacts
appareils mcaniques commande lectrique
lment de commande
bouton-poussoir par exemple

82

1 Systme 5 chambres pour un bon guidage du tiroir 2 Electro-aimants tanches bobine
interchangeable 3 Diamtre du tiroir 18 mm 4 Guidage de canal optimis permettant de
rduire les pertes de charge

CIRCUITS FONDAMENTAUX :

+24V
S
0V
Y
Y
FESTO DIDACTIC

83
+24V
S1
K1
0V
Y1
K1
Y1
FESTO DIDACTIC

F
=
9
0
+24V
S1
K1
0V
Y1
Y1
K1
FESTO DIDACTIC

84
Y1
+24V
S1
S2
K1
0V
Y1
K1 K1
FESTO DIDACTIC

+24V
S1
K1
0V
Y1
K1 K1
Y1
B1
B1
K2
K2
FESTO DIDACTIC

85
+24V
S1
K1
0V
Y1
K1 K1
K2
K2
S2
Y1
FESTO DIDACTIC

+24V
S1
K1
0V
Y2
K1
Y3
Y1 Y2
Y3
K1
Y1
K2
S2
K2 K1
K2
S2
S1
FESTO DIDACTIC

86
+24V
S3
K1
0V
Y2
K3
Y3
Y2 Y1
Y1
K1
Y3
K3
K2
K3
K1
K2
K3
S1
K2
S1 S2
S2 K3
FESTO DIDACTIC

+24V
S3
K1
0V
Y2
K1
Y3
Y2 Y1
Y1
K1
Y3
K2 K1
K2
S1
K2
S1 S2
S4
K2
S2
FESTO DIDACTIC

87
+24V
S1
K1
0V
Y1
K1
K3
B1
Y2
K2 K1 S2
K2
S2
K2
K3
Y1
B1
K3
K1
Y2
K1
FESTO DIDACTIC

+24V
S1
K1
0V
Y1
K1
K3
S3
Y2
K3 K1 S2
K2
S3 S2
Y1
K2
K3
K1
Y2
FESTO DIDACTIC

88
+24V
S1
K1
0V
Y2
K2
Y1
K1
Y3
K3
K2
K2
Y3
Y1 Y2
B1
S2 K1 K3 B1
K3
K2
FESTO DIDACTIC

+24V
S
K1
0V
Y3
K2
Y1
K1
Y2
K3
K2
K3
Y3
Y1 Y2
K1
K5
S1 S2 S3 S4
K4
K5
S2 K2
K3
K3
S4 K3
K4
S3 S1
K4
FESTO DIDACTIC

89

CHAPITRE 04 : MAINTENANCE ET MISE EN ROUTE

1. Gnralits

Le fonctionnement sans problmes d'une machine ou installation ncessite, de la
part de son constructeur, des instructions de mise en route et de maintenance claires.
Les circuits hydrauliques peuvent tre raliss de faons trs diffrentes et, de ce fait,
entrent en tant que sous-ensembles dans les instructions de service des machines.
Des instructions gnrales de service et de maintenance des circuits hydrauliques sont
toujours une aide prcieuse pour la mise en route et la maintenance.
Il faut toutefois, cas par cas ajouter des instructions particulires destines au circuit de
la machine considre.

2. Fonction

Les fonctions d'une mise en route et celles des oprations de maintenance d'une installation
hydraulique sont rsumes dans le tableau ci-dessous.

Mise en route Maintenance

Contrle entretien rparation
Premire mise en
route d'une installation
neuve ou remise en
route aprs un arrt
prolong. Montage,
remplissage avec la
bonne qualit d'huile,
purge et dgazage,
rglages de base,
rodage.

Contrtes de l'tat
gnral et fonctions.
Contrle visuel,
mesures cycles
d'essais.
Maintien des fonctions
et performances.
Limiter les usures.
Remplacement des
pices d'usure.
Nettoyage et
remplacement de pices
(vidange, cartouches
filtrantes, joints).
Diagnostic et
correction des
dfauts et avaries.
La recherche des
origines des
pannes ncessite
de la rflexion,
des analyses et
beaucoup de
logique.
Rparation par
change de
composants
complets.
Remise en tat de
ces composants
par le
constructeur.

90
3. Recommandations pour les oprations de mise en route et de
maintenance

Pour des raisons lmentaires de scurit, aussi longtemps que l'installation est sous
pression, il ne faut pas dfaire de raccords de canalisations ou dvisser des appareils.
Au pralable, il faut descendre les charges, arrter les pompes et dcharger les
accumulateurs.
Ne pas travailler avec les mains grasses!
Tous les travaux doivent tre excuts en veillant une trs grande propret, la salet
est l'ennemi de toute hydraulique. Avant de desserrer les raccords, il faut les nettoyer
extrieurement.
Tous les orifices doivent tre obturs avec des bouchons de protection, de faon
viter tout risque de pntration d'impurets dans le systme.
Ne pas nettoyer le rservoir avec des chiffons pelucheux. Le remplissage du circuit
doit exclusivement se faire au travers de filtres.
Les tubes et flexibles endommags doivent tre changs sans dlais. Il faut veiller ce que la
pression du flexible de remplacement corresponde bien au niveau de pression de l'installation
(paisseurs des parois, matriaux...).
Il faut uniquement utiliser du tube de prcision tir sans soudure. Lors de l'change
de raccords, il faut galement vrifier si leur classe de pression est la bonne.
Lors de l'change d'appareils complets, il faut scrupuleusement relever les rfrences,
leur remontage doit se faire en respectant les couples de serrage prescrits.
A chaque dmontage, il est bon de changer les joints des raccords.
Avant de remettre l'installation en exploitation, II est ncessaire d'ajuster les rglages
des valves rglables ainsi que celui des rgulateurs des pompes.
Lors des oprations de mise en peinture et en particulier avec l'emploi de produits
base de nitro, il faut protger tous les joints d'tanchit ainsi que les parties mcaniques
coulissantes (arbre de pompe, tige de vrin, tiroir de distributeur...).

4. Mise en route

Dans le cas des installations sur des engins mobiles, le montage des composants, leur
tuyautage de mme que la mise en route se fait par le constructeur de l'engin.
Dans le cas des installations stationnaires, il est frquent de monter et livrer des
sous ensembles et centrales hydrauliques. De ce fait, une mise en route partielle peut se faire
chez le constructeur de la machine mais la rception dfinitive se fait gnralement sur les
lieux d'exploitation de la machine.
Lors d'une mise en route, il faut suivre la procdure suivante:

Contrle visuel permettant de dceler d'ventuelles avaries de transport ou tat de
salet.
Mise en place et fixation des sous- ensembles et centrales. Raccordement des
lments moteur intgrs la machine. Rincer les tubes et flexibles, surtout s'ils sont
de grande longueur, avant leur raccordement. Les soudures faites sur les tubes sont
protger.
Les branchements lectriques pour l'entranement du groupe et la commande des
lectro-distributeurs sont vrifier. Selon le cas, vrifier le raccordement du circuit de
91
refroidissement. Vrifier la conformit du sens de rotation de la pompe avant sa mise
en marche.
Remplissage du rservoir avec la qualit d'huile prescrite. Le respect de la qualit
d'huile et en particulier celui de sa viscosit est le garant pour le bon fonctionnement
de l'installation.. Veiller une trs grande propret lors de cette opration. Nettoyer le
bouchon et les abords sur le ft d'huile avant de l'ouvrir. Examiner, avant le
remplissage, l'tat de propret du rservoir et, selon le cas, ne pas hsiter faire un
nouveau nettoyage. Vrifier s'il n'y a pas eu de prsence d'eau dans le fluide
hydraulique. Dans aucun cas ne retirer le tamis mtallique ou la cartouche filtrante
situe dans l'orifice, ou le tube de remplissage, lors du remplissage. Dans tous les cas
o cela est possible, il faut utiliser un groupe de remplissage muni de filtres adquats.
Respecter le niveau maximum de remplissage indiqu sur le rservoir.
Remplissage des corps de pompe (sur les pompes piston)
Ouvrir les robinets d'arrt placs sur les canalisations d'aspiration
Rglage des valves Les valves de rglage de pression, de dbit et rgulateur de
pression de pompe cylindres variables sont rgler sur les valeurs les plus faibles
possibles. Les valves de distribution sont mettre en position neutre.
Les vessies des accumulateurs sont gonfler la pression initiale prescrite.
Dmarrer progressivement le moteur d'entranement, le moteur lectrique par
courtes impulsions, le moteur combustion interne au ralenti. Vrifier le sens de
rotation.
Purger l'installation en ouvrant une vis de purge ou un raccord de canalisation plac
le plus prs possible d'un rcepteur et si possible en un point haut. Actionner les
distributeurs et faire manuvrer plusieurs fois les rcepteurs. Mettre progressivement
l'installation en charge. Amener progressivement les rgulateurs et limiteurs de
pression leur valeur nominale. La purge a t faite correctement si, dans le rservoir,
il n'y a pas de formation de mousse, si les rcepteurs n'avancent pas par saccades et si
l'on ne constate pas de bruits anormaux dans l'installation.
Vrifier le niveau du fluide et, aprs la purge correcte, selon le cas, complter le
remplissage.
Rglage dfinitif des valves et dmarrage rel de la machine selon les indications
du constructeur. Il n'est pas possible de fournir des indications gnrales la place de
chaque constructeur pour cette phase de la mise en route. Les rglages s'effectuent sur
les valves de pression, de dbit, rgulateur de pompe et temporisation.
Surveillance de la temprature de stabilisation pendant plusieurs heures
d'exploitation de la machine En cas de dpassement de 70C rechercher la cause,
vrifier le circuit de refroidissement.
Etancher s'il y a lieu les points de fuites. Gnralement un lger resserrage des
raccords aprs quelques heures de fonctionnement est suffisant.
Nettoyer les cartouches filtrantes, selon le cas les remplacer. La pratique montre
que c'est au cours des premires heures de fonctionnement que s'effectue une grande
partie de la dpollution.

92
5. Maintenance

5.1 Surveillance et entretien

Alors que la surveillance d'une installation se limite observer son fonctionnement et
effectuer quelques mesures, l'entretien consiste remplacer prventivement des composants
(remplacement de l'huile et, selon, des cartouches filtrantes). Le dtail des oprations et les
intervalles de temps aprs lesquels cette maintenance doit tre effectue sont en gnral
donns dans la notice d'entretien du constructeur. Les points les plus importants surveiller
sur une installation hydraulique sont rsums dans le tableau ci-contre.

Composants:

Les composants non numrs ci-dessous l
tels que: pompes, valves etc.. ne sont en
gnral pas soumis une surveillance et
maintenance particulire (seules comptent
les instructions des constructeurs).

E
n

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Accumulateurs
Vrifier le gonflage initial en azote
Rservoir
Vrifier le niveau du fluide
Surveiller la temprature du fluide
Vrifier l'tanchit
Prlever un chantillon d'huile
Changer l'huile
Filtres
Surveiller les indicateurs de colmatage
Nettoyer les cartouches ou les remplacer
Nettoyer le filtre air
Entranement
Vrifier les accouplements entre moteur et
pompe (bruits d'entranement)
Valves
Vrifier le tarage des valves de pression et de
dbit
Capteurs
Rglage des manocontacts
Vrifier la position des capteurs de fin de
course
Vrins
Contrle visuel de l'tat des tiges et joints
racleurs
Nettoyage et graissage des articulations

10-50

50

10-50

10-50

10-50

93
Quelques conseils pratiques pour l'organisation de la surveillance et des travaux
d'entretien:
Prlvement d'huile :
La prsence d'eau peut tre dcele par examen de l'huile prleve dans une prouvette.
Aprs un certain temps, l'eau se dcante dans le fond. Un trouble persistant de l'huile indique
galement une prsence d'eau. Une pollution de l'huile par des particules ou par oxydation
provoque une coloration plus sombre. La comparai- son se fait avec un chantillon d'huile
d'origine. La pollution ou oxydation peut galement tre confirme en imbibant de quelques
gouttes d'huile un papier buvard. Si des indications plus prcises sont ncessaires, il est
toujours possible de faire raliser une analyse en laboratoire chez le fabricant.
Temprature d'huile :
La temprature pour un comportement idal de l'huile se situe aux environs de 50C. Dans la
pratique, les tempratures normales en fonctionnement se situent dans une plage de 60...80C.
Il faut remarquer que le vieillissement de l'huile s'acclre avec son augmentation de
temprature. En cas de surchauffe rapide de l'huile, il est indispensable de rechercher les
origines.
Filtres :
Lors du nettoyage et remplacement des cartouches filtrantes, il faut galement nettoyer
mticuleusement le couvercle et le corps du filtre.

5.2 Maintenance

Les oprations de maintenance comprennent:
Recherche de pannes Consiste dans la recherche du dfaut, diagnostic et
localisation de la panne.
Remise en tat Consiste dans l'change ou rparation du composant dfectueux et
limination du dfaut primaire.

5.2.1 Recherche de pannes

Une recherche fructueuse des pannes sur une installation hydraulique impose une
connaissance prcise de la technologie et du fonctionnement des diffrents composants, de
mme que du circuit complet. Elle est facilite par l'aptitude la lecture des schmas et des
diagrammes de phases et surtout par esprit d'analyse logique des diffrents phnomnes.
L'exprience des circuits prend, lors de cette recherche, toute son importance. Pour
procder aux investigations, il est ncessaire de disposer du schma, diagramme de phases
et tout autre document concernant l'installation. Le fait de disposer d'un nombre suffisant de
points de mesures et d'appareils appropris facilite grandement la recherche de pannes. Dans
les installations stationnaires, les commandes sont frquemment lectro-hydrauliques.
La combinaison des deux sources d'nergie lectrique et hydraulique complique la
recherche de pannes et ncessite une bonne coopration entre les lectriciens et les
hydrauliciens.
Il n'est pas possible de donner une recette gnrale pour la recherche de pannes, tant
donn la trs grande diversit dans les installations. Certaines indications de base sont
donnes dans les matrices qui suivent.

94
5.2.2 Remise en tat

La remise en tat sur place s'opre essentiellement par un remplacement des appareils
dfectueux. Leur rparation se fait gnralement chez le constructeur ou dans des ateliers
spcialiss. Lorsque l'utilisateur ou le constructeur disposent du savoir-faire et des bancs de
contrle, la rparation peut tre effectue directement dans leurs ateliers.
Les listes de pices dtaches, instructions de rparations et de contrles, que nous
mettons leur disposition, sont une aide prcieuse pour effectuer correctement ces travaux.
Les fuites sont, parmi les dfauts, les plus frquentes sur les installations hydrauliques.
Dans le cas de fuites aux raccords, il suffit souvent de procder un simple resserrage pour
les limins.
Pour les fuites sur les appareils, II est possible de changer les joints (voir listes de
pices dtaches).
A la suite de la rparation des dfauts, il est recommand de remdier la cause des
incidents. Ainsi, la dtrioration des appareils est souvent provoque par une huile souille.
Il sera donc ncessaire de faire un changement d'huile et de vrifier l'tat des filtres.

La pollution des huiles hydrauliques

L'accroissement en continu de la puissance des valves hydrauliques, entrane des
exigences leves de prcision dans le fonctionnement de ces valves.

Il a fallu pour cela rduire les jeux d'ajustement entre les corps et les tiroirs de
commande des valves. (Jeu fonctionnel compris entre 8 et 20 environ selon le calibre de la
valve).
Exemple : un tiroir de diamtre 10 mm, possde un jeu de 8 environ.

Les particules d'impurets qui sont de grande taille par rapport au jeu d'ajustement ne
drangent pas du fait qu'elles ne peuvent pntrer dans la valve. Mais il ne faut pas perdre de
vue que ces particules seront fragmentes par les mouvements du tiroir et par la vitesse
d'coulement du fluide hydraulique.
Les particules plus petites que le jeu d'ajustement traversent sans encombre la valve et de ce
fait ne crent pas de problme particulier de fonctionnement.

Il en est tout autrement des particules dont la dimension est gale au jeu d'ajustement,
car elles sont critiques pour les surfaces de porte du corps du tiroir de commande.

Quelles en sont les consquences pratiques ?

Les consquences sont :
un accroissement des fuites,
grippage des tiroirs,
dtrioration du temps de commutation,
destruction des valves et dtrioration de leurs caractristiques.

La filtration a pour but galement d'empcher la raction en chane qui conduirait un
accroissement de concentration des particules d'impurets.
Cet accroissement aurait comme incidence de provoquer le colmatage des gicleurs et des
circuits de pilotage.
95
De plus, la pollution augmente la sollicitation de la matire au niveau des artes de commande
qui sont par principe trs fragiles.
Une rosion accrue de ces dernires entrane une imprcision de commande des valves
proportionnelles.

Quelles sont les exigences imposes une filtration ?

Elle doit assurer :
un bon fonctionnement et une dure de vie leve de la valve,
une constance dans le rendement volumtrique, c'est dire conserver une constance
dans les fuites internes,
qu'aucun rajustement de la valve ne soit ncessaire durant sa dure de vie.

NB : c'est lors de la conception du circuit hydraulique, qu'il faut prendre en compte les
problmes de la filtration de l'huile. Le dimensionnement du filtre ne doit pas tre nglig, car
un dimensionnement trop petit (pour des raisons de cots ou de place) engendrera des
difficults trs importantes par la suite, dues une faible dure de vie des cartouches de
filtration, ou des pannes frquentes des appareils hydrauliques (valves .etc..)

Quelles sont les origines de la pollution ?

Pollution originelle : c'est celle qui se produit lors du montage de l'installation
hydraulique, et de sa mise en service. (Rouille, copeaux, perles de soudure, etc. ....).

Pollution fonctionnelle : elle peut tre amene par la prsence du reniflard sur le
rservoir d'huile, par le manque d'tanchit des joints racleurs des tiges de vrins, etc.
Elle peut aussi avoir pour origine les organes en mouvement l'intrieur du circuit
(usure par abrasion due la vitesse leve du fluide dans le composant).

Pollution par appoint d'huile neuve : le degr de puret des huiles fournies par les
ptroliers est totalement insuffisant pour son utilisation telle quelle dans les circuits
hydrauliques comportant des valves proportionnelles ou des servo-valves. Il est pour cela
ncessaire que lors du remplissage ou lors de l'appoint d'huile dans le rservoir hydraulique,
que l'huile soit introduite au travers d'une unit de filtration externe, ou au travers du filtre de
retour install sur le groupe hydraulique.

NB; le filtre install sur l'unit de filtration doit avoir le mme degr de filtration que celui
quipant le groupe hydraulique.

Contamination chimique : l'eau peut tre introduite de deux manires :

Par un phnomne d'vaporation condensation au niveau du rservoir. L'huile en
service chauffe et donc se dilate. Aprs l'arrt, elle se refroidit et engendre une
contraction de son volume. Cette diffrence de volume engendre son tour un appel
d'air par le reniflard. L'air tant charg d'humidit, cette vapeur d'eau contenue dans
l'air se condense et vient de ce fait polluer l'huile Pour remdier cela, l'on confre
l'huile le pouvoir d'tre dispersante.
Par infiltration au niveau des joints.
En thorie, la teneur maxi en eau admissible est de l'ordre de 0,05 %.
96
Consquences de ta prsence d'eau dans l'huile: elle provoque :

Une fatigue au niveau des paliers
La destruction de solnodes bain d'huile
Colmatage des cartouches de filtration
Corrosion
Oxydation du fluide, augmentation de l'acidit, variation de la viscosit
Diminution du film lubrifiant

Consquences de la prsence d'air dans l'huile :

La prsence d'air dans l'huile peut avoir des consquences graves sur le fonctionnement des
installations hydrauliques.
Compressibilit de l'huile (le systme devient lastique)
Oxydation
Elvation de temprature
Cavitation
Effet Lorentz (destruction des joints d'tanchit en matire synthtique).

La prsence anormale d'air peut avoir plusieurs causes:
Bac trop petit avec remous (pas de cloisons entre aspiration et retour)
Tube d'aspiration et retour trop prs
Prise d'air sur l'aspiration
Prise d'air sur joints de tige ou arbre pompe et moteurs
Mauvaise purge la mise en route

Le fluide hydraulique doit possder de bonnes proprits anti-mousse et de bonnes qualits de
dsaration.

Effet thermique :
La viscosit de l'huile minrale varie sensiblement en fonction de la temprature.
Lorsque la temprature diminue, la viscosit de l'huile augmente, et l'huile devient
plus visqueuse.
L'utilisation d'une huile trop visqueuse peut provoquer de mauvaises conditions d'aspiration
pour les pompes et ventuellement un phnomne de cavitation.
Lorsque la temprature augmente, la viscosit diminue, l'huile devient plus fluide. Le
fonctionnement avec une huile plus fluide peut avoir des consquences catastrophiques et
engendrer la destruction des composants ( pompes, moteurs, joints, etc..).

Pour viter de type de problme, il est conseiller de ne jamais descendre en dessous d'une
viscosit gale 12 cSt au point le plus chaud du circuit (carter de pompe et moteur
hydrauliques, tubes de drain.).

Classe de puret des huiles hydrauliques

La classe de puret indique la quantit de particules de grandeur dtermine qui est contenue
dans 100 ml de fluide hydraulique. Elle est dtermine par le comptage et la classification au
moyen d'un microscope ou d'un compteur de particules lectronique, des particules
d'impurets prsentes dans l'chantillon de 100ml.
97
L'on peut galement procder la dtermination de la classe de puret par pesage des
impurets partir d'une concentration suprieure 10 mg par litre de fluide. Dans ce cas, il
n'est pas possible de quantifier individuellement les particules d'impurets prsentes.
Cinq classes de puret sont prsentes. Le tableau ci-dessous nous illustre ces classes selon les
normes :
ISO 4406
CETOP RP 74H
NAS 1638
SAE
MIL STD 1246 A

ISO 4406

CETOP RP
74H

Particules
par ml>
10
ACTFD
Teneur en
substances
solides
mg/l
MIL
STD
1246 A

NAS
1638

SAE

26/23 140000 1000
25/23 85000 1000
23/20 14000 100 700
21/18 4500 12
20/18 2400 500
20/17 2300 11
20/16 1400 10
19/16 1200 10
18/15 580 9 6
17/14 280 300 8 5
Valve
proportionnelle
16/13 140 1 7 4
15/12 70 6 3
14/12 35 200
14/11 35 5 2
13/10 14 0.1 4 1

Servo-valve
12/9 9 3 0
18/8 5 2
10/8 3 100
10/7 2.3 1
10/6 1.4 0.01
9/6 1.2 0
8/5 0.6 00
7/5 0.3 50
6/3 0.14 0.001
5/2 0.04 25
2/8 0.01 10

98
Classe IS04406

La classe ISO 4406 a dfini les classes de purets suivantes:
Les servovalves exigent le degr de puret du fluide hydraulique suivant : 13 /10
Le valves proportionnelles : 17 /14
La classe NASI1638
Les grandeurs de particules sont groupes en 5 domaines . A chaque classe de chaque
domaine correspond un nombre maxi de particules
La puret des huiles requise selon la norme NAS est la suivante :
Servo-valvs exigent une puret NAS 4 6
Valves proportionnelles exigent une puret NAS 8 9

Quantit maximum de particules contenus dans 100ml de fluide hydraulique par
grandeur de particules
classe m
00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
5-15
125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 32000 64000 128000 256000 510000 1024000
15-25
22 44 89 178 356 712 1425 2850 5700 11400 22800 45600 91200 182400
25-50
4 8 16 32 63 126 253 506 1012 2025 4050 8100 16200 32400
50-100
1 2 3 6 11 22 45 90 180 360 720 1440 2880 5760
>100
0 0 1 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024

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