Efficacit Energtique des Machines :

le choix judicieux de la motorisation

Mai 2010 / White paper
par Alexandre Perrat

Make the most of your energy

Sommaire
Avant-propos............................................................................................. I
Introduction................................................................................................ III
Le moteur asynchrone............................................................................... 1
Constitution......................................................................................... 1
Fonctionnement et limitations............................................................. 1
Le moteur synchrone................................................................................. 3
Constitution......................................................................................... 3
Fonctionnement.................................................................................. 3
Comparaison des moteurs......................................................................... 5
Exemple dapplication................................................................................ 7
Transport de bagages daroport........................................................ 7
Conclusion................................................................................................. 9

Efficacit nerg&tique des machines: le choix juducieux de la motorisation

Avant-propos
Lindustrie et les infrastructures consomment plus de 31% de lnergie et,
eux seuls, les moteurs lectriques reprsentent plus de 60% de cette
consommation.
La disparation inluctable des rserves fossiles et laugmentation inexorable
des cots qui en rsulte obligent les industriels utiliser au mieux lnergie
lectrique.
Lors de la prise de dcision dacqurir une nouvelle machine, linvestisseur
devrait tre conduit considrer lnergie qui sera consomme par cette
machine pendant sa dure de vie. En effet, on considre que depuis son
acquisition jusqu son dmantlement, le prix dachat reprsente 2 3% du
cot global, le reste tant, principalement, la consommation dnergie.
Cette nergie est ncessairement impute au produit fini et impacte la
comptitivit de lentreprise.
Des solutions existent pour utiliser de manire intelligente lnergie
disponible :
zz amliorer le rendement de la machine,
zz choisir un mode de marche permettant de mettre en sommeil les
machines peu sollicites (exemple arrter les convoyeurs vide),
zz utiliser la variation de vitesse,
zz choisir des stratgies de mouvements moins nergivores,
zz utiliser des moteurs haut rendement.

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Efficacit nerg&tique des machines: le choix juducieux de la motorisation

Introduction
Toute machine est dfinie en fonction de critres de performances et
de productivit. Le concepteur singnie trouver les solutions les plus
performantes, les plus conomiques et les plus comptitives.
Le dimensionnement des moteurs dcoule de ces choix. Le plus souvent,
il est finalis quand la partie mcanique a t en grande partie tudie, et
lnergie consomme sur le long terme nest pas toujours prise en compte.
Cependant, le cot croissant de lnergie impose de nouvelles approches
et le choix du moteur devrait tre le point de dpart de toute rflexion de
rduction de la consommation.
Sur le plan strictement mcanique, les moteurs qui quiperont la machine
doivent rpondre plusieurs critres.
En premier, ils permettent le fonctionnement continu de la machine et
fournissent le couple la vitesse requise. Cette premire considration
dtermine la puissance du moteur en rgime permanent. Le concepteur doit
galement examiner le dmarrage de la machine et dterminer le couple
que le moteur devra dvelopper pour mettre en mouvement la machine. Cela
peut conduire augmenter la puissance du moteur.
Le cycle de fonctionnent est galement un point capital. En effet chaque
dmarrage conduit un chauffement du moteur et il est indispensable de
ne pas dpasser une temprature limite qui, plus ou moins long terme, se
traduira par une dfaillance du moteur.
Lexamen final portera sur les conditions ambiantes et prendra en
considration la temprature et laltitude laquelle la machine fonctionnera.
Quand toutes ces valuations ont t conduites, le moteur retenu sera
le plus souvent dune puissance bien suprieure la celle ncessaire en
rgime continu. Le moteur ne fonctionne pas sa puissance nominale et son
rendement se dtriore. Cela conduit invitablement une consommation
dnergie accrue. Le rendement du moteur et de la chaine cinmatique fera
quune partie de cette nergie sera purement et simplement gaspille.
Soucieuse de sauvegarder les ressources fossiles, lUnion europenne
impose quen 2020, tous les moteurs utiliss soient de catgorie EFF1, cest-dire haut rendement.
Avec lutilisation de moteurs haut rendement et de solutions dj
disponibles, les conomies dnergie pourraient atteindre en Europe 202
TWh par an. Ceci reprsente 45 centrales nuclaires de 1000 MW, ou 130
centrales utilisant un carburant fossile ou encore 3,8 fois la totalit des
lnergie produite par le parc olien (valeur 2007).

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II

Efficacit nerg&tique des machines: le choix juducieux de la motorisation

Introduction
Les effets sur lenvironnement peuvent tre valus
une rduction de 79 millions de tonnes de CO2, une
diminution drastique des oxydes dazote, oxydes de
soufre.
Sur le plan financier, les courbes du cot de lnergie
(cf graphiques ci-contre de lObservatoire de lEnergie
daprs Eurostat janvier 2007) montrent clairement,
aprs 2004, une croissance continue.
Lappauvrissement des rserves dnergie fossile ne fera
quaccentuer cette croissance.
Le choix du moteur est primordial pour les conomies
dnergie. En effet, une fraction de lnergie prleve au rseau est gaspille
en chauffement. Suivant la technologie de moteur retenu, ces pertes sont
plus ou moins importantes. Elles varient galement entre les fournisseurs et
une comparaison simpose.
Le moteur majoritairement utilis est le moteur asynchrone. Il est conu pour
fonctionner vitesse constante. Cependant il est de plus en plus associ
un variateur ce qui permet damliorer la flexibilit des machines.
Le moteur synchrone est une autre possibilit extrmement attractive.
Ce White Paper a pour objectif de comparer ces deux technologies, den
estimer les limites et guider le choix du concepteur et de lutilisateur.
Pour cette comparaison, les deux moteurs sont aliments par un variateur de
vitesse.
Lutilisation dun variateur de vitesse limine certaines faiblesses du moteur
asynchrone :
zz le courant de dmarrage,
zz le facteur de puissance (cosinus ),
zz linfluence des variations de tension sur le couple moteur,
zz avec des variateurs utilisant le contrle vectoriel, la diffrence de
vitesse entre vide et charge,
zz le courant absorb vide.

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III

Le choix judicieux de la
motorisation

Efficacit nerg&tique des machines: le choix juducieux de la motorisation

Le moteur asynchrone
Constitution
Le moteur asynchrone ou moteur induction

Premire limite : la cration

comprend un stator avec un bobinage polyphas

du champ magntique et les

dans une carcasse constitue de matriau

consquences

magntique et dun rotor, lui aussi en matriau

magntique, dans lequel sont logs des

Comme pour toute machine lectrique, la

conducteurs en court-circuit.

gnration du couple repose sur lexistence dun

flux magntique dans la machine.

Le dessin trs simplifi ci-dessous illustre la

constitution de ce moteur

Ce flux, not est produit par les bobinages du

stator qui, lorsquils sont soumis une tension
alternative polyphase, crent un champ

Stator

tournant.

Bobinage

Nous allons examiner ce qui se passe dans une

machine thorique reprsente par le schma
suivant.

Rotor
Inductance rotorique

Puissance
active

Ic

Fonctionnement et
limitations

En ngligeant la rsistance de lenroulement,

on voit que la tension applique lenroulement

Quelques soient les efforts des constructeurs, le

de magntisation not L, gnre un courant que

moteur asynchrone a par nature des limitations

nous noterons I0.

physiques incontournables. Aujourdhui la classe

EFF1 atteint la limite des possibilits dvolution
ralisables de manire conomique. Si des
progrs restent toujours envisageables, le gain
sera probablement extrmement tnu.
Les limites sont lies au principe mme de
ce moteur. Nous allons analyser celles qui
subsistent dans le cas dune alimentation
travers un variateur pour permettre dvoquer
des solutions plus prometteuses et aujourdhui
disponibles.

Le flux a pour expression = kI0

Invitablement, ce courant magntisant produit
des pertes dans le moteur.
La puissance transmise est, quant elle,
reprsente par la tension applique une
rsistance fictive qui simule la charge. En notant
Ic le courant qui circule dans cette rsistance, le
couple peut scrire:
C = kI0 Ic

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Le moteur asynchrone

On voit immdiatement que si la tension

varie de 4% un peu plus de 1% comme sur

dalimentation diminue, le flux et le courant

diagramme qui suit reprsentant le glissement

Ic diminuent simultanment dans la mme

de machines EFF1 de 1 90kW.

proportion et que le couple varie comme le

carr de la tension. Lutilisation dun variateur,

Troisime limite : le couple maximum

qui rgule cette tension permet dliminer cette

disponible

faiblesse
Les moteurs induction ont des performances
de couple limites. Le diagramme suivant
reprsente la caractristique dun moteur
Deuxime limite : le glissement

asynchrone associ un variateur de vitesse.

Le couple lectromagntique pour origine le

La courbe en pointills est le couple maximum

courant induit dans le rotor. Ce courant obit

utilisable en rgime transitoire. Ce maximum

la loi de Lenz suivant laquelle une spire plonge

(environ 2,2 fois le couple nominal du moteur)

dans un champ magntique sera lobjet dun

est une limite impose par le moteur et non par

courant induit qui soppose par ses effets la

le variateur. Cette rserve de couple permet de

cause qui lui a donn naissance.

lancer les inerties de la machine et de vaincre

les frottements statiques, mais il est vident que

Lamplitude de ce courant, fonction de la

la performance dynamique de mise en vitesse

diffrence de vitesse entre le champ tournant

est mdiocre.

et la vitesse de rotation du rotor, dtermine

le couple. Cette diffrence entre la vitesse de
synchronisme (Ns) et la vitesse de rotation

C/Cn

mesure est appele glissement (g) et

sexprime en % de la vitesse de synchronisme.

2.2

g = [(Ns - N) / Ns] x 100

Le glissement ne peut en aucun cas tre nul, car
dans ce cas le courant induit serait nul et il en

serait de mme pour le couple. Le glissement est

donc un mal ncessaire gnrateur de pertes
invitables.
En soignant la machine, il est possible de le
rduire, mais il est impossible de lannuler. Il
4

Le couple permanent, figur en trait plein

est limit en basse vitesse par les pertes du
moteur et linefficacit de la ventilation.

Glissement en %

1
1

Puissance moteur en kW

100

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Le moteur synchrone
Constitution
Le moteur synchrone est une autre approche

Fonctionnement

de la motorisation dans les petites puissances.

Comme le moteur asynchrone, il comprend un

LA cration du champ magntique et

stator et un rotor spars par lentrefer.

les consquences
Le flux dans lentrefer nest pas d une
composante du courant statorique, mais

Stator
Bobinage
Capteur
Aimants

aux aimants permanents placs au rotor qui

produisent un flux constant.
Avec des aimants terre rare utilisant du
nodymium ou du samarium on obtient des flux
importants dans des volumes rduits, donc des
moteurs trs compacts.
Le couple a pour expression gnrale: C=kI
Il ny a pas de courant magntisant ni de pertes

Le dessin trs simplifi ci-dessous reprsente

une coupe dun tel moteur.

associes.
La machine synchrone peut tre reprsente
comme suit :

Le stator comporte des enroulements triphass.

Le rotor, en matriau magntique, porte des
aimants permanents N et S reprsents en vert

Inductance
du bobinage

Pertes fer
et pertes cuivre

et en rouge.
Le moteur synchrone est aliment par

un variateur lectronique qui en assure

lautopilotage, cest pourquoi nous avons

reprsent un capteur li larbre du moteur.
Le principe de ce contrle dpasse le cadre de
ce document et nous encourageons les lecteurs
consulter des ouvrages comme le Guide des
solutions dautomatisme de Schneider Electric
ou le Motion Control du Gimelec pour de plus
amples informations.
Convenablement aliment, il ne prsente aucune
des limitations du moteur asynchrone.

E reprsente la force lectromotrice de la

machine qui dpend du flux , cr par les
aimants et de la vitesse de rotation .
La puissance a pour expression :
P=EI = k

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Le moteur synchrone
La cration du couple
lectromagntique
Son couple nominal est de 5,2 Nm 3000 tr/mn
Contrairement au moteur asynchrone, le couple

soit sensiblement 1.6kW.

lectromagntique nest plus li un courant

induit dans le rotor.

Le couple intermittent, utilisable pour le

dmarrage et le freinage est dans le rapport 4,8

Le champ permanent cr par les aimants

du couple nominal.

saligne sur le champ tournant du stator. Le

couple est gnr par le dcalage angulaire
entre la position du champ tournant et celle du
rotor.
Le rotor, la diffrence des machines

C/Cn
4,8
Couple intermittent

asynchrones, tourne donc sans glissement, la

vitesse du champ tournant cre par le stator et
donc sans perte ni chauffement au rotor. Il ny a
pas de risque de dilatation et lentrefer peut tre

Couple permanent

rduit, ce qui a une influence favorable sur le

couple dvelopp par la machine.

1
0

Le courant absorb
Le courant absorb est celui ncessaire la
gnration de la puissance au rendement prs.
Comme il ny a plus de pertes lies au glissement
ni de pertes additionnelles lies au courant
magntisant, puissance gale, le moteur
synchrone consomme un courant sensiblement
infrieur celui dun moteur asynchrone.
Le couple de dmarrage et le couple
maximum disponibles
Le flux du moteur synchrone tant compltement
dcoupl de la tension dalimentation, les
caractristiques de couple sont trs nettement
amliores.
La courbe qui suit est celle dun moteur
BMH1003P de Schneider Electric avec son
variateur.

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Comparaison des moteurs

Compte tenu de labsence de glissement et dun

Une partie des faiblesses du moteur asynchrone

courant absorb infrieur puissance gale, le

disparait, et en particulier le facteur de

moteur synchrone surpasse le rendement du

puissance.

moteur asynchrone EFF1, comme figur sur le

Nanmoins, le couple maximun disponible

graphe ci-dessous.

est rarement suprieur deux fois le

couple nominal et le fonctionnement
continu basse vitesse est impossible

100%

Moteur synchrone

Rendement

95%
90%

Moteur EFF1

85%

Moteur EFF3

en raison de lchauffement du moteur

mal ventil.

80%

Le couple maximum transitoire du

75%

moteur synchrone est nettement plus

70%

lev, ce qui autorise des acclrations

65%

et dclerations plus rapides.

60%

0,5

1,5

2,5

Puissance du moteur

3,5

Pour illustrer cet avantage, nous

avons pris lexemple dune machine
fonctionnant selon le cycle reproduit
ci-dessous.

Les variateurs de vitesse actuels dots de

contrle vectoriel de flux , tels que lAltivar 32
de Schneider Electric, permettent dutiliser les

10 secondes

moteurs asynchrone et synchrone dans des

applications de plus en plus exigentes et dans

10 secondes

des plages de vitesse importantes.

Le diagramme qui suit reprsente la mme
chelle les performances de deux moteurs de

Les caractristiques de la machine sont les

puissance voisine.

suivantes:
zz

Couple

couple rsistant 1,3 Nm,

zz
vitesse de rotation du moteur
3000 tr/mn
zz
inertie de la charge ramene
au moteur 5 104 m kg

Moteur synchrone

Avec ces donnes, la puissance

absorbe est gale 408 W.
Compte tenu du facteur de marche,
dans notre exemple 0,5, nous pouvons

Moteur asynchrone

choisir un moteur de puissance

nominale gale 350 W.

Vitesse

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Comparaison des moteurs

Nous avons deux choix possibles: un moteur

Par le calcul nous obtenons les performances

synchrone ou un quivalent asynchrone et

regroupes dans le tableau ci-dessous:

notre objectif sera dobtenir des performances

dynamiques sensiblement identiques. Le

Temps dacclration

moteur synchrone retenu dans la gamme de

Temps de dcleration

mouvement Lexium est le BMHH0701P. Il peut

Energie de freinage

75 ms
54 ms
79 joules

invariblement tre associ un variateur de

vitesse ATV 32H037N4 ou un servovariateur

Dans la pratique, ce temps dacclration sera

LXM32U60N4.

un peu plus long, car cette valuation ne prend

pas compte le temps dtablissement du flux

Ses caractristiques principales sont les

dans la machine, ni la la rduction du couple

suivantes :

moteur. Il faudra, en effet, lalimenter 52 Hz

Couple nominal

1,1 Nm

Couple crte

4,2 Nm

Puissance nominale

350 W

Inertie

3000 tr/mn
3,2 10 -4 kg m

Masse

1,6 kg

Vitesse nominale

pour le faire tourner 3000 tr/mn.

Nous pouvons considrer que notre objectif de
performance est atteint.
Les variateurs ntant pas rversibles, lnergie
de freinage est dissipe en intgralit dans une

Par le calcul nous obtenons les performances

regroupes dans le tableau ci-dessous :
Temps dacclration

88 ms

Temps de dcleration

47 ms

Energie de freinage

40 joules

Pour essayer dobtenir des performances

dynamiques identiques, nous devons choisir un
moteur asynchrone permettant de dvelopper
un couple crte dau moins 4,2 Nm avec un
variateur de vitesse, mais laugmentation
de linertie conduit invitablement surdimestionner le moteur. Dans le catalogue Leroy
Somer, le moteur qui pourrait convenir est le LS
EL 80 L. Avec un variateur de vitesse son couple
maximum sera denviron 8 Nm.

suivantes

Couple crte
Puissance nominale

asynchrone fonctionne un peu moins du 1/4

sa puissance nominale et son rendement est
denviron 63%. Avec son variateur, le rendement
est au mieux de 60%. Celui du moteur synchrone
avec son variateur sera, quant lui, denviron
88%
Lavantage du moteur synchrone se passe
de commentaires. Le tableau ci-dessous
regroupe les ratios moteur asynchrone / moteur
synchrone.
Augmentation de la

314%

puissance nominale
706%

masse
Augmentation de

197 %

lnergie perdue
3,7 Nm
8 Nm
1,1 kW

Inertie

2877 tr/mn
11 10 -4 kg m

Masse

11,3 kg

Vitesse nominale

Pour complter la comparaison, le moteur

Accroissement de la

Ses caractristiques principales sont les

Couple nominal

rsistance de freinage..

Dterioration du

-31%

rendement
Nota, la dtrioration du rendement ne prend pas
en compte lnergie perdue au freinage.

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Exemple dapplication
Transport de bagages daroport: utilisation dun
moteur synchrone
Descriptif

Matriel

Ce type de convoyeur est utilis dans les

Le matriel est fourni par Schneider Electric.

aroports pour charger les bagages sur un tapis

transporteur dfilant en continu derrire les

Les caractristiques des constituants sont

comptoirs denregistrement.

indiques dans le tableau suivant.

Durant lenregistrement des bagages, le

Moteur

BMH1402P06A1A

transporteur est larrt. Il est ensuite

Inertie

3 104 m kg

rapidement mis en mouvement pour dplacer

Puissance

4 kW

le bagage. Le fonctionnement est par nature

Tension

460 V

discontinu avec des charges pouvant varier de

Courant nominal

9,8 A

quelques centaines de grammes 50 kg.

Il est indispensable que la prcision darrt soit

Vitesse
Variateur de vitesse

3500 tr/mn
ATV32BHU40N4

aussi fidle que possible quelque soit la charge.

Pour assurer un fonctionnement convenable,
le constructeur du convoyeur (Crisplant A/S
Danemark) utilise un moteur asynchrone associ
un variateur de vitesse.
La machine est pilote par un automate

Conditions dessais
Lessai est conduit sur une machine de test,
reproduisant fidlement les conditions relles
dutilisation.

programmable qui gre les diffrents capteurs de

position et transmet les consignes de vitesse au
variateur.
La solution actuelle ne donne pas entirement
satisfaction, car le dmarrage et larrt du
convoyeur varient sensiblement entre vide et
charge.

La masse place sur le convoyeur est ajustable

jusqu 50 kg.

Objectifs du constructeur
Le constructeur dsire raliser, sur une machine
de test, une comparaison de fonctionnement
avec un moteur synchrone sans changer le
type de variateur. Le but est danalyser la

Le convoyeur est acclr jusqu 67 Hz (3500

tr/mm) et arrt.
Le mouvement est effectu dans les deux sens
de dplacement, avant arrire, vide et en
charge.

consommation dnergie et la rptablilit des

arrts entre marche vide et pleine charge.

White paper on Energy Efficiency 7

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Exemple dapplication
Deroulement Des essais

Il est certain que lutilisation dun servovariateur

adapt, de type Lexium 32, assurant

Aprs introduction des paramtres du moteur,

lautopilotage du moteur synchrone aurait donn

il est procd au lancement de la squence

une prcision en position nettement suprieure, .

dauto-ajustage du variateur qui permet dobtenir

mais lobjectif fix par le client est atteint

un rglage rapide et adapt.

Les enregistrements qui suivent reprsentent la
vitesse de la machine en fonction du temps.

ECONOMIE DENERGIE

Essai vide:

Les valeurs qui suivent sont donnes par le

constructeur qui a effectu des relevs de

On note une lgre oscillation de vitesse sans

consommation sur deux convoyeurs dun autre

effet notable sur le dplacement du tapis.

type, lun quip dun moteur synchrone, lautre

dun moteur asynchrone. Les puissances sont

La prcision darrt, un des points essentiels, est

identiques (1,5 kW.)

dans une fourchette de 1mm

Condition de

Synchrone

Asynchrone

fonctionnement

dnergie
320W

450W

29%

A vide

240 W

340W

29%

10 kg

280W

390W

28%

30 kg

370W

520W

29%

50 kg

460W

640W

28%

Fonctionnement
Vitesse ( 3500 tr/mn)

Economie

continu dans
une direction

Temps

Essai avec une charge de 50kg.

Loscillation est trs fortement rduite, les
pentes dacclration et de dclration sont

Ces relevs mettent en vidence un gain

nergtique significatif en faveur du moteur
synchrone.

identiques entre vide et charge. On note un

lger dpassement parfaitement acceptable
pour le fonctionnement. La prcision darrt est
dans une fourchette de 2mm. La diffrence est
insignifiante pour cette application.

Vitesse ( 3500 tr/mn)

Temps

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Conclusion
Dans ce White Paper, nous navons examin que laspect efficience de deux moteurs en nous basant
seulement sur les diffrences technologiques.
Du deuxime exemple qui prcde, il apparat que le remplacement dun moteur asynchrone de 1,5
kW par un moteur synchrone de puissance identique est capable de gnrer prs de 30% dconomie
dnergie.
Ce seul gain permet un retour sur investissement rapide.
En complment, avec lutilisation dun variateur spcifique, les performances dynamiques seraient nettement amliores.
Volontairement, nous navons pas voqu dautres pistes dconomies qui, selon les applications, peuvent tre obtenues par des stratgies de commande ou des calculs de trajectoires entranant un raccourcissement des cycles de fonctionnement.
Ces processus permettent daccrotre la productivit et de rduire les temps de production, ce qui, par
effet domino, conduit, encore, des gains nergtiques sur lensemble de la chane.

Un examen approfondi de la machine, de

ses modes de marche et des performances
dynamiques est la meilleure dmarche
pour choisir la technologie de moteur la
plus approprie.
Le moteur synchrone permet avec des
performances dynamiques suprieures
de gnrer au minimum 20% dconomie
dnergie.

White paper on Energy Efficiency 9

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