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359 S Base Hyd Presentation PDF
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PRESENTATION
DE L'HYDRAULIQUE
Un abus de langage a tendu cette appellation l'tude des circuits d'huile en remplacement du terme
ololique.
- l'hydrostatique qui tudie les proprits des liquides au repos et faible vitesse, (0 20 m/s).
La pression est le paramtre dominant de la puissance, la vitesse d'coulement est gnralement faible.
- l'hydrodynamique qui tudie les proprits des fluides en mouvement hautes vitesses,
(environ 100m/s).
Un fluide en mouvement est caractris par son dbit (qui dtermine une vitesse d'coulement dans une
section de passage) sous une certaine pression.
- l'hydrocintique qui tudie l'nergie libre par l'impact d'un fluide se dplaant trs haute
vitesse.
HYDRAULIQUE
HYDROSTATIQUE HYDRODYNAMIQUE
HYDROCINETIQUE
L'hydrostatique
L'hydrostatique est l'application de l'hydraulique utilise pour faire fonctionner trs faible vitesse des
vrins et moteurs.
L'hydrocintique
L'hydrocintique est l'application de l'hydraulique utilise pour faire fonctionner les convertisseurs
(lment d'une chane cinmatique de transmission).
L'hydraulique est capable de transmettre un mouvement sous un effort dans un temps, donc une
puissance.
Un circuit est dit ouvert lorsque le dbit de la pompe retourne dans le rservoir en fin de circuit.
* d'un ou plusieurs distributeurs pour diriger l'huile dans les diffrentes parties du circuit,
* d'un filtre pour arrter les particules d'usure ou de pollution vhicules par l'huile.
Au neutre, installation au repos, si le dbit est arrt par le distributeur, le circuit est dit centre
ferm.
Un circuit est dit ferm lorsque le dbit de la pompe alimente un moteur hydraulique, le retour du
moteur est r aspir par la pompe.
Un circuit hydraulique ferm se compose d'un circuit de puissance et d'un circuit annexe destin pallier
des problme de fonctionnement
* de clapets de gavage,
* d'un filtre pour arrter les particules d'usure vhicules par l'huile.
L'Hydraulique a remplac les trains de pignons, les arbres de transmission, les treuils, les
cbles...
- Souplesse de fonctionnement.
- Prcision de commande.
- Rapidit de rponse.
- Protection possible pour diminuer l'influence des chocs extrieurs sur les quipements.
- Moins d'inertie.
- Commande distance facile raliser: par circuit de pilotage hydraulique, pneumatique, lectrique.
- Des commandes n'opposant qu'un effort minime suffisent assurer les manuvres souhaites.
* risque d'air dans les circuits entranant une lasticit dans les fonctionnements et des
chauffements.
* diagnostic complexe
* risque d'incendie.
* effet Diesel (explosion des matires combustibles par action de la chaleur en prsence d'air).
L'hydraulique moderne est complexe, elle utilise de plus en plus un environnement lectrique et
lectronique.
Cette complexit demande des comptences tous les niveaux, concepteurs, utilisateurs et
personnels d'entretien.
Un dbit est une quantit (en hydraulique un volume d'huile) passant en un point d'un circuit pendant un
certain temps.
L'unit lgale pour exprimer le dbit est le mtre cube par seconde.
Les dbits courants mesurs sur nos matriels tant faibles, on prfre employer un sous-multiple : le
litre par minute.
REMARQUE :
REMARQUE:
Un dbit peut tre cr par diffrents moyens adapts au fonctionnement d'une machine mobile.
Dans ce cas le dbit est fonction, d'une part, de la grosseur de l'orifice et, d'autre part, de la hauteur de
charge (H).
AVANTAGES :
INCONVENIENTS :
Le dbit n'est pas constant puisqu'il dpend de la hauteur de charge (H), valeur qui diminue au fur et
mesure que le rservoir se vide.
UTILISATIONS :
Alimentation d'un circuit faible dbit et basse pression, par ex. : l'alimentation d'un carburateur de
moteur explosion (moteur de lancement), chteau d'eau.
Le dbit est fonction, d'une part du diamtre du cylindre et, d'autre part, de la vitesse d'avancement du
piston.
AVANTAGES :
INCONVENIENTS :
UTILISATION :
AVANTAGES :
INCONVENIENTS :
EXEMPLE DE POMPES :
Comment faut-il modifier le vrin pour que la vitesse de dplacement soit conserve lorsque la
pompe est entrane demi- rgime?
Le mme moteur, tournant plein rgime entrane une pompe de cylindr double.
Le vrin tant le mme, quelle sera sa vitesse de sortie et le temps de dplacement?
Conclusion :
La vitesse du vrin = Dbit de la pompe / Section du vrin
LE DEBITMETRE
Le dbitmtre indique le dbit de l'huile qui le traverse en mesurant la vitesse du fluide travers une
restriction connue.
Diffrentes technologies sont utilises pour mesurer le dbit.
- ( P), par mesure de la P de chaque ct d'une restriction.
- (turbine), par mesure de la vitesse de rotation d'une turbine entrane par l'huile.
- (tiroir), par mesure d'une force hydraulique conscutive une P sur une restriction.
- (comptage de particules), par mesure de la vitesse de passage de particules contenues dans l'huile
travers un tube de rfrence.
LE TEMPS DE CYCLE
La mesure du temps mis pour dplacer un rcepteur connu sur une longueur connue permet de calculer
le dbit qui l'alimente.
Le volume coul dans un bac pendant 1 minute ou une fraction de minute permet de mesurer un dbit
faible.
Ce moyen convient pour mesurer des dbits de fuite ou de drainage.
Le principe consiste mesurer la P aux bornes d'un clapet anti-retour en fonction de la section de
passage.
Les deux informations sont amenes au botier par deux flexibles capillaires H.P. sans aucun signal
lectrique.
Les deux informations sont traduites directement en dbit par un manomtre diffrentiel.
La conception en paroi mince du clapet le rend peu sensible la viscosit.
Cette technologie n'autorise qu'un seul sens de passage.
Le principe de fonctionnement est bas sur la mesure de la vitesse de rotation (par un capteur
magntique) d'une turbine entrane par le flot d'huile travers un orifice calibr.
L'information est transmise travers un cble lectrique sur un botier; l'affichage se fait sur un cran.
Certains constructeurs ont prvu la mise en mmoire des valeurs et la possibilit de restitution sur
imprimante.
Les valeurs peuvent tre enregistres sous forme de tableaux ou de courbes, ce qui permet de suivre
l'volution du dbit dans le temps.
Le principe de fonctionnement est bas sur la mesure du dplacement du tiroir qui est proportionnel au
dbit de passage.
L'information de dplacement est transforme lectroniquement pour indiquer le dbit sur l'affichage du
botier.
Les mesures peuvent tre restitues sur une imprimante.
Le dbitmtre est aliment par la pompe, le dbit est ensuite renvoy au rservoir, ventuellement en
passant par un filtre.
Un contrle sous pression oblige installer une restriction rglable, appele plus couramment vanne
pointeau (attention aux rsiduelles).
Le fonctionnement du systme est interrompu, les informations pour la rgulation peuvent manquer.
La pompe n'est plus protge contre les hautes pressions, (attention au rglage de la restriction).
La mthode du temps de cycle permet une estimation rapide sans intervention sur la machine.
Le temps de cycle est le temps mis par un vrin pour parcourir une course complte, entre ou sortie
Le temps de cycle est le temps mis par un moteur pour effectuer un certain nombre de tours ou effectuer
le dplacement d'une machine sur une distance dtermine.
Le temps de cycle mesur est correct, le dbit est considr correct.
Le temps de cycle est suprieur la spcification, le dbit est faible.
Le temps de cycle est infrieur la spcification, le dbit est important.
Le temps de cycle est thorique, il est dtermin par:
- La cylindre de la pompe,
Pour une pompe cylindre variable, la cylindre prise en compte est la cylindre maxi de la
pompe, soit en travaillant faible pression ou en neutralisant la rgulation.
- Le rgime de rotation moteur / pompe
Le rgime moteur est gnralement au maximum, (conditions normales de travail).
- Le volume ou la cylindre du rcepteur.
Le volume d'un vrin est calcul partir des ses dimensions ou fourni par le constructeur.
La cylindre d'un moteur est fournie par le constructeur.
Le dbit peut tre calcul par la relation;
Dbit = Volume du vrin
Temps
Le dbit d'une pompe indiqu par un constructeur dans les spcifications tient compte:
- de la cylindre,
- du rgime de rotation,
- de la pression .
Pour comparer les relevs effectus sur machine avec les spcifications, il faut:
- verrouiller ventuellement la cylindre de la pompe,
- effectuer les relevs la pression prconise,
- relever simultanment le dbit et le rgime pour pouvoir effectuer un calcul de correction.
Il faut convertir le dbit relev en dbit corrig pour tenir compte du rgime de spcification.
Spcification 2200 tr/min : 473 l/min vide ,435 l/min en charge (pression maxi)
Pour connatre l'tat d'une pompe, il est ncessaire d'effectuer deux relevs de dbit:
- un relev de dbit (corrig) pression nulle,
- un relev de dbit (corrig) pression leve.
La diffrence de dbit correspond aux fuites vers le carter et aux fuites entre admission et refoulement.
Le taux de fuite, exprim en pourcentage, est un moyen d'exprimer l'importance des fuites, donc l'tat de
la pompe.
Le taux de fuite est obtenu par calcul:
Les pressions sont classes en six groupes, en fonction des valeurs rencontres dans les circuits.
La pression atmosphrique (Pa) varie autour de 1 033 millibars.
Vers 1654 Blaise PASCAL (Mathmaticien, physicien, philosophe et crivain franais - 1623-1662)
nonce un principe qui peut se rsumer ainsi :
La pression qui rgne dans un liquide au repos se transmet normalement () sur toutes les surfaces en
contact avec le liquide, donc en tous points d'un circuit.
La pression volue de 0,1 bar par mtre de hauteur.
La charge au contact du fluide cre une pression ( condition qu'il y ait rsistance l'coulement du
dbit)
Le dbit d'une pompe ne rencontre aucune rsistance s'opposant son coulement; il n'y a pas de
pression dans le circuit.
Le dbit est gn dans son coulement; un manomtre plac sur le circuit indique la prsence d'une
pression.
Si l'opposition l'coulement augmente, la pression augmente.
La pression sera maximum lorsque le dbit sera totalement arrt dans le circuit.
La pompe cre un dbit; la rsistance l'coulement de ce dbit par la charge engendre une pression
l'intrieur du circuit.
Dans un circuit hydraulique, on peut considrer statique l'huile comprise entre le limiteur de pression et
le rcepteur immobile, soit en bute, soit sous l'effet de la charge.
Lorsqu'il y a dbit, le principe de Pascal doit tre corrig pour tenir compte des pertes de charges.
Il faut tenir compte des frottements de l'huile sur les surfaces de contact et dans les restrictions.
La force mcanique dveloppe par le rcepteur dpend de la pression dans le circuit et de la surface
sur laquelle cette pression agit :
On conoit la ncessit d'une soupape pour limiter la pression des valeurs raisonnables, c'est--dire
compatibles avec la construction de la machine et les travaux normalement exigs.
- La pression varie en sens INVERSE de la surface, nous dirons que :
Cette tude des relations entre PRESSION, FORCE et SURFACE nous fait retrouver la formule:
Le manomtre aiguille.
La plupart des manomtres aiguille fonctionnent partir de la dformation d'un tube dit de Bourdon.
Le manomtre lectronique.
Cet outillage utilise un capteur et un botier de calcul et d'affichage lectronique.
Le mano-contact
Ce composant ouvre ou ferme un circuit lectrique en fonction de la pression ressentie.
Prcision de la mesure :
Les manomtres sont regroups par classe, chaque classe indique le pourcentage d'cart admissible du
manomtre par rapport la valeur extrme de l'chelle.
Exemple : Un manomtre 0 250 bar classe 2 a une lecture prcise 2% de 250 bar soit 5 bar.
Le manomtre lectronique est constitu d'un ou plusieurs capteurs relis un botier de calcul et
d'affichage.
Le manomtre lectronique permet des mesures de pression trs prcises.
La restitution des valeurs peut se faire sur imprimante, sous forme de tableau ou de graphique.
Un graphique permet de suivre l'volution de pressions en fonction du temps.
Les diffrents capteurs utiliss sont les capteurs pisorsistifs et les capteurs couche mince.
Le capteur pisorsistif transforme une information de pression gnre par un quartz, en une
information lectrique. Les avantages de ce type de capteur, sont une grande stabilit de pression et
une grande rsistance aux pointes de pression; il a comme inconvnients d'tre onreux de craindre les
chocs et de manquer de prcision.
Le capteur couche mince transforme une information de pression gnre par un pont de jauge en
une information lectrique. Les avantages de ce type de capteur, sont sa grande prcision, sa rsistance
aux chocs et son prix, il a comme inconvnient de manquer de stabilit.
Ces capteurs ont une marge d'erreur maximum de 0,5% de la plage maximum
Exemple:
Pour un capteur 0-450 bar la garantie de prcision est de 2,25 bar
Pour un capteur 0-50 bar la garantie de prcision est de 0,25 bar
Pour un capteur -1- +9 bar la garantie de prcision est de 0,05 bar
Dans un circuit o circule un dbit d'huile, la pression en amont est toujours suprieure la pression en
aval.
Il y a une perte de pression ou perte de charge, gnralement dsigne par P (Delta P, diffrence de
pression).
La perte de charge est dite "distribue" quand elle concerne l'ensemble d'une canalisation ou d'un
circuit.
La perte de charge est dite "localise" quand elle concerne un raccord, un coude, un tranglement ou un
composant.
Elle peut atteindre une valeur trs importante qu'il ne faut pas ngliger.
Les pertes de charges sont la consquence des frottements
- entre fluide et paroi (tuyauterie, raccord, composant)
- entre les molcules du fluide lui-mme.
Une augmentation des pertes de charges se traduit par une augmentation de puissance perdue
(mauvais rendement, chauffement de la charge d'huile).
Par l'orifice, un dbit circule dans la ligne la hauteur du fluide dans les tubes manomtriques et baisse
pour se stabiliser selon une droite D.
La hauteur du fluide dans les tubes est en fonction de la pression qui rgne leur base.
La pression dcrot au fur et mesure que l'on s'loigne du rservoir, (la longueur de frottement
augmente).
La hauteur H correspond la P.
AUGMENTATION DU DEBIT
REMARQUE :
Au-del d'une certaine vitesse du fluide, une augmentation du dbit provoque une importante perte de
charge. Une tude approfondie des phnomnes de frottement ferait apparatre un changement dans
l'coulement du fluide.
Faible vitesse coulement laminaire
Grande vitesse coulement critique ou turbulent lisse
Trs grande vitesse coulement turbulent
AUGMENTATION DE LA SECTION
Le type d'coulement et la perte de charge dans une tuyauterie peuvent tre dtermins par lecture sur
un tableau.
Paramtres connatre :
- la viscosit de l'huile (choix du tableau)
- le dbit en l/mn
- le diamtre intrieur de la tuyauterie en mm.
Exemple :
Si on fait passer un dbit de 50 l/min dans un tuyau de diamtre intrieur 16 mm on aura 0,3bar de perte
de charge par mtre de tuyau, l'coulement est dit laminaire.
Si on fait passer un dbit de 50 l/min dans un tuyau de diamtre intrieur 10 mm on aura 2,5bar de perte
de charge par mtre de tuyau, l'coulement est dit turbulent.
Nombre de Reynolds
Suivant la section des canalisations et la vitesse du fluide nous obtenons 3 formes d'coulement
- Ecoulement laminaire :
Aucun tourbillon important ne vient perturber le trajet effectu par le fluide; dans un tel coulement les
particules constituant le fluide circulent paralllement entre elles.
- Ecoulement turbulent:
Le trajet du fluide est soumis des tourbillons. Les particules ne circulent plus en bon ordre dans une
direction, mais s'influencent et se font obstacle mutuellement.
- Ecoulement critique
Re = Vt x D
Vc
Re : Nombre de Reynolds
Vt : Vitesse du fluide en m/s
D : de la canalisation en m
Vc : Viscosit cintique en m/s
Re critique 2300
Ecoulement laminaire : Re < Re critique
Ecoulement turbulent : Re > Re critique
Supposons que la pression cre par l'effort rsistant soit de 10.000 kPa dans le vrin; pression
indique par le manomtre B.
Notons les pressions indiques par le manomtre A pour diffrents rgimes de la pompe pendant le
dplacement du vrin.
ANALYSE :
1. La pression indique par le manomtre B en aval de la restriction ne varie pas avec le dbit.
Elle ne dpend que de l'effort rsistant.
2. La pression indique par le manomtre A en amont de la restriction augmente avec le dbit de la
pompe.
3. Nous pouvons en dduire que les pressions releves en A dpendent de la charge du vrin et du
dbit de la pompe.
4. Pour faire abstraction de la charge du vrin, tudions l'volution de la diffrence de pression
P = A - B.
5. Le tableau ci-contre montre bien que P est proportionnelle au dbit de la pompe.
Nous constatons que chacune des valeurs de P peut tre obtenue en multipliant le carr du dbit
par 5.
Ici, le chiffre 5 est un coefficient caractristique de la restriction.
Une tude plus pousse nous amnerait la conclusion suivante :
- si nous restreignons un circuit hydraulique les diffrences de pression entre l'amont et l'aval de
l'tranglement sont proportionnelles au carr du dbit, quelle que soit la charge.
Cette diffrence de pression se note P et en appelant le dbit Q, la formule s'crit :
P = KQ2
Le coefficient K dpend de la restriction, et d'elle seule.
Puissance = TRAVAIL
TEMPS
Puissance
L'unit lgale est le watt, W.
Dans la pratique, on utilise le kilo watt, kW.
Travail.
L'unit de travail est le joule, J.
Le joule est le travail produit par une force de un newton, N, dont le point d'application se dplace de un
mtre dans la direction de la force.
Temps
L'unit de temps est la seconde.
L'ancienne unit de puissance, le cheval (ch) correspondant la puissance ncessaire pour soulever
une charge de 75 kilogrammes 1 mtre de hauteur en 1 seconde.
L'ancienne unit de puissance, le "horse power" (H.P.) correspondant la puissance ncessaire pour
soulever une charge de 33 000 Livres anglaises 1 pied de hauteur en 1 minute.
W kW Ch H.P.
1 Watt 1 0,001 0,00136 0,00134
1 kilo Watt 1000 1 1,359 1,341
1 Cheval 736 0,736 1 0,986
1 H.P. 746 0,746 1,014 1
PUISSANCE MECANIQUE
PUISSANCE =
FORCE X ESPACE PARCOURU
TEMPS
Afin d'obtenir la puissance en ancienne unit, des coefficients de correction sont utiliss:
P ch = Q l/mn x kg/cm
450
P ch = Q l/mn x bar
442
P kw = Q l/mn x bar
600
PUISSANCE HYDRAULIQUE
PUISSANCE =
PRESSION X SURFACE X ESPACE
TEMPS
Valeur de rendement
Par exprience, technologie du type:
- entranement par rducteur, rgulation servocommande, rendement 80%
- entranement direct, rgulation load sensing, rendement 90%
La puissance hydraulique (Dbit x Pression) doit utiliser la puissance moteur de telle sorte que le produit
Dbit x Pression soit toujours <= puissance moteur.
Le dbit peut tre important, la pression doit tre faible.
L dbit peut tre faible, la pression pourra tre leve.
C'est le rle d'une rgulation puissance constante.
Les diffrents points de fonctionnement dterminent une courbe de puissance.
TRACE DE LA COURBE
La puissance hydraulique (Dbit x Pression) n'est disponible que si le moteur Diesel fournit une
puissance mcanique suffisante.
Puissance utile
La puissance utile est la puissance utilisable en sortie du rcepteur hydraulique aprs toutes les
transformations effectues dans l'installation.
Rendement
Les transformations d'nergie successives font intervenir de nombreux composants, chacun ayant des
frottements mcaniques vaincre et des fuites d'huile.
Il y a une perte d'nergie sur chaque composant donc une perte de rendement.
L'nergie perdue est vacue sous forme de chaleur, par frottement ou laminage.
- Rendement mcanique : mc
concerne les pertes conscutives aux assemblages mcaniques.
Rendement global :
Le rendement mcanique d'un appareil dpend de la force ncessaire pour vaincre les frottements.
- Frottement des arbres sur les paliers et joints d'tanchit.
- Frottement des pistons dans les cylindres
- Frottement des barillets sur les glaces....
Cette puissance, prleve sur la puissance disponible, n'est pas restitue l'utilisation.
La puissance mcanique que la pompe peut convertir en puissance hydraulique est gale la puissance
absorbe moins la puissance perdue.
Puissance convertie
(hydraulique)
Perte
(mcanique)
Puissance absorbe
(mcanique)
Puissance convertie
Rendement mcanique =
Puissance convertie + Perte
La puissance hydraulique que le rcepteur peut convertir en puissance mcanique, est gale la
puissance absorbe moins la puissance perdue.
Puissance absorbe
(hydraulique)
Perte
(mcanique)
Puissance convertie
(mcanique)
Puissance convertie
Rendement mcanique =
Puissance convertie + Perte
Le rendement volumtrique d'un appareil dpend des pertes d'huile gnres par les jeux fonctionnels
ncessaires dans les montages mcaniques.
Ces fuites d'huile sont souvent ncessaires pour assurer la lubrification des pices en frottement.
Une fuite est un dbit qui vacue de l'huile sous une certaine diffrence de pression.
Il y a donc une puissance hydraulique absorbe par les fuites qui se dissipe sous forme de chaleur.
Un dbit de fuite passant travers une restriction obit la relation P = KQ
P = Diffrence de pression
K = Coefficient, caractrise l'orifice
Q = Dbit d'huile
P P KQ (K= Cst Q )
L'exprience dmontre que le dbit de fuite augmente au carr par rapport la section.
Le dbit de fuite augmente avec la pression.
Le dbit refoul par la pompe est infrieur au dbit aspir, il faut lui enlever le dbit de fuite.
Dbit refoul
Dbit de fuite
Dbit aspir
Le dbit restitu par le rcepteur est infrieur au dbit absorb, il faut lui enlever le dbit de fuite.
Dbit absorb
Dbit de fuite
Dbit restitu
Dbit restitu
Rendement volumtrique =
Dbit restitu + fuite