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2009
A mon professeur,
Cet aide mmoire est le fruit dune collaboration que jai ralise avec le
professeur Bernard LEDUC de lUniversit LIBRE de Bruxelles et qui sest droul
pendant plusieurs mois. Le livre sur lequel sest appuy notre travail a le titre
Transmisii mecanice cu reductoare intr-o treapta dont les auteurs sont Mihai MUSAT
et Gina STOICA et qui a connu des adaptations et modifications successives depuis 1998,
lanne de sa publication.
Le public immdiat auquel sadresse cet aide mmoire est constitu par les
tudiants de lUniversit LIBRE de Bruxelles et ceux de lUniversit POLITEHNICA
de Bucarest, spcialiss en Gnie Mcanique.
Tout d'abord, je tiens remercier mon ancien collgue, M. Mihai MUSAT, qui a
reprsent pour moi un modle de professeur et qui m'a donn l'opportunit de dcouvrir
le domaine des lments des machines. Cest toujours grce lui que jai russi
dcouvrir les mthodes pdagogiques et la passion pour ce mtier important celui de
professeur ! Merci, Professeur, d'avoir pris le temps de rpondre mes nombreuses
questions.
Je suis galement reconnaissante M. Mihai MUSAT de s'tre toujours souci de
ma comprhension quant aux problmes abords. Un grand merci encore M. Mihai
MUSAT pour sa gentillesse, sa disponibilit, son professionnalisme, son soutien pendant
toutes les annes de collaboration.
Je ddie ce travail M. Mihai MUSAT.
Bibliographie ...............................................................................................................
INTRODUCTION
Le schma de principe dune transmission mcanique rducteur est indiqu sur la figure1.
1
B D
1 2
I II
A C
a)
1
I II
A B 2
b)
Dans ces schmas, les arbres sont nots I et II (de lentre vers la sortie), les roues dentes
sont notes 1 et 2, les paliers sont respectivement A et B pour larbre I dentre, C et D
pour larbre II de sortie.
Les donnes initiales (grandeurs dentre) pour le calcul de la transmission
mcanique sont: la vitesse de rotation de larbre de sortie du rducteur (entre dans la
machine rceptrice) nII (en tr/min) ,la puissance de cet arbre PII (en kW) et la vitesse de
rotation vide du moteur lectrique dentranement (en tr/min). Parfois on impose
galement le rapport de rduction de la transmission par courroies iTCT, ou lintervalle de
fonctionnement entre deux changements des roulements Lh (en heures).
2
1. CALCUL CINEMATIQUE ET ENERGETIQUE
3
1.2. CALCUL CINEMATIQUE
I - Valeurs recommands
II - Valeurs Admises
4
1.3. CALCUL ENERGETIQUE
PI PII
PM = = (cf.1.1)
TCT TCT a12 r2
5
Pour le bout de larbre II sur lequel on fait le montage de laccouplement, il faut
galement consulter les donnes relatives soit laccouplement lastique goupilles
(Annexe 3) soit laccouplement rigide (Annexe 4) pour assurer la compatibilit.
6
/2
F0 Fo
1 2
( D p1 + D p2 ) ( D p2 D p1 ) 2
L p = 2 A cos + ( 1 D p1 + 2 D p2 ) 2 A + + (3.4)
2 360 2 4A
La longueur ltat libre de la courroie est augmente jusqu la valeur
standardise la plus proche (tableau 3.1).
Avec la valeur normalise choisie pour L p , on recalcule A en utilisant la relation
(3.4) et , 1, 2 .
7
Tableau 3.1 : Courroies trapzodales. Dimensions et longueurs initiales
Type Dimensions Longueurs initiales Dp min Section
Courr Caractristiq a h h Dmax degrs Lp de la
oie ues mm mm mm mm mm courroie
de la section Minimu Maximu Ac
lpxh m m cm2
SPZ 8,5x8,0 - 80,4 2,0 630 3550 71 0,54
SPA 11,0x10 - 100,5 2,8 800 4500 100 0,90
SPB 14,0x13 - 130,5 3,5 400,1 1250 8000 160 1,50
16x15 16,0x15 - 150,5 4,0 1600 10000 200 1,98
SPC 19,0x18 - 180,6 4,8 2000 12500 224 2,78
Longueurs Preferes 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000
initiales 2500 3150 4000 5000 6200 8000 10000 12500
Lp, mm
A viter 450 560 710 900 1120 1400 1800 2240
2800 3550 4500 5600 7100 9000 11200 -
Exemples de notation: SPA 2000; (courroie trapzodale troite type SPA, ayant la
longueur initiale Lp=2000 mm).
63 71 80 90 112 125 140 160 180 200 224 250 280 315 400
450 500 560 630 710 800 900 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2500
8
P0 - puissance nominale transmise par une courroie choisie dans les tableaux de lannexe
5 . Pour des valeurs intermdiaires des paramtres nM , D p1 et iTCT on va utiliser
linterpolation linaire.
z0 - nombre prliminaire des courroies.
9
j La frquence des changements de direction des courroies se calcule avec la
relation:
v
f = 103 x (Hz) (3.7)
Lp
o:
x nombre de poulies ( x=2)
v vitesse priphrique de la courroie, en m/s.
L p - longueur ltat libre de la courroie (valeur normalise choisie), en mm.
On recommande dviter de dpasser, pour la frquence des changements de
direction, 40 Hz pour les courroies tisses, et 80 Hz pour les courroies fil central.
10
4. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DES
ENGRENAGES
Les roues dentes cylindriques ( denture droite ou hlicodale) et coniques qui sont
utilises pour les rducteurs sont des organes de machines fortement sollicits. Les principales
sollicitations (pour lesquelles on ralise le calcul de rsistance) sont la flexion au pied de la
dent (effort unitaire, F ) et la pression hertzienne au contact des flancs (effort unitaire, H ).
Ces deux sollicitations varient priodiquement dans le temps. Par consquent, pour le
dimensionnement des engrenages, on doit connatre les caractristiques mcaniques gnrales
des matriaux utiliss (la limite de rupture, la limite dlasticit, la duret, etc.) et les valeurs
de la rsistance la fatigue pour les sollicitations susmentionnes ( F lim et H lim ). Les
valeurs des rsistances sont dtermines par des essais effectus sur des prouvettes (roues
dentes) au moyen de bancs dessais spcialiss.
Les roues dentes utilises dans la construction des machines peuvent tre ralises en
aciers lamins, forgs ou couls mais aussi en fonte, en alliages non ferreux (laiton, cuivre,
alliages daluminium, etc.) et quelques fois mme en plastique.
On utilise usuellement les aciers lamins ou forgs pour la construction des roues dentes
cylindriques et coniques des rducteurs de vitesse qui doivent transmettre une puissance
significative.
Les aciers utiliss pour la construction des roues dentes peuvent tre diviss en deux
groupes, en fonction du traitement thermique ou thermochimique quils subissent:
- aciers amliors ou normaliss pour lesquels la duret Brinell du flanc de la dent
2
aprs le traitement est infrieure 3500 N/mm ;
- aciers durcis ayant subi des traitements thermiques (trempe aprs chauffage la
flamme) ou thermochimiques (cmentation, nitruration). Leur duret Brinell aprs le
2
traitement est suprieure 3500 N/mm .
Le tableau 4.1 prsente les principales sortes daciers utiliss pour lexcution des
roues dentes cylindriques et coniques des rducteurs de vitesse ainsi que les caractristiques
mcaniques ncessaires pour le dimensionnement des engrenages.
11
4.2. DIMENSIONNEMENT PRELIMINAIRE DES ENGRENAGES
a Dtermination de lentraxe a.
En utilisant la relation de calcul de la sollicitation hertzienne (pitting) pour le
dimensionnement, on obtient la distance minimale entre les axes conformment la relation:
2
K A K V K H M t pignon Z M Z H Z
a (1 + u ) (4.1)
3
2ua
H lim K HN Z R Z W
S
H
z grand
O: u = - rapport des nombres de dents ( u > 1 ).
z petit
Pour les engrenages rducteurs u = i1 2 (rapport de transmission).
K A - facteur de la charge dynamique extrieure. Il dpend de la nature du moteur et du
rcepteur. K A = 1 pour les rducteurs dutilisation gnrale.
KV - facteur dynamique intrieur. On prend KV = 1,1 pour le dimensionnement
prliminaire.
K H - facteur de la rpartition longitudinale de la charge pour la sollicitation hertzienne.
On prend K H =1,15 pour le dimensionnement prliminaire.
M tpignon - moment de torsion larbre du pignon. M tpignon M t I
b
a - coefficient de largeur dfini par a = o b est la largeur de la roue dente. Il est
a
choisi dans lannexe 6.
12
1 1 1 1
Z M - facteur de matriau. Z M = 0,35 E o = +
E 2 E1 E2
avec E1 , E 2 , E tant respectivement le module dlasticit longitudinal de la roue 1
(E1), le module dlasticit longitudinal de la roue 2 (E2), le module dlasticit quivalent(E).
Pour des engrenages composs de roues en acier, Z M = 271 N mm2 .
Z H facteur du point de roulement. Z H = 1,77 au dimensionnement prliminaire.
Z facteur de la longueur de contact. Pour le pr dimensionnement Z = 1 .
H lim effort unitaire limite la sollicitation hertzienne, dpend de la nature du matriau
du pignon et du traitement thermique ou thermochimique appliqu (tableau 4.1).
S H facteur de sret par rapport la sollicitation hertzienne. On utilise la valeur
minimale S H = 1,25 pour le dimensionnement prliminaire.
K HN facteur du nombre de cycles de sollicitation pour la sollicitation hertzienne.
K HN = 1 dans le cas des engrenages ayant une dure de fonctionnement illimit.
Z R facteur de rugosit. Z R = 1 pour le dimensionnement prliminaire.
Z w facteur du rapport de la duret des flancs. La valeur utilise pour le dimensionnement
prliminaire est Z w = 1.
La valeur de la distance entre les axes donne par la relation (4.1) est normalise.
Lannexe 8 est un extrait de la norme. En principe, on choisit la valeur normalise suprieure
celle calcule, mais si la valeur calcule dpasse de moins de 5% une valeur normalise, on
choisit plutt cette dernire .
M t pignon (1 + u )K A K V K F K F YF Y
mn (4.2)
F
a a 2 lim
K FN Ys YFx
SF
O
M tpignon - moment de torsion larbre du pignon ; M tpignon M t I .
K F facteur de rpartition frontale de la charge. Sa valeur prliminaire est K F = 1 .
K F facteur de rpartition longitudinale de la charge pour la sollicitation au pied de
la dent. K F = 115
, pour le dimensionnement prliminaire.
13
YF facteur de forme. On prend de manire approximative YF = 2,25 pour le
dimensionnement prliminaire.
Y facteur de langle dhlice . Y = 1pour le dimensionnement prliminaire.
a entraxe ou distance entre les axes des roues. On utilise la valeur normalis choisie
au point a.
F lim effort unitaire limite (tension) pour la sollicitation la fatigue au pied de la
dent, cest une caractristique du matriau du pignon (cf. tableau 4.1).
S F facteur de sret pour la sollicitation au pied de la dent. On utilise la valeur
minimale S F = 1,5 pour le dimensionnement prliminaire.
K FN facteur du nombre de cycles de sollicitation au pied de la dent. On
prend K FN = 1 pour une dure illimite de fonctionnement des engrenages.
Ys facteur de concentration des contraintes. Ys = 1 pour le dimensionnement
prliminaire.
YFx facteur dimensionnel. Sa valeur prliminaire est YFx = 1.
Les valeurs des autres facteurs ( a , K A , KV ) seront les mmes que celles utilises au
point prcdent (point a).
La valeur calcule pour le module normal mn est galement normalise (annexe 7). Si
la valeur calcule mn est infrieure 1 mm, on prend mn =1 mm. En principe, on choisit dans
les normes la valeur immdiatement suprieure la valeur calcule du module normal. On
peut utiliser aussi la valeur normalise immdiatement infrieure celle calcule si la
diffrence entre les deux est infrieure 5% de la valeur normalise.
[ ]
comprise dans lintervalle 8o ; 20o . Pour rduire le nombre de manipulations lors de lusinage
14
2a cos
z1 max = (4.3)
mn (1 + u )
La valeur donne par la relation (4.4) est re normalise ( cf. point b).
2a cos
On recalcule z1 =
mn (1 + u )
La valeur de z1 sera la valeur entire immdiatement infrieure la valeur calcule.
On calcule z2 = i1 2 z1 et on choisit z2 N . On recommande que z2 ne soit pas divisible par
z1 (si possible prendre z1 et z2 premiers entre eux). Cette condition est satisfaite usuellement
par laddition ou la suppression dune dent la roue.
z
ief = 2 (4.5)
z1
Aprs le dimensionnement prliminaire de lengrenage, une vrification du rapport de
transmission effectif du rducteur i1 2 simpose :
15
z2
ief = (4.6)
z1
Il faut que lcart entre celui-ci et la valeur donne initialement dans lnonc du projet i RT
(cf. point 1.2) ne dpasse pas 3%:
ief i1 2
i = 100% 3% (4.7)
i1 2
Si la condition nest pas remplie, on modifie le nombre de dents de la roue choisi au point e.
Si ces conditions ne sont pas satisfaites, on modifie soit le nombre de dents de la roue z2 soit
le module normal normalis choisi (on reprend le calcul du point c).
16
O n est langle de pression sur le cylindre primitif sur le plan normal.
n = 0 = 20o ( 0 angle du profil de rfrence).
- on calcule langle dengrnement sur le plan frontal wt (angle de pression sur le cylindre de
roulement en plan frontal):
a0
wt = arccos cos t (4.10)
a NORME
- on calcule la somme des dports des deux roues:
inv wt inv t
xs = x1 + x2 = ( z1 + z2 ) (4.11)
2tg n
o inv = tg o (4.12)
180
La rpartition des dports du profil sur les deux roues est faite laide du diagramme
xs
de lannexe 9. La procdure est la suivante : on porte en ordonn et en abscisse
2
z +z
1 2 . Le point obtenu se situe gnralement entre deux lignes Ri et Ri +1 . Le prolongement
2
des lignes Ri Ri +1 permet dobtenir l origine O du diagramme. En joignant lorigine O et le
point considr, on obtient une droite sur laquelle labscisse z1 fixe le dport x1 .
On calcule ensuite x2 avec la relation :
x2 = xs x1 = (x1 + x2 ) x1 (4.13)
17
On va tudier le cas des roues coniques denture droite non dporte .
Les tapes du calcul sont :
18
S H facteur de sret pour la sollicitation hertzienne. On peut utiliser la valeur
minimale S H = 1,5 pour le dimensionnement prliminaire.
K HN facteur du nombre de cycles de sollicitation pour la sollicitation hertzienne.
K HN = 1 pour les engrenages conus pour une dure de fonctionnement
illimite.
ZR facteur de rugosit. Sa valeur prliminaire est Z R = 1.
Zw facteur du rapport de la duret des flancs. Z w = 1 pour le dimensionnement
prliminaire.
On calcule le diamtre primitif du pignon sur le cne frontal extrieur d1 :
d1 = d m1(1 + 0,5Rm ) (4.15)
d1 doit tre un nombre entier ( d 1 N ), exprim en mm.
19
sin
tg1 = (4.17)
i + cos
o - langle entre les axes des roues qui composent le couple conique.
On utilise frquemment des engrenages coniques orthogonaux ( = 90o ) do:
1
1 = arctg (4.18)
i
Flim - effort unitaire de la sollicitation du pied de la dent du matriau du pignon
(cf. tableau 4.1).
S F - facteur de sret pour la sollicitation au pied de la dent. S F = 2 pour le pr-
dimensionnement
K FN facteur du nombre de cycles de sollicitation au pied de la dent. On prend
K FN = 1 pour les engrenages conus pour une dure de fonctionnement
illimite.
Ys facteur de concentration des contraintes. Sa valeur prliminaire est Ys = 1 .
YFx facteur dimensionnel. On prend YFx = 1 pour le dimensionnement prliminaire.
On dtermine le module sur le cne frontal extrieur m :
m = mm (1 + 0,5Rm ) (4.19)
Et on choisit la valeur normalise suprieure au module calcul m.
Remarque: Si les conditions du tableau 4.2 ne sont pas satisfaites, on agrandit le diamtre
primitif du pignon conique et on recalcule le module m.
20
d. Choix final du module et des nombres de dents
On recalcule le module sur le cne frontal extrieur avec le nombre de dent z1 choisi:
d
m= 1 (4.21)
z1
Ce module est normalis (cf. annexe 7). On recalcule galement le nombre de dent z1 avec la
nouvelle valeur du module sur le cne:
d
z1 = 1 (4.22)
m
On choisit la valeur finale z1 et on dtermine :
z2 = u z1 (4.23)
z2 doit tre un nombre entier ( z2 N ). On recommande que z2 ne soit pas divisible par z1
(prendre si possible z1 et z2 premiers entre eux). Cette condition est remplie usuellement par
laddition ou la suppression dune dent la roue z2 .
21
Tableau 4.1.
Aciers recommands pour la construction des roues dentes cylindriques et coniques des rducteurs
Duret Rsistance limite la Pression
Traitement Rsistance la Limite fatigue au pied de la hertzienne
Matriau DIN STAS thermique ou rupture, r dlasticit, dent limite la
(N / mm 2 ) c
thermochimique fatigue,
f lim
(N / mm ) (N / mm 2 )
H lim
noyau flanc
(HB ) (HRC )
(N / mm 2 )
2
OL 50 Fe 490-2 (St 50-2) 500/2-80 Normalisation HB = 150 170 500 620 270 300 0,4 HB + 100 1,5 HB + 120
OL 70 Fe 690-2 (St 70-2) 500/2-80 Normalisation HB = 200 220 700 850 340 370 0,4 HB + 100 1,5 HB + 120
OLC 45* C 45 880-88 Amlioration HB = 220 260 620 360 0,4 HB + 140 1,5 HB + 200
Trempe aprs 200 260 50 57 20 HRC + 10
chauffage la 160 170
flamme ou CIF
OLC 55 C55 880-88 Amlioration HB = 200 300 720 420 0,4 HB + 140 1,5 HB + 200
Trempe aprs 200 300 50 57 20 HRC + 20
chauffage la 180 190
flamme ou CIF
41 MoCr 11 42 CrMo 4 791-88 Amlioration HB = 270 320 950 750 0,4 HB + 155 1,8 HB + 200
Trempe aprs 270 320 50 57 20 HRC + 60
chauffage la 230 290
flamme ou CIF
Nitruration 270 320 52 60 250 350 20 HRC
40 Cr 10 41 Cr 4 791-88 Amlioration HB = 240 340 1000 800 0,4 HB + 155 1,8 HB + 200
Trempe aprs 240 340 50 57 230 290 20 HRC + 60
chauffage la
flamme ou CIF
Nitruration 240 340 50 57 250 350 20 HRC
34 MoCrNi 15 34 CrNiMo 6 791-88 Amlioration HB = 310 330 1100 900 0,4 HB + 155 1,8 HB + 200
OLC 15* C 15 880-88 Cmentation 120 140 55 63 390 280 140 150 24 HRC
21 MoMnCr 12 20 CrMo 5 791-88 Cmentation 300 350 55 63 1100 850 390 460 25,5 HRC
22
5. ELEMENTS GEOMETRIQUES DES ROUES DENTES
Fig. 5.1. Elments gomtriques des roues dentes cylindriques denture hlicodale.
23
- le pas frontal galement appel pas apparent (sur le cylindre primitif):
pt = mt (5.3)
- le coefficient de dplacement du profil ou dport: x1(2 )
24
5.2. Elements geometriques des roues dentees coniques a denture droite pour
un engrenage orthogonal ( = 90o )
25
- le coefficient de largeur: Rm
m
- le module sur le cne frontal mdian ou moyen: mm = (5.18)
1 + 0,5Rm
26
- le diamtre de tte virtuel (roue quivalente):
d av = dv + 2ha1(2 ) (5.36)
1(2 ) 1( 2 )
Une force normale Fn apparat au contact de deux dents. Celle-ci peut tre
dcompose en trois composantes selon trois directions orthogonales: la force
tangentielle Ft , la force radiale Fr et la force axiale Fa conformment la figure 6.1. On
calcule les trois composantes sur le cercle primitif de la roue.
27
On nglige les pertes de puissance dans les engrenages, les forces de frottements
tant faibles. Par consquent, on calcule les forces actionnant le pignon en utilisant le
moment de torsion moteur ( larbre du pignon), et les forces qui agissent sur la roue
mene sont prises gales en module et de sens contraire (conformment au principe de
laction et de la raction).
Les relations de calcul des forces dans un engrenage cylindrique hlicodal sont:
B D
1 2
Fa1
Fr1 Fr2
Fr2
Fr1
Fa2
I II
A C
Fa
28
6.2. Forces dans un engrenage conique a denture droite
On nglige les pertes de puissance dans les engrenages (donc les forces de
frottement). Puis, on calcule les forces dues au moment de torsion larbre moteur ( M t I )
qui agissent sur le pignon. Les forces qui actionnent la roue mene sont considres gales
et de sens contraire (conformment au principe de laction et de la raction).
( )
Dans le cas dun engrenage conique orthogonal = 90o , les forces opposes
Fa1 et Fr1 sont respectivement Fr2 et Fa 2 .
29
Les relations de calcul des forces dans un engrenage conique orthogonal denture
droite sont:
- Pour les forces tangentielles:
2M t pinion
Ft1 = Ft 2 = (6.5)
d m1
- Pour les forces radiales:
Fr1 = Ft1 tg cos 1 (6.6)
Fr2 = Ft1 tg cos 2 (6.7)
- Pour les forces axiales:
Fa1 = Ft1 tg sin 1 = Fr2 (6.8)
Fa 2 = Ft1 tg sin 2 = Fr1 (6.9)
- Pour la force normale sur le flanc de la dent:
Ft1
Fn = Ft2 + Fa2 + Fr2 = (6.10)
1 1 1 cos
Le sens de la force tangentielle Ft agissant sur une roue conique dpend du sens de
rotation. Les forces radiale Fr et axiale Fa ont toujours le mme sens.
La figure 6.4 prsente le schma des forces sur les arbres du rducteur de vitesse
un tage de rduction ( rducteur roues dentes coniques denture droite).
1
I II
B Fr1
2
A Fr1
Fa1 Fr2
Fr2
Fa2
Fo
C
30
7. VERIFICATIONS DES ENGRENAGES
7.1. VERIFICATION DES CONDITIONS DE TAILLAGE ET
DENGRENEMENT
Il faut dune part vrifier que lengrenage ne prsente pas de problmes lors de son
usinage ( sous-taillage et rduction dpaisseur de la tte de la dent) et dautre part vrifier
que lengrnement est satisfaisant ( continuit dengrnement, interfrence possible, jeu
minimum sur le cercle de tte).
o:
zn z cos3 est le nombre de dents de la roue quivalente (virtuelle) la
1( 2 ) 1( 2 )
z min 1 2 =
(
2 h0a x1( 2) cos ) (7.2)
( )
sin 2 t
o h0a reprsente le coefficient de hauteur de la tte de la dent de rfrence. ( h0a = 1 )
31
le degr de recouvrement supplmentaire d linclinaison des dents
(avancement des flancs) . Il est galement appel rapport de recouvrement.
(7.6)
z1( 2 ) sin t cost
Les diamtres des cercles dlimitant les profils actifs des flancs des dents d A1 et d E2 (cest-
-dire les diamtres des cercles sur lesquels sont situs le point o dbute lengrnement
sur les flancs des dents du pignon d A1 et le point o finit lengrnement sur les flancs des
dents de la roue d E2 ) sont donns par:
db1 db2
d A1 = et d E2 = (7.7)
cos A1 cos E2
o:
32
2 ( a 2 ) 2 ( a 1)
tg A1 = et tg E2 = (7.8)
z1 z2
Les conditions remplir afin davoir un engrnement correct des deux roues ( pour viter
linterfrence des dents lors de lengrnement), sont:
d A1 dl1 et d E2 dl2 (7.9)
Pour un engrenage cylindrique denture helicoidale, on calcule le jeu la tte des dents
avec la relation:
da + d f 2 d f + d a2
c = a 1 = a 1 (7.10)
2 2
Le jeu doit vrifier la condition:
c 0,1mn (7.11)
Si cette condition nest pas remplie, on diminue les dimensions de la tte de la dent
( reduction de saillie) de manire obtenir le jeu minimal admissible ca = 0,1mn .
Pour les roues cylindriques denture helicoidale, le dport positif des profils mne
une rduction de lpaisseur des dents sur le cercle de tte.
On va vrifier cette epaisseur en calculant la longueur de larc correspondant la
dent sur le cercle de tte dans le plan frontal sat et en la comparant avec une valeur
minimale admissible.
+ 4 x1( 2)tg n
sat = d a1( 2 ) + invt inv at (7.12)
1( 2 ) 2 z 1( 2 )
1( 2 )
o at est langle de pression sur le cercle de tte en plan frontal. Il est donn par la
relation:
d
1( 2)
at = arccos cos t (7.13)
1( 2 ) da
1( 2 )
Pour viter lendommagement de la tte de la dent cause de la rduction
dpaisseur, on recommande de respecter la condition:
s at1( 2 ) 0,2mt - pour les roues en acier amlior
s at1( 2) 0,4mt - pour les roues denture durcie superficiellement.
33
cercles de tte (rduction de saillie) afin vrifier la condition relative au degr de
recouvrement (ou rapport de conduite apparent).
34
K - le facteur de rpartition frontale de la charge. Pour les engrenages excuts
1
trs prcisment et fortement chargs, on prend K ,1 . Pour les
engrenages usuels, on choisira K =1;
K F - le facteur de distribution longitudinale de la charge pour une sollicitation au
pied de la dent. On le dterminera sur le diagramme prsent dans lannexe
14. Il dpend du facteur de distribution longitudinale de la charge pour la
sollicitation hertzienne K H . Ce dernier est prsent dans les annexes 12 et
13 respectivement pour les dentures cylindriques et coniques ralises en
aciers durcis superficiellement.
Pour les engrenages ayant au moins une des roues denture de duret petite
moyenne (HB< 3500 N/mm2), un meilleur rodage est ralisable et le facteur de distribution
longitudinale K F sera dtermin par la relation:
1 + K H
K F = (7.15)
2
Y est le facteur de langle dinclinaison. Il est dtermin par la relation :
Y = 1 (7.16)
1200
F lim - la rsistance limite la fatigue par flexion au pied de la dent (cf. tableau 4.1).
SF - le facteur de sret par rapport la rupture par fatigue au pied de la dent. Sa
valeur usuelle est S F min 1,5;
k FN - le facteur du nombre de cycles de fonctionnement pour la sollicitation au pied
de la dent (facteur de dure). on considre que :
k FN =1 pour N 107 cycles,
k FN = (107/N)1/9 pour 103 N < 107
o N est le nombre de cycles de sollicitation auquelle est soumise la dent de
la roue pendant le fonctionnement de lengrenage.
35
7.2.1.2. Cas des engrenages coniques a denture droite
Le calcul de rsistance seffectue pour un engrenage virtuel (cylindrique denture
droite) dans la section mdiane de la largeur de la roue. Le critre de rsistance auquel doit
satisfaire leffort unitaire au pied de la dent F est:
Ft1( 2) F
F1(2) = YF1( 2 ) K A KV K K F Fp = lim K FN YS YFx (7.17)
b mm SF
o:
F1( 2) - leffort unitaire de flexion au pied de la dent;
Ft1, ( 2) - la force tangentielle au niveau du cercle primitif mdian;
b - la largeur de la roue;
mm - le module sur le cne frontal mdian;
YF1, ( 2) - le facteur de forme de la dent. Il est choisi lannexe 10 en fonction du nombre
de dents de la roue quivalente zv1( 2) et pour x = 0 ;
KA - le facteur de la charge dynamique extrieure(ou facteur dapplication). Pour un
rducteur dutilisation gnrale, on considre que K A =1;
KV - le facteur dynamique interne (annexe 11) qui dpend de la vitesse priphrique
d n
sur le cercle primitif v = 1 pignon (m/s) o d1 est le diamtre primitif du pignon
60000
(en mm) et npignon est la vitesse de rotation de larbre du pignon (en tr/min).
K - le facteur de rpartition frontale de la charge. Pour les engrenages excuts trs
1
prcisment et fortement chargs, on prend K ,1 . Pour les engrenages
usuels, on choisira K =1;
K F - le facteur de distribution longitudinale de la charge pour une sollicitation au pied
de la dent. On le dterminera sur le diagramme prsent dans lannexe 14. Il
dpend du facteur de distribution longitudinale de la charge pour la sollicitation
hertzienne K H . Ce dernier est prsent dans lannexe 13 pour les dentures
coniques ralises en aciers durcis superficiellement.
Usuellement on prend S Fmin = 2 ;
K FN - le facteur du nombre de cycles de fonctionnement pour une sollicitation au pied de
la dent (facteur de dure);
YS - le facteur de concentration de contrainte;
YFx - le facteur dimensionnel ( facteur de forme).
36
7.2.2. Verification de la resistance a la pression superficielle
(Verification au Pitting)
La pression de Hertz entre les flancs des dents se calcule pour le contact au centre
instantan de rotation C ( HC ) .
Ft u + 1
HC = Z M Z H Z K A K V K H Hp = H lim K HN Z R Z W (7.18)
1
b d1 u SH
o:
HC Leffort unitaire hertzien maximal pour un contact au centre instantan de rotation
1
37
Hp Leffort unitaire admissible pour la sollicitation la fatigue par pression de contact
galement appel pression de Hertz limite admissible.
H lim La rsistance limite la fatigue par pression de contact. Elle dpend de la nature
du matriau de la roue dente et du traitement subi (v. tableau 4.1);
S H Le facteur de sret en rapport avec la destruction par pitting des flancs (ou facteur
de sret effectif). En pratique, S H min = 1,25;
K HN le facteur du nombre de cycles de fonctionnement pour une sollicitation hertzienne
(facteur de dure). On prendra :
o K HN = 1 pour un nombre de cycles de fonctionnement N 5 10 7 ;
( )
1/ 6
o K HN = 5 10 7 N pour 10 3 N < 5 10 7 ;
Z R le facteur de rugosit des flancs. Il est donn par la relation:
( )
mZ R
Z R = 3 Ra
red 100
o:
Ra (
= 3 Ra1 + Ra 2 3 100 a
red 100
)
( Ra1 , Ra 2 rugosits moyennes
arithmtiques des flancs des roues , Ra1 , Ra 2 = 0,8 1,6 )
Pour des valeurs intermdiaires 850 < H lim < 1200 , on va travailler avec la
valeur de la limite dendurance du matriau.
38
7.2.2.2. Cas des engrenages coniques a denture droite
Pour un engrenage conique denture droite, on calcule leffort unitaire hertzien
maximal pour le contact au point C (centre instantan de rotation) pour lengrenage
cylindrique virtuel sur le cne frontal mdian en utilisant la relation (valable pour un
engrenage orthogonal = 90 o ):
Ft u2 + 1 H
= Z M Z Hv K A KV K H Hp = lim K HN Z R ZW (7.19)
HC 1
b1 d m1 u SH
o:
HC leffort unitaire hertzien maximal pour le contact au centre instantan de rotation
1
39
8. DIMENSIONEMENT DES ARBRES
La forme et les dimensions des deux arbres doit tre prcis ce stade. Elles seront
toutefois definitivement tablies aprs les tapes de vrification de la rsistence
(v.chapitres10,13).
Pour estimer le diametre de larbre sur lequel sera monte la roue mene il faut
suivre les etapes suivantes:
- on prend les valeurs normalises des bouts darbres ( relation 2.1 et annexe 2)
- on choisit la bague lvres correspondant chaque arbre cest dire D, le diamtre
extrieur et h la longueur : le diamtre de la bague lvres d etI , II tel que :
Lassemblage des roues dentes, des poulies de courroie et des accouplements sur
les arbres est ralis dhabitude laide des clavettes faces parallles. On utilise parfois
dautres types dassemblages (assemblages serrage propre, assemblages par cannelures,
assemblages par des clavettes faces inclines ou par serrage par cne).
Dhabitude les pignons ont des diamtres proches des diamtres des arbres de
manire les excuter dans un mme bloc que larbre. On choisit cette solution si le
40
diamtre de pied de la roue dente d f satisfait la condition d f (1,4...1,5) d a o d a est le
diamtre de larbre au voisinage de la roue dente.
Aprs avoir estim le diamtre de larbre d assemblage dans la zone dassemblage par
clavette faces parallles, on choisit les dimensions b h de la section de la clavette dans
norme (lannexe 20). On dtermine ensuite la longueur de la clavette et on vrifie sa
rsistance pour des sollicitations en pression et en cisaillement:
4M t
s = as ( as = 90 120 N/mm 2 ) (9.1)
h lc d a
2M t
f = af ( a f = 60 80 N/mm 2 ) (9.2)
bl da
o l c est la longueur de contact de la clavette avec la rainure dans le moyeu. Elle est
fonction de la forme et de la longueur l de la clavette :
Pour pouvoir choisir les roulements et vrifier les dimensions des arbres, il faut
trouver les ractions sur les appuis et tracer les diagrammes de variation des moments
flchissants et des moments de torsion. Lopration est difficile car on ignore les distances
entre les appuis et les points dapplication des forces lors de lengrnement.
Les tapes parcourir sont les suivantes:
41
ncessaires pour la fixation des roulements. On tablira les distances entre les appuis et les
points dapplication des forces sur base de ce schma. Chaque arbre est considr comme
sappuyant la demi-largeur des roulements et les forces dans lengrnement sont
considres comme des forces concentres appliques la demi-largeur des roues.
c. Calcul des ractions dans les appuis et trac des diagrammes des moments
flchissants. On va le raliser dans les deux plans perpendiculaires (horizontal et vertical).
Dans un appui quelconque (indic A), on a une raction normale dans le plan vertical V A
et une autre dans le plan horizontal H A . On obtient la raction rsultante (force radiale):
FrA = V A2 + H A2 .
La dtermination de la raction axiale dans les appuis dpend du type de roulement
utilis et du type du montage choisi .
Lors du trac des diagrammes des moments flchissants, on doit considrer les
forces axiales dans les engrenages comme des forces parallles aux axes des arbres, mais
leur action est excentre par rapport aux axes des distances gales aux rayons primitifs
des roues respectives. Elles donnent donc des moments flchissants concentrs qui
dterminent des variations dans les diagrammes de moments flechissants.
d. Trac des diagrammes de variation des moments de torsion. Celui-ci est fait
en considrant les chemins de transmission de la puissance sur chaque arbre.
On va choisir le type de roulement utilis pour lappui de chaque arbre, puis leur
grandeur et enfin on va vrifier leur dure de vie.
Les arbres des rducteurs sont en gnral des arbres courts ( l / d < 10 ) o l est la
distance entre les appuis et d est le diamtre moyen de larbre et, par consquent, ils ont
une rigidit en flexion leve. Donc les angles dinclinaison des lignes daction des forces
dans les appuis sont rduits, ce qui permet lutilisation des roulements radiaux billes et
42
des roulements axiaux-radiaux galets coniques (qui imposent des conditions restrictives
au regard de linclinaison dans les appuis). Dans la suite, on va discuter le choix et la
vrification des roulements radiaux billes et des roulements radiaux-axiaux galets
coniques.
Ils reprennent principalement des forces radiales, mais ils peuvent reprendre
galement des charges axiales. On peut utiliser deux types de montages (v. fig. 11.1):
Les tapes successives dans le choix des roulements billes contact radial sont:
43
d rulI,II = d I , II + (12...18) mm (11.1)
Les diamtres choisis pour les tourillons sur lesquels on fait le montage des roulements
doivent satisfaire la condition:
d rul I,II = 5k ou k N (11.3)
3. Slection dans les catalogues des roulements des constructeurs, pour chaque arbre, des
dimensions du roulement billes (srie de diamtres et largeurs). Pour le diamtre estim
du tourillon, on trouve dans les catalogues plusieurs grandeurs de roulements billes
contact radial (sries de diamtres et largeurs 0, 2, 3 ou 4) qui, pour un mme diamtre
de lalsage de la bague intrieure (d = d rul ) , ont des diamtres extrieurs (D) et des
largeurs (B) diffrentes. On va essayer, au dbut, de choisir un roulement des sries
moyennes (2 ou 3) et, en fonction de la dure de vie obtenue, on peut passer la srie
infrieure (0) ou suprieure (4).
Lannexe 18 prsente un extrait de la norme pour le choix des roulements radiaux billes.
4. Vrification des roulements choisis en dterminant leur dure de vie Lh (en heures) .
Celle-ci doit tre suprieure une dure de fonctionnement admissible Lha qui, pour les
rducteurs, a une valeur comprise entre 12 000 heures et 20 000 heures.
44
c. On choisit un roulement billes contact radial dune srie moyenne (2 ou 3) pour le
diamtre de tourillon d = d rul et lannexe 18 nous donne la capacit de chargement
dynamique C (N) ou charge dynamique de base et la capacit de chargement statique C 0
(N) pour le roulement choisi.
Fa
d. On calcule pour chaque roulement et on choisit e et Y (ventuellement par
C0
interpolation linaire) dans le tableau de lannexe 18.
Fa
e. On calcule pour chaque roulement ensuite, on dtermine la charge dynamique
Fr
quivalente:
F
- si a e on a P = Fr (11.4)
Fr
F
- si a > e on a P = XFr + YFa .
Fr
o X = 0,56 (le mme pour tous les roulements billes contact radial) et Y a la valeur
choisie prcdemment.
g. Si les deux roulements dun arbre vrifient la condition Lh Lha le choix est correct
(ventuellement on peut essayer le choix dun roulement de la srie infrieure si
lingalit est accentue); tandis que si Lh < Lha pour le roulement essay, on slectionne
un roulement billes contact radial dune srie suprieure ou on choisit des roulements
radiaux-axiaux galets coniques.
On peut aussi essayer daugmenter le diamtre du tourillon au droit du roulement, mais
cette solution est dsavantageuse, car elle implique une augmentation de lencombrement
et du poids de larbre.
45
Roulement menant Roulement libre
a
Les butes radiales - axiales galets coniques supportent des charges radiales ainsi
que des charges axiales grce au contact entre les galets et le chemin de roulement dans les
bagues. Ils ont, dimensions gales, une capacit de chargement et une dure de vie plus
46
grandes que les butes billes. On peut utiliser deux types de montages pour les butes
radiales axiales galets coniques (cf. fig.11.2).
a. montage en O
b. montage en X
a. Le montage en O est utilis dans le cas o la distance entre les butes est rduite (les
roues tant montes en porte faux). Dans ce cas, on ralise une augmentation de la
distance entre les centres de pression des deux butes par rapport la situation du montage
en X . Ce type de montage est utilis pour lappui de larbre du pignon conique.
Le rglage du jeu dans les butes (au montage) afin de compenser les diffrences de
dilatation entre larbre et le carter en fonctionnement est ralis laide dun crou agissant
sur la bague intrieure de la bute.
b. Le montage en X est utilis pour des arbres plus longs, sur lesquels les roues sont
montes entre les paliers. Le rglage du jeu dans les butes est ralis laide des
couvercles qui fixent les bagues extrieures.
Les bagues radiales axiales galets coniques introduisent des forces axiales
supplmentaires (intrieures) Fas . Une telle bute charge par des forces radiales Fr
introduit une force axiale supplmentaire gale :
F
Fas = 0,5 r (11.7)
Y
o Y est le coefficient de la force axiale dans lexpression de la charge dynamique
quivalente. Il est slectionn pour chaque bute dans les catalogues des constructeurs (cf.
annexe 19).
Trois forces axiales agissent usuellement sur un arbre appuy sur deux butes galets
coniques (monts en O ou en X ), ce sont:
- la force axiale K a provenant du fonctionnement des diffrents lments de
machines monts sur les arbres (roues dentes, accouplements, etc.),
- les forces axiales supplmentaires Fas1 et Fas2 des deux butes. Les deux forces
supplmentaires introduites par les butes sont calcules en utilisant la relation
(11.7). Leur sens dpend du type du montage (v.fig.11.2).
Pour le choix et la vrification des butes radiales axiales galets coniques, il est
ncessaire de dterminer le chargement axial de chaque bute. On applique lalgorithme
suivant:
- on dtermine le sens de la rsultante Ra de toutes les forces axiales sur larbre:
Ra = K a + Fas + Fas ;
1 2
47
- la bute qui porte des charges axiales ayant le sens de la rsultante est considre comme
charge avec la somme (vectorielle) de la force axiale K a et de la force axiale
supplmentaire de lautre bute;
- la deuxime bute est considre (conventionnellement) comme charge avec sa propre
force axiale supplmentaire.
Les tapes parcourues pour le choix et la vrification des butes radiales axiales galets
coniques sont:
a. Choisir le type du montage (en O et X ) ;
b. Etablir le diamtre du tourillon au contact avec les butes en conformit avec les
lements prciss pour les butes radiales billes;
c. Pour le diamtre du tourillon tabli au point b, on choisit une bute radiale axiale
galets coniques dune srie moyenne de diamtres et largeurs, en utilisant les catalogues
des constructeurs. Lannexe 19 prsente un extrait de la norme se rfrant aux butes aux
galets coniques. Une fois la bute choisie, on dtermine les coefficients e et Y.
d. Calculer les charges axiales supplmentaires introduites par les deux butes
conformment la relation (11.7) ;
h. Calculer la dure de vie des deux butes (en millions de rotations) avec la relation:
10 / 3
C
L= (en millions de rotations) (11.8)
P
o C est la capacit de chargement dynamique de la bute ou charge dynamique de base;
i. Calculer la dure de vie des deux butes (en heures) avec la relation :
48
L 10 6
Lh = (heures) (11.9)
n 60
j. Si la condition Lh Lha est vrifie pour les deux butes de larbre, le choix est correct.
On peut ventuellement essayer de choisir une bute de dimensions infrieures si
lingalit est accentue. Tandis que si Lh < Lha ,on choisit une bute galets coniques
ayant des dimensions suprieures.
a.
Fas K Fas
Frez Fr Frez
Fr
1 1
Fas1 Ka Fas2
b.
Fas1 Ka Fas1
Fas1 Ka Fas2
Fig. 11.2. Montages des butes radiales axiales galets coniques
49
12. CHOIX ET VERIFICATION DES ACCOUPLEMENTS
50
12.2. ACCOUPLEMENTS A FLASQUES (Annexe 4)
Ils ralisent la transmission rigide du moment de torsion (nattnuent pas les
chocs). Les vis qui fixent les flasques peuvent tre montes avec ou sans jeu (ajustes)
dans les trous des flasques. Pour viter lapparition des sollicitations supplmentaires, on
peut avoir un systme de centrage sous la forme de seuil de centrage ou dun anneau de
centrage.
Les accouplements flasques sont excuts selon deux variantes constructives:
- type CFO pour laccouplement des arbres horizontaux;
- type CFV pour laccouplement des arbres verticaux.
La grandeur dun accouplement est choisie en fonction du moment de torsion nominal
M tn que laccouplement peut transmettre conformment la condition:
M t c = Cs M t II M t n (12.2)
o:
M tc est le moment de torsion de calcul;
M t II est le moment de torsion larbre de sortie du rducteur (II) sur lequel se trouve
laccouplement;
C s est le coefficient de scurit. Il dpend de la nature du moteur, des conditions de travail
et du rgime de fonctionnement. Dans le cas dune transmission dutilisation
gnrale, on peut prendre C s = 1 .
Le moment de torsion est transmis par le frottement entre les flasques qui sont presses par
les forces crees dans les i s vis au montage. La force axiale qui nat dans une vis par le
serrage de lcrou au montage est:
2 M tc
Fa = (12.3)
K is
o : K est le diamtre du cercle sur lequel on fait le montage des vis;
est le coefficient de frottement entre les flasques ( 0,15...0,2 );
i s est le nombre de vis.
La tige de la vis est sollicite en:
- traction:
4 Fa
ts = (12.4)
d12
51
o: d1 est le diamtre intrieur du filet.
Les deux efforts unitaires sont composs. Daprs la thorie de la rsistance des matriaux,
on obtient leffort unitaire quivalent:
echs = t2 + 4 t2 (12.6)
s s
La tige de la vis est soumise au cisaillement sous laction dune force tangentielle Ft
provenant du moment de torsion transmis. Son expression est:
F 2M tc
fs = t = af = 60.....80 N / mm 2 (12.8)
As d 2
K is 3
4
o: As est laire transversale de la vis ajuste (section);
d 3 est le diamtre du trou de montage de la vis ajust (v. annexe 4).
52
13. VERIFICATION DES ARBRES
Elle est ralise dans les sections des arbres qui prsentent des concentrations de
contraintes (rainures de clavette, variations de sections, dgagements, filets etc.).
Considrons le cas gnral o dans une section concentration de contraintes on a
autant defforts unitaires de flexion que de torsion variables dans le temps.
On parcourra les tapes suivantes:
- On calcule les grandeurs caractristiques dune sollicitation en flexion variable.
Le moment flchissant dans une section quelconque est constant dans le temps car leffort
de flexion dans une fibre quelconque varie daprs un cycle altern symtrique cause de
la rotation de larbre.
On peut donc crire:
M i rez M i v2 + M i 2H
max = = (13.1)
Wz Wz
min = max (13.2)
o: M iv , M iH , M irez reprsentent respectivement le moment flchissant en plan vertical,
le moment flchissant en plan horizontal et le moment flchissant rsultant dans la section
considre (voir calculs du chapitre 10 appliqus la section considere).
De mme, on peut calculer:
53
max + min max min
m = = 0; v = = max (13.3)
2 2
o: m est leffort unitaire moyen et v est lamplitude de la sollicitation.
- On calcule le coefficient de scurit par rapport la fatigue pour la sollicitation de
flexion en utilisant la relation de Soderberg ou celle de Serensen:
1
c = (13.4)
k v m
+
1 c
1
c = (13.5)
k
v + m
1 1
o:
k - Le coefficient de concentration des contraintes. Il dpend de la nature et de la
gomtrie locale (annexe 24)
- Le coefficient de dimensions (annexe 25)
- Le coefficient dtat de surface (annexe 26)
1 - La rsistance la fatigue du matriau constitutif de larbre pour une sollicitation en
flexion variable selon un cycle alternant symtrique (annexe 27)
c - La limite dlasticit du matriau de larbre (annexe 27)
- Le coefficient est donn par la relation:
2 1 0
= (13.6)
0
Lannexe 27 prsente les caractristiques mcaniques de quelques aciers frquemment
utiliss lors de la construction des machines.
- On calcule pour la section considre les lments caractristiques dune
sollicitation en torsion variable. Dans la plupart des cas, la sollicitation en torsion des
arbres est variable daprs un cycle de type pulsateur. Dans ce cas:
M
max = t ; min = 0 (13.7)
Wp
max + min 1 Mt
et donc: m = = max =
2 2 2Wp
(13.8)
max min 1 Mt
v = = max =
2 2 2Wp
- On calcule le coefficient de scurit la fatigue pour la sollicitation de torsion en
utilisant la relation de Soderberg (13.9) ou Serensen (13.10):
1
c = (13.9)
k v m
+
1 c
54
1
c = (13.10)
k
v + m
1 1
La vrification est faite pour les sections o le moment quivalent est maximal ou
pour celles dont laire est diminue cause des variations brutales de diamtre. Dans une
telle section, on calcule:
2 2
- Le moment flchissant rsultant est M irez = M iV + M iH (13.13)
o M iV et M iH reprsentent respectivement le moment flchissant dans la section
considre en plan vertical et celui en plan horizontal;
- Le moment quivalent (rduit) dans la section considre:
M ech = M i2 + ( M t )2 (13.14)
rez
o est un coefficient qui tient compte des diffrents modes de variation dans le temps
des efforts de flexion et de torsion (cf. tableau 13.1).
55
( )
Les efforts admissibles en flexion pour la sollicitation constante aiI , de type pulsateur
( ) ( )
aiII ou alterne symtrique aiIII sont prsents dans lannexe 28.
Le choix du lubrifiant pour les engrenages est ralis en tenant compte des
paramtres cinmatiques, des paramtres de chargement des engrenages, du type
dengrenages et des caractristiques des matriaux constitutifs.
Un paramtre important dans le choix du type de lubrifiant est la vitesse
priphrique des roues dentes qui a la valeur suivante au niveau du cercle primitif:
d n
v w1 I (m / s ) (14.1)
60000
o:
d w1 est le diamtre du cercle primitif du pignon (en mm),
nI est la vitesse du pignon (en tr/min).
On peut faire les recommandations suivantes au sujet du type du lubrifiant utilis. Il
dpend de la vitesse priphrique des roues dentes :
- pour v = (0...0,4 )m / s ==> graphite ou bisulfure de molybdne;
- pour v = (0...0,8)m / s ==> graisse;
- pour v = (0,8...4 )m / s ==> graisse ou huile
- pour v f 4m / s ==> huiles minrales ou synthtiques, additives ou non additives.
Lorsquon utilise de lhuile comme lubrifiant pour les engrenages cylindriques et coniques,
on peut dterminer sa viscosit cinmatique en utilisant le diagramme de lannexe 29.
En abscisse, on a le facteur de chargement vitesse k s / v (en MPa/m)
k s est la pression Stribeck donne par la relation:
F u +1 2 2
ks = t Z H Z ( en MPa) (14.2)
bd1 u
o v est la vitesse tangentielle des roues au niveau des cercles primitifs (en m/s).
La viscosit tablie avec le diagramme de lannexe 29 permet de choisir lhuile
adquate sur tableau de lannexe 31 reprenant diverses huiles utilises pour des
transmissions industrielles.
56
Le choix du systme de graissage, cest--dire la manire dapporter le lubrifiant
dans la zone dengrnement, est fait en fonction du type et de la gomtrie des roues ainsi
que de leur vitesse priphrique.
a. Le graissage par immersion (barbotage) est utilis pour des vitesses infrieures
12 m/s. Pour un graissage efficace, la roue doit pntrer dans lhuile. La profondeur
dimmersion vaut au minimum un module et au maximum six modules pour ltage le plus
rapide ; elle vaut un tiers du diamtre de la roue ou 100 mm pour ltage le plus lent.
Dans le cas dun engrenage conique, la dent doit pntrer dans lhuile sur toute sa largeur.
La quantit dhuile sera prise gale (0,35...0,7 ) litres pour chaque kW transmis et
lintervalle de changement de lhuile est usuellement (2500...3000 ) heures de
fonctionnement.
b. Le graissage par circulation force dhuile est utilis pour des vitesses
infrieures 20 m/s . On pulvrise lhuile laide de gicleurs dirigs vers la zone
dengrnement. Pour des vitesses suprieures 20 m/s, on utilise plutt des gicleurs placs
avant la zone dengrnement. Lintervalle de re-circulation de lhuile est situ entre 0,5 et
2,5 minutes dans le cas du pompage de lhuile du bain. Il varie de 4 30 minutes lorsquon
utilise un circuit extrieur.
57
15. ELEMENTS ENERGETIQUES DES
REDUCTEURS A ROUES DENTEES
La puissance la sortie du rducteur PII est plus petite que celle lentre, PI ,
cause des frottements lors de lengrnement, des frottements dans les roulements et des
frottements dus lentranement de lhuile dans le bain. La diffrence de puissance
correspond la puissance perdue Pp :
Pp = PI PII = Pa + Pl + Pu (15.1)
o:
- Pa est la puissance perdue par frottement lors des engrnements;
- Pl est la puissance perdue dans les paliers ( roulements);
- Pu est la puissance perdue par agitation de lhuile (barbotage).
58
= 0,04 0,08 pour des roues ralises en aciers durcis superficiellement et
rectifis;
= 0,06 0,10 pour des roues ralises en aciers durcis superficiellement,
= 0,09 0,12 pour des roues fraises en aciers durcis superficiellement,
= 0,09 0,14 pour des roues en aciers amliors ou normaliss.
- le degr de recouvrement de lengrenage (ou rapport de conduite apparent);
-langle dinclinaison de la denture;
f coefficient gal 2 pour les engrenages denture droite ou denture droite
incline en priode de rodage. f = 5 pour les engrenages cylindriques denture incline
rode; f = 2-3 pour les engrenages travaillant grande vitesse ( v 15m / s ).
Le rendement d aux pertes par barbotage se calcule sparment pour chaque roue
dente qui entre dans lhuile du bain via la relation :
bhv 3 / 2
Pu 1,3 10 4
u = 1 =1 (15.4)
PI P
o:
b La largeur de la roue dente, en mm
h La profondeur dimmersion dans lhuile, en mm
v La vitesse priphrique de la roue, en m/s
P La puissance transmise par la roue considre, en kW
59
Lquation de bilan thermique du rducteur scrit:
Pp = Pc
o :
Pp - La puissance perdue, en kW
Pc - La puissance vacue par le carter.
En remplaant les puissances par leur expression, cette quation devient:
(1 R )
PII = KS (t t 0 ) (15.5)
R
o:
- PII est la puissance la sortie du rducteur, en kW;
- R est le rendement total du rducteur;
- K est le coefficient global dchange de chaleur entre le carter et lenvironnement,
2
kW/(m C ). Usuellement, dans le cas du refroidissement naturel, on considre K =
2
0,012...0,018 kW/(m C) pour des vitesses dcoulement de lair autour du rducteur
comprises entre 0 et 1,5 m/s.
2
- S est la surface du carter refroidie lair (en m ). On rajoute cette valeur :
la moiti de la surface des nervures dans le cas dun carter nervures,
la surface de la base du rducteur dans le cas du montage du rducteur sur une
fondation mtallique ou dans le cas dun rducteur suspendu sur un cadre.
- t0 est la temprature de lenvironnement (usuellement t0 = 20C).
60
16. ELEMENTS CONSTITUTIFS DES REDUCTEURS
DE TOURS A ROUES DENTEES CYLINDRIQUES
ET CONIQUES
Les rducteurs roues dentes sont raliss comme des ensembles indpendants
composs de mcanismes ferms dans des carters tanches. Les domaines dutilisation
multiples ont men une grande varit ainsi qu la ralisation de rducteurs pour une
large gamme de puissance, de rapports de transmission, de positions relatives des arbres
dentre et de sortie, de positions de fixation sur la machine entrane et de positions de
la fondation.
16.1. CONSTRUCTION DES ROUES DENTEES CYLINDRIQUES
ET CONIQUES
Il existe une grande varit de formes de roues dentes. Le choix de la forme des
roues dentes est une des element importants lors de la ralisation des rducteurs. Il y a
la base le critre conomique (dun emploi rduit de matire et de main duvre),
mais il est influenc dune manire apprciable par la ncessit de remplir le rle
fonctionnel. Lingnieur doit considrer les dimensions des roues, la technologie de
ralisation du produit semi-fini, la technologie du traitement thermique appliqu ainsi
que celle de la fabrication en srie.
a.
b.
Fig. 16.1. a, b Arbre pignon cylindrique
61
Les roues dentes cylindriques de diamtre petit ( d a < d + 6h , o d est le diamtre de
larbre et h la hauteur de la dent) se ralisent en une seule pice avec larbre sous forme
darbre pignon comme indiqu la figure 16.1 a,b.
a.
b.
Fig. 16.2. Forme constructives de pignons coniques (arbre/pignon)(a) ou independente (b)
62
Tableau 16.1 (cont.)
1 2 3
200-1000 Anneau frett sur le moyeu Amlioration
coul un seul disque
1000-2000 Anneau frett sur le moyeu Amlioration
coul deux disques
Amlioration
300-2500 Construction soude Trempe superficielle
Nitruration dure
Jusqu 1500 Disque dpaisseur uniforme Cmentation - Trempe
(forg dans une presse)
2000-8000 Demi-anneaux ou segments _
couls, joints mcaniquement
63
b La largeur de la roue
d Le diamtre de lalsage de la roue (identique au diamtre de larbre)
d a Le diamtre de tte de la roue
R6
L B (0,8 1,5)d
D B 1,5d + 10
c 1,2 s
s 2,5m + 2
70
f = 0,5m
c peut tre choisi quand bien mme il rsulte du raccord correspondant
R dpend des dimensions de la roue.
d1
DB
2
d
LB
c
c s
c
d1
d1
g
1...2
DB
da
DB
2 2
d
d
LB LB
DB
d
LB
64
parallles, par cannelures ou par frettage. La fig.16.3 prsente diffrentes constructions
de ces roues. On y retrouve leurs principaux lments gomtriques. Le moyeu peut
avoir la mme largeur que la denture ou il peut tre plus large. La croissance de la
largeur du moyeu impose par la longueur de contact avec la clavette faces parallle
peut tre ralise symtriquement ou asymtriquement. Les mmes considrations sont
valables pour les roues dentes coniques.
Un tableau contenant les dimensions standardises des paramtres de la denture
doit figurer sur le dessin dexcution des roues dentes.
65
Remarque:
Usuellement, les carters des rducteurs sont couls en fonte (Fc 150, Fc 250 en
norme ) et plus rarement en acier (OT 45, OT 55 en norme ). Dans le cas dun prototype
unique ou dans le cas de la production de petite srie, on peut raliser un carter soud en
tles dacier (OL37, OL42 ou OL44 en norme ).
66
La fixation des deux carters est ralise par lintermdiaire dassemblages filets
(cf. Les annexes 35,36,39,40,41,42 ,46). Dans le cas des carters parois alignes, on
utilise des ensembles de vis et dcrou et dans le cas des carters parois dcales (cf.
annexe 46), le rle dcrou est jou par le trou filet dans le carter infrieur.
Pour rigidifier les zones de carter dans la proximit des roulements, on augmente dans
cette zone lpaisseur du carter .
67
fixent les bagues extrieures de ceux-ci dans le sens axial. Ils peuvent tre couls ou
forgs librement ou encore mouls ou encore usins par enlvement de copeaux.
On utilise gnralement des bagues lvres standardiss pour assurer
ltanchit des arbres dentre et de sortie du rducteur. Elles sont choisis en fonction
du diamtre de larbre au niveau de ltancheit lannexe 17.
Les dessins dexcution de larbre utilisent des lments normalises suivants :
- les circlips (annexe 43)
- les dgagements ( annexe 48)
- les rayons de racordement (annexe 47)
- les tolerances gnerales ( annexes 49,50,51)
- les trous de centrage (annexe 52)
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BIBLIOGRAPHIE
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