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6 5 Exo PDF
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Critère de Routh : Exercices corrigés
@poujouly
Sujet
Q1 : On considère les fonctions de transferts en boucle fermée suivantes :
1 2
T1(p) = et T 2(p) =
1 + 6p + 3p2 + 5p3 + p 4 1 + 16p + 3p2 + 5p3 + p4
1
Q2 : On considère la fonction de transfert en boucle fermée telle que T(p) = . En
1 + 2p + a.p2 + 4p3 + p 4
appliquant le critère de Routh, déterminer la valeur limite de a qui rend le système stable.
Correction
Sujet
On considère le système bouclé suivant dans lequel on donne Ki S
E
100 G(p)
G(p) = avec τ1=2s et τ2=10s p
(1 + τ1p)(1 + τ2p)
Q1 : Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée
Correction