Vannes Et Actionneurs

MAINTENANCE INSTRUMENTATION
VANNES ET ACTIONNEURS
MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SI040
Révision 0
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Vannes et Actionneurs
MAINTENANCE INSTRUMENTATION
VANNES ET ACTIONNEURS
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................6
2. INTRODUCTION .............................................................................................................7
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION..............................................7
2.2. DEFINITION..............................................................................................................8
2.3. ROLE DE LA VANNE................................................................................................8
2.4. CONTRAINTES.........................................................................................................8
2.4.1. Dues au fluide ...................................................................................................8
2.4.2. Dues à l’environnement sur la vanne ................................................................9
2.4.3. Dues à l’influence de la vanne sur l’environnement ..........................................9
2.4.4. Dues aux conditions de montage ......................................................................9
2.5. TECHNOLOGIE D’UNE VANNE DE REGULATION...............................................10
2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION......................................12
2.6.1. Caractéristique intrinsèque de débit ................................................................12
2.6.1.1. Définition ....................................................................................................12
2.6.1.2. La caractéristique linéaire ..........................................................................12
2.6.1.3. La caractéristique égal pourcentage ..........................................................13
2.6.1.4. La caractéristique à ouverture rapide.........................................................14
2.6.1.5. Coefficient de réglage intrinsèque ou rangeabilité .....................................14
3. LES TYPES DE VANNE ................................................................................................15
3.1. VANNE À ACTION LINÉAIRE.................................................................................15
3.1.1. Vanne à clapet avec un corps à simple siège .................................................15
3.1.2. Vanne à clapet avec un corps à double siège .................................................17
3.2. VANNE À CAGE .....................................................................................................19
3.3. VANNE 3 VOIES .....................................................................................................21
3.4. VANNE À MEMBRANE...........................................................................................23
3.5. VANNE À PLAQUE OU À GUILLOTINE .................................................................24
3.6. VANNE MICRO DÉBIT À CV AJUSTABLE.............................................................25
3.7. VANNE ROTATIVE .................................................................................................27
3.7.1. Vanne papillon.................................................................................................27
3.7.2. Vanne à opercule sphérique dit « Vanne à boule ».........................................28
3.7.3. Vanne à clapet semi rotatif excentré ...............................................................30
4. LES TYPES DE CLAPETS ............................................................................................33
4.1. CLAPET LINEAIRE A OUVERTURE RAPIDE ........................................................34
4.2. CLAPET LINEAIRE .................................................................................................34
4.3. CLAPET LINEAIRE MODIFIE .................................................................................34
4.4. CLAPET EGAL POURCENTAGE ...........................................................................35
4.5. CLAPET PARABOLIQUE........................................................................................35
5. LES TYPES DE CAGES................................................................................................36
5.1. LA CAGE A OUVERTURE RAPIDE........................................................................36
5.2. LA CAGE LINEAIRE ...............................................................................................36
5.3. LA CAGE EGAL POURCENTAGE..........................................................................37
5.4. LA CAGE ANTI-BRUIT............................................................................................37
Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR
Dernière Révision: 29/09/2008 Page 2 de 128
6. LE CHAPEAU ................................................................................................................38
6.1. LE PRESSE-ETOUPE ............................................................................................39
6.2. GARNITURE D’ETANCHEITE ................................................................................40
7. LE SERVOMOTEUR .....................................................................................................42
7.1. LE SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE....................................................................43
7.1.1. Servomoteur à membrane classique ...............................................................43
7.1.1.1. Fonctionnement .........................................................................................44
7.1.1.2. Description .................................................................................................45
7.1.2. Servomoteur à membrane avec multi ressort..................................................46
7.1.3. Servomoteur à membrane déroulante .............................................................46
7.1.4. Servomoteur à piston ......................................................................................47
7.2. LE SERVOMOTEUR HYDRAULIQUE ....................................................................49
7.2.1. Constitution .....................................................................................................49
7.2.2. Fonctionnement...............................................................................................50
7.3. LE SERVOMOTEUR ELECTRIQUE .......................................................................51
7.3.1. Servomoteur avec moteur et réducteur ...........................................................51
7.3.2. Servomoteur à solénoïde ................................................................................52
7.4. SENS D’ACTION.....................................................................................................53
7.4.1. Sens d’action du corps de vanne ....................................................................53
7.4.2. Sens d’action du Servomoteur ........................................................................54
7.4.3. Du positionneur ...............................................................................................54
7.4.4. Cas particulier avec le servomoteur à piston ‘double effet’..............................55
7.5. POSITION DE SECURITE ......................................................................................55
7.5.1. Aspect sécurité de la vanne (corps + servomoteur) ........................................55
7.5.2. Aspect sécurité de la vanne avec son positionneur.........................................56
8. LES ACCESSOIRES DE VANNE ..................................................................................57
8.1. LE POSITIONNEUR................................................................................................57
8.1.1. Le positionneur pneumatique ..........................................................................58
8.1.1.1. Ses fonctionnalités .....................................................................................58
8.1.1.2. Constitution ................................................................................................58
8.1.1.3. Son principe de fonctionnement.................................................................59
8.1.1.4. Les Pannes ................................................................................................61
8.1.2. Le positionneur électropneumatique ...............................................................62
8.1.2.1. Constitution ................................................................................................62
8.1.2.2. Principe de Fonctionnement.......................................................................63
8.1.2.3. Les pannes.................................................................................................65
8.1.3. Le positionneur intelligent (numérique)............................................................65
8.1.3.1. Constitution ................................................................................................65
8.1.3.2. Principe de fonctionnement........................................................................66
8.1.3.3. Les pannes.................................................................................................68
8.2. LE CONVERTISSEUR ELECTROPNEUMATIQUE (I/P) ........................................68
8.3. LE LUBRIFICATEUR ..............................................................................................70
8.4. LE DETECTEUR DE POSITION .............................................................................71
8.4.1. Micro rupteur ...................................................................................................71
8.4.1.1. Micro rupteur sur une vanne linéaire..........................................................72
8.4.1.2. Micro rupteur sur une vanne rotative..........................................................73
8.4.2. Fin de course inductif ......................................................................................73
8.4.3. Fin de course capacitif.....................................................................................74

8.5. LE BOOSTER .........................................................................................................75

8.6. ELECTROVANNE OU ‘ ELECTRO-DISTRIBUTEUR ’............................................77
8.6.1. Distributeur pneumatique ................................................................................77
8.6.1.1. Son Rôle ....................................................................................................77
8.6.1.2. Le principe de fonctionnement ...................................................................78
8.6.1.3. Schématisations.........................................................................................79
8.6.1.4. Le distributeur 3/2 ......................................................................................79
8.6.1.5. Le distributeur 5/2 ......................................................................................79
8.6.2. Le pilotage des distributeurs............................................................................80
8.6.2.1. Le distributeur monostable .........................................................................81
8.6.2.2. Le distributeur bistable ...............................................................................81
8.6.3. Montage du distributeur...................................................................................82
8.6.4. La bobine.........................................................................................................83
8.7. COMMANDE MANUELLE.......................................................................................84
9. MAINTENANCE.............................................................................................................86
9.1. REMPLACEMENT DE GARNITURES D’ETANCHEITE .........................................86
9.2. ETALONNAGE DE VANNE ....................................................................................88
9.2.1. Etalonnage d’un convertisseur I / P.................................................................88
9.2.2. Etalonnage d’un positionneur électro-pneumatique ........................................90
9.2.2.1. Réglage du zéro.........................................................................................90
9.2.2.2. Réglage de l’échelle...................................................................................91
9.2.2.3. Remplacement de la bobine.......................................................................92
9.2.2.4. Alignement du balancier.............................................................................92
9.3. FONCTIONNEMENT DEFECTUEUX DU POSITIONNEUR I/P..............................93
9.3.1. Vérification du circuit pneumatique..................................................................93
9.3.2. Vérification du circuit électrique.......................................................................93
9.3.3. Nettoyage du circuit pneumatique ...................................................................95
9.3.3.1. L’orifice calibré ...........................................................................................95
9.3.3.2. Le pilote......................................................................................................95
9.4. ENTRETIEN SERVOMOTEUR POUR VANNE ROTATIVE ...................................97
10. TROUBLESHOOTING.................................................................................................99
10.1. CAVITATION ET VAPORISATION .......................................................................99
10.1.1. Variation de la pression statique dans une vanne .........................................99
10.1.2. Cavitation ......................................................................................................99
10.1.3. La Vaporisation ...........................................................................................100
11. DIMENSIONNEMENT DE VANNE ............................................................................101
11.1. LE Cv ET LE Kv D’UNE VANNE .........................................................................101
11.1.1. Qu’est-ce que le Cv d’une vanne ? .............................................................101
11.1.2. Qu’est-ce que le Kv d’une vanne ?..............................................................102
11.1.3. Les formules classiques de calcul de Cv de vanne .....................................103
11.1.4. Les formules de calcul de Cv d’après le constructeur Masoneilan ..............103
11.1.4.1. Pour les liquides en unités anglo-saxonnes ...........................................103
11.1.4.2. Pour les liquides en unités métriques.....................................................104
11.1.4.3. Pour les gaz et vapeur d’eau en unités anglo-saxonnes ........................105
11.1.4.4. Pour les gaz et vapeur d’eau en unités métriques .................................105
11.1.5. Calcul du Cv d’une vanne............................................................................106
11.1.5.1. Cv équivalent avec 2 vannes en parallèle ..............................................106
11.1.5.2. Cv équivalent avec 2 vannes en série....................................................107

11.2. CHOIX DE VANNE..............................................................................................107

12. TAG ET IDENTIFICATION DE VANNES...................................................................108
12.1. VANNES TOUT OU RIEN...................................................................................108
12.1.1. Blow Down Valve ........................................................................................108
12.1.2. Emergency Shut-Down Valve......................................................................108
12.1.3. Remote Operated Valve ..............................................................................108
12.1.4. Shut-Down Valve.........................................................................................109
12.1.5. Surface Safety Valve ...................................................................................109
12.1.6. Surface Controlled Sub-Surface Safety Valve.............................................109
12.2. VANNES DE RÉGULATION ...............................................................................110
13. ANNEXES..................................................................................................................111
13.1. CONSTANTES CRITIQUES DE CERTAINS CORPS LIQUIDE ET GAZ ...........114
14. EXERCICES ..............................................................................................................118
15. SOMMAIRE DES FIGURES ......................................................................................121
16. SOMMAIRE DES TABLES ........................................................................................125
17. CORRIGE DES EXERCICES ....................................................................................126

1. OBJECTIFS
Le but de ce cours est de permettre à un futur instrumentiste de connaître tous les types
de vannes et d’actionneurs sur un site industriel à dominance pétrolière.
En fin de cours, dans le domaine des vannes et des actionneurs, le participant devra être
capable de :
Connaître tous les types de vannes de régulation qui existent,
Savoir changer le sens d’action d’une vanne,
Connaître les accessoires d’une vanne de régulation,
Savoir faire la différence entre un convertisseur I/P et un positionneur

électropneumatique,
Savoir régler une vanne de régulation,
Avoir des notions sur le calcul de Cv d’une vanne.

2. INTRODUCTION
2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION
Dans une boucle de régulation, l'organe final de réglage est, le plus souvent, une vanne
automatique qui, par action sur le débit d'un fluide (gaz ou liquide) permet de réguler la
grandeur mesurée :
Pression
Débit
Niveau
Température, etc.
La vanne automatique est l’élément final d’une régulation, c’est elle qui agit directement
sur le procédé.
Dans une boucle de régulation, elle a autant d’importance que le « capteur-transmetteur »

et que le « régulateur ».
W Y GR
ORGANE DE
REGULATEUR COMMANDE PROCEDE
« Vanne »
X
ORGANE DE
MESURE
« Capteur Transmetteur »
Figure 1: Position de la « vanne de régulation » dans la boucle de régulation
W : La consigne
Y : Le signal de commande provenant du régulateur
GR : La grandeur réglante
X : La mesure provenant du capteur-transmetteur

2.2. DEFINITION
Les vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles
permettent le réglage de débit des fluides.
Elles sont l’actionneur de la plupart des régulations, ce qui leur confère une importance
considérable. C’est pourquoi les catalogues des constructeurs de vannes sont fort bien fait
et constituent la meilleure documentation sur ce sujet.
Le rôle de l’instrumentiste se limite souvent à l’entretien et le réglage des vannes

installées.
On constate parfois, en observant le fonctionnement de régulations peu performantes, que

la vanne travaille de façon anormale : presque toujours très près de la fermeture, ou au
contraire trop souvent ouverte en grand.
2.3. ROLE DE LA VANNE
Une vanne de régulation modifie un débit fluide (grandeur réglante), en fonction du signal
provenant d’un régulateur (signal de commande) ou d’un émetteur et ceci quelques soient
les contraintes liées à la circulation du fluide
2.4. CONTRAINTES
2.4.1. Dues au fluide
Le fluide est soit un liquide, soit un gaz (ou vapeur) ou soit un mélange biphasique
(liquide-solide, eau-vapeur) et ceci dépendant, de certaines conditions de service, de la
composition chimique du fluide.
Exemples :
Fluide corrosif : attaque ou non des matériaux,
Fluide toxique : danger en cas de fuite ; classe d’étanchéité,
Fluide inflammable
Fluide explosif : en présence d’air ou d’une étincelle,
Fluide dangereux : au sens de transformation moléculaire ou réaction avec

d’autres produits (ex : Oxygène (O2) avec de la graisse),
Fluide visqueux
Fluide chargé de particules solides : érosion, encrassement….
Changement de phase : solidification, vaporisation, cavitation….
Pression
Température : Haute, très haute, ou très basse (cryogénie),
Alimentaire.
2.4.2. Dues à l’environnement sur la vanne
Atmosphère Explosive,
Atmosphère Corrosive,
Atmosphère Sèche ou Humide,
Atmosphère Saline (entreprise en front de mer),
Les vibrations,
Les parasites (moteur électrique, orage,…).
2.4.3. Dues à l’influence de la vanne sur l’environnement
Bruit : décibel acoustique (dBA),
Vibration : problème de serrage de vis.
2.4.4. Dues aux conditions de montage
Diamètre nominal de tuyauterie
Place restante pour les vannes d’isolement, de by-pass.
Toutes ces conditions vont être déterminantes pour le choix et le type de vanne à utiliser
sur un process d’exploitation.

2.5. TECHNOLOGIE D’UNE VANNE DE REGULATION
La vanne est décomposée en deux ensembles distincts :
Le corps
L’actionneur
Figure 2: Technologie d’une vanne de régulation

L’ACTIONNEUR
LE CORPS
Figure 3: Les deux ensembles d’une vanne de régulation
L’actionneur est un élément permettant de moduler la section de passage en modifiant la

position de la tige support de l’obturateur.
Le corps englobe le corps de la vanne avec ses sièges, obturateur, goujons,… et le

chapeau de presse-étoupe.
Note : Le débit circulant dans le corps est fonction de la section de passage mais aussi de
la pression de la bride amont.
C’est l’élément de la vanne connectée à tuyauterie et à travers lequel circule le fluide.
Les vannes de petite dimension sont connectées par raccords "union".
Les vannes de grande dimension sont connectées par brides ou par soudage.

Remarque :
L’actionneur peut être :
Un simple volant : vanne dite « manuelle »,
Un électro-aimant : excité ou non, vanne électrique tout ou rien,
Un vérin
Un moteur électrique
Un servomoteur : Nom donné généralement à l’instrument situé au dessus du

corps et travaillant en pneumatique.
Le Vérin, le moteur électrique, le servomoteur, étant tous les trois ‘ motorisés ’,

permettent la commande à distance, et seront par conséquent employés en régulation
analogique et numérique.
2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION
2.6.1. Caractéristique intrinsèque de débit
2.6.1.1. Définition
C’est la loi représentant le débit en fonction de la course du clapet (ou obturateur), à ∆P

constante.
Il existe trois caractéristiques fondamentales :
La caractéristique linéaire,
La caractéristique égal pourcentage (égal %),
La caractéristique à ouverture rapide.
2.6.1.2. La caractéristique linéaire
Le débit évolue linéairement en fonction du signal. La caractéristique est une droite. Des
accroissements égaux du signal vanne provoquent des accroissements égaux de débit.

Figure 4: Caractéristique de débit linéaire
2.6.1.3. La caractéristique égal pourcentage
La caractéristique est une exponentielle. Des accroissements égaux du signal vanne

provoquent des accroissements égaux de débit relatif.
Figure 5: Caractéristique de débit égal pourcentage

2.6.1.4. La caractéristique à ouverture rapide
Figure 6: Caractéristique de débit à ouverture rapide
Cette caractéristique présente une augmentation rapide du débit en début de course pour
atteindre alors environ 80% du débit maximum.
Elle est aussi appelée « caractéristique de débit Tout Ou Rien ».
Cette caractéristique est très utilisée pour la sécurité avec des vannes Tout Ou Rien.
2.6.1.5. Coefficient de réglage intrinsèque ou rangeabilité
Une vanne de régulation ne peut assurer un réglage efficace que pour une plage de débit
déterminée. Cela est traduit par un coefficient R.
R = (débit maximal contrôlable) / (débit minimal contrôlable)
La rangeabilité exprime la capacité d’une vanne à contrôler les faibles débits. Ainsi une
vanne dont la rangeabilité est de 100 permettra le contrôle d’un débit minimum 100 fois
plus faible que le débit maximum.
On dira également que la plage de réglage est de 1 à 100.

3. LES TYPES DE VANNE

Nous allons voir dans un premier temps les différents types de corps de vanne.
La taille du corps de la vanne de régulation est proportionnelle au déplacement de

l’obturateur.
On distingue en outre :
Les corps longitudinaux : déplacement de l’obturateur en translation. Le plus

souvent appelé « Vanne Linéaire »,
Les corps angulaires : Déplacement de l’obturateur en rotation. Le plus souvent

appelé « Vanne Rotative ».
3.1. VANNE À ACTION LINÉAIRE
Elles sont encore appelées « vannes classiques ». L’obturateur est un clapet déplacé par
le servomoteur par un mouvement de translation.
3.1.1. Vanne à clapet avec un corps à simple siège
AVANTAGES INCONVENIENTS
Bonne à très bonne étanchéité Pertes de charges relativement importantes
Nécessité de servomoteur de taille

Construction relativement facile
importante (forte pression sur le clapet)
Table 1 : Avantages et Inconvénients du simple siège
La position du clapet devant le siège détermine la section de passage du fluide. L
L’étanchéité au niveau de la tige est assurée par la

garniture de téflon (par exemple).
La forme du clapet définit la caractéristique statique de

la vanne. On peut obtenir une bonne étanchéité de la
vanne fermée car le clapet s’appuie sur la portée du
siège.
Figure 7: Déplacement du fluide dans un corps à

simple siège
La poussée du fluide sur le clapet peut être très forte en cas de pertes de charges
importantes, impliquant la nécessité d’utiliser un servomoteur puissant.
Sur la figure, nous voyons bien comment le fluide se déplace en traversant le corps de
vanne à simple siège. Cela nous permet de mieux voir le fonctionnement de la vanne
quand la tige de clapet se lève et libère ainsi le clapet de son siège.
1 Tige de clapet 11 Joints de corps

2 Goujons de bride de PE 12 Guide de clapet
3 Écrou de bride de PE 13 Cage
4 Bride de presse-étoupe 14 Siège
5 Grain de presse-étoupe 15 Joint de siège
6 Garniture de presse-étoupe 16 Clapet
7 Entretoise de presse-étoupe 17 Goupille de clapet
8 Chapeau 18 Corps
9 Goujons de corps 19 Écrou d’arcade
10 Écrou de goujons de corps
Figure 8: Corps à simple siège
3.1.2. Vanne à clapet avec un corps à double siège
1 Tige de clapet 11 Écrou de goujon de corps

2 Écrou de bride de PE 12 Goujon de corps
3 Bride de presse-étoupe 13 Joint de corps
4 Goujon de bride de PE 14 Guide de clapet
5 Écrou d’arcade 15 Siège inférieur
6 Chapeau 16 Siège supérieur
7 Corps 17 Garniture de presse-étoupe
8 Goupille de clapet 18 Entretoise de garniture
9 Clapet 19 Grain de presse-étoupe
10 Bride de fond
Figure 9: Corps à double siège

Les forces sur le système d’obturation tendent à s’équilibrer du fait que le fluide essaye
d’ouvrir un clapet et de fermer l’autre.
Ces faibles forces permettent une meilleure stabilité de la vanne et de choisir un

servomoteur de plus faible diamètre pour une vanne de même capacité.
La plupart des systèmes d’obturation sont également réversibles
Elles ne permettent pas une très bonne étanchéité à la fermeture due au fait que les deux
clapets ne peuvent jamais porter en même temps sur les deux sièges.
Figure 10: Déplacement du fluide dans un corps à double siège
Cette figure représente le même principe de déplacement de fluide à part que nous avons
un corps à double siège.
Moins étanche à la fermeture que la simple

Équilibrage presque parfait des forces
siège
Ne nécessite pas de gros servomoteur Construction plus complexe
Table 2 : Avantages et Inconvénients du double siège

3.2. VANNE À CAGE
C’est une vanne de type simple siège / clapet qui associe les avantages de la vanne
double siège / clapet.
Le système d’obturation permet un excellent guidage

du clapet (piston) et un échange rapide de la cage
(cylindre).
La possibilité d’installer un joint torique autour du

piston réduit les possibilités de fuite.
Le piston est équilibré, car la pression avale agit de

part et d’autre de ces faces.
La direction préférentielle du débit se fait de l’extérieur

vers l’intérieur du piston pour assurer une meilleure
stabilité.
Les ouvertures de la cage sont usinées en fonction de

la caractéristique de débit.
Figure 11: Vanne à cage
Remarque :
Il existe différents types de cage :
cage équilibrée ou non,
cage simple ou double portée,
cage anti-bruit,
cage anti-cavitation.

Excellente aptitude à résister aux pertes de

Conception plus complexe
charge importantes
Excellente étanchéité Corps droit non réversible
Risque de coincement de l'obturateur dans

Antibruit la cage avec des fluides chargés de
particules solides
Équilibrage grâce aux trous dans

l'obturateur
Anti-cavitation
Le changement de cage est aisé
Anti-flash
Peut être utilisée dans les conditions

extrêmes :
vitesse jusqu’à 130 m/s

température d’utilisation -200 à + 600°C
pression jusqu’à 2500 bar
Maintenance facile et rapide
Table 3 : Avantages et Inconvénients de la vanne à cage

3.3. VANNE 3 VOIES
Les vannes 3 voies sont conçues pour réguler soit un mélange, soit une dérivation de
fluide. On remarquera en particulier que ce type de vanne possède une grande capacité
de débit et une faible récupération.
La capacité de débit est l’une des meilleures des vannes 3 voies actuelles. La
récupération de pression est réduite.
Ces vannes ont aussi été conçues pour être installées avec le fluide tendant à ouvrir le
clapet double (vanne de mélange) ou chacun des clapets (vanne de dérivation). Ce
montage apporte l’avantage d’un fonctionnement stable de la vanne.
Figure 12: Vanne 3 voies mélangeuse

Figure 13: Vanne 3 voies de dérivation

3.4. VANNE À MEMBRANE
La vanne à membrane est une alternative de la vanne à boisseau sphérique. Elle est
utilisée comme vanne Tout ou Rien sur des petites utilités (exemple : injection eau chaude
pour nettoyage séparateur à bride de transmetteur de niveau, etc….).
Elle est pilotée par une « électrovanne » (voir chapitre

accessoire de vanne). Quand on demande l’ouverture, la bobine
de l’électrovanne est excitée et envoi donc l’air du distributeur
dans la tête de vanne et ceci déforme la membrane, ce qui
laisse passer le fluide à travers le corps de la vanne.
Elle est utilisée dans le cas de fluides très chargés de particules

solides, ou très corrosifs. La section de passage est obtenue
entre une membrane déformable en caoutchouc synthétique
généralement et la partie inférieure du corps de vanne.
Figure 14: Vanne à membrane
Fs
Membrane souple
FP
Figure 15: Schéma principe de la vanne à membrane
La force "Fs" développée par le servomoteur doit vaincre la force "Fp" créée par la
pression statique sur la membrane.

Vanne qui évolue avec son usage (dû à

Accepte n’importe quel type de produit
l’élasticité de la membrane)
Peu de pertes de charge Température inférieure à 120°C
Solution peu coûteuse Caractéristique quelconque
supprime les presse étoupes d'où le risque

Précision de réglage très médiocre
de fuites éventuelles
Pression maximale supportable faible
Caractéristique statique mal définie
Table 4 : Avantages et Inconvénients de la vanne à membrane
3.5. VANNE À PLAQUE OU À GUILLOTINE
Figure 16: Vanne guillotine
AVANTAGES
Faible perte de charge (passage direct)
INCONVENIENTS
Casse brutalement la veine de fluide
Table 5 : Avantages et Inconvénients de la vanne à guillotine

3.6. VANNE MICRO DÉBIT À CV AJUSTABLE
1 Corps 9 Bride de presse-étoupe

2 Siège 10 Goujons de la bride de presse-étoupe
3 Clapet 11 Écrou de goujons de presse-étoupe
4 Joint de siège 12 Bouchon de sécurité
5 Bague de serrage du siège 13 Réglage du coefficient de vanne
6 Garnitures 14 Couvercle
7 Grain de presse-étoupe 15 Commande manuelle
8 Entretoise de presse-étoupe
Figure 17: Vanne microdébit à Coefficient de vanne variable (Varipak)

La possibilité d'ajustement du Cv sur

cette vanne à pointeau permet de
s'affranchir des incertitudes liées au
dimensionnement de la vanne,
incertitudes conduisant souvent à choisir
une vanne se révélant trop grande et
travaillant à une ouverture trop faible
Le coefficient de débit Cv de la Varipak

est ajustable sans modification du signal
pneumatique de commande. Cette
opération manuelle très facile peut
s’effectuer avant l’installation mais aussi
lorsque la vanne est en fonctionnement.
Le clapet sur ce type de vanne est un

pointeau.
Figure 18: Exemple de vanne à

microdébit
Figure 19: Réglage du Cv
Pour savoir ce qu’est le Cv d’une vanne, veuillez vous référer dans le chapitre de ce cours
‘Dimensionnement de Vanne’.
3.7. VANNE ROTATIVE
3.7.1. Vanne papillon
L'obturateur est un disque dont le diamètre est égal au diamètre intérieur de la conduite. Ë
la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du passage du fluide. La
variation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport à la
verticale.
La tige de l'obturateur effectue un mouvement de rotation, ce qui est nettement préférable

pour le presse étoupe (meilleure étanchéité). Cette rotation est souvent limitée à un angle
d'ouverture de 60° à cause de l'importance du couple exercé par le fluide.
Figure 20: Vanne papillon
Vanne à passage direct (la veine de fluide

Tendance à la cavitation
est peu perturbée à pleine ouverture)
Le mauvais équilibrage limite la pression

Papillon tournant avec ou sans butée (la
différentielle admissible, même lorsque, par
butée assure une meilleure étanchéité)
sa forme, le papillon est équilibré.
Conception simple et robuste
Vanne utilisée surtout pour les gaz et les

conduites de gros diamètre
Table 6 : Avantages et Inconvénients de la vanne papillon

Ce type de vanne n'est réalisable que pour des grands diamètres DN > 4". Vu la surface
de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut être utilisé pour des pressions très
élevées. Du fait de la grande longueur de portée du papillon sur le corps (qui forme aussi
le siège), l'étanchéité à la fermeture est délicate à obtenir, donc mauvaise le plus souvent.
A noter aussi un frottement du à la force de poussée du liquide qui plaque la tige de

obturateur contre la garniture (effort transversal).
3.7.2. Vanne à opercule sphérique dit « Vanne à boule »
Figure 21: Vanne à boule

Contient une sphère ou boule de diamètre nominal généralement égal à celui de la

tuyauterie.
La boule peut pivoter de 90° par l’intermédiaire d’une tige

accouplée à un servomoteur.
La boule est en contact continu avec un joint torique qui

assure une excellente étanchéité.
Les vannes à boule standard sont utilisées dans les

systèmes de sécurité (TOR) ou comme vanne de
régulation.
Les vannes à boule modifiée avec une échancrure en "V"

ont une caractéristique égale pourcentage et conviennent
aux fluides visqueux, chargés de particules solides ou de
fibres.
Le fluide a tendance à fermer le système d’obturation, le

servomoteur doit s’opposer à cet effet
Figure 22: Exemple de vanne à boule
Obturateur constitué d’une sphère creuse

entaillée selon la caractéristique intrinsèque Tendance à la cavitation
désirée
Vanne à passage direct, pour fluide

visqueux ou fibreux
Bonne étanchéité
Forte pression différentielle admissible
Table 7 : Avantages et Inconvénients de la vanne à boule

3.7.3. Vanne à clapet semi rotatif excentré
Figure 23: Vanne à opercule sphérique excentré
Le principe de fonctionnement est basé sur un obturateur sphérique, à mouvement rotatif

excentré, dans un corps à passage direct. La partie sphérique de l’obturateur est reliée par
un ou deux bras flexibles emmanché sur l’arbre.
L’actionneur pousse plus ou moins le levier en fonction du signal pneumatique qu’il reçoit,
ce qui entraîne une rotation de l’arbre et donc une rotation de l’obturateur.
Un léger jeu latéral du moyeu sur l’arbre permet l’auto centrage de l’obturateur.
L’étanchéité rigoureuse entre siège et obturateur est obtenue par déformation élastique
des bras de l’obturateur.
Le siège, légèrement chanfreiné est fixé dans le corps au moyen d’une bague de serrage
filetée.
Ce type de vanne est couramment utilisé en industrie, elle est universelle.

Figure 24: Vue en coupe de l’opercule sphérique excentré
Figure 25: Schéma de fonctionnement de la vanne à opercule sphérique excentré

Vanne à passage direct, de faible Tendance à la cavitation supérieure aux

encombrement, généralement monté entre vannes droites, mais inférieures aux
brides vannes papillon
Convient aux fluides visqueux et chargés
Bonne étanchéité avec une portée

recouverte de téflon ou de plastique
Table 8 : Avantages et Inconvénients de la vanne à opercule excentré

4. LES TYPES DE CLAPETS

Pour obtenir les 3 caractéristiques fondamentales que nous venons de voir
précédemment, il nous faut changer sur une vanne le type de clapet. C’est le clapet qui va
modifier le débit du fluide traversant le corps de vanne.
LINEAIRE
MODIFIEE
DEBIT EN%
PARABOLIQUE
MODIFIEE
OUVERTURE
RAPIDE
LINEAIRE EGAL
POURCENTAGE
COURSE DE LA VANNE EN %
Figure 26: Les divers clapets et la caractéristique de débit

4.1. CLAPET LINEAIRE A OUVERTURE RAPIDE
Une augmentation maximum de débit est produite par une course d’environ 30%, puis
cette augmentation diminue au fur et à mesure que la course approche de 100 %.
Utilisés principalement dans les boucles de régulation TOR, et les systèmes de sécurité.
G U ID E
S U P E R IE U R
G U ID E D U
C LA P E T
C LA P E T
S IM P L E
G U ID E
C LAPET D O U BLE IN F E R IE U R
Figure 27: Clapet à ouverture rapide
4.2. CLAPET LINEAIRE
Le débit est directement proportionnel à

l’ouverture de la vanne tout le long de sa
course.
Utilisés dans les boucles de régulation de

niveau et d’une façon générale dans les
procédés ayant un gain constant.
Figure 28: Clapet linéaire
4.3. CLAPET LINEAIRE MODIFIE
Réalisent un compromis entre caractéristique linéaire et ouverture rapide.
Dans les zones extrêmes de débit élevé et plus

particulièrement de débit faible, une grande course
produit une faible variation de débit.
CLAPET
Figure 29: Clapet linéaire modifié
SIMPLE CLAPET
DOUBLE

4.4. CLAPET EGAL POURCENTAGE
Des augmentations égales de course

produisent des augmentations égales de
débit.
Près de la fermeture, les variations de
débit sont faibles; de 0 à 30% de course, le
débit passe de 0 à environ 9%.
Figure 30: Clapet égal pourcentage
Près de l’ouverture, les

variations de débit sont
relativement importantes;
entre 80 et 100 % de course,
le débit varie d’environ 50 %.
Utilisés dans les boucles de régulation de pression et d’une façon générale

dans les procédés où seulement une faible proportion de la perte de charge
totale peut être absorbée par la vanne.
Figure 31: Clapet égal pourcentage tourné en V
4.5. CLAPET PARABOLIQUE
Compromis entre caractéristique linéaire et égal pourcentage, ils présentent une

caractéristique linéaire aux fortes valeurs de débit et de course.
Utilisés dans les boucles de

régulation de pression, de débit et,
d’une façon générale dans les
procédés où une forte proportion
de la perte de charge totale peut
être absorbée par la vanne.
Figure 32: Clapet parabolique

5. LES TYPES DE CAGES

Comme le clapet, les vannes à cages possèdent différents types de cages qui vont
modifier la caractéristique de débit.
Les caractéristiques ouverture rapide, linéaire, et égal pourcentage sont déterminés par la
forme des ouvertures de la cage
5.1. LA CAGE A OUVERTURE RAPIDE
Figure 33: Cage à ouverture rapide
5.2. LA CAGE LINEAIRE
Figure 34: Cage linéaire

5.3. LA CAGE EGAL POURCENTAGE
Figure 35: Cage égal pourcentage
5.4. LA CAGE ANTI-BRUIT
Figure 36: Cage anti-bruit

6. LE CHAPEAU
Élément installé sur le sommet du corps de vanne, il permet l’étanchéité de la tige de
clapet.
Sert de guide à la tige de clapet(s), contient le presse étoupe et supporte le servomoteur.
Pour des températures >= 200 °C, des ailettes de refroidissement sont utilisées
Pour des températures <= 20 °C, un chapeau à extension est employé
BRIDE PRESSE TIGE CLAPET

ETOUPE
GRAIN DU PRESSE
ETOUPE (FOULOIR)
GOUJON
PRESSE ETOUPE ADAPTATEUR FEMELLE
JEU GARNITURE
TEFLON EN V
CORPS
ADAPTATEUR MALE
RESSORT
GARNITURE
Figure 37: Schéma du chapeau de vanne

6.1. LE PRESSE-ETOUPE
Le presse étoupe est un système d’étanchéité très largement utilisé. Son principe de
fonctionnement est d’assurer l’étanchéité par la compression de plusieurs tresses
(garniture) à l’aide du fouloir autour de la tige du clapet.
Les rondelles de presse étoupe ou les tresses

doivent assurer l’étanchéité du corps avec un
minimum de friction sur la tige du clapet.
Généralement réalisées en matière souple et

compressible comme le téflon (t < = 230 °C)
ou le graphite (t > 230 °C).
La matière du presse-étoupe (terme exact ‘

garniture d’étanchéité ‘) est étudié en
fonction du fluide.
Périodiquement, la pression sur les rondelles

doit être réglée correctement pour minimiser
les fuites; par l’intermédiaire de la bride et du
fouloir
Figure 38: Le presse-étoupe d’une vanne
Pour une étanchéité absolue, un soufflet solidaire de la tige de clapet (on appelle ça une
"extension" ou un "soufflet d'extension").
Le soufflet d’étanchéité assure une étanchéité totale entre la tige de

vanne et le chapeau. Cette technologie est proposée typiquement pour
les applications où circulent des fluides toxiques, inflammables ou
explosifs pour lesquels toute fuit peut avoir des conséquences graves
pour le personnel et l’environnement.
Le soufflet
Figure 39: Le soufflet d’étanchéité

6.2. GARNITURE D’ETANCHEITE
En maintenance, nous connaissons mieux les garnitures d’étanchéité sous le nom de

‘Tresses’.
Vous avez deux types de garnitures d’étanchéité :
Les rondelles de presse-étoupe : elles sont déjà toutes faites avec le diamètre
que vous désirez.
Figure 40: Rondelles de presse-étoupe en graphite et PTFE
Les tresses : elles sont sous forme de bobines et c’est à l’instrumentiste de

couper la bonne longueur de tresse pour que cela corresponde au diamètre du
fouloir.
Figure 41: Exemple de tresses en graphite et PTFE
Les deux types de tresses que nous venons de voir sur la figure ci-dessus sont les plus
couramment utilisés. La tresse graphite sert beaucoup sur des vannes qui se trouvent en
chaufferie avec de très hautes températures et des hautes pressions.
Pour tout le reste, nous utilisons la tresse en PTFE (téflon).
Il est important en maintenance de vérifier les garnitures car nous avons l’habitude
de nous dire ‘ oh j’ai du resserré le presse étoupe de tel vanne car il fuyait un peu’.
Mais ce qu’il faut savoir c’est qu’à force de resserrer les presse-étoupe de vanne,
les tresses vont se tasser et ne seront plus étanche.
Figure 42: Mauvaise étanchéité, fuite au presse-étoupe
Vous voyez sur la figure ci-dessus le résultat d’une vanne non entretenue.

7. LE SERVOMOTEUR
Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne. L'effort
développé par le servomoteur à deux buts :
Lutter contre la pression agissant sur le clapet ;
Assurer l'étanchéité de la vanne ;
Ces deux critères conditionnent le dimensionnement des servomoteurs. Le fluide moteur

peut être ; de l'air, de l'eau, de l'huile, du gaz.
En général, le fluide d’alimentation (1,4 bar ou 2.1 bar) est de l'air et la pression de
commande varie de 0,2 bar à 1 bar. On distingue :
Le servomoteur classique à membrane, conventionnel (à action direct ou

inverse),
Le servomoteur à membrane déroulante, surtout utilisé pour les vannes rotatives

(exemple : vanne masoneilan CAMFLEX),
Le servomoteur à piston, utilisé lorsque les efforts à fournir sont très importants.
La pression de commande peut être importante. Le fluide moteur peut être de
l'air, de l'eau ou de l'huile,
Le servomoteur électrique, utilisé pour les vannes rotatives. On associe à un

moteur électrique avec un réducteur permettant ainsi d'obtenir des couples très
importants,
Le servomoteur Hydraulique, utilisé sur des vannes de shutdown.

7.1. LE SERVOMOTEUR PNEUMATIQUE
7.1.1. Servomoteur à membrane classique
Figure 43: Servomoteur à membrane

7.1.1.1. Fonctionnement
La membrane du servomoteur est soumise à 2 forces :
D'un côté, la force due à la pression régnant dans le servomoteur (pression

modulée venant du régulateur). Elle est proportionnelle à la pression d'air et à la
surface de la membrane (F= P x S).
De l'autre côté, la force due à la compression du ressort qui est d'autant plus
importante lorsque le ressort est comprimé.
Pour une pression d'air donnée dans le servomoteur, le ressort se contracte d'une
longueur telle que la force résultante (proportionnelle au raccourcissement du ressort) soit
égale à la force motrice correspondante.
Pour chaque valeur de la pression, le déplacement de la membrane est transmis par la

tige au clapet, dont la course est ainsi proportionnelle à la pression d'air qui s'exerce sur la
membrane.
Pour des vannes travaillant en Split-Range (voir cours ‘le régulateur et ses fonctions’),
l'étalonnage de la vanne consiste à ajuster :
La tension du ressort,
Et la longueur de la tige de clapet.
Un système de réglage permet d'ajuster la tension du ressort. En l'absence de toute autre

résistance sur la tige ou le clapet, la tige de vanne parcourt toute sa course quand la
pression d'air varie de 200 à 1000 mbar.
Cela donne la correspondance suivante :

7.1.1.2. Description
Le servomoteur à membrane déroulante est le plus couramment utilisé.
Figure 44: Schéma simplifié sur servomoteur à membrane
Ce servomoteur est constitué de :
Une membrane en caoutchouc,
Un ressort de rappel,
Un réglage de course de tige de clapet.

7.1.2. Servomoteur à membrane avec multi ressort
Cette conception de servomoteur pneumatique à

multiples ressorts de rappel réduit les efforts sur la
tige de clapet.
Sa membrane déroulante subit moins d’effort donc

elle s’use moins vite.
Figure 45: Vue en coupe d’un servomoteur à

multiple ressort de rappel
7.1.3. Servomoteur à membrane déroulante
Plateau de
membrane
Tige du
ressort
Accouplement
avec levier de Ressort
la vanne
Figure 46: Servomoteur à membrane déroulante
Le servomoteur à membrane déroulante est constitué d'un cylindre serré entre 1 flasque
par 4 vis BTR. La membrane déroulante est fixée à la fois au cylindre et au piston solidaire
de la position du ressort.

Contrairement au servomoteur classique où le déplacement de l'ensemble plateau

membrane est faible, le Servomoteur dispose d'une course importante.
L’accouplement du servomoteur au levier de la vanne se fait par l’intermédiaire d’un petit

cylindre emmanché avec un cerclips.
Ceci permet une plus grande précision du positionnement de l'obturateur.
La membrane déroulante est de plus en plus utilisée, on la trouve sur les vannes à
opercule sphérique et opercule sphérique excentré (vanne rotative).
Son coût est relativement faible et nous avons une facilité et une rapidité de maintenance
énorme.
7.1.4. Servomoteur à piston
Figure 47: Servomoteur à piston
Les servomoteurs à piston fonctionnent à des pressions beaucoup plus élevées que ceux
à membrane.
Ces pressions pneumatiques ou hydrauliques peuvent être de plusieurs dizaines de bar.

Ils sont capables de développer des forces et des courses beaucoup plus importantes
permettant de vaincre de très fortes chutes de pression à travers le corps de vanne.
Les vannes de sécurité utilisent des pistons:
simple effet avec ressort de rappel qui

permet de revenir à la position de sécurité
de la vanne en cas de manque d’air.
Figure 48: Schéma simplifié servomoteur à piston

simple effet pour vanne linéaire
double effet avec accumulateur

hydraulique ou réservoir pneumatique qui sont utilisés en cas de manque de
pression pour ramener la vanne dans sa position de sécurité.
Air pour
ouverture de la
vanne
Air pour
fermeture de la
vanne
Figure 49: Servomoteur à piston double effet pour vanne rotative
Sans ressort de rappel, il n’y a pas de position de sécurité possible.
Le servomoteur double effet a pour particularité d’avoir deux entrées d’air car nous
envoyons de l’air d’un côté du piston pour ouvrir la vanne et de l’autre côté du piston pour
fermer la vanne, cela est normal car nous n’avons pas de ressort de rappel.
Les servomoteurs à piston sont très souvent associés avec des vannes papillon. Ils
peuvent être utilisés en vanne Tout Ou Rien, ou alors aussi en vanne de régulation avec
un positionneur électro-pneumatique.
Généralement, quand nous avons un servomoteur à piston comme vanne de régulation

c’est que les conditions de service ont des pressions très élevées sur des gros diamètres
de tuyauterie.
Ils sont comme les servomoteurs à membrane car ils peuvent être montés soit sur une
vanne à déplacement linéaire ou soit sur une vanne à déplacement angulaire (rotative).

7.2. LE SERVOMOTEUR HYDRAULIQUE
7.2.1. Constitution
Figure 50: Servomoteur hydraulique
Un servomoteur hydraulique est composé de :
Une pompe hydraulique,
Un réservoir hydraulique,
Un distributeur hydraulique,
Une commande de vanne,
L’actionneur composé de un ou deux cylindres.
Ce type de servomoteur est utilisé sur des process de très hautes pressions, la pression
de service peut aller jusqu’à une centaine de bars. Et aussi sur basse pression mais
l’ouverture de vanne est plus longue car un système hydraulique a beaucoup de couple.
Comme pour le servomoteur à piston, le servomoteur hydraulique peut être à cylindre

simple effet ou double effet.

7.2.2. Fonctionnement
In this simple hydraulic actuator, a

stream of hydraulic fluid can be
directed into either of two chambers.
If hydraulic fluid is added to chamber

1, the piston moves right, closing the
valve.
When hydraulic fluid is added to

chamber 2, the action is reversed.
Hydraulic pressure pushes the piston
to the left and the valve opens.
Pour plus de détail sur l’actionneur

hydraulique, veuillez vous reporter
sur le cour « Hydraulique et
Pneumatique ».
Figure 51: Schéma de principe de

commande d’un servomoteur
hydraulique

7.3. LE SERVOMOTEUR ELECTRIQUE
7.3.1. Servomoteur avec moteur et réducteur
Figure 52: Servomoteur électrique avec moteur et réducteur
L’avantage de cet actionneur est que nous avons juste besoin d’un signal électrique pour
faire ‘tourner’ le moteur et la vanne associée peut ainsi soit ouvrir soit fermé.
Ce type de moteur est réversible car il tourne dans les deux sens de rotation. Il est équipé
d’un réducteur qui permet de réduire le couple afin d’éviter que le moteur électrique ne
force sur sa crémaillère.
Ce type d’actionneur est souvent utilisé sur des

vannes de sécurité Tout Ou Rien.
Figure 53: Exemple de servomoteur électrique
7.3.2. Servomoteur à solénoïde
On appelle solénoïde un enroulement de fil électrique à spires jointives enroulées

sur un cylindre. L’induction du champ magnétique créée par une solénoïde est
proportionnelle au nombre de spires le composant et à l’intensité le parcourant et
inversement proportionnel à sa longueur.
Le solénoïde est directement monté sur le corps de

vanne. Le corps de vanne est doté d’une membrane
avec un ressort de rappel.
Cette membrane est assemblée à un noyau où le

solénoïde est emmanché.
Figure 54: Vanne avec servomoteur à solénoïde
Nous pouvons qualifier ce type de vanne comme

une ‘vanne électromagnétique’.
En alimentant le solénoïde par un signal électrique, cela va provoquer un champ

magnétique qui permettra d’agir sur le ressort et ce qui engendre une déformation de la
membrane.
En déformant la membrane ou non, cela va soit ouvrir ou fermé le clapet de la vanne.
Ce type de vanne est utilisé sur des basses pressions et à

l’avantage d’une ouverture ou fermeture rapide du clapet de la
vanne.
La vanne est monté en ligne sur des petites utilités (ex :

alimentation gaz pilote de chaudière, remplissage en eau de
bac tampon d’une pompe à vide, etc….).
Le solénoïde peut être alimenter en 230VAC, 110VAC ou 48

VAC (voir document constructeur).
Figure 55: Exemple de servomoteur à solénoïde

7.4. SENS D’ACTION
7.4.1. Sens d’action du corps de vanne
Le sens d’action du corps de vanne dépend du système d’obturation (clapet + siège).
Corps de vanne à action directe: une sortie de la tige de clapet provoque la

fermeture du système d’obturation.
Figure 56: Corps de vanne à action directe
Sur la figure de gauche, vous aviez remarqué que c’est un corps de vanne à
simple siège et sur la figure de droite un corps à double siège
Corps de vanne à action inverse: une sortie de la tige de clapet provoque

l’ouverture du système d’obturation.
Figure 57: Corps de vanne à action inverse
Remarque :
Certains corps sont réversibles, c'est-à-dire, que par simple démontage du clapet il est
aisé de changé l’action.

7.4.2. Sens d’action du Servomoteur
En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une
position extrême permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouverture
complète.
Ces types de servomoteurs ne posent donc pas de problème particulier pour le respect de
la spécification, servomoteurs directs ou inverses
Servomoteur à action direct : l’action est directe

lorsque la pression d’air modulé de commande
augmente, la tige du clapet descend
Figure 58: Servomoteur direct
Servomoteur à action inverse: l’action est

inverse lorsque la pression d’air module de
commande augmente, la tige du clapet monte
Figure 59: Servomoteur inverse
7.4.3. Du positionneur
Positionneur direct : Lorsque le signal d’entrée augmente, le signal de sortie

augmente.
Positionneur inverse : Lorsque le signal d’entrée augmente, le signal de sortie

diminue.
7.4.4. Cas particulier avec le servomoteur à piston ‘double effet’
En cas de panne d'air, le piston prend une position quelconque selon la force exercée par
le fluide sur l'obturateur de la vanne.
Afin de forcer la position de l'obturateur, il est donc nécessaire de prévoir un dispositif

comprenant une réserve d'air comprimé et des éléments de commutation permettant
d'amener la vanne à la position choisie en cas de panne d'air de réseau de distribution.
7.5. POSITION DE SECURITE
7.5.1. Aspect sécurité de la vanne (corps + servomoteur)
Quand il n’y a plus de pression sur le servomoteur, le ressort ramène la vanne dans sa
position ouverte ou fermée, cette position étant définie à la construction.
Une vanne "Fail Closed" ou fermée par manque d’air, se ferme quand il n’y a
plus de pression sur le servomoteur.
Une vanne "Fail Open" ou ouverte par manque d’air, s’ouvre quand il n’y a plus
de pression sur le servomoteur.
Le choix dépend essentiellement des conditions de sécurité pour le procédé.

NORMALEMENT OUVERTE NORMALEMENT FERMEE
VANNE
VANNE
FERMEE
OUVERTE
Figure 60: Position de sécurité de la vanne
Remarque : Lorsque le positionneur est électro-pneumatique, il y a de grande chance qu’il

soit de signe direct

-Air Ouvre – - Air Ferme -

Vanne Vanne
Fail Closed Fail Open
Servomoteur Direct
Clapet Inverse Clapet direct
Servomoteur Inverse
Clapet direct Clapet inverse
Figure 61: Différentes possibilités de position de sécurité d’une vanne
7.5.2. Aspect sécurité de la vanne avec son positionneur
Aspect
Sens Action du
sécurité de Chronogramme des états particuliers
positionneur
la vanne
Pas 4 mA 20 mA
P S
d’alimentation 200 mbar 1000 mbar
Direct Direct Ouverte Ouverte Fermée
Direct Inverse Fermée Fermée Ouverte
Inverse Direct Ouverte Fermée Ouverte
Inverse Inverse Fermée Ouverte Fermée
Table 9 : Combinaisons de position de sécurité vanne avec positionneur

8. LES ACCESSOIRES DE VANNE
8.1. LE POSITIONNEUR
Quel est le rôle d’un positionneur ?
Le positionneur est un dispositif permettant d’asservir la course du clapet au signal de

commande provenant du régulateur.
Pour un bon fonctionnement de la régulation, il est indispensable que la course du clapet

demeure exactement proportionnelle à la valeur du signal de sortie du régulateur.
Cependant, certaines forces parasites peuvent gêner le mouvement du clapet :
Poussée exercée par le fluide (surtout, cas des clapets simple siège)
Frottement de la tige de transmission dans le Presse-étoupe
Ressort exerçant une force qui n'est pas exactement proportionnel au

déplacement qu'il subit (hystérésis)
Variation de surface due à la déformation de la membrane, etc…
Ces forces dépendent des conditions de service, conditions sévères → Forces élevées
Fluide visqueux ou chargé
Pression différentielle élevée, etc…
Il est alors nécessaire pour obtenir une position de clapet qui corresponde à la valeur du
signal de commande de compléter la chaîne de régulation par un positionneur.
Nous avons 3 types de positionneur qui s’adapte sur une vanne de régulation :
Le positionneur pneumatique
Le positionneur électro-pneumatique
Le positionneur ‘intelligent’ (numérique)

8.1.1. Le positionneur pneumatique
8.1.1.1. Ses fonctionnalités
La fonction du positionneur pneumatique est d’assurer un asservissement linéaire ou autre

entre la course de vanne et un signal pneumatique émis par un régulateur.
Il a aussi une autre fonction, c’est de modifier la caractéristique naturelle d’une vanne au
moyen d’une came profilée selon la caractéristique désirée.
Il peut aussi être configuré pour la commande ‘en cascade’ (Split-Range) de plusieurs
vannes et peuvent être utilisés avec une alimentation pneumatique augmentée lui
permettant de faire fonctionner les vannes sous de plus grandes pressions différentielles
de service
On peut aussi inverser le sens d’action des vannes par l’intermédiaire du positionneur.
8.1.1.2. Constitution
Le positionneur pneumatique est constitué des éléments suivants :
La came profilée : c’est l’élément intermédiaire entre le dispositif de contre-

réaction, entre l’actionneur de vanne et le ressort du positionneur. Son profil
détermine la relation entre la position de l’obturateur de la vanne et le signal émis
par le régulateur. Les caractéristiques « linéaire » ou « égal pourcentage » sont
disponibles par sélection du secteur approprié de la came.
Le pilote : C’est un petit distributeur à tiroir 3 voies. Le tiroir règle les débits d’air
comprimé de l’alimentation vers la sortie sur l’actionneur et la sortie vers l’orifice
d’échappement. La position de ce tiroir est commandée par le diaphragme,
détermine la pression de sortie de l’actionneur. L’action du positionneur
pneumatique peut être inversée en intervertissant les connexions d’alimentation
et d’échappement et en changeant le secteur de came et l’orientation du levier.
Le ressort de rappel : il permet de faire glisser le tiroir du pilote dans le

distributeur.
Le ressort de contre-réaction : Il permet de faire pivoter la came en faisant

varier plus ou moins la rotation du levier. Cette variation est due à la pression
exercée sur le diaphragme.

8.1.1.3. Son principe de fonctionnement
Le positionneur pneumatique est basé sur le principe d’un mécanisme à équilibre de

forces : la pression d’un signal pneumatique appliquée sur un diaphragme est opposée à
la force d’un ressort de contre réaction.
A l’état d’équilibre, si le signal pneumatique varie, l’ensemble de diaphragme se déplace.

Le mouvement entraîne le tiroir du pilote qui est poussé par le ressort de rappel.
Le déplacement du tiroir met le circuit de sortie alternativement en communication avec

le circuit d’alimentation ou l’orifice d’échappement, modifiant ainsi la pression appliquée
sur l’actionneur.
La came transmet le déplacement de l’obturateur de la vanne au ressort de contre-

réaction.
L’obturateur de la vanne continue son mouvement jusqu’à ce que la force du ressort

équilibre exactement celle développée par la pression du signal pneumatique sur le
diaphragme. A cet état d’équilibre, la position de l’obturateur de la vanne devant le siège
correspond à celle demandée par le signal du régulateur.
Échappement Alimentation
Signal sortie
vers
actionneur
Signal
pneumatique
Figure 62: Schéma de fonctionnement du positionneur pneumatique

Signal
Alimentation régulateur
1,4 bar 0,2-1 bar
Signal Sortie
0,2-1 bar
Figure 63: Positionneur pneumatique Masoneilan
Figure 64: Vue de la came avec levier et son ressort de contre-réaction
Nous avons vu que dans les fonctionnalités du positionneur, la came pouvait changer la
caractéristique de la vanne : voici les positions de came et orientation du levier de la came
d’une CAMFLEX II ou VARIMAX de chez MASONEILAN

Figure 65: Orientation levier et position de came MASONEILAN
8.1.1.4. Les Pannes
Les principales pannes que vous pouvez rencontrer sur ce type de positionneur sont :
L’orifice d’échappement est bouché donc la vanne ne régule plus et reste fixe à
une certaine position,
La came est desserrée, cela est souvent dû à des vibrations,
Le tiroir du pilote se bloque, il se peut que l’air dans le positionneur se condense

et donne un peu d’humidité dans le tiroir : ce qui fait que le tiroir se grippe.
A part ces diverses petites pannes qui peuvent arriver, le positionneur pneumatique reste
un positionneur très résistant grâce à son mécanisme et peu de maintenance est requise
sur ce matériel.

8.1.2. Le positionneur électropneumatique
Le positionneur électro-pneumatique est constitué des éléments suivants :
Un système de balancier (buse palette) : le déséquilibre provoqué par la

variation du signal électrique dans l’électroaimant va faire varier le signal de
sortie de la buse vers l’actionneur.
Figure 66: Système de buse palette avec électro-aimant sur positionneur I/P
Une came,
Un ressort de rappel,
Un pilote : c’est un relais amplificateur qui va amplifier le signal de sortie de la

buse vers l’actionneur.
Un ressort d’équilibre : il permet de faire l’équilibre entre le système de

balancier et le levier de la came.

8.1.2.2. Principe de Fonctionnement
Le principe de fonctionnement est quasiment le même que le positionneur pneumatique.
En fait nous avons gardé le système de positionnement pneumatique de la vanne avec la

came et son levier, mais un buse palette avec un électro-aimant a été ajouté pour
permettre de remplacer le signal pneumatique du régulateur en un signal électrique (4-
20mA).
Le but étant de pouvoir piloter les vannes de régulation à distance.
Le pilote n’est plus un distributeur avec son tiroir et son poussoir mais il est à présent un
relais amplificateur avec une membrane.
Le signal provenant du régulateur n’est plus un signal pneumatique (0,2-1bar) mais un

signal électrique (4-20mA).
Le signal électrique (4-20 mA) va parcourir la bobine, ce qui va provoquer un déplacement

de la palette. Il en résulte une modification de la pression de sortie buse jusqu'à ce que la
contre réaction de la bille située à l'extrémité de la buse équilibre la nouvelle force
appliquée au levier.
Plus le signal électrique va augmenter, plus la palette va se rapprocher de la buse : le

signal de sortie buse vers l’actionneur va aussi augmenter et ainsi tendre à ouvrir la
vanne.
Ce sera l’effet inverse si le signal électrique diminue.
Figure 67: Schéma de fonctionnement du positionneur électro-pneumatique

Figure 68: Positionneur électro-pneumatique MASONEILAN type 8013
Nous pouvons aussi changer le sens d’action du positionneur, pour cela il faut :
Inverser le ressort d’équilibre

par rapport au balancier
Figure 69:Action directe : sous le

balancier
Figure 70: Action inverse : au-dessus

du balancier
Inverser les fils de la bobine sur la plaque à bornes du positionneur.
Figure 71: Inversion des fils de bobine pour changement du sens d’action du positionneur

Il faut bien faire attention à ne pas bloquer le balancier avec les fils de la
bobine car sinon votre vanne fera « du TOUT OU RIEN », soit ouverte en
grand ou alors fermée totalement. Je vous fais cette remarque car moi-
même sans faire attention j’ai eu le tour.
8.1.2.3. Les pannes
Les principales pannes sur le positionneur électro-pneumatique sont :
Le ressort d’équilibre qui est sorti de son lotissement,
La bobine qui est HS ou alors la plaque de circuit intégré,
La bobine qui reste coincé dans le noyau, cela est du à une prise d’humidité dans
le positionneur et la bobine s’est déformée,
La palette reste coincée sur la buse → il faut vérifier l’équilibre du balancier avec
la vis du petit contre poids qui se trouve sur la palette,
La buse est bouchée→ Un nettoyage de la buse est impératif avec de l’air

comprimé,
Un fil de la bobine est débranché.
8.1.3. Le positionneur intelligent (numérique)
Le positionneur intelligent est la toute dernière version de positionneur qui commence à

être de plus en plus utilisé.
Le positionneur intelligent est constitué des éléments suivants :
Un microprocesseur : il comprend une eeprom qui permet de stocker les

données, un module FSK qui permet une communication numérique entre un PC
et le positionneur,
Un système buse palette,
Un distributeur 3 voies : c’est le pilote,
Un électroaimant : c’est la bobine avec son noyau qui va permettre de faire

basculer plus ou moins la palette sur la buse grâce au champ magnétique créé
par le courant électrique qui la traverse,
Un afficheur digital : il va permettre de configurer le positionneur et de lire soit

un diagnostic de pannes ou soit toutes les informations de mesure du
positionneur.
Ce type de positionneur est toujours alimenté a une pression de 1,4 bar à l’aide d’un filtre
détendeur.
Le signal électrique qui provient du régulateur est toujours un signal courant de 4-20mA.
8.1.3.2. Principe de fonctionnement
Figure 72: Schéma de principe du positionneur intelligent
L’unité centrale que nous appelons CPU est le centre fonctionnel du positionneur. Les
composants mécaniques et pneumatiques ne remplissent que des fonctions secondaires.
Le signal d’entrée (4-20mA) et la mesure de position sont scrutés cycliquement par la

CPU et envoyé vers un convertisseur analogique/numérique permettant ainsi un
traitement rapide et précis des données.

Le programme général comprend aussi une routine d’autoréglage pour l’ajustement

automatique de l’appareil sur l’actionneur de la vanne et un mode de régulation auto
adaptive qui permet un contrôle optimal de la position quelque soit les conditions de
service (variation de la pression d’alimentation par exemple).
Le servomoteur est piloté par un convertisseur I/P et une vannes 3 voies (distributeur). Le
signal électrique venant de la CPU est proportionnellement converti en un signal
pneumatique qui ajuste la vanne 3 voies. La section de passage est modifiée, en
permanence, pour gonfler ou vider le servomoteur proportionnellement au signal.
Lorsque la position de la vanne est atteinte, la vanne 3 voies se trouve en position neutre
(débit d’air quasi nul).
Afin de vous aider à mieux comprendre le fonctionnement, le positionneur fonctionne

comme un régulateur (voir cours le régulateur et ses fonctions).
Le signal d’entrée 4-20 mA est la consigne et la mesure de position effectuée par un

détecteur de position est la mesure. La CPU compare ses deux grandeurs et envoie un
signal électrique proportionnel à l’électroaimant qui va permettre d’agir sur l’organe de
commande (vanne 3 voies) afin d’obtenir mesure=consigne.
Le positionneur dispose, en standard, d’un clavier local composé d’un affichage 2 lignes et
4 touches. Ce clavier sert à la configuration en local et à la surveillance des paramètres en
fonctionnement. Le paramétrage, la mise en service et l’observation peuvent aussi être
effectués à distance via le port de communication (module FSK) et un ordinateur.
Cette communication est basée sur les protocoles HART, ou Field Bus, ou PROFIBUS.
Vous pouvez vous connecter en local ou n’importe où sur la liaison 4-20mA.
Le modèle de base du positionneur peut être modifié à tout

moment, cela dépend du constructeur, pour recevoir des
nouvelles fonctions. On peut rajouter des cartes pour recopie
analogiques : cela va permettre d’avoir une position précise
de la vanne sur DCS. On peut rajouter des fins de courses.
Figure 73: Positionneur intelligent ABB modèle TZID-C

monté sur une vanne linéaire
Nous pouvons aussi changé le sens d’action du positionneur

(direct ou inverse) ainsi que la caractéristique intrinsèque de
la vanne (égal% ou linéaire) par simple paramétrage dans le
positionneur avec le clavier de configuration en local ou par
soft à distance.
Au niveau montage, ce type de positionneur possède des kit

de montage selon les normes afin qu’il puisse être monter
sur n’importe quel type de vannes.

Il peut être monter sur des vannes linéaires ou rotative, il suffit aussi de le paramétrer.
Figure 74: Positionneur intelligent ABB modèle TZID-C
8.1.3.3. Les pannes
Ce type de positionneur a souvent des pannes au niveau électronique donc au niveau

maintenance, c’est tout simple, il faut avoir des positionneurs intelligents en stock car c’est
du ‘jetable’.
8.2. LE CONVERTISSEUR ELECTROPNEUMATIQUE (I/P)
Le convertisseur I/P est utilisé dans toutes les boucles électroniques dont l’actionneur est
pneumatique ou par exemple pour la traversée de zones explosives (voir cours matériel
en zone à risque). Il transforme les signaux électriques normalisés en signaux
pneumatiques normalisés.
Le convertisseur électro-pneumatique reçoit un signal électrique 4-20 mA et le convertit en

un signal pneumatique de 200-1000 mbar (0,2-1 bar).
Le convertisseur est aussi alimenté par une pression d’air de 1,4 bar (1400 mbar).

La différence entre le convertisseur I/P et le positionneur électro-pneumatique est que

nous n’avons plus de position de vanne.
Pour mieux comprendre, le convertisseur

I/P reçoit le signal électrique du
régulateur (4-20mA), va le convertir en
pression 0,2 – 1 bar qui va directement
sur la « tête de vanne ».
Ce matériel est très utile quand un

positionneur de vanne est HS et que
vous devez impérativement dépanner en
urgence. Vous fixer ce convertisseur sur
la vanne en branchant l’alimentation de
1,4 bar, le signal pneumatique de sortie
du convertisseur sur la vanne et le signal
4-20 mA sur le bornier de celui-ci et le
‘tour est joué’.
Figure 75: Convertisseur I/P

MASONEILAN
Pour le montage de ces convertisseurs I/P, il faut bien faire attention

que selon le constructeur ce ne sont pas les mêmes kits de montage
fournis.
Vous pouvez soit les fixer sur la vanne ou alors non loin de la vanne sur
un tube 2’’.

8.3. LE LUBRIFICATEUR
Le graissage de la garniture d’étanchéité sert à faciliter le déplacement de la tige de

l’obturateur et à entretenir les tresses du presse étoupe afin de les détériorer moins
rapidement.
C’est un accessoire rarement utilisé sur une vanne de régulation.
Figure 76: Lubrificateur sur chapeau de presse-étoupe

8.4. LE DETECTEUR DE POSITION
Les contacteurs de position sont très utilisés sur les vannes Tout Ou Rien pour que l’on
puisse voir s’il n’y a pas de discordances de vannes de sécurités.
On peut en trouver aussi sur des vannes de régulation qui sont soit linéaires ou rotatives.
Les contacts de ces contacteurs de position peuvent être Normalement Ouvert (NO) ou
Normalement Fermée (NC).
Nous avons donc deux types de contacteurs :
Le contacteur avec contact, appelé le micro rupteur
Figure 77: Micro rupteur sur vanne de régulation
Le contacteur sans contact, souvent appelé

détecteur de proximité et sont soit inductif ou soit
capacitif.
Figure 78: Détecteur de proximité
8.4.1. Micro rupteur
Ce type de contacteur de position est utilisé en sécurité sur les vannes pour permettre à
l’opérateur d’avoir une alarme en cas de discordance de vanne.
Son inconvénient est le que contact s’use rapidement.

8.4.1.1. Micro rupteur sur une vanne linéaire
Vanne ouverte
Vanne en position intermédiaire
Vanne fermée
Figure 79: Position du micro rupteur sur une vanne linéaire

8.4.1.2. Micro rupteur sur une vanne rotative
Sur une vanne rotative, la rotation de

celle-ci va entraîner une came qui
permettra de faire basculer le contact
que nous voyons sur la figure ci-
dessous.
Sur ce modèle, la came et le contacteur

s’use aussi rapidement.
Figure 80: Position du micro rupteur sur

une vanne rotative
8.4.2. Fin de course inductif
En ambiance industrielle, les capteurs inductifs sont indispensables. Par rapport aux fins
de course mécaniques, ils offrent des conditions presque idéales: fonctionnement sans
contact ni usure, hautes fréquences de commutation, précision de commutation et haute
protection contre les vibrations, les poussières et l'humidité. Les détecteurs inductifs
détectent tous les métaux sans aucun contact
Les détecteurs inductifs utilisent l'effet physique du changement d'état d'un circuit
résonnant dû aux pertes de courant de Foucault dans des pièces conductrices.
Un circuit oscillant LC génère un

champ alternatif de haute fréquence
qui se dégage de la face active du
détecteur.
Figure 81: Schéma de principe du

détecteur inductif
Lorsqu'une pièce conductrice

pénètre dans ce champ, les
courants de Foucault sont formés
selon la loi relative à l'induction et
enlèvent de l'énergie au circuit
oscillant.
De ce fait, l'amplitude d'oscillation

est réduite. Ce changement est

converti en un signal de commutation. Par ce principe, tous les matériaux métalliques

peuvent être détectés qu'ils soient en mouvement ou non.
8.4.3. Fin de course capacitif
Les détecteurs capacitifs sont utilisés pour détecter sans contact des objets quelconques.
Contrairement aux détecteurs inductifs qui ne détectent que des objets métalliques, les
détecteurs capacitifs permettent la détection de matériaux non métalliques. Des
applications typiques se trouvent dans les industries suivantes: bois, papier, verre,
plastique, agro-alimentaire et chimique.
La capacité entre l'électrode

active du détecteur et le potentiel
électrique de la terre est mesuré.
Un objet proche de la face active

influence le champ électrique
alternatif entre ces deux " plaques
de condensateur ". Ceci
s'applique aux objets métalliques
et non métalliques. En principe,
les détecteurs capacitifs travaillent
avec un circuit oscillant RC.

détecteur capacitif
Une variation minimale de la

capacité suffit pour influencer son
amplitude d'oscillation.
L'électronique d'évaluation la convertit en un signal de commutation.
L'utilisateur peut régler la sensibilité par un potentiomètre.

8.5. LE BOOSTER
Le ‘Booster’ est un amplificateur

pneumatique qui amplifie le débit
d’air provenant du positionneur de
vanne à l’aide du signal de sortie du
positionneur et de son alimentation
(1,4bar). Cela permet d’obtenir un
volume d’air plus important et ainsi
faciliter le gonflement de la
membrane de l’actionneur.

Booster
When pressure is introduced through the signal port a

downward force on the upper diaphragm area is created.
This force is balanced by the output pressure acting against

the lower control diaphragm area. The ratio of signal pressure
to output pressure si determined by the ratio of the effective
areas of the upper and lower diaphragms.
Figure 84: Exemple de ‘booster’
If signal pressure is increased above the output pressure

there is a net downward force on the diaphragm assembly
causing the supply valve to open.
Output pressure increases

until equilibrium is achieved.
When signal pressure is
decreased below the output
pressure, the diaphragm
assembly rises, allowing
output air to exhaust through
the vent on the side of the
relay.
Figure 85: Le signal de

commande plus grand
que la sortie

Figure 86: La sortie plus grande que le signal de commande

8.6. ELECTROVANNE OU ‘ ELECTRO-DISTRIBUTEUR ’
Une électrovanne est constituée de deux éléments :
Un distributeur pneumatique
Une bobine
Elle est utilisée sur les vannes Tout Ou Rien, donc sur des actionneurs simple ou double
effet.
Rappel :
L’actionneur simple effet est un servomoteur à piston avec rappel par ressort.
L’actionneur double effet est un servomoteur à double piston donc nous sommes obligés
d’envoyer de l’air sur un des pistons à chaque fois pour soit ouvrir ou soit fermer une
vanne.
8.6.1. Distributeur pneumatique
8.6.1.1. Son Rôle
Les chambres d’un actionneur de vanne, en fonctionnement, doivent être, alternativement,

mises à la pression et à l’échappement.
Il n’est pas question de modifier les branchements des différents tuyaux.
Le distributeur aura pour rôle de réaliser les deux configurations possibles de

branchements, en fonction d’un signal de commande extérieur.
Figure 87: Schéma de principe du distributeur sur un actionneur

8.6.1.2. Le principe de fonctionnement
Schématiquement, un distributeur sera constitué d’un tiroir

percé de canalisations. Ce tiroir pourra occuper (en
glissant) deux positions différentes à l’intérieur du corps.
Le corps est, lui-même, percé d’orifices qui sont mis en

communication deux à deux selon la position occupée par
le tiroir.
Figure 88: Déplacement du tiroir d’un distributeur
Dans la pratique, les tiroirs des distributeurs ne sont pas

nécessairement réalisés avec des canalisations percées.
Selon les constructeurs et les choix technologiques, on
rencontrera des clapets ou d’autres formes de tiroirs que
celui qui est ébauché dans le schéma de principe.
Le distributeur ainsi schématisé servira à alimenter un actionneur double effet (puisque on

a prévu deux canalisations vers l’actionneur de vanne).
Un distributeur sera identifié par le nombre de tuyaux que l’on peut connecter (on parle
alors d’orifices) et le nombre de positions que peut occuper le tiroir.
Le distributeur que nous venons de voir dans les schémas

de principe précédent a :
4 orifices
un échappement
une connexion avec la chambre avant
une connexion avec la chambre arrière
et 2 positions
Il s’agit donc d’un distributeur 4/2.
Figure 89: Déplacement du piston de l’actionneur en

fonction du déplacement du tiroir du distributeur 4/2

8.6.1.3. Schématisations
Chaque position du tiroir du distributeur est représentée par

une case. Puisque le tiroir peut occuper deux positions, on
dessinera deux cases (qui sont carrées).
Les canalisations sont représentées par des flèches dont le

sens indique le passage de l’air comprimé.
Les extrémités des flèches sont placées en regard des

tuyaux qui vont vers les chambres de l’actionneur, de
l’alimentation en air et de l’échappement.
A un instant donné, seule une des deux cases est utilisée.

On ne branche donc les deux tuyaux que d’un côté. Lorsque
le tiroir se déplace, les tuyaux ne bougeant pas, les flèches
doivent se retrouver en face des canalisations.
Figure 90: Schématisation d’un distributeur 4/2
En instrumentation, vous allez utilisé les distributeurs 3/2 et

les distributeurs 5/2.
8.6.1.4. Le distributeur 3/2
Le distributeur 3/2 est utilisé pour les servomoteurs simple

effet. Il ne possède qu’un orifice pour l’alimentation du
servomoteur puisqu’une seule chambre peut être connectée
au distributeur.
8.6.1.5. Le distributeur 5/2
Le distributeur 5/2, utilisé par les servomoteurs double effet au

même titre que les distributeurs 4/2. Le distributeur 5/2
possède un orifice d’échappement par chambre de
l’actionneur.

8.6.2. Le pilotage des distributeurs

Pilotage par commande
Le pilotage des distributeurs permet de électrique
commander le déplacement des tiroirs. Le

pilotage est commandé par la consigne
opérative issue de la partie commande.
Pilotage par commande
pneumatique
Il existe un grand nombre de pilotages
possibles, mais les plus courants sont les
suivants :
Commande électrique Pilotage par bouton poussoir
Commande pneumatique
Commande par bouton poussoir

Pilotage par galet
Commande par galet
Commande par ressort
Pilotage par ressort

Figure 94: Schématisation des commandes
de distributeur
8.6.2.1. Le distributeur monostable
Si le distributeur possède un pilotage par ressort, il est monostable. C’est à dire que seule
la position obtenue grâce au ressort est stable : absence de signal de commande
extérieur, le tiroir se place automatiquement dans la position ressort.
Figure 95: Schéma de distributeur monostable avec

commande pneumatique
Figure 96: Exemple de distributeur monostable avec

commande électrique
8.6.2.2. Le distributeur bistable
Si le distributeur possède deux pilotages de même nature, il est bistable. C'est-à-dire que
les deux positions sont des positions stables : en absence de signal de commande
extérieur, le tiroir ne bouge pas et reste dans la position qu’il occupe.
Figure 97: Schéma de distributeur bistable avec pilotage

pneumatique
Figure 98: Exemple de distributeur bistable avec

commande électrique
Le choix d’une commande monostable ou bistable dépend

exclusivement de considérations liées à la partie commande. Une erreur
trop fréquente consiste à penser qu’il y a un rapport entre servomoteur
simple effet et un distributeur monostable.
Dans notre cas en instrumentation, nous avons le plus souvent une commande électrique
sur un distributeur monostable ou bistable.
La commande électrique sera effectuée par l’intermédiaire d’une bobine qui viendra se
lotir sur le distributeur pneumatique.

8.6.3. Montage du distributeur
Le distributeur pneumatique vient se lotir sur une

embase, celle-ci sert à alimenter en air le
distributeur et à répartir l’air comprimé selon le
déplacement du tiroir du distributeur.
Figure 99: Exemple de distributeurs montés sur

l’embase
Figure 100: Exemple D’embase pour distributeur

pneumatique
Le raccordement de l’embase s’effectue à l’aide

de raccord pneumatique (voir cour accessoires
instrumentation).
Figure 101: Exemple D’embase pour

distributeurs pneumatique disposé dans un
coffret sur rail DIN
Le type d’embase ci-dessus est conçu pour être

installé dans un coffret. Cette embase alimente
en air tous les distributeurs pneumatiques qui
sont installés sur celle-ci.
Le gros inconvénient de cette embase est que

si vous voulez changer un distributeur
pneumati
que il
faut
couper l’alimentation en air pour tous les
distributeurs.
Il existe aussi des distributeurs qui se monte

directement sur la vanne TOR selon un plan de
pose normalisé et standard. Il se monte sur la
vanne à l’aide de deux vis.
Figure 102: Exemple de distributeurs qui se

montent sur la vanne sans embase.

8.6.4. La bobine
Comme vous avez du le

comprendre, la bobine va servir à
Bobine à connecteur
piloter électriquement le distributeur
pneumatique.
Vous pouvez alimenter les bobines

aux tension de 24 VDC, 48 VAC,
230 VAC, 110 VAC.
Sur des sites industriels, le plus

souvent elles sont alimentées en Bobine à connexion
24 VDC.
Elles sont commandées par

l’intermédiaire d’un automate ou
relayage dans un tableau local.
Comme vous pouvez le constater, Bobine double

vous avez un large choix de impulsion
bobines.
Figure 103: Exemples de divers

bobines
Bien sûr, pour pouvoir alimenter les bobines il nous faut un connecteur où arrivent les fils
d’alimentation de la bobine.
Joint
Figure 104: Connecteurs servant au raccordement électrique de la bobine

Avec le connecteur, un joint est livré pour pouvoir faire l’étanchéité entre
le connecteur et la bobine : il faut impérativement l’installer sur le
connecteur car sinon vous risquez d’avoir des surprise quand il va
pleuvoir !!!!!! ou alors si vous omettez de mettre ce joint prenez une
grosse boîte de fusible avec vous..
UNE FOIS LE RACCORDEMENT EFFECTUE SUR LE CONNECTEUR, N’OUBLIEZ

PAS DE VISSER LE CONNECTEUR SUR LA BOBINE : CELA EVITERA DE FAIRE
DES ‘GRRRRRRRRR…..’
Pour tout ce qui concerne le détail de raccordement électrique de chaque accessoire

d’instrumentation, veuillez vous reportez au « cours Accessoires d’Instrumentation ».
8.7. COMMANDE MANUELLE
Installée sur le servomoteur, leur rôle est de manœuvrer manuellement la vanne dans
certains cas:
Lors du démarrage de l’unité.
En cas d’urgence.
En cas de manque d’énergie sur le servomoteur.
Si la vanne n’est pas équipée d’un système de by-pass.
La commande manuelle installée sur le dessus d’un servomoteur:
à action directe peut être utilisée comme une butée réglable vers le haut.
à action inverse peut être utilisée comme une butée réglable vers le bas

Figure 105: Commande manuelle installée sur le dessus du servomoteur
La commande manuelle installée sur le coté d’un servomoteur peut être utilisée comme
une butée de course dans les deux directions.
Figure 106: Commande manuelle installée sur

le côté du servomoteur
La commande manuelle d’une vanne ne doit

être utilisé qu’en cas de problème sur le
servomoteur ou le positionneur de vanne
afin de dépanner. N’oubliez pas une fois
l’intervention effectuée d’enlever la
commande manuelle !!!

9. MAINTENANCE
9.1. REMPLACEMENT DE GARNITURES D’ETANCHEITE
Avant toute chose, il est impératif de s’assurer que la vanne ne soit plus sous
pression.
Démontage du presse étoupe:
Desserrer et enlever les écrous du fouloir
Reculer le fouloir
Extraire tous les anneaux de tresse à l’aide d’un extracteur
Contrôler l’état de surface du logement des tresses ainsi que la tige de

commande (rayures, traces, etc.…)
Nettoyer avec soin l’intérieur du presse étoupe (chasse à l’air)
Une fois cette opération effectuée, il va falloir regarnir le presse étoupe. Pour cela,
procéder comme suit :
Montage de l’anneau (tresse) en S
Décaler les coupes de 90° entre deux anneaux
Montage anneau après anneau
S’aider du fouloir pour enfoncer les tresses dans le logement
Figure 107: Mise en place des tresses
Au montage du dernier anneau, accoster le fouloir sur les tresses en resserrant

les écrous à la main

Après cette phase de serrage, la tige de commande doit tourner sans plus
d’effort qu’avant le montage des tresses.
Serrer le fouloir légèrement à la clé jusqu’à obtention d’une légère résistance lors
de la manœuvre de la tige
A la mise en pression de la vanne, si il y fuite, il suffit de resserrer légèrement le

fouloir
L'anneau tressé doit être coupé de façon à obtenir un léger

serrage sur le diamètre extérieur et un jeu initial entre la
chemise et l'anneau tressé.
Pour cela, enrouler la tresse en hélice à spires jointives Exemple de coupe droite
autour de la chemise d'arbre ou d'un rondin de même
diamètre. (Prendre toutes les précautions pour ne pas rayer
la chemise).
Figure 108: Coupes de tresses
Par expérience, une coupe biaise sera préférée à une coupe Exemple de coupe biaise
droite. La mise en place de la tresse sera plus facile.
Pour obtenir une étanchéité optimale, il faut serrer le fouloir de 2 à 5 fois la pression de
service, selon qu'il s'agisse de liquide ou de gaz.
Il faut éviter impérativement que le fouloir ne se coince, et donc procéder à un serrage

uniforme et contrôlé de la tresse.

9.2. ETALONNAGE DE VANNE
Pour un fonctionnement optimal d’une boucle de régulation, il faut impérativement

contrôler le réglage d’une vanne ainsi que les autres éléments constituant une boucle de
régulation (capteur-transmetteur, action PID régulateur et la vanne).
9.2.1. Etalonnage d’un convertisseur I / P
L’étalonnage d’un convertisseur I/P est tout simplement l’inverse de réglage d’un
transmetteur de pression.
Figure 109: Étalonnage d’une vanne de régulation avec convertisseur I / P
Pour cela, nous injectons un signal 4-20 mA sur le convertisseur à l’aide d’un générateur
de courant 4-20mA (outil très utilisé des instrumentistes).

Ensuite nous vérifions à l’aide d’un manomètre le signal de sortie du convertisseur (0,2-1
bar). Le signal de sortie du convertisseur doit être proportionnel et linéaire par rapport à
son signal d’entrée (4-20mA).
Si vous vous apercevez que le zéro ou l’échelle du convertisseur est décalée, nous avons
sur un convertisseur i/p deux vis de réglage prévues à cet effet.
IP Adjustments Item IP port definitions Port size Item

Zero adjustment 1 Input ¼ ‘’ FNPT A
Span adjustment 2 Output ¼ ‘’ FNPT B
Mode selection 3 Exhaust C
Lo-Hi span adjustment 4 Conduit connection ½ ‘’ FNPT D
Sensitivity adjustment 5
Figure 110: Les réglages sur un convertisseur

Vous pouvez aussi sélectionner la position de repli du convertisseur soit haute ou basse,
en utilisant le switch Mode. Il en est de même pour l’échelle haute ou basse avec le switch
Lo-Hi Span selection.
9.2.2. Etalonnage d’un positionneur électro-pneumatique
Figure 111: Vu en coupe du convertisseur électropneumatique MASONEILAN Modèle

8007
9.2.2.1. Réglage du zéro
Utiliser une colonne à mercure ou un manomètre de précision pour contrôler la

pression de sortie, un générateur 4-20 mA pour obtenir des variations de signal
courant constant et un milliampèremètre branché aux bornes du circuit, pour
contrôler les variations de signal comprises entre 4 et 20mA,
Brancher les conducteurs de signal. Brancher les fils de la bobine aux bornes de
la plaque du circuit,
Régler le signal que vous allez injecter à l’aide de votre générateur 4-20mA à
12mA,
Régler la pression d’alimentation à 1,4 bar pour un signal pneumatique de sortie

de 0,2 – 1 bar,
Tourner la vis du ressort de zéro (52) jusqu’à l’obtention de la valeur de sortie

correspondante à un signal d’entrée de 12mA, c'est-à-dire jusqu’à 0,6 bar,
Et enfin, vérifier le signal pneumatique de sortie pour 4 et 20mA qui correspond à

0,2 bar et 1 bar.
Si toutes les valeurs sont correctes, vous avez terminé le réglage de zéro.
9.2.2.2. Réglage de l’échelle
La pression d’alimentation étant réglée à 1,4 bar, noter la pression de sortie

lorsque le signal électrique est à sa valeur minimale (4mA),
Porter le signal électrique à sa valeur maximale (20mA) et noter la pression de

sortie. La variation du signal électrique du mini au maxi (de 4 à 20mA) doit
provoquer une variation de la pression de sortie de 0,8 bar si l’échelle est de 0,2-
1bar,
Si la variation de pression est différente, dégager le volet (24) situé à l’arrière du

convertisseur, enlever le bouchon à l’aide d’une clef ‘Allen’, puis débloquer et
dévisser de quelques tours la vis de blocage,
Tourner la vis de réglage d’échelle dans un sens ou dans l’autre jusqu’à ce que
la variation totale du signale électrique provoque la variation totale de pression
de sortie requise. Pour augmenter l’amplitude de variation de pression de sortie,
tourner la vis de réglage dans le sens de rotation des aiguilles d’une montre.
Pour diminuer l’amplitude, tourner dans le sens contraire,
Bloquer la vis de blocage.
Ne pas dévisser exagéréement la vis de réglage d’échelle. La force

magnétique tend à diminuer après un tour complet.

9.2.2.3. Remplacement de la bobine
Dévisser les vis (44) et (45) pour libérer la bobine (40) du balancier,
Fixer sans serrer la nouvelle bobine sur le balancier à l’aide des vis (44) et (45),
La vis de butée (44) ne doit pas dépasser la face interne de la bobine,
Fixer le balancier sur l’aimant par l’intermédiaire des lamelles flexibles et des vis,
puis aligner le balancier en suivant les instructions dans le chapitre suivant.
9.2.2.4. Alignement du balancier
Introduire une tige cylindrique de 1/8’’ dans les trous d’alignement de la bobine,
du balancier et de l’aimant et poser sur l’aimant, entre le balancier et la bobine,
une cale de 5/32’’ de hauteur et largeur maxi de 1 mm. Le matériau de la tige et
de la cale d’alignement doit être amagnétique.
Serrer les deux vis inférieures (42) de la lamelle flexible intérieure sur le balancier
et de deux vis inférieures de la lamelle flexible extérieure sur l’aimant.
Enlever la palette du balancier. Remettre en place l’ensemble du mécanisme

dans le boîtier. Positionner le support de ressort de zéro (39) et serrer les deux
vis (4),
Exercer une légère pression sur le balancier au dessus de la bobine et régler la

vis de butée (44) jusqu’à ce que le balancier soit parallèle au plant de joint du
boîtier du couvercle. Tout en maintenant le balancier dans cette position, serrer
les quatre autres vis de lamelles flexibles,
Serrer la vis de la bobine

(45) et enlever les tiges
d’alignement,
Remettre en place la
palette, l’aligner et la
centrer dans la buse
Figure 112: Alignement du

balancier

9.3. FONCTIONNEMENT DEFECTUEUX DU POSITIONNEUR I/P
En cas d’anomalie du positionneur I/P, il y a deux circuits fondamentaux à vérifier :
Le circuit pneumatique
Le circuit électrique
9.3.1. Vérification du circuit pneumatique
Avec 1,4 bar d’alimentation, vérifier que le signal de sortie descend au moins à
0,1 bar lorsque l’on écarte légèrement la palette de la buse,
Appuyer légèrement sur la palette de façon à obturer la buse et vérifier que le

signal de sortie atteint 1,4 bar,
Si ces résultats ne sont pas obtenus, nettoyer l’orifice calibré (59) en appuyant
sur son débouchoir. Vérifier la propreté de la buse (16) et vérifier que sa bille est
toujours en place. Vérifier que l’orifice calibré (59) est vissé correctement dans le
corps du pilote. Si le mauvais fonctionnement persiste, il faut démonter le pilote,
Si le fonctionnement est irrégulier, vérifier qu’aucune particule étrangère ne

réside entre la bobine et l’aimant.
9.3.2. Vérification du circuit électrique
Après vérification du circuit pneumatique, le circuit électrique doit être vérifier

comme suit au moyen d’un ohm-mètre.
Débrancher les conducteurs du signal électrique à la plaque circuit,
Brancher l’ohmmètre aux bornes du circuit du convertisseur et vérifier la

résistance du circuit, je vous ai mis un tout petit tableau avec la valeur de la
résistance nominale.
Débrancher un des fils de la bobine à la plaque circuit du convertisseur le

brancher sur l’un des fils de l’ohmmètre. Brancher l’autre fil de l’ohmmètre sur le
fil de la bobine resté en place. La valeur mesurée de la résistance de la bobine
doit correspondre approximativement à la valeur du tableau ci dessous.

Figure 113: Circuit électrique du positionneur I/P
Résistance Résistance
Signal TH R
nominal circuit nominal bobine Code couleur bobine
mA Ω Ω
Ω Ω
4 - 20 216 173 82 91 Bleu
Figure 114: Valeur résistance de bobine Masoneilan

Si la résistance mesurée de la bobine est approximativement correcte, mais si la

résistance totale Th ne l’est pas, remplacer la plaque circuit (15). Si la résistance
mesurée de la bobine est incorrecte, remplacer la bobine (40).
Brancher un des fils de l’ohmmètre sur la butée de bobine (44) et l’autre sur le fil
débranché de la bobine afin de mesurer l’isolement de celle-ci. Si l’ohmmètre
n’indique pas une résistance infinie, remplacer la bobine.
9.3.3. Nettoyage du circuit pneumatique
9.3.3.1. L’orifice calibré
L’orifice calibré (59) sert au passage de l’air d’alimentation vers le circuit de buse. Un
bouton poussoir, prolongé par un fil métallique, permet de déboucher éventuellement
l’orifice. Il est possible d’enlever l’ensemble d’orifice calibré sans démonter le pilote.
9.3.3.2. Le pilote
21 Vis de montage 66 Corps de pilote

53 Vis de montage 68 Ressort de clapet
54 Couvercle pilote 69 Bouchon de retenu
55 Diaphragme 77 Bloc de diaphragme
56 Plaque intermédiaire 78 Clapet d’échappement
59 Orifice calibré 79 Clapet d’admission
65 Joint torique
Figure 115: Le pilote du positionneur I/P Masoneilan
En cas de panne, il faut le démonter pour le nettoyer ou remplacer les pièces détériorées
Débrancher le circuit pneumatique,

Retirer les quatre vis fixant le pilote sur le corps du positionneur. Isoler
l’ensemble de pilote,
Enlever l’orifice calibré et le bouchon de retenue du ressort, puis retirer le clapet

et son ressort,
Enlever les six vis d’assemblage pour libérer les autres éléments du pilote,
Nettoyer les pièces avec un chiffon doux et propre, sil y a des traces d’huile ou
de graisse utiliser un solvant (sauf sur la membrane et les joints). Souffler à l’air
comprimé les orifices et les canalisations de ce distributeur (pilote)
Remontage
Introduire deux vis d’assemblage dans deux trous diamétralement opposés au

fond du pilote,
Ajuster successivement sur ces pièces l’ensemble de membrane, le bloc

intermédiaire et le joint,
Présenter cet ensemble sur le corps du pilote après avoir introduit le ressort de la
membrane dans celui-ci. Veiller à la mise en place et au centrage correct de tous
les éléments,
Introduire et serrer les quatre vis d’assemblage
Introduire le clapet et son ressort. Serrer le bouchon de retenue du ressort, ainsi

qu l’orifice calibré,
Fixer le pilote sur le positionneur.
Je vous conseille d’avoir les pièces de rechange suivantes :
Bobine
Plaque Circuit
Pilote Complet avec membrane de rechange
Came

9.4. ENTRETIEN SERVOMOTEUR POUR VANNE ROTATIVE
Remplacement d’une membrane déroulante
100 Chape 106 Vis (4)

101 Vis (2) 107 Couvercle d’actionneur
102 Rondelle (2) 108 Piston
103 Chambre de ressort 110 Rondelle
104 Ressort 111 Écrou
105 Diaphragme 111A Écrou
Figure 116: Schéma détaillé d’un servomoteur MASONEILAN sur vanne CAMFLEX II
Pour démonter la membrane, il faut :
By passer la vanne et fermer les vannes manuelles d’arrêt,
Enlever les quatre vis (106) ainsi que le couvercle (107),
Retirer la membrane (105) et éliminer le plus possible la colle restant sur le

piston (108). Au besoin, utiliser un diluant à base d’acétone.
Pour remonter la membrane, il faut :
Appliquer une couche de colle type Néoprène sur le bourrelet et sur la face
interne du de fond de membrane (105), sur le fond du piston dans le logement du
bourrelet à l’entrée de la chambre de ressort (103),
Veiller à ne pas faire déborder la colle

hors de la limite correspondant à la partie
plane du fond de piston,
Figure 117: Limite d'encollage
Centrer et appliquer la membrane sur le

piston. Enduire la face externe de la
membrane avec du talc ou de la graisse,
Rouler la membrane à l’intérieur de la chambre de ressort, jusqu’à ce que le

bourrelet vienne se mettre en place dans son logement à l’entrée de la chambre
de ressort.
Presser légèrement et régulièrement le bourrelet de
façon à faire adhérer les parties encollées. Veiller à
ce que la membrane enroulée entre le piston et la
chambre de ressort ne présente aucun pli anormal
ou de pincement.
Figure 118: Enroulement de la membrane
Approcher le couvercle (107) de la chambre de ressort après avoir orienté

correctement la connexion d’alimentation et aligné
les quatre trous taraudés avec les trous lisses de la
chambre de ressort. Le bourrelet doit être pincer
entre la lèvre du couvercle et celle de la chambre de
ressort. Serrer les quatre vis (106).
Figure 119: Mise en place du couvercle

10. TROUBLESHOOTING
10.1. CAVITATION ET VAPORISATION
10.1.1. Variation de la pression statique dans une vanne
En application du théorème de Bernoulli (voir cours Mesures Physique en

Instrumentation), la restriction de la section de passage présentée par la vanne et son
opérateur provoque une augmentation de la pression dynamique.
Il en résulte une diminution de la pression statique

plus ou moins importante selon :
La géométrie interne de la vanne ;
La valeur de la pression statique en aval

de la vanne.
Cette diminution de la pression statique de la vanne

doit être comparée à la tension de vapeur du liquide
à la température d'écoulement, car il peut en
résulter des phénomènes nuisibles à la qualité du
contrôle et à la tenue du matériel.
Figure 120: Variation de la pression statique dans le

corps de vanne
10.1.2. Cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide décroît et atteint la valeur de la tension
de vapeur du liquide à la température d'écoulement, le phénomène de cavitation apparaît
(formation de petites bulles de vapeur au sein du liquide, courbe 2).
Quand la pression statique s'accroît à nouveau (diminution de la vitesse par élargissement

de la veine fluide), les bulles de vapeur se condensent et implosent
Ce phénomène de cavitation présente les inconvénients suivants :
Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, très caractéristique car semblable à celui
que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie ;
Vibrations à des fréquences élevées ayant pour effet de desserrer toute la

boulonnerie de la vanne et de ses accessoires ;
Destruction rapide du clapet, du siège, du corps, par enlèvement de particules

métalliques. Les surfaces soumises à la cavitation présentent une surface
granuleuse ;
Le débit traversant la vanne n'est plus

proportionnel à la commande.
C'est généralement les vannes les plus profilées

intérieurement qui on une tendance accrue à la cavitation.
Figure 121: Exemple de casse liée à la cavitation
10.1.3. La Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne),
le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas: celles-ci restent
présentes dans la veine fluide, d'où le phénomène de vaporisation (courbe 3).
Ce phénomène de vaporisation présente les inconvénients suivants:
Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqué par la cavitation ;
Dommages mécaniques sur le clapet, le siège et le corps, par passage à grande

vitesse d'un mélange gaz liquide.
Les surfaces exposées à ce phénomène présentent des cavités d'un aspect poli ;
Regime critique.

11. DIMENSIONNEMENT DE VANNE
11.1. LE Cv ET LE Kv D’UNE VANNE
11.1.1. Qu’est-ce que le Cv d’une vanne ?
Le coefficient de débit Cv, utilisé pour la première fois par Masoneilan en 1944, est
devenu rapidement l'étalon universel de mesure du débit de fluide qui s'écoule dans une
vanne. Ce coefficient est en effet si pratique qu'il est maintenant presque toujours employé
dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des vannes ou à la détermination
des débits qui les traversent
L’idée à la base est d’indiquer les possibilités de débit d’une vanne dans des conditions
précises étant d’origine américaine, certains constructeurs indiquent le débit d’eau en
‘gallons par minute’ avec une ∆P de 1 PSI (vanne ouverte en grand).
Ce débit particulier s’appelle : Le Cv de la vanne (coefficient de débit de la vanne).
Les manuels de calcul des constructeurs indiquent les méthodes de calcul du Cv, pour les
liquides, les gaz, les vapeurs, dans les conditions les plus diverses.
Ces méthodes, et d’une façon générale, les calculs de dimensionnement de vannes de

réglage sont souvent très complexes.
On exprime donc le Cv d’une vanne par la formule américaine suivante :
d
Cv = Q
ΔP
Avec :
Q: débit en gallon US par minute
d: densité (par rapport à l'eau)
ΔP: perte de charge en psi
Note :
1 gallon US = 3,758 litres
1 PSI = 0,069 bar ou 69 HPa
Le Cv est un repère de grandeur au moyen duquel le technicien peut déterminer

rapidement et avec précision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de

débit, de pression éventuellement d'autres paramètres annexes et ceci pour n'importe quel
fluide. Le Cv est proportionnel à la section de passage entre le siège et le clapet.
Cv = 0, lorsque la vanne est fermée ;
Cv = Cv_ {maxi} lorsque la vanne est complètement ouverte.
Le Cv dépend aussi du profil interne de la vanne et du type d'écoulement dans la vanne.
Figure 122: Profil de corps de vanne passage direct avec grand Cv
Figure 123: Profil de corps de vanne passage indirect avec petit Cv
11.1.2. Qu’est-ce que le Kv d’une vanne ?
En fait pour nous les techniciens, il est plus facile de s’exprimer avec une ∆P en bar et un
débit en m3/h.
Donc le Kv est le Cv de vanne à part que nous sommes en unités métrique.
Kv = 1,16 / Cv

11.1.3. Les formules classiques de calcul de Cv de vanne
Pour les liquides :
Q: débit en m3/h
D: densité
ΔP: perte de charge en bars
Q d .T
Pour les gaz : Cv =
295 ΔP(P1 + P2 )
Q: débit en Nm3/h (1013mb et 15,6°c)

D: densité gaz dans les conditions standards calculée par rapport à celle de l'air prise = 1
T: température absolue en Kelvin
P1: pression amont en bars abs.
P2: pression aval en bars abs.
ΔP: P1 - P2 en bars
Note :
Les formules citées précédemment sont pour des écoulements non critique.
11.1.4. Les formules de calcul de Cv d’après le constructeur Masoneilan
11.1.4.1. Pour les liquides en unités anglo-saxonnes
Écoulement non critique : Écoulement critique (cavitation ou

vaporisation) :
2 2
ΔP < C f (ΔPs ) ΔP ≥ C f (ΔPs )
Débit volumique :
Gf q Gf
Cv = q Cv =
ΔP Cf ΔPs
Débit massique :
W W
Cv = Cv =
500 G f ΔP 500C f G f ΔPs
⎛ P ⎞
ΔPs = P1 − ⎜ 0,96 − 0,287 V ⎟ PV
⎜ PC ⎟⎠
⎝

Ou pour simplifier, si PV < 0,5 P1 ; ΔPS = P1 - PV

CV : Coefficient de débit
Cf : Facteur de récupération de pression du liquide dans une vanne de régulation sans
raccords adjacents
Gf : Densité à la température de l’écoulement, calculée par rapport à l’eau (1 à 60 °F
P1 : Pression absolue en amont (psia)
P2 : Pression absolue en aval (psia)
PC : Pression thermodynamique critique absolue (psia)
PV : Tension de vapeur du liquide à la température en amont (psia)
ΔP : Chute de pression P1 – P2 (psi)
q : Débit volumique du liquide (US gpm)
W : Débit massique du liquide (lbs/hr)
11.1.4.2. Pour les liquides en unités métriques
Écoulement non critique : Écoulement critique (cavitation ou

vaporisation) :
2 2
ΔP < C f (ΔPs ) ΔP ≥ C f (ΔPs )
Débit volumique :
Gf 1,16q G f
Cv = 1,16q Cv =
ΔP Cf ΔPs
Débit massique :
1,16W 1,16W
Cv = Cv =
G f ΔP C f G f ΔPs
⎛ P ⎞
ΔPs = P1 − ⎜ 0,96 − 0,287 V ⎟ PV
⎜ PC ⎟⎠
⎝
Ou pour simplifier, si PV < 0,5 P1 ; ΔPS = P1 - PV
raccords adjacents
Gf : Densité à la température de l’écoulement, calculée par rapport à l’eau (1 à 15,6 °C
P1 : Pression absolue en amont (bar abs)
P2 : Pression absolue en aval (bar abs)
PC : Pression thermodynamique critique absolue (bar abs)
PV : Tension de vapeur du liquide à la température en amont (bar abs)
ΔP : Chute de pression P1 – P2 (bar)
q : Débit volumique du liquide (m³/h)
W : Débit massique du liquide (t/h)
11.1.4.3. Pour les gaz et vapeur d’eau en unités anglo-saxonnes
Q GTZ
Débit volumique pour gaz : CV =
834C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
W Z
Débit massique pour gaz : CV =
(
2,8C f P1 G f y − 0,148 y 3 )
W
Vapeur saturée : CV =
(
1,83C f P1 y − 0,148 y 3 )
W (1 + 0,0007Tsh )
Vapeur surchauffée : CV =
1,83C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
Avec, pour les vannes 77000, cartouches LO-DB et plaques de détente ainsi que les
1,40 ΔP
41000 et les 72000 à deux étages : y =
Cf P1
1,36 ΔP
Avec, pour toutes les autres vannes : y = (valeur maximale de = 1,50, à cette
Cf P1
valeur, y – 0,148 y³ = 1,0
raccords adjacents
G : Densité du gaz à 60 °F (air = 1,0)
Gf : Densité à la température de l’écoulement (= G x 520 / T)
P1 : Pression absolue en amont (psia)
P2 : Pression absolue en aval (psia)
ΔP : Chute de pression P1 – P2 (psi)
Q : Débit volumique à 14,7 psia et 60 °F (scfh)
T : Température de l’écoulement (°R)
Tsh : Surchauffe de la vapeur d’eau (°F)
W : Débit massique (lbs/hr)
Z : Facteur de compressibilité
11.1.4.4. Pour les gaz et vapeur d’eau en unités métriques
Q GTZ
Débit volumique pour gaz : CV =
(
257C f P1 y − 0,148 y 3 )
54,5W Z
Débit massique pour gaz : CV =
(
C f P1 G f y − 0,148 y 3 )
83,7W
Vapeur saturée : CV =
(
C f P1 y − 0,148 y 3 )
83,7(1 + 0,00126Tsh )W
Vapeur surchauffée : CV =
(
C f P1 y − 0,148 y 3 )
Avec, pour les vannes 77000, cartouches LO-DB et plaques de détente ainsi que les
1,40 ΔP
41000 et les 72000 à deux étages : y =
Cf P1
1,36 ΔP
Avec, pour toutes les autres vannes : y = (valeur maximale de = 1,50, à cette
Cf P1
valeur, y – 0,148 y³ = 1,0
raccords adjacents
G : Densité du gaz à 15,6 °C (air = 1,0)
Gf : Densité à la température de l’écoulement (= G x 288 / T)
P1 : Pression absolue en amont (bar abs)
P2 : Pression absolue en aval (bar abs)
ΔP : Chute de pression P1 – P2 (bar)
Q : Débit volumique à 1013 mbar abs et 15 °C (m³/h)
T : Température de l’écoulement (K)
Tsh : Surchauffe de la vapeur d’eau (°C)
W : Débit massique (t/h)
Z : Facteur de compressibilité
11.1.5. Calcul du Cv d’une vanne
11.1.5.1. Cv équivalent avec 2 vannes en parallèle
Qeq = Q1 + Q2
∆Peq = ∆P1 = ∆P2

11.1.5.2. Cv équivalent avec 2 vannes en série
Qeq = Q1 = Q2
∆Peq = ∆P1 + ∆P2
11.2. CHOIX DE VANNE
Après calcul du Cv, le choix de la vanne dans le catalogue constructeur peut conduire à
une vanne de diamètre inférieur à celui de la tuyauterie. Elle est alors installée entre un
convergent et un divergent.
Figure 124: Vanne située entre un convergent et un divergent
Cela a pour effet de créer une perte de charge supplémentaire dont il faut tenir compte
dans le calcul de la vanne.
Cette option est utilisée si nous n’avions pas le choix mais le plus souvent il est
recommandé de tout faire pour choisir une vanne de diamètre identique à celui de la
tuyauterie.
Il faut bien prendre en compte aussi le matériau de la tuyauterie et faire en sorte de choisir
une vanne de même matériau (ex : Acier Inox 316, Acier carbone, etc….).
Les conditions procédé vont vous permettre de choisir le type de corps de vanne.
Les conditions de sécurité vont vous permettre de savoir la position de sécurité de la

vanne (FMA ou OMA) et si vous ajoutez des fin de course sur celle-ci.

12. TAG ET IDENTIFICATION DE VANNES
12.1. VANNES TOUT OU RIEN
12.1.1. Blow Down Valve
Les BDV: Blow Down Valves. Niveau de sécurité AU, ASG
Ce sont des vannes qui ont une fonction de décompression d’urgence vers torche des
installations.
Elles sont forcément du type OMA.
On les trouve principalement sur les compresseurs, sur les capacités THP, sur les unités
de traitement de gaz.
12.1.2. Emergency Shut-Down Valve
Les ESDV: Emergency Shut-Down Valve. Niveau de sécurité AU, ASG.
Ces vannes ont une fonction de d’isolement en sécurité.

Elles assurent la protection des surpressions et ruptures de pipes, et l’isolement des
plates formes en cas d’AU ou d’ASG.
Présentes sur les logigrammes de sécurité, et sont commandées à la fermeture au

déclenchement de la barre.
La réouverture de ces vannes se fait ensuite localement -sur un coffret pneumatique ou

hydraulique-, lorsque l’opérateur console à préalablement identifié le défaut, réarmé le
logigramme de sécurité et donné l’autorisation de réouverture depuis la console.
Elles sont forcément du type FMA. Souvent des doubles effets avec capacité d'air.
On les trouve principalement sur les départs / arrivées des pipes huile et gaz.
12.1.3. Remote Operated Valve
Les ROV : Remote Operated Valve / vanne opérée à distance
Commandées depuis la console de conduite par l’opérateur.

Elles n’ont pas de fonction de sectionnement, elles ne sont pas présentes sur les
logigrammes de sécurité.
Leur position de repli par défaut n’est pas forcément définie.
Ce sont des vannes de routage des fluides, on les trouve principalement sur les manifolds
production / test des puits, sur les refoulements de pompes, sur des sélections de ligne de
produit chimique.
12.1.4. Shut-Down Valve
Les SDV : Shut-Down Valve. Niveau de sécurité APP, AGP et +, parfois AMP
Ces vannes ont une fonction de sectionnement en sécurité. Présentes sur les
logigrammes de sécurité, et commandées à la fermeture au déclenchement de la barre.
(Notez que certaines SDV peuvent être fermées par la conduite en cas d’AMP)
La réouverture de ces vannes se fait ensuite à la console*, lorsque l’opérateur à identifié le

défaut et réarmé le logigramme de sécurité.
On les trouve principalement sur les entrées / sorties des capacités, sur les aspirations
des machines.
Ces vannes sont du type FMA (à l’exception de la vanne de by-pass du séparateur de test
qui est FO).
12.1.5. Surface Safety Valve
Les SSV : Surface Safety Valve.
Niveau de sécurité APP, AGP et +, AMP
Ce sont des vannes du type SDV sur les tubings en têtes de puits, elles sont aussi
appelées vannes maîtresses.
12.1.6. Surface Controlled Sub-Surface Safety Valve
Les SCSSV : Surface Controlled Sub-Surface Safety Valves. Niveau de sécurité AU,
ASG
Ce sont des vannes du type ESDV sur les tubings en fond de puits, elles sont aussi
appelées vannes de fond.

Pilotées depuis la surface par des lignes hydrauliques haute pression (jusqu’à 500 bar),
ceci afin de ne pas rester bloquées ouvertes par la pression du gisement en cas de fuite.
12.2. VANNES DE RÉGULATION
RCV : Remote Control Valve / vanne de contrôle pilotée à distance,
HCV : Hand control valve / vanne que l’on pilote manuellement

13. ANNEXES
Longueurs
mm 0,10 cm inches 25,40 mm
mm 0,001 m inches 2,54 cm
mm 0,039 inches inches 0,0254 m
mm 0,00328 feet inches 0,0833 feet
cm 10,0 mm feet 304,8 mm
cm 0,010 m feet 30,48 cm
cm 0,394 inches feet 0,304 m
cm 0,0328 feet feet 12,0 inches
Surfaces
mm² 0,010 cm² sq. inches 645,2 mm²
mm² 10-6 m² sq. inches 6,452 cm²
mm² 0,00155 sq. inches sq. inches 0,000645 m²
mm² 1,076 10-5 sq. feet sq. inches 0,00694 sq. feet
cm² 100 mm² sq. feet 9,29 104 mm²
cm² 0,0001 m² sq. feet 929 cm²
cm² 0,155 sq. inches sq. feet 0,0929 m²
cm² 0,001076 sq. feet sq. feet 144 sq. inches
Débits
us gall / min GPM 3,785 l / min cubic feet / hr 0,1247 gpm
us gallons / min 0,133 cubic feet / min cubic feet / hr 0,472 l / min
us gallons / min 8,021 cubic feet / hr cubic feet / hr 0,01667 cubic feet / min
us gallons / min 0,227 m³ / h cubic feet / hr 0,0283 m³ / h
us gallons / min 34,29 barrels / day m³ / h 4,403 GPM
cubic feet / min 7,481 GPM m³ / h 16,67 l / min
cubic feet / min 28,32 l / min m³ / h 0,5886 cubic feet / min
cubic feet / min 60,0 cubic feet / hr m³ / h 35,31 cubic feet / hr
cubic feet / min 1,699 m³ / h m³ / h 150,9 barrels / day
cubic feet / min 256,5 barrels / day

Vitesses
feet / sec 60 feet / min m/s 3,280 feet/sec
feet / sec 0,3048 m/s m/s 196,9 feet / min
feet / sec 1,097 km / hr m/s 3,6 km / h
feet / sec 0,6818 miles / hr m/s 2,237 miles / hr
Masses
pounds 0,0005 short ton kg 2,205 pounds
pounds 0,000446 long ton kg 0,0011 short ton
pounds 0,453 kg kg 0,00098 long ton
pounds 0,000453 t kg 0,001 t
short ton 2 000 pounds t 2 205 pounds
short ton 0,8929 long ton t 1,102 short ton
short ton 907,2 kg t 0,984 long ton
short ton 0,9072 t t 1 000 kg
long ton 2 240 pounds
long ton 1,120 short ton
long ton 1 016 kg
long ton 1,016 t
Volume et capacité
cm³ 0,06102 cubic inches l 1 000 cm³
cm³ 3,531 10-5 cubic feet l 61,02 cubic inches
cm³ 10-6 m³ l 0,03531 cubic feet
cm³ 0,0001 l l 0,001 m³

-4
cm³ 2,642 10 us gallons l 0,264 gallons
6
m³ 10 cm³ gallons 3 785 cm³
m³ 61 023 cubic inches gallons 231 cubic inches
m³ 35,31 cubic feet gallons 0,1337 cubic feet
m³ 1 000 l gallons 3 785 10-3 m³
m³ 264,2 gallons gallons 3,785 l
cubic feet 28 320 cm³
cubic feet 1 728 cubic inches

cubic feet 0,0283 m³
cubic feet 28,32 l
cubic feet 7,4805 gallons
Pression et hauteur
pounds / sq.inch 0,06895 bar kg / cm² 14,22 psi
pounds / sq.inch 0,06804 atmosphère kg / cm² 0,9807 bar
pounds / sq.inch 0,0703 kg / cm² kg / cm² 0,9678 atmosphère
pounds / sq.inch 6,895 kPa kg / cm² 98,07 kPa
pounds / sq.inch 2,307 ft de H2O (4 °c) kg / cm² 32,81 ft de H2O (4 °c)
pounds / sq.inch 0,703 m de H2O (4 °c) kg / cm² 10 m de H2O (4 °c)
pounds / sq.inch 5,171 Cm de Hg (0 °c) kg / cm² 73,56 cm Hg
pounds / sq.inch 51,71 torr (mm Hg 0 °c) kg / cm² 735,6 torr (mm Hg)
pounds / sq.inch 2,036 inch hg (0 °c) kg / cm² 28,96 inch Hg
atmosphère 14,69 psi kpa 0,145 psi
atmosphère 1,013 bar kpa 0,01 bar
atmosphère 1,033 Kg / cm² kpa 0,00986 atmosphère
atmosphère 101,3 kpa kpa 0,0102 kg / cm²
atmosphère 33,9 ft de H2O kpa 0,334 ft H2O
atmosphère 10,33 m de H2O kpa 0,102 m H2O
atmosphère 76,00 cm de Hg kpa 0,7501 cm Hg
atmosphère 760,0 torr (mm Hg) kpa 7,501 torr (mm Hg)
atmosphère 29,92 inch Hg kpa 0,295 inch Hg
bar 14,50 psi mbar 0,001 bar
bar 0,9869 atmosphère
bar 1,020 kg / cm²
bar 100 kPa
bar 33,45 ft de H2O
bar 10,20 m de H2O
bar 75,01 cm Hg
bar 750,1 torr (mm Hg)
bar 29,53 inch Hg
Table 10: Conversion unités

13.1. CONSTANTES CRITIQUES DE CERTAINS CORPS LIQUIDE ET GAZ
Pression critique - PC Température critique - TC

Désignation k * CP / CV
psia Bar abs °F °C
Acide acétique
841 58,0 612 322 4,15
CH3-CO-OH
Acétone
691 47,6 455 235
CH3-CO-CH3
Acétylène
911 62,9 97 36 1,26
C2H2
Air
547 37,8 -222 -141 1,40
O2+N2
Ammoniac
1638 113,0 270 132 1,33
NH3
Argon
705 48,6 -188 -122 1,67
A
Benzène
701 48,4 552 289 1,12
C6H6
Butane
529 36,5 307 153 1,09
C4H10
Gaz carbonique
1072 74,0 88 31 1,30
CO2
Monoxyde de carbone
514 35,5 -218 -139 1,40
CO
Tétrachlorure de carbone
661 45,6 541 283
CCl4
Chlore
1118 77,0 291 144 1,36
Cl2
Ethane
717 49,5 90 32 1,22
C2H6
Alcool éthylique
927 64,0 469 243 1,13
C2H5OH
Ethylène
742 51,2 50 10 1,26
Ch2=CH2
Ether
522 36,0 383 195
C2H5-O-C2H5
Fluor
367 25,3 -247 -155 1,36
F2
Hélium
33,2 2,29 -450 -268 1,66
He
Heptane
394 27,2 513 267
C7H16
Hydrogène
188 13,0 -400 -240 1,41
H2
Pression critique - PC Température critique - TC

Désignation k * CP / CV
psia Bar abs °F °C
Acide Chlorhydrique
1199 82,6 124 51 1,41
HCl
Isobutane
544 37,5 273 134 1,10
(CH3)CH-CH3
Alcool isopropylique
779 53,7 455 235
CH3-CHOH-CH3
Méthane
673 46,4 -117 -83 1,31
CH4
Alcool méthylique
1156 79,6 464 240 1,20
H-CH2OH
Azote
492 34,0 -233 -147 1,40
N2
Protoxyde d’azote
1054 72,7 99 37 1,30
N2O
Octane
362 25,0 565 296 1,05
CH-(CH2)6-CH3
Oxygène
730 50,4 -182 -119 1,40
O2
Pentane
485 33,5 387 197 1,07
C5H12
Phénol
889 61,3 786 419
C6H5OH
Phosgène
723 56,7 360 182
COCl2
Propane
617 42,6 207 97 1,13
C3H8
Propylène
661 45,6 198 92 1,15
CH2=CH-CH3
Fluide frigorifique 12
582 40,1 234 112 1,14
CCl2F2
713 49,2 207 97 1,18
CHClF2
Anhydride sulfureux
1142 78,8 315 157 1,29
SO2
Eau
3206 221,0 705 374 1,32
H2O
Table 11: Pression critique et température critique de quelques corps

Masse volumique – lb/ft³ Masse volumique – kg/m³

14.7 psia et 60 °F 1013 mbar et 15,6 °C Masse
Désignation molaire
Liquide Gaz Liquide Gaz g/mol
Acide acétique
65,7 1052,4 66,1
CH3-CO-OH
Acétone
49,4 791,3 58,1
CH3-CO-CH3
Acétylène
0,069 1,11 26,0
C2H2
Air
0,0764 1,223 29,0
O2+N2
Ammoniac
0,045 0,72 17,0
NH3
Argon
0,105 1,68 39,9
A
Benzène
54,6 874,5 78,1
C6H6
Butane
0,154 2,47 58,1
C4H10
Gaz carbonique
0,117 1,87 44,0
CO2
Monoxyde de carbone
0,074 1,19 28,0
CO
Tétrachlorure de carbone
99,5 1593,9 153,8
CCl4
Chlore
0,190 3,04 70,9
Cl2
Ethane
0,080 1,28 30,1
C2H6
Alcool éthylique
49,52 793,3 46,1
C2H5OH
Ethylène
0,074 1,19 28,1
Ch2=CH2
Ether
44,9 719,3 74,1
C2H5-O-C2H5
Fluor
0,097 1,55 38,0
F2
Hélium
0,011 0,18 4,0
He
Heptane
42,6 682,4 100,2
C7H16
Hydrogène
0,005 0,08 2,02
H2

Masse volumique – lb/ft³ Masse volumique – kg/m³

14.7 psia et 60 °F 1013 mbar et 15,6 °C Masse
Désignation molaire
Liquide Gaz Liquide Gaz g/mol
Acide Chlorhydrique
0,097 1,55 36,5
HCl
Isobutane
0,154 2,47 58,1
(CH3)CH-CH3
Alcool isopropylique
49,23 788,6 60,1
CH3-CHOH-CH3
Méthane
0,042 0,67 16,0
CH4
Alcool méthylique
49,66 795,5 32,0
H-CH2OH
Azote
0,074 1,19 28,0
N2
Protoxyde d’azote
0,117 1,87 44,0
N2O
Octane
43,8 701,6 114,2
CH-(CH2)6-CH3
Oxygène
0,084 1,35 32,0
O2
Pentane
38,9 623,1 72,2
C5H12
Phénol
66,5 1065,3 94,1
C6H5OH
Phosgène
0,108 1,73 98,9
COCl2
Propane
0,117 1,87 44,1
C3H8
Propylène
0,111 1,78 42,1
CH2=CH-CH3
0,320 5,13 120,9
CCl2F2
0,228 3,65 86,5
CHClF2
Anhydride sulfureux
0,173 2,77 64,1
SO2
Eau
62,34 998,6 18,0
H2O
Table 12: Masse volumique et masse molaire de quelques corps

14. EXERCICES
1. Quel est le repère du fouloir de Presse Étoupe ?
Repère 5
Repère 6
2
Repère 7 1
2. Quel est le repère du clapet ? 4 3
Repère 1 5
6
Repère 4
7
8
Repère 8 9
3. Quel est le repère du siège ?
Repère 9
10
Repère 3
Repère 2
4. Le servomoteur de cette vanne est :
Rotatif
Linéaire
5. Un des plus grands dangers qui menace une vanne est ?
La gravitation
La perte de charge
La cavitation

6. Une vanne Tout Ou Rien est composé de :
Un positionneur
Un actionneur simple ou double effet
Une électrovanne
Un convertisseur I/P
7. L’alimentation d’une vanne de régulation est de :
7 bars
3 PSI
1,4 bar ou 2,1 bar
8. A quoi sert un positionneur électropneumatique ?
Convertir un signal électrique (4-20mA) en un signal pneumatique (0,2 – 1 bar)
Positionner la vanne de régulation
Les deux
9. Un servomoteur à membrane déroulante est prévu pour :
Une vanne linéaire
Une vanne à piston
Une vanne rotative
10. Un servomoteur est dit ‘inverse’ quand :
L’air entre sur le dessus du chapeau de membrane
L’air entre sur le dessous du chapeau de membrane

11. Dans le corps de cette vanne, le fluide :
Tend à fermer
Tend à ouvrir
Est direct
12. Lequel des ces deux servomoteurs est direct ?
Celui de droite
Celui de gauche
Les deux
13. Je me trouves dans la situation suivante, j’ai

un corps de vanne à action direct et un
servomoteur inverse : Quel sera la position
de sécurité de ma vanne de régulation ?
Fail Open
Fail Closed

15. SOMMAIRE DES FIGURES

Figure 1: Position de la « vanne de régulation » dans la boucle de régulation ....................7
Figure 2: Technologie d’une vanne de régulation ..............................................................10
Figure 3: Les deux ensembles d’une vanne de régulation.................................................11
Figure 4: Caractéristique de débit linéaire .........................................................................13
Figure 5: Caractéristique de débit égal pourcentage .........................................................13
Figure 6: Caractéristique de débit à ouverture rapide........................................................14
Figure 7: Déplacement du fluide dans un corps à simple siège.........................................15
Figure 8: Corps à simple siège ..........................................................................................16
Figure 9: Corps à double siège..........................................................................................17
Figure 10: Déplacement du fluide dans un corps à double siège ......................................18
Figure 11: Vanne à cage....................................................................................................19
Figure 12: Vanne 3 voies mélangeuse ..............................................................................21
Figure 13: Vanne 3 voies de dérivation .............................................................................22
Figure 14: Vanne à membrane ..........................................................................................23
Figure 15: Schéma principe de la vanne à membrane ......................................................23
Figure 16: Vanne guillotine ................................................................................................24
Figure 17: Vanne microdébit à Coefficient de vanne variable (Varipak) ............................25
Figure 18: Exemple de vanne à microdébit........................................................................26
Figure 19: Réglage du Cv ..................................................................................................26
Figure 20: Vanne papillon ..................................................................................................27
Figure 21: Vanne à boule...................................................................................................28
Figure 22: Exemple de vanne à boule ...............................................................................29
Figure 23: Vanne à opercule sphérique excentré ..............................................................30
Figure 24: Vue en coupe de l’opercule sphérique excentré ...............................................31
Figure 25: Schéma de fonctionnement de la vanne à opercule sphérique excentré..........31
Figure 26: Les divers clapets et la caractéristique de débit ...............................................33
Figure 27: Clapet à ouverture rapide .................................................................................34
Figure 28: Clapet linéaire...................................................................................................34
Figure 29: Clapet linéaire modifié ......................................................................................34
Figure 30: Clapet égal pourcentage...................................................................................35
Figure 31: Clapet égal pourcentage tourné en V ...............................................................35
Figure 32: Clapet parabolique............................................................................................35
Figure 33: Cage à ouverture rapide ...................................................................................36
Figure 34: Cage linéaire.....................................................................................................36
Figure 35: Cage égal pourcentage ....................................................................................37
Figure 36: Cage anti-bruit ..................................................................................................37
Figure 37: Schéma du chapeau de vanne .........................................................................38
Figure 38: Le presse-étoupe d’une vanne .........................................................................39
Figure 39: Le soufflet d’étanchéité.....................................................................................39
Figure 40: Rondelles de presse-étoupe en graphite et PTFE ............................................40
Figure 41: Exemple de tresses en graphite et PTFE .........................................................40
Figure 42: Mauvaise étanchéité, fuite au presse-étoupe ...................................................41
Figure 43: Servomoteur à membrane ................................................................................43
Figure 44: Schéma simplifié sur servomoteur à membrane...............................................45

Figure 45: Vue en coupe d’un servomoteur à multiple ressort de rappel ...........................46
Figure 46: Servomoteur à membrane déroulante ..............................................................46
Figure 47: Servomoteur à piston........................................................................................47
Figure 48: Schéma simplifié servomoteur à piston simple effet pour vanne linéaire..........48
Figure 49: Servomoteur à piston double effet pour vanne rotative ....................................48
Figure 50: Servomoteur hydraulique..................................................................................49
Figure 51: Schéma de principe de commande d’un servomoteur hydraulique ..................50
Figure 52: Servomoteur électrique avec moteur et réducteur ...........................................51
Figure 53: Exemple de servomoteur électrique ................................................................52
Figure 54: Vanne avec servomoteur à solénoïde ..............................................................52
Figure 55: Exemple de servomoteur à solénoïde ..............................................................52
Figure 56: Corps de vanne à action directe .......................................................................53
Figure 57: Corps de vanne à action inverse ......................................................................53
Figure 58: Servomoteur direct ...........................................................................................54
Figure 59: Servomoteur inverse.........................................................................................54
Figure 60: Position de sécurité de la vanne .......................................................................55
Figure 61: Différentes possibilités de position de sécurité d’une vanne.............................56
Figure 62: Schéma de fonctionnement du positionneur pneumatique ...............................59
Figure 63: Positionneur pneumatique Masoneilan.............................................................60
Figure 64: Vue de la came avec levier et son ressort de contre-réaction ..........................60
Figure 65: Orientation levier et position de came MASONEILAN ......................................61
Figure 66: Système de buse palette avec électro-aimant sur positionneur I/P ..................62
Figure 67: Schéma de fonctionnement du positionneur électro-pneumatique ...................63
Figure 68: Positionneur électro-pneumatique MASONEILAN type 8013 ...........................64
Figure 69:Action directe : sous le balancier .......................................................................64
Figure 70: Action inverse : au-dessus du balancier ..........................................................64
Figure 71: Inversion des fils de bobine pour changement du sens d’action du positionneur
...................................................................................................................................64
Figure 72: Schéma de principe du positionneur intelligent ................................................66
Figure 73: Positionneur intelligent ABB modèle TZID-C monté sur une vanne linéaire .....67
Figure 74: Positionneur intelligent ABB modèle TZID-C ....................................................68
Figure 75: Convertisseur I/P MASONEILAN......................................................................69
Figure 76: Lubrificateur sur chapeau de presse-étoupe ....................................................70
Figure 77: Micro rupteur sur vanne de régulation ..............................................................71
Figure 78: Détecteur de proximité......................................................................................71
Figure 79: Position du micro rupteur sur une vanne linéaire..............................................72
Figure 80: Position du micro rupteur sur une vanne rotative..............................................73
Figure 81: Schéma de principe du détecteur inductif.........................................................73
Figure 82: Schéma de principe du détecteur capacitif .......................................................74
Figure 83: Schéma de principe du Booster........................................................................75
Figure 84 : Exemple de ‘booster’ .......................................................................................75
Figure 85: Le signal de commande plus grand que la sortie..............................................75
Figure 86: La sortie plus grande que le signal de commande............................................76
Figure 87: Schéma de principe du distributeur sur un actionneur......................................77
Figure 88: Déplacement du tiroir d’un distributeur .............................................................78
Figure 89: Déplacement du piston de l’actionneur en fonction du déplacement du tiroir du
distributeur 4/2............................................................................................................78
Figure 90: Schématisation d’un distributeur 4/2.................................................................79


Figure 94: Schématisation des commandes de distributeur ..............................................80
Figure 95: Schéma de distributeur monostable avec commande pneumatique.................81
Figure 96: Exemple de distributeur monostable avec commande électrique .....................81
Figure 97: Schéma de distributeur bistable avec pilotage pneumatique............................81
Figure 98: Exemple de distributeur bistable avec commande électrique ...........................81
Figure 99: Exemple de distributeurs montés sur l’embase ................................................82
Figure 100: Exemple D’embase pour distributeur pneumatique ........................................82
Figure 101: Exemple D’embase pour distributeurs pneumatique disposé dans un coffret
sur rail DIN..................................................................................................................82
Figure 102: Exemple de distributeurs qui se montent sur la vanne sans embase. ...........82
Figure 103: Exemples de divers bobines ...........................................................................83
Figure 104: Connecteurs servant au raccordement électrique de la bobine ......................83
Figure 105: Commande manuelle installée sur le dessus du servomoteur........................85
Figure 106: Commande manuelle installée sur le côté du servomoteur ............................85
Figure 107: Mise en place des tresses ..............................................................................86
Figure 108: Coupes de tresses..........................................................................................87
Figure 109: Étalonnage d’une vanne de régulation avec convertisseur I / P .....................88
Figure 110: Les réglages sur un convertisseur ..................................................................89
Figure 111: Vu en coupe du convertisseur électropneumatique MASONEILAN Modèle
8007............................................................................................................................90
Figure 112: Alignement du balancier .................................................................................92
Figure 113: Circuit électrique du positionneur I/P ..............................................................94
Figure 114: Valeur résistance de bobine Masoneilan ........................................................94
Figure 115: Le pilote du positionneur I/P Masoneilan ........................................................95
Figure 116: Schéma détaillé d’un servomoteur MASONEILAN sur vanne CAMFLEX II....97
Figure 117: Limite d'encollage ...........................................................................................98
Figure 118: Enroulement de la membrane.........................................................................98
Figure 119: Mise en place du couvercle ............................................................................98
Figure 120: Variation de la pression statique dans le corps de vanne...............................99
Figure 121: Exemple de casse liée à la cavitation ...........................................................100
Figure 122: Profil de corps de vanne passage direct avec grand Cv...............................102
Figure 123: Profil de corps de vanne passage indirect avec petit Cv ..............................102
Figure 124: Vanne située entre un convergent et un divergent .......................................107


16. SOMMAIRE DES TABLES

Table 1 : Avantages et Inconvénients du simple siège ......................................................15
Table 2 : Avantages et Inconvénients du double siège......................................................18
Table 3 : Avantages et Inconvénients de la vanne à cage.................................................20
Table 4 : Avantages et Inconvénients de la vanne à membrane .......................................24
Table 5 : Avantages et Inconvénients de la vanne à guillotine ..........................................24
Table 6 : Avantages et Inconvénients de la vanne papillon ...............................................27
Table 7 : Avantages et Inconvénients de la vanne à boule................................................29
Table 8 : Avantages et Inconvénients de la vanne à opercule excentré ............................32
Table 9 : Combinaisons de position de sécurité vanne avec positionneur.........................56
Table 10: Conversion unités ............................................................................................113
Table 11: Pression critique et température critique de quelques corps ...........................115
Table 12: Masse volumique et masse molaire de quelques corps...................................117

17. CORRIGE DES EXERCICES

1. Quel est le repère du fouloir de Presse Étoupe ?
Repère 5
; Repère 6
2
Repère 7 1
2. Quel est le repère du clapet ? 4 3
Repère 1 5
6
Repère 4
7
8
; Repère 8 9
3. Quel est le repère du siège ?
; Repère 9
10
Repère 3
Repère 2
4. Le servomoteur de cette vanne est :
Rotatif
; Linéaire
5. Un des plus grands dangers qui menace une vanne est ?
La gravitation
La perte de charge
; La cavitation

6. Une vanne Tout Ou Rien est composé de :
Un positionneur
; Un actionneur simple ou double effet
; Une électrovanne
Un convertisseur I/P
7. L’alimentation d’une vanne de régulation est de :
7 bars
3 PSI
; 1,4 bar ou 2,1 bar
8. A quoi sert un positionneur électropneumatique ?
Convertir un signal électrique (4-20mA) en un signal pneumatique (0,2 – 1 bar)
Positionner la vanne de régulation
; Les deux
9. Un servomoteur à membrane déroulante est prévu pour :
Une vanne linéaire
Une vanne à piston
; Une vanne rotative
10. Un servomoteur est dit ‘inverse’ quand :
L’air entre sur le dessus du chapeau de membrane
; L’air entre sur le dessous du chapeau de membrane

11. Dans le corps de cette vanne, le fluide :
Tend à fermer
; Tend à ouvrir
Est direct
12. Lequel des ces deux servomoteurs est direct ?
Celui de droite
; Celui de gauche
Les deux
13. Je me trouves dans la situation suivante, j’ai

un corps de vanne à action direct et un
servomoteur inverse : Quel sera la position
de sécurité de ma vanne de régulation ?
Fail Open
; Fail Closed


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MAINTENANCE INSTRUMENTATION

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

8.5. LE BOOSTER .........................................................................................................75

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

11.2. CHOIX DE VANNE..............................................................................................107

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

Connaître tous les types de vannes de régulation qui existent,

Savoir changer le sens d’action d’une vanne,

Connaître les accessoires d’une vanne de régulation,

Savoir faire la différence entre un convertisseur I/P et un positionneur

Savoir régler une vanne de régulation,

Avoir des notions sur le calcul de Cv d’une vanne.

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

2.1. SITUATION DANS UNE BOUCLE DE REGULATION

Dans une boucle de régulation, elle a autant d’importance que le « capteur-transmetteur »

Figure 1: Position de la « vanne de régulation » dans la boucle de régulation

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

Le rôle de l’instrumentiste se limite souvent à l’entretien et le réglage des vannes

On constate parfois, en observant le fonctionnement de régulations peu performantes, que

2.3. ROLE DE LA VANNE

2.4.1. Dues au fluide

Fluide corrosif : attaque ou non des matériaux,

Fluide toxique : danger en cas de fuite ; classe d’étanchéité,

Fluide explosif : en présence d’air ou d’une étincelle,

Fluide dangereux : au sens de transformation moléculaire ou réaction avec

Fluide chargé de particules solides : érosion, encrassement….

Changement de phase : solidification, vaporisation, cavitation….

Température : Haute, très haute, ou très basse (cryogénie),

2.4.2. Dues à l’environnement sur la vanne

Atmosphère Sèche ou Humide,

Atmosphère Saline (entreprise en front de mer),

Les parasites (moteur électrique, orage,…).

2.4.3. Dues à l’influence de la vanne sur l’environnement

Bruit : décibel acoustique (dBA),

Vibration : problème de serrage de vis.

2.4.4. Dues aux conditions de montage

Diamètre nominal de tuyauterie

Place restante pour les vannes d’isolement, de by-pass.

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

2.5. TECHNOLOGIE D’UNE VANNE DE REGULATION

La vanne est décomposée en deux ensembles distincts :

Figure 2: Technologie d’une vanne de régulation

Figure 3: Les deux ensembles d’une vanne de régulation

L’actionneur est un élément permettant de moduler la section de passage en modifiant la

Le corps englobe le corps de la vanne avec ses sièges, obturateur, goujons,… et le

C’est l’élément de la vanne connectée à tuyauterie et à travers lequel circule le fluide.

Les vannes de petite dimension sont connectées par raccords "union".

Manuel de Formation : EXP-MN-SI040-FR

L’actionneur peut être :

Un simple volant : vanne dite « manuelle »,

Un électro-aimant : excité ou non, vanne électrique tout ou rien,

Un servomoteur : Nom donné généralement à l’instrument situé au dessus du

Le Vérin, le moteur électrique, le servomoteur, étant tous les trois ‘ motorisés ’,

2.6. CARACTERISTIQUES DES VANNES DE REGULATION

2.6.1. Caractéristique intrinsèque de débit

C’est la loi représentant le débit en fonction de la course du clapet (ou obturateur), à ∆P

Il existe trois caractéristiques fondamentales :

La caractéristique égal pourcentage (égal %),

La caractéristique à ouverture rapide.

2.6.1.2. La caractéristique linéaire

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Figure 4: Caractéristique de débit linéaire

2.6.1.3. La caractéristique égal pourcentage

La caractéristique est une exponentielle. Des accroissements égaux du signal vanne