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CHARGEURS - ONDULEURS - ASI

MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SE090-FR
Rvision 0
Formation Exploitation
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Chargeurs Onduleurs - ASI

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CHARGEURS - ONDULEURS - ASI

SOMMAIRE

1. OBJECTIFS .....................................................................................................................7
2. LES BASES RAPPEL ...................................................................................................8
2.1. INTRODUCTION.......................................................................................................8
2.2. LES COMPOSANTS DE BASE RAPPEL ..............................................................9
2.2.1. Diode ...............................................................................................................10
2.2.1.1. Analyse de la caractristique dune diode ..................................................11
2.2.1.2. Paramtre de choix dune diode.................................................................12
2.2.1.3. Mesure et vrification dune Diode .............................................................12
2.2.2. Thyristor ..........................................................................................................13
2.2.2.1. Constitution et fonctionnement du thyristor ................................................14
2.2.2.2. Conditions d'amorage...............................................................................15
2.2.2.3. Condition de blocage .................................................................................15
2.2.2.4. Protection contre les di/dt...........................................................................15
2.2.2.5. Protection contre les dv/dt..........................................................................16
2.2.2.6. Protection contre les courts-circuits ...........................................................16
2.2.2.7. Spcifications techniques...........................................................................16
2.2.2.8. Mesure et vrification dun thyristor............................................................17
2.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor) .......................................................18
2.2.4. Le transistor.....................................................................................................19
2.2.5. LIGBT .............................................................................................................19
2.2.6. Le transistor MOS ...........................................................................................20
2.2.7. Condensateur..................................................................................................21
2.2.7.1. Principaux types de condensateurs utiliss en redressement....................21
2.2.7.2. Maintenance des condensateurs lectrochimiques....................................23
2.2.7.3. Fonctionnement .........................................................................................23
2.2.7.4. Mesure et vrification dun condensateur...................................................24
2.2.8. Inductance.......................................................................................................25
3. REDRESSEUR CHARGEUR DE BATTERIES...........................................................27
3.1. DIFFERENCE / FONCTION / ROLE .......................................................................27
3.1.1. Redresseur......................................................................................................27
3.1.2. Chargeur de batteries......................................................................................27
3.2. REDRESSEMENT NON COMMANDE ...................................................................27
3.2.1. Redressement monophas simple alternance ................................................28
3.2.2. Redressement monophas double alternance a pont de Graetz ....................30
3.2.3. Redressement triphase simple alternance ....................................................31
3.2.4. Redressement triphase double alternance ....................................................33
3.2.5. Conclusion sur les diffrents types de redressement non command ............36
3.3. REDRESSEMENT COMMANDE ............................................................................38
3.3.1. Redressement command simple alternance monophas..............................38
3.3.2. Redressement command monophas double alternance .............................40
3.3.2.1. Pont mixte ..................................................................................................40

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3.3.2.2. Pont tout thyristor ou complet sans diode roue libre ..................................41
3.3.3. Redressement command triphas simple alternance....................................44
3.3.4. Redressement triphas double alternance ......................................................45
3.4. FILTRAGE DU REDRESSEMENT..........................................................................46
3.4.1. Lissage / Filtrage par condensateur ................................................................46
3.4.2. Lissage / Filtrage par inductance.....................................................................48
3.4.3. Lissage / Filtrage mixte condensateur et inductance.......................................49
4. LE CHARGEUR ET LES DIFFERENTS MODES DE CHARGE....................................50
4.1. LE CHARGEUR DE BATTERIE ..............................................................................50
4.1.1. Description et principe de fonctionnement.......................................................50
4.1.2. Systme mixte.................................................................................................52
4.1.3. Modes de fonctionnement ...............................................................................53
4.1.3.1. Mode Floating ............................................................................................54
4.1.3.2. Mode panne dalimentation CA ..................................................................54
4.1.3.3. Mode charge et alimentation de charge .....................................................55
4.1.3.4. Groupe de batteries ...................................................................................55
4.1.3.5. Ventilation et extraction ..............................................................................55
4.2. COMMENT CHARGER ACCUMULATEURS OU BATTERIES ..............................56
4.2.1. Charge des batteries plomb acide...................................................................56
4.2.1.1. Charge des batteries au plomb en 2 tapes...............................................58
4.2.1.2. Charge des batteries au plomb en 3 tapes...............................................58
4.2.2. Charge des batteries nickel-cadmium .............................................................59
4.2.2.1. Charge normale .........................................................................................59
4.2.2.2. Charge acclre.......................................................................................60
4.2.2.3. Charge rapide ............................................................................................60
4.2.2.4. Charge permanente ...................................................................................61
4.2.2.5. Courant de maintien ...................................................................................61
4.2.2.6. Mthode industrielle de charge ..................................................................61
4.2.3. Charge des batteries nickel mtal hydrure ......................................................62
4.2.4. Charge des piles au lithium .............................................................................64
4.2.5. Charge des piles alcalines...............................................................................66
4.2.6. Pic delta-dV/dt - dV .........................................................................................67
5. ONDULEUR...................................................................................................................69
5.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.......................................................................69
5.1.1. Interrupteurs ....................................................................................................69
5.1.2. Montages pratiques .........................................................................................70
5.1.3. Les diffrents types donduleurs......................................................................71
5.1.3.1. Mutateur (ou onduleur commande symtrique).......................................71
5.1.3.2. Onduleur en crneaux (ou onduleur commande dcale) ......................73
5.1.3.3. Onduleur MLI .............................................................................................73
5.2. ONDULEUR TRIPHASE .........................................................................................75
5.3. APPLICATION-ONDULEUR SUR SITE..................................................................77
5.3.1.1. Presentation ...............................................................................................77
5.3.2. Principle of operation.......................................................................................78
6. A.S.I. ..............................................................................................................................80
6.1. LES ASI POUR ALIMENTATION CA ......................................................................80
6.1.1. Synchronisation ASI ........................................................................................81
6.1.2. Principe de fonctionnement suivant les configurations ....................................82

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6.1.2.1. Fonctionnement en marche normale..........................................................83


6.1.2.2. Panne de lalimentation CA principale (normale) .......................................84
6.1.2.3. Alimentation de rserve (secours) en ligne ................................................84
6.1.2.4. Mode By-pass ou en Maintenance.............................................................85
6.1.3. Linterrupteur statique......................................................................................85
6.1.4. Opration de maintenance et de by-pass........................................................87
7. PROTECTIONS DES ONDULEURS ET ASI.................................................................91
7.1. LES SCHEMAS DE LIAISON DU NEUTRE A LA TERRE EN BT...........................91
7.1.1. Description ......................................................................................................91
7.1.2. En pratique ......................................................................................................92
7.1.2.1. Neutre la terre -TT- (a) ............................................................................93
7.1.2.2. Mise au neutre (TN) ...................................................................................94
7.1.2.3. Neutre isol (IT) et impdant......................................................................94
7.2. PRINCIPALES CONFIGURATIONS OU TYPES DASI ..........................................95
7.2.1. ASI double conversion (ASI dite ON-LINE ) ...............................................95
7.2.2. ASI fonctionnant en interaction directe avec le rseau....................................96
7.2.3. ASI fonctionnant en attente passive ................................................................97
7.2.4. Associations dASI...........................................................................................98
7.2.4.1. ASI mises en parallle ...............................................................................98
7.2.4.2. ASI en redondance passive .......................................................................99
7.2.5. Spcificits lies aux diffrents types dASI ....................................................99
7.2.6. Contraintes particulires................................................................................100
7.2.6.1. Prsence disolement galvanique dans une ASI ......................................100
7.2.6.2. Exigence de continuit de service............................................................101
7.3. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS DIRECTS..........................................101
7.4. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS ......................................102
7.4.1. Choix du schma des liaisons la terre en aval de lASI ..............................102
7.4.2. Lorsque le SLT en amont de lASI est en TN-C.............................................103
7.4.3. Lorsque le SLT en aval de lASI est diffrent du SLT en amont ....................103
7.4.4. Lorsque les SLT en amont et en aval de lASI sont identiques......................104
7.4.4.1. Les schmas amont et aval sont TN-C ....................................................104
7.4.4.2. Les schmas amont et aval sont TN-S, TT ou IT .....................................104
7.4.5. Prcision sur mesure de protection par coupure automatique de lalimentation
................................................................................................................................105
7.4.5.1. Deux recommandations pratiques............................................................106
7.4.5.2. Cas particulier des ASI de faible puissance connectes au rseau normal
par prise de courant ..............................................................................................106
7.4.6. Protection contre les retours de tension en entre ........................................107
7.5. APPLICATION ......................................................................................................107
7.5.1. Application aux ASI unitaires.........................................................................107
7.5.1.1. Les schmas de liaison la terre en amont et en aval sont diffrents .....107
7.5.1.2. Les schmas de liaison la terre en amont et en aval sont identiques, et il
ny a pas disolement galvanique. .........................................................................115
7.5.1.3. Cas des ASI de petite puissance raccordes par prise............................118
7.5.2. Application aux ASI mises en parallle..........................................................118
7.5.2.1. Schmas de liaison la terre en amont et en aval des ASI diffrents .....118
7.5.2.2. Les schmas de liaison la terre en amont et en aval sont identiques, et il
ny a pas disolement galvanique ..........................................................................124

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7.5.3. Application aux STS ......................................................................................126


7.5.3.1. Principe et difficult ..................................................................................126
7.5.3.2. Les schmas amont et aval sont diffrents ..............................................127
7.5.3.3. Les schmas amont et aval sont identiques.............................................131
7.6. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS POUR LES CIRCUITS CC
ET LA BATTERIE.........................................................................................................135
7.6.1. Dispositifs de contrle des circuits CC ..........................................................135
7.6.1.1. Les contrleurs permanents disolement..................................................136
7.6.1.2. Les dispositifs diffrentiels courant rsiduel (DDR)...............................137
7.6.1.3. Perturbations dues aux filtres...................................................................139
7.6.1.4. Perturbations dues aux courants de fuite haute frquence - HF - ............140
7.6.1.5. Interaction entre les dispositifs de contrle des circuits CC et ceux des
installations amont et aval.....................................................................................140
7.6.2. Principaux cas dapplication ..........................................................................141
7.6.2.1. Circuits CC isols des installations amont et aval ....................................142
7.6.2.2. Circuits CC non isols de linstallation amont...........................................142
7.6.2.3. Circuits CC non isols de linstallation aval ..............................................144
7.6.2.4. Circuits CC non isols des installations amont et aval .............................148
7.7. CONCLUSION ......................................................................................................151
8. CONVERTISSEURS VARIATEURS DEMARREURS ...............................................152
8.1. INTRODUCTION - CONVERTISSEURS ..............................................................152
8.2. HISTORIQUE ET RAPPEL ...................................................................................152
8.2.1. Historique ......................................................................................................152
8.2.2. Principales fonctions dmarreurs et variateurs de vitesse lectroniques ......153
8.2.2.1. Acclration contrle..............................................................................153
8.2.2.2. Variation de vitesse..................................................................................153
8.2.2.3. Rgulation de vitesse...............................................................................154
8.2.2.4. Dclration contrle .............................................................................154
8.2.2.5. Inversion du sens de marche ...................................................................155
8.2.2.6. Freinage darrt........................................................................................155
8.2.2.7. Protections intgres ...............................................................................155
8.3. LES PRINCIPAUX TYPE DE FONCTIONNEMENT..............................................156
8.3.1. Variateur unidirectionnel................................................................................157
8.3.2. Variateur bidirectionnel..................................................................................158
8.3.3. Fonctionnement couple constant................................................................158
8.3.4. Fonctionnement couple variable.................................................................158
8.3.5. Fonctionnement puissance constante ........................................................159
8.4. LES PRINCIPAUX TYPES DE VARIATEURS ......................................................160
8.4.1. Redresseur contrl pour moteur courant continu .....................................160
8.4.2. Convertisseur de frquence pour moteur asynchrone...................................160
8.4.3. Gradateur de tension pour le dmarrage des moteurs asynchrones.............161
8.5. STRUCTURE DEMARREURS ET VARIATEURS ELECTRONIQUES.................162
8.5.1. Le module de contrle ...................................................................................162
8.5.2. Le module de puissance................................................................................163
8.6. VARIATEURS REGULATEURS POUR MOTEURS COURANT CONTINU .........163
8.6.1. Principe gnral ............................................................................................163
8.6.1.1. Rgulation ................................................................................................164
8.6.1.2. Inversion du sens de marche et freinage par rcupration ......................165

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8.6.2. Modes de fonctionnement possibles (moteurs CC) .......................................165


8.6.2.1. Fonctionnement dit couple constant ................................................165
8.6.2.2. Fonctionnement dit puissance constante ........................................166
8.7. CONVERTISSEUR DE FREQUENCE POUR MOTEUR ASYNCHRONE ............166
8.7.1. Principe gnral ............................................................................................166
8.7.1.1. Constitution ..............................................................................................166
8.7.1.2. La variation de vitesse .............................................................................168
8.7.1.3. Les protections intgres .........................................................................168
8.7.2. Fonctionnement en U/f ..................................................................................169
8.7.3. Commande vectorielle...................................................................................169
8.7.3.1. Variateur avec contrle vectoriel de flux sans capteur .............................172
8.7.3.2. Variateur avec contrle vectoriel de flux en boucle ferme avec capteur 172
8.7.3.3. Inversion du sens de marche et freinage .................................................175
8.7.3.4. Freinage de ralentissement par injection de courant continu ...................176
8.7.3.5. Les modes de fonctionnement possibles (moteurs asynchrones)............176
8.7.4. Gradateur de tension pour moteur asynchrone .............................................177
8.7.4.1. Principe gnral .......................................................................................178
8.7.4.2. Inversion du sens de marche et freinage .................................................179
8.7.4.3. Freinage de ralentissement par injection de courant continu ...................180
8.7.5. Moto - variateurs synchrones ........................................................................180
8.7.5.1. Principe gnral .......................................................................................180
8.7.5.2. Le moteur .................................................................................................180
8.7.5.3. Le variateur ..............................................................................................180
8.7.6. Moto - variateurs pas--pas...........................................................................181
8.7.6.1. Principe gnral .......................................................................................181
8.7.6.2. Le moteur .................................................................................................182
8.7.6.3. Le variateur ..............................................................................................182
8.8. FONCTIONS COMPLEMENTAIRES DES VARIATEURS DE VITESSE ..............183
8.8.1. Les possibilits de dialogue...........................................................................183
8.8.2. Les fonctions intgres (exemple ATV).........................................................184
8.8.3. Les cartes optionnelles (exemple ATV) .........................................................185
9. GLOSSARY .................................................................................................................186
10. FIGURES...................................................................................................................187
11. TABLES .....................................................................................................................192

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1. OBJECTIFS
A la fin du cours, le participant sera capable de:

Lister, exposer les caractristiques principales des composants de base utiliss


dans les convertisseurs

Expliciter le fonctionnement dun redresseur

Expliciter le fonctionnement dun chargeur de batteries

Diffrencier les diffrentes mthodes de charge en fonction du type de batterie

Expliciter le fonctionnement dun onduleur

Expliciter le fonctionnement dun variateur et les diffrents types

Assembler, choisir les quipements pour disposer de source secourues en alternatif


ou en continu (et depuis soit de lalternatif, soit du continu)

Exposer le fonctionnement dune ASI (pour continu et alternatif)

Intgrer des ASI dans une installation / distribution donne en choisissant le rgime
de protection Terre et Neutre appropri

Dfinir les protections de chacun des lments dune ASI

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2. LES BASES RAPPEL

2.1. INTRODUCTION

Ce cours prsente plusieurs quipements qui sont:

Redresseur / Chargeur : il transforme un courant alternatif en courant continu pour


soit charger un jeu de batteries, soit alimenter une distribution en continu, soit les
deux (chargeur + alimentation)

Onduleur : il transforme le courant continu en courant alternatif une frquence


fixe

ASI (Alimentation Sans Interruption) UPS (Uninterrupted Power Supply) : cest


lensemble Chargeur / Redresseur + Onduleur pour disposer dune source non
interrompue de courant alternatif

Convertisseur (ou variateur de frquence) : cest lquivalent dune ASI (sans


les batteries), la partie onduleur devenant frquence variable. Mais un
convertisseur pourra aussi convertir du CA en CC (alimentation de moteur
CC), du CC en CA, du CC en CC (Hacheur),..

Convertisseur (de frquence et/ou autre)

Alimentation
CA CC Utilisation
Mono ou tri CC CA

Onduleur
Chargeur de batteries
ASI (UPS)

Figure 1: Lensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur

Sont exposs les principes technologiques de fonctionnement de ces diffrents


quipements et ce en transformation statique .

Les machines tournantes fournissant et/ou convertissant du courant alternatif et/ou continu
sont considres comme des gnrateurs / alternateurs. Voir les cours spcifiques sur ce
sujet : EXP-MN-SE060 et EXP-PR-EQ150.

Nous voyons galement lintgration de ces quipements dans une installation /


distribution lectrique avec les protections et rgimes de terre, rgime de neutre adopter.
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Mais avant tout, faisons un rappel pour les composants de base de ces quipements : la
diode, le transistor, le thyristor, lIGBT, etc. pour redresseur et onduleur et le
condensateur, linductance pour les filtres

2.2. LES COMPOSANTS DE BASE RAPPEL

Voir galement cours EXP-MN-SE020


formules et paramtres / composants)

Les composants de puissance (voir figure)


sont des semi-conducteurs fonctionnant en
tout ou rien, donc comparables des
interrupteurs statiques pouvant prendre les
deux tats : passant ou bloqu.

Figure 2: Les composants de puissance

Ces composants, associs dans un module


de puissance, constituent un convertisseur
qui alimente, partir du rseau tension et
frquence fixes, un moteur lectrique sous
une tension et / ou une frquence variable.

Les composants de puissance sont la clef de vote des redresseurs des onduleurs, de la
variation de vitesse et les progrs raliss ces dernires annes ont permis la ralisation
de systmes et quipements de plus en plus conomiques.

Note :

Les matriaux semi-conducteurs, tels que le silicium, ont une rsistivit qui se situe entre
celle des conducteurs et celle des isolants.

Leurs atomes possdent 4 lectrons priphriques. Chaque atome sassocie avec 4


atomes voisins pour former une structure stable 8 lectrons.

Un semi-conducteur de type P sobtient en incorporant au silicium pur une faible


proportion dun corps dont les atomes possdent 3 lectrons priphriques. Il manque
donc un lectron pour former une structure 8 lectrons, ce qui se traduit par un excdent
de charges positives.

Un semi-conducteur de type N sobtient en incorporant un corps dont les atomes ont 5


lectrons priphriques. Il y a donc un excdent dlectrons, cest--dire un excdent de
charges ngatives.

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2.2.1. Diode

La diode est un semi-conducteur non contrl comportant deux rgions P (anode) et N


(cathode) et qui ne laisse passer le courant que dans un seul sens, de lanode vers la
cathode.

Elle conduit quand lanode est une tension plus positive que celle de la cathode : elle se
comporte alors comme un interrupteur ferm.

Elle bloque le courant et se comporte comme un interrupteur ouvert si la tension danode


devient moins positive que celle de la cathode.

Symbole

Figure 3: Symbole de la diode

Caractristique

Figure 4: Caractristique de la diode

Fonctionnement

La diode, la manire d'un clapet, ne permet le passage du courant que dans un sens.

C'est un diple polaris, l'anode et la cathode sont donc repres sur le composant

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Figure 5: Fonctionnement de la diode

2.2.1.1. Analyse de la caractristique dune diode

(Figure caractristique de la diode et figure fonctionnement de la diode )

La diode prsente une caractristique tension courant dissymtrique.

En polarisation directe, la diode commence conduire (le courant I augmente) lorsque la


tension Ud est positive et devient suprieure a V seuil (VD0) (environ 0.6 Volts en fonction
du type de diode), pendant la conduction la tension au borne de la diode restera gale a la
tension de seuil ou augmentera lgrement avec le courant si on tient compte de la
rsistance dynamique Rdo (de 10 a 100 milliohms).

La conduction de la diode sarrte uniquement lorsque le courant qui la traverse devient


nul.

Le courant direct ID doit tre limit au courant permanent admissible par la diode IFM, un
dpassement de ce courant entranera rapidement la destruction de celle-ci.

En inverse, lorsque VD devient ngatif, la diode ne peut pas conduire (le courant reste
quasiment nul) sauf si on atteint la tension de claquage VA (ou avalanche) (valeur de
tension inverse relativement importante en fonction du type de diode), a ce moment la
diode devient passante en inverse et le courant croit brutalement. Le claquage est un
phnomne destructif pour le composant (VRM de 200 1000 V couramment).

Les diodes doivent tre dimensionn de manire a ce que lon natteigne jamais la tension
de claquage en inverse VRM, ni le courant direct permanent admissible IFM pour que le
systme fonctionne correctement.

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2.2.1.2. Paramtre de choix dune diode

Tension inverse maximale admissible (reverse voltage) : VR (tension de claquage Vz


dans le graphique caractristique ci-dessus)

Courant direct permanent admissible (forward current) : IF (courant direct I dans le


graphique caractristique ci-dessus)

2.2.1.3. Mesure et vrification dune Diode

Une vrification de diode peut tre effectu avec un multimtre en position ohmmtre, voir
figure mesure et vrification dun e diode .

Figure 6: Mesure et vrification dune diode

Dans le sens direct (a), pointe touche positive sur lanode, la diode doit tre passante donc
sa rsistance interne est nulle ou trs faible, on mesure donc 0 ohms.

Dans le sens inverse (b), pointe


touche positive sur la cathode, la
diode doit tre bloqu donc sa
rsistance interne est trs
leve, on mesure donc une
rsistance hors chelle (trop
importante pour tre mesur,
OL), si on mesure 0 ohms, cela
signifie que la diode est en court
circuit et donc dfectueuse et a
remplacer.

Figure 7: Test dune diode

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Cette mthode permet donc de dceler si une diode est en court circuit.

Une mesure plus prcise et permettant en plus de connatre la tension de seuil VD0 de
diode est possible avec un multimtre en position test de diode, voir figure test dune
diode). Dans ce type de test, on mesure une tension aux bornes de la diode.

Dans le sens direct, pointe touche positive sur lanode, la diode doit tre passante donc la
tension mesure doit tre gale la tension de seuil de la diode, soit environ 0.6 Volts,
cette valeur dpend du type de diode utilis. Si on mesure 0 volts, la diode est en court
circuit et donc dfectueuse.

Dans le sens inverse, pointe touche positive sur lanode, la diode doit tre bloqu et on
mesurera une valeur de tension hors chelle (OL), ou 0 volts si la diode est en court
circuit.

Pour viter le risque derreur de mesure, il est prfrable de raliser ces mesures sur le
composant aprs lavoir dconnect.

2.2.2. Thyristor

Cest un semi-conducteur contrl constitu de quatre couches alternes : P-N-P-N.

Symbole

Figure 8: Symbole du thyristor

Caractristique

Figure 9: Caractristique du thyristor

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2.2.2.1. Constitution et fonctionnement du thyristor

Le thyristor est un lment semi-conducteur assez similaire la diode, utilise pour le


redressement du courant alternatif. Comme la diode, il laisse passer le courant
lectrique dans un seul sens, de lanode (A) la cathode (K). Cependant, le thyristor
possde une troisime lectrode: la gchette (G, en anglais gte). Le thyristor ne conduira
que si un courant minimum et positif est fourni la gchette.

On pourrait rsumer en disant que le thyristor est une diode commande et plus
prcisment une diode de redressement commande. En anglais, il est dsign par
l'acronyme SCR, pour Silicon Controlled Rectifier (redresseur command au silicium).

Le thyristor ne conduit, on l'a vu, que lorsqu'il est "amorc". Lamorage, par le courant de
gchette, peut se faire en courant continu. Gnralement, cest un gnrateur dimpulsion
qui sera charg de linjection dans la gchette dun train dimpulsion suffisamment long
pour obtenir un amorage certain et dfinitif. A partir de ce moment le thyristor samorce
(on dit en anglais qu'il est on state) et reste amorc, mme aprs la disparition des
impulsions. On dsamorce le thyristor en faisant chuter la tension anode cathode: ds que
le courant descend en dessous du courant de maintien, le thyristor ne conduit plus (on dit
en anglais qu'il est off state).

Tant que le courant dans la charge reste suprieur IL (L pour latch, verrou), et mme en
l'absence de courant de gchette, le thyristor continue de conduire. Pour le bloquer, le
courant dans la charge doit descendre sous une valeur IH (H pour hold, maintien) pendant
un temps suffisant. Le thyristor peut aussi sauto amorcer si la tension directe ses
bornes dpasse une certaine valeur.

Figure 10: Fonctionnement du thyristor


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2.2.2.2. Conditions d'amorage

Tension anode cathode positive et suffisante VAK > 0

Courant de gchette (de G vers K) suffisant IG > IG (max) catalogue

La notation IG (max) indique la valeur maximale du courant (continu) de gchette


ncessaire l'amorage de tous les thyristors d'une mme rfrence. IG (max) est
donc la valeur minimale prendre en compte pour le dimensionnement de la
rsistance de gchette

Courant principal IAK suprieur au courant d'accrochage IL (latching current): IAK >
IL

Dans le cas o le thyristor pilote une charge fortement inductive, le courant principal
s'tablit lentement, le courant de gchette doit tre maintenu pendant un temps
suffisant (impulsion longue)

2.2.2.3. Condition de blocage

courant principal infrieur au courant de maintien IAK < IH (holding current), pendant
un temps suprieur au temps de dsamorage TG.

Lorsque le thyristor fonctionne en courant redress (cas du pont mixte ou du pont


complet), son blocage est naturel ( chaque priode). Dans le cas d'un
fonctionnement en courant continu (hacheur), il faut recourir des dispositifs de
blocage (blocage forc).

2.2.2.4. Protection contre les di/dt

Au dbut de l'amorage du thyristor, seule une petite partie de la jonction est conductrice.

Si la vitesse de croissance du courant principal est trop importante, elle peut entraner des
densits de courant normes qui vont dtruire le composant. Pour limiter ce
phnomne, on utilise des petites inductances en srie avec le thyristor.

Figure 11: Schma de protection du thyristor


contre les di/dt

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2.2.2.5. Protection contre les dv/dt

Si la tension anode cathode augmente trop rapidement, elle peut entraner un amorage
intempestif du thyristor (sans signal de gchette). Pour neutraliser ce phnomne, on
utilise le circuit suivant:

Figure 12: Schma de la protection du thyristor contre les dv/dt

Lorsqu'un front raide se prsente entre les points A et B, le condensateur se charge


travers D et l'impdance de la ligne. La tension VAK volue plus lentement (comme aux
bornes du condensateur).

La rsistance R intervient lors de l'amorage command et limite le courant de dcharge


du condensateur dans le thyristor (di/dt).

Ce circuit prsente aussi l'avantage d'un amorage plus facile du thyristor, la dcharge
du condensateur permettant un tablissement plus rapide du courant d'accrochage Il.

2.2.2.6. Protection contre les courts-circuits

On utilise des fusibles ultra rapides UR (protistors) choisis en fonction de leur contrainte
thermique It (A.s): It fusible < It thyristor.

2.2.2.7. Spcifications techniques

Exemple du thyristor rapide DK2416F (Thomson) 260 Aeff

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Symbole Dsignation Valeur


I0 courant moyen 165A
Vrrm tension inverse 1600v
Vdrm tension directe l'tat bloqu 1600v
Itsm(10ms) courant de surcharge de pointe 4000A
di/dt vitesse critique de croissance du courant 800A/s
Dv/dt vitesse critique de croissance de la tension 200V/S
Irm courant inverse 25mA
Igtmax courant de gchette d'amorage 200mA
Vgtmax tension de gchette l'amorage 3v
Vtmmax tension de crte l'tat passant 2v ( 450A)
tq temps de dsamorage 60s ( 200A)
It contrainte thermique 80000 As

Table 1: Spcification technique du thyristor

2.2.2.8. Mesure et vrification dun thyristor

Mthodes de mesures identiques aux


diodes, mais le rsultat sera diffrent
pour la mesure dans le sens direct. En
effet, nayant pas dimpulsion de
gchette le thyristor est et reste bloqu
pendant la mesure et on obtient les
mmes rsultats dans les deux sens,
mesure hors chelle (OL) dans le cas
dun fonctionnement a priori normal,
ou valeur 0 dans le cas dun thyristor
en court-circuit (dfectueux).

Figure 13: Mesure et vrification dun


thyristor

Un test peu tre fait pour vrifier la gchette, mesure entre la gchette et la cathode,
pointe touche positive sur la gchette, Il y a une jonction passante entre ces 2 points donc
sa rsistance interne est nulle ou trs faible, on mesure donc 0 ohms en ohmmtre et une
tension de seuil en mode test diode.

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Il faut comprendre que ces tests sont trs rudimentaires et ne permettent pas de dfinir,
systmatiquement, ltat du thyristor sauf, bien sur, en cas de court circuit. En effet, il est
possible obtenir des indications correctes a lohmmtre mais que le thyristor soit malgr
tout dfectueux.

Le seul moyen de sassurer du bon fonctionnement dun thyristor est de le soumettre un


test avec courant de charge ou de vrifier son fonctionnement avec un oscilloscope en
fonctionnement normal sur son quipement.

2.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor)

Cest une variante du thyristor rapide qui prsente la particularit de pouvoir tre bloqu
par sa gchette. Un courant positif envoy dans la gchette ou gate entrane la mise
en conduction du semi-conducteur condition que lanode soit une tension plus positive
que la cathode. Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension, le courant
de gchette doit tre maintenu. Le blocage seffectue en inversant la polarit du courant
de gchette.

Le GTO est utilis sur les convertisseurs de trs forte puissance, car il est capable de
matriser les fortes tensions et intensits (jusqu 5 000 V et 5 000 A). Cependant, en
raison des progrs des IGBT, leur part de march tend samenuiser.

Le thyristor GTO possde les caractristiques principales suivantes :

ltat passant

une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance interne,

un courant de maintien destin rduire la chute de tension directe,

un courant maximum permanent admissible,

un courant de blocage pour provoquer linterruption du courant ;

ltat bloqu

des tensions inverse et directe maximales admissibles, souvent dissymtriques


comme avec les thyristors rapides et pour les mmes raisons,

un temps de recouvrement qui est le temps minimal pendant lequel le courant


dextinction doit tre maintenu sous peine de le voir se ramorcer spontanment,

un courant de gchette permettant lallumage du composant.

Les GTO peuvent fonctionner des frquences de quelques kilohertz.

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2.2.4. Le transistor

Cest un semi-conducteur bipolaire contrl constitu de trois rgions alternes P-N-P ou


N-P-N. Il ne laisse passer le courant que dans un seul sens : de lmetteur vers le
collecteur en technologie P-N-P, du collecteur vers lmetteur en technologie N-P-N.

Les transistors de puissance capable de fonctionner sous des tensions industrielles sont
du type N-P-N, souvent monts en Darlington .

Le transistor peut fonctionner en amplificateur.

La valeur du courant qui le traverse est alors fonction du courant de commande circulant
dans sa base. Mais il peut galement fonctionner en tout ou rien comme interrupteur
statique : ouvert en labsence de courant de base, ferm en saturation. Cest ce deuxime
mode de fonctionnement qui est utilis dans les circuits de puissance des redresseurs,
onduleurs et variateurs.

Les transistors bipolaires couvrent des tensions jusqu 1 200 V et acceptent des courants
pouvant atteindre 800 A.

Ce composant est aujourdhui remplac dans les convertisseurs par lIGBT.

Dans le fonctionnement qui nous intresse le transistor bipolaire possde les


caractristiques principales suivantes :

ltat passant

une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance interne,

un courant maximum permanent admissible,

un gain en courant (pour maintenir le transistor satur, le courant inject dans la


base doit tre suprieur au courant qui circule dans le composant, divis par le
gain),

ltat bloqu,

une tension directe maximale admissible.

Les transistors de puissance peuvent fonctionner des frquences de quelques kilohertz.

2.2.5. LIGBT

Cest un transistor de puissance command par une tension applique une lectrode
appele grille ou gate isole du circuit de puissance, do son nom Insulated Gate
Bipolar Transistor.

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Ce composant ncessite des nergies infimes pour faire circuler des courants importants.

Cest aujourdhui le composant utilis en interrupteur tout ou rien dans la majorit des
convertisseurs (de frquence, de tension) jusqu des puissances leves (de lordre du
MW).

Ses caractristiques tension courant sont similaires celles des transistors bipolaires,
mais ses performances en nergie de commande et frquence de dcoupage sont trs
nettement suprieures tous les autres semi-conducteurs.

Les caractristiques des IGBT progressent trs rapidement et des composants haute
tension (> 3 kV) et forts courants (plusieurs centaines dampres) sont actuellement
disponibles.

Le transistor IGBT possde les caractristiques principales suivantes :

une tension de commande permettant la mise en conduction et le blocage du


composant ;

ltat passant

- une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance interne,

- un courant maximum permanent admissible ;

ltat bloqu, une tension directe maximale admissible ;

Les transistors IGBT utiliss en variation de vitesse peuvent fonctionner des


frquences de quelques dizaines de kilohertz.

2.2.6. Le transistor MOS

Ce composant fonctionne de manire toute diffrente des prcdents, par modification du


champ lectrique dans un semi-conducteur obtenue en polarisant une grille isole, do
lappellation : Mtal Oxyde Semi-conducteur .

Son usage est limit aux utilisations en basse tension (variateurs de vitesse, onduleurs
aliments par batterie) et/ou de faible puissance car la surface de silicium ncessaire
lobtention dune tension de blocage leve avec une faible chute de tension ltat
passant est conomiquement irralisable.

Le transistor MOS possde les caractristiques principales suivantes :

une tension de commande permettant la mise en conduction et le blocage du


composant ;

ltat passant
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- une rsistance interne,

- un courant maximum permanent admissible ;

ltat bloqu, une tension directe maximale admissible (pouvant dpasser 1000
V).

Les transistors MOS utiliss en variation de vitesse peuvent fonctionner des frquences
de quelques centaines de kilohertz. On les trouve de manire quasi universelle dans les
tages dalimentation dcoupage sous la forme de composants discrets ou dun circuit
intgr comportant la puissance (MOS), les circuits de commande et rgulation.

2.2.7. Condensateur
Voir galement le cours EXP-MN-SE020
Formules et composants

Symbole

Figure 14: symbole du condensateur

Technologie

Il est principalement compos de 2 lectrodes mtalliques spares par un isolant.

2.2.7.1. Principaux types de condensateurs utiliss en redressement

Condensateurs lectrochimiques polariss

Ils sont constitus par une


lectrode (anode) forme
daluminium ou de tantale,
recouverte dune couche trs
fine de son oxyde, lautre
lectrode (cathode) se compose
du mme mtal et baigne dans
llectrolyte a base de glycol,
dacide borique et de sulfate
dammonium ou pour les
lectrodes au tantales, de
bioxyde de manganse (il est
alors solide).

Figure 15: Condensateurs


lectrochimiques polariss
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Du fait de sa conception ce type de condensateur est donc polaris (sens de


branchement) et ne doit donc tre utilis que sur du courant continu et la tension
demploi devra tre bien infrieure celle marque sur son corps (voir tension
dutilisation), soit avec superposition de tension alternative et continue (la tension de crte
dans ce cas, ne devant aucunement dpasser la tension du condensateur et tre bien
entendu dans le bon sens).

Le reprage de leurs polarits se fait soit par signes + et/ou ou par un anneau de
couleur rouge du ct du fil correspondant au +. En cas de doute examiner ses deux
extrmits, le est toujours reli la carcasse alors que le + est reli au plot central.

Lorsque ses dimensions ne le permettent pas (tantale par exemple) un point de reprage
est alors plac au plus prs du fil correspondant au +.

Ces condensateurs ont une gamme de valeur trs tendue, de 0,1 microfarad plusieurs
milliers de microfarads et cela sous des tensions normalises de 6V 500V.

Ce type de condensateur ne supporte pas les surtensions, les inversions de polarits et


encore moins le courant alternatif. Cela peut provoquer un chauffement voire mme son
explosion pure et simple (cela permet de voir limpressionnante quantit de feuilles qui le
compose).

Emploi : Partout o une forte valeur est exige, filtrage, dcouplage, lissage, ligne de
retard

Inconvnients : Tout comme nous, ce type de condensateur vieillit et a donc une dure
de vie ; et il faut se mfier particulirement des rcuprations, car on peut avoir des
surprises, surtout si le montage effectu requiert de la prcision.

De plus, la rapidit du vieillissement augmente avec la frquence dutilisation de ces


condensateurs

Condensateurs lectrochimiques non polariss

Ceux-ci sont trs proches et du mme aspect que leurs cousins polariss. Ils ont la
particularit dtre quivalent deux condensateurs lectrochimiques polariss que lon
aurait plac dans le mme botier.

Leur principal avantage est de pouvoir tres utiliss sur du courant alternatif, ils nont donc
pas de sens de branchement. Ils possdent en plus les avantages dun condensateur
lectrochimique.

Leur aspect gnral est identiques aux lectrochimiques, leur diffrence est visible leur
marquage NON POLARISE ou encore NP, ils peuvent galement comporter un anneau de
couleur rouge chacune de leurs extrmits ou encore le symbole ~ (alternatif).

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Emploi : rserv pour des


tensions alternatives,
antiparasites, dmarrage moteur,
filtre, lissage

Inconvnients : identique au
condensateur polaris.

Figure 16: Condensateurs


lectrochimiques non
polariss

2.2.7.2. Maintenance des condensateurs lectrochimiques

Ces composants sont donc soumis a lusure, en particulier, sils fonctionnent a haute
frquence, leur remplacement systmatique est donc a prvoir rgulirement (au moins
tous les 5 ans) particulirement, sils fonctionnent avec des quipements haute frquence
comme les ponts onduleurs ou les hacheurs.

2.2.7.3. Fonctionnement

Il permet le stockage temporaire dnergie sous la forme lectrostatique, et donc la


restitution de cette nergie sous la forme dune tension continue.

Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors (ou des diodes), la
tension au bornes du pont redresseur est suprieure a la tension au borne du
condensateur qui va alors se charger (a ce moment, le pont redresseur fourni lnergie),
lorsque la conduction des thyristors sarrte, la tension au bornes du pont redresseur
devient infrieure a la tension au borne du condensateur et celui-ci va restituer lnergie
accumule sous la forme dune tension continue et compenser la baisse de tension due a
larrt de conduction (a ce moment, ce nest plus le pont mais le condensateur qui fourni
lnergie).

Cest, en fait, le composant qui soccupe du Filtrage de la tension continu c'est--dire


de la rduction ou llimination de londulation de tension existante dans tous les systmes
de redressement pour obtenir une tension parfaitement continu.

La capacit du condensateur (C) dpend, principalement, de la surface commune aux 2


lectrodes conductrices (A), de la distance sparant les lectrodes (paisseur du
dilectrique) (d) et de la permabilit relative du dilectrique (r), elle est exprime en
farad (F), elle ne dpend donc que de la conception du condensateur C = (0 x r x A) / d.
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La quantit dnergie accumulable dpend de la valeur de la capacit C du condensateur


et de la tension nominale ces bornes W electrostat = x C x U2.

La tension aux bornes du condensateur augmente ou diminue en fonction du courant de


charge ou de dcharge qui lui est impos et du temps de circulation de ce courant, lorsque
la tension du condensateur devient gale a la tension dalimentation le courant devient nul
et le condensateur conserve la tension ses bornes au moment de larrt de circulation.

Le temps de charge et de dcharge dpend de limpdance du circuit qui est


gnralement compose de la capacit du condensateur et de la rsistance du circuit,
cela donne une constante de temps (s) = R x C.

La quantit dnergie stocke dpend du courant et du temps de circulation.

La mise en parallle de plusieurs condensateurs permet laddition de leur capacit


respective et donc laugmentation de la capacit quivalente (contrairement aux
rsistances pour lesquelles cest la mise en srie qui permet une augmentation).

Paramtre de choix dun condensateur

Capacit nominale C (Farad)

Tension de service V (volt)

Condensateur polaris ou non

2.2.7.4. Mesure et vrification dun condensateur

Possible lohmmtre ; permet de voir si le condensateur est en court-circuit et donc


remplacer. Dans ce cas la valeur mesure sera 0 ohms,

Dans la plupart des cas, si le condensateur nest pas en court-circuit, la valeur mesure
sera linfini, dans le cas des condensateurs de grosse capacit, on verra la mesure de
rsistance augmenter progressivement puis devenir infinie ou hors chelle du multimtre
(OL).

Sinon, seuls les capacimtres donnent une valeur en Farad pour vrifier le composant. Sa
valeur pouvant tre mesure en comparaison avec le Pont de Sauty .

Il est prfrable disoler le condensateur pour faire la mesure, sinon un risque derreur de
mesure lie aux autres composants du circuit est possible.

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2.2.8. Inductance

Voir galement le cours EXP-MN-SE020 Formules et composants

Symbole

Figure 17: Symbole(s) de linductance

Technologie

Les inductances sont gnralement fabriques spcialement pour chaque cas


dapplication. Le fil de la bobine peut tre enroul sur un noyau magntique ou sur un
support vide (bobine air), le noyau magntique peut former un circuit magntique ferm
ou ouvert suivant lutilisation. La modification du circuit magntique, notamment, par le
dplacement du noyau modifie la valeur de linductance propre L.

Fonctionnement

Il permet le stockage temporaire dnergie sous la forme lectromagntique, et donc la


restitution de cette nergie sous la forme dun courant continu.

Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors, il y a une circulation de
courant dans la bobine de linductance qui va alors se charger en nergie magntique
dans le noyau en crant des lignes de flux magntique (a ce moment, le pont redresseur
fourni lnergie), lorsque la conduction des thyristors sarrte, le courant dans la bobines
de linduction diminue entranant une variation (diminution) du flux dans son noyau, cette
variation de flux va crer une tension induite dans la bobine et cette tension va gnrer un
courant dans le circuit, linductance va donc restituer lnergie magntique accumule
(flux) sous la forme dun courant continu et compenser la baisse de courant due a larrt
de conduction (a ce moment, ce nest plus le pont mais linduction qui fourni lnergie).

Cest, en fait, le composant qui soccupe du Filtrage du courant continu c'est--dire de la


rduction ou llimination de londulation de courant existante dans tous les systmes de
redressement pour obtenir un courant parfaitement continu.

La capacit de linductance stocker de lnergie magntique (L) dpend, principalement,


du nombre de spires (N), de la surface du corps de la bobine (A), de la longueur du circuit
magntique (l) et de la permabilit relative du noyau (r), elle est exprime en henry (H),
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elle ne dpend donc que de la conception de linductance et en particulier du matriel


utilis pour le noyau car plus la permabilit est grande et plus linductance peut
emmagasiner de lnergie magntique L = (N2 x 0 x r x A) / l.

La quantit dnergie accumulable dpend du circuit magntique de linductance et du


courant nominal.

Le courant dans linductance augmente ou diminue en fonction du courant de charge ou


de dcharge qui lui est impos et du temps de circulation de ce courant, lorsque le courant
devient constant (courant maximal du circuit), linductance se comporte comme un court-
circuit, son impdance est gale a 0 donc la tension a ces bornes est gale a zro, le
courant est alors limit par la rsistance du circuit.

Le temps de charge et de dcharge dpend de limpdance du circuit qui est


gnralement compose de linductance et de la rsistance du circuit, cela donne une
constante de temps (s) = L / R.

La quantit dnergie stocke dpend du courant et du temps de circulation.

La mise en srie de plusieurs inductances permet laddition de leur valeur dinductance


respective et donc laugmentation de linductance quivalente.

Mesure et vrification dune inductance : Possible au milliohmmtre, on mesure la


rsistance du fil de la bobine qui trs faible.

Paramtre de choix dune inductance

Inductance propre L (Henry)

Courant maximal A (Ampre)

Descriptions du circuit magntique

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3. REDRESSEUR CHARGEUR DE BATTERIES


Voir galement les cours EXP-MN-010 llectricit- gnralits et EXP-PR-UT010
llectricit

3.1. DIFFERENCE / FONCTION / ROLE

3.1.1. Redresseur

Le rle dun redresseur est de convertir lnergie lectrique alternative en nergie


lectrique continue tout en adaptant le niveau de tension la tension requise par le
process (24, 48 ou 110 / 127 volts courant continu en gnral).

3.1.2. Chargeur de batteries

Le chargeur de batterie est un redresseur qui est en plus quip dune batterie (ou
dun jeu de batteries).

Son rle est donc toujours de convertir lnergie lectrique alternative en nergie
lectrique continue tout en adaptant le niveau de tension la tension requise par le
process (24, 48 ou 110 /127 volts courant continu en gnral).

Le chargeur (la sortie courant continu bien entendu), la batterie, lutilisation sont connects
ensemble, en floating . Ce qui permet aussi dassurer la protection des utilisateurs
contre les microcoupures, les coupures dalimentation lectrique et conserver de la
tension dalimentation pendant une dure dtermine, en cas de coupure de longue
dure, grce a la rserve dnergie procure par la batterie.

La dure de maintien de la tension dalimentation dpendant de ltat de charge et dusure


de la batterie.

3.2. REDRESSEMENT NON COMMANDE

Donc, ( priori) avec diodes

Le redressement non command se caractrise par lutilisation de diodes uniquement, le


rglage de la tension de sortie nest possible que par le rglage du rapport de
transformation du transformateur en amont, ou par la prsence de rgulateur de tension,
ou de hacheur en aval.

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3.2.1. Redressement monophas simple alternance

Cest le redressement le plus simple, la diode conduit uniquement lorsque lalternance est
positive, car VD1 > 0 donc la tension VD1 = 0.6 Volts environ un courant circule dans la
charge R1 et la tension au borne de celle-ci est gale a VR1 = U (oscillogramme) = V sortie
transfo VD1 (0.6 V) V sortie transfo. Pendant lalternance ngative, VD1 < 0 donc la diode
est bloqu il ny a pas de courant dans R1 et la tension VD1 = V sortie transfo donc la
tension au borne de la charge VR1 = V sortie transfo VD1 = 0 volts.

Figure 18: Schma redressement mono simple alternance

Figure 19: Oscillogramme tension entre et sortie redressement simple alternance

Cas dune charge fortement inductive et ncessit dune diode de roue libre

Lorsque la charge est inductive, le courant ne sannule pas systmatiquement lorsque


lalternance devient ngative, la diode continue donc de conduire jusqu' annulation du
courant, pendant sa conduction sa tension reste gale a 0.6 volts et la tension de la
charge toujours gale a la tension sortie transfo, devient ngative.

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Ce phnomne nexiste pas dans les montages triphass simple alternance non
command, car la conduction du courant de charge est automatiquement prise en charge
par la phase suivante, ainsi que dans les ponts de Graetz mono ou triphas non
command ou mixte (thyristors et diodes), car ce type de montage inclus naturellement 2
diodes (ou 1 diode et un thyristor en conduction) monts en srie et en parallle avec la
charge qui servent naturellement de diode de roue libre pour la circulation du courant et
permettant dliminer la tension ngative aux bornes de la charges (on aura uniquement la
somme des tensions de seuil soit environ 1.2 Volts).

Figure 20: Oscillogramme redressement simple alternance sur charge inductive

Par contre, on peut retrouver ce phnomne dans les montages commands complets
(tout thyristor) mono ou triphas.

Pour remdier a cela on trouve souvent


une diode monte en parallle avec le
pont redresseur, cette diode est
normalement appele diode de roue
libre, elle assure la circulation du
courant dans la charge lorsque les
thyristors du pont redresseur ne
conduisent plus.

Figure 21: Schma pont redresseur


avec diode de roue libre

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Performance (du redressement simple alternance)

On constate dans ce type de redressement quil y a une ondulation par priode et que la
valeur moyenne de la tension redress est considrablement diminu par labsence de
tension pendant une demi priode et que londulation de la tension continu de sortie est
importante taux dondulation gal a 3.14.

Calcul de tension continue moyenne et efficace

V sortie transfo max = V sortie transfo efficace x 2 = Vmax

VR1moyen = Vmax / = 0.32 x Vmax ou 0.32 x Veff x 2

3.2.2. Redressement monophas double alternance a pont de Graetz

Figure 22: Schma redressement mono double alternance

Figure 23: Oscillogramme tension entre et sortie redressement mono double alternance
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Pendant lalternance positive, les tensions VD1 et VD4 sont >0 les diodes D1 et D4 sont
donc passantes et leur tension est gale a 0.6 volts environ, les tensions VD2 et VD3 sont
<0 les diodes D2 et D3 sont donc bloques et leur tension est gale a V sortie transfo
VD1 ou VD4 V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D1, la charge R1
et la diode D4 et la tension aux bornes de la charge sera gale a VR1 = V sortie transfo -
VD1 - VD2 V sortie transfo.

Pendant lalternance ngative, les tensions VD2 et VD3 sont >0 les diodes D2 et D3 sont
donc passantes et leur tension est gale a 0.6 volts environ, les tensions VD1 et VD4 sont
<0 les diodes D1 et D4 sont donc bloques et leur tension est gale a V sortie transfo
VD1 ou VD4 V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D2, la charge R1
et la diode D3, pour la charge R1, ce courant sera dans le mme sens que pendant
lalternance positive, et la tension aux bornes de la charge sera gale a VR1 = - V sortie
transfo + VD2 + VD3 - V sortie transfo.

Performance

On constate que grce au redressement double alternance par rapport au redressement


simple alternance, on a 2 ondulations par priode, on a augment considrablement la
valeur moyenne de la tension redress (double) et que londulation de la tension continu
a t diminu significativement taux dondulation gal a 1.57.

Calcul de tension continue moyenne

VR1moyen = 2 x Vmax / = 0.64 x Vmax

3.2.3. Redressement triphase simple alternance

Il sagit dun redressement utilisant un


montage cathode commune, dans
ces montages, cest la diode qui a le
potentiel le plus lev sur son anode
qui conduit, ce moment l les autres
diodes sont automatiquement
bloques.

Figure 24: Schma redressement tri


simple alternance

Lorsque V1 devient suprieur V3, il est aussi suprieur V2, donc cest D1 qui conduit,
le courant circule a travers D1 et la charge et la tension aux bornes de la charge est gale
UD = V1 VD1 V1 car VD1 = 0.6 V 0

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Lorsque V2 devient suprieur V1, il est aussi suprieur V3, donc cest D2 qui conduit,
le courant circule a travers D2 et la charge et la tension aux bornes de la charge est gale
UD = V2 VD2 V2 car VD2 = 0.6 V 0

Lorsque V3 devient suprieur V2,


il est aussi suprieur V1, donc
cest D3 qui conduit, le courant
circule a travers D3 et la charge et
la tension aux bornes de la charge
est gale UD = V3 VD3 V3 car
VD3 = 0.6 V 0

Ensuite on retourne au premier


point lorsque V1 devient suprieur
a V3 et ainsi de suite (voir figure
chronogramme tension sortie
redressement tri simple alternance
et diagramme de conduction des
diodes ).

Figure 25: Chronogramme tension


sortie redressement tri simple
alternance et diagramme de
conduction des diodes

Phnomne dempitement lors du transfert du courant de charge dun semi


conducteur a lautre dans les montages anodes et cathodes communes (ou en
pont de Graetz)

Pour complter la description du


fonctionnement idal ci avant ; Empitement
lorsque V2 devient suprieur V1, le
courant va tre transfr de la diode
D1 la diode D2, ce transfert ne peut
pas seffectuer instantanment
notamment a cause des courants
induits dans les enroulements
secondaires du transformateur de
puissance.

Figure 26: Chronogramme de


lempitement lors du transfert
de courant dun semi-conducteur
lautre

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Le courant va donc crotre progressivement dans la diode D2 et en mme temps dcrotre


progressivement dans D1, pendant un certain temps (gnralement trs bref), les deux
diodes vont conduire en mme temps, la tension a leurs bornes sera gale a 0.6 Volts et
la tension au borne de la charge ne dpendra pas uniquement de V2 mais aussi de
V1 gale a UD = ( V1 + V2 ) / 2 puis le courant dans D1 devient nul et D1 se bloque,
seule D2 est passante et la tension au borne de la charge devient alors gale V2.

Figure 27: Chronogramme de lempitement

Performance

On constate que grce au redressement triphas par rapport au redressement


monophas, on a 3 ondulations par priode, on a encore augment considrablement la
valeur moyenne de la tension redress et encore diminu londulation de la tension
continu taux dondulation gal a 0.604.

Calcul de tension continue moyenne

UDmoyen = 3 x 3 x Vmax / 2 x = 0.83 x Vmax = 0.48 x Umax

3.2.4. Redressement triphase double alternance

Dans ce type de redressement, on utilise la fois un montage cathode commune


(diodes D1, D2, D3) mais aussi un montage anode commune (diode D1, D2, D3).

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Le montage cathode commune fonctionne de la mme manire que dans le


redressement simple alternance (cf. paragraphe prcdent), dans le montage anode
commune, cest la diode qui a le potentiel le plus faible sur son anode qui conduit, ce
moment l toutes les autres diodes sont automatiquement bloqus.

Figure 28: Schma redressement tri double alternance

Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes
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Lorsque V3 devient infrieur V2, il est aussi infrieur V1, cest donc D3 (montage
anode commune) qui conduit, dans le mme temps, V1 est suprieur V2 et aussi V3,
cest donc D1 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule travers D1, la
charge et D3, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V1 VD1 VD3 V3 or
VD1 = VD3 = 0.6 V 0 donc UD = V1 V3 = U13.

Lorsque V2 devient suprieur V1, il est aussi suprieur V3, cest donc D2 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le mme temps, V3 est toujours infrieur V1 et
V2, cest donc toujours D3 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule
travers D2, la charge et D3, la tension aux bornex de la charge est gale a UD = V2 VD2
VD3 V3 or VD2 = VD3 = 0.6 V 0 donc UD = V2 V3 = U23.

Lorsque V1 devient infrieur V3, il est aussi infrieur V2, cest donc D1 (montage
anode commune) qui conduit, dans le mme temps, V2 est toujours suprieur V3 et
V1, cest donc toujours D2 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule
travers D2, la charge et D1, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V2 VD2
VD1 V1 or VD2 = VD1 = 0.6 V 0 donc UD = V2 V1 = U21.

Lorsque V3 devient suprieur V2, il est aussi suprieur V1, cest donc D3 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le mme temps, V1 est toujours infrieur V2 et a
V3, cest donc toujours D1 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule
travers D3, la charge et D1, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V3 VD3
VD1 V1 or VD3 = VD1 = 0.6 V 0 donc UD = V3 V1 = U31.

Lorsque V2 devient infrieur V1, il est aussi infrieur V3, cest donc D2 (montage
anode commune) qui conduit, dans le mme temps, V3 est toujours suprieur V1 et
V2, cest donc toujours D3 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule
travers D3, la charge et D2, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V3 VD3
VD2 V2 or VD3 = VD2 = 0.6 V 0 donc UD = V3 V2 = U32.

Lorsque V1 devient suprieur V3, il est aussi suprieur V2, cest donc D1 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le mme temps, V2 est toujours infrieur V3 et
V1, cest donc toujours D2 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule
travers D1, la charge et D2, la tension aux bornes de la charge est gale UD = V1 VD1
VD2 V2 or VD1 = VD2 = 0.6 V 0 donc UD = V1 V2 = U12.

Ensuite on retourne au premier point lorsque V3 devient infrieur V2 et ainsi de suite (cf.
diagramme de conduction des diodes, figure).

Performance

On constate que grce au redressement triphas double alternance par rapport au


redressement triphas simple, on obtient 6 ondulations par priode, on a encore
augment considrablement la valeur moyenne de la tension redress et encore diminu
londulation de la tension continu taux dondulation gal a 0.14.

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Calcul de tension continue moyenne

UDmoyen = 3 x 3 x Vmax / = 1.65 x Vmax

3.2.5. Conclusion sur les diffrents types de redressement non command

Figure 30: Redressement mono double alternance

Figure 31: Redressement tri double alternance

Comme on peut le constater facilement en comparant les 2 figures redressement (mono


et tri) double alternance , ainsi qua la lecture des paragraphes expliquant le
fonctionnement des redresseurs, le choix du type de redressement va influencer
considrablement les caractristiques de la tension de sortie continue, notamment en
terme de valeur moyenne qui en fait est la valeur de la tension continue de sortie et en
terme dondulation ce qui va imposer une filtration de sortie de capacit et de taille plus ou
moins importante en fonction du montage.

En fait, plus le taux dondulation est important, plus le condensateur de filtrage devra avoir
une capacit importante, ce qui aura une incidence sur sa taille et son prix, ceci est
particulirement important en haute tension ou on sera limit en capacit.
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Et plus, la valeur moyenne est basse, plus la tension secondaire du transformateur devra
tre haute pour une tension de sortie quivalente, ce qui aura une incidence sur la taille du
transfo, son poids, etc

Il est donc beaucoup plus intressant de fonctionner avec un pont de Graetz triphase
(redressement double alternance) quavec un redressement monophas simple
alternance, on retrouvera donc ce type de montage (pont de Graetz triphase) sur la
quasi-totalit des redresseurs industriels.

Laugmentation du nombre de phases permet de diminuer londulation de la tension


redresse et de se rapprocher dune tension continue parfaite permettant de supprimer ou
de rduire considrablement les filtres de tension mettre en aval, ceci est
particulirement intressant en haute tension, cest pour cela quon pourra y trouver des
systmes polyphass avec un nombre de phases suprieur 3 et notamment des
systmes dodcaphass .

Figure 32: Redressement dodcaphas

Lutilisation dun transformateur avec 2 secondaires ou de 2 transformateurs avec un


secondaire en triangle (D11) et un secondaire en toile (Y0) permet dobtenir une
alimentation avec 6 phases dphases de 120 .

Grce ce systme le taux dondulation descend 0.034 et la production


dharmoniques sur le rseau est aussi trs rduite.

Je trouve personnellement, quil faudrait plutt appeler ce principe redressement


hexaphas pour les 6 phases (mais 12 diodes donc dodcadiode )

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3.3. REDRESSEMENT COMMANDE

Les redresseurs commands thyristor sont en voie d'obsolescence et sont


avantageusement remplacs par la mise en cascade d'un redresseur non command et
d'un hacheur. D'une part, la commande d'un transistor effet de champ ou d'un IGBT
est beaucoup plus simple que celle d'un thyristor et d'autre part, les frquences de
fonctionnement des hacheurs qui dpassent aujourd'hui les 200 kHz permettent d'adapter
le rapport cyclique du hacheur pour obtenir une rgulation de la tension de sortie. Cette
proprit permet d'obtenir une tension de sortie constante sans tre contraint d'ajouter un
condensateur de forte capacit..

Le redressement command se caractrise par lutilisation de thyristors et de diodes, dans


le cas de pont mixte, ou par lutilisation de thyristors uniquement, dans le cas de pont tout
thyristor. Le rglage de la tension de sortie par le pont lui-mme est alors possible par la
modification de langle de commutation (ou temps de conduction) de chacun des thyristors
prsent dans ce pont.

Figure 33: Synoptique redressement command

3.3.1. Redressement command simple alternance monophas

Figure 34: Redressement command simple alternance

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Le principe de fonctionnement est le mme que pour le redressement non command sauf
que la conduction du thyristor va tre retarde pour permettre de diminuer la valeur
moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour ladapter la tension
requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu' obtenir 0 volts

Pendant lalternance ngative, comme pour la diode le thyristor ne conduit pas, donc la
tension ses bornes est gale la tension dalimentation et la tension aux bornes de la
charge est gale 0 volts. Mme si le thyristor reoit une impulsion pendant ce temps l,
le thyristor reste bloqu. Les impulsions de gchette doivent donc tre bien synchronises
avec la tension dalimentation si on veut pouvoir matriser la tension de sortie.

Figure 35: Chronogramme tension sortie redressement command simple alternance

Pendant lalternance positive, contrairement la diode, le thyristor ne conduit pas, il attend


une impulsion sur sa gchette, sa tension est toujours la tension dalimentation et la
tension de la charge est toujours de 0 volts, des que le thyristor reoit limpulsion de
gchette, il se met conduire, sa tension devient gale 0.6 Volts, un courant passe et
traverse la charge qui reoit maintenant la tension dalimentation.

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Le taux dondulation est, comme pour le redressement non command, important et, la
valeur moyenne, bien que rglable, est faible. Elle dpend de langle de commutation
(temps de conduction).

3.3.2. Redressement command monophas double alternance

3.3.2.1. Pont mixte

Figure 36: Redressement command double alternance pont mixte

Figure 37: Tension sortie redressement command double alternance pont mixte suivant
langle de retard

Le principe de fonctionnement est le mme que redressement non command sauf que la
conduction du thyristor va tre retarde (retard lamorage :) pour permettre de
diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour
ladapter la tension requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu'
obtenir 0 volts.

Pendant lalternance ngative, le thyristor T2 ne conduit pas tant quil na pas reu
dimpulsion de gchette, donc la tension ses bornes est gale la tension dalimentation
et la tension aux bornes de la charge est gale 0 volts. Ds que le thyristor T2 reoit une
impulsion, il se met conduire avec la diode D1, un courant passe et traverse la charge ,
la tension aux bornes de la charge devient gale a la tension dalimentation UD = V.

Pendant lalternance positive, le thyristor T1 ne conduit pas, il attend une impulsion sur sa
gchette, sa tension est toujours la tension dalimentation et la tension de la charge est
toujours de 0 volts ; ds que le thyristor reoit limpulsion de gchette, il se met conduire,
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sa tension devient gale 0.6 Volts, un courant passe et traverse la charge dans le mme
sens que prcdemment et la tension aux bornes de la charge devient gale UD = - V

Il y a la mme volution pour la valeur moyenne et londulation que dans le redressement


non command.

La valeur moyenne de la tension redresse peut varier de 0 volts (2.Vt -crte / ) sans
jamais tre ngatif. (2 fois la valeur de crte de la tension dentre sur Pi)

Conclusion :

Le pont mixte nest pas rversible en tension et en courant, le convertisseur ne peut


fonctionner quen redresseur command en raison de la prsence des diodes dans le
montage.

Application possible : variateur de vitesse moteur CC dans un sens de rotation

3.3.2.2. Pont tout thyristor ou complet sans diode roue libre

Figure 38: Pont command tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
langle de retard

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Le pont tout thyristor va fonctionner de la mme manire que le pont mixte sauf que la
valeur moyenne de sa tension de sortie pourra tre ngative. Il pourra donc fonctionner en
onduleur dans certain cas,

La composante de sortie tant fonction du rglage de langle de retard .

Fonctionnement en redresseur seul (et idal)

Figure 39: Chronogramme pont tout thyristor fonctionnement redresseur idal

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Le schma (repris ici) tant


(videmment) identique celui de la
figure prcdente mais avec
VC : tension aux bornes de la charge,
IC : courant dans la charge, Ie : courant
dentre, Vt1 : tension aux bornes de
T1 - les tensions aux bornes des 3
autres thyristors tant moduler

Figure 40: Pont command tout


thyristor schma

Valeur de la tension moyenne de sortie

Fonctionnement en Fonctionnement en
redresseur command onduleur assist

Figure 41: Valeur tension moyenne de sortie pour pont command double alternance

Association de redresseurs pour une rversibilit 4 quadrants

Deux (ponts) redresseurs tout thyristor tte bche apportent une rversibilit 4 quadrants.
Mais il existe deux solutions pour commander les ponts :

Logique dinversion :

Quand un pont est actif l'autre n'est pas command. Pour changer le pont actif, la
commande impose l'annulation du courant dans la charge puis lorsque le capteur de
courant de charge dcle une valeur trs faible, la commande des deux ponts est stoppe
pendant environ 30ms pour garantir le blocage complet des thyristors amorcs.

Aprs cette temporisation l'autre pont reoit ses


impulsions.

Figure 42: Double pont redresseur avec logique


dinversion

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Circulation de courant :

Les deux ponts sont pilots en permanence de telle


sorte que la tension qu'ils dlivrent soient les mmes
en valeur moyenne mais de signe contraire.

Figure 43: Double pont redresseur avec circulation


de courant

Le pont 1 est command avec 1 et le pont 2 avec 2 = - 1

Cependant les tensions instantanes fournies par les deux ponts sont diffrentes, les
inductances l limitent le courant de circulation entre les ponts.

La structure circulation de courant est plus onreuse mais elle permet une inversion du
courant dans la charge plus rapide et sans discontinuit. Cas de contrle de moteur
courant continu avec 2 sans de marche.

3.3.3. Redressement command triphas simple alternance

Le principe de fonctionnement reste identique, contentons nous de voir lallure du


courant redress en fonction de langle (ou temps) de retard.

Figure 44: Chronogramme dun redressement triphas simple alternance en fonction de


langle de retard (amorage de la gchette)

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3.3.4. Redressement triphas double alternance

Figure 45: Chronogramme dun redressement triphas double alternance en fonction de


langle de retard

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3.4. FILTRAGE DU REDRESSEMENT

Appel aussi lissage

3.4.1. Lissage / Filtrage par condensateur

Figure 46: Lissage / filtrage dune tension par condensateur

Le lissage par condensateur consiste placer un condensateur en parallle sur la charge.


Le lissage sera d'autant plus important que la capacit du condensateur sera grande.
Toutefois le taux d'ondulation est directement en relation avec la valeur ohmique de la
charge. Plus celle-ci sera leve, plus petites seront les ondulations et inversement.

Figure 47: Importance de la valeur de la capacit


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Commentaire sur le graphique Importance de la valeur de la capacit : dans le cas du


redressement double alternance, plus la capacit du condensateur est consquente et
plus le lissage est effectif. Trace mauve, pas de condensateur, traces bleue et verte,
valeur de condensateur intermdiaire, trace jaune, valeur la plus importante

Le graphique suivant montre une tension redresse mono - alternance (trace bleue),
double alternance (trace verte), et double alternance avec condensateur de filtrage (trace
jaune).

On voit bien que, de gauche droite, on se rapproche chaque fois un peu plus d'une
tension continue! La trace rouge correspond la tension alternative au primaire du
transformateur.

Figure 48: Redressement simple et double alternance sans ou avec condensateur

Avantages / inconvnients

Figure 49: Avantages / inconvnients du lissage par condensateur


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Avantages :

On constate que la prsence d'un condensateur diminue l'ondulation u de la tension


redresse.
(
u = U U
(
avec : U = Umax et U = Umin

La valeur moyenne <u> est augmente. Elle se rapproche de V

Inconvnients :

L'apparition de pointes de courant fait que le transformateur et les diodes fonctionnent


dans de mauvaises conditions.

Pour cette raison, ce mode de fonctionnement n'est utilis qu'avec des montages
fournissant des courants faibles tels que le petit lectromnager.

Remarque :

Si la capacit du condensateur est suffisante (RC>>T), l'ondulation u devient ngligeable


et < u >= V

3.4.2. Lissage / Filtrage par inductance

Figure 50: Lissage par inductance

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Observation :

Londulation du courant est diminue. Le courant ne


passe plus par zro.

Cest le rgime de conduction ininterrompue.

Le lissage du courant par une inductance est utilis


pour de forts dbits en lectronique de puissance.

Remarque :

Si linductance est assez grande, on peut considrer


le lissage comme parfait : le courant i est constant.

Loi des mailles : u = u L + uc

On passe aux valeurs moyennes : u = uL + uc


avec uL = 0 toujours

Finalement : u = uc = Ri

u 2V
et donc i= =
R R

Figure 51: Lissage par grande inductance

3.4.3. Lissage / Filtrage mixte condensateur et inductance

Lorsque le fonctionnement des appareils exige un lissage trs fin (par exemple en radio,
pour un chargeur,) on a recourt ce type de lissage.

Le premier condensateur (cot redresseur) lisse


la tension d'entre entre les alternances

La self lisse le courant pendant la charge

Le deuxime condensateur (cot rcepteur)


galise le flux lectronique.

Figure 52: Lissage par condensateur +


inductance
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4. LE CHARGEUR ET LES DIFFERENTS MODES DE CHARGE


Ce chapitre est repris (en grande partie) du cours EXP-PR-EQ160 Les batteries . tant
donn que sur site, la principale application des chargeurs, redresseurs, onduleurs est
associe aux ASI et donc aux racks de batteries, il vaut mieux insister sur ce point et cest
pourquoi le chapitre du cours batteries est ritr ici

Lutilisation de mauvaises techniques de charge dtruit plus de batteries que toutes


les autres causes runies.

Les batteries sont en gnral dtruites du fait dune surcharge, cest dire en ralit
dun courant excessif. En contrlant et en limitant le courant, une fois les batteries
charges, il ne devrait plus y avoir de problmes.

Les instructions de maintenance et dutilisation sen tiennent la tension de


floating pour la charge des batteries mais la valeur de cette tension varie avec le
temps, mesure que les batteries vieillissent.

Llment le plus important est le courant de floating , qui doit tre minimum
selon les recommandations des fabricants et jamais suprieur 1/100 C (*).

Bien entendu, ce courant de floating est dtermin et ajust par la tension qui correspond
la tension de floating.

(*) C est la capacit de la batterie ou du groupe de batteries en srie ; par exemple, pour
100 Ah, le courant de floating ne doit jamais tre suprieur 1 ampre. Ici encore, il sagit
dune valeur vrifier sur la fiche technique des batteries, elle devrait tre infrieure (trs
vraisemblablement).

La temprature est le dernier grand facteur vrifier. Si la batterie chauffe, cest quil y a
un problme.

Vous trouverez plus dinformations dans la section concernant les dures de charge.

4.1. LE CHARGEUR DE BATTERIE

4.1.1. Description et principe de fonctionnement

Voici la technologie de base gnralement rpandue. Il existe bien entendu sur le


march des chargeurs daccumulateurs simples, nous parlons ici de nos
quipements sur site.

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Figure 53 : Chargeur de batterie

Le circuit de puissance comprend :

Un transformateur principal.

Un transducteur qui contrle le flux du chargeur, selon un faible courant continu de


contrle.

Un pont de diode simple-phase.

Une batterie ou ensemble dlments en srie et parallle.

Le circuit de rgulation comprend :

Un rgulateur de tension avec un transistor qui rgule la tension de charge 1 %


(au moins) de la valeur nominale.

Un rgulateur de courant transistors, qui limite le courant du chargeur et son


courant nominal.

Le rgulateur de tension fonctionne comme suit : pour une hausse de la tension de la


batterie, le flux du chargeur dcrot pour abaisser la tension de la batterie, en faisant
baisser le courant de contrle qui circule dans le transducteur.

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Le transducteur est constitu de 2 circuits magntiques :

Une bobine CA (travail).

Une bobine CC (contrle).

Leur fonctionnement repose sur le principe suivant : il est possible dagir sur limpdance
dune bobine en superposant au flux alternatif un flux continu de contrle.

Le rgulateur de courant se met en marche lorsque le flux du chargeur dpasse la valeur


nominale. Une hausse du flux limite le courant de contrle du transducteur.

Contrle automatique du chargeur daccumulateurs :

Le contrle automatique du chargeur daccumulateurs se fait comme suit :

Perte de la tension de charge : 24, 48, 60, 110 ou xxx volts.

Fusion des fusibles du circuit CC de protection.

Perte du courant CA.

Dfaut de terre ct CA ou CC.

4.1.2. Systme mixte Redresseur


Rgulateur
On entend par systme mixte : la Distribution
charge globale du bloc chargeur Alimentation
daccumulateurs + groupe de en CA de la charge
batteries doit tre alimente soit par
le chargeur daccumulateurs seul soit
par le groupe de batteries seul. (Le
=
chargeur doit donc en gros avoir
une double capacit pour distribuer et Groupe de
charger) batteries

Figure 54 : Systme mixte

Description

Ce systme dalimentation DC est conu pour fournir une alimentation lectrique CC


(Distribution en charge) protge des incidents survenant sur lalimentation CA publique
ou normale. Lalimentation CA sert alimenter un redresseur afin de stocker de lnergie
dans une batterie qui servira en cas de panne lectrique.

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Le dispositif est constitu de 2 systmes indpendants, alimentation CA et distribution en


charge CC avec (en gnral) un tableau de distribution commun.

Chaque demi-systme est constitu de 2 parties principales (Cf. figure tension fournie
par le chargeur reprsentant lensemble), le Redresseur/ Chargeur et la batterie.

Tension fournie par la Tension fournie par le


batterie chargeur
Tension Tension

Amplitude la plus
petite (possible)
T T

Figure 55 : Tension fournie par la batterie et par le chargeur

Lalimentation CC du chargeur vise fournir un CC de la meilleure qualit, selon la qualit


du redresseur ou des filtres, lorsque la tension et le courant fournis pas la batterie sont
eux-mmes de la meilleure qualit de CC.

Redresseur/Chargeur :

Il convertit lalimentation primaire CA en une tension CC stabilise, qui charge la batterie,


alimente la charge (ou inverseur dans un systme dASI).

Le chargeur daccumulateurs doit tre calcul pour permettre dalimenter la charge


totale seule ET de charger la batterie. Il fonctionne selon les mthodes de redressement
vues au chapitre prcdent, ceci pour alimenter la fois les batteries et la charge.

Sur certains sites (o la charge a t augmente au fil du temps et des


modifications), aprs une coupure, la capacit du chargeur daccumulateurs se
trouve sa limite et rencontre des difficults assumer cette double fonction.

4.1.3. Modes de fonctionnement

Trois modes possibles de fonctionnement :

Mode floating.

Mode dgrad dalimentation CA.

Charge et mode alimentation de charge.

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4.1.3.1. Mode Floating

Au risque de rabcher , quels que soient les avertissements stricts du fabricant


ou les pratiques dictes par lexprience de llectricien, ce nest pas la tension de
floating qui importe le plus, cest le courant de floating . Le courant est
fonction de la tension (I = U / Z) et cest un courant trop important qui dtruit la
batterie !

Cela concerne les batteries employes sur site (Plomb/Plomb et Ni-Cd), les batteries au
lithium nont pas besoin de floating !

Aujourdhui, le systme de contrle du chargeur daccumulateurs est adapt au type de


batteries et rgule en consquence, mais. le mode de floating est le mode normal. Cest
un mode de charge tension et courant constants, dans lequel le courant de charge tend
vers zro mesure que la batterie sapproche de la charge totale.

Figure 56 : Mode floating Redresseur


Rgulateur Toute la charge de la
La tension choisie est la distribution est assure
Alimentation
valeur pour laquelle les par le chargeur
en CA
pertes internes sont
compenses par le courant
de charge dans une batterie = Courant de floating
< 0.01 de la Capacit
charge. La batterie est
maintenue en pleine charge Groupe de
avec un courant de maintien batteries
qui reste en de des
valeurs de dgagement
gazeux values pour garantir
une perte dlectrolyte ngligeable.

4.1.3.2. Mode panne dalimentation CA


Redresseur
Rgulateur Toute la charge de la Lorsque lalimentation du
distribution est assure chargeur est
Alimentation
par la batterie interrompue, le chargeur
en CA sarrte et sans

=
commutation ou
intervention de
loprateur, la batterie
alimente la charge.
Panne dalimentation Groupe de
CA ou panne du batteries
Figure 57 : Mode panne
chargeur / redresseur
dalimentation CA

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4.1.3.3. Mode charge et alimentation de charge

Slectionn automatiquement lors de la restauration de lalimentation CA.

Redresseur Une tension constante,


Rgulateur Toute la charge de la lgrement suprieure la
tension nominale, est
Alimentation distribution est assure applique pour recharger
en CA par la batterie une batterie plat selon le
principe vu dans le
= Charge de la batterie paragraphe suivant
en rapide, normal,
(Rapide, acclr, courant
constant, tension
Groupe de acclr, etc constante, etc.) et la fois
batteries alimenter la charge.

Figure 58 : Mode charge et


alimentation de distribution

Voil pourquoi il faut un chargeur intelligent , qui peut contrler la tension, le courant,
les dures et le type de charge en fonction de la batterie (et de la distribution).

4.1.3.4. Groupe de batteries

Il stocke lnergie dlivre par le chargeur afin de prendre le relais pour alimenter la
distribution en cas de coupure de lalimentation principale.
Panne de lalim. ou
Lautonomie du systme
panne du chargeur
en cas de panne rseau
dpend de la capacit en Tension de Retour du Chargeur ?
Ah de ce groupe de floating
batteries.
Tension faible = Alarme
Figure 59 : Groupe de Tension trop faible = Dclenchement
batteries T

4.1.3.5. Ventilation et extraction

Que ce soit le coffret / armoire du chargeur ou pour le groupe de batteries (dans une salle
spcifique), la temprature est contrle par ventilation / extraction.

Sur les armoires chargeur/batteries toutes les ouvertures de ventilation doivent tre libres
de toute entrave et propres. Ces systmes peuvent travailler (normalement) dans un
mme environnement dans une gamme de tempratures de 0 to 40 C, mais la
temprature ambiante idale devrait tre infrieure 25 C.
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Cette valeur de 20/25C est plus que conseille pour les batteries gel tanches, trs
sensibles aux tempratures leves (perte de capacit).

La chaleur de la salle chargeur / batteries peut tre extraite par un systme de ventilation
et refroidissement forc ou encore par un systme air conditionn. Cest la raison pour
laquelle vous pourrez trouver des systmes air conditionn trs performants dans les
salles de chargeur daccumulateurs et dASI.

Le taux de changement dair par heure dpend du niveau du systme, de la perte de


chaleur et de la temprature dair de refroidissement.

4.2. COMMENT CHARGER ACCUMULATEURS OU BATTERIES

Nous abordons maintenant la partie la plus importante : la charge.

Nous verrons ci-aprs chaque mthode de charge pour les batteries ::

technologie Plomb,

technologie Ni-Cd,

technologie Ni-MH,

technologie Lithium,

autres technologies.

Et nous verrons en outre des sujets spcifiques tels que :

Pic delta -dV/dt -DV de quoi sagit-il ?

Capacit relle : la capacit dun accumulateur change selon lutilisation qui en est
faite. Quelle est dans ce cas la signification de la capacit indique sur la plaque
signaltique ?

4.2.1. Charge des batteries plomb acide

Cette partie est commune aux batteries ouvertes ou tanches, lectrolyte aqueux ou gel.

Rappel thorique

Avec les accumulateurs au plomb, toutes les valeurs de rfrences (de fin de charge et de
dcharge) concernent la tension. On parle de 2 V pour valeur de rfrence dune batterie
plomb/plomb, mais il ne sagit pas exactement de 2 V.
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Toutes les valeurs dclines ci-dessous, peuvent tre employes, mme si elles ne sont
pas rellement optimises par rapport aux indications et recommandations des fabricants.
Ces valeurs concernent tous les types de batteries plomb-plomb lectrolytes VRLA,
AGM, aqueux, gel, etc., ouvertes ou tanches.

Tension de rfrence :

Tension dun lment charg en circuit ouvert 25 C : 2,1 V. Pour les batteries 12 V
classiques, ce devrait tre 12,6 V. Cest la valeur que vous devriez lire sur un voltmtre
plac entre llectrode dune batterie charge pendant toute la nuit et en circuit ouvert.

Tension de floating :

Tension pouvant tre applique en permanence sur les lectrodes afin de garantir que la
batterie est toujours compltement charge : 2,25 2,28 V par lment 25 C. Cette
valeur doit tre corrige de + ou - 0,005 V par degr Celsius selon la temprature
ambiante.

Exemple : +10 C, la tension de floating par lment est de 2,36 V (2.28 + 0.005x15) et
+40 C, elle est de 2,21 V (2.28 - 0.005x15) (valeurs vrifier sur les fiches techniques
des fabricants).

Pour la batterie 12 V, ce sera donc : 14,2 V +10 C et 13,2 V +40 C.

Tension de charge :

Tension maximum qui peut tre applique sur les bornes dune batterie de faon non
permanente : 2,3 2,4 V par lment 25 C avec toujours le mme coefficient de
correction (0,005 C/C) : de 13,8 V 14,4 V pour la batterie 12 V 25 C.

Attention : cette tension de charge est la valeur maximum en tension continue et si le


chargeur est de qualit moyenne ou mdiocre, certains harmoniques ou ondes pourraient
sajouter du fait dun mauvais filtrage. Cest alors la tension de pic que voit la batterie,
et elle napprcie pas trop .

Courant de charge :

Une valeur facile retenir est celle de 1/5 de la capacit nominale en 20 heures.

Par consquent, pour la batterie 12 V/7 Ah, ce courant (maximum) est de 1,4 A. En ralit,
si lon consulte la fiche technique des fabricants, on mentionne en gnral 1,7 A pour 7 Ah
et 20 A pour 85 Ah, soit un peu plus que 1/5 C. En cas de doute, tenez-vous en 1/5 : la
batterie ne sera pas en sous - charge, mais il faudra (peut-tre) un peu plus de temps.

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Enfin, en pratique :

Vous pouvez dduire que votre chargeur daccumulateurs dpend de 2 paramtres : le


courant de charge maximum et la fin de tension de charge. 2 mthodes de charge sont
ainsi possibles : charge en 2 tapes ou en 3 tapes.

4.2.1.1. Charge des batteries au plomb en 2 tapes

Dans la zone 1, le courant est


limit au courant de charge
maximum, C/5 (ou donne
fabricant).

Figure 60 : Charge des


batteries au plomb en 2
tapes

Ds que la tension atteint 2,12


V (12,7 V pour la batterie
12 V), la charge passe en
limitation de tension. Il y a
alors 2 solutions :

la batterie est connecte en permanence au chargeur (systme ASI) et la tension


limite est la tension de floating : 2,26 V (13,6 V pour la batterie 12 V), offrant une
capacit denviron 95 % (aprs les 20 heures de charge).

la batterie doit tre utilise de faon autonome immdiatement, la tension doit


prsenter la valeur de tension de charge : 2,35 V (14,1 V pour la batterie 12 V). La
batterie sera bien entendu compltement charge aprs le dlai normal de 20 h.

Dans les 2 cas, aprs ces 20 heures, le courant de charge doit tre limit 1/100 de la
capacit.

4.2.1.2. Charge des batteries au plomb en 3 tapes

Dans la zone 1, le courant est limit au courant maximum de charge, C/5 (ou donne
fabricant).

Dans la zone 2, la tension de charge est oprationnelle .

Dans la zone 3, la tension passe la valeur de tension de floating.


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Figure 61 : Charge des batteries au plomb en 3


tapes

Cette mthode en 3 tapes permet la batterie


dtre charge 100 % dans le dlai normal
de charge de 20 heures et de maintenir ensuite
sa pleine capacit en floating.

Cest le type de charge employ dans les


systmes ASI / onduleurs.

Conseil : le chargeur de batterie bon march du supermarch du coin ( 15 Euros !) va


tuer votre batterie de voiture et accessoirement la charger (avec un peu de chance).

Cette chose est seulement constitue dun transformateur et dun pont de diode.

Lajustement tension/courant se fait par commutation de certaines bobines du


transformateur. Il ny a pas de filtre et la tension de crte est bien suprieure la valeur
maximum de charge.

Sur site : faites simplement la somme du nombre dlments en srie pour obtenir la
valeur de tension de charge et de floating, sans oublier de dcompter les lments morts
ici ou l (ceux que vous avez trouvs et court-circuits pendant la maintenance).
Dans tous les cas, aprs une charge de 2 jours des batteries, le courant de floating doit
tre < 0,01C.

4.2.2. Charge des batteries nickel-cadmium

Comme pour les batteries au plomb, ceci sapplique tous les types de batteries Ni-Cd,
sches ou liquides, tanches ou ouvertes lectrolyte gel ou aqueux.

4.2.2.1. Charge normale

Elle se fait courant constant de 1/10 de capacit sous une tension au moins gale
1,45 V par lment. Le courant doit tre maintenu pendant au moins 14 heures si la
batterie tait totalement dcharge au dbut de la charge.

Pendant la charge, la tension crot dabord rapidement, puis lentement pour atteindre
1,4 V par lment. La charge est alors termine.

Si la batterie reste sous charge avec le mme courant, il y aura surcharge. La tension
commence dcrotre, la batterie ne stocke pas plus dnergie mais libre de la chaleur
puis elle produit de lhydrogne et de loxygne.

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Aprs 14 heures de charge


(normale) et toujours 0,1 In, la
batterie commence se dtruire.

Figure 62 : Charge normale des


batteries nickel - cadmium

Le meilleur moyen de reconnatre


la fin de charge consiste
dtecter le facteur dV/dt (Cf.
paragraphe suivant), qui indique
linstant auquel la batterie a atteint
sa tension maximum, tension qui
commence alors dcrotre.

Cette dtection du dV/dt est obligatoire pour les autres mthodes de charge rapide et de
charge acclre, ci-aprs. Autre solution pratique : dtection de la fin thorique dune
tension charge de 1,4V par lment

4.2.2.2. Charge acclre

Se fait 1/5 de la capacit pendant 6 7 heures maximum.

La surcharge ne doit pas excder 40 minutes car au-del, la batterie commence se


dtruire.

Charge de bonne qualit mais, bien entendu, moins efficace que la charge normale.

4.2.2.3. Charge rapide

Se fait la capacit de la batterie pendant 1 heure maximum ; surcharge strictement


interdite ce taux de charge.

Attention : toutes les batteries Ni-Cd ne permettent pas ce type de charge.

Pour la charge rapide (et pour la charge acclre), le chargeur doit tre quip dun
dtecteur de fin de charge (systme dV/dt) qui indique linstant o la tension commence
dcrotre. Par ailleurs, la batterie doit tre compltement dcharge au dbut de la charge.

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4.2.2.4. Charge permanente

Se fait 1/20 de la capacit sans limitation de dure (moins dune semaine toutefois !).

La batterie se charge mais ne chauffe pas aprs la fin de charge, du fait du faible
courant.

4.2.2.5. Courant de maintien

Ou courant de floating

Une fois la charge finie, lapplication dun courant de 1/100 de la capacit (comme pour les
batteries au plomb) maintient la batterie pleine capacit de faon indfinie. Ce courant
ne charge pas la batterie, il compense simplement la perte naturelle dnergie qui slve
(sans ce courant de 0,01C) 99 % de la capacit aprs 10 jours et 90 % aprs 1 mois.

La tension doit tre ajuste et rgule pour obtenir ce courant de 0,01C (maximum).

4.2.2.6. Mthode industrielle de charge

Cest la mthode employe pour les ASI et chargeur daccumulateurs sur site.

Cest une combinaison de charge rapide ou acclre avec une charge permanente la
fin du cycle. La dtection du dV/dt (point 3 de la courbe ci-dessous) dclenche le courant
de charge de 1/20 de la capacit pendant plusieurs heures.

Les chargeurs industriels sont quips de tous les dispositifs de scurit ncessaires pour
la dtection de tension, courant, temprature et dlai.

Et sur site : mme remarque que pour les batteries au plomb, vrifier le courant de
charge de votre ASI de groupe de chargeurs daccumulateurs. Le courant dans les
conditions normales et stabilises doit tre < 0,01C batteries. La tension de floating
est de 1,4 V par lment et vous devez connatre le nombre dlments (en bonnes
conditions) en srie. Le courant de charge est lisible sur lampremtre de la porte
de larmoire

Si vous notez une valeur de courant anormalement leve... faites quelque chose,
si vous ne savez pas quoi faire, parlez-en au chef, mais ne faites pas laveugle, cest
vous qui devrez remplacer les batteries qui auront exploses et cest vous qui
de toute faon devrez faire les rglages de floating. (Pas le chef)

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Figure 63 : Courbe de charge combine Ni-Cd

(1) Dlai la dtection de fin de charge pour viter le dclenchement au dbut de la charge.
(2) Dtection de 1,95 V maxi. par lment.
(4) Limitation de courant de charge si la tension est infrieure 0,8 V par lment.
(8) Dlai limitant la charge rapide ou acclre 150 % de la capacit.
(9) Capteur de temprature de contrle des lments. Les lments doivent tre quips de ces
dispositifs.

4.2.3. Charge des batteries nickel mtal hydrure

Comme les accumulateurs Ni-Cd, la Ni-MH se charge courant constant. La diffrence


rside dans les variations de tensions la fin de charge. La Ni-MH prsente des variations
damplitude bien moindres et la dtection de dV/dt 0,1 C en est ainsi quasiment
impossible.
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La dtection de dV2/dt2 (inflexion de la


courbe de charge la fin de charge) est
ncessaire. Il est impossible de dtecter
la tension avec une prcision suffisante
et la charge 0,1C nest pas facile
obtenir du fait de cette particularit de fin
de charge douce .

Figure 64 : Courbe de charge des


batteries nickel mtal hydrure

Figure 65 : Exemple de systme de charge rapide pour Ni-MH


(1) Courant de charge rapide : doit se situer entre 0,5 et 1 C (In). Au-dessus de In, il se produit une
surchauffe et un dgagement gazeux,
(2) Courant de pr - charge : de 0,2 0,3 In, dans le cas dune tension infrieure 0,8 V par lment.
(3) Dmarrage dune charge rapide lorsque la tension atteint 0,8 V.
(4) Dtection de la tension maximum 1,8 V par lment.
(5) Dtection de dV/dt pour passer au courant de charge permanente : 5 mV < -dV < 10 mV par lment.
(6) Dtection de dT/dt lors du passage au courant de charge permanente : 1 2C/min.
(7) Dtection de la temprature maximale, 50 60 C selon les fabricants.
(8) Dlai de 10 min pour inhiber la dtection dV/dt au dbut de la charge.
(9) Courant de charge permanente de 1/30 1/20 de In.
(10) Dlai de prcharge : 60 minutes.
(11) Dure de charge rapide : 90 minutes.
(12) Dure totale : 10 20 heures.

La construction de chargeurs Ni-MH met en uvre une mthode spcifique employant


plusieurs paliers dans la charge, qui commencent par une charge rapide de 0,5 1 C.

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Avec un tel courant, la courbe de charge produit la fin de la charge une lgre inflexion
qui permet ainsi la dtection du facteur dV/dt.

Ds que cet instant est dtect, le courant baisse jusqu 1/30 de C pour finir la charge
par une charge de maintien.

Attention, les batteries Ni-MH napprcient pas les surcharges et la dtection de fin de
charge est trs importante. Il est plus que recommandable dintgrer une minuterie pour
limiter la charge 90 minutes, avec un contrle de temprature permettant dviter la
surchauffe.

4.2.4. Charge des piles au lithium

La tension des accumulateurs au lithium est de 3,6 V pour la vieille technologie Li-ion et
de 3,7V pour les nouvelles technologies Li-Po et Li-ion. Quelle que soit la technologie (Li-
Po, Li-ion), le principe de charge est le mme :

La charge est tension constante et courant limit.

Il y a 2 particularits concernant la charge des lments au lithium :

Ils ne supportent pas les surcharges, aussi petites soient-elles

La tension de charge doit tre respecte, sinon il ny a pas de charge !

Le saut de tension est trs petit pour charger les batteries au lithium et ncessite une
valeur trs stricte.

Les 2 technologies Li-ion (ancienne) et Li-Po + Li-ion (nouvelle) ont des tensions de
rfrence proches mais sont diffrentes ; leurs chargeurs ne sont en outre pas
interchangeables!

Tension de charge :

Tension de rfrence : 3,6 V - Tension de charge : 4,1 V par lment.

Tension de rfrence : 3,7 V - Tension de charge : 4,2 V par lment.

Tolrance de +/- 0,05 V par lment.

Courant de charge limit entre C/2 et 1C ; dure de charge entre 2 et 3 heures

Certains fabricants prtendent charger les batteries lithium en 1 heure, mais, en 1 heure,
la charge nen est qu 75 % de la capacit.

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Courbe de charge: figure courbe de charge des batteries au lithium

Figure 66 : Courbe de charge des batteries au lithium

Au dbut de la charge, le courant est limit et la tension crot lentement jusqu la


tension maximum de charge (4,1 ou 4,2 V).

Au cours de la deuxime phase (de remplissage), la tension reste parfaitement


stable et le courant dcrot.

La charge est finie ds lors que le courant passe au-dessous de 0,03 C.

La charge doit alors tre arrte, autrement les lments seraient dtruits.

Une batterie au lithium surcharge gnre de lhydrogne, outre une hausse de pression
et de temprature, ce qui peut conduire une explosion.

Les batteries Li-ion sont en gnral protges par des dispositifs internes, contrairement
au Li-Po, qui, si elles ne sont pas sujettes aux explosions, peuvent prendre feu...

Si vous constatez une surchauffe : coupez le courant !!!

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Derniers conseils de charge

Ne pas augmenter le courant de charge pour diminuer la dure de charge. Si cela


permet daller plus vite au point 2, la phase de remplissage en sera plus longue
et un courant de charge lev va courter la dure de vie de la batterie. Il est plus
recommandable de rester au taux de charge de C/2.

Ne pas appliquer un faible courant de charge (ou courant de maintien). Cela cre
un dpt de lithium sur les lectrodes et conduit des conditions instables. Pour
compenser lautodcharge, il est conseill de charger brivement la batterie
intervalles de 500 heures. Cette recharge doit galement se terminer 0,03C.

Risques lis la charge de batteries Li-Po en srie. Ce type de batteries pourrait ne


pas prsenter exactement la mme tension et un lment au sein dun bloc en srie
pourrait tre ractif une tension de charge inadapte.

Pas de courant de maintien,

Pas de tension (ou de courant) de floating

Charg = dconnect

4.2.5. Charge des piles alcalines

Figure 67 : Profil typique courant/tension pour les batteries rechargeables alcalines

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Il faudrait plutt dire accumulateurs alcalins car le mot accumulateur implique


automatiquement la notion rechargeable tandis que le mot pile est ambigu dans la
langue franaise et figure gnralement un lment non rechargeable

Dautant plus que la majorit des piles alcalines sont non rechargeables.

Tension de charge limite 1,7 V.

Courant de charge limit C/15.

Dure de charge denviron 10 heures.

Tension minimum de dcharge : 1,25 V.

Voir la documentation du fabricant Rayovac ' ce sujet.

Figure 68 : Exemples de piles alcalines rechargeables

4.2.6. Pic delta-dV/dt - dV

Ce phnomne ne concerne que les batteries Ni-Cd et Ni-MH.

Une batterie Ni-Cd ou Ni-MH est charge lorsque la drive de la tension devient
nulle (la drive dune courbe est la tangente de cette mme courbe en un certain point).

Figure 69 : Drive de la tension

Avant la fin de la charge, la tension crot et sa drive est positive.

Une fois la batterie charge, la tension ne crot pas et sa drive devient nulle.
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Aprs la charge totale la tension dcrot et sa drive devient ngative.

Le principe consiste dtecter ce passage de positif ngatif, la dtection du zro tant


le rglage idal.

Les 3 termes pic delta , -dV/dt et dV sont des interprtations mathmatiques du


changement dtat dans lorientation de la courbe.

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5. ONDULEUR
Les onduleurs sont les convertisseurs
statiques continu / alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative
partir dune source de tension continue.

Figure 70 :.Schma de principe de londuleur.

Comme on la vu prcdemment, un redresseur command tout thyristors peut fonctionner


en onduleur. Ce type donduleur est dit non autonome ou encore assist car il ne
permet de fixer ni la frquence ni la valeur efficace des tensions du rseau alternatif dans
lequel il dbite.

On se propose dans ce chapitre dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent
eux-mmes la frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.

5.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

C'est celui d'un amplificateur symtrique, mais:

Le rendement thorique d'un amplificateur de puissance est toujours infrieur 1,


sauf s'il travaille en classe D (rgime non linaire, schma unipolaire ou bipolaire).
Pour raliser un onduleur, il faut donc travailler en commutation, en approchant la
forme sinusodale par des signaux rectangulaires dont on ajuste le rapport cyclique.

Pour des raisons technologiques, les transistors de puissance sont de type NPN (et
non PNP). Sauf faible puissance, on ne peut donc utiliser le schma transistors
complmentaires.

5.1.1. Interrupteurs

transistor NPN (ou thyristor si grande puissance), + diode de rcupration


(indispensable si la charge est inductive).

Figure 71 :.Rgle de conduction, principe


interrupteur

K ouvert T bloqu ET D en inverse

K ferm T command :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
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Pour raliser un onduleur


autonome, il suffit de disposer
dun interrupteur inverseur K et
dune source de tension
continue E comme le montre
la figure principe de
londuleur autonome .

Figure 72 : Principe de
londuleur autonome.

Lorsque K est en position (1), on obtient la circulation du


courant comme lindique la figure le montage de la figure
interrupteur en position (1)

Figure 73: Interrupteur en position (1)

Lorsque K est en position (2), on obtient: le


courant circulant en sens inverse

La figure tension ud(t) la sortie de


londuleur donne la forme de ud(t) sur
une priode complte de fonctionnement.

Figure 74: Tension ud(t) la sortie de


londuleur.

Dans la pratique, comme pour les hacheurs, linterrupteur K est remplac par des
interrupteurs lectroniques, soit les transistors / diodes considrs comme des
interrupteurs idaux (pour explication du principe de fonctionnement).

5.1.2. Montages pratiques

Figure 75: Montage demi pont deux (gauche) et quatre interrupteurs (droite)
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Deux types de montages sont utiliss :

Montages demi - pont deux interrupteurs : ncessitent un point milieu pour fabriquer
une tension alternative partir d'une tension continue, soit avec un transformateur point
milieu, soit avec une source point milieu (voir figure -gauche) :

Montage en pont quatre interrupteurs : (K1, K2) et (K3, K4) bras de commutation
(Voir figure - droite).

Lintrt des montages en pont ou en demi- pont rside dans lutilisation dune seule
source de tension E. Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs
commander au lieu de 2) est de plus en plus utilis du fait que lon dispose de semi-
conducteurs de moins en moins onreux puissance commute fixe. Ceci est la thorie
de base pour avoir un signal carr

Qualit du signal de sortie

Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation
1) et des ondes harmoniques (rang n > 1, pulsation n = n1) d'amplitude plus ou moins
importante. Dans ce qui suit, on compare les performances de chaque type d'onduleur au
cas idal (onde sinusodale pure de pulsation 1) en calculant le spectre du signal gnr.

On cherche diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :

les harmoniques de rang lev sont faciles filtrer : un onduleur est toujours suivi
d'un filtre passe-bas.

sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui gnrent les
courants les plus importants.

La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le THD, ou taux d'harmonique
ramen au fondamental (THD idal = 0%). On pourrait aussi calculer le THD du courant,
mais celui-ci dpend galement de la charge.

5.1.3. Les diffrents types donduleurs

5.1.3.1. Mutateur (ou onduleur commande symtrique)

Signal
Figure 76: Signal du mutateur

Le THD est trs mauvais, de l'ordre de 48%

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Ordre de conduction des semi-conducteurs dans un mutateur en pont :

- sur charge rsistive : ici les diodes de rcupration sont sans objet.

Figure 77: Conduction dans un mutateur en pont, charge rsistive

- sur charge ractive : charge inductive (R,L) ou circuit rsonant (R,L,C). La charge a
pour effet de filtrer le courant (filtre passe-bas du premier ou du second ordre).

Grossirement, ne subsiste que le fondamental. L'ordre de commande des interrupteurs


entrane l'ordre de conduction des semi-conducteurs, en appliquant la rgle nonce plus
haut.

Figure 78: Conduction dans un mutateur en pont, charge ractive

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5.1.3.2. Onduleur en crneaux (ou onduleur commande dcale)

Signal : ( : angle de commande)

Figure 79: Signal de londuleur en


crneaux

Le THD dpend de l'angle de commande . Comme le montre la courbe ci-dessous, sa


valeur minimum est de l'ordre de 24%, pour 27.

Figure 80: Amplitude des premires harmoniques en fonction de

5.1.3.3. Onduleur MLI

Onduleur Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI ou PWM : Pulse Width Modulation) ou


Modulation d'Impulsions en Dure (MID). C'est, de loin, l'onduleur le plus performant.

Figure 81: Onduleur MLI

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On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de commutation,


d'annuler compltement les harmoniques de rang faible. Cela est assur dans les
onduleurs industriels par un systme microprocesseur dans lequel sont mis en mmoire
les valeurs des angles de commutation.

En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zro.

Exemple : avec seulement deux commutations par quart de priode on peut annuler
compltement les harmoniques de rang 3 et 5 :

Figure 82: Onduleur MLI deux commutations pat de priode

Contrle de la tension

Pour contrler la valeur efficace de la tension de sortie de l'onduleur, plusieurs solutions


sont possibles :

variation de E l'aide d'un hacheur ou d'un redresseur command

E fixe mais angles bi variables pour agir sur le rapport cyclique global donc sur la valeur
efficace de la tension de sortie v :

E et bi constants, mais surmodulation HF rapport cyclique variable a'

Figure 83: Contrle de la tension onduleur MLI

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5.2. ONDULEUR TRIPHASE

On considre le schma de principe de l'onduleur reprsent par la figure schma de


principe de londuleur triphas . On distingue, d'une part les tensions de branches u10,
u20, u30 mesures par rapport la borne (-) de la tension

UE et d'autre part, les tensions de phases u1, u2, u3 mesures par rapport un neutre
flottant N.

On suppose la charge triphase symtrique mais d'une manire gnrale, tant donn
que l'onduleur fonctionne de manire autonome, la configuration de la charge est un
problme auxiliaire.

Figure 84: Schma de principe de l'onduleur triphas

Les tensions de branches uk (avec k=1, 2 et 3) peuvent tre imposes par une commande
approprie des commutateurs lectroniques (contacteurs statiques). On peut alors
dterminer les tensions uk la sortie de l'onduleur.

Allure des tensions de branches et de phases

Dans le cas le plus simple, elles varient de manire rectangulaire en fonction du temps,
comme le montre la figure. Elle reprsente aussi l'allure des tensions de phases uk.

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Comme on le voit, les tensions de phases uk possdent une allure par gradins Avec une
amplitude gale 2UE/3. Elles sont dcales de T/3 l'une par rapport l'autre, o T est la
priode fondamentale des tensions de l'onduleur triphas. On parle alors de commande
rectangulaire.

Figure 85: Allure des tensions d'un onduleur triphas pour une commande rectangulaire

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5.3. APPLICATION-ONDULEUR SUR SITE

The hereafter literature concerns the inverter part of an UPS type Excor from Chloride
Company, a 220V single phase, 125 A equipment supplying the instrument distribution
somewhere on a Total site

5.3.1.1. Presentation

The single Phase Pulse Width Modulation (PWM) inverter is an all IGBT transistor H-
bridge configuration which drives the inverter transformer at a carrier frequency of 3.2 kHz,
width modulated to a sine wave weighting of the same frequency as the AC supply.

Figure 86: Inverter part of a Chloride Excor single phase UPS

Detail of the power part of the Sepont

The inverter consists of four (double) switching transistors (4 times of 2 in parallel) and the
inverter transformer (T11), connected across the DC supply.

The four + four transistors are used as solid state switches; they are not required to
operate in the linear part of their characteristic in this application. Note that if (TRI+TR3)
and (TR6 + TR8) are on together there is a current flow from left to right through the
transformer primary. If (TR2 + TR4) and (TR5 + TR7) are on together then the current flow
is in the opposite direction.

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Figure 87: Detail of the power part of the Sepont

5.3.2. Principle of operation

Lets consider only 4


switching elements to + +
simplify the explanation
TR 1 TR 3
Figure 88: Schematic for
principle explanation
A B
This switching pattern is
accomplished as follows. TRI
and TR2- switch alternately so TR 2 TR 4
that the potential of node A is
switched between DC positive - -
and DC negative, Note that the
switching frequency of the
transistors is 1.6 kHz, half the Output AC
pulsed frequency of the
transformer.

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TR3 and TR4 similarly switch at 1.6 kHz but sine modulation at node B is advanced 180
with respect to that at node A. The difference between the two waveforms has a frequency
doubling effect so that transformer primary is pulsed at 3.2 kHz.

By profiling the PWM weighting the resultant waveform in the transformer secondary is a
pure quality sine wave that is devoid of low order harmonics.

20 ms 50Hz sine

32 pulses in 20ms for 1600 Hz on each side.


Negative side shifted 180 (in the 50Hz
cycle). The combination of the two 1.6kHz
(3.2kHz) give the final sine

Figure 89: Shape of the AC Output

The only filtering required is a notch filter for the 3.2 kHz inverter switching and a low pass
filter for the fundamental frequency. This is accomplished by an LC combination. The
choke is incorporated in the primary side of the transformer and the capacitors are in the
secondary side. Freewheel diodes are incorporated across the collector emitter of each of
the four (+ four) inverter bridge transistors. If all four transistors should be off while energy
is trapped in the transformer then the diodes provide a conduction path.

Also since the load is rarely unity power factor (cos = 1) and hence the current flow may
lag or even lead the voltage waveform the diodes will provide a current path at those
regions near the zero crossover points where the direction of the current flow may be
oppose to the voltage polarity of the bridge.

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6. A.S.I.
A.S.I. pour Alimentation Sans Interruption et U.P.S pour Uninterrupted Power Supply

Une A.S.I peut tre installe pour disposer dune source de courant continu sans coupure.
Dans ce cas, il nest besoin que dun redresseur / chargeur et dun jeu de batteries. Cest
le cas, sur site des alimentations pour circuits de dclenchement des disjoncteurs HT et
BT (en 48 V CC), des alimentions des moteurs CC sur turbines (110 V CC), etc

Dans ce chapitre, nous nous intressons uniquement aux ASI fournissant du courant
alternatif et ayant en consquence, la chane complte (redresseur, chargeur,
onduleur, interrupteur statique, le circuit by-pass, etc.

6.1. LES ASI POUR ALIMENTATION CA

Seulement quelques petits trucs savoir. Un ASI est un chargeur daccumulateurs


complt par un onduleur et un systme de commutation automatique. La charge est un
rseau de distribution CA alimentant principalement des dispositifs dinstrumentation.

Figure 90 : Exemple application site : systme monobloc Chloride Apodys EXCOR

La gamme des ASI compte des modles sortie 1 phase ou 3 phases, avec alimentation
indiffremment en mono ou triphas (puisque lon transite par du continu).

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LASI assure automatiquement la continuit de lalimentation lectrique, dans les limites


dfinies et sans interruption, aprs panne ou dgradation de la source CA. La dure de
lalimentation de secours, cest dire lautonomie en cas de panne rseau est fixe par la
capacit de la batterie.

6.1.1. Synchronisation ASI

Un oprateur tableau voit souvent apparatre dans sa liste dalarmes : pas de


synchronisation de lASI . Cest une alarme devenue courante qui est toujours inhibe
voire efface !!!

la mise en service (ou retour lalimentation normale), selon la configuration de


distribution, il y a deux possibilits :

ASI et rseau : lASI prend la main en cas de panne dalimentation.

ASI et un autre ASI : La charge est alimente par le seul ASI de faon permanente
.

Figure 91 : Synchronisation dASI

Toutes les ASI sont quips dun module de synchronisation qui agit selon le mme
principe que pour la synchronisation de 2 gnrateurs. La seule diffrence est que le
courant CA de sortie dun onduleur est une onde reformate alors que la sortie CA
dun alternateur est une sinusode parfaite. LASI surveille en permanence le rseau CA
pour adapter en permanence sa propre forme et tre en phase. LASI doit pouvoir se
supplanter au rseau sans interruption (moins quun demi alternance, soit moins que 10
ms en 50 Hz))

La synchronisation de 2 onduleurs (entre eux) ne prsente (en gnral) pas de problme.


Lorsquil sagit de synchroniser le rseau et un onduleur, de lgres diffrences
apparaissent dans la forme de londe ou les frquences.
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Voil pourquoi lalarme pas de synchronisation apparat (relativement) frquemment.

Sur site, vous trouvez frquemment deux ASI en parallle, une seule ligne (chargeur /
onduleur / batterie) tant mme dalimenter toute la charge ; Cest le secours du
secours, ou lASI de LASI..

Simple ASI Double ASI

Figure 92 : Configuration ASI sur site : simple ou double

6.1.2. Principe de fonctionnement suivant les configurations

Considrons les 4 parties principales (voir les diffrents schma dans la suite) :

Le redresseur/ chargeur.

La batterie.

Londuleur.

Linterrupteur statique (avec le courant CA de secours et sa drivation).

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Figure 93 : Les lments principaux dune ASI

6.1.2.1. Fonctionnement en marche normale

Figure 94 : Exploitation normale

La charge est alimente par le chargeur, londuleur, linterrupteur statique et S1 est ferm.

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6.1.2.2. Panne de lalimentation CA principale (normale)

Figure 95 : Panne de lalimentation CA primaire (normale)

Lalimentation de secours peut tre ou ne pas tre disponible, selon la configuration des
alimentations de lASI. Le chargeur sarrte et la batterie alimente londuleur et donc la
charge. Dans ce mode, la dure de fonctionnement dpend de la capacit des batteries.

6.1.2.3. Alimentation de rserve (secours) en ligne

Figure 96 : Alimentation de secours en mode charge


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Peuvent tre en panne : lalimentation normale, le chargeur, londuleur, linterrupteur


statique (partiellement) ; S1 et S2 sont ferms. La commutation se fait automatiquement,
cest lobjectif (et le principe) dun ASI.

Si la panne vient de londuleur, le chargeur peut toujours tre en ligne pour charger la
batterie en mode floating.

Le retour lexploitation normale doit galement se faire automatiquement, tous les


composants tant prts et en fonctionnement. Il faudra (ou non) un rarmement, selon la
configuration de londuleur.

6.1.2.4. Mode By-pass ou en Maintenance

Figure 97 : Maintenance en mode drivation

La charge est alimente par lalimentation de secours, directement, par linterrupteur S3.

Cette opration se fait (en gnral) manuellement pour les travaux de maintenance. Le
retour lexploitation normale se fait galement manuellement, avec une sous-exploitation
par tapes et une synchronisation par les interrupteurs S2 et S1.

Voir ci aprs

6.1.3. Linterrupteur statique

Reprenons lexemple de lASI chloride / Excor avec tout dabord le schma densemble
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Figure 98 : Synoptique gnral dune ASI Excor de Chloride

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Et la partie interrupteur statique


L vers charge - avec N en commun

De lalim
De londuleur
rserve Q53 /
Sortie T11
S21 Sortie T1

Figure 99 : Partie interrupteur statique dune ASI Excor de Chloride

Lorsque lensemble est en configuration normale , linterrupteur statique est sous


tension par la sortie de T11 (aval onduleur) et par la sortie de T1 (Alimentation de rserve,
Q52 et Q53 tant ferms).

La charge est alimente en permanence au travers de la partie V21 du pont statique ,


le ct V22 (alimentation de rserve) restant bloqu ferm .
La logique intgre du pont surveille en permanence les 2 signaux alternatifs (normal et
rserve) en donnant (toujours en permanence) un ordre de synchronisation londuleur.
Cest londuleur dadapter frquence et amplitude, pas au rseau)

Ds quune partie de lalternance alimentation normale disparat , la logique du pont


donne lordre lalimentation rserve de prendre le relais au travers de V22. Les charges
alimentes par les ASI comportent des automates (PLC) qui peuvent dcrocher avec
labsence dune demi alternance (gnralement). Le switch doit donc soprer pour un
dcrochage de londuleur de moins de 10 ms avec une frquence de 50 Hz.

Le retour en alimentation normale (au travers de londuleur) se fait (la aussi gnralement)
automatiquement.

6.1.4. Opration de maintenance et de by-pass

Toujours le mme exemple avec lASI Chloride Excor,

Le commutateur de by-pass de lASI (S21 voir figure du synoptique gnral) est utilis
pour effectuer la maintenance (ou quand plus rien ne fonctionne !), lensemble chargeur /
batterie / onduleur tant court-circuit . Lopration de basculement (vers by-pass et
vers auto) doit, bien entendu seffectuer sans coupure, cest le rle premier de ce
commutateur. Voyons le schma dtaill de cette fonction by-pass
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Figure 100 : Partie commutateur by-pass dune ASI Excor de Chloride


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Le commutateur S21 est 4 positions comportant 9 interrupteurs dont 1 bipolaire avec


4 contacts puissance et 6 contacts contrle / signalisation.

Le passage dune position lautre seffectue suivant le tableautin rcapitulatif ci-aprs


(reprise dune partie du schma densemble). Notez le recouvrement de certains contacts
pour le passage dune position ) lautre.

La commutation seffectue obligatoirement dans lordre Auto Transition Test


Maintenance dans le sens vers by-pass et dans lordre Maintenance Test Transition
Auto en inverse pour le retour en marche normale.

Contacts de S21 A B C D E F G H I
AUTO
x x x
TRANSITION x x

TEST x x x x
x
x x x
MAINTENANCE
x x x
En
Contacts pour Non en auto
Contacts sur circuit puissance Auto
logique de test
Pour signalisation

Figure 101 : Commutation des contacts pour linterrupteur de by-pass de lASI

Transfert en Maintenance:

1. Contrler les alarmes: si londuleur nest pas synchronis avec la source de rserve et
est en train dalimenter la distribution, vous avez un risque en effectuant la manipulation.
Contrler galement la disponibilit de la source de rserve

2. Tourner S21 en Transition attendez quelques secondes

3. Tournez S21 sur Test attendez puis sur Maintenance

4. La distribution est alimente par la source de rserve, il ne reste plus qu esprer


quelle sera fiable Les interventions de maintenance peuvent tre effectues sur le
chargeur, londuleur, les batteries et mme linterrupteur statique en prenant les
dispositions de scurit ncessaires : couper les alimentations et attention aux
condensateurs !.

Retour en Auto (depuis la position Maintenance):

1. Mettre sous tension, chargeur, onduleur, assurez-vous de leur fonctionnement


normal et que les batteries soient galement en circuit.

2. Toutes les alarmes doivent disparatre. Cela peut prendre plusieurs minutes.

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3. Effectuer les acquittements dalarmes (reset) si ncessaires

4. Passer le commutateur S21 sur position Test. Tester linterrupteur statique en appuyant
sur S22 (au moins 10 s dans le cas du systme Excor de Chloride) et contrler le bon
fonctionnement (interrupteur statique sur le synoptique (local)

5. Tourner S21 sur Transition, le contact B de by-pass est ouvert, la charge est alimente
au travers de la partie V22 de linterrupteur statique.

6. Contrler tension, frquence

7. Tourner S21 sur Auto londuleur doit se synchroniser et prendre la charge.

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7. PROTECTIONS DES ONDULEURS ET ASI


(Schneider - CT 129)

Les alimentations sans interruption -ASI- ont comme mission premire dassurer la
continuit de fourniture de lnergie lectrique. Mme lorsque le rseau est absent elles
fournissent lnergie ncessaire partir de leurs batteries ou dune source de
remplacement, ou encore dune source de secours en cas danomalie.

Les systmes de transfert statiques -STS- permettent dalimenter une utilisation partir de
deux sources indpendantes. En cas de dfaut ils transfrent automatiquement les
charges dune source lautre.

La mise en oeuvre de ces dispositifs, en respectant les normes dinstallation CEI 60364 et
NF C 15-100, est assez dlicate du fait du nombre de sources, de la multiplicit des
configurations possibles et des diffrents schmas des liaisons la terre.

Ce chapitre permet de faire le point sur ces difficults et apporte des explications pour
choisir les solutions les mieux adaptes aux diffrents cas rencontrs.

Et qui na pas eu de problme de terre et de mise an neutre avec les ASI ?

7.1. LES SCHEMAS DE LIAISON DU NEUTRE A LA TERRE EN BT

7.1.1. Description

Ces normes dfinissent, pour les installations basse tension, trois types de schmas des
liaisons la terre :

le schma TT, dit neutre la terre ;

le schma TN, dit de mise au neutre ;

le schma IT, dit neutre isol ou impdant.

Ils sont symboliss par 2 lettres :

La premire lettre indique la situation du neutre lorigine de linstallation par


rapport la terre :

- T = liaison directe du neutre avec la terre,

- I = soit isolation de toutes les parties actives par rapport la terre, soit liaison du
neutre avec la terre travers une impdance

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La deuxime lettre indique la situation des masses par rapport la terre :

- T = masses relies directement la terre,

- N = masses relies au neutre.

Deux autres lettres sont aussi utilises en TN


:
TN-S = lorsque la fonction de protection est assure par un conducteur distinct
depuis le neutre ou le conducteur actif mis la terre ;

TN-C = lorsque les fonctions de neutre et de protection sont combines en un seul


conducteur (conducteur PEN).

La figure rsum des 3 (+2) schmas de liaison la terre , rsume lensemble de la


norme concernant linstallation et lexploitation de ces schmas.

Figure 102 : Rsum des trois (+ deux) schmas de liaison la terre dfinis par les
normes CEI et NF.

7.1.2. En pratique

Le schma TT est le plus simple la conception et lutilisation, mais il ncessite la


protection par des dispositifs diffrentiels courant rsiduel -DDR- de tous les
circuits.

Le schma TN-S est fortement recommand pour lalimentation des matriels de


traitement de linformation et analogues du fait de la prsence de nombreuses
capacits de filtrage crant un courant de fuite important.
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Le schma TN-C est dconseill pour les appareils communicants du fait des
diffrences de tension invitables entre les diffrentes enveloppes. Il est de plus
interdit dans certains cas (par exemple pour lalimentation lectrique de zone avec
risque dincendie ou dexplosion) en raison de la circulation dimportants courants
dans le conducteur PEN et dans les lments conducteurs prsents et parallles au
PEN (blindages, structures mtalliques des btiments).

Le schma IT, du fait de sa tolrance au premier dfaut, peut tre requis pour les
installations de scurit. Il ncessite un contrleur permanent disolement (CPI)
pour rparer le premier dfaut avant lapparition dun deuxime.

A noter quune installation peut tre conue avec chacun de ces SLT ou avec plusieurs
SLT (voir figure 103 exemple de coexistence entre les divers SLT ).

Figure 103 : Exemple de coexistence entre les divers SLT

Pour plus de dtails sur les SLT, voir le cours EXP-MN-SE070 Terre et Neutre ,

Voici nanmoins un rsum des caractristiques de chaque type de SLT (Schma de


Liaison la Terre). Voir la figure prcdente rsum, etc pour les rfrences.

7.1.2.1. Neutre la terre -TT- (a)

Technique dexploitation :

Coupure au premier dfaut disolement.

Technique de protection des personnes :

La mise la terre des masses est obligatoirement associe lemploi de dispositifs


diffrentiels courant rsiduel (DDR), au moins un en tte de linstallation.

Cest la solution la plus simple ltude et linstallation. Elle ne ncessite pas de


surveillance permanente de lisolement, mais chaque dfaut entrane une coupure de
llment concern.

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Note : Si, en aval dune ASI, pour des raisons particulires de fonctionnement, il est
ncessaire de sparer la prise de terre des masses (des utilisations) de la prise de
terre du neutre (onduleur), seul ce schma neutre la terre (TT) peut tre utilis.

7.1.2.2. Mise au neutre (TN)

Le schma TN, selon les normes CEI 60364 et NF C 15-100, comporte plusieurs sous
schmas :

TN-C (b) : si les conducteurs du neutre N et du PE sont confondus (PEN) ;

TN-S (c) : si les conducteurs du neutre N et du PE sont spars ;

TN-C-S (d) : utilisation dun TN-S en aval dun TN-C, (linverse est interdit).

A noter que le TN-C est interdit pour les rseaux ayant des conducteurs de section
infrieure 10 mm2.

Technique dexploitation :

Coupure au premier dfaut disolement.

Technique de protection des personnes :

interconnexion et mise la terre des masses et du neutre impratives

coupure au premier dfaut ralise par dclenchement des protections de


surintensit (disjoncteurs ou fusibles) ou par dispositif diffrentiel.

conomique linstallation, le schma TN ncessite une tude de linstallation et un


personnel dexploitation comptent. Il se traduit par la circulation de forts courants de
dfaut, pouvant endommager certains appareils sensibles.

7.1.2.3. Neutre isol (IT) et impdant

Avec ce schma (e), le premier dfaut disolement nest pas dangereux.

Technique dexploitation :

signalisation du premier dfaut disolement ;

recherche et limination obligatoires du dfaut ;


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coupure si deux dfauts disolement simultans.

Technique de protection des personnes :

interconnexion (a) et mise la terre des masses, selon le schma TT si toutes les
masses ne sont pas interconnectes, selon le schma TN dans le cas contraire ;

surveillance du premier dfaut par contrleur permanent disolement ;

coupure au deuxime dfaut par protection de surintensit (disjoncteurs ou


fusibles) ou par dispositif diffrentiel.

Le schma IT est la solution assurant la meilleure continuit de service. La signalisation


du premier dfaut permet une prvention contre tout risque dlectrocution. Il ncessite un
personnel de surveillance comptent (recherche du premier dfaut).

En distribution publique.

Les schmas de liaison la terre les plus utiliss sont le TT et le TN : quelques pays
seulement, par exemple la Norvge (et la France), utilisent le rgime IT.

7.2. PRINCIPALES CONFIGURATIONS OU TYPES DASI

Comme son nom lindique, la fonction principale dune alimentation sans interruption, ou
ASI, est la continuit de service. Mais une ASI peut remplir galement dautres fonctions
et en particulier amliorer la qualit de la tension dlivre lutilisation. Cest ce qui
explique les diverses configurations utilises. Les schmas simplifis qui suivent sont
destins expliquer leurs principales caractristiques. Ils sont plus dtaills dans la norme
ASI CEI 62040-3.

7.2.1. ASI double conversion (ASI dite ON-LINE )

En fonctionnement normal lutilisation est alimente en permanence par londuleur.

La tension continue ncessaire londuleur est fournie par le redresseur lorsque


lalimentation normale prsente une tension dans les tolrances admissibles par le
redresseur, ou par la batterie dans le cas contraire.

Sur le schma (figure 104 schma de principe dune ASI double conversion dite ON-
LINE), la batterie est reprsente en permanence sur la partie continue de londuleur et le
redresseur fait galement fonction de chargeur de batterie.

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Figure 104 : Schma de principe dune ASI double conversion dite ON-LINE

Dans certaines ralisations la batterie dispose dun chargeur indpendant et elle est
connecte londuleur directement par un interrupteur lors de la disparition de
lalimentation normale.

Dans dautres ralisations surtout lorsque la tension de la batterie est faible, un


convertisseur continu / continu est insr entre la batterie et la partie continue de
londuleur. Dans ce cas la batterie peut disposer dun chargeur spcifique ou bien cest le
convertisseur continu / continu qui fait office de chargeur. Une voie dite de by-pass permet
daugmenter la disponibilit de lalimentation en cas de surcharge ou en en cas darrt de
londuleur suite une dfaillance ou pour des raisons de maintenance.

Cette disposition est la plus rpandue surtout pour les ASI de moyennes ou fortes
puissances, car cest celle qui donne le meilleur rsultat en terme de qualit de la tension
dlivre lutilisation. Elle convient donc pour tous les types de charge y compris les plus
sensibles.

7.2.2. ASI fonctionnant en interaction directe avec le rseau

Cette fois, en fonctionnement normal, lutilisation est alimente par le rseau travers une
interface de puissance (figure 105 schma dune ASI fonctionnant en interaction directe
avec le rseau ).

Figure 105 : Schma dune ASI


fonctionnant en interaction directe
avec le rseau

Cette interface de puissance, en


association avec londuleur connect en
parallle avec lutilisation, permet selon les
ralisations damliorer la qualit de la
tension fournie en introduisant une
rgulation de tension, et aussi de filtrer les
harmoniques gnrs par lutilisation.

La charge de la batterie est assure par londuleur qui fonctionne en mode rversible.

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Lorsque la tension de lalimentation normale sort des tolrances admissibles par lASI,
cest londuleur qui continue alimenter lutilisation partir de sa batterie.

Il est noter que pour viter de perturber lutilisation lors de la sortie de tolrances de la
tension normale, il est ncessaire de disposer dun organe de dcouplage ultrarapide dans
linterface de puissance.

Par ailleurs, la tension dlivre lutilisation est ncessairement de mme frquence que
celle de lalimentation normale. Si cette frquence devient mauvaise, ou varie rapidement
dans le cas o lalimentation normale est remplace par un groupe lectrogne par
exemple, il y a le choix entre transmettre ces perturbations lutilisation ou dcharger la
batterie ! Cest pourquoi cette configuration est moins employe que la prcdente et est
rserve des applications moyennement ou peu sensibles.

Notons quil est possible dadjoindre ce schma une voie by-pass avec un commutateur
comme sur le schma double conversion.

7.2.3. ASI fonctionnant en attente passive

En fonctionnement normal, lutilisation est alimente directement par le rseau (figure 106
schma dune ASI fonctionnant en en attente passive dite OFF-LINE .

Figure 106 : Schma dune ASI fonctionnant en attente passive OFF-LINE

Lorsque la tension du rseau sort des tolrances admissibles par lutilisation, le


commutateur permet de continuer alimenter lutilisation partir de londuleur.

Le commutateur est souvent un relais dont le temps de coupure est infrieur 10 ms lors
du transfert de source car ce schma est habituellement rserv aux petites puissances.

Cette configuration convient des utilisations peu sensibles telles que les ordinateurs
personnels pour lesquels le niveau de qualit de tension de lalimentation habituelle
(rseau ou ventuelles sources de remplacement), est jug suffisant pour garantir un bon
fonctionnement des appareils.

La fonction principale de ce type dASI est donc de pallier les absences de tension ou
dventuels dpassement des tolrances de tension prvues.
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7.2.4. Associations dASI

7.2.4.1. ASI mises en parallle

De faon gnrale la mise en parallle dASI permet daugmenter la puissance disponible.

Cette disposition simpose lorsque la puissance demande par lutilisation dpasse la


puissance maximale disponible pour une ASI.

Toutefois dans la majorit des cas, la mise en parallle est utilise pour augmenter la
disponibilit, ceci afin de pouvoir continuer alimenter lutilisation avec une ASI en dfaut.

Afin de ne pas systmatiquement associer mise en parallle et augmentation de


disponibilit, la norme CEI 62040-3 rserve le terme de mise en parallle
laugmentation de puissance. La mise en parallle pour augmenter la disponibilit est
dsigne par ASI parallle en redondance active .

Dans ce cas la puissance totale des ASI en parallle dpassera la puissance requise par
la charge dau moins une unit dASI.

Mise en parallle en redondance active avec By-pass unique (figure 107 trois ASI
en parallle et en redondante active avec by-pass unique )

Commentaire sur la figure :deux


units dASI suffisent fournir la
puissance totale demande par la
charge.

Figure 107 : trois ASI en parallle et


en redondante active avec by-pass
unique

Le commutateur unique permet de


transfrer lutilisation sur lalimentation
2 en cas darrt de lensemble des
units dASI.

Ce commutateur unique est habituellement install dans une cellule spcifique qui permet
en outre de raliser la mise en parallle des units dASI et dassurer le cblage des
dparts vers lutilisation.

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Mise en parallle en redondance active avec une voie by-pass par unit dASI.

Pour alimenter lutilisation par


lalimentation 2, il faut commander
simultanment tous les
commutateurs qui en pratique sont
des contacteurs statiques (figure 108
n ASI mises en parallle en
redondance active avec une voie by-
pass par unit dASI ).

Figure 108 : n ASI mises en parallle


en redondance active avec une voie
by-pass par unit dAS

Ici n-1 units dASI suffisent fournir la puissance totale demande par la charge.

7.2.4.2. ASI en redondance passive

En cas de dfaillance de lunit dASI en


fonctionnement, lunit dASI en attente est
mise en service reprenant ainsi
lalimentation de la charge. Cette
configuration existe avec ou sans by-pass.

Figure 109 : Exemple de deux ASI


identiques en redondance passive
avec by-pass

La figure exemple de deux ASI identiques


en redondance passive avec by-pass .
prsente deux ASI double conversion
identiques, le rseau de secours de lunit
1 est remplac par lunit 2, qui prsente
une disponibilit bien suprieure celle du rseau.

7.2.5. Spcificits lies aux diffrents types dASI

Cet aperu sur les diffrentes configurations dASI met en vidence les points essentiels
suivants :

lASI se comporte comme rcepteur pour la ou les sources de tensions


dalimentation ;

lASI se comporte comme source vis--vis des utilisations ;


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la tension en sortie des ASI est en principe disponible mme en absence dune ou
plusieurs sources dalimentation ;

les ASI prsentent des circuits en courant alternatif et des circuits en courant
continu ;

dans certaines squences de fonctionnement lutilisation peut tre alimente


directement par une des sources dalimentation.

Par ailleurs la protection des personnes repose sur les schmas de liaison du neutre la
terre (SLT) qui ncessitent des dispositifs de protection appropris. Selon les installations,
les SLT en amont et en aval de lASI peuvent tre identiques ou diffrents.

7.2.6. Contraintes particulires

7.2.6.1. Prsence disolement galvanique dans une ASI

Selon les cas, les ASI peuvent comporter des transformateurs dans diffrentes parties qui
ralisent de fait des sparations galvaniques de certains circuits par rapport aux
alimentions ou aux utilisations, ce qui ncessite lexamen des cas suivants
:
avec ou sans isolement galvanique entre les installations amont et aval, objet du
paragraphe 5 (Application),

avec ou sans isolement galvanique entre la batterie et les circuits courant continu
dune part et les installations amont et aval dautre part, objet du paragraphe 6.

La figure les diffrents emplacements


possibles des transformateurs.. , fait
apparatre, pour le cas de la mise en
parallle en redondance active dASI de
type double conversion, les diffrents
emplacements possibles des
transformateurs.

Figure 110 : Diffrents emplacements


possibles des transformateurs pour le
cas mise en parallle en redondance
active dASI de type double conversion.

Ce cas est le plus complet puisque dans


les autres configurations certaines voies
nexistent pas.

Les commutateurs ont t remplacs par les contacteurs statiques (CS) habituellement
utiliss.
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7.2.6.2. Exigence de continuit de service

La recherche de la meilleure continuit dalimentation pour les rcepteurs aliments par


lASI ncessite la slectivit des protections contre les surintensits, que ces surintensits
soient conscutives un dfaut entre conducteurs actifs ou un dfaut disolement.

De plus, le courant de court-circuit dun onduleur tant relativement faible (de 2 3 fois le
courant nominal), les protections doivent tre dfinies avec beaucoup dattention.

Par ailleurs, la prsence ventuelle de filtres dantiparasitage, particulirement pour


lalimentation des rcepteurs de type informatique, doit tre prise en compte dans la
dfinition des protections. En effet, ces filtres comportent des condensateurs placs entre
conducteurs actifs et terre qui peuvent provoquer des fonctionnements intempestifs des
protections diffrentielles.

7.3. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS DIRECTS

Les normes qui rgissent la protection contre les chocs lectriques sont :

Pour linstallation

- CEI 60364-4-41,

- CEI 61140,

- EN 61140,

- NF C 15-100 partie 4-41,

Pour ensembles de srie ou drivs de srie


(appels auparavant ensembles monts en usine)

- CEI 60439-1,

- EN 60439-1,

Pour les ASI

- CEI 62040-1-1,

- EN 62040-1-1,

- EN 62040-1-2.

Figure 111 : ASI assurant protection des personnes


contre risques de contact direct avec degr IP 215

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La protection des personnes contre les risques de contact direct avec une pice
normalement sous tension est assure, lorsque les ASI (redresseur, onduleur et
ventuellement dautres quipements tels un contacteur statique) sont installes dans des
enveloppes (voir figure) ; le degr de protection de ces enveloppes devant tre au
minimum IP 2xx ou IP xxB (selon CEI et EN 60529).

En ce qui concerne les batteries daccumulateurs, le respect de ces normes associ aux
contraintes de fonctionnement conduit trois modes dinstallation :

Intgration des batteries avec les autres constituants de lalimentation statique


(redresseur, onduleur, by-pass, interrupteur de transfert) dans une cellule ; dans
ce cas les batteries sont compartimentes,

Installation des batteries dans des armoires spare.

Regroupement des batteries dans des locaux spcialiss (dlimits par les cloisons
dun btiment ou lenveloppe dune armoire) rservs un service lectrique.

De plus, les risques inhrents aux batteries daccumulateurs (dgagements gazeux


explosibles, substances corrosives), imposent des conditions particulires dinstallation.

7.4. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS

Par contacts indirects il faut comprendre, selon les normes CEI 60364-4-41 et NF C 15-
100 partie 4-41, les contacts de personnes ou danimaux avec des masses mises
accidentellement sous tension par suite dun dfaut disolement.

Gnralement cette protection est ralise par :

linterconnexion et la mise la terre des masses mtalliques dune installation


(quipotentialit) ;

llimination dun dfaut dangereux pour les personnes (et les biens) par un
dispositif de protection dont le choix dpend des schmas de liaison du neutre la
terre (cf. 1.1).

La scurit peut tre aussi obtenue par lemploi dautres mthodes (classe II, sparation
lectrique) gnralement non appliques dans les installations comportant des ASI.

7.4.1. Choix du schma des liaisons la terre en aval de lASI

Tous les SLT normaliss peuvent, a priori, tre retenus car ils sont quivalents en ce qui
concerne la protection des personnes.

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Toutefois il est important de connatre leurs principales caractristiques dexploitation


avant de faire un choix dfinitif (voir figure 112 les diffrentes faons, etc. ).

Figure 112 : Diffrentes faons disoler galvaniquement rseaux amont et aval dune ASI

[a] ASI sans voie by-pass ou sans voie directe et ASI rversible (en interaction directe
avec le rseau),
[b] ASI avec voie by-pass ou avec voie directe.

De plus, la mise en oeuvre des schmas des liaisons la terre, selon leur situation relative
par rapport aux ASI (amont et aval) obit dautres exigences, do les deux paragraphes
suivants.

7.4.2. Lorsque le SLT en amont de lASI est en TN-C

Le PEN, conducteur de protection et de neutre, ne peut jamais tre interrompu. La


continuit du conducteur de neutre est toujours assure. Le schma aval peut donc tre
TN-C, TN-S ou TT sans aucune disposition particulire.

7.4.3. Lorsque le SLT en aval de lASI est diffrent du SLT en amont

Tout changement de SLT, except le passage du TN-C amont au TN-S ou TT aval,


ncessite une sparation galvanique totale des circuits concerns.

En prsence dune ASI, cette sparation, constitue par un ou plusieurs transformateurs


enroulements spars, peut tre ralise de diffrentes faons selon le nombre de voies
et la prsence de transformateurs lintrieur de lASI (voir figure les diffrentes
faons ).

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Dans le cas des ASI chanes RBO isoles (redresseur - batterie - onduleur), il peut y
avoir un ou plusieurs transformateurs. De ce fait les circuits courant continu et la batterie
peuvent tre isols de lamont ou de laval ou compltement isols. Parmi les nombreux
schmas, les schmas prsents ici mettent en vidence les principes appliqus pour la
mise en oeuvre des SLT dune installation comportant des ASI. La connaissance de ces
principes est indispensable pour la comprhension et lanalyse des offres des diffrents
constructeurs vis--vis dun besoin particulier.

7.4.4. Lorsque les SLT en amont et en aval de lASI sont identiques

Il convient de distinguer les deux cas suivants :

le schma amont est en TN-C,

les schmas amont et aval sont TN-S, TT ou IT.

7.4.4.1. Les schmas amont et aval sont TN-C

Comme pour le cas gnral du paragraphe 4-2 (dans ce chapitre 7) avec un schma TN-C
en amont il ny a pas de disposition particulire.

7.4.4.2. Les schmas amont et aval sont TN-S, TT ou IT

Dans ces cas, lors du fonctionnement dun dispositif de protection ou pour une opration
de maintenance, le conducteur neutre en amont de lASI peut tre interrompu ou
sectionn.

Lors de cette interruption, si une sparation galvanique nest pas assure sur toutes les
voies, le schma aval est un schma IT, quel que soit le schma amont.

Do pour les schmas TN-S et TT :

il est ncessaire de sassurer de la compatibilit des quipements avec le


schma IT, notamment de la tenue en tension des condensateurs prvus pour
satisfaire aux exigences de Compatibilit Electromagntique - CEM. En effet, ces
condensateurs qui supportent la tension simple dans les schmas avec neutre la
terre, risquent de devoir supporter une tension compose lors dun dfaut en
schma IT. Lors dun dfaut disolement dune phase par rapport la terre, le
potentiel des autres phases par rapport la terre correspond aux tensions entre
phases.

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Cependant pour les oprations de maintenance, gnralement de courte dure, la


probabilit dapparition dun dfaut est trs faible ; cest pourquoi il est couramment
accept que les condensateurs ne tiennent pas cette tension compose.

il convient de vrifier que les conditions de protection contre les contacts


indirects sont satisfaites, non seulement pour le schma TN-S ou TT, mais
galement pour le schma IT : cela revient sassurer en schma IT que le courant
lors du dfaut double est suffisant pour provoquer louverture des protections (NF C
15-100, partie 4 411-6-4 et CEI 60364, partie 4 413-1-5-5)

il est ncessaire dassurer la protection du conducteur neutre en utilisant une


dtection de surintensit entranant la coupure de tous les conducteurs actifs y
compris le neutre (NF C 15-100 et CEI 60364, partie 4 431-2).

pendant cette priode de fonctionnement la surveillance de lisolement nest


pas ralise mais la protection des personnes reste bien assure. Toutefois la
dure de cet tat est normalement courte puisque louverture dun dispositif de
protection est la consquence dun dfaut qui est rapidement rpar. De plus, si la
slectivit est correctement calcule, louverture du dispositif de protection ne doit
concerner que le dpart en dfaut et non les autres dparts.

Cest pourquoi les normes nimposent pas de CPI sur les installations normalement
exploites en TN-S ou en TT qui comportent une ASI selon cette configuration.

Pour le schma IT, le fonctionnement reste avec le mme schma, mais la surveillance de
lisolement nest pas assure pendant la priode de coupure du neutre en amont.

Si une sparation galvanique complte existe entre lamont et laval de lASI les
diffrents cas des figures prcdentes avec des SLT amont et aval diffrents sappliquent :

Le schma des mises la terre doit tre reconstitu en aval de lASI :

en schma TN-S ou TT, par la liaison directe dun point la terre en aval de cette
sparation galvanique,

en schma IT, par linstallation dun nouveau contrleur permanent disolement.

La sparation galvanique complte est recommande pour obtenir une meilleure


protection contre les perturbations prsentes sur les alimentations amont.

7.4.5. Prcision sur mesure de protection par coupure automatique de


lalimentation
(NF C 15-100 partie 4 411 et CEI 60364 partie 4 413-1)

Lorsque les circuits dutilisation en aval de lASI peuvent tre aliments directement par la
source normale ou de remplacement (ASI avec circuit by-pass ou ASI OFF-LINE ), il
convient de vrifier les conditions de protection contre les contacts indirects,
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conformment ces normes en prenant en compte les caractristiques de la source


normale (Alimentation 1) et le cas chant, de la source de remplacement (Alimentation
2).

De plus, dans tous les cas, il convient de vrifier les conditions de protection, lorsque les
circuits sont aliments par londuleur, en tenant compte des caractristiques de
fonctionnement de ce dernier, fournies par le constructeur.

Il faut en particulier connatre le courant maximum que peut fournir londuleur pour des
surcharges pouvant aller jusquau court-circuit et la dure pendant laquelle londuleur peut
fournir ce courant.
Habituellement le constructeur indique quels sont les dispositifs et leurs calibres pour
assurer cette protection.

7.4.5.1. Deux recommandations pratiques

Afin de ne pas perturber lutilisation pendant le fonctionnement des protections, il


est recommand dutiliser des disjoncteurs rapides limiteurs ou des fusibles ultra
rapides.

Afin davoir des protections oprationnelles, le courant de court-circuit dun


onduleur tant limit des valeurs de 2 3 fois son courant nominal, il est
recommand de subdiviser au maximum les dparts afin que le rapport entre le
courant de dfaut pour un dpart et le courant de dclenchement du dispositif de
protection soit le plus grand possible.

Ainsi avec 4 dparts identiques, et un courant de court-circuit de londuleur gal 2,5 fois
son courant nominal, ce courant ramen un dpart vaut 10 fois son courant assign.

7.4.5.2. Cas particulier des ASI de faible puissance connectes au rseau


normal par prise de courant

Les ASI de faible puissance sont celles de puissance infrieure 3 kVA qui sont
connectes par prise de courant monophase de courant assign maximal 16 A. Elles ne
doivent pas alimenter une installation fixe.

Lorsque le cordon est dbranch, le conducteur de protection PE est interrompu et


lalimentation des circuits dutilisation est assure partir de la batterie daccumulateurs
de lASI.

Linstallation peut tre considre comme de faible tendue et potentiel flottant. La


protection est alors assure par lquipotentialit entre les diffrents matriels desservis.
Ceci ncessite que les prises de courant en aval des ASI comportent un contact de terre.

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7.4.6. Protection contre les retours de tension en entre

Les normes ASI CEI et EN 62040-1-1 et 62040-1-2 demandent ce quil y ait une
protection contre un retour de tension en entre.

Pour les ASI de petite puissance, raccordes par prise, cette exigence est
particulirement justifie du fait que lorsque le cordon est dbranch, lapparition
dune tension sur les fiches males peut tre dangereuse pour les personnes ou les
animaux.

Pour les ASI poste fixe, cette mesure se justifie pour des raisons de maintenance,
lorsque le personnel intervient en amont de lASI. Ce dispositif peut tre incorpor
lquipement ou install lextrieur.

Dans ce dernier cas, le constructeur doit spcifier le type de dispositif disolation qui doit
tre utilis.

De plus une tiquette portant la mention ISOLER LALIMENTATION SANS


INTERRUPTION AVANT DE TRAVAILLER SUR CE CIRCUIT doit tre appose par
lutilisateur sur tous les dispositifs disolation installs dans une zone loigne de lASI.

7.5. APPLICATION

7.5.1. Application aux ASI unitaires

7.5.1.1. Les schmas de liaison la terre en amont et en aval sont diffrents

ASI avec isolement galvanique :

LASI intgre alors un transformateur sur chacune de ses voies.

Dans les schmas qui suivent le transformateur a t plac en amont de la chane RBO,
cest pourquoi il est not TR (comme transformateur du redresseur). Il est aussi possible
dobtenir un isolement galvanique de cette voie avec un transformateur plac en aval de
londuleur (TO).

Schma TT : Le neutre de lutilisation est reli la terre au niveau du bornier aval


de lASI : figure 113 SLT TT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) .

La protection des personnes est ralise laide dun DDR associ un


disjoncteur, soit globalement, soit individuellement sur chaque dpart.

Schma TN : Le neutre de lutilisation est reli la terre au niveau du bornier de


lASI.

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La protection des personnes est normalement assure par les protections de


surintensits.

Si le SLT de lutilisation est en TN-C, le conducteur commun de protection et de neutre


PEN est distribu partir de ce bornier : figure 114 SLT TNC en aval (SLT amont
indiffrent - TT, TN ou IT) .
.

Figure 113 : SLT TT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT)

Figure 114 : SLT TNC en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT)

Si le SLT de lutilisation est en TN-S, ce qui est le cas le plus frquent, le conducteur de
protection et le neutre sont relis la mme prise de terre au niveau du bornier de lASI :
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figure SLT TNS en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) .. Des DDR peuvent alors
tre placs, si ncessaire, sur les dparts.

Figure 115 : SLT TNS en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT)

Schma IT : Un CPI, connect entre lun des conducteurs actifs et la terre dtecte
les dfauts disolement en aval de lASI (utilisation) ainsi que ceux de lASI
jusquaux transformateurs TR ou TO, figure 116: SLT IT en aval (SLT amont
indiffrent TT, TN ou IT). La protection des personnes, au second dfaut est
normalement assure par les protections de surintensits.

Figure 116 : SLT IT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT).

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ASI sans isolement galvanique

(Nintgrant pas de transformateur sur chacune des voies)

Sans isolement, les seules combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont de lASI
avec, en aval, les SLT TN-S ou TT , figure 117 : sans isolement galvanique, les
combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont et les SLT TN-S ou TT en aval .

En effet, il nest pas ncessaire de prvoir de transformateur supplmentaire quel que soit
le nombre et la position des transformateurs ventuellement prsents dans lASI du fait de
la continuit du conducteur commun de protection et de neutre PEN.

Dans ce cas le conducteur commun PEN est spar en neutre et PE au niveau du bornier
de sortie de lASI.

Le neutre est distribu avec le PE pour la partie de linstallation alimente en TN-S, tandis
que pour la partie alimente en TT seul le neutre est distribu, le PE tant distribu partir
dune terre locale.

Si dautres combinaisons de SLT amont et aval sont ncessaires, il faut se ramener au


cas prcdent en ajoutant un ou plusieurs transformateurs, ventuellement lextrieur de
lquipement lectronique lorsque lASI ne dispose pas de transformateurs intgrs sur
chacune des voies.

Figure 117 : Sans isolement galvanique, les combinaisons possibles sont le SLT TN-C en
amont et les SLT TN-S ou TT en aval

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ASI double conversion avec transformateur onduleur TO

Ce type dASI avec un transformateur onduleur, sans isolement dans la voie by-pass est le
plus courant pour les ASI de moyenne et forte puissance.

Il ncessite donc la mise en place dun transformateur TB dans la voie by-pass.

Schma amont indiffrent, schma aval TT

Le neutre de lutilisation est reli la terre au niveau du bornier de lASI.

La protection des personnes est ralise laide dun DDR associ un


disjoncteur, soit globalement, soit individuellement sur chaque dpart.

Figure 118 : SLT amont indiffrent, SLT aval TT

Schma amont indiffrent, schma aval TN-S

Dans ce cas qui est le plus frquent en TN, le conducteur de protection et le neutre
sont relis la mme prise de terre au niveau du bornier de lASI (schma identique
la figure SLT IT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) .

La protection des personnes est normalement assure par les protections de


surintensit.

Des DDR peuvent alors tre placs sur les diffrents dparts si le courant de dfaut
est insuffisant pour atteindre le seuil de dclenchement des protections de
surintensit.

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Schma amont indiffrent, schma aval TN-C

Le neutre de lutilisation est reli la terre au niveau du bornier de lASI. La


protection des personnes est assure par les protections de surintensits. Le
conducteur commun de protection et de neutre (PEN) est distribu partir de ce
bornier.

Figure 119 : SLT amont indiffrent, SLT aval TN-C

Schma amont indiffrent, schma aval IT

Figure 120 : SLT amont indiffrent, SLT aval IT

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Un CPI connect entre lun des conducteurs actifs (ici le neutre) et la terre, dtecte les
dfauts disolement sur lutilisation ainsi que ceux de lASI jusquaux transformateurs TB et
TO. La protection des personnes, au second dfaut, est normalement assure par les
protections de surintensits.

ASI double conversion nintgrant pas de transformateur.

Ce schma autrefois rserv aux petites puissances se rencontre de plus en plus en


moyenne puissance et commence tre utilis sur les fortes puissances. Dans le cas trs
gnral o il y a une voie normale et une voie by-pass, il faut utiliser deux transformateurs
pour raliser lisolement galvanique en amont. Le schma souhait pour lutilisation est
reconstitu en aval de lASI comme dans les cas prcdents. Les dfauts internes de
londuleur sont protgs par les disjoncteurs en amont.

Cette disposition avec deux transformateurs se justifie principalement pour deux raisons :

dans le cas o les deux sources de tension alternative ne sont pas issues du mme
jeu de barres,

dans le but damliorer la disponibilit, puisquen cas de dfaut sur un


transformateur, ou sur une entre, lautre voie nest pas affecte.

La figure avec les deux transformateurs TB et TR placs en amont (cas de 2 sources


distinctes), les SLT amont et aval peuvent tre diffrents .en donne un exemple avec le
schma amont indiffrent et schma aval TT.

Il est galement possible de nutiliser quun seul transformateur, en le plaant en sortie.


Dans ce cas il est possible de reconstituer en aval du transformateur de sortie le SLT
dsir, figure avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval
peuvent tre diffrents .

Figure 121 : Avec les deux transformateurs TB et TR placs en amont (cas de 2 sources
distinctes), les SLT amont et aval peuvent tre diffrents.
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Le neutre en amont de lASI nest utilis que sil est ncessaire au fonctionnement de
lASI.

Figure 122 : Avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval peuvent
tre diffrents.

Le transformateur introduit une chute de tension par rapport la sortie de lASI, qui peut
tre gnante si le courant de lutilisation comporte un taux lev de distorsion et
particulirement avec lharmonique 3. Dans ce cas il est possible dutiliser un
transformateur avec un secondaire en zigzag pour rduire limpdance homopolaire.

Une autre possibilit consiste rguler la tension au secondaire du transformateur, auquel


cas celle-ci retrouve toutes les qualits de lappareil initial.

Dans la mesure o les deux sources dalimentation alternatives proviennent du mme jeu
de barres ce qui est le cas le plus frquent, le schma de la figure avec un seul
transformateur TS (a) ou TE (b) les SLT amont et aval peuvent tre diffrents partie (b)
un seul transformateur est galement possible. Ce cas correspond galement celui des
ASI avec by-pass et une seule arrive pour lalimentation alternative la diffrence prs
que le pontage entre les deux voies est fait lintrieur de lASI.
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7.5.1.2. Les schmas de liaison la terre en amont et en aval sont identiques,


et il ny a pas disolement galvanique.

Le cas o il y a un isolement galvanique se ramne aux cas prcdents avec en amont le


mme schma quen aval. Cest pourquoi seul le cas o il ny a pas disolement
galvanique est dvelopp ci-aprs.

Pour le schma TN-C

Il ny a rien de particulier faire du fait de la continuit du conducteur de neutre. Le


schma aval peut mme tre en TN-S ou TT, sans quaucune disposition particulire ne
soit ncessaire, comme il a t vu au paragraphe prcdent.

Figure 123: Sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval.

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Lexemple de la figure sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval-


partie (a) illustre le cas du TN-C amont TN-C aval pour une ASI sans transformateur.

Pour les schmas amont et aval en TN-S, TT ou IT

Le sectionnement et la coupure du neutre en amont de lASI lors de certaines squences,


isolent ce conducteur de la terre en aval de lASI.

Cette disposition impose une rflexion particulire pour assurer la scurit des personnes
intervenant sur la partie secourue de linstallation.
La figure 123 sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval- partie
(b) relative au schma TN-S illustre ce cas.

La solution souvent prconise est dassurer une sparation galvanique sur toutes les
voies. Dans ces conditions, les schmas possibles sont ceux vus dans les cas prcdents
pour lesquels les schmas en amont taient indiffrents.

Toutefois, le problme mrite dtre analys : pendant cette priode les conditions de
fonctionnement pour lutilisation sont alors celles du schma IT.

Pour les biens ou les personnes, ce mode de fonctionnement ne prsente pas de


danger, condition de sassurer que les conditions de protection des personnes
contre les contacts indirects sont satisfaites pour le schma IT.

Pour les appareils aliments par lASI, ils doivent tre prvus pour fonctionner
avec ce schma. En particulier, les condensateurs de filtrage pour la CEM, doivent
pouvoir supporter la tension compose lors dun dfaut en schma IT (voir le
paragraphe 4.2).

En ce qui concerne labsence de CPI, bien que le fonctionnement se trouve dans


les conditions du schma IT, le fait quil ny ait pas de CPI napporte pas de gne
lexploitant. Ce dispositif ne sert qu dtecter le premier dfaut, dans le but de
pouvoir le rparer avant quun deuxime dfaut nentrane la coupure de
lalimentation.

Pour bnficier de la meilleure continuit de service en schma IT, il est possible de


placer un CPI en aval de lASI et de ne le mettre en fonctionnement que lorsque la tension
en amont disparat. Le schma de la figure 124 SLT IT amont et aval, CPI2 mis en
service par absence de tension amont illustre cette possibilit do la prsence du CPI 1.

Le CPI 2 est mis en service par lintermdiaire du relais R2 seulement lorsque les tensions
en amont de lASI ont disparues.

Malgr labsence de tension en amont de lASI, il est possible et mme trs probable que
le conducteur neutre ne soit pas interrompu.

Louverture dun disjoncteur se fait soit sur dfaut, soit pour la maintenance.

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Dans le cas o le CPI 2 risquerait dtre perturb par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service, lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.

Par ailleurs dans le cas du schma TN-S, selon les pays, la coupure du neutre nest pas
toujours pratique. Si le neutre nest pas coup, il ny a pas de problme particulier et tout
se passe comme pour le schma TN-C.

La seule diffrence est quil y a un conducteur de neutre et un PE au lieu davoir un PEN


(Figure 125 ; SLT TN-S amont et aval )

Figure 124: SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension amont.

Figure 125: SLT TN-S amont et aval.


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7.5.1.3. Cas des ASI de petite puissance raccordes par prise.

Pour ces appareils, il ny a quune arrive rseau, de ce fait les alimentations normale et
by-pass (si elles existent) sont communes.

Par ailleurs la liaison la terre est obtenue par lintermdiaire du fil vert - jaune du cordon
qui prsente toujours un risque de coupure ou de dbranchement de la prise.

A noter quinsrer un transformateur disolement pour raliser un SLT en aval de lASI


diffrent du SLT en amont ne change pas ce risque.

Dans le cas trs gnral, o les schmas amont et aval sont identiques, sans dailleurs
que lutilisateur les connaisse, il ny a rien de particulier faire ; la scurit des personnes
est assure par lquipotentialit des masses. Il faut donc que toutes les prises en aval
des ASI aient un contact de terre.

7.5.2. Application aux ASI mises en parallle

7.5.2.1. Schmas de liaison la terre en amont et en aval des ASI diffrents

ASI avec isolement galvanique

Figure 126: lisolement galvanique cr par les transformateurs placs en amont autorise
des SLT diffrents, en amont et en aval des ASI.
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Lorsque lASI dispose de transformateurs sur chacune des voies (ASI avec isolement
galvanique), il suffit de recrer en aval le schma souhait, comme dans le cas des ASI
unitaires.

Dans le schma de la figure 126 lisolement galvanique cr par les transformateurs


placs en amont autorise des SLT diffrents, en amont et en aval des ASI ,.les
transformateurs ont t placs en amont des chanes RBO, cest pourquoi il est not TR
(comme transformateur du redresseur). Il aurait t possible dobtenir un isolement
galvanique de cette voie avec un transformateur dans londuleur (TO).

ASI sans isolement galvanique

Si les ASI nont pas un isolement complet, il faut rajouter des transformateurs disolement
sur les voies qui nen ont pas.

Il est possible dutiliser un seul transformateur pour lensemble des alimentations 1 ainsi
quun seul transformateur pour lalimentation 2.

Lorsque la mise en parallle est utilise pour amliorer la fiabilit, il est toutefois
dconseill dutiliser un seul transformateur pour lensemble des alimentations 1, car il
constitue un noeud de fiabilit.

Pour lalimentation 2, un seul transformateur suffit normalement car sa fiabilit est grande
par rapport celle du rseau.

Lorsque le secours est unique et ralis avec un NS, ce qui est la solution optimale pour la
fiabilit, un seul transformateur pour lalimentation 2 est ncessaire.

La mise en parallle dappareils unitaires avec la mise en parallle des CS, autorise
plusieurs chemins pour les courants de neutre et de phase des circuits dalimentation. Elle
prsente donc le risque dune surcharge de certains conducteurs.

La matrise de la rpartition des courants dans chacun des conducteurs ntant pas aise,
la suppression de ce risque est le plus souvent ralise avec lemploi dun seul cble
jusquau voisinage des ASI.

Cas du contacteur statique unique

- Cas dASI avec transformateur onduleur (TO)

La figure 127 cas dASI avec transformateur onduleur (TO) illustre le cas du schma
TN-S en aval, et indiffrent en amont.

Dans ce cas il suffit de rajouter un transformateur dans la voie by-pass (TB) pour obtenir
lisolement complet. Cette disposition sapplique aussi bien laugmentation de puissance
qu la redondance active.

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Le transformateur dans la voie by-pass (TB) permet dobtenir lisolement complet dun
ensemble dASI avec transformateur onduleur (TO), autorisant ainsi des SLT diffrents, en
amont et en aval des ASI.

Figure 127: Cas dASI avec transformateur onduleur (TO)

- Cas dASI sans transformateur

Dans ce cas, il faut ajouter un transformateur dans chacune des units dASI ainsi que le
transformateur sur la voie by-pass TB (figure 128 cas dASI sans transformateur).

Il est prfrable de placer les transformateurs en amont des redresseurs (TR) plutt quen
aval des onduleurs afin de prserver la qualit de la tension de sortie des onduleurs.

Si la mise en parallle ne sert qu augmenter la puissance, il est possible de nutiliser


quun seul transformateur TR en amont des redresseurs.

Les transformateurs en amont des redresseurs (TR) permettent dobtenir lisolement


complet dun ensemble dASI sans transformateur et autorisent ainsi des SLT diffrents,
en amont et en aval des ASI, tout en prservant la qualit de la tension de sortie.

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Figure 128: Cas dASI sans transformateur

Cas des mises en parallle avec une voie by-pass par unit dASI.

De faon gnrale il faut placer des transformateurs sur les voies qui nen ont pas.

- Cas dASI avec transformateur disolement

Dans ce cas et lorsquil sagit dune mise en parallle redondante il faut placer des
transformateurs sur chacune des voies.

Comme dans lexemple prcdent, les transformateurs en amont des redresseurs TR sont
prfrables aux transformateurs en aval des onduleurs TO pour prserver la qualit de la
tension dlivre par les onduleurs (figure 129 mise en parallle avec transformateurs
amont indpendants .

La mise en parallle dASI, chacune alimente par un transformateur (TR) et ayant


chacune une voie by-pass prcde dun transformateur (TB) est effectue afin dobtenir
lisolement galvanique complet de lensemble et ainsi autoriser des SLT diffrents, en
amont et en aval des ASI, tout en prservant la qualit de la tension de sortie.

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Figure 129: Mise en parallle avec transformateurs amont indpendants

Pour une augmentation de puissance, il est possible dutiliser un transformateur pour les
redresseurs et un transformateur pour les voies by-pass, et mme dutiliser un seul
transformateur pour lensemble (figure 130 mise en parallle avec un seul
transformateur amont ).

Un seul transformateur plac en amont offre lisolement galvanique complet de lensemble


indispensable pour autoriser des SLT diffrents en amont et en aval des ASI mises en
parallle ayant chacune une voie by-pass.

Dans ce cas toutefois il faut veiller ce que la rpartition des courants dans les diffrentes
voies by-pass soit correcte dans les conducteurs des phases et de neutres.

Si pour des raisons fonctionnelles le neutre est ncessaire pour le fonctionnement des
redresseurs le problme devient encore un peu plus dlicat car il y a alors deux fois plus
de neutres disponibles.

Cas du schma TN-C amont avec schma aval TN-S ou TT :

Comme pour les appareils unitaires il ny a pas de prcaution particulire du fait de la


continuit du neutre (figure 131 : SLT amont et aval diffrents, TNC amont et TNS
aval ).

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Figure 130: Mise en parallle avec un seul transformateur

Figure 131: SLT amont et aval diffrents, TNC amont et TNS aval.

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7.5.2.2. Les schmas de liaison la terre en amont et en aval sont identiques,


et il ny a pas disolement galvanique

Comme pour les ASI unitaires, le cas o il y a un isolement galvanique ou que cet
isolement galvanique est souhait pour limiter les perturbations hautes frquences
transmises par les alimentations ou pour viter les inconvnients possibles du
fonctionnement en schma IT pendant linterruption du neutre, la situation est identique au
cas prcdent avec en amont le mme schma quen aval. Cest pourquoi seul le cas o il
ny a pas disolement galvanique est dvelopp ci-aprs.

Pour le SLT TN-C

Il ny a rien de particulier faire du fait de la continuit du conducteur de neutre.

Le SLT aval peut mme tre en TN-S ou TT, sans quaucune disposition particulire ne
soit ncessaire, comme il a t vu au chapitre 2.

La figure 132 SLT amont et aval identiques illustre le cas du TN-C amont TN-C aval
pour une mise en parallle redondante dASI sans transformateur.

Figure 132: SLT amont et aval identiques

Pour les SLT TN-S, TT ou IT

Comme pour les ASI unitaires, la seule difficult provient de la coupure possible du
conducteur de neutre.
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Les remarques faites prcdemment restent valables et les mmes dispositions sont
applicables.

Exemple de la mise en parallle dunits dASI avec transformateur onduleur (TO) et


CS unique (NS)

Figure 133: Exemples de la mise en parallle de plusieurs units dASI,


[a] TN-S en amont et en aval avec transformateur onduleur (TO) et un seul contacteur
statique, [b] TT amont et aval sans isolement avec un by-pass par unit.
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La figure 133 exemples de la mise en parallle de plusieurs units dASI, [a] TN-S en
amont et en aval avec transformateur onduleur (TO) et un seul contacteur statique, [b] TT
amont et aval sans isolement avec un by-pass par unit.- partie (a) illustre ce cas pour le
schma TN-S en amont et en aval.

Dans ce cas sil y a coupure du neutre (par exemple lors de louverture dun disjoncteur
amont B ou Cb) le SLT aval devient IT, la protection des personnes est assure et le CPI
nest pas obligatoire comme expliqu dans le paragraphe 4.3.

Dans certains cas des prcautions sont prendre, en particulier avec le schma TT avec
lequel des dclenchements intempestifs de DDR peuvent se produire lorsque des cbles
se trouvent en parallle.

Exemple de la mise en parallle dappareils sans isolement avec une voie by-pass
par unit dASI.

La mme figure que prcdemment (133) partie (b) illustre le cas du schma TT amont et
aval.

Du fait de la mise en parallle des deux voies by-pass, les courants dans les conducteurs
de phase et de neutre des deux voies se rpartissent en fonction des impdances des
conducteurs et des contacteurs statiques. La somme des courants pour chacune des
voies nest pas nulle ce qui risque de faire dclencher les DDR sils sont placs sur ces
voies.

La solution consiste donc placer un seul DDR commun en tte des deux voies ; ce DDR
agit sur le disjoncteur commun B.

Il est noter quavec la mise en parallle dunits dASI avec un seul CS, ce problme est
inexistant.

Cependant, le nombre de configurations possibles tant important, il est recommand de


demander aux constructeurs de prciser quelles sont les prcautions prendre ainsi que
lappareillage associ.

7.5.3. Application aux STS

7.5.3.1. Principe et difficult

Les STS -Static Transfer Switches- sont des


dispositifs de transferts statiques de sources
(voir figure).

Figure 134 : Commutation de lalimentation


dune charge par contacteurs statiques entre
deux sources distinctes.
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Ils permettent damliorer la disponibilit de lnergie pour des utilisations particulires qui
peuvent tre alimentes partir de 2 sources diffrentes.

Au dpart une des sources est affecte lutilisation. En cas de dfaillance de cette
source, un transfert est ralis par des contacteurs statiques pour que lutilisation continue
dtre alimente par lautre source.

Les deux sources ainsi que lutilisation nont pas forcment le mme schma de liaison du
neutre.

Lorsque les schmas des deux sources et de lutilisation sont identiques, les conducteurs
de neutre prsentent une difficult : sils sont relis, ils risquent dtre traverss par des
courants importants, et sils ne le sont pas il faut les commuter lors des transferts de
source.

Cette commutation peut se faire sans recouvrement, cest--dire avec coupure de


lalimentation ou avec recouvrement pour viter cette coupure. Mais alors un courant
transitoire peut stablir et provoquer, par exemple, louverture de DDR sil y en a, voire de
disjoncteurs si le courant dchange est important.

Dans le cas o les SLT amont et aval sont diffrents, la situation est plus simple car il faut
utiliser un ou plusieurs transformateurs et raliser le schma souhait en aval du dispositif.
La commutation ne fait alors intervenir que les conducteurs de phase.

7.5.3.2. Les schmas amont et aval sont diffrents

Dans le cas trs gnral o les deux sources et lutilisation ont des SLT diffrents, la
solution consiste utiliser deux transformateurs disolement.

Les figures qui suivent illustrent les cas des diffrentes possibilits de SLT aval pour des
schmas amont indiffrents. Figure 135 SLT amont indiffrents, avec SLT aval [a] TT,
[b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT .

Schma aval TT (figure partie (a) :

Les neutres des deux transformateurs sont relis et relis une terre locale.
Ce neutre commun est celui de lutilisation, et le transfert de sources se fait laide de CS
triphass, le neutre ntant pas commut.

Le conducteur de protection PE de lutilisation est reli la terre locale de lutilisation.

Schma aval TN-S (figure partie (b) :

Les neutres des deux transformateurs sont relis la terre de lutilisation.


Ce neutre commun est celui de lutilisation, et le transfert de sources se fait laide de CS
triphass, le neutre ntant pas commut, comme dans le cas du schma TT.
Le conducteur PE est reli cette terre.
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Figure 135 : SLT amont indiffrents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT
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Schma aval TN-C (figure partie (c) :

Les neutres des deux transformateurs sont relis la terre de lutilisation.

A partir de cette prise de terre le conducteur commun de protection et de neutre est


distribu.

Le transfert de sources se fait laide de CS triphass, le neutre ntant pas commut


surtout dans ce cas o il est interdit de linterrompre puisquil sert aussi de conducteur de
protection.

Schma aval IT (figure partie (d) :

Les neutres des 2 transformateurs sont relis mais isols de la terre (impdants).

Le conducteur PE est tir partir de la terre locale.

Un CPI est connect entre le neutre commun et la terre pour surveiller lisolement de
linstallation.

Dans le cas o les sources ont le mme schma, et que lutilisation a un schma diffrent,
il est videmment possible dutiliser la disposition prcdente, mais il est galement
possible de nutiliser quun seul transformateur.

Il faut toutefois que les neutres des deux sources soient relis la mme terre. Dans le
cas du schma IT, les neutres sont videmment isols de la terre. Ils doivent tre relis
ensemble si un seul CPI contrle linstallation.

Un peu moins intressante sur le plan de la disponibilit, puisque le transformateur


commun est un noeud de fiabilit, cette disposition lavantage dtre plus conomique.

Dans ce cas, le schma aval est ralis au secondaire du transformateur.

Le transfert de source se fait galement en triphas, le neutre ntant pas utilis.

Dtails de raccordement

La figure 136 cas de SLT TT amont et TN-S aval .indique comment les connexions sont
ralises dans le cas dun schma TT amont et TN-S aval.

La figure 137 cas de SLT IT amont et TN-S aval indique comment les connexions sont
ralises dans le cas dun schma IT amont et TN-S aval.

Ici les deux CPI contrlent lisolement par rapport la mme terre laquelle est raccord
le conducteur de protection PE.

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Figure 136 : Cas de SLT TT amont et TN-S aval.

Figure 137 : Cas de SLT IT amont et TN-S aval

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Cas particulier du schma TN-C amont et TN-S aval

(Figure 138 cas de SLT TN-C amont et TN-S aval)

Figure 138 : Cas de SLT TN-C amont et TN-S aval

Cette fois le transformateur nest pas ncessaire du fait de la continuit du neutre.

Le conducteur PEN est spar en N et PE au niveau du bornier de sortie du STS.

7.5.3.3. Les schmas amont et aval sont identiques

Il ny a pas dinconvnient utiliser des transformateurs comme prcdemment, mais il est


possible de sen dispenser en prenant les prcautions qui suivent.

Pour tous les SLT, except le schma IT : :

Les neutres des transformateurs doivent tre relis la mme prise de terre afin que le
STS et lutilisation aient le mme conducteur de protection PE que les sources.

Si cette liaison nest pas ralise, le PE utilis pour le STS et son utilisation appartiennent
seulement lune des sources, ce qui ne permet pas de garantir le fonctionnement correct
des protections en cas de dfaut disolement.

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Si cette disposition nest pas possible, il faut au minimum interconnecter les terres des
deux sources au niveau des tableaux BT amont.

Pour le schma IT :

Pour la mme raison, la prise de terre des deux sources doit tre la mme. Par ailleurs il
est souhaitable que les neutres des transformateurs soient relis afin dviter de brusques
variations de potentiel des conducteurs actifs de lutilisation lors des transferts de source.

Ceci implique que lensemble de linstallation soit surveill par un seul CPI.

Si le neutre nest pas distribu en aval :

Il suffit de faire des transferts tripolaires comme pour les cas prcdents.

Si le neutre est distribu en aval, il convient de commuter galement ce conducteur sauf


dans le cas du schma TN-C pour lequel le neutre et le conducteur de protection sont
confondus. Le cas de cette disposition est reprsent dans la figure 139 avec le SLT TN-
C, il nest pas ncessaire de commuter le Neutre mme sil est distribu en aval .
.

Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il nest pas ncessaire de commuter le Neutre mme sil
est distribu en aval

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Pour les autres cas :

La commutation du neutre se justifie en raison des courants de circulation importants qui


peuvent siger dans ce conducteur sil est reli de faon permanente aux deux sources
(figure 140 hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur ).

Sur le schma ci-contre, les


utilisations 1 et 2, sans exigence
dexploitation, font circuler dans le
neutre des courants In1 et In2.

Si les neutres sont relis de faon


permanente, il y a des courants de
circulation entre ces deux
conducteurs, puisquil y a deux
chemins possibles
de retour vers les sources.

Si les courants In1 et In2 sont trs


diffrents, les courants de
circulation peuvent avoir des
valeurs importantes et mme
dpasser dans certains cas les
calibres des STS.

Si le schma commun est en TN-S


ou IT, les protections contre les
surcharges fonctionneront, mais au
dtriment de la continuit de service
!

En TT, ce sont les DDR qui voient un


courant homopolaire permanent,
mme sur les disjoncteurs de tte
des sources.

Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur

Il faut donc commuter les neutres, et pour cela il y a deux possibilits :

1- Cette commutation se fait sans recouvrement.

Il ny a alors pas de mise en parallle de ces conducteurs mme de faon transitoire, mais
le temps de transfert peut dpasser 10 ms.
De plus, il y a un court instant pendant lequel le potentiel du neutre de lutilisation du STS
concern est indtermin, et le maintien de lquilibre des tensions simples nest plus

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garanti. Il faut donc sassurer que ces perturbations sont acceptables pour lensemble des
appareils aliments.

2- Cette commutation se fait avec recouvrement.

Le transfert est plus rapide (quelques ms) et le potentiel du neutre de lutilisation reste fix
pendant la commutation.

Pour garantir ce recouvrement des neutres, une des solutions possibles est de placer, en
parallle avec les thyristors de chaque CS, un contacteur qui en assure la continuit. En
effet, si le courant sannule dans lun des thyristors du CS du neutre, la mise en
conduction du thyristor inverse ne peut se faire que lorsque la tension ses bornes a
atteint une valeur suffisante, ce qui signifie que le potentiel du neutre est diffrent de celui
de la source.

De plus, un courant dchange transitoire apparat, et il faut


sassurer quil est sans inconvnient pour linstallation en particulier
dans le cas du schma TT avec les DDR qui voient ce courant.
Ceux-ci, pour ne pas dclencher intempestivement, doivent avoir
un seuil appropri ou une temporisation (figure 141 dispositif
diffrentiel super immunis type siE (Interrupteur diffrentiel ID,
marque Merlin Gerin ).

Figure 141 : Dispositif diffrentiel super immunis type siE


(Interrupteur diffrentiel ID, marque Merlin Grin)

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7.6. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS POUR LES


CIRCUITS CC ET LA BATTERIE

La batterie, rserve dnergie indispensable une ASI statique, doit tre isole de la terre,
car ce mode dexploitation favorise la continuit de service.

En labsence de transformateur, et du fait de lemploi de semi-conducteurs dans les ASI


statiques, il existe une continuit lectrique entre linstallation amont, lASI et linstallation
aval, do :

un dfaut disolement des circuits CC peut tre dtect par les dispositifs de
protection des installations amont et aval ;

ces dispositifs de protection peuvent tre perturbs par la prsence dun dfaut
disolement sur les circuits CC.

Mais dans certaines squences de fonctionnement, la batterie et les circuits courant


continu peuvent tre compltement isols des installations amont et aval.

Selon la CEI 60364 et la NF C 15-100, un contrle spcifique de ces circuits nest pas
obligatoire si :

une quipotentialit entre les lments conducteurs du btiment et les masses


existe ce qui est le cas lorsque la batterie et les circuits courant continu sont dans
le mme local, dans des armoires lectriques ou dans la mme armoire que les
autres composants de lASI (quipotentialit locale de lASI) ;

si linstallation est faite en cohrence avec le chapitre 413-2 de CEI 60364-4-41 ou


du chapitre 412 de la NF C 15-100 (par exemple isolation supplmentaire par
liaison de classe II lorsque la batterie est loigne du reste de lalimentation).

De plus dans les autres cas, les conditions imposes linstallation (CEI 60364-5-55 et NF
C 15-100 554-2) de la batterie et de sa connexion jusquau disjoncteur batterie ,
rendent le risque de dfaut hautement improbable ; ce qui est considr comme suffisant
pour assurer la protection des personnes contre les contacts indirects sur cette portion
dinstallation.

Il reste donc examiner les moyens mettre en oeuvre pour assurer la protection des
personnes sur la partie dinstallation CC qui peut prsenter des risques ; cette partie tant
dlimite par le redresseur, londuleur et le disjoncteur batterie .

7.6.1. Dispositifs de contrle des circuits CC

Comme indiqu prcdemment, la batterie daccumulateurs dune ASI est polarits


isoles.

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Aussi les contrleurs permanents disolement CPI sont les dispositifs les plus
employs pour surveiller les circuits CC, mais selon les schmas de liaison du neutre des
installations en alternatif les DDR peuvent galement tre utiliss.

7.6.1.1. Les contrleurs permanents disolement

Contrleur permanent disolement injection de


courant basse frquence (2, 5 ou 10 Hz). Figure
142 schma de principe dun contrleur permanent
disolement -CPI- injection de courant.

Figure 142 : Schma de principe dun contrleur


permanent disolement -CPI- injection de
courant

Son principe : il applique une source de tension alternative basse frquence entre une
des polarits des circuits CC et la terre ; lapparition dun dfaut disolement sur les circuits
CC fait circuler un courant qui est dtect par les circuits de mesure Figure
143 :Vigilohm XM200, un CPI injection de courant basse frquence et Vigilohm
TR22A, un CPI injection de courant continu (marque Merlin Gerin) .

Figure 143 : Vigilohm XM200, un CPI injection de


courant basse frquence et Vigilohm TR22A, un CPI
injection de courant continu (marque Merlin Gerin)

Ces contrleurs, qui surveillent aussi bien les rseaux


courants alternatifs, mixtes et continus, permettent aussi
la recherche des dfauts disolement.

Ils sont donc prconiss si :

il existe un vritable rseau courant continu (plusieurs utilisations), ce qui nest pas
le cas des ASI ;

il ny a pas isolement galvanique entre la batterie et linstallation aval lASI.

Contrleur permanent disolement injection de courant continu :

Le principe est le mme que celui utilis par les CPI prcdemment cits mais sa source
dlivre un courant continu. Ce type de CPI, trs prcis pour la surveillance des rseaux
courant alternatif ne convient pas pour les circuits courant continu, car la tension
continue apparaissant lors dun dfaut disolement modifie la sensibilit du dispositif
seuil du contrleur.
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Il est gnralement dconseill sur les rseaux mixtes (CA et CC). Certains CPI
injection de courant continu sont cependant capables de signaler la prsence dun dfaut
sur la partie continu dun rseau (figure 143 Vigilohm TR22A).

Contrleur permanent disolement balance voltmtrique

Figure 144 schma de principe dun contrleur


permanent disolement -CPI- balance
voltmtrique .

Cest un contrleur permanent disolement,


passif.

Figure 144 : Schma de principe dun


contrleur permanent disolement -CPI-
balance voltmtrique

Il est constitu dun diviseur rsistif crant un point milieu pour la tension continue. Le
circuit de dtection de dfaut est plac entre ce point milieu et la terre. Un dfaut
disolement sur le (+) ou sur le (-) fait circuler un courant la terre travers une des
rsistances et le circuit de dtection qui, associ un dispositif seuil, permet une alarme
ou un dclenchement (figure 145: le Vigilohm TR5, un CPI balance voltmtrique
(marque Merlin Gerin).

Figure 145 : Le Vigilohm TR5, un CPI balance


voltmtrique (marque Merlin Gerin)

7.6.1.2. Les dispositifs diffrentiels courant rsiduel (DDR)

Ils sont destins dtecter tout courant anormal de dfaut la terre.

Des prcautions sont cependant prendre lors de leur choix lorsque linstallation a une
partie en courant alternatif et une partie en courant continu sans sparation galvanique
(rseau mixte).

Selon la norme CEI 60755 il y a 3 classes de DDR

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LES DDR de classe AC : ils ne


fonctionnent quen alternatif pur

Les DDR de classe B : ils


fonctionnent avec toutes les formes
de courant de dfaut y compris avec
du continu pur

Les DDR de classe A : ils peuvent


fonctionner avec des courants non
alternatifs selon les diagrammes de
la figure 146 diffrentes formes de
courants de dfaut non alternatifs
applicables aux DDR de classe A.

Figure 146 : Diffrentes formes de


courants de dfaut non alternatifs
applicables aux DDR de classe A

Avec des redresseurs monophass, les courants de dfauts sur le circuit continu sont le
plus souvent dune allure compatible avec des DDR de type A.

Toutefois avec certains schmas, le courant de dfaut peut tre continu, ce qui ncessite
des DDR de type B.

Enfin, dans la plupart des cas, les courants de dfaut sur le continu pour des redresseurs
triphass sont continus. Ils ncessitent donc lemploi de DDR de type B (figure 147
diffrentes formes de courants de dfaut ncessitant des DDR de classe B ).

Il est donc ncessaire de consulter le constructeur pour savoir quel type de DDR doit tre
associ au convertisseur, moins que celui-ci ne lindique dans sa notice dinstallation.

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Figure 147 : Diffrentes formes de courants de dfaut ncessitant DDR de classe B

7.6.1.3. Perturbations dues aux filtres

Des filtres CEM base de condensateurs raccords la terre, se rencontrent couramment


devant les ordinateurs et les ASI. Ils peuvent perturber les dispositifs de protection
(alarmes et/ou dclenchements indsirables), en particulier :

avec des DDR, ils sont souvent la cause de fonctionnements intempestifs :

- en service (courant de fuite la terre d au dsquilibre des capacits entre


phases et terre), le seuil des DDR doit tre alors augment.

- la mise sous tension (charge de leurs capacits), mais une temporisation des
DDR suffit pour y remdier ;

avec des CPI, ils peuvent parfois provoquer :

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- une signalisation passagre de dfaut lors de la mise sous tension pour les CPI
injection de courant continu (charge des condensateurs),

- voire une signalisation permanente avec des CPI injection de courant alternatif.

Pour viter ces phnomnes, titre indicatif, ces filtres ne doivent pas avoir une capacit
totale dpassant :

- 30 F pour un CPI injection de 2,5 Hz,

- 6 F pour un CPI injection de 10 Hz.

7.6.1.4. Perturbations dues aux courants de fuite haute frquence - HF -

Bien que les courants haute frquence mis par les ASI soient de niveaux faibles
conformment la norme CEI 62040-2, il se peut que certains dispositifs diffrentiels
soient perturbs et prsentent des dclenchements intempestifs.

De plus lors de certaines squences de fonctionnement, les dispositifs diffrentiels


peuvent tre traverss par les courants HF des utilisations raccordes en aval de lASI ou
mme par la somme des courants de lASI et des utilisations. Pour viter ces difficults il
est recommand dutiliser des DDR immuniss contre ce type de perturbations.

Nota : Les contrleurs disolement injection de courant basse frquence ne sont pas
perturbs par ces courants de fuite.

7.6.1.5. Interaction entre les dispositifs de contrle des circuits CC et ceux des
installations amont et aval

Cette interaction est directement lie au schma de lASI, elle dpend en particulier :

de la prsence ou non dun contacteur statique,

du nombre dASI, une seule ou plusieurs en redondance passive ou active,

de la prsence ou non de transformateurs disolement galvanique TR ou TO.

Cette interaction est directement dpendante des dispositifs de protection choisis et des
SLT des installations amont et aval . Il est noter que :

pour le schma le plus courant (ASI unitaire, sans transformateur sur le by-pass) il
est impratif davoir en aval le mme schma de liaison du neutre quen amont de
lASI ; ce qui nexclut pas le passage de TNC TN-S ou de TN TT ;

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pour la continuit de service, le schma IT en aval (et en amont) est la meilleure


solution.

Cette interaction peut tre :

positive, par exemple le dispositif de protection amont surveille galement les


circuits courant continu ;

ngative :

- entre deux CPI


Comme sur les circuits en alternatif, deux appareils de mme type raccords sur
deux parties dune installation non spares lectriquement, se perturbent
mutuellement.
Il faut donc empcher cette ventualit, avec un relais tel R1 sur le schma de la
figure &23. SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension
amont au 7.5.1.2

- entre un CPI injection et un CPI balance voltmtrique


Un CPI injection de courant continu ou basse frquence va mesurer la
rsistance interne (R/2) dun dispositif balance voltmtrique (quelques dizaines de
k). Placs de part et dautre dun convertisseur de puissance (redresseur ou
onduleur) sans isolement galvanique, la perturbation de lun par lautre sera
directement dpendante du taux de conduction des semi-conducteurs du
convertisseur.

ou nulle :

- sil y a isolement galvanique entre la batterie et les installations (en alternatif)


amont et aval,

- entre CPI et DDR ou disjoncteur.

7.6.2. Principaux cas dapplication

Les solutions prconises dans ce paragraphe compltent les dispositions prendre, pour
la protection des personnes sur les installations en aval de lASI. Sauf exception, elles
sont appliquer au niveau de chaque chane de lASI.

Lorsquune ASI comporte des circuits CC non isols des installations amont et/ou aval, et
lorsque la protection des personnes rend ncessaire lutilisation de DDR, ceux-ci doivent
tre de type A ou B (cf. prcdents). Dune faon gnrale lorsque les circuits CC sont
isols des installations amont et aval, il y a lieu dutiliser un CPI : le CPI 3.

Lorsque les circuits CC ne sont pas isols, la protection des personnes est tudier selon
les liaisons lectriques de ces circuits avec les installations amont et aval, do les
diffrents cas suivants.
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7.6.2.1. Circuits CC isols des installations amont et aval

(Prsence des transformateurs TR et TO figure 148 surveillance de lisolement dune


chane dASI avec batterie daccumulateurs isole des installations amont et aval.)

Il ny a pas dinteraction des dispositifs


de contrle.

Figure 148: Surveillance de lisolement


dune chane dASI avec batterie
daccumulateurs isole des
installations amont et aval

Le CPI 3 destin surveiller lisolement


des circuits CC peut tre balance
voltmtrique ou injection de courant
basse frquence.

La protection au second dfaut est alors assure :

par le disjoncteur H lorsque lASI est autonome ;

par le disjoncteur H et la protection amont (ou interne) au redresseur lorsque lASI


est alimente.

7.6.2.2. Circuits CC non isols de linstallation amont

(Prsence dun transformateur TO, mais pas de TR)

Pour les cas qui suivent, de faon gnrale, lorsque la tension dalimentation est prsente
la protection est assure par les dispositifs amont.

Lorsque cette tension disparat, les circuits CC sont isols de lamont (redresseur bloqu)
et de laval (par TO). Ces circuits sont donc temporairement en schma IT. Comme il a t
vu dans le chapitre prcdent, ce mode de fonctionnement ne pose pas de problme pour
la scurit puisquil apporte mme une tolrance au premier dfaut.

En cas de deuxime dfaut le disjoncteur batterie et/ou les protections internes de


londuleur assurent la protection.

Si toutefois une surveillance de ces circuits et en particulier de la batterie est souhaite en


cas dautonomie longue ou en cas de batterie loigne de lASI, labsence de tension fait
que le redresseur est alors bloqu et que les circuits CC sont isols. Un CPI peut alors
tre prvu pour signaler le premier dfaut disolement sur ces circuits CC. Il sagit du CPI 3
sur les figures suivantes qui est connect automatiquement par un relais de tension (R3).

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Installation amont exploite en schma TT :

Figure 149 : Surveillance de lisolement


dune chane dASI avec batterie
daccumulateurs non isole de
linstallation amont exploite en schma
TTet isole de linstallation aval

En prsence de tension en amont du


redresseur, le DDR plac sur
lalimentation de lASI assure la
protection en provoquant louverture du
disjoncteur C.

Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille lisolement des circuits CC
lorsquils sont isols.

Installation amont exploite en schma TN :

Figure 150 : surveillance de


lisolement dune chane dASI
avec batterie daccumulateurs
non isole de linstallation amont
exploite en schma TN ou IT, et
isole de linstallation aval.

En prsence de tension en amont du


redresseur, la protection des
personnes peut tre assure par :

le disjoncteur C plac sur lalimentation de lASI, si le calcul de limpdance de la


boucle de dfaut a permis de confirmer son choix,

un DDR ou une interconnexion supplmentaire dans le cas contraire, avec le


schma TN-S.

Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille lisolement des circuits CC
lorsquils sont isols.

Installation amont exploite en schma IT :

Figure 150, la mme que ci dessus

En prsence de tension en amont du redresseur, le CPI 1 de linstallation amont contrle


lisolement des circuits CC (interaction positive).

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Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille lisolement des circuits CC
lorsquils sont isols.

La protection au second dfaut est alors assure :

lorsque lASI est alimente par le disjoncteur C plac sur lalimentation de lASI, si
le calcul de limpdance de la boucle de dfaut a permis de confirmer son choix, ou
par un DDR dans le cas contraire ;

pendant lautonomie, par le disjoncteur batterie.

Cas particuliers des ASI alimentes par lintermdiaire de prises de courant, de courant
assign au plus gal 32 A. De telles prises de courant sont protger par un DDR
haute sensibilit, In < 30 mA (NF C 15-100 532). Aussi, lorsque ces ASI ne comportent
pas un transformateur TR et que des mesures particulires (classe II, double isolation) ne
sont pas mises en oeuvre, il convient de raliser cette protection avec un DDR de type A,
haute sensibilit.

7.6.2.3. Circuits CC non isols de linstallation aval

(Prsence dun transformateur TR, mais pas de TO)

Dans ce cas, si les schmas de neutre en amont et en aval de lASI sont diffrents, il y a
lieu de placer un transformateur disolement TB.

Installation aval exploite en schma TT :

sans TB

En prsence de tension en amont du redresseur, le DDR plac sur le by-pass


assure la protection en cas de dfaut sur les circuits CC en provoquant louverture
du disjoncteur H de batterie et des disjoncteurs C et Cb placs sur lalimentation de
lASI (figure 151 : dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour
les circuits CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval
exploite en schma TT, sans transformateur TB ).

Lorsque cette tension disparat, les circuits CC ainsi que linstallation aval
continuent tre protgs par ce mme DDR si le conducteur de neutre nest pas
interrompu. Cela ncessite que lalimentation auxiliaire de ce DDR soit prise en aval
de lASI.

Si le conducteur de neutre est interrompu, les circuits CC ainsi que linstallation aval
se trouvent dans les conditions du schma IT.

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Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, sans transformateur TB.

avec TB

Figure 152 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, avec transformateur TB.
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Cette mme protection est alors assure en permanence par un DDR plac sur la liaison
du neutre la terre en sortie de lASI (figure 152 dispositifs de protection des personnes
dune chane dASI pour les circuits CC isols de linstallation amont et non isols de
linstallation aval exploite en schma TT, avec transformateur TB ).

Avec ou sans TB, ces dispositions prsentent toutefois linconvnient de provoquer la


coupure totale dalimentation des utilisations. Aussi, lorsque la continuit de service est
indispensable et en particulier dans le cas dASI redondantes, les dispositions suivantes
peuvent tre prises.

Elles consistent isoler la chane en dfaut du reste de linstallation et pour cela :

en permanence chaque sortie de chane est surveille par un DDR qui assure la
protection en provoquant louverture des disjoncteurs C et H et de linterrupteur ou
du disjoncteur J de la chane en dfaut (figure 153 dispositions prendre pour
isoler une chane dASI en cas de dfaut disolement, pour des ASI isoles de
linstallation amont et non isoles de linstallation aval exploite en schma TT) ;

sil ny a pas le transformateur TB, la slectivit doit tre vrifie entre le DDR
amont et les DDR aval. Si linterrupteur G de sortie est commandable louverture il
nest pas ncessaire de rajouter le dispositif J, le DDR pouvant agir directement sur
lui.

Figure 153: Dispositions prendre pour isoler une chane dASI en cas de dfaut
disolement, pour des ASI isoles de linstallation amont et non isoles de linstallation
aval exploite en schma TT

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Installation aval exploite en schma TN

La protection des personnes est normalement assure, ds lapparition dun dfaut


disolement, par louverture des disjoncteurs C et H. Si les conditions ncessaires au bon
fonctionnement des disjoncteurs ne sont pas remplies (schma TNS en particulier), les
dispositions prvues au paragraphe prcdent (schma TT) sont mettre en place.

Installation aval exploite en schma IT :

La surveillance des circuits CC, est assure par :

le CPI 1, lorsque le by-pass maintient la continuit lectrique,

le CPI 2, lorsque lASI alimente les utilisations en autonomie (figure 154 dispositifs
de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits CC isols de
linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en schma IT, sans
transformateur TB).

Figure 154 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma IT, sans transformateur TB

Ce CPI2 est mis en service par lintermdiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont du by-pass a disparu.

Malgr labsence de tension en amont, il est possible et mme trs probable que le
conducteur neutre nest pas interrompu.

Louverture dun disjoncteur se fait soit sur dfaut, soit pour la maintenance.
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Dans le cas o le CPI 2 risque dtre perturb par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.

La protection au second dfaut est alors assure comme :

en schma TN si les masses sont relies,

en schma TT si les masses ne sont pas relies.

7.6.2.4. Circuits CC non isols des installations amont et aval

Dans ce cas, les schmas de neutre en amont et en aval de lASI sont obligatoirement
identiques.

Installations exploites en schma TT :

(Figure 155 protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition de base-)

Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition de base-

En prsence de tension en amont du redresseur et du by-pass, le DDR plac sur


lalimentation commune assure la protection en provoquant louverture des disjoncteurs C
et Cb et du disjoncteur batterie H.

En cas de disparition de la tension en amont de lASI et si le conducteur de neutre nest


pas interrompu, ce DDR continue assurer la protection pourvu que son alimentation soit
prise en sortie de lASI.

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Si le conducteur de neutre est interrompu, le fonctionnement se fait selon le schma IT.

Cette disposition prsente toutefois linconvnient de provoquer la coupure totale


dalimentation des utilisations.

Lorsque la continuit de service est indispensable et en particulier dans le cas des


ASI redondantes, les dispositions de la figure 156 (protection des personnes pour les
circuits CC dune chane dASI non isole des installations amont et aval exploites en
schma TT -Disposition pour optimiser la continuit de service ) doivent tre ralises.

Les DDR placs en amont du redresseur et en aval de londuleur de chaque chane


provoquent louverture des disjoncteurs C et J de chacune des chanes.

La slectivit entre ces DDR et celui en amont de la voie by-pass doit tre vrifie pour
assurer la disponibilit de cette voie.

Figure 156 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition pour optimiser la
continuit de service

Installations exploites en schma TN :

La protection des personnes est normalement assure, ds lapparition dun dfaut


disolement, par louverture des disjoncteurs C et H. Si les conditions ncessaires au bon
fonctionnement des disjoncteurs ne sont pas remplies, par exemple en schma TNS il faut
prendre les dispositions du paragraphe prcdent (schma TT).

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Installation aval exploite en schma IT

La surveillance des circuits CC, est assure par :

le CPI 1, lorsque la tension est prsente en amont de lASI,

le CPI 2, lorsque lASI alimente les utilisations en autonomie (figure 157 protection
des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole des installations
amont et aval exploites en schma IT ).

Le CPI 2 est mis en service par lintermdiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont a disparu.

Malgr labsence de tension en amont, il est possible et mme trs probable que le
conducteur neutre ne soit pas interrompu.

Louverture dun disjoncteur se fait soit sur dfaut, soit pour la maintenance.

Dans le cas o le CPI 2 risque dtre perturb par le CPI 1, un relais R1 le met hors
service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.

La protection au second dfaut est alors assure comme :

en schma TN si les masses sont relies,

en schma TT si les masses ne sont pas relies.

Figure 157 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma IT
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7.7. CONCLUSION

La mise en oeuvre de matriels destins la protection des personnes contre les contacts
indirects sur des rseaux comportant des circuits CC savre effectivement plus dlicate
quil ny parat au premier abord.

Il convient donc dtre trs attentif aux diffrentes configurations pouvant tre installes ou
pouvant apparatre en cours dexploitation, par exemple lors dun dfaut.

Cest pourquoi lemploi de matriels accompagns dune documentation srieuse et laide


de spcialistes ou dinstallateurs professionnels apportent souvent une rponse complte
et sre pour un besoin dfini dans une configuration donne.

Ce chapitre est une reprise du cahier technique129 de Schneider ; si vous souhaitez des
informations sur les harmoniques amont et aval de ASI, voyez les cahiers 159 et 160.

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8. CONVERTISSEURS VARIATEURS DEMARREURS

8.1. INTRODUCTION - CONVERTISSEURS

Le dmarrage en direct sur le rseau de distribution des moteurs asynchrones est la


solution la plus rpandue et est souvent convenable pour une grande varit de machines.

Cependant, elle saccompagne parfois de contraintes qui peuvent savrer gnantes pour
certaines applications, voire mme incompatible avec le fonctionnement souhait au
niveau de la machine
:
appel de courant au dmarrage pouvant perturber la marche dautres appareils
connects sur le mme rseau,

-coups mcaniques lors des dmarrages, inacceptables pour la machine ou pour


le confort et la scurit des usagers,

impossibilit de contrler lacclration et la dclration,

impossibilit de faire varier la vitesse.

Les dmarreurs et les variateurs de vitesse suppriment ces inconvnients.

La technologie lectronique leur a donn plus de souplesse et a tendu leur champ


dapplication. Mais encore faut-il bien les choisir.

Tout lobjet de ce chapitre est de mieux faire connatre ces dispositifs pour faciliter leur
dfinition en cours de conception dquipement ou pour amliorer voire remplacer un
ensemble moteur / appareillage de commande et de protection.

8.2. HISTORIQUE ET RAPPEL

8.2.1. Historique

Pour dmarrer les moteurs lectriques et contrler leur vitesse, les dmarreurs
rhostatiques, les variateurs mcaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en
particulier) ont t les premires solutions ; puis les dmarreurs et variateurs lectroniques
se sont imposs dans lindustrie comme la solution moderne, conomique, fiable et sans
entretien.

Un variateur ou un dmarreur lectronique est un convertisseur dnergie dont le rle


consiste moduler lnergie lectrique fournie au moteur.

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Les dmarreurs lectroniques sont exclusivement destins aux moteurs asynchrones. Ils
font partie de la famille des gradateurs de tension.

Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une dclration progressives,
ils permettent une adaptation prcise de la vitesse aux conditions dexploitation.

Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrl pour alimenter les moteurs
courant continu, ceux destins aux moteurs courant alternatif sont des convertisseurs de
frquence (redresseur + onduleur frquence contrle).

Historiquement, le variateur pour moteur courant continu a t la premire solution


offerte. Les progrs de llectronique de puissance et de la microlectronique ont permis la
ralisation de convertisseurs de frquence fiables et conomiques.

Les convertisseurs de frquence modernes permettent lalimentation de moteurs


asynchrones standard avec des performances analogues aux meilleurs variateurs de
vitesse courant continu. Certains constructeurs proposent mme des moteurs
asynchrones avec des variateurs de vitesse lectroniques incorpors dans une bote
bornes adapte ; cette solution est propose pour des ensembles de puissance rduite
(quelques kW).

8.2.2. Principales fonctions dmarreurs et variateurs de vitesse lectroniques

8.2.2.1. Acclration contrle

La mise en vitesse du moteur est contrle au moyen dune rampe dacclration linaire
ou en S . Cette rampe est gnralement rglable et permet par consquent de choisir
le temps de mise en vitesse appropri lapplication.

8.2.2.2. Variation de vitesse

Un variateur de vitesse peut ne pas tre en mme temps rgulateur. Dans ce cas, cest un
systme, rudimentaire, qui possde une commande labore partir des grandeurs
lectriques du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est
dit en boucle ouverte .

La vitesse du moteur est dfinie par une grandeur dentre (tension ou courant) appele
consigne ou rfrence. Pour une valeur donne de la consigne, cette vitesse peut varier
en fonction des perturbations (variations de la tension dalimentation, de la charge, de la
temprature).

La plage de vitesse sexprime en fonction de la vitesse nominale.

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8.2.2.3. Rgulation de vitesse

Un rgulateur de vitesse est un variateur asservi (voir figure). Il possde un systme de


commande avec amplification de puissance et une boucle de retour : il est dit en boucle
ferme .

La vitesse du moteur est dfinie par une


consigne.

La valeur de la consigne est en


permanence compare un signal de
retour, image de la vitesse du moteur. Ce
signal est dlivr par une gnratrice
tachymtrique ou un gnrateur
dimpulsions mont en bout darbre du
moteur.

Figure 158 : Principe de la rgulation de


vitesse

Si un cart est dtect suite une variation de la vitesse, les grandeurs appliques au
moteur (tension et / ou frquence) sont automatiquement corriges de faon ramener la
vitesse sa valeur initiale.

Grce la rgulation, la vitesse est pratiquement insensible aux perturbations.

La prcision dun rgulateur est gnralement exprime en % de la valeur nominale de la


grandeur rguler.

8.2.2.4. Dclration contrle

Quand un moteur est mis hors tension, sa dclration est due uniquement au couple
rsistant de la machine (dclration naturelle).

Les dmarreurs et variateurs lectroniques permettent de contrler la dclration au


moyen dune rampe linaire ou en S , gnralement indpendante de la rampe
dacclration.

Cette rampe peut tre rgle de manire obtenir un temps de passage de la vitesse en
rgime tabli une vitesse intermdiaire ou nulle :

Si la dclration dsire est plus rapide que la dclration naturelle, le moteur


doit dvelopper un couple rsistant qui vient sadditionner au couple rsistant de la
machine, on parle alors de freinage lectrique qui peut seffectuer soit par renvoi
dnergie au rseau dalimentation, soit par dissipation dans une rsistance
defreinage.

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Si la dclration dsire est plus lente que la dclration naturelle, le moteur doit
dvelopper un couple moteur suprieur au couple rsistant de la machine et
continuer entraner la charge jusqu larrt.

8.2.2.5. Inversion du sens de marche

La majorit des variateurs actuels permettent cette fonction en standard.

Linversion de lordre des phases dalimentation du moteur est ralise automatiquement


soit par inversion de la consigne lentre, soit par un ordre logique sur une borne, soit
par une information transmise par une connexion rseau.

8.2.2.6. Freinage darrt

Ce freinage consiste arrter un moteur sans pour autant contrler la rampe de


ralentissement. Pour les dmarreurs et variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones,
ceci est ralis de manire conomique en injectant du courant continu dans le moteur
avec un fonctionnement particulier de ltage de puissance.

Toute lnergie mcanique est dissipe dans le rotor de la machine et, de ce fait, ce
freinage ne peut tre quintermittent.

Sur un variateur pour moteur courant continu, cette fonction sera assure en connectant
une rsistance aux bornes de linduit.

8.2.2.7. Protections intgres

Les variateurs modernes assurent en gnral la protection thermique des moteurs et leur
propre protection. A partir de la mesure du courant et dune information sur la vitesse (si la
ventilation du moteur dpend de sa vitesse de rotation), un microprocesseur calcule
llvation de temprature du moteur et fournit un signal dalarme ou de dclenchement en
cas dchauffement excessif.

Les variateurs, et notamment les convertisseurs de frquence, sont dautre part


frquemment quips de protections contre :

les courts-circuits entre phases et entre phase et terre,

les surtensions et les chutes de tension,

les dsquilibres de phases,

la marche en monophas.
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8.3. LES PRINCIPAUX TYPE DE FONCTIONNEMENT

Les variateurs de vitesse peuvent, selon le convertisseur lectronique, soit faire


fonctionner un moteur dans un seul sens de rotation, ils sont alors dits unidirectionnels
, soit commander les deux sens de rotation, ils sont alors dits bidirectionnels .

Les variateurs peuvent tre rversibles lorsquils peuvent rcuprer lnergie du


moteur fonctionnant en gnrateur (mode freinage).

La rversibilit est obtenue soit par un renvoi dnergie sur le rseau (pont dentre
rversible), soit en dissipant lnergie rcupre dans une rsistance avec un hacheur de
freinage.

La figure les quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple -
vitesse.illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple vitesse dune
machine rsumes dans le tableau associ.

Figure 159 Quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple -
vitesse

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A noter que lorsque la machine fonctionne en gnrateur elle doit bnficier dune force
dentranement. Cet tat est notamment exploit pour le freinage. Lnergie cintique alors
prsente sur larbre de la machine est soit transfre au rseau dalimentation, soit
dissipe dans des rsistances ou, pour les petites puissances, dans les pertes de la
machine.

8.3.1. Variateur unidirectionnel

Ce type de variateur le plus souvent non rversible est ralis pour :

un moteur CC, avec un convertisseur direct (CA => CC) comportant un pont mixte
diodes et thyristors (voir figure partie a),

un moteur AC, avec un convertisseur indirect (avec transformation intermdiaire en


CC) comportant en entre un pont de diodes suivi dun convertisseur de frquence
qui fait fonctionner la machine dans le quadrant 1 (voir figure partie b). Dans
certains cas ce montage peut tre exploit en bidirectionnel (quadrants 1 et 3).

Figure 160 Schmas de principe convertisseurs

[a] convertisseur direct pont mixte ;

[b] convertisseur indirect avec

(1) pont de diodes en entre,

(2) dispositif de freinage (rsistance et hacheur),

(3) convertisseur de frquence.

Un convertisseur indirect comportant un hacheur de freinage et une rsistance


correctement dimensionne convient parfaitement pour un freinage momentan
(ralentissement ou sur un engin de levage quand le moteur doit dvelopper un couple de
freinage en descente pour retenir la charge).

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En cas de fonctionnement prolong avec une charge entranante, un convertisseur


rversible est indispensable car la charge est alors ngative comme, par exemple, avec
un moteur utilis en frein sur un banc dessai.

8.3.2. Variateur bidirectionnel

Ce type de variateur peut tre un convertisseur rversible ou non rversible.

Sil est rversible, la machine fonctionne dans les quatre quadrants et peut permettre un
freinage important.

Sil est non rversible, la machine ne fonctionne que dans les quadrants 1 et 3.

8.3.3. Fonctionnement couple constant

Le fonctionnement est dit couple constant


quand les caractristiques de la charge sont
telles quen rgime tabli, le couple demand
est sensiblement le mme quelle que soit la
vitesse (voir figure).

Figure 161 Courbe de fonctionnement couple


constant

Ce mode de fonctionnement se retrouve sur des


machines de type convoyeur ou malaxeur.

Pour ce type dapplications le variateur doit avoir la capacit de fournir un couple de


dmarrage important (1,5 fois ou plus le couple nominal) pour vaincre les frottements
statiques et pour acclrer la machine (inertie).

8.3.4. Fonctionnement couple variable

Le fonctionnement est dit couple variable quand les caractristiques de la charge sont
telles quen rgime tabli, le couple demand varie avec la vitesse.

Cest en particulier le cas des pompes volumtriques vis dArchimde dont le couple
croit linairement avec la vitesse (voir figure partie a) ou les machines centrifuges
(pompes et ventilateurs) dont le couple varie comme le carr de la vitesse (voir figure
partie b).

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Pour un variateur destin ce type


dapplication, un couple de dmarrage plus
faible (en gnral 1,2 fois le couple
nominal du moteur) est suffisant. Il dispose
le plus souvent de fonctions
complmentaires comme la possibilit
docculter des frquences de rsonance
correspondant des vibrations
indsirables de la machine.

Figure 162 Courbes de fonctionnement


couple variable

Le fonctionnement au-del de la frquence


nominale de la machine est impossible en
raison de la surcharge qui serait impose
au moteur et au variateur.

8.3.5. Fonctionnement puissance constante

Cest un cas particulier du couple variable. Le


fonctionnement est dit puissance constante
quand le moteur fournit un couple inversement
proportionnel la vitesse angulaire (voir figure)

Figure 163 Courbes de fonctionnement


puissance constante

.Cest le cas, par exemple, pour un enrouleur


dont la vitesse angulaire doit diminuer au fur et
mesure que crot le diamtre denroulement par
accumulation du matriau.

Cest galement le cas des moteurs de broche des machines outils.

La plage de fonctionnement puissance constante est par nature limite en basse vitesse
par le courant fourni par le variateur et en grande vitesse par le couple disponible du
moteur. En consquence, le couple moteur disponible avec les moteurs asynchrones et la
capacit de commutation des machines courant continu doivent tre bien vrifis.
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8.4. LES PRINCIPAUX TYPES DE VARIATEURS

Seuls les variateurs les plus courants et les ralisations technologiques usuelles sont cits
dans ce chapitre.

Il existe de nombreux schmas de variateurs de vitesse lectronique : cascade


hyposynchrone, cycloconvertisseurs, commutateurs de courant, hacheurs, etc.

8.4.1. Redresseur contrl pour moteur courant continu

Il fournit, partir dun rseau alternatif monophas ou triphas, un courant continu avec un
contrle de la valeur moyenne de la tension.

Les semi-conducteurs de puissance sont assembls


en pont de Gratz, monophas ou triphas. Le pont
peut tre mixte (diodes / thyristors) ou complet (tout
thyristor).

Figure 164 Schma dun redresseur contrl pour


moteur courant continu.

Cette dernire solution est la plus frquente car elle permet un meilleur facteur de forme
du courant dlivr.

Le moteur courant continu est le plus souvent excitation spare, sauf dans les petites
puissances o les moteurs aimants permanents sont assez frquents.

Lutilisation de ce type de variateur de vitesse est bien adapte pour toute application. Les
seules limites sont imposes par le moteur courant continu, en particulier la difficult
dobtention de vitesses leves et la ncessit de maintenance (remplacement des
balais).

Les moteurs courant continu et leur variateurs associs ont t les premires solutions
industrielles. Depuis, leur usage est en constante diminution au profit des convertisseurs
de frquence. En effet, le moteur asynchrone est la fois plus robuste et plus conomique
quun moteur courant continu. Contrairement aux moteurs courant continu,
standardiss en enveloppe IP55, il est aussi pratiquement insensible lenvironnement
(ruissellement, poussires, ambiances dangereuses).

8.4.2. Convertisseur de frquence pour moteur asynchrone

Il fournit, partir dun rseau alternatif frquence fixe, une tension alternative triphase
de valeur efficace et de frquence variable. Lalimentation du variateur pourra tre
monophase pour les faibles puissances (ordre de grandeur de quelques kW) et triphase
au-del.
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Figure 165 Schma de principe dun convertisseur de frquence

Certains variateurs de petite puissance acceptent indiffremment des tensions


dalimentation mono et triphases. La tension de sortie du variateur est toujours triphase.
De fait, les moteurs asynchrones monophass sont mal adapts lalimentation par
convertisseur de frquence.

Les convertisseurs de frquence alimentent des moteurs cage standard avec tous les
avantages lis ces moteurs : standardisation, faible cot, robustesse, tanchit, aucun
entretien. Ces moteurs tant auto - ventils, leur seule limite demploi est leur utilisation
prolonge basse vitesse en raison de la rduction de cette ventilation. Si un tel
fonctionnement est souhait, il faut prvoir un moteur spcial quip dune ventilation
force indpendante.

8.4.3. Gradateur de tension pour le dmarrage des moteurs asynchrones

Figure 166 Dmarreur de moteurs asynchrones et forme du courant dalimentation.

Il fournit, partir dun rseau alternatif, un courant alternatif de frquence fixe gale celle
du rseau avec un contrle de la valeur efficace de la tension par modification de langle
de retard a lamorage des semi-conducteurs de puissance, deux thyristors monts tte-
bche dans chaque phase du moteur.

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8.5. STRUCTURE DEMARREURS ET VARIATEURS ELECTRONIQUES

Les dmarreurs et les variateurs de vitesse lectroniques sont composs de deux


modules gnralement regroups dans une mme enveloppe (voir figure) :

un module de contrle qui gre le fonctionnement de lappareil,

un module de puissance qui alimente le moteur en nergie lectrique.

Figure 167 Structure gnrale dun variateur de vitesse lectronique.

8.5.1. Le module de contrle

Sur les dmarreurs et les variateurs modernes, toutes les fonctions sont commandes par
un microprocesseur qui exploite les rglages, les ordres transmis par un oprateur ou par
une unit de traitement, et les rsultats de mesures comme la vitesse, le courant, etc.

Les capacits de calcul des microprocesseurs ainsi que des circuits ddis (ASIC) ont
permis de raliser des algorithmes de commandes extrmement performants et, en
particulier, la reconnaissance des paramtres de la machine entrane. A partir de ces
informations, le microprocesseur gre les rampes dacclration et de dclration,
lasservissement de vitesse, la limitation de courant, et gnre la commande des
composants de puissance.

Les protections et les scurits sont traites par des circuits spcialiss (ASIC) ou intgrs
dans les modules de puissance (IPM).

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Les rglages (limites de vitesse, rampes, limitation de courant) se font soit par claviers
intgrs, soit partir dautomates par des bus de terrain ou de PC pour charger des
rglages standard. De mme, les diffrents ordres (marche, arrt, freinage) peuvent tre
donns partir dinterfaces de dialogue homme / machine, par des automates
programmables ou par des PC.

Les paramtres de fonctionnement et les informations dalarme et de dfauts peuvent tre


visualiss par des voyants, des diodes lectroluminescentes, des afficheurs segments
ou cristaux liquides, ou dports vers des superviseurs par des bus de terrains.

Des relais, souvent programmables, donnent des informations de :

dfaut (rseau, thermique, produit, squence, surcharge),

surveillance (seuil de vitesse, pr alarme, fin de dmarrage).

Les tensions ncessaires pour lensemble des circuits de mesure et de contrle sont
fournies par une alimentation intgre au variateur et spare galvaniquement du rseau.

8.5.2. Le module de puissance

Le module de puissance est principalement constitu de :

composants de puissance (diodes, thyristors, IGBT)

interfaces de mesure des tensions et/ou des courants,

frquemment dun ensemble de ventilation

8.6. VARIATEURS REGULATEURS POUR MOTEURS COURANT


CONTINU

8.6.1. Principe gnral

Lanctre des variateurs de vitesse pour moteur courant continu est le groupe Ward
Leonard.

Ce groupe, constitu dun moteur dentranement, gnralement asynchrone, et dune


gnratrice courant continu excitation variable, alimente un ou des moteurs courant
continu. Lexcitation est rgle par un dispositif lectromcanique (Amplidyne, Rototrol,
Regulex), ou par un systme statique (amplificateur magntique ou rgulateur
lectronique). Ce dispositif est aujourdhui totalement abandonn au profit des variateurs
de vitesse semi-conducteurs qui ralisent de manire statique les mmes oprations
avec des performances suprieures.
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Les variateurs de vitesse lectronique sont aliments sous une tension fixe partir du
rseau alternatif et fournissent au moteur une tension continue variable. Un pont de
diodes ou un pont thyristors, en gnral monophas, permet lalimentation du circuit
dexcitation.

Le circuit de puissance est un redresseur.

La tension dlivrer devant tre variable, ce redresseur doit tre du type contrl, cest--
dire comporter des composants de puissance dont la conduction peut tre commande
(thyristors). La variation de la tension de sortie est obtenue en limitant plus ou moins le
temps de conduction pendant chaque demi - priode.

Plus lamorage du thyristor est retard par rapport au zro de la demi - priode, plus la
valeur moyenne de la tension est rduite et, de ce fait, la vitesse du moteur plus faible
(rappelons que lextinction dun thyristor intervient automatiquement quand le courant
passe par zro).

Pour des variateurs de faible puissance, ou des variateurs aliments par une batterie
daccumulateurs, le circuit de puissance, parfois constitu de transistors de puissance
(hacheur), fait varier la tension continue de sortie en ajustant le temps de conduction. Ce
mode de fonctionnement est dnomm MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).

8.6.1.1. Rgulation

La rgulation consiste maintenir avec prcision la vitesse la valeur impose en dpit


des perturbations (variation du couple rsistant, de la tension dalimentation, de la
temprature).

Toutefois, lors des acclrations ou en cas de surcharge, Iintensit du courant ne doit pas
atteindre une valeur dangereuse pour le moteur ou le dispositif dalimentation. Une boucle
de rgulation interne au variateur maintient le courant une valeur acceptable. Cette limite
est accessible pour permettre lajustement en fonction des caractristiques du moteur.

La vitesse de consigne est fixe par un signal, analogique ou numrique transmis par
lintermdiaire dun bus de terrain ou par tout autre dispositif qui dlivre une tension image
de cette vitesse dsire. La rfrence peut tre fixe ou varier au cours du cycle.

Des rampes dacclration et de dclration rglables appliquent de faon progressive la


tension de rfrence correspondant la vitesse dsire, Ivolution de cette rampe peut
suivre toutes les formes dsires. Le rglage des rampes dfinit la dure de lacclration
et du ralentissement.

En boucle ferme, la vitesse relle est mesure en permanence par une dynamo
tachymtrique ou un gnrateur dimpulsions et compare la rfrence. Si un cart est
constat, llectronique de contrle ralise une correction de la vitesse.

La gamme de vitesse stend de quelques tours par minute jusqu la vitesse maximale.
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Dans cette plage de variation, on obtient aisment des prcisons meilleures que 1 % en
rgulation analogique et mieux que 1 / 1000 en rgulation numrique, en cumulant toutes
les variations possibles (vide / charge, variation de tension, de temprature etc.)

Cette rgulation peut galement tre effectue partir de la mesure de la tension du


moteur en tenant compte du courant qui le traverse. Les performances sont dans ce cas
sensiblement infrieures, la fois en gamme de vitesse et en prcision (quelques % entre
marche vide et marche en charge)

8.6.1.2. Inversion du sens de marche et freinage par rcupration

Pour inverser le sens de marche, il faut inverser la tension dinduit. Ce peut tre ralis
laide de contacteurs (cette solution est maintenant obsolte) ou en statique par inversion
de la polarit de sortie du variateur de vitesse ou de la polarit du courant dexcitation.

Cette dernire solution est peu usite


en raison de la constante de temps de
linducteur.

Figure 168 Schma dun variateur avec


inversion de marche et freinage par
rcupration dnergie pour un
moteur courant continu.

Lorsquun freinage contrl est dsir ou que la nature de la charge limpose (couple
entranant), il faut renvoyer lnergie au rseau. Pendant le freinage, le variateur
fonctionne en onduleur, en dautres termes la puissance qui transite est ngative.

Les variateurs capables deffectuer ces deux fonctionnements (inversion et freinage par
rcupration dnergie) sont dots de deux ponts connects en antiparallle..

Chacun de ces ponts permet dinverser la tension et le courant ainsi que le signe de
lnergie qui circule entre le rseau et la charge.

8.6.2. Modes de fonctionnement possibles (moteurs CC)

8.6.2.1. Fonctionnement dit couple constant

excitation constante, la vitesse du moteur est fonction de la tension applique linduit


du moteur. La variation de vitesse est possible depuis larrt jusqu la tension nominale
du moteur qui est choisie en fonction de la tension alternative dalimentation.

Le couple moteur est proportionnel au courant dinduit et le couple nominal de la machine


peut tre obtenu de manire continue toutes les vitesses.
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8.6.2.2. Fonctionnement dit puissance constante

Lorsque la machine est alimente sous sa tension nominale, il est encore possible
daugmenter sa vitesse en rduisant le courant dexcitation. Le variateur de vitesse doit
dans ce cas comporter un pont redresseur contrl alimentant le circuit dexcitation. La
tension dinduit reste alors fixe et gale la tension nominale et le courant dexcitation est
ajust pour obtenir la vitesse souhaite.

La puissance a pour expression P = E . I


avec E sa tension dalimentation, I le courant dinduit.

La puissance, pour un courant dinduit donn, est donc constante sur toute la gamme de
vitesse, mais la vitesse maximale est limite par deux paramtres :

la limite mcanique lie linduit et en particulier la force centrifuge maximale


pouvant tre supporte par le collecteur,

les possibilits de commutation de la machine, en gnral plus restrictives.

Le fabricant du moteur doit donc tre sollicit pour bien choisir un moteur, en particulier en
fonction de la gamme de vitesse puissance constante.

8.7. CONVERTISSEUR DE FREQUENCE POUR MOTEUR ASYNCHRONE

8.7.1. Principe gnral

Le convertisseur de frquence, aliment tension et frquence fixes par le rseau, assure


au moteur, en fonction des exigences de vitesse, son alimentation en courant alternatif
tension et frquence variables.

Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone couple constant quelle que soit
la vitesse, il est ncessaire de maintenir le flux constant. Ceci ncessite que la tension et
la frquence voluent simultanment et dans les mmes proportions.

8.7.1.1. Constitution

Le circuit de puissance est constitu par un redresseur et un onduleur qui, partir de la


tension redresse, produit une tension damplitude et frquence variables (voir figure 165
schma de principe dun convertisseur de frquence).

Pour respecter la directive CE Communaut Europenne - et les normes associes, un


filtre rseau est plac en amont du pont redresseur.

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Le redresseur est en gnral quip dun pont redresseur diodes et dun circuit de
filtrage constitu dun ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit
de limitation contrle lintensit la mise sous tension du variateur. Certains
convertisseurs utilisent un pont thyristors pour limiter le courant dappel de ces
condensateurs de filtrage qui sont chargs une valeur sensiblement gale la valeur
crte de la sinusode rseau (environ 560 V en 400 V triphas).

Nota : Malgr la prsence de circuits de dcharge, ces condensateurs sont susceptibles


de conserver une tension dangereuse en labsence de tension rseau. Une intervention
lintrieur dun tel produit ne doit donc tre effectue que par des personnes formes et
connaissant bien les prcautions indispensables mettre en place (circuit de dcharge
additionnel ou connaissance du temps dattente).

Le pont onduleur, connect ces condensateurs, utilise six semi-conducteurs de


puissance (en gnral des IGBT) et des diodes de roue libre associes.

Ce type de variateur est destin lalimentation des moteurs asynchrones cage. Ainsi
lAltivar, de la Marque Schneider / Tlmcanique (tous comme les autres marques
technologie quivalente), permet de crer un mini - rseau lectrique tension et
frquence variables capable dalimenter un moteur unique ou plusieurs moteurs en
parallle. Il comporte :

un redresseur avec condensateurs de filtrage ;

un onduleur 6 IGBT et 6 diodes ;

un hacheur qui est connect une rsistance de freinage (en gnral extrieure au
produit) ;

les circuits de commande des transistors IGBT ;

une unit de contrle organise autour dun microprocesseur, lequel assure la


commande de londuleur ;

des capteurs internes pour mesurer le courant moteur, la tension continue prsente
aux bornes des condensateurs et dans certains cas les tensions prsentes aux
bornes du pont redresseur et du moteur ainsi que toutes les grandeurs ncessaires
au contrle et la protection de lensemble moto - variateur ;

une alimentation pour les circuits lectronique bas niveau.

Cette alimentation est ralise par un circuit dcoupage connect aux bornes des
condensateurs de filtrage pour bnficier de cette rserve dnergie. Cette disposition
permet lAltivar de saffranchir des fluctuations rseau et des disparitions de tension de
courte dure, ce qui lui confre de remarquables performances en prsence de rseaux
fortement perturbs.

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8.7.1.2. La variation de vitesse

Figure 169 la modulation de largeur dimpulsions.

La gnration de la tension de sortie est obtenue par dcoupage de la tension redresse


au moyen dimpulsions dont la dure, donc la largeur, est module de telle manire que le
courant alternatif rsultant soit aussi sinusodal que possible.

Cette technique connue sous le nom de MLI (Modulation de Largeur dImpulsions ou PWM
en anglais) conditionne la rotation rgulire basse vitesse et limite les chauffements. La
frquence de modulation retenue est un compromis : elle doit tre suffisamment leve
pour rduire londulation de courant et le bruit acoustique dans le moteur sans augmenter
notablement les pertes dans le pont onduleur et dans les semi-conducteurs.

Deux rampes rglent lacclration et le ralentissement.

8.7.1.3. Les protections intgres

Le variateur sauto protge et protge donc le moteur contre les chauffements excessifs,
en se verrouillant jusquau retour une temprature acceptable.

Il en est de mme pour toute perturbation ou anomalie pouvant altrer le fonctionnement


de lensemble, comme les surtensions ou sous tension, la disparition dune phase dentre
ou de sortie.

Dans certains calibres le redresseur, londuleur, le hacheur, la commande et les


protections contre les courts-circuits sont intgrs dans un unique module IPM - Intelligent
Power Module -.

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8.7.2. Fonctionnement en U/f

Figure 170 caractristiques de couple dun variateur (Altivar 66 Tlmcanique).

Lgende de la figure

1 couple utile permanent moteur auto - ventil (a) et moteur moto - ventil (b),

2 surcouple transitoire (< 1,7 Cn pendant 60 s),

3 couple en survitesse puissance constante.

Dans ce type de fonctionnement, la rfrence vitesse impose une frquence londuleur


et par voie de consquence au moteur, ce qui dtermine la vitesse de rotation. La tension
dalimentation est en relation directe avec la frquence (voir figure).

Ce fonctionnement est souvent nomm fonctionnement U/f constant ou fonctionnement


scalaire. Si aucune compensation nest effectue, la vitesse relle varie avec la charge ce
qui limite la plage de fonctionnement. Une compensation sommaire peut tre utilise pour
tenir compte de limpdance interne du moteur et limiter la chute de vitesse en charge.

8.7.3. Commande vectorielle

Les performances sont grandement augmentes par une lectronique de commande


faisant appel au contrle vectoriel de flux - CVF - (voir figure 171: schma de principe
dun variateur contrle vectoriel de flux).

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La plupart des variateurs modernes intgrent cette fonction en standard. La connaissance


ou lestimation des paramtres de la machine permet de se passer de capteur de vitesse
pour la majorit des applications. Dans ce cas un moteur standard peut tre utilis avec la
limitation usuelle de fonctionnement prolong basse vitesse.

Le variateur labore les informations partir des grandeurs mesures aux bornes de la
machine (tension et courant).

Ce mode de contrle apporte des performances acceptables sans augmentation de cot.

Pour obtenir ces performances, certains paramtres de la machine doivent tre connus.

A la mise en service, le metteur au point de la machine doit notamment introduire les


caractristiques du moteur (celles de la plaque signaltique identification plate) dans les
paramtres de rglage du variateur telles que :

UNS : tension nominale moteur,

FRS : frquence nominale stator,

NCR : courant nominal stator,

NSP : vitesse nominale,

COS : cosinus moteur.

A partir de ces valeurs, le variateur calcule les caractristiques du rotor : Lm, Tr. (Lm :
inductance magntisante, Tr : moment du couple).

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Figure 171 : Schma de principe dun variateur contrle vectoriel de flux

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8.7.3.1. Variateur avec contrle vectoriel de flux sans capteur

A la mise sous tension, un variateur avec


contrle vectoriel de flux sans capteur
(type ATV58F Tlmcanique /
Schneider) pratique un autorglage qui lui
permet de dterminer les paramtres
statoriques Rs, Lf. Cette mesure peut se
faire moteur accoupl la mcanique. La
dure varie en fonction de la puissance
moteur (1 10 s). Ces valeurs sont
mmorises et permettent au produit
dlaborer les lois de commande.

Figure 172 : Caractristiques moteur sa


mise sous tension par variateur avec
contrle vectoriel de flux sans
capteur (type ATV58F
Tlmcanique

Loscillogramme de la figure reprsente la


mise en vitesse dun moteur, charg
son couple nominal aliment par un
variateur sans capteur.

On remarquera que le couple nominal est obtenu rapidement (moins de 0,2 s) et la


linarit de la mise en vitesse. La vitesse nominale est obtenue en 0,8 seconde.

8.7.3.2. Variateur avec contrle vectoriel de flux en boucle ferme avec


capteur

Le contrle vectoriel de flux en boucle ferme avec capteur est une autre possibilit.

Cette solution fait appel la transformation de Park et permet de contrler


indpendamment le courant (Id) assurant le flux dans la machine et le courant (Iq)
assurant le couple (gal au produit Id . Iq). La commande du moteur est analogue celle
dun moteur courant continu.

Cette solution (voir figure 173 schma de principe dun variateur avec contrle vectoriel
de flux avec capteur ).apporte la rponse aux applications exigeantes : forte dynamique
lors des transitoires, prcision de vitesse, couple nominal larrt.

Le couple maximal transitoire est gal 2 ou 3 fois le couple nominal suivant le type de
moteur. De plus, la vitesse maximale atteint souvent le double de la vitesse nominale, ou
davantage si le moteur le permet mcaniquement.

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Figure 173 : Schma de principe dun variateur avec contrle vectoriel de flux avec
capteur
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Ce type de contrle autorise galement


des bandes passantes trs leves et des
performances comparables et mme
suprieures aux meilleurs variateurs
courant continu. En contrepartie, le
moteur utilis nest pas de construction
standard en raison de la prsence dun
capteur et le cas chant dune ventilation
force.

Figure 174 : Oscillogramme mise en


vitesse, charg son couple nominal
aliment par un variateur avec
contrle vectoriel de flux (type
ATV58F - Tlmcanique).

Loscillogramme reprsent dans la figure


reprsente la mise en vitesse dun
moteur, charg son couple nominal
aliment par un variateur avec contrle
vectoriel de flux avec capteur.

Lchelle des temps est de 0,1 s par division. Par rapport au mme produit sans capteur
laugmentation des performances est sensible. Le couple nominal stablit en 80 ms et le
temps de monte en vitesse, dans les mmes conditions de charge est de 0,5 seconde.

En conclusion, le tableau (de ce paragraphe) compare les performances respectives dun


variateur dans les trois configurations possibles.

Avec contrle vectoriel de flux


Contrle scalaire
sans capteur avec capteur

Gamme de vitesse 1 10 1 100 1 1000

Bande passante 5 10 Hz 10 15 Hz 30 50 Hz

Prcision de vitesse 1% 1% 0,01 %

Table 2: performances respectives dun variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Tlmcanique).

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8.7.3.3. Inversion du sens de marche et freinage

Pour inverser le sens de marche, un ordre externe (soit sur une entre ddie cet effet,
soit pour un signal circulant sur un bus de communication) entrane linversion dans lordre
de fonctionnement des composants de londuleur, donc du sens de rotation du moteur.

Plusieurs fonctionnements sont possibles.

1er cas : inversion immdiate du sens de commande des semi-conducteurs

Si le moteur est toujours en rotation au moment de linversion de sens de marche, cela se


traduit par un glissement important et le courant dans le variateur est alors gal au
maximum possible (limitation interne). Le couple de freinage est faible en raison du fort
glissement et la rgulation interne ramne la consigne de vitesse une faible valeur.

Quand le moteur atteint la vitesse nulle, la vitesse sinverse en suivant la rampe.


Lexcdent dnergie non absorbe par le couple rsistant et les frottements est dissip
dans le rotor.

2e cas : inversion du sens de commande des semi-conducteurs prcde dune


dclration avec ou sans rampe

Si le couple rsistant de la machine est tel que la dclration naturelle est plus rapide
que la rampe fixe par le variateur, celui-ci continue fournir de lnergie au moteur. La
vitesse diminue progressivement et sinverse.

Par contre, si le couple rsistant de la machine est tel que la dclration naturelle est
plus faible que la rampe fixe par le variateur, le moteur se comporte comme une
gnratrice hyper synchrone et restitue de lnergie au variateur ; mais la prsence du
pont de diodes interdisant le renvoi de lnergie vers le rseau, les condensateurs de
filtrage se chargent, la tension augmente et le variateur se verrouille.

Pour viter cela, il faut disposer dune rsistance qui est connecte aux bornes des
condensateurs par un hacheur de faon limiter la tension une valeur convenable. Le
couple de freinage nest plus limit que par les capacits du variateur de vitesse : la
vitesse diminue progressivement et sinverse.

Pour cette utilisation, le fabricant du variateur fournit des rsistances de freinage


dimensionnes en fonction de la puissance du moteur et des nergies dissiper. Le
hacheur tant dans la majorit des cas inclus dorigine dans le variateur, seule la prsence
dune rsistance de freinage distingue un variateur capable dassurer un freinage contrl.
Ce mode de freinage est donc particulirement conomique.

Il va de soi que ce mode de fonctionnement permet de ralentir un moteur jusqu larrt


sans ncessairement inverser le sens de rotation.

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8.7.3.4. Freinage de ralentissement par injection de courant continu

Un freinage conomique peut tre facilement ralis en faisant fonctionner ltage de


sortie du variateur en hacheur qui injecte ainsi un courant continu dans les enroulements.
Le couple de freinage nest pas contrl. Il est assez peu efficace, surtout grande
vitesse, et de ce fait la rampe de dclration nest pas contrle.

Nanmoins cest une solution pratique pour diminuer le temps darrt naturel de la
machine.

Lnergie tant dissipe dans le rotor, ce mode de fonctionnement est, par nature,
occasionnel.

8.7.3.5. Les modes de fonctionnement possibles (moteurs asynchrones)

Fonctionnement dit couple constant

Tant que la tension dlivre par le variateur peut voluer et dans la mesure o le flux dans
la machine est constant (rapport U/f constant ou mieux encore avec contrle vectoriel de
flux), le couple moteur sera grossirement proportionnel au courant et le couple nominal
de la machine pourra tre obtenu sur toute la plage de vitesse (voir figure).

Figure 175 : couple dun moteur


asynchrone charge constante
aliment par un convertisseur de
frquence

Lgende :
[a] zone de fonctionnement couple
constant,
[b] - zone de fonctionnement
puissance constante.

Cependant le fonctionnement prolong au couple nominal basse vitesse nest possible


que si une ventilation force du moteur est prvue, ce qui ncessite un moteur spcial.

Les variateurs modernes disposent de circuits de protection qui tablissent une image
thermique du moteur en fonction du courant, des cycles de fonctionnement et de la vitesse
de rotation : la protection du moteur est donc assure.

Fonctionnement dit puissance constante

Lorsque la machine est alimente sous sa tension nominale, il est encore possible
daugmenter sa vitesse en lalimentant une frquence suprieure celle du rseau de
distribution. Toutefois, la tension de sortie du convertisseur ne pouvant pas dpasser celle

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du rseau, le couple disponible dcrot en proportion inverse de laccroissement de la


vitesse (voir mme figure qu couple constant).

Au-dessus de sa vitesse nominale, le moteur fonctionne non plus couple constant mais
puissance constante (P = Cw), tant que la caractristique naturelle du moteur lautorise.

La vitesse maximale est limite par deux paramtres :

la limite mcanique lie au rotor,

la rserve de couple disponible.

Pour une machine asynchrone alimente tension constante, le couple maximum variant
comme le carr de la vitesse, le fonctionnement puissance constante nest possible
que dans une plage limite de vitesse dtermine par la caractristique de couple propre
la machine.

8.7.4. Gradateur de tension pour moteur asynchrone

Ce dispositif de variation de tension, exploitable pour lclairage et le chauffage, nest


utilisable quavec des moteurs asynchrones cage rsistante ou bagues..

Figure 176: Couple disponible dun moteur asynchrone aliment tension variable et dont
le rcepteur prsente un couple rsistant parabolique (ventilateur)

[a] - moteur cage dcureuil,


[b] - moteur cage rsistante.

Ces moteurs asynchrones sont dans la majorit des cas triphass, occasionnellement
monophass pour les petites puissances (jusqu 3 kW environ).

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Souvent utilis comme dmarreur ralentisseur progressif, dans la mesure o un couple de


dmarrage lev nest pas ncessaire, un gradateur permet de limiter lappel de courant,
la chute de tension qui en dcoule et les chocs mcaniques dus lapparition brutale du
couple.

Parmi les applications les plus courantes citons le dmarrage des pompes centrifuges et
des ventilateurs, des convoyeurs bande, des escaliers roulants, des portiques de lavage
dautomobiles, des machines quipes de courroies et en variation de vitesse sur les
moteurs de trs faible puissance ou sur les moteurs universels, comme dans loutillage
lectroportatif.

Mais pour certaines applications, telle la variation de vitesse des petits ventilateurs, les
gradateurs ont quasiment disparu au profit des convertisseurs de frquence plus
conomiques en phase dexploitation.

Dans le cas des pompes, la fonction ralentisseur permet galement dliminer les coups
de blier.

Mais le choix de ce dispositif de variation de vitesse ncessite quelques prcautions. En


effet quand un moteur glisse, ses pertes sont proportionnelles au couple rsistant et
inversement proportionnelles la vitesse ; or le principe de fonctionnement dun gradateur
consiste rduire le couple moteur en rduisant la tension afin dquilibrer le couple
rsistant la vitesse dsire. Le moteur cage rsistante (partie (b) de la figure) doit donc
tre capable, petite vitesse, de dissiper ses pertes (les petits moteurs jusqu 3 kW
rpondent gnralement ces conditions). Au-del, il faut en gnral utiliser un moteur
moto - ventil.

Pour les moteurs bague les rsistances associes doivent tre dimensionnes
conformment aux cycles de fonctionnement. La dcision est du ressort du spcialiste qui
slectionnera le moteur en fonction des cycles de fonctionnement.

Trois types de dmarreurs se trouvent sur le march : soit une phase contrle dans les
petites puissances, soit deux phases contrles (la troisime tant une connexion
directe), soit avec toutes les phases contrles.

Les deux premiers systmes ne sont utiliser que pour des cycles de fonctionnement peu
svres en raison du taux dharmoniques suprieur.

8.7.4.1. Principe gnral

Le circuit de puissance comporte, par phase, 2 thyristors monts tte-bche.

La variation de tension est obtenue en faisant varier le temps de conduction de ces


thyristors au cours de chaque demi - priode. Plus linstant de lamorage est retard, plus
la valeur de la tension rsultante est faible.

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Lamorage des thyristors est gr par un microprocesseur qui assure galement les
fonctions suivantes :

contrle des rampes de monte en tension et de diminution de tension rglables ; la


rampe de dclration ne pourra tre suivie que si le temps de dclration naturel
du systme entran est plus long ;

limitation de courant rglable ;

sur couple au dmarrage ;

commande de freinage par injection de courant continu ;

protection du variateur contre les surcharges ;

protection du moteur contre les chauffements dus aux surcharges ou aux


dmarrages trop frquents ;

dtection de dsquilibre ou dabsence de phases, de dfauts thyristors.

Un tableau de bord qui affiche les diffrents paramtres de fonctionnement apporte une
aide la mise en service, lexploitation et la maintenance.

Certains gradateurs, tels lAltistart (Tlmcanique) peuvent commander le dmarrage et


le ralentissement :

dun seul moteur,

de plusieurs moteurs simultanment, dans la limite de son calibre,

de plusieurs moteurs successivement par commutation. En rgime tabli, chaque


moteur est aliment directement par le rseau travers un contacteur.

Seul lAltistart dispose dun dispositif brevet permettant une estimation du couple moteur
ce qui permet deffectuer des acclrations et dclrations linaires et, si ncessaire, de
limiter le couple moteur.

8.7.4.2. Inversion du sens de marche et freinage

Linversion du sens de marche seffectue par inversion des phases dentre du dmarreur.

Le freinage se fait alors contre courant et toute lnergie est dissipe dans le rotor de la
machine. Le fonctionnement est donc par nature intermittent.

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8.7.4.3. Freinage de ralentissement par injection de courant continu

Un freinage conomique peut tre facilement ralis en faisant fonctionner ltage de


sortie du dmarreur en redresseur qui injecte ainsi un courant continu dans les
enroulements.

Le couple de freinage nest pas contrl et le freinage est assez peu efficace, surtout
grande vitesse. De ce fait la rampe de dclration nest pas contrle. Nanmoins cest
une solution pratique pour diminuer le temps darrt naturel de la machine. Lnergie tant
dissipe dans le rotor, ce mode de fonctionnement est galement occasionnel.

8.7.5. Moto - variateurs synchrones

8.7.5.1. Principe gnral

Les moto - variateurs synchrones (voir figure / photo dun moto - variateur) sont une
association dun convertisseur de frquence et dun moteur synchrone aimants
permanents quip dun capteur.

Ces moto variateurs sont destins des marchs spcifiques, comme les robots ou les
machines-outils, pour lesquels sont exigs un faible volume des moteurs, des
acclrations rapides et une bande passante tendue.

8.7.5.2. Le moteur

Le rotor du moteur est quip daimants permanents en terre rare pour obtenir un champ
lev dans un volume rduit. Le stator comporte les enroulements triphass. Ces moteurs
peuvent accepter des courants de surcharge importants pour raliser des acclrations
trs rapides. Un capteur quipe ces moteurs pour
indiquer au variateur la position angulaire des ples du
moteur afin dassurer la commutation des
enroulements.

8.7.5.3. Le variateur

Dans sa constitution, le variateur est similaire un


convertisseur de frquence : il fonctionne de faon
analogue.

Figure 177 : Moto-variateur synchrone (Variateur


Lexium + moteur, Schneider Electric).

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Il est aussi constitu dun redresseur et dun onduleur transistors modulation de


largeur dimpulsions (MLI) qui restitue un courant de sortie de forme sinusodale.

Il est frquent de trouver plusieurs variateurs de ce type aliments par une mme source
de courant continu. Ainsi, sur une machine-outil, chaque variateur commande un des
moteurs associs aux axes de la machine. Une source commune courant continu
alimente en parallle cet ensemble de variateurs.

Ce type dinstallation permet de mettre disposition de lensemble, lnergie qui


proviendrait du freinage de lun des axes.

Comme dans les convertisseurs de frquence, une rsistance de freinage associe un


hacheur permet dvacuer lnergie de freinage en excs.

Les fonctions dasservissement de llectronique, les faibles constantes de temps


mcaniques et lectriques, autorisent des acclrations et plus gnralement des bandes
passantes trs leves, avec en mme temps une trs grande dynamique de vitesse.

8.7.6. Moto - variateurs pas--pas

8.7.6.1. Principe gnral

Les moto - variateurs pas--pas sont des associations dune lectronique de puissance,
similaire dans sa conception celle dun convertisseur de frquence, et dun moteur pas
pas (voir figure).

Figure 178 : Schma de principe dun variateur pour moteur bipolaire pas pas.

Ils fonctionnent en boucle ouverte (sans capteur) et sont destins des applications de
positionnement.

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8.7.6.2. Le moteur

Le moteur peut tre rluctance variable, aimants


permanents ou prsenter une combinaison des deux

8.7.6.3. Le variateur

Dans sa constitution, le variateur est analogue un


convertisseur de frquence (redresseur, filtrage et pont
constitu de semi-conducteurs de puissance).

Figure 179 : Allure du courant rsultant dune commande


MLI.

Cependant son fonctionnement est fondamentalement


diffrent dans la mesure o il a pour objectif dinjecter un
courant constant dans les enroulements.

Parfois il fait appel la modulation de largeur dimpulsions (MLI) pour obtenir de


meilleures performances, en particulier le temps de monte du courant (figure allure du
courant rsultant ), ce qui permet dtendre la plage de fonctionnement.

Figure 180 : Diagramme, courbes dintensit et principe dchelons pour une commande
en micropas dun moto - variateur pas--pas.
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Le fonctionnement (figure diagramme de fonctionnement ) en micropas permet de


multiplier artificiellement le nombre de positions possibles du rotor en gnrant des
chelons successifs dans les bobines durant chaque squence. Les courants dans les
deux bobines ressemblent alors deux courants alternatifs dcals de 90. Le champ
rsultant est la composition vectorielle des champs crs par les 2 bobines. Le rotor prend
ainsi toutes les positions intermdiaires possibles.

Le schma reprsente les courant dalimentation des bobines B1 et B2 ; les positions du


rotor sont reprsentes par le vecteur.

8.8. FONCTIONS COMPLEMENTAIRES DES VARIATEURS DE VITESSE

8.8.1. Les possibilits de dialogue

Pour pouvoir assurer un fonctionnement correct du moteur, les variateurs intgrent un


certain nombre de capteurs pour surveiller la tension, les courants moteur et son tat
thermique.

Ces informations, indispensables pour le variateur, peuvent tre utiles pour lexploitation.

Les variateurs et dmarreurs rcents intgrent des fonctions de dialogue en tirant profit
des bus de terrain. Il est ainsi possible de gnrer des informations qui sont utilises par
un automate et un superviseur pour la conduite de la machine. De la mme faon les
informations de contrle proviennent de lautomate par le mme canal.

Parmi les informations qui transitent citons :

les consignes de vitesse,

les ordres de marche ou darrt,

les rglages initiaux du variateur ou les modifications de ces rglages en opration,

ltat du variateur (marche, arrt, surcharge, dfaut),

les alarmes,

ltat du moteur (vitesse, couple, courant, temprature).

Ces possibilits de dialogue sont galement utilises en liaison avec un PC pour pouvoir
simplifier les rglages la mise en route (tlchargement) ou archiver les rglages
initiaux.

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8.8.2. Les fonctions intgres (exemple ATV)

Pour couvrir efficacement bon nombre dapplications, les variateurs disposent dun
nombre important dajustages et de rglages comme :

les temps des rampes dacclration et dclration,

la forme des rampes (linaires, en S ou en U),

les commutations de rampes permettant dobtenir deux rampes dacclration ou


de dclration pour permettre par exemple un accostage en douceur,

la rduction du couple maximum commande par


une entre logique ou par une consigne,

Figure 181 : Variateur comportant de nombreuses fonctions


intgres (ATV58H Tlmcanique).

la marche pas pas,

la gestion de la commande dun frein pour les


applications de levage,

le choix de vitesses prslectionnes,

la prsence dentrs sommatrices permettant


dadditionner des consignes de vitesse,

la commutation des rfrences prsentes lentre du variateur,

la prsence dun rgulateur PI pour les asservissements simples (vitesse ou dbit


par exemple),

larrt automatique suite une coupure rseau permettant le freinage du moteur,

le rattrapage automatique avec recherche de la vitesse du moteur pour une reprise


la vole,

la protection thermique du moteur partir dune image gnre dans le variateur, la


possibilit de connexion de sondes PTC intgres au moteur,

loccultation de frquence de rsonance de la machine (la vitesse critique est


occulte de sorte que le fonctionnement cette frquence est rendu impossible),

le verrouillage temporis basse vitesse dans les applications de pompage o le


fluide participe la lubrification de la pompe et vite le grippage.

Ces fonctions, sur les variateurs sophistiqus, se trouvent le plus souvent en standard.
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8.8.3. Les cartes optionnelles (exemple ATV)

Pour des applications plus complexes, les fabricants proposent des cartes optionnelles qui
permettent soit des fonctions particulires, par exemple le contrle vectoriel de flux avec
capteur, soit des cartes ddies un mtier particulier. On trouve par exemple :

des cartes commutation de pompes pour raliser conomiquement une station


de pompage comportant un seul variateur alimentant successivement plusieurs
moteurs,

des cartes multi - moteurs ,

des cartes multi - paramtres permettant de commuter automatiquement des


paramtres prdfinis dans le variateur,

des cartes spcifiques dveloppes la demande dun utilisateur particulier.

Certains fabricants proposent galement des cartes automates intgres dans le variateur
permettant des applications simples. Loprateur dispose alors dinstructions de
programmation et dentres et sorties pour la ralisation de petits automatismes, l o la
prsence dun automate ne se justifie pas.

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9. GLOSSARY

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10. FIGURES
Figure 1: Lensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur...................8
Figure 2: Les composants de puissance..............................................................................9
Figure 3: Symbole de la diode ...........................................................................................10
Figure 4: Caractristique de la diode .................................................................................10
Figure 5: Fonctionnement de la diode ...............................................................................11
Figure 5: Mesure et vrification dune diode ......................................................................12
Figure 6: Test dune diode .................................................................................................12
Figure 8: Symbole du thyristor ...........................................................................................13
Figure 9: Caractristique du thyristor .................................................................................13
Figure 10: Fonctionnement du thyristor .............................................................................14
Figure 11: Schma de protection du thyristor contre les di/dt ............................................15
Figure 12: Schma de la protection du thyristor contre les dv/dt .......................................16
Figure 13: Mesure et vrification dun thyristor ..................................................................17
Figure 14: symbole du condensateur.................................................................................21
Figure 15: Condensateurs lectrochimiques polariss ......................................................21
Figure 16: Condensateurs lectrochimiques non polariss ...............................................23
Figure 17: Symbole(s) de linductance...............................................................................25
Figure 18: Schma redressement mono simple alternance...............................................28
Figure 19: Oscillogramme tension entre et sortie redressement simple alternance.........28
Figure 20: Oscillogramme redressement simple alternance sur charge inductive .............29
Figure 21: Schma pont redresseur avec diode de roue libre ...........................................29
Figure 22: Schma redressement mono double alternance ..............................................30
Figure 23: Oscillogramme tension entre et sortie redressement mono double alternance
...................................................................................................................................30
Figure 24: Schma redressement tri simple alternance.....................................................31
Figure 25: Chronogramme tension sortie redressement tri simple alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................32
Figure 26: Chronogramme de lempitement lors du transfert de courant dun semi-
conducteur lautre ....................................................................................................32
Figure 27: Chronogramme de lempitement.....................................................................33
Figure 28: Schma redressement tri double alternance ....................................................34
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................34
Figure 30: Redressement mono double alternance ...........................................................36
Figure 31: Redressement tri double alternance .................................................................36
Figure 32: Redressement dodcaphas ............................................................................37
Figure 33: Synoptique redressement command ..............................................................38
Figure 34: Redressement command simple alternance...................................................38
Figure 35: Chronogramme tension sortie redressement command simple alternance ....39
Figure 36: Redressement command double alternance pont mixte.................................40
Figure 37: Tension sortie redressement command double alternance pont mixte suivant
langle de retard ..........................................................................................................40
Figure 38: Pont command tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
langle de retard ..........................................................................................................41
Figure 39: Chronogramme pont tout thyristor fonctionnement redresseur idal .............42

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Figure 40: Pont command tout thyristor schma ..........................................................43


Figure 41: Valeur tension moyenne de sortie pour pont command double alternance ....43
Figure 42: Double pont redresseur avec logique dinversion .............................................43
Figure 43: Double pont redresseur avec circulation de courant.........................................44
Figure 44: Chronogramme dun redressement triphas simple alternance en fonction de
langle de retard (amorage de la gchette) ...............................................................44
Figure 45: Chronogramme dun redressement triphas double alternance en fonction de
langle de retard ..........................................................................................................45
Figure 46: Lissage / filtrage dune tension par condensateur.............................................46
Figure 47: Importance de la valeur de la capacit .............................................................46
Figure 48: Redressement simple et double alternance sans ou avec condensateur .........47
Figure 49: Avantages / inconvnients du lissage par condensateur ..................................47
Figure 50: Lissage par inductance.....................................................................................48
Figure 51: Lissage par grande inductance...................................................................49
Figure 52: Lissage par condensateur + inductance ...........................................................49
Figure 53 : Chargeur de batterie........................................................................................51
Figure 54 : Systme mixte .................................................................................................52
Figure 55 : Tension fournie par la batterie et par le chargeur ............................................53
Figure 56 : Mode floating ...................................................................................................54
Figure 57 : Mode panne dalimentation CA........................................................................54
Figure 58 : Mode charge et alimentation de distribution ....................................................55
Figure 59 : Groupe de batteries .........................................................................................55
Figure 60 : Charge des batteries au plomb en 2 tapes ....................................................58
Figure 61 : Charge des batteries au plomb en 3 tapes ....................................................59
Figure 62 : Charge normale des batteries nickel - cadmium..............................................60
Figure 63 : Courbe de charge combine Ni-Cd .................................................................62
Figure 64 : Courbe de charge des batteries nickel mtal hydrure......................................63
Figure 65 : Exemple de systme de charge rapide pour Ni-MH ........................................63
Figure 66 : Courbe de charge des batteries au lithium ......................................................65
Figure 67 : Profil typique courant/tension pour les batteries rechargeables alcalines........66
Figure 68 : Exemples de piles alcalines rechargeables .....................................................67
Figure 69 : Drive de la tension .......................................................................................67
Figure 70 :.Schma de principe de londuleur....................................................................69
Figure 71 :.Rgle de conduction, principe interrupteur ......................................................69
Figure 72 : Principe de londuleur autonome. ....................................................................70
Figure 73: Interrupteur en position (1) ...............................................................................70
Figure 74: Tension ud(t) la sortie de londuleur...............................................................70
Figure 75: Montage demi pont deux (gauche) et quatre interrupteurs (droite)................70
Figure 76: Signal du mutateur ......................................................................................71
Figure 77: Conduction dans un mutateur en pont, charge rsistive...................................72
Figure 78: Conduction dans un mutateur en pont, charge ractive ...................................72
Figure 79: Signal de londuleur en crneaux......................................................................73
Figure 80: Amplitude des premires harmoniques en fonction de ..................................73
Figure 81: Onduleur MLI ....................................................................................................73
Figure 82: Onduleur MLI deux commutations pat de priode .....................................74
Figure 83: Contrle de la tension onduleur MLI ..............................................................74
Figure 84: Schma de principe de l'onduleur triphas .......................................................75
Figure 85: Allure des tensions d'un onduleur triphas pour une commande rectangulaire 76

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Figure 86: Inverter part of a Chloride Excor single phase UPS..........................................77


Figure 87: Detail of the power part of the Sepont ............................................................78
Figure 88: Schematic for principle explanation ..................................................................78
Figure 89: Shape of the AC Output....................................................................................79
Figure 90 : Exemple application site : systme monobloc Chloride Apodys EXCOR.......80
Figure 91 : Synchronisation dASI......................................................................................81
Figure 92 : Configuration ASI sur site : simple ou double ..................................................82
Figure 93 : Les lments principaux dune ASI..................................................................83
Figure 94 : Exploitation normale ........................................................................................83
Figure 95 : Panne de lalimentation CA primaire (normale) ...............................................84
Figure 96 : Alimentation de secours en mode charge........................................................84
Figure 97 : Maintenance en mode drivation.....................................................................85
Figure 98 : Synoptique gnral dune ASI Excor de Chloride ............................................86
Figure 99 : Partie interrupteur statique dune ASI Excor de Chloride.................................87
Figure 100 : Partie commutateur by-pass dune ASI Excor de Chloride ............................88
Figure 101 : Commutation des contacts pour linterrupteur de by-pass de lASI................89
Figure 102 : Rsum des trois (+ deux) schmas de liaison la terre dfinis par les
normes CEI et NF. ......................................................................................................92
Figure 103 : Exemple de coexistence entre les divers SLT ...............................................93
Figure 104 : Schma de principe dune ASI double conversion dite ON-LINE .................96
Figure 105 : Schma dune ASI fonctionnant en interaction directe avec le rseau ..........96
Figure 106 : Schma dune ASI fonctionnant en attente passive OFF-LINE .....................97
Figure 107 : trois ASI en parallle et en redondante active avec by-pass unique..............98
Figure 108 : n ASI mises en parallle en redondance active avec une voie by-pass par
unit dAS ...................................................................................................................99
Figure 109 : Exemple de deux ASI identiques en redondance passive avec by-pass .......99
Figure 110 : Diffrents emplacements possibles des transformateurs pour le cas mise en
parallle en redondance active dASI de type double conversion.............................100
Figure 111 : ASI assurant protection des personnes contre risques de contact direct avec
degr IP 215 .............................................................................................................101
Figure 112 : Diffrentes faons disoler galvaniquement rseaux amont et aval dune ASI
.................................................................................................................................103
Figure 113 : SLT TT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) ...............................108
Figure 114 : SLT TNC en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) ............................108
Figure 115 : SLT TNS en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT) ............................109
Figure 116 : SLT IT en aval (SLT amont indiffrent - TT, TN ou IT). ...............................109
Figure 117 : Sans isolement galvanique, les combinaisons possibles sont le SLT TN-C en
amont et les SLT TN-S ou TT en aval ......................................................................110
Figure 118 : SLT amont indiffrent, SLT aval TT .............................................................111
Figure 119 : SLT amont indiffrent, SLT aval TN-C.........................................................112
Figure 120 : SLT amont indiffrent, SLT aval IT ..............................................................112
Figure 121 : Avec les deux transformateurs TB et TR placs en amont (cas de 2 sources
distinctes), les SLT amont et aval peuvent tre diffrents. .......................................113
Figure 122 : Avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval peuvent
tre diffrents............................................................................................................114
Figure 123: Sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval.................115
Figure 124: SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension amont..117
Figure 125: SLT TN-S amont et aval. ..............................................................................117

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Figure 126: lisolement galvanique cr par les transformateurs placs en amont autorise
des SLT diffrents, en amont et en aval des ASI......................................................118
Figure 127: Cas dASI avec transformateur onduleur (TO)..............................................120
Figure 128: Cas dASI sans transformateur .....................................................................121
Figure 129: Mise en parallle avec transformateurs amont indpendants.......................122
Figure 130: Mise en parallle avec un seul transformateur .............................................123
Figure 131: SLT amont et aval diffrents, TNC amont et TNS aval. ................................123
Figure 132: SLT amont et aval identiques .......................................................................124
Figure 133: Exemples de la mise en parallle de plusieurs units dASI, ........................125
Figure 134 : Commutation de lalimentation dune charge par contacteurs statiques entre
deux sources distinctes. ...........................................................................................126
Figure 135 : SLT amont indiffrents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT...128
Figure 136 : Cas de SLT TT amont et TN-S aval.............................................................130
Figure 137 : Cas de SLT IT amont et TN-S aval..............................................................130
Figure 138 : Cas de SLT TN-C amont et TN-S aval ........................................................131
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il nest pas ncessaire de commuter le Neutre mme sil
est distribu en aval..................................................................................................132
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur ..................133
Figure 141 : Dispositif diffrentiel super immunis type siE (Interrupteur diffrentiel ID,
marque Merlin Grin)................................................................................................134
Figure 142 : Schma de principe dun contrleur permanent disolement -CPI- injection
de courant.................................................................................................................136
Figure 143 : Vigilohm XM200, un CPI injection de courant basse frquence et Vigilohm
TR22A, un CPI injection de courant continu (marque Merlin Gerin) ......................136
Figure 144 : Schma de principe dun contrleur permanent disolement -CPI- balance
voltmtrique ..............................................................................................................137
Figure 145 : Le Vigilohm TR5, un CPI balance voltmtrique (marque Merlin Gerin) ....137
Figure 146 : Diffrentes formes de courants de dfaut non alternatifs applicables aux DDR
de classe A ...............................................................................................................138
Figure 147 : Diffrentes formes de courants de dfaut ncessitant DDR de classe B.....139
Figure 148: Surveillance de lisolement dune chane dASI avec batterie daccumulateurs
isole des installations amont et aval .......................................................................142
Figure 149 : Surveillance de lisolement dune chane dASI avec batterie daccumulateurs
non isole de linstallation amont exploite en schma TTet isole de linstallation aval
.................................................................................................................................143
Figure 150 : surveillance de lisolement dune chane dASI avec batterie daccumulateurs
non isole de linstallation amont exploite en schma TN ou IT, et isole de
linstallation aval. ......................................................................................................143
Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, sans transformateur TB. .......................................................................145
Figure 152 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma TT, avec transformateur TB. .......................................................................145
Figure 153: Dispositions prendre pour isoler une chane dASI en cas de dfaut
disolement, pour des ASI isoles de linstallation amont et non isoles de linstallation
aval exploite en schma TT....................................................................................146

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Figure 154 : Dispositifs de protection des personnes dune chane dASI pour les circuits
CC isols de linstallation amont et non isols de linstallation aval exploite en
schma IT, sans transformateur TB..........................................................................147
Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition de base- ......148
Figure 156 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma TT -Disposition pour optimiser la
continuit de service .................................................................................................149
Figure 157 : Protection des personnes pour les circuits CC dune chane dASI non isole
des installations amont et aval exploites en schma IT ..........................................150
Figure 158 : Principe de la rgulation de vitesse .............................................................154
Figure 159 Quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple -
vitesse ......................................................................................................................156
Figure 160 Schmas de principe convertisseurs .............................................................157
Figure 161 Courbe de fonctionnement couple constant ..............................................158
Figure 162 Courbes de fonctionnement couple variable..............................................159
Figure 163 Courbes de fonctionnement puissance constante .....................................159
Figure 163 Schma dun redresseur contrl pour moteur courant continu. ...............160
Figure 165 Schma de principe dun convertisseur de frquence ..................................161
Figure 166 Dmarreur de moteurs asynchrones et forme du courant dalimentation. ....161
Figure 167 Structure gnrale dun variateur de vitesse lectronique. ...........................162
Figure 168 Schma dun variateur avec inversion de marche et freinage par rcupration
dnergie pour un moteur courant continu. ............................................................165
Figure 169 la modulation de largeur dimpulsions...........................................................168
Figure 170 caractristiques de couple dun variateur (Altivar 66 Tlmcanique).......169
Figure 171 : Schma de principe dun variateur contrle vectoriel de flux ....................171
Figure 172 : Caractristiques moteur sa mise sous tension par variateur avec contrle
vectoriel de flux sans capteur (type ATV58F Tlmcanique................................172
Figure 173 : Schma de principe dun variateur avec contrle vectoriel de flux avec
capteur......................................................................................................................173
Figure 174 : Oscillogramme mise en vitesse, charg son couple nominal aliment par un
variateur avec contrle vectoriel de flux (type ATV58F - Tlmcanique)................174
Figure 174 : couple dun moteur asynchrone charge constante aliment par un
convertisseur de frquence ......................................................................................176
Figure 176: Couple disponible dun moteur asynchrone aliment tension variable et dont
le rcepteur prsente un couple rsistant parabolique (ventilateur) .........................177
Figure 177 : Moto-variateur synchrone (Variateur Lexium + moteur, Schneider Electric).
.................................................................................................................................180
Figure 178 : Schma de principe dun variateur pour moteur bipolaire pas pas. ..........181
Figure 179 : Allure du courant rsultant dune commande MLI.....................................182
Figure 180 : Diagramme, courbes dintensit et principe dchelons pour une commande
en micropas dun moto - variateur pas--pas. ..........................................................182
Figure 181 : Variateur comportant de nombreuses fonctions intgres (ATV58H
Tlmcanique). .......................................................................................................184

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11. TABLES
Table 1: Spcification technique du thyristor .....................................................................17
Table 2: performances respectives dun variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Tlmcanique)...............................................................................174

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