Département Ressort Usine 1 INSA STRASBOURG

22, route de Lobsann 24 Boulevard de la victoire

67250 MERKWILLER- 67000 Strasbourg
PECHELBRONN

Résumé

ANALYSE VIBRATOIRE ET OPTIMISATION

D’UN RESSORT DE SOUPAPE

Session juin 2011

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 PROJET DE FIN D’ETUDES

1. Contexte de l’étude

Dans le cadre de son programme Recherche et développement, ISRI France

s’intéresse à étudier le comportement dynamique des ressorts de soupapes
fabriqués sur site. Une série de projets de fin d’études programmés a été
proposée à des élèves ingénieurs de l’INSA de Strasbourg. A l’issue de ces
études, un programme de calcul dynamique des contraintes dans le fil du ressort a
été développé. Ce logiciel a permis de voir si les ressorts fabriqués respectent les
contraintes limites du matériau utilisé et servent aussi de support d’étude pour les
clients.

Cependant, les études effectuées s’intéressaient beaucoup plus au comportement

dynamique sans pour autant prêter d’attention à l’aspect vibratoire. En effet, au
cours d’un cycle moteur, le ressort est comprimé et relâché grâce à la rotation de
la came. A certains régimes, des harmoniques de la loi de levée peuvent
apparaître et donner naissance à des vibrations entraînant l’affolement du ressort.

Une attention particulière est prêtée à l’harmonique 10, fréquence dangereuse

pour le ressort. Cette dernière doit être repoussée au-delà du régime de coupure
du moteur.

Ainsi mon projet de fin d’étude sera axé sur l’analyse vibratoire du ressort de
soupape et finira par le développement et l’amélioration du logiciel qui, au-delà
des contraintes, fournit des informations sur l’emplacement des harmoniques
dangereux. Le but étant de concevoir un ressort dont le comportement vibratoire
dangereux, s’il existe, doit avoir lieu au-delà du régime de coupure défini
préalablement par le client.

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 PROJET DE FIN D’ETUDES
2. Présentation du logiciel de calcul dynamique

Les PFE réalisés chez ISRI France ont permis l’élaboration d’un logiciel de calcul
dynamique permettant de prédire l’évolution des contraintes maximale et minimale
du ressort en fonction du régime moteur. Le programme est constitué de deux
classeurs Excel, un pour calculer les constantes relatives au ressort (raideur,
masses, contrainte maximale admissible…) et un deuxième classeur où ces
constantes sont intégrés manuellement pour effectuer le calcul dynamique.

Une fois le calcul dynamique terminé, les résultats concernant l’évolution des
contraintes dynamiques en fonction du régime moteur s’affichent comme suit :

Courbes de contraintes dynamiques

1300
1200
1100
1000
900
Contraintes en MPa

800
700 TKP1 en Mpa
600
TKP2 en Mpa
500
400 ΔTKP en Mpa
300 Limite en Mpa
200
100
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Régime moteur en Tr/min

On remarque une évolution presque stable des contraintes dans le ressort jusqu’à
un certain régime après lequel apparaissent des variations considérable
d’amplitude de contrainte.

Cependant, certains pics de contraintes correspondent à des régimes moteur où

coïncident des harmoniques dangereux de la loi de levée. Il se peut que ces
régimes soient inférieurs au régime maximal du moteur, auquel cas la distribution
sera perturbée par un dysfonctionnement du ressort de soupape.

Ce logiciel n’intègre pas l’aspect vibratoire du ressort de soupape à certains

régimes. Ainsi mon projet de fin d’étude aura pour principale mission d’améliorer
ce logiciel en y intégrant l’étude vibratoire (calcul de fréquence propre, raideur et
masse équivalentes…). Cette amélioration du logiciel permettra une optimisation
du dimensionnement du ressort de soupape.

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 PROJET DE FIN D’ETUDES

3. Analyse vibratoire
a. Étude de la distribution
Le ressort étant un maillon clé de la distribution, il serait donc important d’étudier
l’influence des éléments de la distribution sur son comportement vibratoire. Cette
analyse est cependant assez large et sort du contexte de l’étude car le système
d’étude reste tout de même le ressort.

Dans cette partie, tous les éléments de la distribution seront définis (soupape,
came, actionneur et ressort de soupape Figure 1). Nous mettrons en évidence
l’influence des masses et inerties mis en mouvement lors d’une levée de soupape,
l’influence de la raideur équivalente de tout le système de distribution. Viendra
ensuite l’étude de la loi de levée ainsi que les problèmes générés par sa
dynamique. La loi de levée étant la source d’émission des harmoniques
dangereux, nous démontrerons à quel régime l’harmonique 10 apparait. En effet
cet harmonique est considéré par certains motoristes comme étant très dangereux
au bon fonctionnement du moteur.

Figure 1 : Éléments de la distribution d'un moteur thermique

b. Étude du ressort de soupape

Le ressort de soupape est l’objet du projet de fin d’étude. Afin de relever des
informations sur son aspect vibratoire, nous allons dans un premier temps
l’assimiler à un barreau cylindrique afin de pouvoir calculer ses fréquences
propres. Ensuite, nous allons discrétiser le ressort de manière à établir les
équations de mouvement de chaque spire. La mise en équation sera intégrée
sous un logiciel de calcul (MAPLE) qui fournira toutes les fréquences propres du
système.

Grâce à la discrétisation, nous allons pouvoir déterminer la raison pour laquelle le

placement des harmoniques dangereux coïncide avec des régimes ou le ressort
enregistre des pics de contraintes. En effet, la mise en équation du déplacement
des spires du ressort donne l’expression de l’effort de rappel.

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 PROJET DE FIN D’ETUDES
4. Expériences

Une série d’expériences vient s’associer à mon étude du comportement vibratoire

du ressort de soupape. Une simulation par élément finis a été effectuée dans le
but d’étudier l’influence des masses mises en mouvement lors d’une levée ainsi
que l’influence du détarage du ressort (principe de réduire la charge du ressort
lors de sa mise en place)

a. Influence des masses

Cette étude permet de visualiser à la fois la cinématique de la soupape à

différents régimes et permet aussi de mettre en évidence l’amplitude de vibration
de la spire moyenne, la spire au milieu du ressort.

L’étude montre que la masse mise en mouvement, comparée au reste de la

distribution n’a pas d’influence majeure sur l’amplitude de vibration dans le ressort.
En effet, l’expérience montre qu’en doublant la masse mise en mouvement,
l’amplitude de vibration de la spire moyenne augmente seulement de 2% ce qui
est tout à fait négligeable. Concernant les efforts, la différence est quasiment nulle
(environ 0,2%)

b. Influence du détarage

Lors de cette expérience, un essai a été effectué sur un ressort de manière à

réduire sa précharge (charge soumise au ressort lors de sa mise en place).

La charge du ressort a été réduite de 15% et les résultats semblent ne pas être
très intéressants car se faisant le ressort s’affole à un régime moteur inférieur.

En effet, dans sa version initiale, la distribution demeure stable jusqu’à 5500 tr/min
alors qu’en réduisant sa charge de 15%, elle ne l’est que jusqu’à 5300 tr/min.

La réduction de la précharge du ressort peut provoquer éventuellement une

ouverture de la soupape en cas de contre pression dans les conduits.

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 PROJET DE FIN D’ETUDES
5. Amélioration du logiciel de calcul
a. Principe de la démarche

La démarche entreprise dans l’ancienne version du logiciel consistait à concevoir

un ressort tout en respectant les contraintes limites. Le ressort reste tout de même
susceptible de s’affoler à des régimes inférieurs au régime maximal du moteur.

La logique suivie lors de cette amélioration est de partir d’un régime maximal
(défini par le motoriste) afin de définir une fréquence limite au-delà de laquelle
devra se placer obligatoirement la première fréquence propre du ressort. Ainsi le
ressort sera conçu en respectant à la fois les contraintes limites et les contraintes
vibratoires. Avec ce dimensionnement, on est sur que le ressort aura un
comportement stable jusqu’à son régime de coupure et que l’harmonique 10 de la
loi de levée se placera après ce régime.

b. Amélioration du logiciel
Grâce à cette démarche, le logiciel de calcul dynamique s’est vu amélioré tan sur
le plan technique (intégration des paramètres fréquentiels) que sur le plan pratique
(interface plus intuitive).

L’exemple d’un ressort amélioré a été intégré à l’étude dont voici le résultat :

Courbes de contraintes dynamiques

1300
1200
1100
1000
Contraintes [MPa]

900
800
700 TKP1
"Contrainte mini"
600 [Mpa]
TKP2
500 "Contrainte
maxi" [Mpa]
400 ΔTKP en Mpa
300
200 Limite matériau
en Mpa
100
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Régime moteur [tr/min]

Figure 2 Résultats du comportement dynamique et vibratoire du ressort amélioré

A l’aide de ce nouveau logiciel, on voit bien que l’harmonique 10 a été repoussée

au-delà du régime maximal du moteur (défini à 5200 tr/min par le motoriste).

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 PROJET DE FIN D’ETUDES
6. Conclusion

Les études réalisées lors de ce projet ont été déterminants en réponse à la

problématique d’ISRI.

L’optimisation du logiciel de calcul a été l’élément clé de cette étude. Ainsi, cette
amélioration permettra de concevoir des ressorts optimisés tant sur le plan
dynamique que vibratoire.

Indépendamment des éléments de distribution, l’aspect vibratoire du ressort de

soupape peut éventuellement être optimisé par l’utilisation de certains matériaux
adéquats. La nitruration semble être un procédé intéressant.