Méthodedesél

ément
sfi
nis 1èr
eannéeMast
erenGéni
e
Mécanique

Chapi
tr
eII
 :Appr
oxi
mat
ionparél
ément
sfi
nis

Planducour s :
1.Int
roduction
2.Int
erpolati
onnodale
3.Approximat i
onparél émentsfi
nis
4.Typesetf ormed’élément sfi
nis
5.Constructiondesfonctionsd'i
nter
polati
on
6.Exempl esdecalcul desfoncti
onsd'i
nterpol
ati
ondesél
ément
sréel
setder
éfér
ence

1.Intr
oduct i
on
Dansl amét hodedesél ément sfi
nis,
ledomainegéomét riqueῼ(Pout r
e, Plaque,Coque,Soli
de….
e
etc)estdi vi
sé( discréti
sé)enpl usi
eurssous-domainesῼidegéomét ri
essi mples.Lesfonct
ions
d’
appr oximat i
onparél ément sfini
ssontdéterminéesent er
mesdev aleursnodal es(auniveau
des nœuds)de l a grandeurphy si
que r
echerchée (champs de dépl acement s,champs de
contraintes…..et c).
Lamét hodedesél ément sfi
nispermetlar
ésoluti
ondepr obl
èmesmécani quesdansl edomai ne
stati
que,dy nami que,l inéai
res etnon linéair
es,ainsique d’ autr
es pr obl
èmes comme l a
mécani quedesf l
uides,l etransf
ertdechal eur…..et c.Elles’adaptebi en auxgéomét ri
es
compl exeseti r
r éguli
ères.

2.Int
erpolati
onouappr oximati
onnodal e
Lepr i
ncipedel ’i
nter
polat
ionoul ’approxi
mat ionnodaleconsi st
eàexpr imerunegr andeur
physi
que( champsdedépl acement s,decontraintesoudedéf ormati
ons)U(x)parexempleen
fonct
iondesi nconnuesouv ari
ablesnodal esui.Lespoi nt
sdecoor donnéesxioùcesv al
eurs
sontconnues,sontappel ésnœudsd’ i
nterpolationetlesv ar
iabl
esuisontlesv al
eursdel a
fonct
ionU( x)encespoi nts.Cett
ef oncti
onappr ochéeU(x)estconst
ruit
egénéral
ementsurl a
basedef oncti
onst ri
gonométri
quesoupol y
nomi ales,l
i
néair
ementindépendant
es.Soi
t :

x)=a1+a2x+a3x2+a4x3+……………anxn-1,
U( qui
peuts’
écr
ir
esousl
afor
me 
:

x)=<1 x x2 x 3
U( ……………xn-1>{ui
Où, l
esparamètr
esaisontl
escoef f
ici
entsd’
approxi
mationetlespol
ynômes1 
;x 
;x2 ;
...... 
;xn-
1 2 
sontlespoly
nômesd’int
erpol
ationquiconst
it
uentlabasepolynômi
ale<P>=<1 x x ......
 ;
n-
1
x >.

L’
approxi
mationai nsiconstr
uit
epeutf our
nir
 :
 Uneexpr essionappr ochéeent outpointxd’ unef oncti
ondiff
icil
eàév aluerouconnue
seulementencer t
ainspoint
s.
 Unesol ut
ionappr ochéed’uneéquati
ondi f
fér
ent i
ell
eouauxdér ivéespartiell
es.
Enfai
santcoïnciderlafoncti
onappr ochéeU(x)aveclafonct i
onexacteUex(x)qui apoursol
uti
on
auxpoint
sxiouauxnœudsUex( xi)=ui,onpeutécrir
el esystèmesuivant :

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U(x1)=a1+a2x1+a3x12+a4x13+……………anx1n-1=Uex(
x1)=u1
2 3 n-1
U(x1)=a1+a2x2+a3x2 +a4x2 +……………anx2 =Uex( x2)=u2
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
U(xn)=a1+a2xn+a3xn2+a4xn3+……………anxnn-1=Uex(
xn)=un
Soi
t,sousf
ormemat
rici
ell
e:

[ ]{ } { }
2 n-
1
1x1 x1 ⋯ x1 a u1
1
⋮ ⋱ ⋮ . = .
2 1 a
n- u
1xnx n
⋯ xn n n

Ouencor
e:
[
A]{ai}={ui}=>{ai}=[
A]-
1
{ui}
Laf
onct
ionappr
ochéeU(
x)dev
ientalors 
:

x)=〈
1xxx……………x 〉 {ui}
23 -
1 n-
1
U( [A]
Ouencor
e :
Ni]{
x)=[
U( ui}

Av
ec 
:Ni]=[ x)
N1( x)…….Nn(
N2( x)]
estl
amat
ri
cedesf
onct
ionsd’
i
nter
pol
ati
on.
{ui}estl
evect
eurdesv
ari
abl
esoui
nconnuesnodal
es.
Etcommeauxpoi nt
s( nœuds)xinousav onsU( xi)=Uex(xi)
,lesf onct
ionsd’i
nter
pol
ati
onNi(
x)
vér
if
ientl
esdeuxconditionssuiv
antes :
Ni(
xj)=
e
{
1sii
0sii
=j
≠j
Remarque 
:Lesfonct
ionsd’ i
nter
polat
ionNi( x),sontcalculéesparl espolynômesdeLagrange
ouparlaméthodedel amat r
icenodale.Lespol y
nômesdeLagr angeontlaformesuiv
ante 
:
n
x-xj
Ni(x ∏
)= Ni(
i
,
j=1
e
x)=
xi-
xj
i≠j

Exempl
es:
Exempl
e1:Lesmesur esdesdépl
acement
sv er
ti
cauxef
fect
uéessurunepout
resol
l
ici
téeen
fl
exi
onsontdonnéesdansl
etabl
eausui
vant
 :

xi(
m) 0 0.
5 1
v
i(
mm) 20 25 22

Nousv
oulonsappr
ocherlav
aleurdesdépl
acement
svendespoi
ntsquinecoï
nci
dentpasav
ec
l
espoi
ntsdesmesures.

Soluti
on :Soi
tl’
appr
oxi
mati
onsousl
afor
me  x)=a1 +a2x+a3x2.Nousdoncav
: V( onsà
résoudrelesy
stèmesui
vant
 :

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V(0)=Vex(0) => a1=20

V(0.5)=Vex(
0.5)=>a1+a2.
0.5+a30. 52=25
V(1)=Vex(1) => a1+a2+a3=22
Cequidonner espect
ivement
 :a1=20 ;a2 =18eta3=-16etV(x)=20+18x-16x2.Al
orsaux
points x=0, 25etx=0,
75,nousav ons:V( 0,
25)=23,
5 etV(
0,75)=24,
5.

Exempl e2 :Nousv oulonsappr oximerl asol utiond’ uneéquat iondi f

férenti
elle.Cherchonsune
fonct
ionUexqui satisfaitl
’équati
ondi fférenti
ellesui vante :
2
dUex( x) 11- 12x
2 = où0≤x≤1
dx 8
Aveclescondi t
ionsauxl i
mi t
es :Uex(0)=0etUex( 1)=0.Lasol utionexacteestsousl afor
me :
1 3 2
Uex(x)= ( - 4x +11x- 7x)
16
Soitl
’approximati
onU( x)=a1sin(πx)+a2si n(2πx)qui sati
sfaitlescondi t
ionsauxl imit
es :
U(0)=U( 1)=0.Ecr ivonsmai nt
enantl ’égalit
éent rel esdér i
véesdesf onctionsU( x)etUex(
x)aux
point
sr especti
fs 
x1=1/ 4etx2=3/ 4.Nousaur onsdoncl esy stèmesui vant 
:

{ () ()
2 π 2 π 11- 12x1
-
πa1si n - 4πa2si n = =1
4 2 8 52 3
=>a1=- 2 eta2=- 2
-
2
πa1si n()
3π 2
4
-4πa2si ()
n
3π 11-
2
=
12x2 1
8
=
4
8π 32π

52 3
Cequi
donne 
: U(
x)=- 2si
n( - 2si
πx) n(
2πx)
.
8π 32π

Pourx1=1/4etx2=3/ 4,nousavons 
:U(0,25)=-0,0728etUex(
0,25)=-0,
0703
U(
0,75)=- 0,
0538etUex(0,
75)=- 0,
0468
U,Uex
0 0,
2 0,4 0,
6 0.
8 1 x
Al
luredesdeuxcourbes.
Rouge:Théorique
Noir
e:.Approximati
ve

Exemple3 :
Appr
oximat
ionnodaledet y
peLagr
ange 
:Soi
tunefonct
ionexacteUexquel
conque
connueseul
ementenquatr
epointsxi,
quenousvoul
onsappr
oximerparl
af onct
ionU(x)del
a
for
me :
n n

x)=
U( ∑L(x)u=∑N(x)u,
i
=1
i i
i
=1
i i

AvecNi(
x),Li(
x)sontl
esf
onct
ionsoul
espol
ynômesd’
i
nter
pol
ati
ondeLagr
angededegr
ésn-
1
delaforme :

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n
(
x-)
xj
x
Ni()=Li(
x)= ∐(-)
xx i j
i
=1
j
≠i

Cespoly
nômessati
sfassentauxpoint
sxiouauxnœudsd’i
nter
pol
ati
onl
arel
ati
onsui
vant
e :
Ni(
xj)= {
1sii
=j
0sii
≠j
Consi
déronsl
esr
ésultat
sdut abl
eauci-
dessous :
xi 1 2 3 5
ui 1 0 -
1/3 0
a.Calcul
erlespolynômes Li(
x)deLagr
ange.
b.Tracerl’
al
luredecespolynômes.
c.Construi
relafoncti
onapprochéeU(x)
.
d.Calcul
erlavaleurdeU(x)auxpoint
sxi=1,
5etx=3,
5.

Sol
uti
on 
:

a.
Pol
ynômesdeLagr
ange 
:
4

∐((x-x))=((x-x))((x-x))((x-x))
x-
xj x2 x-
x- x3 x-
x4
x)=L1(
N1( x)=
i
=1 1 j 1 2 1 3 1 4
j
≠i
4

∐((x-x))=((x-x))((x-x))((x-x))
x-
xj x1 x-
x- x3 x-
x4
x)=L2(
N2( x)=
i
=1 2 j 2 1 2 3 2 4
j
≠i
4
(x-
xj) (
∐(x3-xj)=(x3-x11))((x3-x22))((x3-x44))
x-x x- x x- x
x)=L3(
N3( x)=
i
=1
j
≠i
4

∐((x-x))=((x-x))((x-x))((x-x))
x-
xj x2 x-
x1 x-
x- x3
x)=L4(
N4( x)=
i
=1 4 j 4 1 4 2 4 3
j
≠i

(x
-x2)( x3)(
x- x4) 1 3
x- 2
x)=L1(
N1( x)= =-(
x- 10x +31x-
30)
(1 2)(1 3)(1 4)
x -
x x -
x x -
x 8

(x-x1)( x-x3)( x-x4) 1 3 2

x)=L2(
N2( x)= = (
x-9x +23x-
15)
(
x 2
-x1)(
x 2
-x3)(
x 2
-x4) 3

( x1)(
x- x2)(
x- x4) 1 3 2
x-
x)=L3(
N3( x)= x-
=-( 8x +17x-
10)
( x1)
x3- ( x2)
x3- ( x4) 4
x3-

(x-x1)(
x-x2)( x3) 1 3 2
x-
x)=L4(
N4( x)= = (x-
6x +11x-
6)
(
x x(
4 1)
- x2)
x4- ( x3) 24
x4-

b.Al
l
uredespol
ynômesLi(
x)ouNi(
x) 
:

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Li(
x),
Ni(
x)
N1(
x),
N2(
x),
N3(
x),
N4(
x)

x
1 1 2 3 5

c.Fonct
ionappr
ochéeU(
x) 
:

n n

x)=
U( ∑L(x).u=∑N(x).,
i
=1
i i
i
=1
x)
u =L( . i
x)
u +L( . i
x)
u +L( 1
x)
u +L(
. .
u 1 2 2 3 3 4 4

1 3 2
Apr
èst
outcal
cul
fai
t 
: U(x)=- ( x- 14x +59x- 70)
24
d.Cal culdelavaleurdeU(xi)
 :U( x=1,
5)=( -1,53+14.1, 52-59. 1,
5+70)  
/24=0,401
3 2
U( x=3,
5)=( -3,
5 +14.3, 5-59. 3,5+70)  
/24=-0,328
3.Appr oximati
onparél émentsfini
s
Laconst r
ucti
ond’unef oncti
onappr ochéeU( x)parl ’
approximat i
onnodal e,devi
enttrèsdif
fi
cil
e
l
orsquel enombr edepar amètres(v ari
ables)uiesti mpor tant,c'est-
à-di
requandlenombr ede
nœuds, doncdeddlestgr and.Lepr oblèmesecompl iqueencor e, l
orsqueledomaineῼét udiéa
unef ormegéomét r
iquecompl exe.Lamét hodedesél ément sfinisaét écrééepourrésoudrece
problème.L’ approximati
on parél ément sf i
nis estune mét hode d’approxi
mat i
on nodale
appliquéedansl essous- domainesῼeidudomai negl obalῼét udié.Ell
enécessitelesétapes
suivantes :
 Di scrétiserledomai neῼenpl usi
eurssous-domai nes(élémentsfi s)ῼei.
ni
 Déf inirunef oncti
onappr ochéeUei(
x)surchaqueél émentfini.
e
 L’appr oximat i
on nodale surchaque él émentῼi ne f ai
ti nt
erveni
rque lesv ari
abl es
nodalesl iéesàcetél émentetsaf r
onti
ère.
e
 Lesf onct ionsappr ochéesUi( x)surchaqueél ément,sontconst r
uit
esdef açonaêt re
continues surl ’
él
émentetdoi ventsat i
sfai
rel es condit
ions de conti
nui
té entr
el es
di
fférent sélément s.
Aprèsl aconst ructiondet out
esl esf onct
ionsappr ochéesUei(x)dessousdomai nesῼei,la
fonct
ionappr ochéeU( x)dudomai neglobalῼestobt enueparl asommesui vant
e :
n

x)=
U( ∑U(x)
i
=1
e
i

Nouspouvonsdéf iniralorscequi suit 

:
e
 Lessousdomai nesῼisontappel ésél émentsf i
nis.
 Les points sur l esquel sl af onction appr ochée Ue(
x) coïnci
de avec l
af onct
ion
e
exact
eUex( x),sontl esnœudsd’ int
erpolati
onetl escoor
donnéesxi,decesnœudssont
l
escoor donnéesnodal es.
e
 Lesvaleursui=U( xi)=Ueex(xi)
,sontlesv ar
iablesouinconnuesnodales.
Exempled’i
nterpolationàune( 1D)parél ément sfinis 
:Soi
tunef onct
ionUex(
x)déf
ini
esurun

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domai
neῼ :[x1,xn]r
eprésent
éeparl
afigur
eci
-dessous 
:
Uex(
x) u4
u2 un-2 un
u3 u5
u1 un-1

x1 x2 x3 x4 x5 xn-2 xn-1xn x
Al
l
uredesdeuxf
onct
ions
Soi
tàconst ruireunef onct ionappr ochéeU( x)aumoy end’uneapproximat i
onparél émentsfi
nis.
Lesétapesdeconst ruct i
ondel afonctionU( x)sont :
a)Di scr
étisationdudomai ne(lacour be) 
 Nœuds  :1,2,3……………………, n
 Coor donnéesnodal es :x1,x2,x3………………. ,
xn
e e
 Déf init
iondesél ément s :ῼ1 [x1,x2],
ῼ1 [x2, x3],
…………. .ῼe1 [xn-1,
xn].
b)Const ructiondesf onctionsappr ochéesdesél ément s
Enut i
li
santl ’
interpolationdeLagr angedanschaqueél ément ,onobt i
entdesfonct
ions
e
approchéesU( x)qui dépendentdesv ar
iabl
esnodal esuietdescoor donnéesnodalesxi
n e 1 2 n-1
Lafonctionappr ochéegl obal e :U(x)=∑1U( x)=U( x)+U( x)+……U ( x)
4.Typesetf or
med’ élémentsf i
nisr
éel
s
Enfonctiondupr oblèmephy siquet
rai
té,
onpeutêt r
eamenéàut i
liserpl
usi
eurstypesetfor
mes
pourlerésoudre.Dansl ecalculetl
amodélisat
ionparélémentsfinis,
onuti
li
sedesél ément
sde
dimensions1D,2Det3D.Chaqueél émentestidenti
fi
épar :saformegéomét ri
que,sesnœuds
etsaf ront
ière(point,courbeousur f
ace).Ondi st
inguelestypesetf ormesd’élémentsfi
nis
suiv
ants :

a.El
ément
sàunedi
mensi
on1D 
:

Li
néai
re2N Quadr
ati
que3N Cubi
que4N

b.El
émentsàdeuxdimensions2D 
:
 El
émentstr
iangul
air
es :

Li
néai
re3N Quadr
ati
que6N Cubi
que10N

 El
ément
srect
angul
air
es 
:

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Li
néai
re4N Quadr
ati
que8N Cubi
que12N

c.Elément
sàt
roi
sdi
mensi
ons3D :
Hexaèdre Tétr
aèdr
e Pent
aèdr
e
(Cube) (
Pri
sme)

Li
néai
re8N Li
néai
re4N Li
néai
re6N
Quadr
ati
que20N Quadrat
ique10N Quadrat
ique15N

5.Mét hodedeconst r
ucti
ondesf onctionsd’ i
nter
polati
ondesél ément sfi
nis
Laconst ructiondesf oncti
onsd’interpolati
onNi (x,
..
.)desélément sr sῼedansl
éel ’espaceoule
repèreréelestdi f
fici
l
ecarellefaitintervenirl
eur sdimensionsetl escoordonnéesdesnœuds.
Pourr ésoudr e ce pr obl
ème,les cher cheurs ontcr éé des éléments appelés él
éments de
r
référ
enceῼ def ormessimples,définisdansunespaceouunr epèrederéférenced’i
nter
val
les[-
e
1 ;
1].Cesél ément speuventêt
ret r
ansf ormésenchaqueél émentr éelῼ parunet r
ansformati
on
e
géomét ri
queτ.
η y

τe

ξ x
r e
Espaceder
éfér
ence 
ῼ(posi
ti
onuni
que) Espacer
éel
ῼ(posi
ti
onr
éel
l
e)
Lat r
ansformationτdéf i
nitl
escoordonnéesXedechaqueél émentréelàparti
rdescoor données
del’él
émentder éf
érence :
La transformation τ dépend de laf or
me etde l a posit
ion de l
’él
émentr éel
,donc des
coordonnéesdesnœudsgéomét riquesquiledéfi
nissent.Ilyadoncunet r
ansfor
mat i
onτ
diff
érentepourchaqueél ément.
Remar que 1:Souli
gnonsqu’ unmêmeél émentderéfér
enceset ransf
ormeent ousleséléments
réel
sdemêmef or
mepardest r
ansformati
onsdi
ff
érentes.
y
η ῼe1
τie ῼe2
ῼe3

ξ x
r
El
émentder
éfér
ence 
ῼ commun El
ément
sr sῼei
éel
Lat ransformat
iongéomét ri
quepermetdetr
ansf
ormerlescoordonnéesnatur
ell
esdel ’
élément
der éférencedanslerepèrederéf
érenceencoor
donnéesréel
l
esdel ’
élémentréeldéf
inidansle
repèrer éel
.Lescoordonnéesx,ypourunél
émentréel
tri
angul
aires’
expri
mentcommesui t 
:

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{
̅ ̅ ̅
x(
ξ,η)
=N1(
ξ,η)
x1+N2(
ξ,η)
x2+N3(
ξ,η)
x3
̅ ̅ ̅
(
yξη)
, =N1(
ξ,η)
y1
+N2
(ξ
,η)
y2
+N3
(ξ
,η)
y3
̅
OùNi(
ξ,η)
 :sontl
esf
onct
ionsdet
ransf
ormat
iongéomét
ri
que.
̅
Remar
que 
2:Lor
squel
esf
onct
ionsdet
ransf
ormat
iongéomét
rqueNi(
i ξ,η)
coï
nci
dentav
ecl
es
f
onct
ionsd’
i
nter
pol
ati x,
onNi( y
),l
’
élémentf
iniconsi
dér
éestappel
éél
émenti
so-
géomét
ri
queou
i
so-par
amétrique. Les nœuds d’int
erpol
ati
on sont al
ors conf
ondus av
ec l
es nœuds
géométri
ques.
5.
1Formesdesél ément sder
éfér
ence 
àC°( él
ément
sdeLagrange):
a.Él
émentsder éf
érenceàunedimension1D :
ξ ξ ξ
Li
néai
reà2N Quadr
ati
queà3N Cubi
queà4N
b.Él
émentsder
éférenceàdeuxdi
mensi
ons2D 
:
 Elément
str
iangulai
res 
:
η η η

Li
néai
reà3N Quadr
ati
queà6N Cubi
queà9N ξ

 El
ément
scar
rés 
:
η η η

ξ ξ ξ

Li
néai
reà4N Quadr
ati
queà8N Cubi
queà12N
c.Él
ément
sder
éfér
enceàt
roi
sdi
mensi
ons3D 
:
ζ(
dzét
a)
 Hexaèdre(cube)
 :
Li
néaire8N
Quadrati
que20N η(
éta)
Cubi
que32N
ζ
ξ(ksi
)
 Tét
raèdr
e : ζ Pentaèdre(
pri
sme) 
:
Li
néai
re4N Li
néair
e6N
Quadr
ati
que10N Quadrati
que15N
Cubi
que16N Cubique24N

Page8
Méthodedesél
ément
sfi
nis 1èr
eannéeMast
erenGéni
e
Mécanique

ξ η
ξ
5.
2Basespol ynomial
esdesél
ément sréelsetderéfér
ence 
:
Laconstr
uct
iondesbasespolynômialesréell
esouder éf
érence,
estobt
enueàpar
ti
rdut
ri
angl
e
dePascalci
-dessous.Soi
t 
:
onuti
li
seletri
angledePascal
ci-
dessous : 1
x y
2 2
x xy y

x3 x2y 2 3
xy y
x4 x3y x2y
2 3 4
xy y

x4y x3y
2
x2y
3 4
xy

x4y
2
x3y
3
x2y
4

x4y
3
x3y
4

x4y
4

Quel
quesexemplesdebasesenC° 
:
Di
mension Degr és Basepolynômial
ecomplète Type Nombre
du d’élément de
pol
ynôme nœuds
1 1 <1 ξ> Linéair
e 2
2
1 2 <1ξ ξ > Quadr at
ique 3
2 1 <1ξ η> Linéai
re 3
2 2
2 2 <1ξ η ξ ξ .
η η> Quadr at
ique 6
3 1 <1ξ η ζ> Linéai
re 4
2 2 2
3 2 <1ξ η ζ ξ ξ .
η η η.ζζ ξ .ζ> Quadr at
ique 10

6.Exemplesdecalcul desf oncti

onsd’ i
nterpolationdesél ément sréelsetder éf
érence
6.1.Él
émentsàcont i
nuitéC°ouél ément sdeLagr ange
0
Unél émentfi
niestditàcont inui
téC l or
squesaf oncti
onappr ochéeestcont inueetsapr emièr
e
dérivéedi
sconti
nue.Ils'agitengénéraledesél ément sfinisdeformel inéai
reouél émentsde
Lagrange.
a.Élémentsli
néai
reàunedi mension1D  :
1u1 u22 1u1 u22
ξ x
ξ1=-1 ξ2=1 x1=0 x2=L
1-
ξ 1+ξ x x
N1(ξ)= ;N2(ξ)= etN1(x)=1- ; N2(x)=
2 2 L L
L’él
émentenquest i
onét antunélémenti so-paramét ri
que, donclesf oncti
onsd’inter
polat
ionet
l
esf oncti
onsdetransfor mationgéomét rique(changementder epère)sontidentiques.Dece
fait
,onpeutécri
re 
:
̅ 1-ξ̅ 1+ξ
N1( ξ)= N2(
; ξ)=
2 2
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ément
sfi
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erenGéni
e
Mécanique

l
arel
ati
ons 
:
2
̅ ̅ ̅ 1-
ξ 1+ξ
x(
ξ)
i ∑
= Ni(
1
ξ)xi=N (
ξ)x1+N2(
ξ)x2= x1+
2
x
2 2
1
Etl
esf
onct
ionsappr
ochéesU(
x),
U(ξ
) :

{
2
1-
ξ 1+ξ
U(
ξ)= Ni(
ξ∑
)
1
ui=N1(
ξ)u1+N2(
ξ)u2= u1+ u2
2 2
2
x x
x)
U( = Ni(∑
x)
1
x)
ui=N1( x)
u1+N2( u2=1- u1+ u2
L L
Jacobi
endel
atr
ansf
ormati
on 
:ondéf
ini
tleJacobi
endetr
ansfor
mat
ionparlaquanti
té
sui
vant
e :
̅ ̅
∂x ∂N1(
j= =
∂ξ ∂ξ
ξ) ∂N2(
x1+
∂ξ
ξ)
x2=<-
1 1 x1 x2-
>
2 2 x
2
=
{}
x1 L
= =
2 2 Lr
Lr
éf
éel
ér
l
e
ence

b.El
émentquadr
ati
que 
àunedimensi
on:
1u1 u22 u33 1u1 u22 u33
ξ x
ξ1=-
1 ξ2=0 ξ3=1 x1=0 x2=L/
2 x2=L

ξ(
ξ-1) 2 ξ(
ξ+1)
N1(
ξ)= ;N2(
ξ)=1-
ξ ;N3(
ξ)=
2 2

N1( x)=
() L
2x- (
2
2
x-L)
;N2(x)=
4x(
x-
2
L)
;N3(x)=
()
2xx-
2
L
2
L L L
3
̅ ̅ ̅ ̅ ξ(ξ1)
- ξ(+1)
ξ
x(
ξ)
i
=∑1
N (
iξ)
x=
i
N (
ξ)x1
+ N 2()
ξx2
+ N3(ξ)
x3
2
x1+1-
2
ξx2+
2 3
x
1
Etl
eJacobi
enj
 
:

{}
x1
̅ ̅ ̅
∂x ∂N (
ξ) ∂N (
ξ) ∂N (
ξ) 1 1 x2 x2-x1
j= = 1 x1+ 2 x2+ 3 x3=<ξ- -
2ξ ξ+ > =
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ 2 2 x 2
3
L L
j=-ξL+ξ L+ =
2 2
c.Elémentsàdeuxdimensions2D 
:
Déterminerl
esfonct
ionsdeformeetl
eJacobi
endesél
ément
sfi
nisci
-dessousdansl
esdeux
espaces.
η y η y

ξ x

ξ x

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sfi
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Mécanique

El
ément
str
iangul
air
esL El
ément
squadr
angul
air
esL

 El
émentt
ri
angul
air
eLi
néai
reT3 
:

Basespol
ynomi
ales <P>=<1ξη>et<P>=<1xy>

[ ] [ ]
100 1 00
-
1
Mat
ri
cesnodal
es[
P]n [
P]n = 1 1 0 => [
P]n = -
110
101 -
101

[ ]
1 0 0

[ ]
100 1 1
- 0
[P]
n= 1 a 0 =>[P]-
1
n=
a a
10 a 1 1
- 0
a a
Foncti
onsdef
ormeNi(ξ
,η)etNi(
x,y
) :

[ ]{
N1(ξη)
, =1-ξ-
η
1 00
Ni(
ξ,η)=<P>[
P]-
1
n = <1ξη> - 1 1 0 => N2(ξ,η)=ξ
-
101 N3(
ξ,η)=η

[ ]{
xy
1 0 0 N1(x,
y)=1--
aa
1 1
- 0 x
x,
Ni( )=<P>[
y P]-
1
n = <1xy>
a a => N2(x,y)=
a
1 1
- 0 y
a a x,
N3( y)=
a
Jacobi
en 
:

[ ]
∂x ∂x
∂ξ ∂η
[
j=detJ]=det
∂y ∂y
=det
a0
[ ]
0 a
a=a
=a.
2

∂ξ ∂η

 El
émentcar
réLi
néai
reQ4 

Basespol
ynomial
es <P>=<1ξη ξ
.η>et<P>=<1xy x.
y>
Matri
cesnodal
es[P]
n

[ ] [ ]
1 -
1 -
1 1 1 1 1 1
1 1 -
1 -
1 => [ 1 1-
- 1 1 1 -
1
[
P]n= P]n=
1 1 1 1 4-
1-1 1 1
1-1 1 -
1 1 -
1 1 -
1

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e
Mécanique

[ ]
1 0
1 1 0 0

[ ]
1 0 0 0 - 0 0
a a
[P] 1 a 0 0 => [ P]-
1
1 1
n= n=- 0 0
1 a b ab
b b
10 b 0
1 1 1 1
- -
ab ab ab ab

{
Fonct
ionsdef
ormeNi(
ξ,η)etNi(
x,y)
1
N1(ξ,η)
=( 1-
ξ-η+ξη)
4
1
N2(ξ,η)
=( 1+ξ-η-
ξη)
4
Ni(ξ
,η)=<P>[
P]-
1
n=>
1
N3(
ξ η)
, =( 1+ξ+η+ξ η)
4
1
N4(ξ,η)
=( 1-
ξ+η-ξη)
4

{
xy xy
x,
N1( y)=1--+
ab ab
xxy
N2(x,
y)=-
-
1 aab
x,
Ni( )=<P>[
y P]n =>
xy
N3(x,
y)=
ab
yxy
N4(x,
y)=-
bab

[ ][]
∂x ∂x a
0
∂ξ ∂η 2 ab
[
j=detJ]=det =det =
∂y ∂y b 4
0
∂ξ ∂η 2

d.Él
ément
sàt roi
sdimensions3D : Déter
minerlesf
onct
ionsdef
ormeetl
eJacobi
ende
l
’él
émentf
inici
-dessousdanslesdeuxespaces. z
ζ

y
η

ξ x

 El
émentTét
raèdr
eLi
néai
re 
:

Basespol
ynomial
es <P>=<1ξη ζ>et<P>=<1xy z>
Matri
cesnodal
es[P]
n

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e
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[ ] [ ]
10 00 1 0 00
11 0 0 => [ 1 1-
- 1 1 0 0
[
P]n= P]n=
10 10 4-
1 0 1 0
10 0 1 -
1 0 0 1

[ ]
1 0
1 100

[ ]
1 0 0 0 - 0 0
a a
[
P] 1 a 0 0 => [
P]-
1
1 1
n= n =- 0 0
1 0 b 0
b b
1 0 0 c
1 1
- 0 0
c c
Fonct
ionsdef
ormeNi(
ξ,η,
ζ)etNi(
x,y
,z)

{
N1(
ξ, ζ)
η, =1-
ξ-η-
ζ
N2(
ξ, ζ)
η, =ξ
Ni(
ξ, ζ)=<P>[
η, P]-
1
n=>
N3(
ξ, ζ)
η, =η
N4(
ξ, ζ)
η, =ζ

{
xyz
x,
N1( y
,z)
=1---
abc
x
N2(x,
y,
z)=
-
1 a
x,
Ni( y
,z)=<P>[
P]n =>
y
N3(x,
y,
z)=
b
z
N4(x,
y,
z)=
c

[ ]
∂x ∂y ∂z
∂ξ ∂ξ ∂ξ

[ ]
∂x ∂y ∂z a00
[
j=detJ]=det =det0 b 0 =abc
∂η ∂η ∂η
00 c
∂x ∂y ∂z
∂ζ ∂ζ ∂ζ

Remarque 
:Lesélément
sàconti
nuit
éC°sontdesél ément
sdontladér
ivéepremièr
eest
cont
inueetladeuxi
èmedér
ivéeestdiscont
inue.Cesontdesél
ément
squit r
avai
ll
entàla
tr
act
ion–compressi
on.

6.
2.El
ément
sder
éfér àC1(
ence  élément
sd’
Her
mit
e):

Cesélémentsàcont i
nuiéC1,
t dontlapremièr
eetladeuxièmedériv
éessontcont
inuesetla
tr
oisi
èmedér i
véeestdisconti
nue,t
ravai
ll
entenfl
exi
on.Ilssontobt
enusenaugment antl
e
nombredev ari
ablesnodalesatt
achéesàchaquenœud.Surchaquenœud, nousav onsdeux
degrésdel
ibertédoncdeuxv ari
abl
esnodales 
:undéplacementvetunerot
ati
onθ=dv /dx.

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Mécanique

Él
émentd’
Her
mit
ecubi
queàdeuxnœuds 
:

1 θ1,v
1 2v θ2
2, 1θ1,
v1 2vθ2
2,
-1 1 ξ 0 L x
Fonct
ionsd’interpolati
on 
:
2 3
Basespolynomi ales : <P>=<1 ξ ξ ;<P>=<1 x x2 x3>
ξ > 
Matri
cenodal e[P] :
n 

[ ] [ ]
1 -
1 1 -
1 2 1 2-1
Pn]= 0 2 3 => P -1=1 -
1 - 3 -
1 3-1
[ 1 1 1 1 [ n] 40 -1 0 1
0 1 2 3 1 1 -
11

[ ]
1 0 0 0

[ ]
1 0 0 0 0 1 0 0
0 1 0 0 -
3 -
4 3 -1
[
Pn]= [ ]
-
1
2
L L
3 => P = L
2
L 2
L L
1 L n

0 1 2L 3L
2
2 1 -
2 1
3 2 3 2
L L L L

{
Fonct
ionsd’
i
nter
pol
ati
on 
:
1 3
N1(
ξ)=(2-3ξ+ξ)
4
1 2 3
N2(ξ)
=( 1-
ξ-ξ+ξ)
4
Ni(
ξ)=<P>[
P]-
1
n=>
1 3
N3(
ξ)=(2+3ξ -
ξ)
4
1 2 3
N4(
ξ)=(-1-
ξ+ξ+ξ)
4

{
32 23
N1(x)=1-2x+ 3x
L L
42 13
N2(x)=x-x+ x
-
1
L L
x)=<P>[
Ni( P]n =>
3223
N3(x)= 2x-3x
L L
12 1 3
N4(x)=-x+ 2x
L L
Foncti
onsd’
int
erpolat
iongéomét r
iques 
:
̅ 1-ξ̅ 1+ξ L
N1(
ξ)= N2(
; ξ)= etl eJacobi
enJ=
2 2 2
L’
élémentd’
Hermiten’estpasunél émentiso-géomét ri
que.

N.
B :Lesvari
ablesnodal
essurl’
él eῼretsurl
émentpèr ’él
émentréelῼe sontdif
fér
entesen
r
aisondesdér
ivati
onsenξetx(xdépenddeξ).Enf
ait
,onpeutécr
irl
esrel
ationssui
vant
es :

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eannéeMast
erenGéni
e
Mécanique

du ∂u∂x e∂u L∂u1

u1ξ=u1x;
u2ξ=u2x; 1 = 1 =j 1 =
dξ ∂x∂ξ ∂x 2∂x

du2 ∂u2∂x e∂u2 L∂u2

= =j =
dξ ∂x∂ξ ∂x 2∂x
Etsousf
ormemat
ri
ci
ell
e :

[ ]
0 1 0 0
L
0 0 0
2
{
U}ξ= {
U}x
0 0 1 0
L
0 0 0
2

Lesél ément
sd’Her
mitesontdesél ément squitr
avail
lentenflexi
on,l
esvar
iablesnodalesui
représent
entdesdéplacement snodauxetl esv ar
iablesdui/
dξou dui/
dxr eprésent
entles
rotati
onsdesnœuds.Ainsi
,onpeutécri
relesrel
ati
onssui v
ant
es :
 Changementder epère 
:
x(ξ
)=N1(ξ
)x1+N2( ξ)x2
 Champsdesdépl acementsetrotat
ions 
:

x)=
V( ∑N(ξ)v=Nv +Nθ +Nv +Nθ =N(ξ)v +2LN(ξ)θ +N(ξ)v +2LN(ξ)θ
i i 11 2 1 32 4 2 1 1
2
1 3 2
4
2

dV(
x) d
x)=
θ( =
dx dx
Ni(
ξ)(∑
v=N v+N2θ1+N3v
i 11 2
+N4θ2 )
d
= N1(
dx
ξ)v( 2
+ N(
1 L
2
)
ξθ1+N3(
ξ)v
2
+ N(
2 L
4
)
ξθ2 )
2 4 2 4
= N1(
ξ)v + 2N (
ξ)θ1+ N (
ξ)v + 2N (
ξ)θ
L 1
L 2 L3 2
L 4 2

{}
Ousousf
ormemat
ri
ci
ell
e :

{}
2
v
v
1
L1
2 4
θ1 2θ
L L 1
V(
x)= <N1 N2 N3 N4> etθ(
x)= <N1 N2 N3 N4>
v 2
2 v
2 L2
θ
L2 4
2θ
L 2

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