Définition de la marche :

La marche humaine, de manière concise, est le mode de déplacement caractéristique des êtres
humains, impliquant une séquence régulière et coordonnée de mouvements bipèdes des
membres inférieurs. Elle est marquée par une alternance rythmique de levée, roulement et
mise en contact des pieds avec le sol, avec la participation coordonnée des bras. Ce processus
automatique et quasi-inconscient démontre une capacité d'équilibre dynamique, contribuant à
la bipédie distinctive des humains.

Cycle de la marche :
La marche humaine peut être divisée en deux grandes phases principales : la phase d'appui et
la phase oscillante.

1. Phase d’appui : est le temps écoulé entre le premier contact et le dernier contact
appuis consécutifs sur le même pied. Il est également présenté comme un pourcentage
du cycle de marche du même pied (60 %) :
 Contact Initial (Initial Contact) : La phase de soutien commence lorsque le talon
d'un pied touche le sol pour la première fois, marquant le début du cycle de
marche. C'est également appelé "contact initial".
 Phase de Soutien Initial (Loading Response) : Pendant cette phase, le poids du
corps est transféré sur le pied en contact avec le sol. Le genou fléchit légèrement
pour absorber le choc initial.
 Phase Médiane de Soutien (Midstance) : Le poids du corps est directement au
dessus du pied en contact avec le sol. Le genou est généralement étendu à ce stade.
Phase de Propulsion (Terminal Stance) : Le poids du corps se déplace vers l’avant,
et le pied arrière assure la poussée finale avant de quitter le sol.

2. Phase oscillante : La phase oscillante est le temps écoulé entre le dernier contact
de l’appui gauche et du prochain contact du pied gauche. Il est également présenté
comme un pourcentage du cycle de marche du même pied (40 %) :
 Détachement du Pied (Pre-Swing) : Le talon du pied arrière se soulève du sol,
marquant le début de la phase oscillante.
 Phase Oscillante Initial (Initial Swing) : Le pied se déplace vers l'avant, passant
au-dessus du sol.
  Phase Médiane de l'Oscillation (Midswing) : Le pied continue de se déplacer
vers l'avant.
 Phase Finale de l'Oscillation (Terminal Swing) : Le pied atteint son point le plus
avant et s'apprête à effectuer à nouveau le contact initial avec le sol.

Figure 1 : Cycle de marche

Les angles de la marche :

La phase d’appui :

La réception (0-15%) :

-le talon attaque le sol

-l’angle d’attaque de la jambe est de 25° avec la verticale

-La hanche en légère flexion réalise une rotation externe de 25° à 30°

-le genou réalise une flexion de 10° à 20°

-la cheville passe de 5°FD à 10°FP

La phase intermédiaire (15-40%) :

-le pied entre en plein contact avec le sol

-la hanche passe de 30° de flexion à 0°

-la flexion du genou passe de 20° à 5°

-la cheville réalise une flexion dorsale et passe de 10° de FP à 20° FD

La phase de fin d’appui (40-50%)

-le talon se décolle du sol

-la hanche réalise une rotation de 0° à 15°

-le genou passe de 5° à 30°

-la cheville revient neutre, elle passe de 20° FD à 0°

La phase de fin d’appui (50-60%)

-Décollement des orteils du 5e vers le 1 er

-la cheville passe en flexion plantaire de 0° à 5° FP

La phase oscillante :

Avancée du membre oscillant (60-75%) :

-La hanche passe de 15° à 30° de flexion

-le genou augmente sa flexion, il passe de 30° à 60°

-le cheville revient en position neutre, elle passe de 5°FP à 0°

Avancée du membre oscillant (75-100%) :

-la hanche passe de 30° à 25° de flexion

-la cheville passe de 0° à 5° FD

Figure 2 : Les angles de cheville