Mouvements cycliques

Importance des mouvements cycliques dans les APS :

• De nombreux sports cycliques :

◦ course à pied, natation, cyclisme, etc

• Caractérisés par des mouvements répétés

• Paramètres biomécaniques qui se répètent dans le temps

◦ évolution des angles articulaires, des trajectoires du CM, du niveau de l’activation
musculaire, etc

Éléments fondamentaux d’analyse du geste

➔ Impacte de la grandeur des foulées

Tâches motrices concernés :

Définition :

Mouvement périodique/cyclique : mouvement qui se reproduit identiquement à lui-même pendant

des intervalles de temps T égaux

➔ Un mouvement qui a un motif qui se répète est appelé un mouvement cyclique ou

mouvement périodique.

Cas particulier de mouvements périodiques : les mouvements harmoniques.

Dans ce cas, le signal varie sinusoïdalement
 Attention : un mouvement périodique n’est pas forcement harmonique

Mouvement cyclique :

• En biomécanique du mouvement humain

→ la majorité des tâches de déplacement du corps

Tâche de déplacement :

Utilisation des membre inférieurs pour la marche , le vélo et la course , cependant il y a tous de
même une certaine utilisation des membres supérieurs. (ex : essayer de courir les bras croisés ; cela
peut paraitre compliqué )
Fauteuil roulant utilisation des membres supérieures est exclusives car les personnes ont perdu leur
membre inférieur la plus part du temps.

Autres tâches cycliques ?

Oui il y en existe d’ autre comme la préparation physique ou la musculation.

Objectifs :
 Essentiellement une mobilisation musculaire
 Pas de relation forte avec l’ environnement.

Critères de performance :
 Régularité
 Capacité à enchainer un grand nombre de cycles
 Relation de cette capacité à la charge
 Conformité à une consigne de mouvement.

Mouvement cyclique sur les membres supérieurs :

 Membres supérieurs
 Manipulation fonctionnelle  Souvent un seul mouvement.

Je ne prends pas le verre puis le repose puis le reprend

généralement si j’ ai très soif je prends le verre t le boit entièrement.

 Mouvement cyclique de Membres supérieurs

 Oui il y en existe tel que le travail à la chaîne.

Quels sont les objectifs ? :

 L’ objectif est tout d’ abord la productivité. Il faut donc maximiser le nombre de cycles.

Prévention des TMS :

La différence entre les 2 chaînes de production est d’ avoir mis un accent sur les troubles
musculosquelettique , c’ est à dire :
  Minimisation de l’ impact des répétitions
 Optimisation du geste
 Adaptation du poste

Termes d’un mouvement cyclique :

Les mouvements cycliques sont caractérisé par

• un début et un fin de cycle
• une période
• une fréquence
• une amplitude
• une vitesse
• un nombre de mouvements
➔ comment les définit-on ?
➔ Quels sont les liens entre ces variables

La définition d’un cycle de mouvement nécessite l’identification d’événements propres à l’activité

- Cycle de marche :

Début : contact initial du talon au sol

Fin : nouveau contact du talon au sol

→ Un instant particulier à l’intérieur du cycle est alors exprimée en pourcentage du cycle

Exemple : pose du pied controlatéral à 50%

→ D’autres événements permettent d’identifier des phases du cycle (ex: phase d’appui,
oscillation…)

Début et fin de cycle :

 Détection automatisée de la pose du pied.
 Idée n°1
 Contact = pression du pied sur la semelle
  Utilisation d’ un capteur de pression

 Détection automatisée de la pose du pied

Problème de cette méthode :

 Nécessite d’ instrumenter les sujets

 Ne fonctionne pas bien sur certaines marches pathologiques.

Exemple d’ un patient hémiplégique droit avec marche digitigrade.  Contact par les orteils puis
pose du talon.

2 -ème idée :

-Exploiter les information cinématiques ( par la vidéo)

-Outil de mesure vidéo ou équivalent

Quel paramètre cinématique ?

- Il faut focalisé sur le pied

Ici relation entre le pied et le sol.

Décollé du sol veut dire élever le pied sur l’ axe vertical.

On peut donc utilisé la hauteur du talon :

 - En appui le pied est au sol
- En oscillation il est au dessus du sol

ce roulement fait référence a un effet

rebond , c’ est pour ça qu’ on ne peut pas vraiment daté l’ instant de pose.

Vitesse antéro-postérieurs ?
-En appui le pied est immobile sur le sol
-En oscillation le pied avance sur le sol

Le talon n’ est pas un seul point le talon est une zone c’ est a dire que le point fixe est
variable. C’ est deux critères représente un point du corps par rapport a l’ extérieur : type
exo-centré.

 Position antéro-postérieure du talon relativement à la hanche ?

En appui le pied sert de pivot, la hanche avance
 En oscillation il avance par rapport à la hanche

On utilise la composante antéro-postérieure.

Le mouvement du pied par rapport à la hanche est : la poulaine.Le nom poulaine vient du moyen-
âge.
Etude comparative faite sur 9 sujets hémiplégiques avec une marche plus ou moins dégradé.

-Cycle de pédalage :

Début : pédale au point mort haut

Fin : passage de la pédale au point mort haut suivant

→ Un instant particulier à l’intérieur du cycle est alors exprimé en pourcentage du cycle

→ D’autres événements permettent des phases du cycle (ex: phase de poussée, de tirage…)

Début du cycle le point haut de la pédale.

-Cycle de nage en crawl :

Début : entrée de la main dans l’eau

Fin : entrée suivante de la même main

→ Un instant particulier à l’intérieur du cycle est alors exprimé en pourcentage du cycle

→ D’autres événements permettent des phases du cycle (ex: balayages internes, externes...)
 Membres supérieures qui assure la motricité principale.

La période :

Période du mouvement : temps nécessaire pour réaliser un cycle complet est appelée la période du
cycle.

• Correspond à la plus petite durée au bout de laquelle le signal se reproduit identique à lui-
même
S(t+T)=S(t)


• Unité : seconde

• Exemple : Période d’un cycle de marche T=1s

Mouvement cyclique = période constante.

 En biomécanique du mouvement c’ est le temps minimum mis pour retrouver la même

posture.
Attention au mouvement asymétrique en opposition de phase.

Exemple de périodes :
-Marche valide=1s
-Marche pathologiques 1 à 4 s

-Cyclisme loisir = 0,8 à 1 s

-Cyclisme sprint =0,5s

-Bolt ,Berlin 2009=0,45 s

La fréquence :

Fréquence du mouvement : nombre de cycles par unité de temps ce nombre peut être plus petit
que 1
Noté F, appelée aussi « cadence »
• Unité : Hertz( par seconde)

• La fréquence est l’inverse de la période f=1/T

• Exemple : pour une période de 2s, la fréquence est de 1/2 cycle par seconde (0,5Hz)

• Dans le cyclisme sportif la fréquence peut être de 1,5 hertz tour pas minute (90 tours de
pédalier par minute)

Amplitude d’un signal périodiques

Amplitude du signal : différence crête à crête → différence entre la valeur max et la valeur min du
signal

 En biomécanique du mouvement il y a une amplitude pour chaque paramètre cinématique.

 Tâche de déplacement du corps

 Le plus souvent : déplacement global à chaque cycle

 Distance parcourue pendant une période

 Tâche de déplacement du corps

 Peut être aussi la variation d’ un angle articulaire

Pour les autres tâches cycliques celle qui ne sont pas un déplacement du corps :

 Autre tâche cyclique

 Déplacement de l’ effecteur ( main)
 Angle angulaire
 Etc..
 Applications :

 Lien vitesse-amplitude-fréquence

La vitesse d’un mouvement cyclique est liée à l’amplitude (A) et à la fréquence (f) de ce
•
mouvement
V=Axf

 La vitesse (en m/s) augmente avec :

➔ L’amplitude (en m)
➔ La fréquence (en Hz)

 Exemple de classification de la gravité d’ une pathologie affectant la marche

Stratégie amplitude fréquence

Exemple en natation  influence du type de nage.
Le papillon nage avec la plus grande fréquence mais avec l’ amplitude la plus faible.

Le concept de 1RM

Charge maximal mobilisable c’ est une situation limite du type mobilisation musculaire , l’ individu
va avoir une incapacité musculaire de réaliser un second cycle .

Mais comment l’ estimer ?

En réalité pour estimé cette charge max on va travailler avec des charges sous max. Plus la charge
est faible et plus on pourra réaliser des cycles avant une fatigue musculaire. Pour chaque sujet on
note le nombre de cycle qu’ il peut faire avant épuisement.
Cette courbe permet de déterminer avec les charges sous maxi , la charge maxi :

Reproductibilité inter-cycle :

 Variabilité inter-cycles faible chez le sujet valide.

 Potentiel bon indicateur de la pathologie
 Pour des pathologies diverses
 Pas forcément motrice en premier lieu

Variation d’ un centième de seconde sur la phase d’ appui d’ un sujet normal mais on

constate une variabilité 3 fois plus élevé chez les sujets atteint d’ un syndrome dépressif.

Incidence de la fatigue
 Quantification sur l’ échelle de Borg. Les sujet arrêtent lorqu’ il sont à un niveau 8 de
difficulté.

Incidence de la fatigue
 Augmentation de la variabilité des trajectoires angulaires
 Diminution de la coordination motrice

Cependant il ne faut pas comprendre que la variabilité = dégradation du mouvement.

La variabilité est vu comme une potentialité d’ adaptation rapide.

Par exemple :
En marche athlétique un des paramètre étudié et la coordination hanche -genou .

Variabilité des flexions au cours du mouvement inférieure post-blessure.