Université Ziane Achour de Djelfa ‫جامعة زيان عاشور بالجلفة‬

Faculté des Sciences et de la Technologie ‫كلية العلوم والتكنولوجيا‬

Département de Génie Electrique ‫قسم الهندسة الكهربائية‬

Chapitre 2. Transformation de Fourier

2.1. Série de Fourier :

2.1.1. Définition :
𝟏
Si 𝒙(𝒕) est une fonction périodique, de période 𝑻 (𝑻 = 𝑭), elle peut s’écrire sous la forme d’une

somme de fonctions sinusoïdales de fréquences 𝒇 multiple de 𝑭, dite fondamentale. Soit :

+∞

𝒙(𝒕) = 𝒂𝟎 + ∑[𝒂𝒏 . 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝝎𝒕) + 𝒃𝒏 . 𝒔𝒊𝒏(𝒏𝝎𝒕)] (𝟐. 𝟏)

𝒏=𝟏

𝟐𝝅
Où 𝒂𝒏 et 𝒃𝒏 sont les coefficients de la série de Fourier et 𝝎 = 𝟐𝝅𝑭 = .
𝑻

Les coefficients de la série de Fourier se calculent à partir des relations suivantes :

𝑻
𝟏
𝒂𝟎 = ∫ 𝒙(𝒕). 𝒅𝒕 (𝟐. 𝟐)
𝑻
𝟎
𝑻
𝟐
𝒂𝒏 = ∫ 𝒙(𝒕). 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝝎𝒕). 𝒅𝒕 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒏 ≥ 𝟏 (𝟐. 𝟑)
𝑻
𝟎
𝑻
𝟐
𝒃𝒏 = ∫ 𝒙(𝒕). 𝒔𝒊𝒏(𝒏𝝎𝒕). 𝒅𝒕 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒏 ≥ 𝟏 (𝟐. 𝟒)
𝑻
𝟎

L’expression (𝟐. 𝟏) peut s’écrire aussi sous la forme suivante d’un développement
harmoniques :

+∞

𝒙(𝒕) = 𝒂𝟎 + ∑ 𝑪𝒏 . 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝝎𝒕 + 𝝋𝒏 ) (𝟐. 𝟓)

𝒏=𝟏

Avec :

−𝒃𝒏
𝑪𝒏 = √𝒂𝒏 𝟐 + 𝒃𝒏 𝟐 𝑒𝑡 𝝋𝒏 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( ) (𝟐. 𝟔)
𝒂𝒏

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A partir de l’expression (𝟐. 𝟓), nous pouvons construire la représentation graphique spectrale
du signal dans un plan amplitude-fréquence comme étant la succession des pics ou raies
d’amplitude 𝑪𝒏 et positionnés aux fréquences 𝒏𝑭 (𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒 2.1) .

Spectres du signal 𝒙(𝒕)

𝑪𝟏
𝑪𝒏

𝑪𝟐 𝑪𝟑

𝒂𝟎

… … … … … … … … … … … … ..

𝟎 𝑭 𝟐𝑭 𝟑𝑭 𝒏𝑭 𝒇𝒓é𝒒𝒖𝒆𝒏𝒄𝒆

Figure 2.1 : Spectre du signal 𝒙(𝒕) (Représentation unilatérale)

Exemple 1 :
Soit le signal périodique 𝒙(𝒕), de période 𝑻 = 𝟐𝝅 définie par :
−𝟏 𝒔𝒊 𝒕 ∈ ]−𝝅, 𝟎[
𝒙(𝒕) = {
+𝟏 𝒔𝒊 𝒕 ∈ ]𝟎, +𝝅[
1. Tracer 𝒙(𝒕)
2. Calculer le développement en série de Fourier du signal 𝒙(𝒕).

Figure 2.2 : Signal 𝒙(𝒕)

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𝑇 0 𝜋
1 1
𝑎0 = ∫ 𝑥(𝑡). 𝑑𝑡 = { ∫(−1). 𝑑𝑡 + ∫(+1). 𝑑𝑡}
𝑇 2𝜋
0 −𝜋 0

1 1
𝑎0 = {[−𝑡]0−𝜋 + [𝑡]𝜋0 } = {(0 + (−𝜋)) + (𝜋 − 0)}
2𝜋 2𝜋
𝑎0 = 0
𝑇 0 𝜋
2 1
𝑎𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡). 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡). 𝑑𝑡 = { ∫(−1). 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡). 𝑑𝑡 + ∫(+1). 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡). 𝑑𝑡}
𝑇 𝜋
0 −𝜋 0

0 𝜋
1 −𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑡) 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝑡) 1
𝑎𝑛 = {[ ] +[ ] }= {(0 + 𝑠𝑖𝑛(−𝑛𝜋)) + (𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜋) − 0)}
𝜋 𝑛 −𝜋
𝑛 0
𝑛𝜋

𝑎𝑛 = 0 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 𝒔𝒊𝒏(𝒏𝝅) = 𝟎 ∀𝒏≥𝟏

𝑇 0 𝜋
2 1
𝑏𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡). 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜔𝑡). 𝑑𝑡 = { ∫(−1). 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜔𝑡). 𝑑𝑡 + ∫(+1). 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜔𝑡). 𝑑𝑡}
𝑇 𝜋
0 −𝜋 0

0 𝜋
1 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) −𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑡) 1
𝑏𝑛 = {[ ] +[ ] }= {(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋)) + (−𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) + 1)}
𝜋 𝑛 −𝜋
𝑛 0
𝑛𝜋

2
𝑏𝑛 = (1 − 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋))
𝑛𝜋
Si 𝑛 = 2𝑘 ⟹ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) = 1 alors : 𝑏2𝑘 = 0
4
Si 𝑛 = 2𝑘 + 1 ⟹ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) = −1 alors : 𝑏2𝑘+1 = (2𝑘+1).𝜋

D’où le développement en série de Fourier est :

+∞
𝟒
𝒙(𝒕) = ∑ . 𝒔𝒊𝒏((𝟐𝒌 + 𝟏)𝒕)
(𝟐𝒌 + 𝟏). 𝝅
𝒌=𝟎

Tracé du spectre (représentation unilatérale) :

𝑪𝒏 = √𝒂𝒏 𝟐 + 𝒃𝒏 𝟐 = 𝒃𝒏 = 𝒃𝟐𝒌+𝟏 𝒑𝒖𝒊𝒔𝒒𝒖𝒆 𝒂𝒏 = 𝟎 𝒆𝒕 𝒃𝟐𝒌 = 𝟎

Donc le tracé du spectre sera :

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Spectres du signal 𝒙(𝒕)

𝟒
𝝅

𝟒
𝟑𝝅
𝟒
𝟓𝝅 … … … … … … … … … … … … ..

𝟎 𝑭 𝟐𝑭 𝟑𝑭 𝟒𝑭 𝟓𝑭 𝟔𝑭 𝒇𝒓é𝒒𝒖𝒆𝒏𝒄𝒆

Figure 2.3 : Spectre du signal 𝒙(𝒕) (Représentation unilatérale)

2.1.2. Développement en terme complexe

L’expression (𝟐. 𝟏) peut encore se mettre sous la forme complexe suivante :

+∞

𝒙(𝒕) = ∑ 𝑿(𝒏𝑭) 𝒆 𝒋𝒏𝝎𝒕 (𝟐. 𝟕)

𝒏=−∞
𝟏
Avec 𝑿(𝒏𝑭) = 𝟐 ( 𝒂𝒏 − 𝒋 𝒃𝒏 ) ou :
𝑻
𝟏
𝑿(𝒏𝑭) = ∫ 𝒙(𝒕). 𝒆 −𝒋𝒏𝝎𝒕 . 𝒅𝒕 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒏 ≥ 𝟏 (𝟐. 𝟖)
𝑻
𝟎

Et ̅̅̅̅̅̅
𝑿(𝟎) = 𝒂𝟎 = 𝒙(𝒕) (𝑳𝒂 𝒗𝒂𝒍𝒆𝒖𝒓 𝒎𝒐𝒚𝒆𝒏𝒏𝒆 𝒅𝒆 𝒙(𝒕))
En utilisant la notation mathématique du pic de Dirac 𝜹 décrite dans le chapitre précédent, le
spectre en fréquence du signal est formé de pics de Dirac de poids 𝑿(𝒏𝑭) réparties sur tout
l’axe des fréquences positives et négatives. Par convention, on dessine chaque raie en lui
donnant une hauteur proportionnelle à son poids ou sa masse égale à 𝑿(𝒏𝑭) (figure 2.4).
L’expression du spectre 𝑿(𝒇) du signal 𝒙(𝒕) est donc :
𝒏=+∞

𝑿(𝒇) = ∑ 𝑿(𝒏𝑭) . 𝜹(𝒇 − 𝒏𝑭) (𝟐. 𝟗)

𝒏=−∞

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Etant donnée que 𝒙(𝒕) est réel, alors :

𝒂−𝒏 = 𝒂𝒏 𝑒𝑡 𝒃−𝒏 = −𝒃𝒏 D’où :
𝟏 𝟏
𝑿(−𝒏𝑭) = ( 𝒂−𝒏 − 𝒋 𝒃−𝒏 ) = ( 𝒂𝒏 + 𝒋 𝒃𝒏 ) (𝟐. 𝟏𝟎)
𝟐 𝟐

𝑿(𝒇)

𝑿(−𝟑𝑭) 𝑿(𝟑𝑭)

𝑿(𝟐𝑭)
𝑿(−𝟐𝑭) 𝑿(−𝑭)
𝑿(𝑭)

𝑿(𝟎)
… … … … … … .. …………………

−𝟑𝑭 −𝟐𝑭 −𝑭 𝟎 𝑭 𝟐𝑭 𝟑𝑭 𝒇

Figure 2.4 : Spectre du signal 𝒙(𝒕) (Représentation bilatérale)

Remarque : ce spectre 𝑿(𝒇) est en générale complexe formé d’une parie réelle et d’une partie
imaginaire et devrait donc être représenté dans un système à trois dimensions : axe des
fréquences, axe de la partie réelle 𝑹𝒆{𝑿(𝒇)} et axe de la partie imaginaire 𝑰𝒎{𝑿(𝒇)}.

➢ Reprenons l’exemple 1 et traçons la représentation spectrale bilatérale de 𝒙(𝒕), on a :

1 𝑗 𝑏𝑛 𝑗 𝑏2𝑘+1 2
𝑋(𝑛𝐹) = ( 𝑎𝑛 − 𝑗 𝑏𝑛 ) = − =− == −𝑗
2 2 2 (2𝑘 + 1). 𝜋
D’où le tracé de 𝑿(𝒇), sera :
𝑿(𝒇)

𝟐
𝟐 𝝅
𝟑𝝅
… … … … … … .. …………………
𝟎
𝒇
−𝟑𝑭 𝑭 𝟐𝑭 𝟑𝑭
−𝟐𝑭 −𝑭

−𝟐
−𝟐 𝟑𝝅
𝝅

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Exemple 2 :

Soit le signal périodique 𝒙(𝒕), de période 𝑻 = 𝟐 définie par :

−𝒕 + 𝟏 𝒔𝒊 𝒕 ∈ ]−𝟏, 𝟎[
𝒙(𝒕) = {
𝒕+𝟏 𝒔𝒊 𝒕 ∈ ]𝟎, +𝟏[

1. Calculer le développement en série de Fourier du signal 𝒙(𝒕).

(La solution dans la séance de TD)

2.1.3. Propriétés du développement en série de Fourier :

a) Linéarité :
𝑺.𝑭 𝑺.𝑭
Etant donné 𝒙(𝒕) → 𝑿(𝒇) et 𝒚(𝒕) → 𝒀(𝒇), alors :
𝑺.𝑭
𝒂. 𝒙(𝒕) + 𝒃. 𝒚(𝒕) → 𝒂. 𝑿(𝒇) + 𝒃. 𝒀(𝒇) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟é𝑒𝑙𝑠

b) Parité :
▪ Si la fonction 𝒙(𝒕) est réelle et paire, alors les coefficients 𝒃𝒏 = 𝟎 ∀ 𝒏 ≥ 𝟏 et la
représentation spectrale 𝑿(𝒇) est réelle et paire.
▪ Si la fonction 𝒙(𝒕) est réelle et impaire, alors les coefficients 𝒂𝒏 = 𝟎 ∀ 𝒏 ≥ 𝟎 et
la représentation spectrale 𝑿(𝒇) est imaginaire et impaire.
▪ Si la fonction 𝒙(𝒕) est réelle et quelconque, alors la représentation spectrale 𝑿(𝒇)
est complexe avec une partie réelle paire et une partie imaginaire impaire.

2.2. Transformée de Fourier :

2.2.1. Définition :
La transformée de Fourier du signal 𝒙(𝒕), notée 𝑿(𝒇) 𝑜𝑢 𝑭{𝒙(𝒕)} est définie par :
+∞

𝑭{𝒙(𝒕)} = 𝑿(𝒇) = ∫ 𝒙(𝒕). 𝒆−𝒋𝟐𝝅𝒇𝒕 . 𝒅𝒕 (𝟐. 𝟏𝟏)

−∞

La transformée de Fourier admet une transformée inverse, donc la transformée de

Fourier inverse notée 𝑭−𝟏 {𝑿(𝒇)} est définie par :
+∞

𝑭−𝟏 {𝑿(𝒇)} = 𝒙(𝒕) = ∫ 𝑿(𝒇). 𝒆+𝒋𝟐𝝅𝒇𝒕 . 𝒅𝒇 (𝟐. 𝟏𝟐)

−∞

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Comme pour le cas des fonctions périodiques, 𝑿(𝒇) est une fonction de 𝒇, en générale
complexe qui comprend donc une parie réelle 𝑹𝒆{𝑿(𝒇)} et une partie imaginaire 𝑰𝒎{𝑿(𝒇)}.
Le module |𝑿(𝒇) | du spectre est donné par la relation suivante :

|𝑿(𝒇) | = √[𝑹𝒆{𝑿(𝒇)}]𝟐 + [𝑰𝒎{𝑿(𝒇)}]𝟐 (𝟐. 𝟏𝟑)

Et la phase par :
−𝑰𝒎{𝑿(𝒇)}
𝝋(𝒇) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( ) (𝟐. 𝟏𝟒)
𝑹𝒆{𝑿(𝒇)}

2.2.2. Condition d’existence de la transformée de Fourier :

Pour qu’une fonction 𝒙(𝒕) ait une transformée de Fourier, fonction de 𝒇 définie selon
l’expression (2.11), il faut et il suffit que :
- 𝒙(𝒕) soit une fonction bornée ;
- L’intégrale de 𝒙(𝒕) 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 − ∞ 𝑒𝑡 + ∞, ait une valeur finie ;
- Les discontinuités de 𝒙(𝒕) ainsi que les maximas et minimas soient en nombre finie.

2.2.3. Propriétés de la transformée de Fourier :

Soit la fonction 𝒙(𝒕) et la transformée correspondante fonction 𝑿(𝒇), nous écrivons :
𝑻.𝑭
𝒙(𝒕) ↔ 𝑿(𝒇)

a) Linéarité :
𝑻.𝑭
𝒂. 𝒙(𝒕) + 𝒃. 𝒚(𝒕) ↔ 𝒂. 𝑿(𝒇) + 𝒃. 𝒀(𝒇) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 𝑒𝑡 𝑏 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟é𝑒𝑙𝑠

b) Homothétie :
𝑻.𝑭 𝟏 𝒇
𝒙(𝒂. 𝒕) ↔ |𝒂|
. 𝑿 (𝒂) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 ∈ ℝ

c) Translation :
𝑻.𝑭
𝒙(𝒕 − 𝒂) ↔ 𝒆−𝒋𝟐𝝅𝒂𝒇 . 𝑿(𝒇) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 ∈ ℝ
𝑻.𝑭
et 𝒙(𝒕). 𝒆𝒋𝟐𝝅𝒃𝒕 ↔ 𝑿(𝒇 − 𝒃) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑏 ∈ ℝ

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d) Parité :
Signal 𝒙(𝒕) Spectre en fréquence 𝑿(𝒇)
Réel quelconque Complexe (Partie réelle paire, Partie imaginaire impaire)
Réel pair Réel pair
Réel impaire Imaginaire impaire
Imaginaire quelconque Complexe (Partie réelle impaire, Partie imaginaire paire)
Imaginaire pair Imaginaire pair
Imaginaire impair Réel impair
Complexe pair Complexe pair
Complexe impair Complexe impair

e) Dérivation :
𝒅(𝒙(𝒕)) 𝑻.𝑭
↔ (𝒋𝟐𝝅𝒇). 𝑿(𝒇)
𝒅𝒕
𝒅𝒏 (𝒙(𝒕)) 𝑻.𝑭
↔ (𝒋𝟐𝝅𝒇)𝒏 . 𝑿(𝒇)
𝒅𝒕𝒏
f) Divers :
La fonction 𝒙(𝒕) pouvant être complexe, on a la relation suivante :
𝑻.𝑭 𝑻.𝑭
Si 𝒙(𝒕) ↔ 𝑿(𝒇), alors 𝒙∗ (𝒕) ↔ 𝑿∗ (−𝒇) avec 𝒙∗ signifiant le complexe conjugué.

2.2.4. Exemple :
𝒕
Considérons la fonction porte 𝒙(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕 (𝑻)

- Calculer la transformée de Fourier du signal 𝒙(𝒕).

𝑻 𝑻
𝒙(𝒕) = {𝟏 𝒔𝒊 −
𝟐
≤𝒕≤
𝟐
𝟎 𝒂𝒊𝒍𝒍𝒆𝒖𝒓𝒔
On a :
𝑇
+∞ +
2

𝑋(𝑓) = ∫ 𝑥(𝑡). 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 . 𝑑𝑡 = ∫ 1. 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 . 𝑑𝑡

−∞ 𝑇
−
2

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𝑇
−𝑗2𝜋𝑓𝑡 + 2
𝑒 𝑒 −𝑗𝜋𝑓𝑇 − 𝑒 +𝑗𝜋𝑓𝑇 𝑒 +𝑗𝜋𝑓𝑇 − 𝑒 −𝑗𝜋𝑓𝑇
𝑋(𝑓) = [ ] = =
−𝑗2𝜋𝑓 −
𝑇 −𝑗2𝜋𝑓 𝑗2𝜋𝑓
2
𝑒 𝑗𝛼 −𝑒 −𝑗𝛼
Or on sait que : 𝑠𝑖𝑛(𝛼) = 2𝑗

On en déduit :
𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑓𝑇) 𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑓𝑇)
𝑋(𝑓) = = 𝑇. = 𝑇. 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑓𝑇)
𝜋𝑓 𝜋𝑓𝑇

Figure 2.5 : signal 𝒙(𝒕)

Figure 2.6 : spectre du signal 𝒙(𝒕)

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2.2.5. Les transformée à connaitre :

𝒙(𝒕) 𝑿(𝒇)
𝜹(𝒕) 1
𝟏 𝜹(𝒇)
𝒆+𝒋𝟐𝝅𝒇𝟎 𝒕 𝜹(𝒇 − 𝒇𝟎 )
𝜹(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝒆+𝒋𝟐𝝅𝒇𝒕𝟎
𝟏
𝒄𝒐𝒔(𝟐𝝅𝒇𝟎 𝒕) [𝜹(𝒇 + 𝒇𝟎 ) + 𝜹(𝒇 − 𝒇𝟎 )]
𝟐
𝒋
𝒔𝒊𝒏(𝟐𝝅𝒇𝟎 𝒕) [𝜹(𝒇 + 𝒇𝟎 ) − 𝜹(𝒇 − 𝒇𝟎 )]
𝟐
𝟏 𝟏
𝝐(𝒕) (𝑬𝒄𝒉𝒆𝒍𝒐𝒏) + 𝜹(𝒇)
𝒋𝟐𝝅𝒇 𝟐
𝟏
𝒔𝒈𝒏(𝒕) (𝑺𝒊𝒈𝒏𝒆)
𝒋𝝅𝒇

2.2.6. Relation de Parseval :

Soit 𝒙(𝒕) un signal qui admet 𝑿(𝒇) comme T.F, on a :
+∞ +∞

𝑾𝒙 = ∫ |𝒙(𝒕)|𝟐 . 𝒅𝒕 = ∫ |𝑿(𝒇)|𝟐 . 𝒅𝒇
−∞ −∞

L’énergie dans le domaine temporelle est égale à l’énergie dans le domaine fréquentielle.

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