Nous ddions ce travail : A nos trs chers parents, Aucun terme et aucune langue ne pourra exprimer notre amour

et nos sentiments envers vous. Dieu seul capable de vous rcompenser pour tout ce que vous avez fait pour nous. A nos professeurs, Sil y a vraiment quelquun remercier, a sera vous. Merci pour vos efforts. A touts nos amis, Je vous souhaite une vie pleine de joie et de russite. A tous ceux qui nous aiment, Quils trouvent ici notre amour rciproque. A tous les membres du Centre hospitalier Hassan II, Un merci spcial tout le personnel.

Nous avons le plaisir dexprimer notre profondes gratitudes et nos remerciements toutes les personnes qui nous on apport de laide pour effectuer le stage dans les meilleures circonstances. Nous tenons remercier, particulirement : nos formateurs, pour ses normes efforts quils ont faits, et aussi ses encouragements et ses glorieux sacrifices. Nous souhaitons adresser galement nos plus vifs remerciements Mr Abdel Ali ZINLABIDINE, le chef de service de maintenance et biomdicale et pour la chance quil nous accorder

Nous tenons aussi remercier vivement tous les personnels de CHU, et plus particulirement les agents de service technique.

La formation acquise pendant les deux annes au sein de Lcole Suprieure de Technologie de Fs (ESTF) est un atout pour les tudiants. Les connaissances acquise thoriquement et pratiquement durant cette formation sont compltes par une priode de stage technique dans laquelle ltudiant eux contacte avec le milieu professionnel. En effet, la priode de stage est une tape trs importante dans le processus de la formation de tout individus, pour amliorer le niveau, enrichir les connaissances, et surtout pour dcouvrir de plus prs la vie professionnelle. Tout en ayant une ouverture sur un domaine qui mintresse particulirement: la maintenance et la

Biomdicale (lectronique mdicale). La mission qui ma t propose par le Centre Hospitalier rpondait parfaitement mes Objectifs. Cest durant la priode du 19 avril au 11 juin 2009 que jai effectu mon stage de fin dtudes au sein du CHU Hassan II Fs.

1er Partie : Prsentation du Centre hospitalier

Hassan II
A. Prsentation du CHU Fs :
I. Historique

de CHU Hassan II :

Date de cration : 30 Aot 2001 Date de mise en service : 05 Aot 2002 Date de dpart au travail : 01 Septembre 2008

II.Fiche technique
Superficie : 1re tranche : 8 Ha. 2me tranche : 4.5 Ha.

Budget : 500 Millions de Dirhams (1re tranche). Sources de financement : Fond Saoudien pour le dveloppement : (80%) : prt 2% sur 30 ans. Budget gnral de ltat : (20%). Architecte : Charafeddine Berrada : Casablanca : chef de groupement. Anas Bensouda : Rabat. Hassan Assenhaji El Ghazi : Fs. Bureau dtude : Groupement : Techne expert Ingeniering : Casablanca Beterem Ingeniering : Marseille Capacit litire : 900 lits. Disciplines : Toutes les disciplines sauf psychiatrie, brls et rducation. Dure des travaux de construction : 1re tranche : 36 mois. Date prvue du dbut de fonctionnement : 1er trimestre 2006. Premire tranche : Btiment hpital spcialis. Btiment hpital Mre enfant Laboratoire et consultations externes. Zone technique.

Deuxime tranche : Oncologie. Mdecine nuclaire. Internat du CHU. Administration (Direction du CHU).

Plan de masse initial (8,2 Ha)

I. Les services de CHU :

Mdecine interne Dialyse Chirurgie B Cardiologie Urgence Pneumologie Gyncologie Dermatologie Centre de diagnostic Nonatalogie Traumatologie Pdiatrie Gastro-entrologie Chirurgie Pdiatrique Urologie Neurochirurgie Ranimation Obsttrique

Service maintenance et biomdical : Il soccupe de tout ce qui une relation avec lectronique, lectrotechnique et maintenance.

A. Organigramme du CHU Fs

B. Les enjeux de la maintenance et le secteur hospitalier I. Le concept de la maintenance :

1-1- Dfinition :

Lensemble des actions permettant de maintenir ou de rtablir un bien dans un tat spcifi ou en mesure dassurer un service dtermin. Le but atteindre est de prserver et de maintenir en ltat initial les quipements et les installations dune unit htelire. 1-2- Formes de la maintenance :

Maintenance corrective : Maintenance effectue aprs dfaillance ou cessation de

laptitude dun bien accomplir la fonction requise.

Maintenance prventive : Maintenance effectue selon des critres prdtermins,

dans lintention de rduire la probabilit de dfaillance dun bien ou la dgradation dun service rendu. La maintenance prventive sopre selon deux mthodes : Maintenance systmatique : Maintenance conditionnelle : Elle est effectue selon un chancier tabli selon le temps ou le nombre dunits dusage. Elle est subordonne un type dvnement prdtermin (auto diagnostic, information dun capteur, mesure dune usure, etc.)

Maintenance prdictive : Quand on peut prvoir aprs, tude et suivi, quun

paramtre atteindra un seuil dalerte. Laction peut alors tre envisage et planifie bien lavance.

II.La maintenance et lorganisation hospitalire :

Une machine immobilise cote cher et trouble les prvisions, ce qui se rpercute sur la qualit des prestations fournir et nuit limage de lentreprise htelire. La maintenance de loutil de travail, devient, alors une proccupation majeure dans la stratgie organisationnelle de lentreprise. Lhtellerie ne droge pas cet tat.

2-1- Les domaines daction de la maintenance hospitalire :

En hospitalier, laction du dpartement technique couvre, essentiellement, trois domaines : - Maintenir le btiment et son quipement qui est pour une industrie de service un norme investissement quil convient chaque instant de prserver ; - Grer au plus prs lnergie ;

- Assurer le confort de la clientle. Partant, il ressort que le domaine daction de lquipe technique est vaste et diversifi : - Maintenance curative et prventive des btiments et installations, - Conduite permanence des installations (chauffage, climatisation, rgie TV, ), - Participation active aux Evnementiels (estrade, dcors, sonorisation, traduction simultane, clairages de scnes,.), - Service la clientle (ouverture de bagages en cas de perte de clefs, de chaussures,.), - Scurit.

2-2-Prsentation du dpartement technique :

Les lignes de lorganisation dans lhospitalier nationale tiennent source du concept classique, savoir la dpartementalisation. Les domaines daction de la maintenance dans un hpital sont sous la responsabilit du dpartement technique. Ce dernier se compose dune quipe de techniciens spcialiss, guide par un directeur technique. Comme toute charge directoriale, le directeur technique a pour responsabilit de grer et les membres de son quipe et leurs champs dintervention : - Gestion du magasin (pices de rechange) ; - Elaboration des budgets prvisionnels ; - Suivi des charges dexploitations relatives son secteur dintervention ; - Elaboration des rapports de gestion ; - Participation active la construction de son quipe (dfinition des besoins, dlimitation des tcher, tablissement des profils,.) ; - Programmation des repos et congs annuels ; - Mise au point du planning dinterventions de lquipe technique; - Respect et application des directives de la stratgie globale de

L'hpital en matire de formation, sensibilisation et motivation de lquipe de travail. La direction technique sorganise en deux quipes dinterventions : - Une quipe qualifie de volante , compose des corps de mtiers suivants : lectriciens, plombiers, frigoristes, menuisiers, lectroniciens, etc. - Une quipe dite Gros travaux , charge de la maintenance curative et prventive e : remise en peinture de locaux, changement des moquettes, rvision des installations, etc. Les ressources humaines mettre en uvre doivent tre en accord avec les charges de travail raliser (en qualit et en nombre dintervenant).

2eme partie : Les diverses tches effectues

A. Maintenance lappareil de strilisation.

1. Dfinition

- Strilit = absence de tout germe, bactrie ou virus, sous forme de spores ou sous formes vgtatives. - Strilisation = action de rendre strile - La strilisation n'est pas absolue. Elle consiste obtenir une rduction de 6 logarithmes du nombre de germes (1.000.000 --> 1) Dans la dsinfection, on vise une rduction de 5 logarithmes. D'o l'importance du nettoyage pralable avant la strilisation. "On ne strilise bien que ce qui est propre".

2. Que faut-il striliser ?

- Tout ce qui pntre par effraction dans le corps (ex : aiguilles, instruments, ...) - Tout ce qui pntre dans une cavit strile (ex : vessie) - Tout ce qui ne peut absolument pas comporter de germes (ex : biberons, ttines)

3. Volume striliser
Capacit ncessaire des autoclaves : 4 m3 /100 lits /jour ou 40 l /lit /jour ouvrable On peut escompter de striliser pendant 6 heures - soit 12 charges. Il en ressort que 1 autoclave de 400 l peut absorber la charge de 120 lits et qu'1 autoclave de 600 l peut absorber la charge de 150 lits. Il faut toujours prvoir au moins 2 autoclaves.

A.

Maintenance lappareil de radiologie.

La radiographie est l'ensemble des techniques permettant de raliser des clichs l'aide de rayons X des structures internes d'un patient ou d'un composant mcanique (la radiographie en gnral). Le clich obtenu est appel une radiographie. L'application la plus courante est la radiographie mdicale, dans laquelle les clichs traduisent l'opacit plus ou moins marque des tissus ou organes par une teinte plus ou moins claire. Dans le cas d'application aux contrles de pices mcaniques, la radiographie est une technique de contrle non destructif qui permet de dtecter des dfauts internes, par exemple des soufflures, des porosits, des retassures ou des fissures

internes de la pice. Cette technique est utilise, par exemple, pour le contrle de certaines pices en aluminium moul destines l'aronautique.

B.Maintenance de lappareil de ranimations

La ranimation est une discipline mdicale qui s'attache prendre en charge les patients prsentant ou susceptibles de prsenter une ou plusieurs dfaillances viscrales aigus mettant directement en jeu le pronostic vital. Elle implique un monitorage continu des fonctions vitales et, le cas chant, le recours des mthodes de supplance (transfusion de drivs sanguins, remplissage vasculaire, ventilation mcanique, catcholamines, hmodialyse, circulation extracorporelle, etc.). L'objectif final de la ranimation est la restauration de l'homostasie. On distingue la ranimation d'urgence telle qu'elle est pratique par les units pr hospitalires (pompiers, service mobile d'urgence et de ranimation) et la Ranimation hospitalire mdicale, chirurgicale ou polyvalente.

C. Maintenance des fonctionnelle.

appareils

durgence

et de lexploration

D. Maintenance de bistouri lectrique.

1. Dfinition
Instrument utilis en chirurgie, constitu d'un manche muni d'une lame courte, pointue, possdant la particularit d'tre trs tranchante et permettant d'inciser la peau et les tissus. Le bistouri lectrique dont le rle est identique celui du bistouri classique, est un instrument qui utilise la chaleur dgage par des courants lectriques de haute frquence.

2. Technique mdicale
Le bistouri lectrique est constitu d'un appareil branch sur le courant lectrique du secteur (courant lectrique fourni par EDF en France). Il se termine par une pointe l'intrieur de laquelle circule le courant qui, au contact de la peau, cre un court-circuit entranant une lvation de la temprature ce niveau. Ceci a pour consquence de provoquer localement une coagulation (section de la peau et de l'ensemble des tissus de l'organisme) au contact de la pointe du bistouri. Le bistouri lectrique est galement utilis pour faire coaguler le sang d'un vaisseau

qui saigne. L'intrt du bistouri lectrique et d'viter le saignement des vaisseaux trs fins (capillaires). La consquence immdiate est l'apparition d'une petite crote noirtre (escarre) au point de coagulation. Un des inconvnients du bistouri lectrique est le suivant. Le courant utilis pour faire fonctionner cet instrument est susceptible d'endommager les nerfs proximit de la pointe du bistouri au niveau de la rgion opre. C'est la raison pour laquelle dans ce type de situation, quand le chirurgien est confront une zone particulirement innerve, il utilise un bistouri lectrique qui dlivre des courants bipolaires de haute frquence limitant de ce fait la propagation du courant lectrique.

3eme Partie : Automatisation des trois pompes avec LOGO ! Soft

Le pilotage gnral de linstallation se fait par des automates programmables industriels ou par lappareillage lectrique, le premier set appele solution programme, lautre constitue la solution cble. Ces deux solution sont valable ; mais chaque solution possde des avantages comme des inconditionnels qui lui favorise ou non dtre la plus utilise dans lindustrie par rapport lautre solution. En ce qui concerne la solution cble, elle se caractrise par une vitesse dexcution plus leve que pour la solution programme, mais, son inconvnient rside dans le fait quelle est fige, alors que ce nest pas la mme chose pour les API.

A.Taches effectues :
1. Etudes des armoires lectriques
Pour des ventuelles rparations et puisque les trois armoires lectriques non pas t livr avec leurs document et schma nous avons t charg de faire une tude dtaill sur ces armoires. Chaquune des trois armoires est destin command le fonctionnement de trois pompes eau, la premire armoire doit assurer une pression suprieure 6bar dans le premier bassin pour assurer la prsence deau jusquau 4eme tage, la deuxime armoire est destin assurer une pression suprieure a 5bar dans le deuxime bassin pour le systme darrosage, et la troisime doit assurer une pression suprieure 6bar pour le systme dincendie. De point de vu lectrotechnique ces trois armoires sont identiques, le seul paramtre qui entre en jeu cest la pression qui est assur par des pressostats rglables incrust dans les tubes deau alors il nous a suffit de faire ltude dune seul armoire pour la gnralis pour les deux autres.

a) Larmoire lectrique :

b) Schma de puissance :

c) Circuit de commande :

d) Le sectionneur :
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (c'est sa fonction) un circuit pour effectuer des oprations de maintenance, de dpannage ou de modification sur les circuits lectriques qui se trouvent en aval. Il peut tre considr comme un appareil de connexion ou de raccordement mais jamais comme un appareil de protection.

e) Disjoncteur

Un disjoncteur assure la protection d'une installation contre les surcharges, le courtcircuit, les dfauts d'isolement, par ouverture rapide du circuit en dfaut. Il remplit aussi la fonction de sectionnement (isolement d'un circuit). Certains appareils permettent une tlcommande distance.

f)

Fusibles

Le systme le plus lmentaire est celui du fusible, qui fond ds que l'intensit du courant devient trop leve, coupant ainsi le circuit. Le fusible le plus simple est constitu par un fil de plomb en contact avec l'air extrieur, et intgr dans le circuit protger. Sous l'effet du courant traversant le circuit, le fusible s'chauffe d'autant plus que l'intensit est leve. Le rayon du fusible est calcul pour que ce dernier fonde ds que l'intensit atteint la valeur maximale autorise pour l'installation considre. Les fusibles peuvent prendre des formes diffrentes, toutes bases sur le mme principe. On voit de moins en moins de fils fusibles " l'air libre", car la majorit des fusibles sont maintenant le plus souvent constitus d'un fil l'intrieur d'un cylindre en cramique (on les retrouve l'intrieur des prises, sur certains tableaux lectriques, etc.), ou encore dans un cylindre en verre (ces fusibles sont souvent utiliss dans les circuits lectroniques). D'autres types de fusibles existent : citons pour mmoire les fusibles lamelle et les fusibles languette, utiliss essentiellement dans les circuits de dmarrage automobile, et dont le principe de fonctionnement est semblable au prcdent. Enfin, une varit plus rcente de fusibles utilise un matriau explosif. Lorsque le courant est trop lev, ce matriau explose, poussant de ce fait un piston qui va couper le circuit.

L'inconvnient majeur du systme fusibles est qu' chaque fois que le courant est coup, il faut changer le fusible. Les fusibles dans lesquels le fil n'est pas visible (fusibles en cramique en particulier) doivent en outre tre tests pour savoir s'ils sont bien responsables de la rupture du courant dans le circuit.

g) Relais thermique
Le relais thermique est un appareil de protection contre les surcharges. Un surcharge est une lvation anormale du courant dans la ligne, a est due lchauffement excessive de linstallation .le relais thermique est constitu par deux lames dont une se dilate sous leffet de la temprature provenant du surcharge, un certain moment la lame provoque louverture dun contact NC qui coupe le circuit de commande, le contacteur ouvre ses ples de puissance. Un relais thermique est caractris par : Temprature maximale qui peut supporter Courant demploi (Ie) : a doit tre compris dans la plage de rglage du relais thermique Courant de rglage (Ir) : il est rgl sur la valeur Ie Tension nominale la tension qui peut tre support par le relais thermique en permanence nature du courant ; alternatif ou continu, seuls les relais aliments par transformateurs de courant ne fonctionnent quen alternatif

a) Les contacteurs :
Le contacteur est un appareil mcanique de jonction command par un lectroaimant. L'lorsque la bobine est alimente le contacteur se ferme et tablis le circuit entre le rseau d'alimentation et le rcepteur. L'lectro-aimant est l'lment moteur du contacteur, il comprend un circuit magntique et une bobine, sa forme et sa construction varie s'il est prvu pour du courant alternatif ou du courant continu. Le circuit magntique pour le courant alternatif est constitu de tles d'acier au silicium assembles par des rivets. Le circuit est feuillet afin de rduire les courants de Foucault qui chauffent le circuit magntique sans ncessit ainsi que des spires de Frager crant dans la partie du circuit un flux magntique dcal par rapport au flux alternatif principal. En courant continu un circuit magntique feuillet peut tre utilis sans inconvnient, une rsistance de rduction de consommation doit tre insre dans le circuit de la bobine.

La bobine produit un flux magntique ncessaire pour l'attraction de la partie mobile du circuit magntique. - Les contacts de puissance, se sont eux qui sont chargs d'tablir le circuit lectrique. Ils comprennent une partie fixe et une partie mobile. La partie mobile est quipe de ressorts qui provoquent l'ouverture du contacteur la mise hors tension.

Les contacts auxiliaires permettent de raliser des fonctions d'automatismes, ils sont, normalement ouverts ou normalement ferms. Il existe des blocs auxiliaires qui s'installent sur les contacteurs cela peut tre des contacts NO, NF ou des blocs temporiss. - Les contacteurs de forte puissance sont quips de chemine de soufflage et de spire de soufflage pour diminuer l'arc lectrique qui prend naissance entre les contacts fixes et les contacts mobiles lors des coupures en charges.

NB : Les rupteurs sont l'inverse d'un contacteur, leur construction est adapte pour certain automatisme.

b) Pressostat :
Un pressostat est un dispositif dtectant le dpassement d'une valeur prdtermine, de la pression d'un fluide. L'information rendue peut tre lectrique, pneumatique, hydraulique, ou mcanique dans notre cas cest une information lectrique. Ces appareils sont galement appels manostats ou encore manocontacts en transformant une ou plusieurs valeurs de pression dtermines qu'ils subissent en informations lectriques ou mcaniques. Ils sont utiliss dans de nombreuses applications de systmes de contrle ou de rgulation par exemple en provoquant le dmarrage d'un compresseur d'air ou d'une pompe si la pression du circuit contrl descend au-dessous d'une limite dtermine.

1.SUR LA PRTIE PROGRAMMEE

i. Historique
Les automates programmables industriels sont apparus la fin des annes soixante, la demande de l'industrie automobile amricaine (GM), qui rclamait plus d'adaptabilit de leurs systmes de commande. Les cots de l'lectronique permettant alors de remplacer avantageusement les technologies actuelles. Avant : utilisation de relais lectromagntiques et de systmes pneumatiques pour la ralisation des parties commandes : Logique cble Inconvnients : cher, pas de flexibilit, pas de communication possible Solution : utilisation de systmes base de microprocesseurs permettant une modification aise des systmes automatiss Logique programme Les ordinateurs de l'poque tant chers et non adapts aux contraintes du monde industriel, les automates devaient permettre de rpondre aux attentes de l'industrie Contraintes du monde industriel : Influences externes :

- poussires,
- temprature, - humidit, - vibrations, - parasites lectromagntiques, Personnel : programmation complexe)

mise en uvre du matriel aise (pas de langage de

- dpannage possible par des techniciens

- possibilit de modifier le systme en cours de fonctionnement (flexibilit) Matriel :

- volutif
- modulaire - implantation aise Donc l'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil lectronique programmable, adapt l'environnement industriel, qui ralise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de pr actionneurs et d'actionneurs partir d'informations logique, analogique ou numrique

i. Objectifs de l'automatisation
L'automatisation permet d'apporter des lments supplmentaires la valeur ajoute par le systme. Ces lments sont exprimables en termes d'objectifs par :

 Accrotre la productivit du systme c'est--dire augment la quantit de

produits labors pendant une dure donne. Cet accroissement de productivit exprime un gain de valeur ajoute sous forme : Dune meilleure rentabilit, Dune meilleure comptitivit. Daccrotre la productivit et la flexibilit de la production, ce qui consiste pouvoir adapter trs rapidement, en varit de production et en quantit fabrique, la demande de la clientle. De minimiser les dlais de production. Amliorer la qualit du produit grce une meilleure rptabilit de la valeur ajoute s'adapter des contextes particuliers : Adaptation des environnements hostiles pour l'homme (milieu salin, spatial, nuclaire...), Adaptation des tches physiques ou intellectuelles pnibles pour l'homme (Manipulation de lourdes charges, tches rptitives paralllises, augmenter la scurit des outils de production, etc...) Domaines d'emploi des automates : On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines (commande des moteurs, emballage ...) ou des chanes de production (automobile, agroalimentaire ...) ou il peut galement assurer des fonctions de rgulation de processus (mtallurgie, chimie ...). Il est de plus en plus utilis dans le domaine du btiment (tertiaire et industriel) pour le contrle du chauffage, de l'clairage, de la scurit ou des alarmes

i. Nature des informations traites par l'automate :

Les informations peuvent tre de type : Tout ou rien (T.O.R.) : l'information ne peut prendre que deux tats (vrai/faux, 0 ou 1) C'est le type d'information dlivre par un dtecteur, un bouton poussoir etc.

Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une plage bien dtermine. C'est le type d'information dlivre par un capteur (pression, temprature ) Numrique : l'information est contenue dans des mots cods sous forme binaire ou bien hexadcimale. C'est le type d'information dlivre par un ordinateur ou un module intelligent i. Place de l'API dans le systme automatis de production (S.A.P) : a. Les systmes automatiss de production :

 Lobjectif de lautomatisation des systmes est de produire, en ayant recours le moins possible lhomme, des produits de qualit et ce pour un cot le plus faible possible. Un systme automatis est un ensemble dlments en interaction, et organiss dans un but prcis : agir sur une matire duvre afin de lui donner une valeur ajoute. Le systme automatis est soumis des contraintes : nergtiques, de configuration, de rglage et dexploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et darrt du systme. b. Structure d'un systme automatis :
Tout systme automatis peut se dcomposer selon le schma ci-dessous

Partie oprative :
Elle agit sur la matire duvre afin de lui donner sa valeur ajoute. Les actionneurs (moteurs, vrins) agissent sur la partie mcanique du systme qui agit son tour sur la matire duvre. Les capteurs / dtecteurs permettent dacqurir les divers tats du systme.

Partie commande :
Elle donne les ordres de fonctionnement la partie oprative. Les practionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert dnergie entre la source de puissance (rseau lectrique, pneumatique ) et les actionneurs. Exemple : contacteur, distributeur Ces practionneurs sont commands leur tour par le bloc traitement des informations. Celui-ci reoit les consignes du pupitre de commande (oprateur) et les informations de la partie oprative transmises par les capteurs / dtecteurs. En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des tches (implant dans un automate programmable ou ralis par des relais (on parle de logique

cble), elle va commander les pr actionneurs et renvoyer des informations au pupitre de signalisation ou d'autres systmes de commande et/ou de supervision en utilisant un rseau et un protocole de communication. Poste de contrle : Compos des pupitres de commande et de signalisation, il permet loprateur de commander le systme (marche, arrt, dpart cycle ). Il permet galement de visualiser les diffrents tats du systme laide de voyants, de terminal de dialogue ou dinterface homme-machine (IHM).

i. Architecture des automates : a. Aspect extrieur :

Les automates peuvent tre de type compact ou modulaire. De type compact, on distinguera les modules de programmation (LOGO de Siemens, ZELIO de Schneider, MILLENIUM de Crouzet ...) des microautomates. Il intgre le processeur, l'alimentation, les entres et les sorties. Selon les modles et les fabricants, il pourra raliser certaines fonctions supplmentaires (comptage rapide, E/S analogiques ...) et recevoir des extensions en nombre limit. Ces automates, de fonctionnement simple, commande de petits automatismes. sont gnralement destins la

De type modulaire, le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entres / sorties rsident dans des units spares (modules) et sont fixes sur un ou plusieurs racks contenant le "fond de panier" (bus plus connecteurs). Ces automates sont intgrs dans les automatismes complexes o puissance, capacit de traitement et flexibilit sont ncessaires

b. Structure interne :

Module dalimentation : assure la distribution d'nergie aux diffrents modules Unit centrale : base de microprocesseur, elle ralise toutes les fonctions logiques, arithmtiques et de traitement numrique (transfert, comptage, temporisation ...). Le bus interne : il permet la communication de l'ensemble des blocs de l'automate et des ventuelles extensions. Mmoires : Elles permettent de stocker le systme d'exploitation (ROM ou PROM), le programme (EEPROM) et les donnes systme lors du fonctionnement (RAM). Cette dernire est gnralement secourue par pile ou batterie. On peut, en rgle gnrale, augmenter la capacit mmoire par adjonction de barrettes mmoires type PCMCIA.

Interfaces d'entres / sorties :

Interface d'entre : elle permet de recevoir les informations du S.A.P. ou du pupitre et de mettre en forme (filtrage, ...) ce signal tout en l'isolant lectriquement (opto couplage). Interface de sortie : elle permet de commander les divers practionneurs et lments de signalisation du S.A.P. tout en assurant l'isolement lectrique.

i.

Cblage des entres / sorties d'un automate :

L'automate est aliment gnralement par le rseau monophas 230V ; 50 Hz mais d'autres alimentations sont possibles (110V etc ...). La protection sera de type magnto-thermique (voir les caractristiques de l'automate et les prconisations du constructeur). Il est souhaitable d'asservir l'alimentation de l'automate par un circuit de commande spcifique (contacteur KM1). De mme, les sorties seront asservies au circuit de commande et alimentes aprs validation du chien de garde

a. Alimentation de l'automate

b. Alimentation des entres de l'automate :

L'automate est pourvu gnralement d'une alimentation pour les capteurs/dtecteurs (attention au type de logique utilise : logique positive ou ngative). Les entres sont connectes au OV (commun) de cette alimentation. Les informations des capteurs/dtecteurs sont traites par les interfaces d'entres

c. Alimentation des sorties de l'automate :

Les interfaces de sorties permettent d'alimenter les divers practionneurs.Il est souhaitable d'quiper chaque practionneur base de relais de circuits RC .

i. Traitement du programme automate :

Tous les automates fonctionnent selon le mme mode opratoire :

Traitement interne : L'automate effectue des oprations de contrle et met

jour certains paramtres systmes (dtection des passages en RUN / STOP, mises jour des valeurs de l'horodateur, ...).

Lecture des entres :

L'automate lit les entres (de faon synchrone) et les

recopie dans la mmoire image des entres.

Excution du programme : L'automate excute le programme instruction par instruction et crit les sorties dans la mmoire image des sorties.
L'automate bascule les diffrentes sorties (de faon synchrone) aux positions dfinies dans la mmoire image des sorties. Ces quatre oprations (fonctionnement cyclique). sont effectues continuellement par l'automate

Ecriture des sorties :

ii. Programmation : a. Langages de programmation : Chaque automate se programmant via une console de programmation propritaire ou par un ordinateur quip du logiciel constructeur spcifique. Il existe 4 langages de programmation des automates qui sont normaliss au plan mondial par la norme CEI 61131-3 : IL (Instruction List), le langage List est trs proche du langage assembleur on travaille au plus prs du processeur en utilisant l'unit arithmtique et logique, ses registres et ses accumulateurs Trs peu utilis par les automaticiens. ST (Structured Text), Ce langage structur ressemble au langage C utilis pour les ordinateurs LD (Ladder Diagram), le langage Ladder (chelle en anglais) ressemble aux schmas lectriques, permet de transformer rapidement un ancien programme fait de relais lectromcaniques, cette faon de programmer permet une approche visuelle du problme (Le plus frquent en industrie). On parle galement de langage contacts ou de schma contacts pour dsigner le langage Ladder. FBD (Function Block Diagram), le FBD se prsente sous forme diagramme : suite de blocs, reliables entre eux, ralisant des oprations, simples ou trs sophistiques. Dans la programmation dun automate, il est possible de choisir de programmer en SFC, de faon trs proche du grafcet. Derrire chaque action est associ un programme crit en IL, ST, LD ou FBD.

A. Solution programme I. Introduction

Aprs la prsentation gnral des automates programmable on va dans cette partie mettre en uvre les travaux effectues concernant notre cahier de charge commencent par description de lAPI utilis dans notre projet

II. Description de lautomate programmable LOGO !

LOGO basic est constitu de 8 Entres /4 Sorties et des modules dextension. LOGO peut tre tendu 24 entres TOR, et 16 sorties TOR et 8entres analogique, il dispose des modules de communication pour linterface As- interface et le bus EIB ainsi des modules de sorties analogique (pour grer des taches de rgulation.

III.Logiciel de LOGO!
Le programme LOGO!Soft Confort est disponible sous forme de progiciel pour le PC. Ce logiciel ralise entre autres les fonctions suivantes : _ Cration graphique hors ligne de votre programme de commandes sous forme de diagramme CONT (schma contact / schma des circuits) ou sous forme de diagramme de blocs fonctionnels (logigramme), _ Simulation de votre programme commande sur lordinateur, _ Gnration et impression dun schma densemble du programme de commande, _ sauvegarde des donnes du programme de commande sur le disque dur ou sur un autre support, _ Comparaison de programme de commande, _ Paramtrage ais des blocs, _ Transfert du programme de commande 1. de LOGO! dans le PC 2. du PC dans LOGO! _ Lecture du compteur dheures de fonctionnement _ Rglage de lheure _ Changement dheure dhiver/dt _ Test en ligne : affichage dtats et de valeurs actuelles de LOGO! en mode RUN : 1. tats de toutes les entres, sorties numriques, mmentos, registres de dcalage et touches flches 2. valeurs des entres, sorties et mmentos analogiques 3. rsultats de tous les blocs 4. valeurs actuelles (y compris les temporisations) des blocs slectionns _ Arrt de lexcution du programme de commande depuis le PC (STOP).

A.cahier de charge de lautomatisation des trois pompes

I. objectif : II. GRAFCET : III. Table de rfrence :

variables P1 P2 P3 ENTRER F1 F2 F3 AR

rfrences I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

signification Pressostat1 Presspostat2 Pressostat3 Relais1 Relais2 Relais3 Arrt durgence

N KM1

I8 Q1

Niveau deau Bobine moteur 1

KM2

Q2

Bobine moteur 2

SORTIE

KM3

Q3

Bobine moteur 3

LMP1

Q4

ERREUR pressostat1

LMP2

Q5

Erreur pressostat 2

LMF1 LMF3 LMF4 SORTIE AL

Q9 Q10 Q11 Q5

Erreur relais1 Erreur relais2 Erreur relais3 Alarme

NIV LM ERREUR

Q6

Erreur niveau Erreur pompes des

LES TEMPORISATIO N LES INTERNES

DE LT1 LT10

DE T01 T10

-------------------------

BITS DE X1 X18

--------------------------

M8 : ETAPE INITIAL IV. Le schma de programmation LOGO !:( voir lannexe) V. Les quations : 1) Les quations dactivation : M1=M8+P1+P2+P3*M18+P1*P2*P3*M11+M12+M3+M4+M5 M2= (P1*P2*P3)*(M1+M18) M3= (P1*P2*P3*M2*T016 M4= (P1*P2*P3)*((M12*T022) + (M3*T017) + (M9*7020)) M5=

2) Les quations deffacement : M1ef=M13+M16+M2 M2ef= M13+M3+M6 M3ef=M13+M4+M1 M4ef=M13+M5+M1 M5ef=

3) Les quations de sortie :

I. Principe de fonctionnement :