Collection T echnique ..........................................................................

Cahier technique n 207

Les moteurs lectriques
pour mieux les piloter et les protger

E. Gaucheron

Building a New Electric World *

Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues et notices techniques. Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permettent galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les installations, les systmes et les quipements. Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des automatismes industriels. Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir du site Schneider Electric. Code : http://www.schneider-electric.com Voir la rubrique Rubrique : Presse Pour obtenir un Cahier Technique ou la liste des titres disponibles contactez votre agent Schneider Electric. La collection des Cahiers Techniques sinsre dans la Collection Technique de Schneider Electric.

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n 207
Les moteurs lectriques
pour mieux les piloter et les protger

Etienne Gaucheron Technicien suprieur en lectrotechnique, de formation. Aprs un court passage chez Thomson il rejoint lactivit VVD (Variation de Vitesse et Dmarreur) de Tlmcanique en 1970 ; puis tant au service aprs vente Tlmcanique il complte sa formation aux Arts et Mtiers de Paris. Spcialiste de la commande des moteurs, il participe lvolution de la variation de vitesse vers la commande des moteurs alternatifs. Son exprience senrichit dans les diffrents postes quil occupe : plateformiste systme puis chef de produits variateurs pour machine-outil, chef de produit variateur pour moteur asynchrone (produits Altivar) et responsable de lquipe marketing projet de VVD. Actuellement, il est le spcialiste applications autour de la commande moteur au sein de lquipe anticipation pour lactivit PCP (Protection et Commande de Puissance) de Schneider Electric.

CT 207 dition juin 2004

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.2

Les moteurs lectriques

pour mieux les piloter et les protger

Les moteurs lectriques sont de nos jours, lexception des dispositifs dclairage, les rcepteurs les plus nombreux dans les industries et les installations tertiaires. Leur fonction, de convertir lnergie lectrique en nergie mcanique, leur donne une importance conomique toute particulire qui fait quaucun concepteur dinstallation ou de machine, aucun installateur et aucun exploitant ne peut les ignorer. Parmi tous les types de moteurs existants, les moteurs asynchrones triphass notamment les moteurs cage sont les plus utiliss dans lindustrie et au-del dune certaine puissance dans les applications du btiment tertiaire. De plus, bien que leur commande par des quipements contacteurs soit parfaitement adapte pour un grand nombre d'applications, l'emploi de matriels lectroniques en constante progression largit leur champ dapplication. Cest le cas pour contrler le dmarrage et l'arrt avec les dmarreurs-ralentisseurs progressifs, comme lorsqu'un rglage prcis de la vitesse est galement ncessaire avec les variateurs-rgulateurs de vitesse. Toutefois, les moteurs asynchrones bagues sont utiliss pour certaines applications de forte puissance dans lindustrie et les moteurs asynchrones monophass restent adapts pour des applications de puissances limites plutt pour les applications du btiment. Lutilisation des moteurs synchrones dits sans balais ou aimants permanents associs des convertisseurs se gnralise dans les applications ncessitant de fortes performances, notamment en couple dynamique (au dmarrage ou aux changements de rgime), et en prcision et plage de vitesse. Ce Cahier Technique, aprs une prsentation des divers types de moteurs lectriques et de leur principe de fonctionnement, dtaille plus particulirement la technique et les particularits d'emploi des moteurs asynchrones, notamment les principaux dispositifs de dmarrage, le rglage de vitesse et le freinage qui leur sont associs. Il est une base de connaissance minimale pour bien comprendre toute la problmatique que reprsente le pilotage et la protection des moteurs. Ce Cahier Technique aborde brivement la variation de vitesse des moteurs lectriques. Ce sujet est trait spcifiquement dans le Cahier Technique CT 208 Dmarreurs et variateurs de vitesse lectroniques . La protection des moteurs fait lobjet dun Cahier Technique en cours de rdaction.

Sommaire
1 Les moteurs asynchrones triphass 1.1 Principe de fonctionnement 1.2 Constitution 1.3 Les diffrents types de rotor 2.1 Les moteurs asynchrones monophass 2.2 Les moteurs synchrones 2.3 Moteurs courant continu 3 Exploitation des moteurs asynchrones 3.1 Moteurs cage 3.2 Moteurs bagues 3.3 Autres systmes de variation de vitesse 4 Conclusion p. 4 p. 6 p. 6 p. 10 p. 10 p. 14 p. 17 p. 19 p. 20 p. 22

2 Les autres types de moteurs lectriques

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1 Les moteurs asynchrones triphass

Ce chapitre est consacr la prsentation des moteurs asynchrones triphass, moteurs les plus utiliss pour l'entranement des machines. Ces moteurs simposent en effet dans un grand nombre d'applications en raison des avantages qu'ils prsentent : normaliss, ils sont robustes, simples dentretien, faciles mettre en uvre et de faible cot.

La prsentation des autres types de moteurs fait lobjet du chapitre 2. La description et la comparaison des principaux dispositifs de dmarrage, rglage de vitesse et freinage qui leur sont associs font lobjet du chapitre 3.

1.1 Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone repose sur la cration d'un courant induit dans un conducteur lorsque celui-ci coupe les lignes de force d'un champ magntique, d'o le nom de moteur induction . Laction combine de ce courant induit et du champ magntique cre une force motrice sur le rotor du moteur. Supposons une spire ABCD en court-circuit, situe dans un champ magntique B, et mobile autour d'un axe xy (cf. fig. 1 ). Si, par exemple, nous faisons tourner le champ magntique dans le sens des aiguilles d'une montre, la spire est soumise un flux variable et devient le sige d'une force lectromotrice induite qui donne naissance un courant induit i (loi de Faraday).
Chemin (force)

Champ

Courant

A x Sud D B

Fig. 2 : La rgle des trois doigts de la main droite pour trouver la direction de la force.

i Nord

D'aprs la loi de Lenz, le sens du courant est tel qu'il s'oppose par son action lectromagntique la cause qui lui a donn naissance. Chacun des deux conducteurs est donc soumis une force F de Laplace (de Lorentz, pour les Anglosaxons), de sens oppos son dplacement relatif par rapport au champ inducteur. La rgle des trois doigts de la main droite (action du champ sur un courant, cf. fig. 2 ) permet de dfinir facilement le sens de la force F applique chaque conducteur. Le pouce est plac dans le sens du champ de l'inducteur. L'index indique le sens de la force. Le majeur est plac dans le sens du courant induit. La spire est donc soumise un couple qui provoque sa rotation dans le mme sens que le champ inducteur, appel champ tournant. La spire se met donc en rotation et le couple lectromoteur produit quilibre le couple rsistant.

i B F

F C

Fig. 1 : Cration dun courant induit dans une spire en court-circuit.

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Cration du champ tournant Trois enroulements, gomtriquement dcals de 120, sont aliments chacun par une des phases d'un rseau triphas alternatif (cf. fig. 3 ). Les enroulements sont parcourus par des courants alternatifs prsentant le mme dcalage lectrique, et qui produisent chacun un champ magntique alternatif sinusodal. Ce champ, toujours dirig suivant le mme axe, est maximal quand le courant dans l'enroulement est maximal.

v le champ H3 augmente. Les 2 champs qui le composent ont tendance se rapprocher de l'axe OH3. Le flux correspondant la phase 3 est ngatif. Le champ est donc dirig dans le sens oppos la bobine. En superposant les trois diagrammes, nous constatons que : v les trois champs tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sont dcals de 120 et s'annulent, v les trois champs tournant dans le sens des aiguilles d'une montre se superposent. Ces champs s'additionnent pour former le champ tournant d'amplitude constante 3Hmax/2. C'est un champ une paire de ples. Ce champ effectue un tour pendant une priode du courant d'alimentation. Sa vitesse est fonction de la frquence du rseau (f), et du nombre de paires de ples (p). Elle est appele vitesse de synchronisme . Glissement Le couple moteur ne peut exister que si un courant induit circule dans la spire. Ce couple est dtermin par le courant qui circule dans la spire et qui ne peut exister que s'il existe une variation de flux dans cette spire. Il faut donc qu'il y ait une diffrence de vitesse entre la spire et le champ tournant. C'est la raison pour laquelle un moteur lectrique fonctionnant suivant le principe que nous venons de dcrire est appel moteur asynchrone . La diffrence entre la vitesse de synchronisme (Ns) et celle de la spire (N) est appele glissement (g) et s'exprime en % de la vitesse de synchronisme. g = [(Ns - N) / Ns] x 100 En fonctionnement, la frquence du courant rotorique sobtient en multipliant la frquence dalimentation par le glissement. Au dmarrage la frquence du courant rotorique est donc maximale.

H1
12 0

B1

B3 H3

B2 H2

Ph3 Ph2 Ph1

Fig. 3 : Principe dun moteur asynchrone triphas.

Le champ gnr par chaque enroulement est la rsultante de deux champs qui tournent en sens inverse et ayant chacun pour valeur constante la moiti de la valeur du champ maximal. A un instant t1 quelconque de la priode (cf. fig. 4 ), les champs produits par chaque enroulement peuvent tre reprsents comme suit : v le champ H1 diminue. Les 2 champs qui le composent ont tendance s'loigner de l'axe OH1, v le champ H2 augmente. Les 2 champs qui le composent ont tendance se rapprocher de l'axe OH2,

Ph1 H1 H1 max 2 H1 max 2

Ph1 H2 max 2

Ph1 H3 max 2 H3

O
Ph3 Ph2 Ph3

H2 Ph3 Ph2

H3 max 2 Ph2

H2 max 2

Fig. 4 : Champs gnrs par les trois phases.

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Le glissement en rgime tabli est variable suivant la charge du moteur et selon le niveau de la tension dalimentation qui lui est appliqu : il est d'autant plus faible que le moteur est peu charg, et il augmente si le moteur est sous aliment. Vitesse de synchronisme La vitesse de synchronisme des moteurs asynchrones triphass est proportionnelle la frquence du courant dalimentation et inversement proportionnelle au nombre de paires de ples constituant le stator. Par exemple : Ns = 60 f/p Avec : v Ns : vitesse de synchronisme en tr/min v f : frquence en Hz, v p : nombre de paires de ples. Pour les frquences industrielles de 50 Hz et 60 Hz et une autre frquence (100 Hz), les vitesses de rotation du champ tournant, ou vitesses de synchronisme, en fonction du nombre de ples, sont donnes dans le tableau de la figure 5 . Dans la pratique il nest pas toujours possible d'augmenter la vitesse d'un moteur asynchrone

en l'alimentant sous une frquence suprieure celle pour laquelle il est prvu, mme si la tension est adapte. Il convient en effet de vrifier si ses conceptions mcanique et lectrique le permettent. A noter que compte tenu du glissement, les vitesses de rotation en charge des moteurs asynchrones sont lgrement infrieures aux vitesses de synchronisme indiques dans le tableau.

Nombre de ples

Vitesse de rotation en tr/min 50 Hz 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 540 100 Hz 6000 3000 2000 1500 1200 1000 750

2 4 6 8 10 12 16

3000 1500 1000 750 600 500 375

Fig. 5 : Vitesses de synchronisme fonction du nombre de ples et de la frquence du courant.

1.2 Constitution
Un moteur asynchrone triphas cage comporte deux parties principales : un inducteur ou stator et un induit ou rotor. Le stator Cest la partie fixe du moteur. Une carcasse en fonte ou en alliage lger renferme une couronne de tles minces (de l'ordre de 0,5 mm d'paisseur) en acier au silicium. Les tles sont isoles entre elles par oxydation ou par un vernis isolant. Le feuilletage du circuit magntique rduit les pertes par hystrsis et par courants de Foucault. Les tles sont munies dencoches dans lesquelles prennent place les enroulements statoriques destins produire le champ tournant (trois enroulements dans le cas d'un moteur triphas). Chaque enroulement est constitu de plusieurs bobines. Le mode de couplage de ces bobines entre elles dfinit le nombre de paires de ples du moteur, donc la vitesse de rotation. Le rotor Cest llment mobile du moteur. Comme le circuit magntique du stator, il est constitu d'un empilage de tles minces isoles entre elles et formant un cylindre clavet sur l'arbre du moteur. Cet lment, de par sa technologie, permet de distinguer deux familles de moteurs asynchrones : ceux dont le rotor est dit cage , et ceux dont le rotor bobin est dit bagues .

1.3 Les diffrents types de rotor

Le rotor cage Plusieurs types de rotor cage existent, ils sont tous conus selon lexemple de la figure 6 . En citant ces moteurs dans l'ordre du moins rpandu au plus courant : c Rotor cage rsistante Le rotor rsistant existe surtout en simple cage (voir plus loin la dfinition du moteur simple cage). La cage est ferme par deux anneaux rsistants (alliage particulier, section rduite, anneaux d'inox ). Ces moteurs prsentent un fort glissement au couple nominal. Leur couple de dmarrage est lev et le courant de dmarrage faible (cf. fig. 7 ). En raison des pertes dans le rotor, leur rendement est faible.

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Bote de raccordement

Flasque palier ct ventilateur

Enroulement statorique

Roulement

Ventilateur

Capot de ventilation

Stator Rotor cage Roulement

Flasque palier ct bout d'arbre

Fig. 6 : Eclat dun moteur rotor cage.

Ces moteurs sont en principe utiliss sur des applications pour lesquelles il est intressant davoir du glissement afin dadapter la vitesse en fonction du couple, par exemple : v cas de plusieurs moteurs lis mcaniquement sur lesquels doit tre rpartie la charge, tels que

train rouleaux dun laminoir, entranement dun portique de levage ; v fonction enrouleur-drouleur partir de moteurs Alquist (1) prvus cet effet ; v besoin dun fort couple de dmarrage avec un courant dappel limit (palans de levage ou convoyeurs). Ils permettent la variation de vitesse par modification de la seule tension, mais cette application tend disparatre au profit des convertisseurs de frquence. Si tous les moteurs sont auto-ventils, certains moteurs avec rotor cage rsistante sont moto-ventils (motorisation distincte de leur ventilateur). c Rotor simple cage Dans des trous ou dans des encoches disposs sur le pourtour du rotor ( lextrieur du cylindre constitu par lempilage de tles) sont placs des conducteurs relis chaque extrmit par une couronne mtallique et sur lesquels vient s'exercer le couple moteur gnr par le champ tournant. Pour que le couple soit rgulier, les
1. Ces moteurs asynchrones moto-ventils fort glissement sont utiliss en variation de vitesse, leur courant au calage est voisin de leur courant nominal ; leur caractristique de couple/vitesse est trs plongeante. Avec une alimentation variable il est possible d'adapter cette caractristique et de rgler le couple moteur en fonction de la traction souhaite.

0 Rotor simple cage Rotor double cage Rotor cage rsistante

Fig. 7 : Courbes couple/vitesse suivant les types de rotors cage ( Un).

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.7

conducteurs sont lgrement inclins par rapport l'axe du moteur. Lensemble a laspect dune cage dcureuil, do le nom de ce type de rotor. La cage dcureuil est gnralement entirement moule, (seuls les trs gros moteurs sont raliss l'aide de conducteurs insrs dans des encoches ). Laluminium est inject sous pression et les ailettes de refroidissement, coules lors de la mme opration, assurent la mise en court-circuit des conducteurs du stator. Ces moteurs ont un couple de dmarrage relativement faible et le courant absorb lors de la mise sous tension est trs suprieur au courant nominal (cf. fig. 7 ). En contre partie ils ont un faible glissement au couple nominal. Ces moteurs sont utiliss principalement en forte puissance pour amliorer le rendement des installations sur des pompes et ventilateurs. Ils sont galement associs des convertisseurs de frquence en vitesse variable, les problmes de couple et de courant de dmarrage sont alors parfaitement rsolus. c Rotor double cage Il comporte deux cages concentriques, lune extrieure, de faible section et assez rsistante, Iautre intrieure, de forte section et de rsistance plus faible. v Au dbut du dmarrage, les courants rotoriques tant frquence leve, l'effet de peau qui en rsulte fait que la totalit du courant rotorique circule la priphrie du rotor et donc dans une section rduite des conducteurs. Au dbut du dmarrage, le courant rotorique tant de frquence leve, le courant ne circule que dans la cage extrieure. Le couple produit par la cage extrieure rsistante est important et lappel de courant rduit (cf. fig. 7 ). v En fin de dmarrage, la frquence diminue dans le rotor, le passage du flux travers la cage intrieure est plus facile. Le moteur se comporte alors sensiblement comme sil tait construit avec une seule cage peu rsistante. En rgime tabli, la vitesse nest que trs lgrement infrieure celle du moteur simple cage.

c Rotor encoches profondes C'est la ralisation standard. Les conducteurs rotoriques sont mouls dans les encoches du rotor qui sont de forme trapzodale dont le petit cot du trapze se situe l'extrieur du rotor. Le fonctionnement est analogue au moteur double cage : lintensit du courant rotorique varie en fonction inverse de sa frquence. Ainsi : v Au dbut du dmarrage, le couple est lev et lappel de courant rduit. v En rgime tabli, la vitesse est sensiblement celle du moteur simple cage. Le rotor bobin (rotor bagues) Dans des encoches pratiques la priphrie du rotor sont logs des enroulements identiques ceux du stator (cf. fig. 8 ). Gnralement le rotor est triphas. Une extrmit de chacun des enroulements est relie un point commun (couplage toile). Les extrmits libres peuvent tre raccordes sur un coupleur centrifuge ou sur trois bagues en cuivre, isoles et solidaires du rotor. Sur ces bagues viennent frotter des balais base de graphite raccords au dispositif de dmarrage. En fonction de la valeur des rsistances insres dans le circuit rotorique, ce type de moteur peut dvelopper un couple de dmarrage slevant jusqu 2,5 fois le couple nominal. Le courant au dmarrage est sensiblement proportionnel au couple dvelopp sur larbre moteur. Cette solution est de plus en plus abandonne au profit de solutions lectroniques associes un moteur cage standard. En effet ces dernires permettent de rsoudre des problmes de maintenance (remplacement des balais dalimentation du rotor uss, entretien des rsistances de rglage), de rduire lnergie dissipe dans ces rsistances et aussi damliorer de faon importante le rendement de linstallation.

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Couvercle d'accs aux balais Bote de raccordement Flasque palier ct bagues

Roulement Balais

Bagues Rotor bobin encoches

Ventilateur

Capot de ventilation

Stator

Roulement

Flasque palier ct bout d'arbre

Fig. 8 : Eclat dun moteur rotor bagues.

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2 Les autres types de moteurs lectriques

2.1 Les moteurs asynchrones monophass

Le moteur asynchrone monophas, bien que moins utilis dans lindustrie que son homologue triphas, reprsente nanmoins une part d'applications non ngligeable dans les petites puissances et dans les applications du btiment qui utilisent le rseau monophas 230 V . A puissance gale, il est plus volumineux qu'un moteur triphas. Par ailleurs, son rendement et son cosinus sont beaucoup plus faibles que dans le cas du triphas et ils varient considrablement en fonction dune part de la puissance, dautre part du constructeur. Les moteurs monophass jusqu une dizaine de kW sont dutilisation courante aux Etats Unis. Constitution Le moteur monophas, comme le moteur triphas, est compos de deux parties : le stator et le rotor. c Le stator Il comporte un nombre pair de ples et ses bobinages sont raccords sur le rseau dalimentation. c Le rotor Il est le plus souvent cage dcureuil. Principe de fonctionnement Considrons un stator comprenant deux enroulements raccords sur le rseau dalimentation L1 et N (cf. fig. 9 ). Le courant alternatif monophas engendre dans le rotor un champ alternatif simple H qui est la superposition de deux champs tournants H1 et H2 de mme valeur et de sens contraires. A larrt, le stator tant aliment, ces champs prsentent le mme glissement par rapport au rotor et produisent par consquent deux couples gaux et opposs. Le moteur ne peut dmarrer. Une impulsion mcanique sur le rotor provoque une ingalit des glissements. Lun des couples diminue pendant que lautre augmente. Le couple rsultant provoque le dmarrage du moteur dans le sens o il a t lanc. Afin de rsoudre ce problme de couple lors de la phase de dmarrage, un deuxime bobinage dcal de 90 est insr dans le stator. Cette phase auxiliaire est alimente par un artifice de dphasage (condensateur ou inductance) ; une fois le dmarrage effectu la phase auxiliaire peut tre supprime. Nota : Un moteur triphas peut tre galement utilis en monophas, le condensateur de dmarrage est alors insr en srie ou en parallle avec lenroulement non utilis.

H Enroulement statorique H1 L1 Rotor Enroulement statorique H2 N

Fig. 9 : Principe de fonctionnement dun moteur asynchrone monophas.

2.2. Les moteurs synchrones

Constitution Le moteur synchrone se compose, comme le moteur asynchrone, d'un stator et d'un rotor spars par l'entrefer. Il s'en diffrencie par le fait que le flux dans l'entrefer n'est pas d une composante du courant statorique : il est cr par des aimants ou par le courant inducteur fourni par une source courant continu extrieure qui alimente un enroulement plac dans le rotor. c Le stator Le stator comprend une carcasse et un circuit magntique gnralement constitus de tles d'acier au silicium et dun bobinage triphas analogue celui dun moteur asynchrone aliment en courant alternatif triphas pour produire un champ tournant. c Le rotor Le rotor porte des aimants ou des bobines d'excitation parcourues par un courant continu qui crent des ples Nord et Sud intercals. Le rotor, la diffrence des machines asynchrones tourne sans glissement la vitesse du champ tournant. Il existe donc deux types distincts de moteurs synchrones : les moteurs aimants et les moteurs rotor bobin.

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v Pour les premiers, le rotor du moteur est quip d'aimants permanents (cf. fig. 10 ), en gnral en terre rare pour obtenir un champ lev dans un volume rduit. Le stator comporte les enroulements triphass. Ces moteurs peuvent accepter des courants de surcharge importants pour raliser des acclrations trs rapides. Ils sont toujours associs un variateur de vitesse et ces ensembles moto-variateurs sont destins des marchs spcifiques comme ceux des robots ou des machines-outils pour lesquels un moindre volume des moteurs, les acclrations et la bande passante sont des impratifs.

Enroulement statorique 12 11 1

2 3

10

S
4

9 Rotor aimants permanents (4 ples) 8 7

N
6

Fig. 10 : Coupe dun moteur aimants permanents.

v Les autres machines synchrones sont rotor bobin, elles sont rversibles et peuvent fonctionner en gnrateurs (alternateurs) ou en moteurs. Pendant longtemps ces machines ont surtout t utilises en alternateurs. Leur usage en moteur tait pratiquement confin aux applications o il tait ncessaire d'entraner des charges vitesse fixe en dpit des variations relativement importantes de leur couple rsistant. Le dveloppement des convertisseurs de frquence directs (du type cycloconvertisseur) ou indirects fonctionnant en commutation naturelle grce l'aptitude des machines synchrones fournir de la puissance ractive, a permis la ralisation d'entranements lectriques vitesse variable performants, fiables et particulirement comptitifs par rapport aux solutions concurrentes lorsque la puissance dpasse le mgawatt. Bien que lon puisse trouver des moteurs synchrones utiliss industriellement dans la gamme de puissance de 150 kW 5 MW, cest au-del de 5 MW que les entranements lectriques utilisant des moteurs synchrones se sont pratiquement imposs, majoritairement associs des variateurs de vitesse.

Caractristiques de fonctionnement Le couple moteur de la machine synchrone est proportionnel la tension ses bornes alors que celui de la machine asynchrone est proportionnel au carr de cette tension. Contrairement au moteur asynchrone, il peut travailler avec un facteur de puissance gal l'unit ou trs voisin de celle-ci. Le moteur synchrone, par rapport au moteur asynchrone, bnficie donc dun certain nombre de particularits avantageuses en ce qui concerne son alimentation par le rseau tension et frquence constantes : v la vitesse du moteur est constante, quelle que soit la charge ; v il peut fournir de la puissance ractive et permettre damliorer le facteur de puissance dune installation, v il peut supporter sans dcrocher des chutes de tension relativement importantes (de l'ordre de 50 % en raison de ses possibilits de surexcitation). Toutefois, le moteur synchrone aliment directement par le rseau de distribution d'nergie tension et frquence constantes prsente deux inconvnients : v il a des difficults de dmarrage ; de fait, si le moteur nest pas associ un variateur de vitesse, le dmarrage doit seffectuer vide, soit par dmarrage direct pour les petits moteurs, soit laide dun moteur de lancement qui lentrane une vitesse proche du synchronisme avant le couplage direct sur le rseau, v il peut dcrocher si le couple rsistant dpasse son couple lectromagntique maximal et, dans ce cas, il faut reprendre tout le processus de dmarrage. Autres types de moteurs synchrones Pour terminer le tour dhorizon des moteurs industriels citons les moteurs linaires, les moteurs asynchrones synchroniss et les moteurs pas pas. c Les moteurs linaires Leur structure est identique celle des moteurs rotatifs de type synchrone : ils sont composs dun stator (plateau) et dun rotor (tige davance) dvelopps en ligne. En gnral le plateau se dplace sur une glissire le long de la tige davance. Ce type de moteur saffranchit de toute cinmatique intermdiaire pour la transformation du mouvement do labsence de jeu et dusure mcanique de cet entranement. c Les moteurs asynchrones synchroniss Ce sont des moteurs induction. Lors de la phase de dmarrage, le moteur fonctionne en mode asynchrone et lorsqu'il a atteint une vitesse proche du synchronisme, il passe en mode synchrone.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.11

Si sa charge mcanique est importante, il ne peut plus tourner en mode synchrone et repasse en mode asynchrone. Cette particularit est obtenue par une construction spciale du rotor et en gnral pour des moteurs de faible puissance. c Les moteurs pas pas Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions lectriques alimentant ses bobinages. Selon son alimentation lectrique, il peut tre de type : v unipolaire si ses bobinages sont toujours aliments dans le mme sens par une tension unique, d'o le nom d'unipolaire ; v bipolaire lorsque ses bobinages sont aliments tantt dans un sens, tantt dans l'autre sens. Ils crent une fois un ple Nord, une fois un ple Sud d'o le nom de bipolaire. Les moteurs pas pas peuvent tre rluctance variable, aimants ou une combinaison des deux (cf. fig. 11 ). L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions lectriques s'appelle un pas. On caractrise un moteur par

le nombre de pas par tour (cest--dire pour 360). Les valeurs courantes sont 48, 100 ou 200 pas par tour. La rotation du moteur se fait donc de manire discontinue. Pour amliorer la rsolution, ce nombre de pas peut tre augment de manire purement lectronique (fonctionnement en micropas). En faisant varier par chelon le courant (cf. fig. 12 ) dans les bobines, on cre un champ rsultant qui glisse d'un pas un autre, ce qui a pour rsultat la rduction effective du pas. Les circuits pour micropas multiplient par 500 le nombre de pas dun moteur qui passe ainsi, par exemple, de 200 100 000 pas. L'lectronique permet de piloter la chronologie de ces impulsions et d'en comptabiliser le nombre. Les moteurs pas pas et leur circuit de commande permettent ainsi la rotation d'un axe avec beaucoup de prcision en vitesse et en amplitude. Leur fonctionnement sapparente donc celui dun moteur synchrone quand larbre est en rotation continue, ce qui correspond des

Type

Bipolaire aimant permanent 2 phases, 4 fils 8

Unipolaire rductance variable 4 phases, 8 fils 24

Bipolaire hybride

Caractristiques Nombre pas/tour Etapes de Fonctionnement

2 phases, 4 fils 12

Pas 1

Etat intermdiaire
45 15 30

Pas 2

Fig. 11 : Les trois types de moteur pas pas.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.12

limites spcifies de frquence, de couple et dinertie de la charge entrane (cf. fig. 13 ). Si ces limites sont dpasses, le moteur dcroche ce qui se traduit par larrt du moteur. Un positionnement angulaire prcis est possible sans boucle de mesure. Ces moteurs de puissance en gnral en dessous du kW, sont, pour les petits modles aliments en basse tension. Industriellement, ces moteurs sont utiliss pour des applications de positionnement telles que rglage de butes pour coupe

longueur, commande de vannes, de dispositifs optiques ou de mesure, chargement dchargement de presses ou de machines outils etc. La simplicit de cette solution la rend particulirement conomique (pas de boucle de retour). Les moteurs pas pas aimants prsentent galement lavantage dun couple larrt en labsence dalimentation. Par contre, la position initiale du mobile doit tre connue et prise en compte par llectronique afin dassurer un pilotage efficace.

B1 0,86 0,5

I1 B1

B2

I2 B2

Fig. 12 : Echelons de courant appliqus aux bobines dun moteur pas pas pour rduire son pas.

Couple Couple d'arrt Frquence limite de dmarrage Plage d'acclration Couple limite de travail Plage de dmarrage Frquence maximale des pas

Frquence des pas (Hz)

Fig. 13 : Couple maximal en fonction de la frquence du pas.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.13

2.3 Moteurs courant continu

Les moteurs courant continu excitation spare sont encore quelquefois utiliss pour l'entranement vitesse variable des machines. Trs faciles miniaturiser, ils s'imposent dans les trs faibles puissances et les faibles tensions. Ils se prtent galement fort bien, jusqu' des puissances importantes (plusieurs mgawatts), la variation de vitesse avec des technologies lectroniques simples et peu onreuses pour des performances leves (plage de variation couramment exploite de 1 100). Leurs caractristiques permettent galement une rgulation prcise du couple, en moteur ou en gnrateur. Leur vitesse de rotation nominale, indpendante de la frquence du rseau, est aisment adaptable par construction toutes les applications. Ils sont en revanche moins robustes que les moteurs asynchrones et beaucoup plus chers, tant en cot matriel qu'en maintenance, car ils ncessitent un entretien rgulier du collecteur et des balais. Constitution Un moteur courant continu est compos des lments suivants : c L'inducteur ou stator C'est un lment du circuit magntique immobile sur lequel un enroulement est bobin afin de produire un champ magntique. L'lectro-aimant ainsi ralis comporte une cavit cylindrique entre ses ples. c L'induit ou rotor C'est un cylindre en tles magntiques isoles entre elles et perpendiculaires l'axe du cylindre. L'induit est mobile en rotation autour de son axe et est spar de l'inducteur par un entrefer. A sa priphrie, des conducteurs sont rgulirement rpartis. c Le collecteur et les balais Le collecteur est solidaire de l'induit. Les balais sont fixes, ils frottent sur le collecteur et ainsi alimentent les conducteurs de l'induit. Principe de fonctionnement Lorsque l'inducteur est aliment, il cre un champ magntique (flux dexcitation) dans l'entrefer, dirig suivant les rayons de l'induit. Ce champ magntique rentre dans l'induit du ct du ple Nord de l'inducteur et sort de l'induit du ct du ple Sud de l'inducteur. Quand l'induit est aliment, ses conducteurs situs sous un mme ple inducteur (d'un mme ct des balais) sont parcourus par des courants de mme sens et sont donc, d'aprs la loi de Laplace, soumis une force. Les conducteurs situs sous l'autre ple sont soumis une force
F S F N

de mme intensit et de sens oppos. Les deux forces crent un couple qui fait tourner l'induit du moteur (cf. fig. 14 ). Lorsque linduit du moteur est aliment sous une tension continue ou redresse U, il produit une force contre-lectromotrice E dont la valeur est E = U RI RI reprsente la chute de tension ohmique dans l'induit. La force contre-lectromotrice E est lie la vitesse et l'excitation par la relation E = k dans laquelle : v k est une constante propre au moteur, v , la vitesse angulaire, v , le flux. Cette relation montre qu' excitation constante la force contre-lectromotrice E, proportionnelle , est une image de la vitesse. Le couple est li au flux inducteur et au courant dans l'induit par la relation : C=kI En rduisant le flux, le couple diminue. Deux mthode permettent de faire crotre la vitesse. c Soit augmenter la force contre-lectromotrice E, donc la tension d'alimentation excitation constante : c'est le fonctionnement dit couple constant ; c Soit diminuer le flux d'excitation, donc le courant d'excitation, en maintenant la tension d'alimentation constante : c'est le fonctionnement dit en rgime dflux ou puissance constante . Ce fonctionnement impose que le couple soit dcroissant avec l'augmentation de vitesse (cf. fig. 15 ). D'autre part, pour des rapports levs de dfluxage ce fonctionnement ncessite des moteurs

I
Balai Ple inducteur Ple inducteur

if Balai

if

I
Fig. 14 : Production dun couple dans un moteur courant continu.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.14

spcialement adapts (mcaniquement et lectriquement) pour s'affranchir des problmes de commutation. Le fonctionnement d'un tel appareil (moteur courant continu) est rversible : v si la charge soppose au mouvement de rotation (charge dite rsistante), lappareil fournit un couple et fonctionne en moteur, v si la charge est telle quelle tend faire tourner lappareil (charge dite entranante) ou quelle soppose au ralentissement (phase darrt dune charge prsentant une certaine inertie), lappareil fournit de l'nergie lectrique et fonctionne en gnratrice.

Diffrents types de moteurs courant continu (cf. fig. 16 ) c A excitation parallle (spare ou shunt) Les bobinages, induit et inducteur, sont connects en parallle ou aliments par deux sources de tensions diffrentes pour des questions dadaptation aux caractristiques de la machine (ex. : tension dinduit 400 volts et tension dinducteur 180 volts). L'inversion du sens de rotation s'obtient par l'inversion de l'un ou de l'autre des enroulements, en gnral par inversion de la tension d'induit en raison des constantes de temps beaucoup plus rduites. La majorit des

a : couple constant

b : puissance constante Fonctionnement : couple puissance constant constante Couple Cmax Cn

Couple

I = Imax I = In
Un ; n

Fig. 15 : Courbes couple/vitesse dun moteur excitation spare.

Fig. 16 : Schmas des diffrents types de moteurs courant continu.

U = -U n

U = - 0,8

U = - 0,6

U = - 0,4 Un

U = 0,2 U n

U = 0,4 U n

U = 0,6 U n

U = 0,8 U n

U = Un

U = - 0,2

Un

Un

a : Moteur excitation spare Alim 1

b : Moteur excitation srie

Un
0

Vitesse Nmax

Vitesse

Nn

U=0
-Cn -Cmax

I = -In I = -Imax

c : Moteur excitation shunt Alim

Alim 2

d : Moteur excitation compose

Alim M M

Alim

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.15

variateurs bidirectionnels pour moteur courant continu travaillent de la sorte. c A excitation srie Ce moteur est de construction semblable celle du moteur excitation spare. Le bobinage inducteur est connect en srie avec le bobinage induit, d'o son appellation. L'inversion du sens de rotation est obtenue indiffremment par inversion des polarits de l'induit ou de l'inducteur. Ce moteur est essentiellement utilis en traction, en particulier sur les chariots aliments par batteries daccumulateurs. En traction ferroviaire les anciennes motrices du TGV utilisaient ce type de moteur, les plus rcentes utilisent des moteurs asynchrones.

c A excitation srie parallle (compose ou compound ) Cette technologie permet de runir les qualits du moteur excitation srie et du moteur excitation parallle. Ce moteur comporte deux enroulements par ple inducteur. L'un est en parallle avec l'induit. Il est parcouru par un faible courant au regard du courant de travail. L'autre est en srie. Le moteur est flux additif si les ampres-tours des deux enroulements ajoutent leurs effets. Il est flux soustractif dans le cas contraire, mais ce mode de montage est trs rarement utilis car il conduit un fonctionnement instable pour les fortes charges.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.16

3 Exploitation des moteurs asynchrones

3.1 Moteurs cage

Consquences dune variation de tension c Effet sur le courant de dmarrage Le courant de dmarrage varie avec la tension dalimentation. Si celle-ci est plus leve pendant la phase de dmarrage, le courant absorb linstant de la mise sous tension augmente. Cette augmentation de courant est aggrave par la saturation de la machine. c Effet sur la vitesse Lors des variations de tension, la vitesse de synchronisme nest pas modifie, mais sur un moteur en charge, une augmentation de la tension entrane une lgre diminution du glissement. Concrtement, cette proprit est inexploitable car en raison de la saturation du circuit magntique du stator, le courant absorb augmente fortement et un chauffement anormal de la machine est craindre mme sur un fonctionnement faible charge. En revanche, si la tension dalimentation dcrot le glissement augmente et, pour fournir le couple le courant absorb augmente, avec le risque d'chauffement qui en rsulte. D'autre part, comme le couple maximum dcrot comme le carr de la tension, un dcrochage est possible en cas de diminution importante de tension. Consquences d'une variation de frquence c Effet sur le couple Comme dans toute machine lectrique, le couple du moteur asynchrone est de la forme C=KI (K = cfficient constant dpendant de la machine) Dans le schma quivalent de la figure 17 , le bobinage L est celui qui produit le flux et Io est le courant magntisant. En premire approximation, en ngligeant la rsistance devant l'inductance magntisante (c'est--dire pour des frquences de quelques Hertz) le courant Io a pour expression : Io = U / 2 L f et le flux aura pour expression : = k Io Le couple de la machine a donc pour expression : C = K k Io I Io et I sont les courants nominaux pour lesquels le moteur est dimensionn. Pour ne pas dpasser les limites il faut maintenir Io sa valeur nominale, ce qui ne peut s'obtenir que si le rapport U/f reste constant.

Stator Inductance Pertes de fuite Joule

Rotor

Inductance L de flux magntique

Pertes fer

Puissance active

Io

Fig. 17 : Schma quivalent dun moteur asynchrone.

Par consquent, il est possible d'obtenir le couple et les courants nominaux tant que la tension d'alimentation U peut tre ajuste en fonction de la frquence. Quand cet ajustement nest plus possible, la frquence peut toujours tre augmente, mais le courant Io diminue et le couple utile galement car il nest pas possible de dpasser de manire continue le courant nominal de la machine sans risque dchauffement. Pour obtenir un fonctionnement couple constant quelle que soit la vitesse il faut maintenir le ratio U/F constant ce que ralise un convertisseur de frquence. c Effet sur la vitesse La vitesse de rotation d'un moteur asynchrone est proportionnelle la frquence de la tension dalimentation. Cette proprit est souvent utilise pour faire fonctionner trs grande vitesse des moteurs spcialement conus, par exemple avec une alimentation en 400 Hz (rectifieuses, appareils de laboratoire ou chirurgicaux, etc.) Il est aussi possible dobtenir une vitesse variable par rglage de la frquence, par exemple de 6 50 Hz (rouleaux transporteurs, appareils de levage, etc.). Rglage de vitesse des moteurs asynchrones triphass (sujet dtaill dans le Cahier Technique n 208) Pendant longtemps, les possibilits de rglage de la vitesse des moteurs asynchrones ont t des plus rduites. Les moteurs cage taient la plupart du temps utiliss leur vitesse nominale. Pratiquement seuls les moteurs couplage de ples ou enroulements statoriques spars,

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.17

encore frquemment utiliss de nos jours, permettaient de disposer de plusieurs vitesses fixes. Avec les convertisseurs de frquence, les moteurs cage sont aujourd'hui couramment commands en vitesse variable, et peuvent ainsi tre employs dans des applications jusqu'alors rserves aux moteurs courant continu. Moteurs couplage de ples Comme nous lavons vu prcdemment, la vitesse dun moteur cage est fonction de la frquence du rseau dalimentation et du nombre de paires de ples. Il est donc possible dobtenir un moteur deux ou plusieurs vitesses en crant dans le stator des combinaisons de bobinages qui correspondent des nombres de ples diffrents. Ce type de moteur ne permet que des rapports de vitesses de 1 2 (4 et 8 ples, 6 et 12 ples, etc.). Il comporte six bornes (cf. fig. 18 ). Pour lune des vitesses, le rseau est connect sur les trois bornes correspondantes. Pour la seconde, celles-ci sont relies entre elles, le rseau tant branch sur les trois autres bornes. Le plus souvent, aussi bien en grande quen petite vitesse, le dmarrage seffectue par couplage au rseau sans dispositif particulier (dmarrage direct). Dans certains cas, si les conditions dexploitation lexigent et si le moteur le permet, le dispositif de

dmarrage ralise automatiquement le passage en petite vitesse avant denclencher la grande vitesse ou avant l'arrt. Suivant les courants absorbs lors des couplages Petite Vitesse -PV- ou Grande Vitesse -GV-, la protection peut tre ralise par un mme relais thermique pour les deux vitesses ou par deux relais (un pour chaque vitesse). Gnralement, ces moteurs ont un rendement peu lev et un facteur de puissance assez faible. Moteurs enroulements statoriques spars Ce type de moteurs, comportant deux enroulements statoriques lectriquement indpendants, permet d'obtenir deux vitesses dans un rapport quelconque. Cependant leurs caractristiques lectriques sont souvent affectes par le fait que les enroulements PV doivent supporter les contraintes mcaniques et lectriques rsultant du fonctionnement du moteur en GV. Ainsi, de tels moteurs fonctionnant en PV absorbent parfois un courant plus important qu'en GV. Il est galement possible de raliser des moteurs trois ou quatre vitesses en procdant au couplage des ples sur l'un des enroulements statoriques ou sur les deux. Cette solution exige des prises supplmentaires sur les bobinages.

Couplage Dahlander triangle/toile (pour couple constant) Petite vitesse Grande vitesse Ph1 Ph1 1U 2U 2U 1W Ph3 2V 2W 1V Ph2 2W Ph3 1U 1V 1W

Petite vitesse

Grande vitesse Ph1 Ph2 Ph3

2U 2V 2W 1U 1V 1W 2V Ph1 Ph2 Ph3 Ph2

2U 2V 2W 1U 1V 1W

Couplage Dahlander toile/toile-toile (pour couple quadratique) Petite vitesse Grande vitesse Ph1 Ph1 1U 2U 2U

Petite vitesse

Grande vitesse

Ph1 Ph2 Ph3 1U 1W 2W 1V Ph2 2W Ph3 1V 2V Ph2 2U 2V 2W 1U 1V 1W Ph1 Ph2 Ph3 2U 2V 2W 1U 1V 1W

2V 1W Ph3

Fig. 18 : Diffrents types de couplage Dahlander.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.18

3.2 Moteurs bagues

Utilisation de la rsistance rotorique La rsistance rotorique pour ce type de moteur permet de dfinir : v son couple de dmarrage (cf. chap. 1), v et sa vitesse. En effet, le raccordement dune rsistance permanente aux bornes du rotor dun moteur bagues abaisse sa vitesse, et cela dautant plus que la rsistance est de valeur leve. Cest une solution simple pour faire varier la vitesse. Rglage de vitesse par glissement Ces rsistances rotoriques ou de glissement peuvent tre court-circuites en plusieurs crans pour obtenir soit un rglage discontinu de la vitesse, soit lacclration progressive et le dmarrage complet du moteur. Elles doivent supporter la dure du fonctionnement, surtout quand elles sont prvues pour faire varier la vitesse. De ce fait, leur volume est parfois important et leur cot lev. Ce procd extrmement simple est de moins en moins employ car il prsente deux inconvnients importants : v pendant la marche vitesse rduite, une grande partie de lnergie prise au rseau est dissipe en pure perte dans les rsistances, v la vitesse obtenue nest pas indpendante de la charge, mais varie avec le couple rsistant appliqu par la machine sur larbre du moteur (cf. fig. 19 ). Pour une rsistance donne, le glissement est proportionnel au couple. Ainsi par exemple, la baisse de vitesse obtenue par une rsistance peut tre de 50 % pleine charge et 25 % seulement demi-charge, alors que la vitesse vide reste pratiquement inchange. Si un conducteur surveille en permanence la machine, il peut, en modifiant la demande la valeur de la rsistance, fixer la vitesse dans une certaine zone pour les couples relativement importants, mais tout rglage est pratiquement impossible pour les faibles couples. En effet, si pour obtenir un point faible vitesse faible couple , il insre une trs forte rsistance, la moindre variation du couple rsistant fait passer la vitesse de zro prs de 100 %. La caractristique est trop instable. Pour des machines variation particulire du couple rsistant en fonction de la vitesse, le rglage peut savrer galement impossible. Exemple de fonctionnement en glissement. Pour une machine qui applique au moteur un couple rsistant de 0,8 Cn, il peut tre obtenu des vitesses diffrentes reprsentes par le signe sur le diagramme de la figure 19. A couple gal, la vitesse diminue lorsque la rsistance rotorique augmente.

Vitesse 1

Zone de fonctionnement en glissement

Zone d'acclration

0,75

Courbe naturelle du moteur Courbe avec rsistance rotorique faible

0,50

0,25

Courbe avec rsistance rotorique importante

0,5

0,8 1

1,5

Couple

Fig. 19 : Courbe vitesse/couple avec rsistance de glissement .

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.19

3.3 Autres systmes de variation de vitesse

Le variateur de tension Ce dispositif nest utilis que pour des moteurs asynchrones de petite puissance. Il ncessite un moteur cage rsistante. La variation de vitesse sobtient en augmentant le glissement du moteur conscutif la diminution de tension. Son utilisation est assez rpandue dans les systmes de ventilation, de pompes et de compresseurs, applications pour lesquelles sa caractristique du couple disponible permet un fonctionnement satisfaisant. Les convertisseurs de frquence devenant trs comptitifs remplacent progressivement cette solution. Autres systmes lectromcaniques Les systmes lectromcaniques de rglage de vitesse, cits ci-aprs pour mmoire, sont dun emploi moins frquent depuis la gnralisation des variateurs de vitesse lectroniques. c Moteurs alternatifs collecteur (Schrage) Il sagit de moteurs spciaux. La variation de vitesse est obtenue en faisant varier, par rapport la ligne neutre, la position des balais sur le collecteur. c Variateurs courant de Foucault Il se compose dune cloche connecte directement au moteur asynchrone tournant vitesse constante, et dun rotor comportant un bobinage aliment par du courant continu (cf. fig. 20 ). Le mouvement est transmis larbre de sortie par couplage lectromagntique. En ajustant lexcitation de ce bobinage, il est possible dajuster le glissement de cet ensemble. Une gnratrice tachymtrique incorpore permet de contrler la vitesse avec une bonne prcision. Un systme de ventilation permet dvacuer les pertes dues au glissement. Ce principe a t largement utilis dans des engins de levage et en particulier les grues de chantier. Sa constitution en fait un systme robuste, sans pices dusure et peut convenir pour des fonctionnements intermittents et pour des puissances jusqu une centaine de kW. c Groupe Ward Lonard Ce dispositif, autrefois trs rpandu, est constitu dun moteur et dun gnrateur de courant continu lequel alimente un moteur a courant continu (cf. fig. 21 ). La variation de vitesse sobtient en rglant lexcitation de la gnratrice. Un faible courant de contrle permet de matriser des puissances de plusieurs centaines de kW dans tous les quadrants couple vitesse. Ce type de variateur a t utilis sur les laminoirs ainsi que sur les ascenseurs de mines.
Fig. 20 : Coupe schmatique dun variateur de vitesse courant de Foucault.

Rotor Cloche mtallique Moteur asynchrone Bobine alimente en CC Gnratrice tachymtrique

Arbre de sortie

Rseau lectrique

Moteur CA

Gnratrice

Moteur CC

Fig. 21 : Schma dun groupe Ward Lonard.

Cette solution de variation de vitesse tait la plus conomique et la plus performante avant lapparition des semi-conducteurs qui la rendu obsolte. Variateurs de vitesse mcaniques et hydrauliques Les variateurs mcaniques et hydrauliques sont toujours utiliss. En ce qui concerne les variateurs mcaniques de multiples solutions ont t imagines (poulies / courroies, billes, cnes ). Ces variateurs ont pour dsavantage de rclamer une maintenance soigne et se prtent difficilement aux asservissements. Ces variateurs sont fortement concurrencs par les convertisseurs de frquence... Les variateurs hydrauliques sont toujours trs rpandus pour des applications particulires.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.20

Ils sont caractriss par des puissances massiques considrables et la capacit de dvelopper des couples importants a vitesse nulle de manire continue. Dans les applications

industrielles, on les trouvera principalement dans des applications de servocommande. Nous ne dtaillerons pas ce type de variateurs qui n'entre pas dans le cadre de cet ouvrage.

Cahier Technique Schneider Electric n 207 / p.21

4 Conclusion

Le tableau ci-aprs permet de visualiser trs rapidement lensemble des moteurs lectriques disponibles, leurs principales caractristiques et leurs domaines demploi. Il faut souligner la place tenue par les moteurs asynchrones cage triphass dont le qualificatif

de standard est de nos jours renforc par une parfaite adaptation lemploi conscutive au dveloppement des dispositifs lectroniques qui autorisent la variation de vitesse.

Type de moteur Asynchrone cage triphas monophas Cot du moteur Moteur tanche Dmarrage direct sur le rseau Variation de vitesse Cot de la solution variation de vitesse Performance en variation de vitesse Emploi Faible Standard Ais Faible Possible Ais

Asynchrone bague Elev Sur demande, coteux Dispositif de dmarrage particulier Possible Economique

Synchrone rotor bobin Elev Sur demande, coteux Impossible partir de quelques kW Frquent Trs conomique

Pas pas rotor terres rares Elev Standard Non prvu Faible Standard Non prvu

A courant continu Elev Possible Trs coteux Non prvu

Facile De plus en plus conomique De plus en plus leve Vitesse constante ou variable Universelle

Trs rare Trs conomique

Toujours Assez conomique

Toujours Trs conomique

Toujours Trs conomique

Trs faible

Moyenne

Eleve

Trs leve

Moyenne leve Vitesse variable

Eleve trs leve Vitesse variable

En majorit, vitesse constante

Vitesse constante ou variable

Vitesse constante ou variable Dans les grandes puissances en moyenne tension

Vitesse variable

Utilisation industrielle

Pour les petites En diminution puissances

Machines outils, Positionnement En diminution forte dynamique en boucle ouverte, pour les petites puissances

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* Construire le nouveau monde de llectricit

06-04

2004 Schneider Electric