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Cours Machines
Cours Machines
Turbomachines
CoursdeS8
OlivierPANTALE
EcoleNationaled'IngnieursdeTarbes
Anneuniversitaire2007/2008
1
2 Machines gnratrices 41
3 Machines motrices 73
3.2.4 Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.5 Rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3.3 Rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4 Turbo-moteurs et Turbo-racteurs 85
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Les diffrents systmes propulsifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3 Les propulseurs raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.1 Fonctionnement des propulseurs raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.2 Le moteur fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.3 Le stato-racteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.4 Le pulso-racteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.5 Le Turbo-racteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.6 Le Turbo-racteur double flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.7 Le Turbo-racteur double corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3.8 Le Turbo-propulseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3.9 Le Turbo-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3.10Le Turbo-moteur turbine libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4 Les turbines gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4.1 Lentre dair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4.2 Le compresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.3 La chambre de combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.4 La turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4.5 La tuyre djection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.5 Pousse dun racteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.6 Les matriaux utiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5 Exercices 103
5.1 Application des bilans nergtiques 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2 Application des bilans nergtiques 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3 Conduite dair calorifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4 Compresseur adiabatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.5 Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.6 Roue de pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.7 Roue de pompe axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.8 Variations de pression dans une roue de pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . 105
5.9 Similitudes sur une roue centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.10 Similitudes au mme point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.11 Pompe gomtriquement semblable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.12 Rseau de pompage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.13 Pompe eau centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
- Chapitre 1 -
1.1 Introduction
Dune manire gnrale, les turbomachines peuvent tre dfinies comme des appareils per-
mettant un change dnergie entre un fluide et un dispositif mcanique. Lnergie motrice
du systme pouvant tre aussi bien fournie par le fluide que par le dispositif mcanique, le
nombre de turbomachines que nous pouvons rencontrer dans notre quotidien sen trouve for-
tement accru. Ainsi, la famille des turbomachines est compose par les ventilateurs, turbines,
compresseurs, oliennes, pompes...
En 1948, Paul Bergeron prsentait ldition princeps de larticle intitul Pompes Centrifuges
dans les termes suivants : Les pompes sont, aprs les moteurs lectriques, les machines les
plus banalement utilises aussi bien sur le plan industriel que dans le domaine domestique.
Dans la plupart des cas, aussi bien sur le plan industriel que dans le domaine domestique,
il sagit de pompes de construction courante pour lesquelles lutilisateur peut trouver les
renseignements et les indications concernant ce matriel dans les catalogues constructeurs
(Techniques de lingnieur, trait de Mcanique et Chaleur).
La diffrentiation entre ces deux types de machines est simplement lie au sens du transfert
dnergie entre le fluide et le dispositif mcanique comme indiqu sur la figure 1.1.
Machine motrice : Le fluide transmet de lnergie sur larbre de transmission du dispositif
mcanique. Cest le cas courant des moteurs hydrauliques, turbines, oliennes...
machine motrice
arbre de transmission
fluide
machine gnratrice
Suivant la modlisation adopte pour le fluide mis en jeu dans la transformation, on distin-
guera 2 nouvelles classes de machines :
Machine fluide incompressible : Le fluide utilis sera un liquide (muni de lhypothse din-
compressibilit) ou bien un gaz se dplaant trs faible vitesse.
Machine fluide compressible : Le fluide utilis dans la transformation est un gaz.
1.2.3.2 Dfinitions
contraintes voluer puis refoules. Le capsulisme le plus rpandu actuellement est le mo-
teur explosion (voir figures 1.2 et 1.3).
Turbomachines Ce sont des machines tournantes non tanches dans lesquelles la forme
des parties fixes et mobiles est conue de manire imposer au fluide qui traverse la machine
des variations de vitesse et des dviations. Ces changements de vitesse et dviations imposent
alors des changements de pression et des travaux, essentiellement lis la vitesse de rotation
de la machine. Le flux de fluide est permanent au cours de lvolution travers les diffrents
organes de la turbomachine (voir figure 1.4).
Remarques :
Les turbomachines du fait dune tanchit peu complexe et dun quilibrage facile (roue
mobile et mouvement continu) peuvent atteindre des vitesses de rotation trs leves.
Le dbit des turbomachines est plus important que celui des capsulismes ce qui permet
dobtenir des machines de trs forte puissance dans un encombrement rduit.
Par contre, les capsulismes ont un rendement thermodynamique suprieur aux turboma-
chines car lvolution est en systme ferm.
A titre dexemple de turbomachine, on prsente sur la figure 1.5 une coupe gnrale du moteur
dhlicoptre Arriel (fabriqu par Turbomca).
Soit un fluide non visqueux soumis une pression constante et passant de la date t la date
t + dt dun volume V vers un volume V + dV . Llment de paroi AB venant en CD, le travail de
C D
A B
R
r
O
V,
la force p.dS sexerant sur AB est donn par p.dS(R r) avec dV = dS(R r) reprsentant
le volume de ABCD. On crit alors le travail lmentaire des forces intrieures sous la forme :
dWint = p.dV
Pour un lment de fluide de masse unitaire, on peut alors crire la relation suivante :
ou
Z 2
Wint = p.dv (1.2)
1
Dans le cas dun fluide visqueux, on doit ajouter au travail des forces de pression, le tra-
vail dissip par la viscosit du fluide. On crit alors la relation suivante dans laquelle dWf
reprsente le travail lmentaire d la viscosit du fluide :
ou
Z 2
Wint = p.dv + Wf12 (1.4)
1
Soit un systme ferm (un capsulisme) passant de ltat 1 ltat 2. Le thorme de lnergie
cintique appliqu ce systme prend alors la forme suivante pour une quantit unitaire de
fluide :
1
We12 + Wint12 = (C22 C12 )
2
relation dans laquelle We12 reprsente le travail des forces extrieures sur le systme au
cours de lvolution. Si les tats 1 et 2 sont des tats dquilibre, alors les vitesses en 1 et 2
sont telles que C1 = C2 = Cte, et on crit alors :
We12 + Wint12 = 0
et Z 2
We12 = p.dv (1.5)
1
Considrons maintenant une machine mcanique M traverse par un fluide allant du point 1
vers le point 2. La masse de fluide comprise entre les points A et B linstant t est comprise
0 0 0
entre les points A et B linstant t + dt. La masse de fluide comprise entre les points A et B
1 2
V
1 M V2
m m
A A' B B'
est dans un mme tat thermodynamique aux dates t et t + dt, donc tout se passe comme si la
0 0
masse m de fluide entre A et A tait venue se placer entre B et B . Pour une masse unitaire,
on crit alors la relation suivante :
1
We12 + Wint12 = (C22 C12 ) (1.6)
2
Les 2 tats thermodynamiques 1 et 2 sont caractriss par les variables p1 , v1 et p2 , v2 .
Sous les conditions de fluide non visqueux (1.2), on peut alors tablir lcriture permettant
dvaluer le travail des forces extrieures au systme We12 en considrant que ce travail
rsulte des forces mises en jeu par :
la diffrence de pression entre les points 1 et 2
le travail des forces de pesanteur
le travail dvelopp par la machine
Travail des forces de pression : Par unit de masse de fluide, le travail des forces de
pression conformment la figure 1.8 se met sous la forme :
Wp12 = p1 v1 p2 v2 (1.7)
Travail des forces gnres par la machine : On appellera Wn12 le travail net, cest dire
le travail fourni par la machine lunit de masse de fluide lors de son passage du point 1 au
point 2. Les conventions de thermodynamique sont applicables pour le signe de ce travail, et
fournissent la classification suivante :
Wn12 > 0 pour une machine gnratrice
Wn12 < 0 pour une machine motrice
Ainsi, le thorme de lnergie cintique se met sous la forme suivante :
Z 2
1
Wn12 g(z2 z1 ) + p1 v1 p2 v2 + p.dv = (C22 C12 ) (1.9)
1 2
Cette relation est une gnralisation du thorme de Bernoulli dans le cas o une machine
intervient dans lcoulement du fluide.
Ce travail est positif pour une machine gnratrice et ngatif pour une machine motrice.
do on crit : Z 2
1
Wi12 = g(z2 z1 ) + v.dp + (C22 C12 ) Wf12 (1.13)
1 2
Le travail indiqu Wi prsent au paragraphe prcdent est la somme du travail sur larbre
de la machine (Wa ) et des pertes mcaniques (Wm ) principalement dues aux frottements. On
a alors :
Wi12 = Wa12 + Wm12 (J/kg)
avec Wm < 0, de mme, on crit alors :
1.3.4.1 Rappels
Le PPT tablit que la somme du travail mcanique et de la quantit de chaleur dissipe, lors
du passage dun tat (1) (2) est gale la somme des variations dnergie interne (U ) et
cintique (Ec ). Soit :
We12 + Qe12 = U + Ec
1
We12 + Qe12 = U2 U1 + (C22 C12 ) (1.14)
2
Remarques :
Dans ltude des fluides compressibles, les termes de pesanteur sont le plus souvent ngli-
gs.
A partir des expressions du thorme de lnergie cintique et du Premier Principe de la
Thermodynamique on aboutit :
Z 2
U2 U1 = Qe12 + Qf12 p.dv (1.16)
1
Considrons maintenant que notre notre systme mcanique est en mouvement relatif par
rapport un repre quelconque.
1
We12 + Wint12 + Wie 12 = (W22 W12 ) (1.18)
2
o Wie 12 est le travail relatif des forces dinertie dentranement et le signe indique la notion
de mouvement relatif. W1 et W2 sont les vitesses relatives.
1
We12 + Qe12 + Wie 12 = U2 U1 + (W22 W12 ) (1.19)
2
Remarques :
Si le mouvement relatif est rapport des axes de direction fixes passant par le centre
de gravit, le travail des forces dinertie dentranement Wie 12 sera nul. En effet, dans un
mouvement autour du centre de gravit, ces forces sont rductibles une force passant par
le centre de gravit do un travail nul.
1
We12 + Qe12 = U2 U1 + (W22 W12 ) (1.20)
2
Si le repre est en mouvement circulaire uniforme autour dun axe fixe, alors, le travail
relatif des forces dinertie dentranement Wie 12 se rduit :
1
Wie 12 = (Ce22 Ce21 )
2
o Ce2 et Ce1 sont les vitesses dentranement de la masse unitaire de fluide en 2 et 1.
Lnergie change par le fluide entre deux tats 1 et 2 pouvant correspondre lentre 1 et
la sortie 2 de la machine a pour expression :
Z 2
1
Wn12 = g(z2 z1 ) + v.dp + (C22 C12 ) (1.21)
1 2
Le travail chang sur larbre lorsque le fluide passe de lentre la sortie de la machine vaut :
avec :
Wn : travail net
Wf : pertes par frottement visqueux <0
Wm : pertes mcaniques <0
Lapplication du Premier Principe de la Thermodynamique donne alors lexpression :
1
H2 H1 + (C22 C12 ) + g(z2 z1 ) Wm12 = Wa12 + Qe12 (1.23)
2
R2
Wi12 = 1 p.dv Wf12
W = g(z2 z1 ) + p1 v1 p2 v2
e12
Wie12 = 21 (Ce22 Ce21 )
Elles fournissent de lnergie au fluide (pompe, compresseur). Ici, on a les valeurs de travaux
Wn12 > 0, Wi12 > 0 et Wa12 > 0. On obtient alors :
Wm12 <0
Wf12 < 0
1 2 2
Wa12 >0 Ec = 2 (C2 C1 )
W i > 0
12
W >0 Ep = g(z2 z1 )
n12 R2
WT12 = 1 dp
avec :
Wa12 = Wi12 Wm12 et Wi12 = Wn12 Wf12 (1.27)
Elles rcuprent de lnergie du fluide (moteurs, turbines) pour la transmettre sur larbre. Ici,
on a les valeurs de travaux Wn12 < 0, Wi12 < 0 et Wa12 < 0. On obtient alors :
Ec = 21 (C22 C12 ) Wf12 <0
Ep = g(z2 z1 ) = W n12 < 0 Wm12 < 0
R 2 dp Wi12 < 0
WT12 = 1 Wa12 < 0
avec :
Wn12 = Wi12 + Wf12 et Wi12 = Wa12 + Wm12 (1.28)
1) Llment essentiel dans la construction dune turbomachine est la roue qui porte les aubages.
2) Le trajet du fluide dans la roue par rapport laxe de rotation de la machine permettra de la
classer suivant 3 types :
Machines radiales, centrifuges ou centriptes
Machines axiales
4) Gnralement, la roue de la machine sera prcde et/ou suivie dune ou plusieurs grilles daube
fixes servant orienter convenablement le fluide et ventuellement transformer lnergie ci-
ntique en nergie de pression. Lensemble constitu par une grille daube fixe et une mobile
constitue un tage de la turbomachine. La grille daube fixe est en amont de la roue sur les
machines motrices et en aval de la roue sur les machines gnratrices.
6) Un tage de turbomachine est dit priodique si le fluide la mme vitesse lentre et la sortie.
1.4.2.1 Conventions
Soit une particule M anime dune vitesse absolue C . On a alors la dcomposition du vecteur
vitesse C suivante :
C = Cax + Crad + Cgir (1.29)
avec Cax vitesse axiale, Crad vitesse radiale et Cgir vitesse giratoire comme indiqu sur le
schma de la figure 1.10.
C rad
C gir Cm C ax
Remarques :
Machine axiale = Crad = 0
Machine radiale = Cax = 0
\
\
= (Ce , C ) et = (Ce , W ) (1.32)
C Cm
Ce C gir
C 2
W2
Ce 2 b2
C1
W1
Ce b1
1
Soit la pompe centrifuge reprsente sur la figure 1.12. A lentre, on a C1 = Ce1 + W1 , la
sortie C2 = Ce2 + W2 .
Explication du trac
Le trac du diagramme des vitesses se fait en suivant lordre indiqu ci-dessous :
1. Machine radiale = Cax = 0 = Cm = Crad
2. Les vitesses dentranement sont portes par laxe des vitesses giratoires et sont donc
tangentes aux diamtres dentre D1 et de sortie D2 de la roue.
3. A lentre, la vitesse giratoire du fluide est nulle car ladmission se fait suivant laxe
\
\
= Cgir1 = 0, soit C1 = Cm1 = Crad1 et 1 = (Ce1 , C1 ) = (Cgir1 , Crad1 ) = 90 (Dans le cas o il
ny a pas de grille daube de distribution).
4. Les vitesses relatives Wi sont les vitesses du point concidant entre le profil et le fluide
(elles sont tangentes au profil).
Ce qui permet alors de dfinir le diagramme des vitesses donn sur la figure 1.13.
W
1
C m2
C m1
C
C 1
e1 W
2
C
e2
C
2
Dans une thorie simplifie due Euler, on suppose que la roue possde un nombre daubes
infini rgulirement espaces. On admet alors quen chaque point situ sur une circonfrence
ayant pour axe, laxe de rotation de la machine, la vitesse dune particule fluide se dduit
celle dune autre par une simple rotation. Lcoulement entre lentre et la sortie de la roue est
donc constitu par une ensemble de filets de fluide identiques. A partir des relations tablies
au paragraphe prcdent, on obtient en sommant les dbits massiques lmentaires dqm
X
R = dqm (C2 C1 ) (1.37)
Rz = qm (C2 C1 ) (1.38)
moment par rapport laxe de rotation des efforts appliqus au fluide dans la roue.
Remarque : Les moments gnrs par les forces de pesanteur (forces de masse) et les forces
de surface (pression en amont et en aval) tant nuls, Mz reprsente le moment par rapport
laxe de rotation des actions de contact de la roue sur le fluide.
Ce qui donne pour lunit de masse lexpression du travail indiqu sous la forme
avec
Cgir > 0 pour une machine gnratrice
Cgir < 0 pour une machine motrice
Nous avons jusque l suppos que les vitesses caractristiques ne dpendent que de la dis-
tance du point considr laxe de rotation de la machine. Or dans les cas rels, la vitesse
pour un rayon donn est rarement constante. Les diffrences de pression et linertie du fluide
peuvent en effet modifier lexpression de la vitesse et par l mme lexpression du transfert
dnergie. Ltude dune roue centrifuge va permettre la mise en vidence des effets nfastes
de linertie du fluide et de la diffrence de pression.
- +
- +
- +
- + W
-
- +
- +
- +
-
Photo 1.14 Etat des pressions sur les aubes et distribution des vitesses relatives
Suivant le sens de rotation de la roue, une partie de laube est en surpression et lautre en
dpression. La grandeur relative W varie en sens inverse de la pression. Il rsulte alors une
diffrence des pressions sur les aubes, un effet sur W qui est tangente au profil de laube
seulement en haute pression.
De mme les particules fluides tendent garder la mme orientation durant le mouvement.
On voit sur la figure suivante que pour diffrentes positions successives (I, II, III et IV) que
la particule a gard la mme orientation par rapport au repre fixe et de ce fait a tourn par
rapport au repre local des aubes. Ceci provoque par tourbillon relatif une distorsion de la
distribution des vitesses relatives.
II
III
IV
La vitesse relative de sortie entre 2 aubes subit une dviation par rapport la direction
thorique. Cette dviation est habituellement de 5 10 et dpend du nombre et de la forme
des aubes (angle 2 ). On note alors une diminution de lnergie change par rapport celle
calcule par Euler.
C thorique
W thorique
Ce C rel
W
rel
Une aube est une succession de sections droites empiles le long dune gnratrice de sorte
gnrer un profil arodynamique. La gnratrice de laube est le lieu des centres de gravit des
sections droites. On dsignera par calage lorientation de la section par rapport un repre
fixe sur la gnratrice.
Si le calage est constant, laube est dite cylindrique.
Si le calage est volutif, laube est dite conique ou vrille.
extrados B
2
f
n e
oyen
em
lign
intrados
A
corde
1
dsignation dfinition
A bord dattaque
B bord de fuite
f flche maximale
= 1 + 2 dviation angulaire
Une grille daubes est forme dune succession daubes dduites les unes des autres par une
opration gomtrique donne. On a alors :
Les grilles planes parallles : translation des aubes de la valeur p (pas)
Les grilles cylindriques : rotation des aubes de 2z (z est le nombre daubes). La gnratrice
est parallle laxe de la grille
Les grilles planes radiantes : rotation de 2
z . Gnratrice perpendiculaire laxe de la grille.
Les grilles toriques : les aubes sont imbriques les unes aux autres et ne sont pas iden-
tiques.
Lcoulement est suppos permanent et uniforme ce qui par la thorie dEuler suppose un
nombre infini daubes trs rapproches les unes des autres. La grille pouvant tre fixe ou
mobile, on sera amen travailler soit en vitesse absolue C soit en vitesse relative W .
Grille daubes fixe = vitesse absolue C
Grille daubes mobile = vitesse relative W
Cette partie sera consacre ltude des grilles planes. En effet, les autres grilles daubes
pourront par approximation se rapporter des grilles planes. On dfinit alors pour les grilles
planes parallles :
dsignation dfinition
p pas de la grille
b profondeur de grille ( au front)
l corde du profil
calage des aubes de la grille
l
2 C
2
C
1
C
1 moy
2 C
2
p C
1
Conformment la figure 1.21 qui prsente une grille daubes mobile de machine gnratrice
axiale, on connat les quantits suivantes :
1 et 2 orientation du profil
Cgir = f (r , Rmoyen )
Cax = cte
W
2
W
1
W
2 moy
W
1
1
p W
r 2
C
ax
b
Conformment la figure 1.22 qui prsente une grille daubes mobile de machine motrice
axiale, on applique la mme dmarche que pour la grille daube mobile de machine gnratrice
prsente ci-dessus.
W
1
W
1 1 W W
2 moy
p
W
2 2
C ax
r
Pour caractriser lcoulement dun fluide non visqueux on utilise Bernoulli en fluide parfait :
Z 2
dp W22 W12
+ =0 (1.46)
1 2
Cette quation traduit le fait que la variation de pression implique une variation des vitesses
relatives dans le sens contraire.
La classification propose sur la figure 1.23 est effectue en fonction de la diffrence (W22 W12 )
et du produit scalaire (Wgir1 .Wgir2 ). On regarde alors pour W22 W12 > 0; = 0; < 0 (dtente ;
action ; compression) lvolution des valeurs et du signe des vitesses giratoires lentre et
la sortie de la grille. Les grilles normales sont les cases encadres (soit les grilles 1,2,4 et 9).
1.5.4 Effort sur une grille plane : cas dun fluide non visqueux
R
2 C
2
T
N y
C
1
1
Isolons maintenant la veine de fluide autour de laube comme indiqu sur la figure 1.25.
P
2
R
P
1
T
Photo 1.25 Veine de fluide autour dune aube et rsultante des efforts
avec lhypothse que les forces de pression sur lintrados et lextrados sannulent mutuelle-
ment. En projection sur les axes, on obtient alors :
qm (C2 sin 2 C1 sin 1 ) = P1 S1 P2 S2 + N
(1.49)
qm (C2 cos 2 C1 cos 1 ) = T
N = P2 S2 P1 S1
T
= tan
N
Ce
qui montre que R est perpendiculaire Cmoy . Par ailleurs, on peut galement crire R =
N 2 + T 2 soit :
R = pCgir Cmoy (1.53)
Le coefficient de sustentation de la grille est donc dautant plus grand que les aubes sont
cartes. Sa dtermination exprimentale ou partir du Cz du profil isol permettra de calcu-
Cgir
ler le nombre daubes ncessaire lobtention dune dviation tangentielle Cmoy donne. On
sen servira galement pour dterminer la calage des aubes de la grille. La limite admissible
de la sustentation est dtermine exprimentalement. Cette limite, Cz pl < 1 2 correspond
lapparition de dcollements entranant une forte chute du rendement.
2p Wgir
Czgrille = (1.56)
l Wmoy
Y
X X
Y
R
Grille fixe Lcoulement en fluide parfait a mis en vidence une sustentation sans traine.
En introduisant les pertes de charge dans le thorme de Bernoulli on va pouvoir dterminer
la traine du profil. Isolons le profil puis la veine de fluide autour du profil comme indiqu sur
la figure 1.26.
X et Y sont respectivement la traine et la sustentation du profil en coulement rel. Le
thorme dEuler permet alors dcrire :
qm (C2 C1 ) = p(P2 P1 )
x (Y + X) (1.57)
soit :
1 cos2
12 = [X + X sin ] (1.62)
p sin
et :
X
12 = (1.63)
p sin
Grille mobile C devient W , Cgir devient Wgir , et on obtient alors :
2
Cx l Wmoy
12 = (1.65)
p 2 sin
Cz
On introduit maintenant la dfinition de la finesse du profil traduite par Cx = cot ce qui nous
donne X = Y tan .
soit :
sin( + )
p sin Cmoy Cgir = Y (1.67)
cos
et finalement :
sin cos
Y = pCmoy Cgir (1.68)
sin( + )
Grille mobile
2p Wgir sin cos
Czgrille = (1.70)
l Wmoy sin( + )
Certaines des ces variables sont indpendantes, leur choix est conventionnel et guid par
la pratique. Les proprits de similitude qui sappliquent des machines gomtriquement
semblables permettent de rduire le nombre des variables de fonctionnement indpendantes
en dfinissant des groupements adimensionnels de variables ou variables rduites.
Les donnes prcises plus haut tant fixes pour un fonctionnement donn, lintgration des
quations du mouvement permettra de calculer les diverses grandeurs mises en jeu telles les
diffrents travaux que nous avons dfini antrieurement. On a des relations f (Wn , r2 , qm , , e , pe ) =
0. Si on choisit alors de fixer comme variables de fonctionnement r2 , r , e , on peut ainsi former
4 produits sans dimension :
Wn12 qm pe
1 = 1 1 1
, 2 = 2 2 2
, 3 = , 4 =
r2 r e r2 r e r23 r3 e 3 4 4 4
r2 r e
On a ainsi 1 = f (2 , 3 , 4 ).
Le dbit volumtrique tant constant dans les machines fluide incompressible, on peut alors
substituer qv qm dans les expressions que lon vient dnoncer, on a ainsi :
qv qv
2 = R = 3 = (1.72)
r r2 Ce2 r22
On rapporte galement dans ltude des machines fluide incompressible lnergie au Newton
W
de fluide en posant Hn = ng12 . On obtient alors :
Wn12 gHn
1 = R = = 2 (1.73)
r22 r2 Ce2
Linfluence du nombre de Reynolds est gnralement nglige dans ltude des turbomachines
car la zone dtude est en grande turbulence. De mme, la condition de Mach nintervient
pas lorsquon se situe dans ltude des fluides incompressibles. On a alors gnralement la
relation suivante :
R = f (R ) (1.74)
Remarque : Pour un coulement en rgime permanent, les pertes de charge dans les turbo-
machines dpendent de la rugosit qui elle mme dpend des facteurs dchelle et de forme
(R ). De ce fait, la rugosit des parois ntant pas conserve entre une maquette et une ma-
chine relle, le rendement nest pas toujours identique pour des fonctionnements semblables.
On peut alors utiliser des relations de correction.
Dautres coefficients de forme sont utiliss, parmi lesquels on peut citer :
coefficient de vitesse C ; Ce
2gH 2gH
coefficient de couple R = M z
2 5 = f (R )
e r r2
coefficient de puissance R = e r3 r25
= f (R )
On peut donc dire de manire quivalente que Hn varie comme qv2 et varie comme qv3 . On
a alors sur les courbes caractristiques de la machine un point de fonctionnement P corres-
pondant une mme abscisse R .
En considrant maintenant les courbes Hn = f (qv ) obtenues pour diffrentes vitesses de
rotation de la machine, on peut alors ramener le point P obtenu sur la courbe R = f (R ) et
obtenir diffrentes relations entre les paramtres.
On a alors partir des coefficients de Rateau :
qv1 qv2 qv3
R = Cte = 1 = 2 = 3 = qv = Cte
H1 H2 H3
R = Cte = 12
= 22
= 32
= H2 = Cte
P
R
P P
P
R R R
(a) variation du coefficient ma- (b) variation de puissance (c) variation de rendement
nomtrique
Hn H=f(qv)
H 3
3
H
2 2
H
1 1
qv qv qv qv
1 2 3
quation dune parabole qui correspond aux lieux des points de fonctionnement semblables
comme indiqu sur la figure 1.28.
On procdera de mme la seule diffrence que maintenant les courbes sont obtenues pour
des diamtres de roue diffrents vitesse constante.
Les produits i que nous venons de dfinir sont des coefficients sans dimension, qui d-
pendent des facteurs que lon a pris en compte dans le fonctionnement de la machine. Pour
ltude de 2 machines gomtriquement semblables en fonctionnement semblable, ces termes
i sont toujours gaux 2 2. On peut imaginer dautres combinaisons sans dimensions et
certaines ne contenant pas r2 sont particulirement intressantes comme par exemple :
2
R r4 qv2
= (1.77)
3R (gHn)3
2 1
4
Nous avons ainsi fait disparatre le terme r2 . Lexpression R3 joue un rle particulier
R
auprs des constructeurs de turbomachines. On lappelle le nombre de tour spcifique ou
vitesse spcifique, et on la note :
1
N qv 2
Ns = 3 (1.78)
(gHn ) 4
o N est le nombre de tours par seconde.
Remarque : Cette expression est gnralise pour ltude des pompes. Lorsque lon travaille
sur les turbines, on fait plutot intervenir la puissance ( = gqv H) reue sur larbre :
1
N2
Ns = 1 5 (1.79)
2 (gH) 4
R
M
page
pom e
te d
limi
R
Photo 1.29 Courbe R = f (R , M )
Ces courbes sont traces dans la zone de fonctionnement stable limite par le phnomne de
pompage que nous mettrons en vidence lors de ltude des compresseurs.
Dautres variables
q rduites sont utilises pour les machines fluide compressible. Ainsi r r2
pe
varie comme e en fonctionnement semblable. On peut alors remplacer une de ces expres-
sion par lautre dans lcriture du coefficient de dbit, soit
q
pe
qm qm q m e
' q = (1.81)
e r r23 e r2 pe pe r22
2 e
Le travail net varie aux variations dnergie cintique et aux pertes prs comme
Z 2
dp
WT12 =
1
qui varie en fonctionnement semblable comme pspe
e
ou ppes . On a en effet (r r2 )2 = f pe
e . Do
on crit alors : qp
ps qm ee r
2 r
=f ,q (1.82)
pe pe r22 pe
e
ou
ps qm rTe N D
=f , (1.83)
pe pe D 2 rTe
Remarques :
Les relations que nous venons dtablir pour les similitudes de fonctionnement en fluide
compressible peuvent tre crites entre lentre et la sortie dun tage de tubomachine,
voire dune roue.
Le travail de compression qui intervient dans le calcul de Wn12 peut tre adiabatique,
polytropique... Il faudra alors le prciser lors de ltude.
Pour les machines axiales on utilise habituellement le rayon moyen de la roue au lieu de la
dimension r2 .
Enfin, on peut galement utiliser le coefficient de vitesse axiale = CCax
e
pour ltude des
machines axiales.
- Chapitre 2 -
Machines gnratrices
Lnergie mcanique apporte au fluide par la machine est gnralement transforme en ner-
gie cintique ( 21 C 2 ) et en nergie potentielle ( p + gz).
Pour ltude des pompes (fluide incompressible) servant transvaser un liquide dun rservoir
amont vers un rservoir aval, lnergie mcanique sert vaincre les diffrences de niveau voire
de pression. Dans ce cas, lnergie potentielle est largement plus dsire.
Pour ltude des compresseurs (fluide compressible) servant gonfler un rservoir aval, lner-
gie cintique du fluide est utilise dautant plus que lon nglige les effets de pesanteur sur
un fluide compressible.
Le transfert dnergie dans un coulement met en vidence une nergie mcanique et une
nergie thermique qui est dailleurs trs souvent nglige car la chaleur dgage par les frot-
tements visqueux est trs faible.
Pour les liquides, on fera trs souvent les bilans nergtiques en hauteur de fluide, cest dire
en travail rapport au Newton. On dfinit ainsi :
Wn12
Hn = g : la hauteur nette en J/N ou en m
Wi12
Hth = g : la hauteur thorique de fluide.
On peut alors crire :
1
Hth = (C22 C12 ) + (Ce22 Ce21 ) (W22 W12 ) (2.3)
2g
Dans le cas des machines gnratrices, nous avons vu prcdemment que les travaux nets
et indiqus sont positifs. Les expressions que nous venons dcrire sont issues de la thorie
dEuler :
Couple exerc par la roue sur le fluide : Mz = qm (r2 Cgir2 r1 Cgir1 )
Puissance thorique reue par le fluide : = qm (Ce2 Cgir2 Ce1 Cgir1 )
On peut remarquer que la hauteur thorique de fluide nest pas lnergie totalement reue par
le fluide entre lentre et la sortie de la machine. On a ainsi :
2.1.1.2 Rendements
Le rendement global dune pompe est dfini par :
qm Wn12 gqv Hn
gl = = (2.5)
a a
o a est la puissance sur larbre. a = Mza r
Le rendement interne de la pompe est le rapport entre la hauteur nette et la hauteur tho-
rique :
Hn
int = (2.6)
Hth
galement appel rendement hydraulique ou rendement manomtrique.
On retrouve gnralement sur un rseau de pompage une conduite daspiration et une conduite
de refoulement. On dfinit ainsi une hauteur nette daspiration et une hauteur de refoulement
nommes respectivement Ha et Hr . La somme de ces deux hauteurs et des dimensions de la
machine est la hauteur gomtrique (dans un repre centr sur la pompe) :
Hg = Ha + Hr + zs ze
o zs et ze sont les ctes dentre et de sortie de la machine comme indiqu sur la figure 2.1.
Dans le cas de la figure 2.1(a) dun pompage en espace libre, lnergie fournir au fluide est
gale la hauteur gomtrique. La hauteur utile de liquide Hu est gale Hg . Si les rservoirs
amont et aval sont sous pression (cas illustr sur la figure 2.1(b)), la pompe doit vaincre la
diffrence de pression et la hauteur utile devient alors :
paval pamont
Hu = Hg + (2.7)
g
Si on fait maintenant intervenir les pertes entre lamont et laval de la pompe, on obtient :
H ref H ref
H g
H g
z s
z s
H a z e
H a z e
(a) Rseau de pompage en espace libre (b) Reseau de pompage sous pression
Remarque : Dans un rseau de pompage, la pompe doit fournir au fluide une nergie gale
la hauteur nette. Cette hauteur est galement appele hauteur rsistante Hr du rseau. On a
alors :
Hr = Hn = Hu + amonte + saval (2.9)
avec :
Hu = Hg systme libre
paval pamont (2.10)
Hu = Hg + g systme sous pression
La cavitation dune pompe se produit dans la zone o la dpression est maximale. On peut
alors appliquer le thorme de Bernoulli entre lentre de la pompe (1) et le point M (o la
dpression est maximale, en, gnral proche du bord dattaque sur lextrados de laube comme
indiqu sur la figure 2.2).
On crit alors :
pM p1 1 2
+ g(zM z1 ) + (CM C12 ) = 1M + Wn1M (2.11)
2
qui peut se mettre sous la forme :
pM psv p1 psv 1 2
= (zM z1 ) (CM C12 ) 1M (2.12)
g g 2g
o psv est la tension de vapeur saturante ; nom donn la pression dinitiation du phnomne
de cavitation. De lquation prcdente on dduit que la pompe ne cavitera pas si pM > psv
soit :
p1 psv C2 C2
+ 1 > M + zM z1 + 1M (2.13)
g 2g 2g
| {z } | {z }
charge nette l0 aspiration charge minimale l0 aspiration
La charge nette laspiration qui porte galement le nom de N.P.S.Hdisponible (Net Positive Suc-
tion Head) dpend de ce qui se passe en amont de la pompe, la charge minimale laspiration
(N.P.S.Hrequis ) est fonction de lcoulement dans la pompe.
2.1.2.2 Rendements
Comme dans le cas des pompes (fluide incompressible), le rendement global prend la forme :
qm Wn12
gl = (2.17)
a
o a est la puissance sur larbre dont lexpression est en ngligeant les fuites : a = qm Wa12 .
Ce qui permet dcrire : R 2 dp 1 2 2
Wn12 1 + 2 (C2 C1 )
gl = = (2.18)
Wa12 Wa12
R 20
dp
1 SQ + 12 (C22 C12 )
iSQ = (2.22)
Wi12
On peut ngliger la variation dnergie cintique qui est gnralement faible, et on aboutit
une valeur approche par excs du rendement adiabatique :
R 20 dp
1 SQ HSQ
iSQ = = (2.23)
H2 H1 H
Ces rendements sont des valeurs aproches des rendements des compresseurs et des tur-
bines. Ces rendements peuvent naturellement tre calculs sur chacun des tages de la tur-
bine.
Nota : Si le fluide mis en jeu lors de la compression ou de la dtente peut tre considr
comme parfait (pv = rT = Cte), on aura alors :
T20 T1
iSQ = en compression (2.24)
T2 T1
T2 T1
iSQ = en dtente (2.25)
T20 T1
Evolution isotherme rversible Lvolution isotherme rversible () est une volution tho-
rique o T = Cte et Qf11 = 0. On utilise cette volution pour ltude des compression refroidies
ou des dtentes rchauffes. On a lors de cette volution pour les fluides quelconques :
Z 2
W12 = pdv = U2 U1 Qe11 (2.26)
1
Z 2
WT12 = vdp = H2 H1 Qe11 (2.27)
1
avec Qe11 = T (S2 S1 ) et Si reprsentant lentropie du fluide.
Si le fluide mis en jeu lors de la compression ou de la dtente peut tre considr comme
parfait (pv = rT = Cte), on aura alors U2 = U1 et H2 = H1 soit :
p2 v1
W12 = WT12 = Qe11 = rT ln = rT ln (2.28)
p1 v2
Evolution polytropique Lvolution polytropique est une volution thorique rversible ca-
ractrise par pv k = Cte, Qf11 = 0 et Qe11 6= 0. On a alors pour cette volution :
Z 2
r
Wk12 = pdv = (T2 T1 ) (2.30)
1 k1
Z 2
rk
WTk12 = vdp = (T2 T1 ) (2.31)
1 k1
avec Qe11 = H2 H1 Wk12 . Lvolution k est associe une volution relle, les deux
volutions ayant les mmes points de dpart et darrive, on introduit alors la notion de
coefficient k pour lvolution polytropique associe :
k1 ln T2
= Tp21 (2.32)
k ln p1
Pour viter le pompage dun compresseur, il faut le faire travailler en rgime stable, cest
dire trouver le bon compromis entre la caractristique du compresseur et la caractristique
du circuit de fluide. En effet le compresseur peut se trouver dans un rseau compos dune
conduite, dun rservoir, voire des deux. Ce phnomne de pompage se retrouvera dans le cas
des turbomoteurs et turboracteurs.
Les pompes et ventilateurs centrifuges sont composs de diffrents lments entre laspiration
(e) et la sortie (s). On retrouve ainsi sur la figure 2.3 les lments suivants :
Lentre e : aspiration
La roue mobile : rotation la vitesse angulaire r
Le diffuseur : rduit la vitesse en sortie de roue
La volute : canalise le fluide vers la sortie s.
Sur les figures ci-aprs, on prsente un ensemble de pompes centrifuges mono ou multi-
cellulaires.
Photo 2.6 Pompe multi-cellulaire axe vertical aspiration vers le haut et refoulement vers
le bas
Nous avons vu au chapitre 1 que dans une machine gnratrice, lorgane fixe tait situ
aprs lorgane mobile. Dans une pompe centrifuge on a alors une arrive axiale du fluide
sans perturbation soit un angle 1 = 2 ce qui implique que Cgir1 = 0. On peut alors tracer le
diagramme des vitesses entre lentre (1) et la sortie (2) de lorgane mobile comme indiqu sur
la figure 2.10.
C 2
W2
Ce 2 b2
C1
W1
Ce b1
1
La conservation du dbit dans la pompe permet dcrire entre lentre (2) et la sortie (3) du
diffuseur la relation :
qv = D3 b3 Cm3 = D2 b2 Cm2
On en dduit alors que la vitesse de sortie Cm3 est infrieure la vitesse dentre dans le
diffuseur Cm2 . Le diffuseur a donc un rle de rducteur de vitesse, ce qui se traduit par une
augmentation de la pression du fluide.
Remarque : Si le diffuseur ne comporte pas daubages, on aura r2 Cgir2 = r3 Cgir3 ce qui montre
galement la rduction de vitesse dans le diffuseur.
On peut dterminer lvolution des pressions dans la pompe qui se traduit comme suit :
ps pression daspiration
p1 pression lentre de la roue
p2 pression la sortie de la roue et en entre du diffuseur
p3 pression en sortie de diffuseur
Entre 0 et 1 : on a alors :
p1 p0 1 2
+ (C1 C02 ) = Wn01 01 (2.35)
2
Or on a C0 = 0, Wn01 = 0 car pas de machine entre 0 et 1, et 01 = 0 par hypothse, en
ramenant alors lexpression au Newton, on obtient :
p1 p0 C2
= 1 (2.36)
g g 2g
Entre 1 et 2 : on a :
p2 p1 C 2 C12
= + Hth 12 2 (2.37)
g g 2g
Entre 2 et 3 : on a :
p3 p2 C 2 C22
= 23 3 (2.38)
g g 2g
On tudie 3 roues mobiles pour lesquelles seul langle 2 est chang, comme indiqu sur la
figure 2.11.
a b c
On peut alors tracer les diagrammes des vitesses en sortie de roue partir de C2 = Ce2 +
W2 . Nous avons dj tabli que dans le cas dune roue mobile radiale sans perturbation de
lcoulement par un organe fixe, nous avions Cgir1 = 0, Cgir2 = Ce2 + W2 cos 2 . La hauteur
thorique de fluide en sortie vaut alors :
Ce2 Cgir2 1
Hth = = Ce22 + Ce2 W2 cos 2 (2.39)
g g
avec Hth dsignant la hauteur thorique idale. Il est ais de voir de par la relation que nous
venons dcrire ou sur les diagrammes de vitesses que Hth augmente avec linclinaison vers
lavant des pales (2 < 2 ).
Les trajectoires relatives du fluide vont automatiquement tre influences par lorientation des
aubes. Il apparat que pour les orientations 2 < 2 la dviation du fluide est plus importante
entre lentre et la sortie. Ceci se traduit par une augmentation des pertes dans laubage.
Les diagrammes de vitesses que nous avons trac montrent que C2 est plus leve lorsque
2 < 2 . Linfluence de lnergie cintique est donc plus importante dans lnergie fournie
C2
( p2 + 22 ). Il faudra alors un diffuseur et une volute plus important pour rduire cette vitesse
et par l mme accrotre la pression la sortie (rle principal des pompes centrifuges).
Lvolution des pression nous permet de dire que nous tudions une roue raction. Lintro-
duction dun degr de raction permettra alors de quantifier la qualit de lnergie. Ce degr
de raction est le rapport entre le travail de transvasement et le travail net :
p2 p1
WT12
= = (2.40)
Wn12 Wn12
soit :
C22 C12 C 2 C12
th = 1 =1 2 (2.43)
2gHth 2Ce2 Cgir2
Les roues mobiles avec des aubes inclines vers lavant ont un degr de raction plus faible.
soit finalement :
R
th = 1 (2.45)
2
Dans le cas o 2 = 2 , on a alors :
th = 0, 5
Cgir2 = Ce2 (2.46)
R = 1
Pour toutes ces raisons, on tendra choisir des roues mobiles avec les aubes inclines vers
larrire (2 > 2 )
do :
Ce qv
Hth (qv ) = 2 Ce 2 + (2.48)
g D2 b2 tan 2
Pour une vitesse de rotation r donne, on a Ce2 = Cte, alors Hth est une fonction linaire
Ce22
de qv dont la pente dpendra de langle 2 et dont lordonne lorigine est g comme indiqu
sur la figure 2.12.
En ce qui concerne lvolution de la puissance thorique idale, partir de lcriture de la
puissance ncessaire lentranement sous la forme = qm Wn12 , on crit :
qv2
th = gqv Hth = Ce2 qv Ce2 + (2.49)
D2 b2 tan 2
H th
<
2
2
Ce
=
g 2
>
2
qv
P th
<
2
=
2
>
2
qv
Nous avons mis en vidence au chapitre 1 les limitations de la thorie dEuler. Il en ressort
que langle de sortie rel des filets fluides nest pas 2 mais un angle 20 dvi de 5 10 .
La hauteur thoriquement disponible en sortie de roue est donc en ralit plus faible que
celle dfinie par la thorie dEuler. On appellera Hth la valeur moyenne de cette hauteur pour
les filets fluides. Cette dviation des vitesses thoriques et relles est prise en compte en
considrant un coefficient de glissement tel que :
Cgir2 Hth
= = (2.50)
Cgir2 Hth
Par ailleurs en fonctionnement rel, on constate que la roue peut crer une pr-rotation du
fluide du fait dune action en amont de laire daspiration. Cette pr-rotation est en gnral
positive pour les faibles dbit, soit dans le mme sens que le sens de rotation de la roue,
ngative pour les forts dbits. Ceci peut alors se superposer aux problmes de cavitation que
nous avons noncs auparavant.
Lors de la conception dune machine, il faut considrer lensemble roue-diffuseur sachant que
cet ensemble se comportera convenablement au point optimal de fonctionnement. En dehors
de ce point, les pertes augmentent rapidement et des dcollements peuvent se produire dans
les aubes.
Pour une pompe donne, la puissance fournie par le moteur dentranement est la somme de la
puissance nette et des diffrentes puissances perdues en valeur absolue. Une approximation
de linfluence des pertes est prsente sur la figure 2.14.
puissance
perdue
pertes mcaniques
pertes volumtriques
pertes hydrauliques
qv
Elles peuvent se dcomposer en deux types de pertes, les pertes de charge et les pertes par
choc :
Pertes de charge : Elles dpendent du nombre de Reynolds et de la rugosit de la conduite :
1 Pe C 2
= l (2.52)
4 S 2g
avec :
Pertes par choc : Elles rsultent dun problme de direction des vitesses entre la sortie de la
roue et lentre dans le diffuseur :
0
(C C )2 C2
c = Kc = Kc c (2.53)
2g 2g
avec :
Le jeu fonctionnel entre lorgane mobile et le corps de la machine gnre un dbit de fluide
nomm q sur le schma de la figure 2.15. La conservation du dbit Q entre lentre et la
q
Q +q
Q
sortie de la roue fait que la roue doit donner de lnergie au dbit Q + q pour palier la fuite
(q = f (p1 , p2 )).
Les pertes mcaniques sont principalement dues aux frottements que lon retrouve entre
toutes les pices en mouvement relatif les unes par rapport aux autres. On inclut dans les
pertes mcaniques les pertes par frottement du disque. En effet, le film de fluide compris entre
la roue et le corps de la machine est soumis un champ de vitesse. On a alors dissipation
dnergie par frottement visqueux entre les parois. Cette nergie peut se mettre sous la forme :
Wp = kCe3 r2 (2.54)
avec k qui dpend la fois de la largeur du canal entre la roue et le corps et du rayon de la
roue.
n gQHn
gl = = (2.57)
a g (Hn + 12 ) (Q + q) + |Wm | + |Wf |
avec gl = m v mec .
Hf
Thorie
Hth
Hn
te
N=C
H
Courbe relle
Pertes de charge
qv
Point de rendement optimal Point d'adaptation
(entre sans choc)
Une pompe centrifuge nest pas auto-amorante. Il est donc ncessaire de la remplir de liquide
avant mise en route ou de la munir dun dispositif auxiliaire damorage (systme dinjection
ou pompe auxiliaire anneau liquide). La turbopompe fonctionnant par diffrence de pres-
sion, il est beaucoup plus difficile dobtenir le p avec de lair quavec un liquide. En effet la
hauteur de fluide ncessaire pour obtenir une mme variation de pression est denviron 800
fois plus grande avec de lair (systme dsamorc) quavec de leau (systme amorc).
Avant de commencer ltude, il faut se demander si le travail impos peut tre ralis par
un seul impulseur (roue mobile). En cas dimpossibilit, on rpartit la hauteur manomtrique
sur plusieurs roues montes en srie (pompe multi-cellulaire) ou bien on rpartit le dbit sur
plusieurs roues montes en parallle (roue symtrique double entre...).
Le rayon dentre r0 de la roue (voir figure 2.20) est dtermin en considrant que la vitesse
axiale C0 ne doit pas dpasser 2 6m/s selon la hauteur produite de la roue. Le rayon r1 vaut
peu prs 1 1, 15r0 . On en dduit lentre b1 en choisissant une vitesse C1 gale C0 ou
lgrement suprieure.
Le dbit que lon considre dans ces calculs est 1,03 1, 1qv car on intgre les fuites internes.
Pour la dtermination des dimensions de sortie, on utilise lquation dEuler :
1
Hth = 2g Ce22 + Ce2 W2 cos 2 Ce1 C1 cos 1 avec 1 = 2
(2.59)
C2 cos 2 = Ce2 + W2 cos 2
do :
Ce2 C2 cos 2
Hth = (2.60)
g
Les largeurs b1 et b2 sont gnralement du mme ordre (b2 b1 ) afin de ne pas trop augmenter
les pertes par frottement dans la roue. On choisit alors un rapport rr12 2.
Remarques :
Une pompe munie dune seule roue lvera au maximum 110 mtres deau
Pour les pompes multi-cellulaires et les pompes tournant lentement, on pourra admettre
r2
r1 > 2
Les roues peuvent tre en mtal coul (fonte, bronze, acier, acier inoxydable...) ou en ma-
tire plastique. Il est vident que le choix du matriau sera conditionn par les conditions
dutilisation et la nature du fluide mis en jeu (fluide corrosif, hautes tempratures...).
Le trac des aubages est effectu partir des angles 1 et 2 qui ont t calculs en fonction
des vitesses dentre et de sortie du fluide. Plusieurs mthodes existent pour effectuer le
trac et sont habituellement le rsultat de considrations empiriques et exprimentales et
font partie des secrets de fabrication. Certains consistent faire voluer linairement 1
vers 2 , dautres sefforcent de raliser un transfert continu de lnergie de lentre vers la
sortie de la roue (croissance linaire ou parabolique de la puissance transmise avec le rayon).
2.2.8.3 Le diffuseur
Nous avons prsent son rle prcdemment. Cest donc un organe destin transformer
lnergie cintique du fluide en sortie en une pression. Il est constitu sil est lisse par
deux surfaces de rvolution entourant la roue et entre lesquelles le fluide dcrit des spirales
divergentes, comme indiqu sur la figure 2.21.
Le diffuseur peut tre muni dun certain nombre daubes (5 10), il est alors nomm diffu-
seur ailettes et son efficacit est augmente pour un encombrement rduit comme montr
sur la figure 2.22. Dans le cas de pompes multi-cellulaires, le diffuseur est ailettes et oriente
le fluide vers lentre de la roue suivante. En sortie du diffuseur de la dernire roue, le fluide
dbouche dans une conduite enroule sur elle mme et dont la section augmente proportion-
nellement au dbit ; cest la volute.
La conception des turbocompresseurs est analogue celle des machines vhiculant des
fluides incompressibles, leur fonctionnement diffre en raison de la compressibilit du fluide
et des phnomnes thermiques qui entrent en jeu.
Le taux de compression dun compresseur centrifuge variera de 2,5 10, alors que le taux
de compression dun compresseur axial varie de 1,15 1,3. Ainsi, pour les faibles taux de
compression, la masse volumique du fluide variera peu et les effets thermiques tant faibles,
on pourra en premire approximation considrer = Cte, comme pour les pompes et les
ventilateurs.
Pour obtenir des augmentations notables de pression, il y a lieu dassocier plusieurs tages au
moyen de plusieurs roues mobiles montes par exemple sur le mme arbre moteur. On obtient
ainsi des turbomachines multi-cellulaires dont on peut grouper ensemble les tages en corps
spars : basse pression, moyenne pression et haute pression. Lquation gnrale qui rgit
le fonctionnement des compresseurs est le Premier Principe de la Thermodynamique :
H + Ec = Wi12 (2.62)
Comme pour les pompes, on peut introduire une hauteur de fluide qui est la hauteur de
compression :
Wi
Hn = (2.64)
g
qui compte tenu de lquation dEuler se met sous la forme :
1
Hn = (Ce2 Cgir2 Ce1 Cgir1 ) (2.65)
g
Comme pour les pompes centrifuges nous retrouvons une grille daubes mobile et un diffu-
seur fixe muni ou non dailettes comme reprsent sur la figure 2.23. Dans la plupart des
machines, langle 1 est voisin de 2 , ce qui a pour effet dliminer le terme Ce1 C1 cos1 dans
lexpression de Hn . Le travail de compression fournir est alors de la forme :
Admission axiale Ces machines fournissent un taux de compression lev. Le gaz y subit
une dviation de 2 dans chaque tage. Elles peuvent tre construites avec une avant-roue
tournant la mme vitesse que la roue centrifuge. Cette avant-roue est munie dailettes judi-
cieusement orientes pour donner la vitesse, une inclinaison convenable lentre de la roue
qui est elle munie dailettes radiales. La hauteur de compression est obtenue en appliquant la
thorie dEuler dans lensemble avant-roue/roue-mobile (voir figure 2.24). Lorsque les com-
presseurs admission axiale ne sont pas munis dune avant-roue, on donne une pr-rotation
au fluide par le biais dune volute afin damener la vitesse relative W1 dans laxe radial. Le
rsultat nest pas toujours trs convaincant.
importants que dans le cas prcdent o les aubes taient radiales. Ce type de roue ne peut
donc tourner trs vite (ce qui limite les possibilits de compression), suivant le matriau utilis
pour sa fabrication.
Dans un tage axial, la particule de fuide traverse la roue en restant sensiblement la mme
distance de laxe de rotation, de sorte que Ce1 = Ce2 = Ce ce qui pris en compte dans la thorie
dEuler conduit :
Ce
Hn = (Cgir2 Cgir1 ) (2.67)
g
Pour raliser la compression on utilise alors seulement les variations de Cgir . Comme Cgir
ne peut tre quune fraction de Ce , les possibilits de compression dun tage axial sont bien
infrieures celle dun tage centrifuge. Plusieurs tages axiaux sont necessaires l o un seul
tage centrifuge suffit. Lavantage du compresseur axial par contre rside dans la possibilit
davoir un dbit pratiquement illimit.
Un compresseur axial se composera donc dune suite dtages axiaux disposs en srie chacun
comprenant une roue aube mobile (rotor) et une roue aube fixe (stator), tous ces tages
tant calculs pour adapter parfaitement leurs conditions de fonctionnement celles des
tages en amont et en aval (voir figure 2.26).
C22 C12
H2 H1 = Ce (Cgir2 Cgir1 ) (2.68)
2
On trace alors le diagramme des vitesses de la roue du compresseur donn sur la figure 2.27.
Ce1 = Ce2 = Ce
W1
W gir
W gir1 W moy
W gir2
W2 W gir
moy
C e
C ax
C 1 =C 3 Cgir
Cgir2 Cgir1 moy
C Cgir
moy
Ce1 = Ce2 = Ce
C
2
On obtient alors :
H2 H1 = Wgir Wgirmoy (2.69)
C32 C22
H3 H2 = (2.70)
2
H3 H1 = Ce Wgir (2.71)
Pour distinguer alors dans la compression totale, la contribution du stator et celle du rotor,
on dfinit le degr de raction de ltage tel que :
H2 H1
= (2.72)
H3 H1
Wgirmoy
= (2.73)
Ce
Le rendement arodynamique dun tage dpend de la manire dont scoule le fluide autour
des aubes et par consquent de la distribution des vitesses en grandeur et en direction au-
tour des organes fixes et mobiles. Etudions trois dispositions dun tage de machine axiale
traverse par un mme dbit, et ayant une mme vitesse de rotor. On suppose que C1 = C3 ce
qui implique que Wgir donne par le rotor est gale et oppose Cgir donne par le rotor.
Ces trois dispositions fournissent la mme hauteur de compression Hn comme indiqu sur la
figure 2.28.
fig a : Le rotor prcde le stator, la vitesse absolue est axiale lentre et la sortie de
ltage ; 0, 5 < < 1
fig b : Le stator prcde le rotor, la vitesse absolue est axiale lentre et la sortie de
ltage ; > 1
fig c : Le stator prcde le rotor, le diagramme des vitesses est symtrique par rapport la
vitesse axiale ; = 0, 5
Si on sintresse ce qui se passe dans la traverse du rotor, on peut voir que le fluide subit
une dviation mesure par langle entre les vitesses relatives W2 et W3 . Cet angle est minimal
dans la disposition (b), ce qui permet davoir une aube de rotor peu cambre. Cependant
comme le calage de laube est important par rapport la vitesse axiale, les vitesses relatives
sont relativement grandes.
La disposition (c) prsente la plus grande dviation, mais en revanche les vitesses relatives
sont les plus faibles. En coulement rel, les deux facteurs dviation et vitesse relative jouent
un rle important dans la production des pertes dnergie, aussi bien dans le stator que dans
le rotor. Le rendement de ltage du compresseur est alors influenc par le degr de raction.
Dans la thorie des grilles daube planes, nous avons dfini la perte de charge dans lcoule-
avec Hs perte de charge dans le stator et Hr perte de charge dans le rotor. Comme Hn =
Ce Wgir
g , on obtient alors :
!
2
Cmoy 2
Wmoy
H 1 Cx l Cx l
1 = = + (2.77)
Hn 2Ce Wgir p s sin p r sin
et comme on a :
Cz l = 2Wgir
p s Cmoy
(2.78)
Cz l = 2Wgir
p r Wmoy
avec C Cz = tan ' (inverse de la finesse du profil) et Cmoy sin = Ca = Wmoy sin do
x
lcriture suivante :
Ca s r
1 = + (2.80)
Ce sin2 sin2
En travaillant sur le diagramme des vitesses et en posant m = 2 et m = 2 , on
obtient alors :
Ce Ca
= tan m tan m et = (2.81)
Ca Ce
Wgirmoy
Le degr de raction = Ce scrit alors sous la forme :
= tan m
do :
tan m =
1 (2.82)
tan m = tan m
Dans la relation (2.83) on peut alors remplacer par 2 m et par 2 m . On remplace
1 2
galement cos 2 par tan +1 et on obtient :
1
1 = (r + s ) 2 2s + s + (r + s ) (2.83)
On en sort galement : r 1
tan m = s +1r
tan m = s +r
s
(2.85)
1 1 s r
maxi = s +r + (r + s )
Le rendement maximal de ltage est une fonction du coefficient de vitesse . Quand varie,
sa valeur optimale est obtenue pour :
s r
= (2.86)
s + r
do : ( q
s
tan m = tan1m = r
(2.87)
1 opt = 2 s r
Dans ces conditions optimales, on a m m = 2 , cest dire que Wmoy et Cmoy sont orthogo-
nales.
Remarque :
On admettra souvent r = s = et les relations prcdentes se rduisent alors :
= 12
1
rendement maximal tan m = tan m = 2 (2.88)
1
1 maxi = s 2 + 2
On peut appliquer pour les compresseurs axiaux la mme thorie que pour les pompes
axiales. Pour un tage, on a alors :
C22 C12 W22 W12
Wi12 = Ce Cgir = (2.90)
2 2
Aux pertes prs on a :
Z
dp Ce22 Ce21
2
Wi12 = Wn12 = + (2.91)
1 2
Do on sort lexpression du travail de transvasement WT12 :
Z 2
dp W 2 W12
WT12 = = 2 (2.92)
1 2
Les compresseurs sont considrs aubes courtes lorsque la longueur h des aubes est petite
devant le rayon moyen rm . En pratique, on considre rhm < 0, 25 dans ce cas les grilles sont
considres comme cylindriques et le pas de grille p ainsi que la vitesse dentranement Ce
sont considrs constants sur tout h. Les filets fluides ont tous les mmes caractristiques.
Dans un grand nombre de compresseurs axiaux, la hauteur des aubes nest pas faible vis
vis du rayon moyen. Le comportement du fluide nest donc pas cinmatiquement identique
sur la hauteur de laube. Il faut alors considrer un coulement tridimensionnel pour prendre
en compte les diffrentes couches de fluide.
En pratique, on isole successivement les couches, cest dire quon considrera un empile-
ment daubes courtes dans lesquelles on pourra modliser lcoulement du fluide.
Si on trace alors le diagramme des vitesses dun tage de compresseur priodique pour lequel
1 = 2 et 2 = 1 on obtient le diagramme de la figure 2.29.
Le rsultat est un trapze isocle pour lequel le degr de raction vaut 0,5 ; ce qui signifie que
le rendement est maximal. Les aubages fixes et mobiles sont donc identiques.
Remarque :
Le schma idal dun compresseur entirement priodique est rarement utilis. On cherche
en effet faire voluer le travail indiqu et la vitesse axiale pour safranchir des variation de
lors de la compression et essayer dannuler la composante tangentielle de la vitesse la
sortie du dernier tage. On est alors ammen construire des compresseurs avec des roues
comportant diffrents diamtres et calages daubes.
- Chapitre 3 -
Machines motrices
Pour le transfert dnergie avec les machines fluides incompressibles on rcuprera lnergie
de pression du fluide alors que pour les machines fluide compressible, on utilisera son
enthalpie.
Cest le cas de la turbine hydraulique. A lentre, leau est anime dune faible vitesse et son
nergie est alors essentiellement une nergie de pression. Lide est alors de transformer cette
nergie de pression dans le distributeur, partiellement ou totalement en nergie cintique. Le
rle du distributeur est alors le suivant :
Transfrer lnergie de pression en nergie cintique
Modifier le dbit par une section de passage variable
Diriger le fluide sur la roue dans une direction convenable
Suivant louverture du distributeur, la turbine reoit un dbit plus ou moins grand et fournit
donc une puissance plus ou moins leve. On appelle charge nominale de la turbine le cas
o le distributeur est totalement ouvert. En gnral, la turbine fonctionne charge rduite
cest dire quon aura une charge normale pour laquelle le rendement de la machine sera
maximal.
Pour un rglage donn du distributeur, la direction de la vitesse dentre C1 est fixe ce qui
permet de trouver langle 1 sur la roue. La turbine fonctionnera correctement si le fluide est
introduit sans choc dans la roue, ce qui fixe la direction de W1 donc la forme du triangle des
vitesses en entre (C1 , W1 Ce1 ).
On a alors Ce1 proportionnel C1 et qv proportionnel r .
Cest le cas des turbines gaz. La majeure partie des machines fluide compressibles
sont des machines thermiques dans lesquelles on transforme en nergie mcanique lnergie
calorifique prise une source quelconque. On retrouve deux phases dans le fonctionnement
de ce type de machine ; une premire o lenthalpie du fluide est augmente par un apport de
chaleur ; une deuxime o on rduit cette enthalpie en faisant travailler le fluide.
La phase apport de chaleur ne faisant pas partie de ce cours, on renvoie le lecteur aux ou-
vrages spcialiss, et on sintressera uniquement la deuxime phase en supposant quau
dpart nous disposons dune source de gaz (sortie de chambre de combustion par exemple)
enthalpie leve, cest dire sous pression et haute temprature.
Le transfert dnergie sopre dans un dispositif mcanique dont la disposition est analogue
celle prsente pour les turbines hydrauliques, cest dire que le fluide rencontre en premier
lieu un organe fixe puis lorgane mobile. Les transformations subies sont alors :
Dans le distributeur : une transformation de lenthalpie par dtente fournissant de lnergie
cintique
Dans la roue mobile : une transformation de lnergie cintique en nergie mcanique
Pour les turbines hydrauliques on parlera de turbine action lorsque la totalit de lnergie
de pression sera totalement transforme en nergie cintique dans le distributeur.
Une turbine gaz sera dite action si la totalit de la dtente du gaz seffectue totalement
dans le distributeur. Dans les autres cas, les turbines sont dites raction.
Ltude est analogue celle des pompes. en considrant dans lcoulement prsent sur la
figure 3.1 telle que :
La variation de pression est ngligeable entre le rservoir amont et lentre de la machine.
La variation dnergie cintique est ngligeable entre lamont et laval.
On dfinit lnergie mise en jeu par linstallation par :
Une notion de travail brut par :
Wb
Hb = = zamont zaval (3.2)
g
Amont
Hb
M
Aval
p2 p1 C22 C12
Wn12 = + + g(z2 z1 ) (3.3)
2
soit en terme de hauteur :
Wn12 p2 p1 C22 C12
Hn = = + + (z2 z1 ) (3.4)
g g 2g
La relation liant la hauteur nette la hauteur brute fait intervenir les diffrentes pertes dans
les canalisations :
am1 : pertes entre le rservoir amont et lentre de la machine
2av : pertes entre la sortie de la machine et le rservoir aval
On a alors :
Hn = Hb (am1 + 2av ) (3.5)
Dans lexpression ci-dessus, les pertes sont ramenes des hauteurs de fluide ( g1 ). Le travail
chang entre la roue et le fluide est le travail indiqu dont lexpression est donne par la
thorie dEuler :
1
Wi12 = (C 2 ) + (Ce2 ) (W 2 ) (3.6)
2
A ce travail indiqu correspond la hauteur effective idale :
Wi12
Hef f = (3.7)
g
exprime en mtres.
avec :
dis : pertes dans le distributeur
12 : pertes dans la roue
asp : pertes laspiration
On obtient alors la hauteur effective relle du fluide pour obtenir la puissance ncessaire sur
larbre Hef f < Hn .
A partir des grandeurs quon vient de dfinir, on peut dterminer le rendement hydraulique
de la turbine (ou rendement manomtrique) par la relation suivante :
Hef f Hef f
m = et m = (3.9)
Hn Hn
Comme pour les pompes, on dfinit pour les turbines un degr de raction gal au rapport
entre le travail de transvasement et le travail net :
R 2 dp
WT12 1
= = (3.10)
Wn12 Wn12
p2 p1 p2 p1
= = (3.11)
Wn12 gHn
En substituant la hauteur nette par la hauteur effective, on obtient alors le degr de raction
thorique :
p2 p1
th = (3.12)
gHef f
Remarque : Comme pour les pompes, il faut noter que variera le long du rayon (cas des
aubes longues).
On retrouve pour les turbines hydrauliques les mmes types de pertes que pour les pompes
centrifuges, cest dire :
3.2.4 Cavitation
Les roues des turbines hydrauliques gnrent des variations de pression, le phnomne de
cavitation peut se produire dans les zones de dpression. Ce phnomne est nouveau carac-
tris par lapparition de bruits et vibrations et gnre une baisse considrable du rendement
tout en pouvant provoquer une usure prmature de lorgane mobile.
Le phnomne de cavitation se produit prs de laxe o la vitesse est importante ce qui gnre
lapparition de poches de vapeur et de bulles.
3.2.5 Rendements
Nous avons prcdemment dfini le rendement manomtrique de la turbine sous la forme :
Hef f
m = (3.13)
Hn
Hef f
(m )inst = (3.14)
Hb
Qq
v = (3.15)
q
Il faut galement considrer les pertes mcaniques et pour cela introduire un rendement
mcanique mec .
Le rendement global est alors le produit des trois rendements exposs ci-dessus, soit donc
pour la turbine :
gl = m v mec (3.16)
ou :
a a
gl = = (3.17)
n gQHn
Les relations que nous avons nonces pour ltude des compresseurs sont galement va-
lables pour les turbines fluide compressible. Il faut simplement noter que comme nous
nous situons dans le cadre des machines motrices, les diffrents travaux seront rsistifs donc
ngatifs. On a ainsi :
R2
C22 C12
Wn12 = 1 dp + 2 <0
Wi12 = Wn12 Wf12 < 0 (3.18)
W
a12 = Wi12 Wm12 < 0
C22 C12
H2 H1 + = Wi12 + Qe12 (3.19)
2
Sachant que pour toutes ces relations, les termes de pesanteur peuvent tre ngligs car le
fluide considr est un gaz.
La relation dfinissant le degr de raction est la mme que lon soit en machine gnratrice
ou en machine motrice : R R
2 dp 2 dp
1 1
= = R 2 dp C22 C12 (3.20)
Wn12
1 + 2
Si le distributeur nest pas refroidi et quon y nglige les pertes par rayonnement, on peut
ngliger les effets de la temprature en posant Qe12 = 0 do :
Le degr de raction thorique est issu des considrations obtenues en associant lvolution
relle une volution adabatique rversible (SQ) :
(HSQ )roue
th = (3.24)
(HSQ )roue + (HSQ )dist
P1
P2
1
P3
2
2'
3' 3
volution relle
volution (SQ)
avec et quantits positives (0, 2 < < 0, 3 et 0, 1 < < 0, 2). Le degr de raction prend
alors la forme :
(1 + ) (HSQ )roue
= > th (3.27)
(1 + ) (HSQ )roue + (1 + ) (HSQ )dist
3.3.3 Rendements
Les rendements que nous allons considrer seront comme pour les compresseurs rapports
aux volutions types prsentes au chapitre 2.
Wa12 W
SQ = = R a12 2 2 (3.28)
Wn(SQ)12 2 dp C C
1 + 22 1
SQ
Remarques :
Pour les turbines lnergie cintique de sortie est souvent perdue ou non rcuprable : de
ce fait, on peut donner une expression plus faible mais plus relle du rendement sous la
forme :
Wa12
SQ = R (3.29)
2 dp C2
1 21
SQ
Comme Wa12 = Wi12 Wm12 , on peut tablir lexpression suivante du rendement interne
(ou indiqu) aux pertes mcaniques prs :
Wi12
iSQ = R (3.30)
2 dp C12
1 SQ 2
C22 C12
Wi12 = H2 H1 + Qe12 (3.31)
2
do lexpression suivante pour le rendement interne en ngligeant Ec et les pertes ther-
miques Qe12 :
(H2 H1 )rel
iSQ = R (3.32)
2 dp
1
SQ
soit donc :
(H)rel
iSQ =
(H)SQ
k1 ln T2
= Tp21 (3.33)
k ln p1
distributeur
source de
chaleur turbine
H Ec
H Ec E mcanique
Comme indiqu sur le schma 3.3, les tuyres et aubes distributrices on pour but de transfor-
mer lnergie thermique (enthalpie) en nergie cintique. Elles donneront alors au filet fluide
une direction convenable pour attaquer les aubes de la roue mobile. Pour rester dans le sys-
tme de notations prcdent, on indicera (1) tout ce qui concerne lentre du distributeur et
(2) ce qui se passe la sortie.
Suivant le taux de dtente pp12 , la tuyre pourra tre convergente ou devra tre convergente
puis divergente. On appelle tuyre lensemble des sries daubes composant le distributeur.
Lcoulement du fluide peut atteindre un tat critique, cest dire que le fluide atteint une
vitesse supersonique en fin de convergence, soit en fin de tuyre convergente, soit au col dune
tuyre convergente-divergente. On a alors la relation :
pc 2 1
= (3.35)
p1 +1
soit :
1
H2 + C22 = H1 (3.37)
2
do : q
C2th = 2(H)SQ (3.38)
En effet, lorsque les aubages ne sont pas refroidis, on considre que lvolution relle est
adiabatique. Le rendement de la dtente par rapport la dtente adiabatique rversible (donc
isentropique) et le coefficient sont lis par la relation :
Hrel
SQ = = 2 (3.41)
HSQ
est un coefficient de ralentissement qui varie de 0,94 0,97. La valeur la plus leve est ob-
tenue pour les tuyres les plus courtes, cest dire pour les tuyres convergentes-divergentes.
Photo 3.4 Turbine haute pression avec aubes fixes et mobiles refroidies par convection
interne
- Chapitre 4 -
Turbo-moteurs et Turbo-racteurs
4.1 Introduction
Un avion en vol est un corps plac dans un fluide, il est soumis 2 types de forces comme
indiqu sur la figure 4.1 :
Forces verticales de poids : m
g
Forces horizontales de traine : T
La portance est alors calcule par une tude arodynamique sur le fuselage et les ailes, la
pousse est cr par le systme propulsif choisi par le motoriste.
On peut dans un premier temps diffrencier les systmes propulsifs en introduisant les no-
tions daction et de raction, on a alors :
Propulsion action : Le dplacement dun profil arodynamique dans lair gnre des forces
arodynamiques conduisant lacclration de la masse dair, cest le cas des hlices.
Propulsion raction : Lchappement dun fluide par un orifice avec une certaine vitesse
(action) fait que le systme se dplacera en sens inverse (raction). La force sera alors fonc-
tion de la masse vacue et de sa vitesse ; cas du ballon baudruche lch.
Ensuite, on peut distinguer pour la propulsion par raction les systmes utilisant lair am-
biant et ceux ne lutilisant pas, puis les systmes raction directe ou indirecte. Ces deux
dernires nuances seront brivement dveloppes par la suite.
Lair est admis dans le propulseur une vitesse V0 ; le propulseur acclre la circulation du
fluide par un moyen quelconque (arodynamique, combustion...) et la masse dair est alors
jecte la vitesse V1 en sortie du propulseur comme indiqu sur la figure 4.2.
Il rsulte de cette variation de vitesse une force horizontale dirige vers lavant et nomme la
pousse valant par application du thorme de la dynamique :
Fp = m = qm (V1 V0 ) (4.1)
Energie potentielle
Combustible
+
Comburant
Dans la plupart des propulseurs aronautiques, le comburant utilis est lair. Ce dernier
subira des sries de transformations suivant les 3 phases principales
Phase de compression
Phase de combustion
Phase de dtente
Si on lche lair libre un ballon gonfl dair, celui ci se dgonfle et se dplace en sens
inverse de lorifice djection. En chauffant en plus le gaz lintrieur, la vitesse de ce dernier
augmente. Le moteur fuse utilise ce principe. On trouve alors une chambre de combustion
et une tuyre djection sur ce type de moteur comme indiqu sur la figure 4.5.
Le comburant utilis ntant pas de lair, le moteur fuse a pour avantage de pouvoir fonction-
ner dans le vide.
Comburant
Compression Combustible
Combustion
Dtente
4.3.3 Le stato-racteur
Il ny a pas dlment mobile : lair est aspir lextrieur par une prise dair, comprim
dans une tuyre par diminution de la vitesse. Lair comprim entre alors dans la chambre de
combustion puis les gaz brls sont dtendus dans une seconde tuyre (voir figure 4.6).
Ce type de propulseur est utilis grande vitesse. La mise en route ne peut seffectuer que si
4.3.4 Le pulso-racteur
Lvacuation des gaz brls vers la tuyre provoque la rouverture des volets et une nouvelle
admission dair frais dans la chambre (pseudo-capsulisme).
4.3.5 Le Turbo-racteur
Lair frais est comprim et canalis vers la chambre de combustion par un ensemble entre
dair + compresseur. La combustion est continue et les gaz brls sont vacus travers une
turbine et une tuyre propulsive (voir figure 4.8).
Une partie de lnergie cintique des gaz brls alimente la turbine qui entrane le compres-
seur (turbine lie) et les accessoires (turbine libre).
La dnomination de Turbo.. signifie quon utilise une turbine gaz dans le systme propulsif.
La turbine gaz sera dfinie et prsente ultrieurement.
Cest un Turbo-racteur dans lequel tout lair nest pas utilis dans le fonctionnement du
gnrateur, on a un coulement autour du Turbo-racteur comme montr sur les figures 4.10
et 4.11.
Ainsi, on distingue :
le flux chaud (gnrateur de gaz)
le flux froid (coulement autour du Turbo-racteur).
(2)
Voir calcul de la pousse dun racteur (relation 4.1) adapte au cas du double-flux.
On obtient avec ce type de propulseur des taux de compression identiques ceux dun mo-
nocorps avec moins dtages de compression. On amliore alors le rendement en diminuant
le poids et la longueur du moteur.
Remarque : Le propulseurs que nous venons de prsenter sont des propulseurs raction
directe. Les suivants sont propulsion indirecte.
4.3.8 Le Turbo-propulseur
Par Turbo, on entend lutilisation dune turbine gaz et par propulseur lassociation dune
hlice sur le moteur comme indiqu sur le schma 4.14.
Lentre dair tant en gnral situe derrire lhlice, le souffle de cette dernire favorise
lalimentation du groupe compresseur. Larbre dhlice est li larbre turbine compresseur
par lintermdiaire dun rducteur. La vitesse djection des gaz (V1 ) la sortie du moteur est
sensiblement gale la vitesse de lavion, do une pousse nulle.
Bien que communment, on admette que le Turbo-moteur a remplac lhlice, elle reste mal-
grs tout prometteuse davenir au travers de ses volutions modernes comme le Propfan. Cest
une hlice transsonique sur la majorit de la longueur des pales, capable de dpasser la bar-
rire de vitesse limite des avions quips de Turbo-propulseurs (Mach 0,65 10 000m). Ces
hlices ont un profil trs particulier, et leur mise au point reste du domaine de la recherche
pour les laboratoires de mcanique des fluides et darodynamique. Un exemple de ce type de
ralisation est donn sur la figure 4.15.
4.3.9 Le Turbo-moteur
Comme indiqu sur la figure 4.16, larbre de transmission de la turbine gaz est dans ce cas
utilis pour diffrentes applications : rotor dhlicoptre, pompe hydraulique...
Une turbine gaz fournit de lnergie cintique une turbine libre indpendante qui la trans-
forme en nergie mcanique sur un arbre rcepteur comme illustr sur la figure 4.17.
Lappellation de turbine gaz que nous avons employe dans la prsentation des diffrents
propulseurs est utilise lorsquon sintresse au schma compression-combustion-dtente.
La turbine gaz est alors constitue par les diffrents lments :
Suivant la turbine gaz utilise, la disposition et la forme des diffrents organes peut voluer
avec le moteur, mais on retrouve toujours ces organes de base.
Lentre dair est un conduit destin capter lair et le diriger convenablement vers le com-
presseur. Ainsi la forme des entres dair sera calcule de manire amener le flux de fluide
dans les meilleures conditions (conformment au diagramme des vitesses) sur les pales du
compresseur.
4.4.1.1 Turbo-racteur
4.4.1.2 Turbo-propulseur
Lentre dair est situe derrire lhlice, ce qui permet une augmentation de ladmission en
air.
4.4.1.3 Turbo-moteur
Lentre dair des Turbo-moteurs est gnralement latrale et de section constante. Elle nas-
sure pratiquement pas de transformation sur lcoulement de fluide.
4.4.2 Le compresseur
Les compresseurs ont t tudis au chapitre 2. On retrouvera dans les turbines gaz des
compresseurs centrifuges et des compresseurs axiaux comme celui prsent sur la figure
4.18(3) .
Nous allons simplement donner des complments de vocabulaire. Dans le jargon motoriste,
on dsignera par :
Son rle est de brler le mlange comburant-carburant et de dlivrer les gaz brls vers la
turbine. On retrouve 2 types de chambres de combustion :
Pour limiter les tempratures lintrieur de la chambre de combustion, une partie seule-
ment de loxygne est utilise dans la combustion (1/4), lautre partie du dbit dair servant
refroidir la partie externe de la chambre. Sur la figure 4.19, on montre le principe de fonc-
tionnement dune chambre de combustion type Turbomca.
Le rendement de la combustion est denviron 95%. Le rapport carburant/air pour obtenir une
bonne combustion est denviron 1/15, mais on le limite un rapport 1/50 pour des raisons
de refroidissement comme indiqu prcdemment.
(3)
corps haute pression et corps basse pression (compresseur axial BP appel Booster et une grande souffante
de 2,36m de diamtre). Pousse nominale : 260-270kN
4.4.4 La turbine
Nous avons vu les turbines au chapitre 3. Elles sont soumises des contraintes mcaniques
importantes (effet centrifuge) et de trs hautes tempratures (gaz brls). Nous avons vu
que pour limiter leffet du fluage sur les aubes de la turbine il existait diffrents types de
refroidissement. On leur associe de plus une rpartition de la temprature contrle par la
chambre de combustion (minimale au pied de laube et maximale au 2/3 de la hauteur).
Son rle est dvacuer les gaz chauds sous pression sortant des turbines en leur communi-
quant le maximum de vitesse et obtenir le maximum de pousse. Elle est en gnral de section
convergente puis divergente ou simplement convergente.
Remarques :
Dans un Turbo-moteur, la dtente seffectue principalement dans la turbine. Un accrois-
sement de pousse ntant pas forcment souhait, la tuyre peut former un passage di-
vergent.
On peut trouver sur certains moteurs des tuyres convergentes section mcaniquement
variable, ce qui permet de rguler la dtente et la pousse comme indiqu sur la figure 4.20.
Les systmes dinversion de flux (reverse) permettant de ralentir les avions aprs le pos se
situent sur la tuyre ou aprs celle-ci (voir figures 4.20 et 4.21).
Pousse hlice : M (v1 v0 ) avec M grande masse dair, petite diffrence de vitesse (v1 v0 )
Pousse rsiduelle : m(V1 V0 ) avec m petite masse dair et grande diffrence de vitesse
(V1 V0 )
Dans la conception des turbines gaz, on utilise une gamme trs varie de matriaux. On
cherche en effet, comme les applications les plus courantes sont dans le domaine aronau-
tique, le meilleur compromis poids/rsistance mcanique et thermique. Ainsi, on retrouve :
Aciers : faiblement ou fortement allis (pignons, arbres,...)
Alliages lgers : base aluminium ou magnsium (entre dair, rducteurs, carters...)
Alliages de titane : fabrication des compresseurs
Alliages spciaux : matriaux rfractaires (roue de turbine, tuyres,...)
- Chapitre 5 -
Exercices
A lentre 1 dune pompe, leau est la pression P1 = 1bar. A la sortie, la pression est P2 = 8bar
. On donne C1 = C2 et z1 = z2 .
Sachant que les pertes mcaniques valent 2% du travail indiqu et que les pertes par frot-
tement visqueux valent 2% du travail net, calculer la puissance dpenser sur larbre de la
pompe pour pomper 10l/s deau.
A lentre 1 dune pompe, leau est la pression P1 = 8bar. A la sortie, la pression est P2 = 1bar
. On donne C1 = C2 et z1 = z2 .
Sachant que les pertes mcaniques valent 2% du travail indiqu et que les pertes par frot-
tement visqueux valent 2% du travail net, calculer la puissance dpenser sur larbre de la
pompe pour pomper 10l/s deau.
Une conduite dair calorifuge est alimente par un rservoir de grand volume (C1 = 0). A
lentre, on note P1 = 4bar, T1 = 350 K , la sortie P2 = 1bar, T2 = 235 K.
La chute denthalpie est H2 H1 = 115kJ/kg.
5.5 Turbine
Un gaz se dtend dans les aubages dune turbine. Lenthalpie initiale est H1 = 207kcal/kg, la
vitesse en entre est C1 = 70m/s. Lenthalpie finale est H2 = 79, 4kcal/kg, la vitesse en sortie
est C2 = 100m/s.
On tudie une roue de pompe centrifuge identique celle reprsente page 21. Le fluide
introduit est de leau dont on nglige la viscosit. On donne les paramtres suivants :
C1 = 4 m/s, 1 = 90 , D1 = 0, 2 m
2 = 150 , D2 = 0, 4 m
b2 = 0, 5 b1
N = 1500 tr/mn
On tudie une hlice de pompe axiale. Le fluide introduit est de leau dont on nglige la
viscosit. On donne les paramtres suivants :
C1 = 4 m/s, 1 = 90 , 2 = 30
r = 0, 4 m
N = 300 tr/mn
3) Calculer le travail indiqu et la puissance dpense si lon pompe de leau et nglige les
pertes ?
Une pompe centrifuge dbite 1500 l/min sous une hauteur nette de 25m (on nglige les pertes
mcaniques). On donne :
D2 = 0, 2 m, = 0, 8
D2 b2 = 0, 2D22 , 1 = 90 , 2 = 150
2) Quel est le dbit et la hauteur nette dune pompe gomtriquement semblable tournant
2000tr/min et de diamtre D20 = 0, 15m ?
Une pompe centrifuge dbite 100l/s. Le diamtre extrieur de la roue est D2 = 250mm. Elle
tourne N = 1500tr/mn et est telle que 1 = 90 .
Un rseau de pompage est aliment par une pompe centrifuge P1 assurant un dbit qv =
0, 25m3 /s et une hauteur nette de fluide Hn = 15m. La charge nette requise par la pompe est
N P SHrequis = 4m. Les conduites utilises sont de section circulaire et ont un rayon r = 10cm.
La disposition de la pompe sur le rseau de pompage est prsente sur la figure 5.1. Les pertes
2
de charge sont de la forme = H2Dg
aC
avec = 0.02.
P1
Ha=15m
1. Dmontrer que si elle est alimente par de lau 15 C pour laquelle Psv = 0.018bar la
pompe cavitera.
2. Pour viter la cavitation, on place sur la conduite daspiration une deuxime pompe P2
identique la premire et en fonctionnement identique comme indiqu sur la figure 5.2.
A quelle distance maximale du liquide doit-on la placer et pourquoi ?
3. On choisit de placer cette deuxime pompe 4, 5m de la surface libre du rservoir amont.
Monter que le problme de cavitation est rsolu sur les 2 pompes. On prendra pour
hypothse lgalit des vitesses absolues en entre et en sortie de la premire pompe sur
le rseau.
Un moteur lectrique dune puissance de 13kW fait tourner une pompe centrifuge 1500tr/min.
Les caractristiques dimensionnelles de la roue sont respectivement pour lentre et la sortie,
des diamtres D1 = 100mm, D2 = 170mm et des largeurs de passage b1 = 20mm et b2 = 10mm.
On note galement 2 = 30 et 1 = 160 .
P1
Ha=15m
P2
4,5m
1. Tracer les diagrammes de vitesses lentre et la sortie de la roue et calculer les valeurs
des angles ncessaires la dfinition du systme.
2. Calculer le dbit et le travail indiqu de la pompe.
3. Les pertes fluides dans la pompe tant de 20%, dterminer le rendement global de la ma-
chine. Dterminer alors la puissance ncessaire lentranement de la pompe centrifuge
ainsi que la hauteur de fluide dans ces conditions de fonctionnement.
4. On souhaite obtenir une hauteur de fluide Hn0 = 6m en gardant le mme dbit que celui
dtermin la question 2. Pour cela, on envisage la ralisation dune pompe gomtri-
quement semblable celle tudie jusque l et fonctionnant au mme rendement.
(a) Quelle vitesse de rotation N 0 doit atteindre cette nouvelle pompe dans cette nouvelle
configuration.
(b) Quel est le nouveau diamtre de sortie de la roue.
(c) Quelle est alors la puissance P 0 dpense sur larbre (pertes mcaniques ngliges).
Bibliographie