2eme Master : Electrotechnique industrielle Modélisation et simulation d’un Moteur à courant continu

Université Kasdi Merbah Ouargla

Faculté des sciences et de technologies et sciences de la matière
Département de génie électrique
Matière : Entrainement électrique

TP1 : Modélisation et simulation d’un Moteur à courant continu

1. Objectif du TP

L’objectif de ce TP est d’aborder à travers le logiciel de simulation Matlab/Simulink la modélisation et la

simulation du moteur à courant continu
2. Manipulation

Dans cette manipulation, vous allez concevoir par programme et par simulation le modèle d’un moteur à courant
continu puis comparer les résultats entre les deux (simulation et programmation)

2.1Mise en équation du moteur à courant continu à excitation séparée en régime transitoire

1) Faire un schéma équivalent d’un MCC à excitation séparée entrainant une charge mécanique (inducteur, induit
et charge entrainée)

2) Ecrire l’équation liant la tension aux bornes de l’induit (rotor) et le courant

3) Ecrire l’équation mécanique rendant compte des couples agissant sur le rotor

4) Donner l’équation liant la tension de l’inducteur et le courant d’excitation

5) Donner les expressions de la F.E.M et le couple électromagnétique du Moteur

6) Faire la transformée de la place des équations différentielles ainsi obtenues

TP1 : Entrainement électrique Mr : Taibi Djamel

2eme Master : Electrotechnique industrielle Modélisation et simulation d’un Moteur à courant continu

3-Simulation par Simulink

1) Créer un fichier de type Model (*.mdl) et réaliser le schéma en blocs du modèle du MCC

2) Illustrer les courbes de vitesse, du courant et du couple électromagnétique.

3) Faire varier le couple de charge Cr (Cr=0 à t =[0s 2s] Cr=10 Nm à t=[2s à 4 s])

4) Interpréter les résultats.

3-Simulation par Programme

1) Créer un fichier de type M-file (*.m) et écrire un programme pour simuler le modèle du MCC

2) Illustrer les courbes de vitesse, du courant et du couple électromagnétique.

3) Faire varier le couple de charge Cr (Cr=0 à t =[0s 2s] Cr=10 Nm à t=[2s à 4 s])

3) Interpréter les résultats.

4) Faire une étude comparative entre les deux résultats obtenues par programme (M-file) et par Simulink

Annexe :

La tension d’alimentation de l’induit Ua=240 V

La tension d’alimentation de l’inducteur Uf=220v ;

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