Université de Technologie de Compiègne

Auteur :
Jean-Luc DULONG
Département GSM

Automne 2009

Conditions de
résistance des
matériaux

Département GSM
DULONG Jean-Luc

Tél. +33 3 44 23 49 43
jean-luc.dulong@utc.fr

Université de
Technologie
de Compiègne

Centre de recherches
BP20529
Rue Personne de
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60205 Compiègne cedex
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www.utc.fr
Sommaire
I. Conditions de résistance sous chargement statique..................................................3
1. Modes de rupture.................................................................................................................3
i. Rupture fragile...................................................................................................................3
ii. Rupture plastique.............................................................................................................3
2. Expression générale de la condition de résistance sous chargement statique.....................3
3. Limites de résistance...........................................................................................................3
i. Caractérisation des matériaux : courbes de traction..........................................................3
ii. Limite de résistance des matériaux fragiles......................................................................4
iii. Limite de résistance des matériaux ductiles.....................................................................4
4. Chargement équivalent........................................................................................................4
i. Critère de Rankine............................................................................................................5
ii. Critère de Tresca..............................................................................................................5
iii. Critère de von Mises........................................................................................................5
5. Concentrations de contraintes.............................................................................................6
i. Influence de la forme des pièces en chargement uniaxial.................................................6
ii. Influence de la forme des pièces en chargement multiaxial..............................................6
6. Limites de résistance au glissement....................................................................................6
7. Coefficient de sécurité.........................................................................................................7
i. Approche déterministe.......................................................................................................7
ii. Approche probabiliste, ou approche contrainte-résistance................................................7
II. Conditions de résistance en fatigue........................................................................9
1. Modes de rupture.................................................................................................................9
i. Fatigue à grand nombre de cycles....................................................................................9
ii. Fatigue oligocyclique........................................................................................................9
2. Chargement cyclique...........................................................................................................9
3. Limites de résistance.........................................................................................................10
i. Caractérisation des matériaux : diagrammes de fatigue..................................................10
ii. Prise en compte de la contrainte moyenne : diagramme d'endurance............................11
4. Chargement équivalent......................................................................................................12
i. Influence du type de sollicitations....................................................................................12
ii. Influence d'un chargement multiaxial..............................................................................12
5. Concentration de contraintes.............................................................................................12
i. Influence de la forme des pièces en chargement uniaxial...............................................12
ii. Influence de la forme des pièces en chargement multiaxial............................................12
iii. Autres influences...........................................................................................................12
6. Expression générale de la condition de résistance en fatigue............................................12
i. Sans contrainte moyenne................................................................................................12
ii. Avec contrainte moyenne...............................................................................................13
7. Coefficient de sécurité.......................................................................................................13
i. Coefficient de sécurité en contraintes..............................................................................13
ii. Coefficient de sécurité en durée de vie...........................................................................13
8. Exemple.............................................................................................................................13
III. Annexes.............................................................................................................14
1. Termes et notations anglo-saxonnes :................................................................................14
2. Signification du critère de von Mises..................................................................................14
i. Energie de déformation...................................................................................................14
ii. Energie associée à la pression hydrostatique.................................................................14
iii. Energie de distorsion.....................................................................................................14
iv. Contrainte équivalente de von Mises.............................................................................14

Jean-Luc DULONG, Département GSM 2

I. Conditions de résistance sous chargement statique
1. Modes de rupture
Sous un chargement statique, une pièce mécanique peut se rompre selon deux
modes de défaillance très différents : la rupture fragile et la rupture plastique.
i. Rupture fragile
La rupture fragile se produit par propagation des microfissures situées dans le
matériau. Ces microfissures provoquent des concentrations de contraintes
locales : les microfissures s'allongent. De plus, les efforts de traction tendent à
ouvrir ces microfissures. La rupture survient lorsque ces microfissures ont atteint
une longueur critique. Au contraire, les efforts de compression ont tendance à
refermer les microfissures, c'est la raison pour laquelle ces matériaux on une
bien meilleure résistance à la compression qu'à la traction.
La rupture fragile se produit dans le plan soumis à la plus grande contrainte
principale :
• en traction, une éprouvette fragile se rompt selon le plan normal à l'axe.
• en torsion, une éprouvette fragile se rompt selon une hélice à 45° (plan
cisaillé et plan de contrainte principale inclinés de 45°).
ii. Rupture plastique
La rupture plastique se produit par glissement des plans d'atomes les uns sur
les autres, par propagation de dislocations. Ce glissement survient sous l'effet
du cisaillement. C'est donc le cisaillement qui est critique dans la tenue des
matériaux ductiles.
La rupture plastique se produit dans le plan soumis à la plus grande contrainte
de cisaillement :
• en traction, une éprouvette ductile se rompt selon le plan incliné de 45° à
l'axe.
• en torsion, une éprouvette se rompt selon le plan normal à l'axe.

Résistance des matériaux, Bazergui et al., Presses Internationales Polytechnique , p252, 258

2. Expression générale de la condition de résistance sous

chargement statique
Sous un chargement statique, un matériau résiste à une contrainte de traction
σeq si :
Rx
eq  Rpx
s
– σeq contrainte équivalente de traction (valeur scalaire en MPa).
– Rx limite de résistance du matériau.
– s coefficient de sécurité.
– Rpx limite de résistance pratique du matériau.
On parle également de critère de défaillance.
Cette relation fait appel à 3 termes (limite de résistance, contrainte de traction
équivalente, coefficient de sécurité) que nous allons détailler par la suite.

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p608

3. Limites de résistance

i. Caractérisation des matériaux : courbes de traction

Cinq limites de résistance peuvent être identifiées sur une courbe de traction,
selon le type de matériaux :
• Rp limite de proportionnalité du matériau (limite de la zone élastique).
• Re limite apparente d'élasticité du matériau (début du seuil d'écoulement
plastique pour les matériaux ductiles).
• Rp0,2 limite conventionnelle d'élasticité du matériau (allongement rémanent
de 0,2 %).
• Rm limite de résistance à la traction du matériau (contrainte maximale
supportée par le matériau).
• Rr limite de résistance à la rupture (contrainte provocant la rupture).

Jean-Luc DULONG, Département GSM 3

 0,2 %

Systèmes mécaniques, Aublin at al., Dunod, p607

En pratique :
• Rp et Rr ne sont pas utilisées.
• Re est facile à déterminer pour les matériaux ductiles (aciers doux et alliages
légers).
• Rp0,2 est utilisée lorsque Re est difficile à déterminer (aciers mi-durs et durs).
• Rm est facile à déterminer sur tous les types de matériaux.
Conclusion : on utilise soit Rm pour éviter la rupture, soit Re ou Rp0,2 pour éviter
toute déformation plastique.
ii. Limite de résistance des matériaux fragiles
Un matériau fragile est un matériau qui ne plastifie pas avant rupture : la courbe
de traction est caractérisée par l'absence de zone plastique. Le matériau ne
peut donc pas présenter de déformation permanente. Dans ce cas, R e et Rp0,2 ne
sont pas définies, et Rp et Rm sont confondues : en pratique, seule Rm est
utilisée. Finalement, Rx = Rm.
Les céramiques (le verre notamment), le béton et les aciers très hautes
résistances font parti de cette catégorie.
iii. Limite de résistance des matériaux ductiles
Par opposition au matériau fragile, un matériau ductile présente une zone
plastique. Les 4 limites sont donc définies. La totalité des matériaux métalliques
hormis quelques métaux très haute résistance font parti de cette catégorie.
En pratique, on dimensionne les structures faites dans ces matériaux de 2
manières :
• si la défaillance est la rupture, alors Rx = Rm ; dans ce cas, le matériau est
autorisé à s'écrouir lors de son utilisation.
• si la défaillance est l'entrée en zone plastique (on interdit l'écrouissage du
matériau), alors :
– Rx = Re pour les aciers doux et alliages légers.
– Rx = Rp0,2 pour les aciers mi-durs et durs.
On peut également combiner les 2 approches en interdisant la plastification au
niveau global, mais en l'autorisant localement, par endroit.
4. Chargement équivalent
La détermination des caractéristiques d'un matériau se fait le plus souvent grâce
à un essai de traction : on obtient donc les limites de résistance du matériau en
traction pure. En pratique, une structure est rarement sollicitée en traction pure,
elle est soumise à un chargement complexe (combinaison de contraintes de
traction/compression et de cisaillement en 3D) caractérisée par un tenseur des
contraintes symétrique, dans un repère quelconque de la pièce (ex, ey, ez) :

[ ]
x xy xz
xy  y yz
xz yz  z  ex , ey ,e z 

Ce tenseur peut être diagonalisé en le plaçant dans son repère principal (e1, e2,
e3), on obtient alors les contraintes dites principales :

[ ]
1 0 0
0 2 0
0 0 3 e 1, e2, e 3

Jean-Luc DULONG, Département GSM 4

 La contrainte équivalente σeq est la contrainte de traction pure (scalaire et
fictive) qui conduit au même niveau de défaillance que le chargement complexe
(tensoriel et réel).
Le calcul de cette contrainte équivalente fait appel aux termes du tenseur des
contraintes ou aux contraintes principales. Plusieurs manières de la calculer
existent, qui dépendent du type de matériau étudié (fragile, ductile).
i. Critère de Rankine
Selon ce critère, la défaillance du matériau se produit lorsqu'une contrainte
principale atteint la limite de résistance pratique du matériau. Ce critère est
particulièrement adapté aux matériaux fragiles, et donc Rpx = Rm / s.
Rm
eq =max  i 
i s
De plus, pour un état de contrainte 2D de traction/cisaillement (seuls σx et τxy
sont non nuls), on a :


eq =0,5 x    x  4 xy
2 2

Enfin, pour le cas d'un cisaillement pur :
eq =xy

ii. Critère de Tresca

Selon ce critère, la défaillance du matériau se produit lorsqu'une contrainte de
cisaillement atteint la limite d'écoulement plastique, à savoir Re. Ce critère est
particulièrement adapté aux matériaux ductiles (aciers doux et alliages légers),
et donc Rpx = Re / s. D'après les cercles de Mohr, la contrainte de cisaillement
maximale est donnée par l'écart maximum entre les contraintes principales :
Re
eq =max∣i − j∣
i ,j s
De plus, pour un état de contrainte 2D de traction/cisaillement (seuls σx et τxy
sont non nuls), on a :

eq =   2x4 2xy

Enfin, pour le cas d'un cisaillement pur :
eq =2 xy

iii. Critère de von Mises

Selon ce critère, la défaillance du matériau se produit lorsque l'énergie de
distorsion atteint une certaine limite maximale. Ce critère est particulièrement
adapté à tous les matériaux métalliques. En pratique, on cherche à éviter
l'écrouissage et donc Rpx = Re / s ou Rp0,2 / s.
Re Rp0 ,2

eq = 0,5 [1− 2  2−3   3−1  ]
2 2 2
s
ou
s
Re R
 [
eq = 0,5  x − y 2 y −z 2  z − x 26  2xy 2yz2xz   ] s
ou p0 ,2
s
De plus, pour un état de contrainte 2D de traction/cisaillement (seuls σx et τxy
sont non nuls), on a :

eq =   2x3 2xy

Enfin, pour le cas d'un cisaillement pur :
eq = 3 xy
En conclusion, pour les métaux on notera que le critère de von Mises est plus
proche des essais, mais légèrement optimiste (un passage dans le domaine
plastique peut survenir localement, mais c'est en pratique très peu génant en
raison de l'écrouissage qui renforce la résistance du matériau).
Le critère de Tresca est, pour sa part, assez pessimiste mais plus sécuritaire
que von Mises : il sera employé dans des conditions où la sécurité est
prépondérante (calcul des réservoirs sous pression par exemple).

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p606-607

Résistance des matériaux, Bazergui, ..., Presses Internationales Polytechnique p252-263

Jean-Luc DULONG, Département GSM 5

5. Concentrations de contraintes

i. Influence de la forme des pièces en chargement uniaxial

Pour chaque type de sollicitation pure, toute discontinuité géométrique entraîne
une augmentation locale de la contrainte; cette augmentation est quantifiée par
le coefficient de concentration de contrainte Kt >1. Celui-ci est mesuré et
tabulé pour chaque sollicitation et chaque géométrie, il corrige la contrainte
nominale :
∗
• pour la traction :  xt =Ktt  xt
∗
• pour la torsion : xy =Kt0 xy
• pour la flexion :  ∗xf =K tf  xf

Guide du calcul en mécanique, Spenlé, Gourhant, Hachette, p138,158,172

ii. Influence de la forme des pièces en chargement multiaxial

Dans le cas d'un chargement multiaxial, il est nécessaire de calculer la
contrainte équivalente basée sur les contraintes vraies, corrigées par les
coefficients de concentration de contraintes. Par exemple, selon le critère de von
Mises, on obtient, en 2D :

 2
eq = K tt  xt K tf  xf  3 K t0 xy 
2

6. Limites de résistance au glissement

Dans le cas du cisaillement pur, on ramène souvent, pour des raisons pratiques,
à la condition de résistance suivante :
Rg
 Rpg
s
– τ contrainte de cisaillement.
– Rg limite de résistance du matériau au glissement.
– s coefficient de sécurité.
– Rpg résistance pratique du matériau au glissement.

Rg peut être déterminée par un essai de torsion. Mais on peut aussi se ramener
à l'essai de traction. En effet, pour le cas d'un cisaillement pur, nous avons :
Rm
• pour les matériaux fragiles, selon le critère de Rankine eq = xy s , donc
Rg = Rm.
• pour les matériaux ductiles (aciers doux et alliages légers), selon le critère de
R
Tresca eq =2 xy s , soit Rg = 0,5 Re.
e

• pour les matériaux métalliques, selon le critère de von Mises

Re Rp0,2 1
eq = 3 xy  s ou s
, soit R g=  3 Re ou Rp0 ,2=0,58 Re ou Rp0,2 .

Lorsque Rg est inconnue, on la calcule d'après :

Rg = λ Re ou Rp0,2
Les valeurs usuelles de λ sont :
• aciers doux et alliages légers (Re < 270 MPa) : λ = 0,5
• aciers mi-durs (320 < Re < 500 MPa) : λ = 0,7
• aciers durs (600 < Re) : λ = 0,8
• matériaux fragiles : λ = 1,0 (en considérant Rm et non Re)

Ces valeurs sont en bonne correspondance avec les domaines d'application des
critères vus avant. On peut estimer λ dans le cas général, d'après la relation :
k
=
1k
• k = Rec / Re
• Rec limite à la compression
En effet, pour les aciers doux et alliages légers, Rec = Re , donc k=1 et λ = 0,5.
Pour les matériaux fragiles, Rec > Re donc 0,5 < λ < 1.

Guide du calcul en mécanique, Spenlé, Gourhant, Hachette, p149

Jean-Luc DULONG, Département GSM 6

7. Coefficient de sécurité

i. Approche déterministe
Par définition, le coefficient de sécurité, ou facteur de sécurité structurale, est
le rapport de la limite de résistance du matériau à la contrainte équivalente.
C'est un scalaire supérieur à 1.
Rlim
s=
 eq
Ce coefficient intègre toutes les méconnaissances de la réalité de la structure
dans le modèle mécanique utilisé, qui est un modèle simplifié.
Par exemple, le dimensionnement d'une poutre dans une charpente métallique
se fera en statique avec le chargement maximale supportée par la charpente
(poids propres, vent, poids de la neige). Le coefficient de sécurité permettra de
'compenser' l'absence de prise en compte des contraintes thermiques, des aléas
géométriques, métallurgiques et de pose, etc...
Le coefficient de sécurité est souvent déterminé par les normes ou par
l'expérience de l'entreprise. Dans les cas usuels, on pourra prendre par défaut :
s = 1,5 à 3 non rupture en fatigue
s = 1,2 à 2 non dépassement de la limite élastique (Rx = Re ou Rp0,2)
s=2à4 non rupture statique (Rx = Rm)
s=3à5 risque d'instabilité (flambage)

ii. Approche probabiliste, ou approche contrainte-résistance

En réalité, les données de résistance et de contrainte sont des données
probabilistes:
• la résistance est entachée d'erreurs de mesure, de défauts de production
(inclusions, traitement thermique, etc...).
• la contrainte dépend du chargement exact, mal connu, et de la géométrie,
liée aux tolérances de fabrication.

Par conséquent, on parlera plutôt de marge de sécurité, qui est donc

également une grandeur aléatoire, homogène à une contrainte :
M =Rlim − eq
Si cette marge de sécurité est positive, la structure est censée résister.

Deux études statistiques devront permettre de déterminer la répartition de la

densité de probabilité de la contrainte et de la résistance. Dans le cas d'une
répartition gaussienne, elles pourront être caractérisées par leur moyenne
 et 
R  eq et leur écart-type sR et s .
lim

Jean-Luc DULONG, Département GSM 7

De ces valeurs sera calculée la répartition de la densité de probabilité de la
marge de sécurité, caractérisée elle aussi par sa moyenne   M et son écart-
type sM :
  −
 M =R  eq
lim

sM= sRs 
2 2

On constate que si les deux densités de probabilité (contrainte-résistance) se

coupent dans un tracé commun (figure 24.33 droite), alors la densité de
probabilité de la marge de sécurité atteint une zone négative (figure 24.33
gauche), donc une zone de rupture de la pièce. Cette zone définit une
probabilité de ruine pf, et une fiabilité de la structure (1-pf).

On peut aussi faire intervenir l'indice de fiabilité cp, défini par :

M R
  − 
cp = = lim2 eq
sM 
sR s2 
Dans le cas d'une répartition gaussienne, cet indice de fiabilité est lié
directement à la probabilité de ruine :
pf 0,5 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6
cp 0 1,28 2,33 3,09 3,72 4,26 4,75
Ceci permet de revenir au coefficient de sécurité traditionnel, calculé
habituellement par les moyennes, en calculant le coefficient nécessaire pour
obtenir une probabilité de ruine inférieure à pf par :
cp 1
s≥1

 eq
 s s
2
R
2
  ou s≥
cp
1−
 lim
R  s2R s2

Cette approche probabiliste nécessite des moyens importants en termes

d'essais et d'interprétations statistiques : c'est un sujet de recherche ouvert.

Conception des machines, t. 3 Dimensionnement, Spinnler, PPUR, p 294-298

Jean-Luc DULONG, Département GSM 8

II. Conditions de résistance en fatigue
1. Modes de rupture
Sous un chargement cyclique, une pièce mécanique peut se rompre après un
certain nombre de cycles de chargement : le processus de rupture est progressif
: on parle de fatigue. Deux modes de défaillance sont distingués : la rupture par
fatigue à grand nombre de cycles et la rupture par fatigue olygocyclique.
i. Fatigue à grand nombre de cycles
La fatigue à grand nombre de cycles se produit alors que le chargement
statique est inférieur à la limite de résistance de la pièce : c'est l'accumulation
des chargements qui conduit à la rupture. La pièce n'est donc soumise à aucune
déformation plastique lors de sa durée de vie. La rupture survient après un très
grand nombre de cycles de chargement (typiquement de l'ordre du million).
Ex : arbre tournant soumis à une force de flexion fixe dans le bâti (donc la
flexion est tournante pour l'arbre).
ii. Fatigue oligocyclique
La fatigue oligocyclique ou à petit nombre de cycles se produit à la suite d'un
très petit nombre de cycles de chargement. Mais, cette fois, chaque cycle
soumet la pièce à une déformation plastique.
Ex : tôle pliée, dépliée manuellement une dizaine de fois avant rupture.
La résistance à la fatigue dans ce cas ne sera pas abordée ici.

Résistance des matériaux, Bazergui, ..., Presses Internationales Polytechnique p267-268

2. Chargement cyclique
En fatigue, le chargement est cyclique et dépend donc du temps t .
L'ensemble des essais de caractérisation des matériaux sont faits pour des
sollicitations sinusoïdales   t=m  a sin  t , qui peuvent se caractériser
par seulement deux termes :
• m la contrainte moyenne appliquée
• a l'amplitude de la contrainte

La contrainte équivalente dépend donc du tenseur de contrainte (aspect 3D) et

du temps (à travers m et a ).

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p614-615

Jean-Luc DULONG, Département GSM 9

3. Limites de résistance

i. Caractérisation des matériaux : diagrammes de fatigue

Des essais de flexions rotatives (le plus souvent), de contrainte moyenne m
nulle, permettent de tracer les courbes de Wöhler, aussi appelées courbes S-
N. Ces courbes sont la concaténation de nombreux essais réalisés avec des
amplitudes de contraintes a différentes. Pour chacun de ces essais, on
mesure le nombre de cycles N réalisés avant rupture de l'éprouvette.
Nota : certains auteurs note la contrainte S, d'où le terme de courbe S-N.

Approximation de Basquin

Courbe de Wöhler type d'un matériau ferreux

Courbe de Wöhler type d'un matériau non ferreux

Commentaires associés à ces courbes :
• le nombre de cycles à rupture N est tracé en échelle logarithmique.
• ces courbes coupent l'axe des ordonnées (N=0 donc chargement statique)
au point Rm.
• pour les matériaux ferreux, il existe une limite de fatigue e , au-deça de
laquelle la durée de vie est infinie.
En pratique, le concepteur se fixe un objectif en terme de durée de vie N , les
courbes de Wöhler lui permettent de déterminer la limite d'endurance
D  N permettant d'atteindre cette durée de vie.
En deça de la limite de fatigue e , et au delà de la zone oligocyclique, la
courbe de Whöler est souvent approximée par une droite en échelle log/log ;
cette approximation linéaire est appelée loi de Basquin :
a  N=A Nb
avec A et b des constantes matériaux ( b est la pente de la droite,
A est la limite d'endurance à l'origine). Des approximations plus fines
existent.

Résistance des matériaux, Bazergui, ..., Presses Internationales Polytechnique p270-272

Jean-Luc DULONG, Département GSM 10

ii. Prise en compte de la contrainte moyenne : diagramme d'endurance
Les courbes de Wöhler peuvent être tracées avec différentes valeurs de m .
Les limites d'endurance D  N sont tracées pour un nombre de cycles à
rupture fixé dans un diagramme a −m appelé diagramme d'endurance.

Il faut aussi assurer l'absence de rupture statique, soit a mRm et/ou

l'absence de déformation plastique, soit a mR e ; ces deux inéquations
correspondent à deux droites à 45° dans le diagramme d'endurance.
Cette limite d'endurance peut être approximée par :
• la droite de Goodman construite à partir de Rm :  
a =D N  1− R
m
m

 = N 1− 
m
• la droite de Söderberg construite à partir de Re : a D Re

• la parabole de Gerber, plus complexe, interpolant la courbe expérimentale

Lorsque m 0 , la contrainte moyenne tend à refermer les microfissures et

donc à augmenter les durées de vie. En pratique, on néglige son effet
(sécuritaire). Dans ce cas, la limite d'endurance est donnée par a =D N  .
Toutes ces conditions sont résumées dans le diagramme de Haigh qui est une
approximation linéaire par morceaux de la limite d'endurance.

En pratique, connaissant le chargement  a , m et la limite à rupture

Rm , par Goodman ou Söderberg, on calcule D la limite d'endurance
équivalente à un chargement sans contrainte moyenne.

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p622-624

Jean-Luc DULONG, Département GSM 11

4. Chargement équivalent
La détermination des caractéristiques d'un matériau se fait le plus souvent grâce
à un essai de flexion rotative. En pratique, une structure est rarement sollicitée
en flexion rotative pure, elle est soumise à un chargement complexe
(combinaison de contraintes de traction/compression et de cisaillement en 3D).
i. Influence du type de sollicitations
Dans le cas d'un chargement uniaxial différent de la flexion rotative, on corrige la
limite d'endurance D  N par un coefficient Kp lié au type de sollicitations :

D∗  N=K p  D N

On obtient les valeurs caractéristiques suivantes :
Type de sollicitation alternée Kp
Flexion plane alternée 1,05
Traction / compression alternée 0,9
Torsion alternée 0,58
Il faut comprendre qu'en torsion, par exemple, la limite d'endurance est
fortement réduite.

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p628

ii. Influence d'un chargement multiaxial

Dans le cas d'un chargement 3D, le calcul d'une contrainte équivalente telle que
la contrainte de von Mises est beaucoup plus délicate qu'en statique. En effet, il
faut un critère qui prenne en considération le mode de propagation des
microfissures. La présence d'une pression hydrostatique est, par exemple, très
bénéfique à la durée de vie, or cette pression est absente d'un critère tel que
celui de von Mises. De nombreuses approches existent, qui partent des critères
de von Mises ou de Tresca, corrigés par de nombreux facteurs, ou qui partent
de considérations autres. L'un des critères les plus employé industriellement est
celui de Dang Van. Son étude sort du cadre de ce cours.

Fatigue des structures, Hénaff et Morel, Ellipses, chap. IV, p65

5. Concentration de contraintes

i. Influence de la forme des pièces en chargement uniaxial

Les coefficients de concentration de contraintes Kt mesurés en statique ne
peuvent pas être utilisés en fatigue. On utilise un coefficient de concentration
de contraintes dynamiques Kf.
Attention, ce coefficient corrige uniquement la contrainte alternée a :

a∗ =K f  a
La partie moyenne de la contrainte est, elle-aussi corrigée, mais par le
coefficient de concentration de contraintes statique Kt :
m∗ =K t m

ii. Influence de la forme des pièces en chargement multiaxial

Dans ce cas, la prise en compte de la géométrie dépend du critère utilisé pour
calculer le chargement équivalent.
iii. Autres influences
De nombreux autres facteurs peuvent modifier la tenue en fatigue des pièces
mécaniques : la température, l'état de surface, l'échelle de la pièce par rapport
aux éprouvettes d'essais,... Tous ces facteurs peuvent également être
caractérisés par des coefficients corrigeant ou le chargement ou la limite
d'endurance.

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p630

6. Expression générale de la condition de résistance en fatigue

i. Sans contrainte moyenne

Dans ce cas, le calcul est basé sur la courbe de Wöhler uniquement :
1. l'objectif de durée de vie No est fixé, la courbe de Wöhler fournit la limite
d'endurance associée D∗  No .
2. le chargement  ∗a , m=0 est connu, on vérifie :

a∗  ∗D No 

Jean-Luc DULONG, Département GSM 12

ii. Avec contrainte moyenne
Avec contrainte moyenne, le calcul est basé sur la courbe de Wöhler et les
équations de Goodman ou Söderberg :
1. l'objectif de durée de vie No est fixé, la courbe de Wöhler fournit la limite
d'endurance associée D∗  No .
2. le chargement  ∗a , ∗m  est connu, par Goodman ou Söderberg, on
calcule D∗ la limite d'endurance équivalente à un chargement sans
contrainte moyenne, et on vérifie :
D∗  ∗D No 
Une seconde approche, équivalente, est basée sur le diagramme de Haigh :
1. l'objectif de durée de vie No est fixé, la courbe de Wöhler fournit la limite
d'endurance associée D∗  No , et donc le diagramme de Haigh associé.
2. le point de chargement  ∗a , ∗m  est connu, on vérifie qu'il est sous la
courbe, dans la zone grisée (ex : point A p11).
Cette seconde approche, graphique, est à préférer lorsque le point de
fonctionnement n'est pas « sous » la droite de Goodman, mais plutôt sous la
droite de limite élastique ou dans la zone de contrainte moyenne négative.
7. Coefficient de sécurité
Contrairement à la statique où un seul coefficient est utilisé, en fatigue, on peut
en définir deux : un sur les contraintes, un autre sur la durée de vie.
i. Coefficient de sécurité en contraintes
On connaît le point de fonctionnement  ∗a , ∗m  , et la limite d'endurance
D  No associée à la durée de vie objectif No. Sur le diagramme de Haigh, le
point de fonctionnement A est à l'intérieur de la zone grisée : la durée de vie
sera donc supérieure à No. L'approche géométrique dans ce diagramme définit
le coefficient de sécurité en contraintes sσ :
OC
s =
AC
Cela revient, en le traduisant dans l'équation de la droite de Goodman par :

 
∗
1 m
a∗ =D N o  −
s R m

ii. Coefficient de sécurité en durée de vie

Le coefficient de sécurité en durée de vie s N est simplement le rapport de la
durée de vie obtenue N sur la durée de vie souhaitée No.
N
sN =
No

Systèmes mécaniques, Aublin et al., Dunod, p625

Résistance des matériaux, Bazergui, ..., Presses Internationales Polytechnique p278

8. Exemple
Une pièce en aluminium (Rm = 570 MPa) est chargée cycliquement sous (σa =
150 MPa, σm = 200 MPa). Estimez sa durée de vie, et ses coefficients de
sécurité, sous l'hypothèse d'un chargement uniaxial standard sans concentration
de contraintes, pour une durée de vie objectif No = 6,2.104 cycles.
• On se ramène à un chargement symétrique (cf p11)
La relation de Goodman donne la limite d'endurance équivalente : σD = 231 MPa
c'est-à-dire que le chargement asymétrique est équivalent à un chargement
symétrique (σm = 0) de contrainte alternée σa = 231 MPa.
• On estime la durée de vie (cf p10)
Une fois symétrique, on peut utiliser la courbe de Wöhler : on obtient une durée
de vie N = 1,5.106 cycles, avec le point de chargement courant (σD = 231 MPa).
• On estime la limite d'endurance avec le nombre de cycles objectif No
La courbe de Wöhler donne : σDo = 310 MPa
• On estime les coefficients de sécurité
N
– en durée de vie : sN = N =24 o
1  ∗a  m∗ 150 200
– en contrainte : s =   N   R = 310  570 et donc sσ = 1,20.
 D o m

On remarque que le coefficient de sécurité en durée de vie est 12 fois plus

grand que celui en contraintes !

Résistance des matériaux, Bazergui, ..., Presses Internationales Polytechnique p279

Jean-Luc DULONG, Département GSM 13

III. Annexes
1. Termes et notations anglo-saxonnes :
Module d'élasticité E Modulus of elasticity E
Elastic modulus
Module d'Young Young modulus
Module de cisaillement G Shear modulus G
Coefficient de Poisson ν Poisson ratio ν
Limite de résistance élastique Re Yield Tensile Strength σy
Limite de résistance maximale Rm Ultimate Tensile Strength σu
Limite de fatigue σe Fatigue limite Sf ou Se
Coef. concentration contraintes Kt Stress concentration factor Kt
Coef. conc. contr. dynamique Kf Fatigue Notch factor Kf
Fatigue Strength Reduction Factor
2. Signification du critère de von Mises

i. Energie de déformation
Par définition, l'énergie de déformation U volumique est le produit de la
contrainte par la déformation :
1 1
en 1D U=   , en 3D U=  1 1 2 23 3
2 2
Par exemple, pour un ressort, l'énergie mécanique Em est stockée sous forme
1 2
d'énergie de déformation, soit classiquement Em= 2 k L . On trouve donc :
1 1 F L 1 k L  L Em
U=  = = =
2 2 S L0 2 S L0 SL0
SL 0 étant le volume du ressort, U est l'énergie de déformation volumique.
En élasticité, les déformations principales s'expriment i= E   i−  j− k  ,
1

grâce au coefficient de Poisson ν, et en fonction des contraintes principales

(σ1,σ2,σ3) . Ceci permet d'exprimer U en terme de contraintes uniquement :
1
U=   22  23−2   1 2  2  31  3 
2E 1 2

ii. Energie associée à la pression hydrostatique

Si le matériau est soumis à une pression hydrostatique pure, par définition, les 3
contraintes principales sont égales, et sont notées σh ; par conséquent
1  2 3=3 h . L'énergie de déformation associée Uh s'écrit donc :
2

U h=
1
2E  
3  2h−2   3 h2 =
3 1−2  2 3 1−2  1 23
2 E
h =
2 E 3  
Dans ce cas particulier de chargement, il n'existe aucun cisaillement, aucun
glissement dans le matériau : la rupture plastique ne survient pas ! Cette énergie
n'a aucun intérêt pour déterminer le point de rupture des matériaux ductiles.
iii. Energie de distorsion
On définit alors l'énergie de distorsion Ud comme étant l'énergie de déformation
soustrait de la partie hydrostatique :
U d=U−Uh
C'est cette énergie qui caractérise la rupture des matériaux ductiles. En
reportant les expressions précédentes, on obtient finalement :
1 2
U d=
3E
 1  22 23−1 2− 2  3−1  3

iv. Contrainte équivalente de von Mises

La notion de contrainte équivalente cherche à ramener un chargement
complexe vers le cas simple de la traction pure. Dans ce cas, l'énergie de
distorsion due à la contrainte équivalente σeq s'écrit U d= 1
3E
 2eq . Par
identification, on obtient l'expression de la contrainte équivalente :

eq =  1222 23−1 2 − 2  3−1  3

que l'on peut ensuite écrire sous les formes plus usuelles données en p5.

Machine design : an integrated approach, Norton, Prentice Hall 1998, p 290-294

Jean-Luc DULONG, Département GSM 14