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Simulation
Simulink des
machines à
courant
continu
BENAHNIA Meriam
Dans le cadre de la modélisation, la machine à courant continu prend la forme du bloc
présenté ci-dessous
Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur) sont visibles à partir du bloc qui représente la
machine à courant continu ( A et F ) , à l’entrée TL, on applique le couple de la charge , la sortie m est
destinée pour la mesure et l’observation des variables d’état de la machine :
La vitesse angulaire
Le courant dans l’induit
Le couple électromagnétique
Pour configurer la machine en série, shunt ou séparée, il suffit de changer les schémas de
connexions entre l’induit et l’inducteur.
On fixe le temps de simulation à 1 seconde, on alimente l'inducteur sous 220 V, l’induit sous 240V, et
on règle le couple résistant constant sur 15 Nm.
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Interprétation :
Interprétation :
Le moteur démarre avec un couple de démarrage important de l’ordre de 60 N.m, puis le couple
passe du régime transitoire au régime établi pour se stabiliser autour de 15 N.m, qui correspond au
couple résistant imposé par la charge (TL).
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Interprétation :
La vitesse augmente puis se stabilise autour de 320 tr/min.
La vitesse en régime établi est plus grande ici que pour le moteur précédent (moteur excitation
indépendante). En effet, c'est le fait qu'il n'y ait pas de couple de charge et donc pas d'inertie
supplémentaire qui fait tourner le moteur plus vite.
Interprétation :
Le couple moteur en régime établi est pratiquement nul ; ce qui est normal puisqu'il n'y a pas de
couple de charge à vaincre ici. En réalité, le couple moteur développé n’est pas nul, un petit couple
est développé par le moteur pour vaincre le couple de pertes du aux pertes par frottements dans les
parties mécaniques de la machine.
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On garde les mêmes blocs utilisés précédemment à la seule exception du bloc « Gain » qui vient
remplacer le bloc « Step » pour jouer le rôle de charge mécanique. De plus l'inducteur est mis en
série avec l'induit suivant le modèle de la figure ci-dessous
On change également les paramètres inducteur suivant Rf = 2.581Ω, Lf =0.028H, Laf =0.09483H,
J=2*0.02215 kg.m2 , Bm= 2*0.02953, Ef=240V , k=0.25.
En utilisant toujours le bloc DEMUX on visualise les courbes de variation de la vitesse, du courant
d’induit et du couple, en fonction du temps en prenant le soin de prendre un couple résistant de type
TL =kΩ.On utilise toujours la méthode d'importation des courbes dans l'espace de travail Matlab.
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Puisque le couple résistant est de type gain (K*Ω), la courbe du couple résistant suit l'évolution de la
courbe de la vitesse. La courbe de vitesse est croissante et se stabilise en régime permanent autour
de 90 tr/min. La courbe de couple résistant est donc aussi croissante et se stabilise autour de
0,25*90 c'est-à-dire autour de 22.5 N.m.
Quant au couple moteur, il est aussi régulé par la valeur du couple résistant en régime établi. En effet
lorsque le couple résistant impose un certain courant dans l’induit, le même courant traverse
l'inducteur et produit un flux proportionnel au courant, et donc un couple moteur proportionnel à
l'appel de courant.
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Les résultats obtenus par le logiciel MATLAB nous montrent des caractéristiques qui sont en
concordance avec celles obtenues avec les modèles théoriques. Nous en concluons que le modèle
réalisé est assez fiable et précis.