CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA RESISTANCE DES MATERIAUX

III) LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISONS : 2) Liaison appui double (articulation ou rotule) :
Une structure est reliée au monde extérieur par un certain nombre C’est une liaison qui bloque les deux translations suivant (X et Y) et laisse
de liaisons. Tout mouvement entravé (gêné ou bloqué) par une libre la rotation (M).
liaison entraine l’apparition d’une réaction d’appui dans la direction
du mouvement gêné et ces liaisons dans le plan sont de
3 sortes :
1) Liaison appui simple (appui glissant ou appui à rouleau) :
C’est une liaison qui bloque la translation suivant (Y) et laisse libre
la translation suivant (X) ainsi que la rotation (M) D’où le degré de liberté DL = 1.

D’où le degré de liberté DL = 2.

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3) Liaison encastrement (appui triple) :
C’est une liaison où toutes les possibilités de mouvement sont
verrouillées.

2) Notion de moment d’une force :

Le moment d'une force par rapport à un point donné est une grandeur
D’où le degré de liberté DL = 0. physique qui traduit l'aptitude de cette force à faire tourner un système
mécanique autour de ce point. Il matérialise un mouvement de rotation.
En mathématique, le moment d’une force est défini par la formule
suivante :

Avec
F : la force (N)
d : la distance ou bras de levier (m)

IV) RAPPELS :
1) Notion de force :
Une force est caractérisé par un point d’application, une direction, un
sens et une intensité (ou norme). Elle matérialise un mouvement de
translation.

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3) Notion de poutre : 3) Les structures Endostatique :
On appelle poutre un solide engendré par une surface plane S Une structure est dite Endostatique si elle est instable c’est-à-dire qu’il lui
appelée Section Droite, dont le centre d'inertie G décrit une courbe manque des liaisons. C’est un mécanisme souvent rencontré dans les
C appelée Ligne Moyenne. structures qui se déplacent (robots, machines automatiques, …)

VI) DEGRÉ D’HYPERSTATICITÉ :

1) Définition :
Le degré d’hyperstaticité d’une structure, noté DH ou D° est un paramètre
qui renseigne sur la nature de cette dernière. Il est défini par les formules
suivantes :

V) NATURE D’UNE STRUCTURE : Avec :

En stabilité il existe trois types de structures à savoir : b : Nombre de barres
1) Les structures Isostatiques : L3 : nombre de liaison encastrement
Une structure est dite isostatique si elle est juste stable. La L2 : nombre de liaison appui double
suppression d’une seule liaison la rendrait instable. L1 : nombre de liaison appui simple
2) Les structures hyperstatiques : NB : une barre est un élément reliant deux nœuds ou deux liaisons quel que
Une structure est dite hyperstatique si elle est plus que stable c’est- soit la forme.
à-dire qu’elle comporte des liaisons surabondantes par rapport à la
stabilité.

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VII) PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS) :

La statique est une partie de la mécanique dont la finalité est l’étude de
l’équilibre des corps solides au repos par rapport à un repère fixe.
1) Définition du PFS :
Une structure est dite en équilibre statique lorsqu’elle demeure immobile
sous l’action des forces extérieures qui la sollicitent.
2) Enoncé du PFS :
Pour être en équilibre statique par rapport au repère (O ; X ; Y), la structure
doit satisfaire les conditions suivantes :

3) Domaine d’application du PFS :

Le PFS n’est applicable que si la structure considérée est isostatique c’est-à-
dire dont le nombre d’inconnues aux appuis ne dépasse pas 3.
3) Application : Calcul du degré d’hyperstaticité 4) Application : Equilibre des forces et moments des forces

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