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Adrive User Manual v34 FR
Adrive User Manual v34 FR
MANUEL D’UTILISATION
SOMMAIRE
1. INTRODUCTION ......................................................................................................................................... 3
2. INDICATIONS POUR CONFORMITE EMC .......................................................................................... 4
3. AVERTISSEMENTS DE SECURITE ........................................................................................................ 4
4. EQUİPEMENTS LİVRÉS AVEC L’APPAREİL ...................................................................................... 5
4.1. CONTRÔLE DES MATÉRİAUX ......................................................................................................... 5
5. SPECIFICATIONS TECHNIQUES ........................................................................................................... 6
6. ELEMENTS CONFORMES ........................................................................................................................ 7
7. DIMENSIONS PHYSIQUES DE ADRIVE ................................................................................................ 8
7.1. ADRİVE TAİLLE- B (7.5 KW, 11 KW) .................................................................................................. 8
7.2. ADRİVE TAİLLE- C (15 KW, 22 KW) ................................................................................................... 8
8. ADRIVE FILTRE EMI................................................................................................................................. 9
9. RESISTANCES DE FREINAGE DE ADRIVE ....................................................................................... 10
10. ADRIVE FILTRE RFI ................................................................................................................................ 11
11. CARTE DE ENCABIT ............................................................................................................................... 12
12. ENTREES DE LIAISON DE ADRIVE ..................................................................................................... 13
12.1. LIAISONS DE PUISSANCE DE ADRİVE ........................................................................................ 14
12.1.1 Liaisons de puissance de réseau ...................................................................... 14
12.1.2 Liaisons de résistance de freinage ................................................................... 14
12.1.3 Liaisons de moteur ........................................................................................... 15
12.1.3.1 Liaison de moteur asynchrone.................................................................. 15
12.1.3.2 Liaison de moteur synchrone ................................................................... 15
12.2. LIAISONS TERMINALES DE CONTROLE .................................................................................... 16
12.2.1 Entrées de commande de conducteur ............................................................... 16
12.2.1.1 Liaison conseillée pour le signal d’activation de conducteur (ENABLE)
pour les moteurs synchrones ........................................................................................ 17
12.2.2 Entrées- Sorties de contrôle ............................................................................. 18
12.2.2.1 Sorties de relais ........................................................................................ 18
12.2.2.2 Sorties de transistors supplémentaires...................................................... 19
12.2.2.3 Entrées supplémentaires digitales ............................................................ 19
12.2.3 Liaisons d’encodeur pour moteurs asynchrones .............................................. 20
12.2.3.1 Sorties de simulation d’encodeur d’incrémentation ................................. 20
12.2.3.2 Modèle des liaisons d’encodeur d’incrémentation ................................... 21
12.2.3.3 Circuit d’entrée d’encodeur d’incrémentation de ADrive........................ 22
12.2.3.4 Circuit de sortie d’encodeur d’incrémentation de ADrive ....................... 22
12.2.4 Liaisons d’encodeur pour moteur synchrone ................................................... 23
12.2.4.1 Adaptateur ENCABIT (Carte adaptatrice d’encodeur absolu) ................ 23
12.2.4.2 Désignations de pin des socquettes d’encodeur absolu ............................ 24
12.2.4.3 Choix de type d’encodeur absolu ............................................................. 25
12.2.4.4 Sorties de simulation d’encodeur absolu .................................................. 25
12.2.5 Liaisons d’alimentation opposite de frein mécanique...................................... 26
12.2.6 Liaisons de PTC de résistance de freinage et moteur ...................................... 26
12.2.7 Entrée active de mode sauvetage manuel ........................................................ 27
12.2.8 Alimentation externe de 24 V ........................................................................... 28
12.2.9 Liaison de carte ENCABIT à l’appareil ADrive .............................................. 28
12.2.10 Liaisons entrée-sortie de ENCABIT ................................................................. 29
12.2.10.1 Entrées de ENCABIT ............................................................................... 29
12.2.10.2 Relais de ENCABIT ................................................................................. 29
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1. INTRODUCTION
ADrive est un conducteur de moteur à haute performance conçu spécialement pour les
ascenseurs.
Les fonctions de ADrive sont développées spécialement pour que les arrêts et les marches
d’ascenseurs soient plus confortables. Il ne se crée pas une différence en sensibilité d’arrêt et
de marche pour une cabine chargée entièrement ou vide (pour les applications avec
encodeurs).
Il règle la courbe de trajet automatiquement pour les étages proches, et évite les trajets
ennuyants courts à basse vitesse entre les étages proches.
Ses paramètres de réglage peuvent régler avec les unités conformes de l’ascenseur (mettre,
cm, m/s, etc.).
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• Toutes les alimentations et les courants de moteurs en dehors de l’appareil mais qui
sont en liaison avec l’appareil, doivent être mis à la masse.
• Il faut utiliser le filtre EMI conforme à l’entrée d’alimentation de l’appareil.
• Il faut utiliser le filtre RFI conforme à la sortie de moteur de l’appareil.
3. AVERTISSEMENTS DE SECURITE
Apres avoir coupé la puissance, ne pas toucher à aucune carte ou pièce électrique
jusqu’à ce que les condensateurs de puissance soient vides (minimum 5
Attention minutes).
Soyez sur d’exactitude des liaisons du cycle principal. L1, L2 et L3 sont les
terminales d’entrée de puissance, et il ne faut pas les confondre avec les
Attention terminales de sortie du moteur U, V et W. Au cas contraire, le conducteur peut
endommager.
Pour éviter le feu ne pas placer le conducteur près des objets enflammant.
Attention
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• Est-ce que le produit n’est pas identique celui que vous avez précisé pendant la
commande ?
• Est-ce qu’il y a une pièce d’équipement endommagé ?
Si la réponse est « OUI » pour une de deux questions, veuillez communiquer tout de suite
SVP avec le compétent plus près.
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5. SPECIFICATIONS TECHNIQUES
Type Taille - B Taille –C
Modèle 4B075 4B110 4C150 4C220
Capacité conforme du moteur (HP) 7.5 KW 11 KW 15 KW 22 KW
Courant de sorite nominal (Inom) 17 A 26 A 35 A 50 A
Courant de sortie maximal (<6 s) 34 A 52 A 70 A 100 A
Facteur de puissance d'entrée (Cos Q) >0.97
Tension d'entrée (V) AC 3 phase, 380 volt, (+) (-)10, 50/60 Hz (+) (-) 5%
Tension de sortie (V) AC 3 phase, 0-400 V, 0-100 Hz
Spécification Désignation
Type de contrôle ● Contrôle de vecteur de cycle fermé
● Cycle ouvert V/F (Pour conduite de moteur
asynchrone)
Solubilité de fréquence de sortie
0,0004 Hz
digitale
Technique de modulation PWM Modulation de vecteur d'espace
Forme d'onde de sortie Sinus
Fréquence porteuse 10 KHz
Incrémentation Encodeur d'incrémentation HTL ou TTL, 500-4096
Moteur asynchrone coup/cycle
Type
Encodeur absolu de simple tour
d'encodeur Absolu Avec l'ajout de
avec interface EnDat, SSI et
Moteur synchrone carte ENCABIT
SinCos
Sortie de simulation d'encodeur Sorties de simulation pour encodeurs d'incrémentation et
d'absolu
Protection d'appareil Réacteur DC interne
Isolation d'entrée-sortie Entrées-sorties de contrôle entièrement isolées en
électrique
Refroidissement 4 éventails
Liaisons de terminale d'entré de ● Porte RS-485 pour communication avec panneaux de
commande en série commande
● Porte CANbus pour liaison de carte ENCABIT
Rendre actif en conduisant moteur avec support de 5
Sauvetage avec alimentation d'accu
accus de 12V pendant coupure d'électricité
Fonctionnement en cas d'urgence Rester actif pendant coupure d'électricité avec
alimentation externe de 24Vdc
Fonctions spéciales pour conduite de ● Contrôle de ptc de résistance de moteur et de frein
synchrone ● Contrôle d'alimentation opposite de frein mécanique
● Entrée active de mode de sauvetage manuel et écran
spécial de sauvetage
Enregistrement d'erreurs Derniers 256 erreurs
Interface d'utilisateur Ecran LCD et clavier à 5 touches
Commande à distance Liaison de pavé numérique à distance de ADrive
Interface RS-232 (liaison de PC pour logiciel ADrive-
Liaison de communication de PC
Win)
Transfert des paramètres d'appareil Clé de paramètre
Mettre à jour de logiciel Pour versions V8.00 et plus
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6. ELEMENTS CONFORMES
Fusibles conformes (A) 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW
Fusible d'alimentation d'entrée 25 32 50 63
Fusible d'accu > = 10 > = 18
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325 mm
115 mm
180 mm
20 mm
305 mm
155 mm
225 mm
20 mm
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Noyau toroïdal
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Les ailes de montage de la carte de ENCABIT se monte sur l’angle droit en bas de l’appareil
de ADrive en façon de fixer conformément aux trous de montage.
Ailes de montage de
Appareil de fixage carte ENCABIT
de carte ENCABIT
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ENTREES DES
TERMINALES DE
CONTROLE
EVENTAIL EVENTAIL
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Symbole Désignation
L1 (R)
L2 (S) Entrées de puissance principale
L3 (T)
E Terminale de mettre à la masse
B Sortie de transistor de puissance de frein (-)
P Tension positive DC Bara, sortie de transistor de puissance de frein (+)
N Tension négative DC Bara
U
V Sorties de moteur
W
Tunnel de puissance
3 – phase AC
340V – 420V,
PE, 50/60 Hz
Utiliser d’un câble de réseau avec profil conforme (Pour en savoir plus voir Section 6)
Utiliser d’un câble mis à la masse avec profil conforme pour la liaison de résistance de
freinage (Pour en savoir plus voir Section 6)
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ADrive
Moteur
ADrive
Moteur
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• En cas de venue de signal de vitesse plus d’1 en même temps, la plus haute vitesse sera
active.
• Si les entrées de l’appareil conduisent avec les relais, il est conseillé de donner le
renseignement de vitesse basse avec la vitesse haute. Sinon, à cause de retards de relais il
est possible de comprendre d’un renseignement de vitesse erronée pendant le passage des
vitesses. Surtout pour les arrêts avec le contrôle de distance, il est important de ne pas
avoir des coupures à ces passages de signal de vitesse.
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Pour empêcher cet erreur qui diminue la vie de l’appareil, il est conseillé de passer une
contacte de relais adjointe en série vers les contactes principales à partir de circuit ENABLE
pour les applications synchrones. Le relais adjoint (REN) doit être lié aux contacteurs
principaux parallèlement. Le relais adjoint fournira la coupure du courant de moteur sans
attendre la chute des contacteurs, en laissant plus vite par rapport aux contacteurs de moteur.
ADrive
D’alimentation
de contacteur
principal et de
son adjoint
Pour le relais adjoint toutes les marques ne pourront pas être conformes. Il est conseillé
d’utiliser des relais dont sa durée de lâcher la contacte qui ne dépasse pas 25 ms.
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Terminales de relais:
Sortie de contacte fermée de relais Ce sont les sorties de relais d'erreur.
RHK
d'erreur Tant qu'il n'y a pas d'erreur le relais est en position
Sortie de contacte ouverte de traîné. Quand il y a une erreur le relais de lâche.
RHA
relais d'erreur On fournit la coupure de circuit en cas d'erreur, en
Adjoint de contacte de relais prenant le circuit à passer du relais d'erreur
RHO normalement de contacte ouverte (RHO-RHA)
d'erreur
Sortie de contacte ouverte de Ce sont les sorties de signal de fonctionnement de
RPA signal de fonctionnement de conducteur
conducteur Si la carte de commande diminuera les contacteurs
principaux avec la commande vient de l'appareil
Adjoint de contacte de de signal de contrôle de vitesse, il faut utiliser cette sortie.
RPO Tant que ADrive conduit le moteur le relais est en
de fonctionnement de conducteur
position traîné
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Spécifications de sortie :
Collecteur ouvert, 24 VDC, max. 200 MA
CI1
CI2
+24V
+24V, max. 50MA
Note : Les entrées (CI1, CI2) et les sorties (TO1, TO2) supplémentaires existent dans les
appareils qui ont une carte processeur de version V2.5 ou plus.
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Terminales d'encodeur:
Ā Encodeur - A Entrée de coup de phase -A d'encodeur
A Encodeur A Entrée de coup de phase A d'encodeur
B Encodeur - B Entrée de coup de phase -B d'encodeur
B Encodeur B Entrée de coup de phase B d'encodeur
Entrées non utilisées en encodeur (sur phase A ou B) se lient sur
JP Jumper (+7.5V)
cette terminale (pour encodeurs HTL)
Alimentation
+15V Tension d'alimentation pour encodeur HTL (Imax: 200 mA)
+15V
Alimentation
+5V Tension d'alimentation pour encodeur TTL (Imax: 400 mA)
+5V
0V Alimentation 0V Adjoint d'alimentation à utiliser pour encodeur
ADrive
Valeur supérieure minimale de signal de sortie :
14V/10MA
Valeur inférieure maximale de signal de sortie :
1V/10MA
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(*) : La version de logiciel du support d’encodeur de SSI et SinCos se trouve dans les
appareils > 8.52. Il faut faire l’activation de logiciel pour les versions plus anciennes.
Sur ENCABIT il y a 2 socquettes femelles de 15-pin D-SUB, dont une est 2-rangés et l’autre
est 3-rangés.
Socquettes de liaison
d’encodeur sur la
carte ENCABIT
Les désignations de pin et les liaisons se présentent dans la prochaine section en tableau.
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(*) : Il est conseillé de faire les liaisons des bouts de 5V (senseur) et 0V (senseur)
parallèlement aux terminales de 5V et 0V.
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Pour empêcher les mouvements sans contrôle de cabine aux moteurs synchrones, les
contactes d’alimentation opposite de frein mécanique doivent contrôler par le conducteur. Les
liaisons de contacte de frein mécanique se font à l’entrée de PI1 sur la carte ENCABIT.
La résistance de contrôle PTC de moteur et de freinage peut se faire par l’appareil de ADrive
(en général en cas de conducteur et de carte de commande soient dans les différents endroits).
Les liaisons de PTC se font à l’entrée de PI2 sur la carte ENCABIT.
• Si le contrôle de PTC sera utilisé, le paramètre de « 11.7- Contrôle PTC » sur le menu de
ADrive doit être réglé « OUVERT ».
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Quand l’entrée se fait activer sur l’écran de l’appareil il apparaît une écran de mode de
sauvetage spécial. Un lancement pareil existe aussi sur l’écran de pavé numérique à distance
de ADrive. Sur l’écran de mode de sauvetage on voit les renseignements suivants :
VITES: 0.4 m/s Quand le sauvetage manuel se fait activer on voit le renseignement
SENS : ↑ de vitesse sur la ligne supérieure (m/s), et le renseignement de sens
sur la ligne inférieure (↑ ou ↓) de l’écran.
VITES: 0.65 m/s Quand la vitesse de sauvetage dépasse 0.63 m/s on voit message
ARRETE! (V>0.63) d’avertissement sur la ligne inférieure de l’écran. Dans un cas pareil,
il faut arrêter le mouvement tout de suite.
Pour montrer que la cabine est à la zone de déverrouillage, il est conseillé d’utiliser la carte
indicatrice d’étage « LEVELED » parmi les produits d’ARKEL.
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RS-232/RS-485
inverseur
Tant qu’on utilise la communication en série avec ARL-500, il n’est pas nécessaire de réaliser
les liaisons indiquées en dessous :
Câbles de liaison :
Câble de network CAT5
standard avec connecteur de RJ-
45 de deux bouts
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Note : Pour réaliser le sauvetage pendant la coupure d’électricité, il faut utiliser un tunnel de
puissance sans interruption externe (UPS), en puissance conforme à alimenter les unités
d’ascenseur (système de commande d’ascenseur, freins mécaniques, aimant d’ouverture de
porte, opérateur de porte).
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- Pour une utilisation efficace et pour une longue vie, il faut utiliser la bonne méthode
de charge.
- Les accus peuvent endommager en cas d’attente longtemps sans charge (la vie de
rayon des accus est environ 6 mois).
- Avant réaliser le sauvetage avec l’appareil de ADrive, il est conseillé de tenir les
accus au moins 24 heures en charge.
La vitesse maximale de sauvetage est limitée avec a vitesse de V4 qui rentre au paramètre de
« 12.3- VITESSE AVEC ACCU ». Même le système permet de faire le sauvetage en vitesse
plus haute, l’appareil ne dépasse pas la vitesse de V4.
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Selon le souhait l’appareil de ADrive peut faire le sauvetage vers le sens facile. Et cela fournit
en pratique d’atteindre aux beaucoup plus hautes distances de navigation. Le système sera
suffisant pour les applications standard avec cette position. Pour les distances de navigation
très longues, il faut consulter à Arkel.
L bout + d’accu doit être lié à l’entrée L1, et le bout – d’accu à l’entrée L3. La liaison
d’accu ne doit pas faire autrement que cette liaison. Sinon l’appareil peut
endommager.
3 ~ entrée Carte de
de réseau commande
Alimentation
60Vdc (accu de
5 x 12V/7 Ah)
Tunnel
d’alimentation
externe 24 Vdc
*1 : Les contacteurs de KSAK et KKAK doivent être passés dans leurs parties fermées.
*2 : Avec la liaison à faire à l’entrée de CI1 ADrive passe à la mode de sauvetage avec accu.
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Mode de Mode de
réseau réseau
Mode d’accu
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Socquette de
RS-232
Câble de communication
en série
Pour charger le logiciel actuel sur l’appareil, il faut utiliser le programme de mettre à jour de
logiciel de ARKEL. En dehors de cela, il faut obtenir le dossier de logiciel de dernière version
à mettre à jour (avec extension AFW). Vous pouvez télécharger ces dossiers de l’adresse
www.arkel.com.tr
Les logiciels actuels de ADrive contiennent aussi le logiciel actuel de ENCABIT. Quand
l’électricité se coupe et revient ADrive mettra à jour celui de la carte ENCABIT.
Pour plus de renseignement de mettre à jour de logiciel, voir le manuel d’utilisation de mettre
à jour de logiciel.
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Clé de paramètre
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Entrée au menu/sous-menu
Activation de paramètre
Sortie de menu/sous-menu
Changer l’écran de renseignement
Changer paramètre
Augmenter/Diminuer la valeur de paramètre
Changer la case en valeur de paramètre
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ECRAN DE VITESSE
Vref: 1.20 m/s
Vact: 1.19 m/s Vref: C’est la vitesse de référence demandée.
Vact : C’est la vitesse réelle momentanée.
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1- COURBE DE TRAJET
2- REGLAGES DE MOTEUR
3- REGLAGE DE CONTROLEUR
4- LECTURE DE CLE – ECRIRE SUR CLE
5- ENREGISTREMENTS DES ERREURS
6- TYPE DE CONTROLE
7- LANGAGE
8- REGLAGES D’USINE
9- REGLAGE AUTOMATIQUE
10- MOT DE PASSE
11- REGLAGE AVANCE
12- FONCTIONNEMENT AVEC ACCU
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1- COURBE DE TRAJET
1.1- Haute vitesse (V3)
1.2- Vitesse intermédiaire (V2)
1.3- Vitesse de révision (V1)
1.4- Vitesse basse (V0)
1.5- Accélération de stimulation (Pa)
1.6- Adoucissement de commencement de stimulation (S1)
1.7- Adoucissement de fin de stimulation (S2)
1.8- Distance de décélération (X_SLW)
1.9- Distance d’arrêt (X_STP)
1.10- Type d’arrêt
1.11- Décélération (Na)
1.12- Adoucissement en décélérant (S3)
1.13- Adoucissement en décélérant (S4)
1.14- Temps d’ouverture de frein mécanique (MB_ON)
1.15- Temps de fermeture de frein mécanique (MB_OFF)
1.16- Accélération de préparation (As)
1.17- Vitesse de préparation (Vs)
1.18- Temps de traîne de la vitesse de préparation (Ts)
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1.1. – 1.4. Haute vitesse/ Vitesse intermédiaire/ Vitesse de révision/ Vitesse basse
(V3, V2, V1, V0)
C’est la vitesse de conducteur choisie par les terminales d’entrée de V3, V2, V1, V0. En
cas d’accepter plus d’un signal en même temps, la vitesse plus grande devient active. Si les
entrées de l’appareil se conduisent avec des relais il est nécessaire de donner le renseignement
de la vitesse basse avec la haute vitesse. Sinon à cause des retards des relais il est possible de
comprendre le renseignement de vitesse erronée pendant les passages de vitesse. Surtout pour
les arrêts contrôlés, il est important de ne pas avoir des coupures pendant ces passages de
signal de vitesse.
Quand l’ascenseur termine la stimulation, en passant à une vitesse fixe, il empêche les
changements brusques d’accélération en diminuant l’accélération sans échelon, et c’est
comme cela il fournit d’une stimulation moins détectable.
Si le paramètre est choisi « selon la distance » comme type d’arrêt en 1.10 : Quand
l’ascenseur passe de la vitesse de V3 à V0, il égalise à la valeur réglée avec ce paramètre, la
distance de passage V3-V1 en réglant les rampes de S automatiquement. Il n’est pas
nécessaire de préciser les accélérations de S3-S4 et de décélération en extra.
Si le paramètre est choisi « selon la distance » comme type d’arrêt en 1.10 : Quand
l’ascenseur passe de la vitesse de V0 à l’arrêt, il égalise à la valeur réglée avec ce paramètre,
la distance de passage V3-V1 en réglant les rampes de S automatiquement. Il n’est pas
nécessaire de préciser les accélérations de S3-S4 et de décélération en extra.
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Quand l’ascenseur passe d’une haute vitesse à une vitesse basse, il ne commence pas à
décélérer directement avec le paramètre NA. Il empêche les changements d’accélération
brusques en augmentant aussi l’accélération avec S3. C’est comme cela il fournit d’une
décélération moins détectable.
Quand l’ascenseur termine la décélération, en passant à une vitesse fixe, il empêche les
changements brusques d’accélération en diminuant l’accélération sans échelon, et c’est
comme cela il fournit d’une stimulation moins détectable.
C’est le temps de fermeture de frein mécanique. Apres avoir arrêté l’ascenseur, pendant
ce temps le moteur continue à conduire en vitesse zéro. Les durées très courtes fournissent la
coupure de puissance de moteur sans ouvrir les freins. Dans des cas pareils la cabine peut
glisser d’une courte distance involontairement vers le sens de centre de gravité.
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2- REGLAGES DE MOTEUR
2.0 – MOTOR TYPE (Type de moteur)
2.1 – Vitesse nominale
2.2 – Cycle de moteur en vitesse nominale
2.3 – Nombre de coup d’encodeur d’incrémentation
2.4 – Voltage d’alimentation de réseau
2.5 – Tension nominale de moteur
2.6 – Courant nominal de moteur
2.7 – Fréquence nominale de moteur
2.8 – Facteur de puissance de moteur
2.9 – Fréquence de glissement de rotor
2.10 – Courant sans chargement de moteur
2.11 – Constant de temps de rotor
2.12 – Valeur de fréquence intermédiaire
2.13 – Tension de fréquence intermédiaire
2.14 – Valeur de fréquence minimum
2.15 – Tension de fréquence minimum
2.16 – Réglage thermique
2.17 – Sens de moteur
2.18 – Sens d’encodeur
2.19 – Nombre de couple de pôles de moteur
2.20 – Angle offset d’encodeur
2.21 – Type d’encodeur absolu
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2.0 – Type de moteur (ASYNCHRONE – Avec roue dentée / SYNCHRONE – Sans roue
dentée)
Il ne faut pas ignorer le taux de cintrage en détermination de cette valeur. Par exemple,
si le système de cintrage à appliquer est de 2 :1 (système de palan), cette vitesse descendra à
la moitié.
Par exemple disons que le rayon de cercle est 40 cm, le cycle de moteur et 1430, le taux
de roue dentée est 60:1, et le taux de cintrage est 1 :1.
2* π* 0.4* 1430
Vnom= = 1 m/s
60*60*1
Tension de réseau appliquée aux terminales d’alimentation principale de L1, L2, L3.
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C’est le courant tiré quand le moteur marche en puissance entière. Cette valeur est
précisée par la société fabriquant sur l’étiquette de moteur.
C’est la fréquence nécessaire à appliquer pour que le moteur marche en vitesse entière.
Cette valeur est précisée par la société fabriquant sur l’étiquette de moteur.
C’est le facteur de puissance de moteur. Cette valeur est précisée par la société
fabriquant sur l’étiquette de moteur.
(StatorNomRpm – MoteurNomRpm)
Fslip= * Fnom
(StatorNomRpm)
Fnom * 60
StatorNomRpm =
(Nombre de pôles de moteur) / 2)
Par exemple : Pour un moteur à 4 pôles, 1440 cycle/min, 50 Hz, le glissement nominal
est comme indiqué en dessous :
50 * 60
StatorNomRpm = =1500 Rpm
2
(1500 – 1440)
Fslip = * 50 =2 Hz
(1500)
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2.12 – 2.15 Valeurs graphiques de V/F de moteur (Fmiddle, Vmiddle, Fmin, Vmin)
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Il s’utilise pour changer le sens de moteur. Si le moteur marche au sens opposite il faut
changer n’importe quelles deux phases du moteur. Sans changer les liaisons des bouts de
moteur, vous pouvez changer le sens de moteur en utilisant ce paramètre.
Il s’utilise pour changer le sens d’encodeur. Apres avoir fait correctement les liaisons
d’encodeur pendant le fonctionnement en cycle fermé, si l’appareil donne l’erreur de
mouvement au sens opposite, il faut changer les phases d’encodeur. Sans changer les liaisons
des bouts d’encodeur, vous pouvez changer le sens d’encodeur en utilisant ce paramètre.
C’est le nombre de couple de pôles de moteur synchrone. Entrer la valeur précisée sur
l’étiquette de moteur.
C’est l’angle de déviation entre le point zéro d’encodeur absolu pour les moteurs
synchrones et le point de zéro électrique de bobine de moteur.
Aux moteurs synchrones il n’est pas possible faire le fonctionnement normal sans avoir
trouvé l’angle offset. Cette valeur détermine automatiquement par l’appareil pendant auto
réglage. Pour plus de détail voir la section 19. Fonctionnement des moteurs synchrones avec
ADrive.
Si on note la valeur d’angle offset trouvée à la fin de l’opération d’auto réglage, en cas
de changement de l’appareil, cette valeur peut entrer au nouveau appareil manuellement sans
avoir besoin d’auto réglage de nouveau. Comme l’angle offset changera en cas de
changement ou de déplacement d’encodeur, il est nécessaire de faire une auto réglage de
nouveau.
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3- REGLAGE DE CONTROLEUR
3.1 – 3.4 Contrôleur de vitesse PI et les Gains Kp et Ki (KP0, KI0, KP1, KI1)
Comme le multiplicateur intégral se multiplie par le total des erreurs, on doit le choisir
plus petit par rapport au KP, sinon il crée la vibration et les collines sur la graphique de
navigation (overshoot). Il est important de choisir KP en général plus grand que 10 fois de KI.
Si KI et KP seront très grands le moteur fait le bruit. S’ils seront très petits, il se crée la
perte de sensibilité à cause des retards pour l’attrapage de la vitesse de référence (vitesse
demandée) par le moteur.
Référence de Référence de
vitesse commutation de
sortie
Limiteur
Signal d’alimentation
opposite d’encodeur
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Les réglages de gain de contrôleur de position de prise en départ se déterminent avec les
paramètres 3.6 et 3.7. L’augmentation des gains de prise en départ fournit la réaction plus vite
contre les glissements. La diminution de ceci retarde les réactions. L’entrée des valeurs très
grandes pour les gains de prise en départ cause les bruits du moteur et le départ en vibration.
Les valeurs très petites causent d’un glissement précis. Pour les réglages conformes de prise
en départ, voir la section 19.4. Réglage des départs.
1 : 2ms
2 : 4 ms
3 : 8 ms
4: 16 ms
Il est conseillé de régler ce paramètre 2 pour les moteurs asynchrones en cycle fermé, et
2 ou 3 pour les moteurs synchrones.
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Tous les paramètres qui se trouvent dans la clé se transferts au conducteur. La version
de l’appareil de ADrive dont vous souhaitez faire le transfert, peut être plus ancienne ou plus
neuve de l’appareil que vous aviez copié les paramètres sur la clé. En deux cas, au lieu des
paramètres qui n’existent pas en appareil il utilise les valeurs d’usine.
Apres la lecture de paramètre d’une clé de version ancienne à l’appareil en version plus
neuve, il est nécessaire de vérifier les paramètres probablement rajoutés en contrôlant les
valeurs de paramètre. Nous vous conseillons toujours de tenir la clé de paramètre en mise à
jour.
Pendant la lecture de clé, l’appareil donne l’avertissement d’erreur en cas de clé soit
vide ou soit endommagée.
La liste des erreurs enregistrées sur la mémoire apparaît sur l’écran. La dernière erreur
issue se montre au premier rang de liste et l’erreur plus ancienne se montre au 256ème rang.
Quand la liste d’erreur est remplie, l’enregistrement de dernière erreur c’est-à-dire la dernière
sur la liste s’efface automatiquement, et l’enregistrement d’erreur neuf se rajoute au premier
rang.
6- TYPE DE CONTROLE
Il détermine si le contrôle de moteur sera du cycle ouvert (sans encodeur) ou du cycle
fermé (avec encodeur).
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7- LANGAGE
Le choix de langage se fait avec ce paramètre.
8- REGLAGES D’USINE
Vous pouvez rentrer tous les paramètres de l’appareil aux valeurs d’usine. Pour réaliser
cette opération : Choisir l’option de « OUI » à la question de « Est-ce que les données d’usine
seront chargées ? », par la suite appuyer la touche Enter. Quand vous confirmez cette option,
n’oubliez pas que tous les changements que vous avez faits seront perdus.
9- REGLAGE AUTOMATIQUE
9.1 – AUTOREGLAGE (ANNULER / ACTIF)
Pour déterminer automatiquement les valeurs de V/F du moteur, après avoir entrée
les valeurs de l’étiquette de moteur, activer la fonction de « AUTOREGLAGE ».
L’appareil connaîtra le moteur avec le premier signal de mouvement et fera la graphique
de V/F.
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Aux lieux où l’appareil est en marche très excessivement pour diminuer la température
du moteur, la fréquence de commutation peut se régler à 7.5 KHz. Mais dans ce cas là il y
aura une augmentation de bruit du moteur.
Les paramètres de 11.1, 11.2 et 11.3 sont les paramètres de faire le contrôle avancé de
l’appareil de ADrive. Ne jamais faire le changement sur ces paramètres s’il n’est pas
nécessaire !
11.4 – Fonction d’accès programmable PIN (Remettre à zéro les erreurs/ Contrôle de limite
de tunnel)
Remettre à zéro les erreurs : Il remet à zéro l’erreur de l’appareil quand il donne le
signal à l’accès.
Contrôle de limite de tunnel : En cette fonction, quand l’entrée fait le passage de 0-1 si
la fréquence de sortie de conducteur dépasse la valeur de limite réglée sur le paramètre
de 11.5, l’appareil s’arrête en passant en panne. Cette fonction réalise d’une fonction de
protection supplémentaire mise pour être sur de décélération de l’ascenseur quand il
s’approche aux limites supérieure et inférieure avec une clé placée dans la cabine.
Les liaisons de contacte de frein mécanique se font à l’entrée de PI1 sur la carte
ENCABIT. Pour pouvoir régler la fonction en ouvert, sur l’appareil il doit avoir la carte
ENCABIT et les liaisons doivent se faire comme indiquées dans la section 11.2.5.
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Les liaisons de PTC se font à l’entrée de PI2 sur la carte ENCABIT. Pour pouvoir régler
la fonction en ouvert, sur l’appareil il doit avoir la carte ENCABIT et les liaisons doivent se
faire comme indiquées dans la section 11.2.6.
Si les gains de prise en départ de « 3.6 KP_K.prise » et « 3.7 KD_K.Prise » sont très
grands le moteur peut rentrer en oscillation. Ce cas se présente avec une grand tremblement et
bruit en moteur. Quand ce paramètre est ouvert on vérifie si la sortie rentre en oscillation. Si
on détermine une oscillation à n’importe quel moment, l’appareil donne l’avertissement
suivant :
DEPART BOULEVER.
CONTROLER ARB
11.10 – Erreur Imax (Err_Imax : 4 – 99 A), 11.11 – Erreur ImaxT (Err_Imaxt : 0.1 – 9.9 s)
Quand l’appareil est plus grand de moteur au niveau de capacité, les limites de courant
de l’appareil peuvent être dangereuses pour le moteur. Dans des cas pareils il est conseillé de
limiter le courant avec ces paramètres.
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C’est le voltage de groupe d’accu à lier à l2appareil pour le sauvetage avec accu.
Seulement le choix de 60V est possible.
C’est le choix à faire le sauvetage vers quel sens pendant le sauvetage avec accu.
Vers le sens facile : Le conducteur ne prend pas en compte des entrées de sens données.
Il conduit le moteur vers le sens facile en vitesse limitée.
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• En lisant les valeurs sur l’étiquette de moteur, entrer les à l’appareil en utilisant le menu des
réglages du moteur. Le courant de moteur sur l’étiquette, le nombre de cycle, le voltage, etc.
• Activer le choix d’autoréglage et donner le mouvement pour une fois à partir de votre
panneau de commande en révision. Ne pas laisser le bouton de révision jusqu’à ce qu’il
apparaisse l’avertissement de « autoréglage est terminé » sur l’écran de l’appareil. Pour faire
l’autoréglage il faut que le courant de moteur sur l’étiquette soit déjà entré correctement (Si le
courant de moteur se fait entrer plus que sa valeur normale, comme l’appareil donnera plus de
courant, le moteur se chauffera inutilement. Si le courant de moteur se fait entrer moins que sa
valeur normale cette fois ci les sensibilités d’arrêt de moteur abîment en raison de ne pas
fournir la commutation suffisante aux vitesses basses).
• Avec les boutons de mouvement de révision, en donnant le mouvement de nouveau, soyez
sur que l’ascenseur aille au sens correcte. Si le sens indiqué par la carte de commande et le
sens de mouvement de l’ascenseur sont opposites, changer le sens du moteur sur le paramètre
de 2.17 – Sens de moteur.
• Mouvementer l’ascenseur en vitesse plus basse de V0 (Vous pouvez le mouvementer avec
la vitesse de V0 quand vous passez en mode de révision aux cartes d’ARKEL). Pendant que
la cabine et le contre poids sont en équilibre, régler le 2.13- Voltage de fréquence
intermédiaire parmi les réglages de moteur, en façon du courant de moteur soit 75% de la
valeur de moteur sur l’étiquette. Si le courant est trop, il faut réduire le voltage, s’il est peu il
faut l’augmenter.
• Soyez sur que la vitesse nominale de l’ascenseur et son cycle soit entré correctement aux
paramètres de moteur (Par exemple, si c’est un ascenseur ancien à vitesse unique, la vitesse
nominale = 0.6 m/s, cycle nominal = 830 ; ou pour un moteur de machine de 1ms, la vitesse
nominale = 1.0 m/s, cycle nominal = 1430, etc.). Pour accélérer ou décélérer l’ascenseur ne
pas changer ces paramètres. Ce sont seulement les renseignements de présentation du moteur.
• Entrer les vitesses de trajet à partir de la courbe de trajet. Si vous souhaitez de dépasser la
vitesse nominale de l’ascenseur, nous vous conseillons d’augmenter la vitesse haute au
maximum de 30% de la vitesse nominale. Par exemple : Pour un ascenseur de 0.6 m/s, il est
conseillé la vitesse haute comme 0.8. Ou pour un groupe de moteur de la machine à vitesse 1
mètre, comme 1.3, etc. (Attention ! Soyez sur absolument que la sécurité mécanique de
l’ascenseur soit suffisante pour une vitesse nouvelle. Les freins de moteur – freins de cabine-,
les espaces supérieure et inférieure de sécurité de tunnel, etc.).
• Entrer la distance de décélération. Entrer la distance de décélération moins de 10 – 20 cm de
la distance des aimants jusqu’à l’étage qu’il reste une distance de sécurité pour que
l’ascenseur approche à l’étage doucement en passant à la vitesse basse (Par exemple : Si la
distance d’aimant est 170 cm, entrer le trajet de décélération comme 155 cm). Si la cabine se
décélère tôt et par la suite continue au trajet longtemps en vitesse basse, augmenter la distance
de décélération. Au cas contraire, si la cabine retarde pour la décélération et dépasse le niveau
d’étage, raccourcir la distance de décélération.
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• Entrer les distances des aimants qui font arrêter la cabine à l’étage, comme la distance
d’arrêt sur l’appareil (Par exemple 7 cm). Cette distance ne doit pas être très longue ou très
courte. Par exemple une valeur de 1 cm ne sera pas réelle, parce que comme il sera impossible
d’arrêter l’ascenseur dans une distance de 1 cm en basse vitesse, cela dépassera les limites de
puissance de moteur, alors les arrêts seront déséquilibrés. Quant aux distances comme 30 cm,
il sera difficile de régler la finesse d’arrêt en vide et en chargé.
Un réglage exemplaire :
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• D’abord soyez sur que l’ascenseur marche en cycle ouvert en faisant les réglages du cycle
ouvert.
• Faire la liaison d’encodeur et entrer au paramètre de conducteur concernant la solubilité
d’encodeur.
• En donnant la commande de mouvement à l’ascenseur avec la révision, vérifier le courant
du moteur de conducteur. Si le moteur tire un courant fort, probablement le sens d’encodeur
n’est pas bon. Essayer en le tournant en opposite les entrées d’encodeur avec le paramètre de
2.18 – Sens d’encodeur.
• Il faut entrer en appareil correctement la fréquence de glissement de rotor. Les glissements
des moteurs de type anciens sont plus que les moteurs de type nouveau (Pour le compte de
glissement de rotor, voir le paramètre de 2.9 – Fréquence de glissement de rotor).
Pour trouver la fréquence correcte de glissement de rotor, il est conseillé d’une conduite de
test avec les différents glissements de rotor en même sens de mouvement et avec le même
chargement. Essayer les fréquences de glissement de rotor en commençant à partir de 0.7 Hz,
en augmentant les étapes de 0.3 Hz, jusqu’à 3.0 Hz, une par une. La valeur de glissement de
rotor qui amène le même chargement avec moins de courant est la valeur souhaitée.
Note : Si le moteur n’arrive pas augmente au cycle souhaité, cela veut dire que le
glissement choisi est petit. Si le courant de moteur ne se fixe pas et cause des grands
balancements, cela veut dire que le glissement choisi est grand.
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Pendant le réglage automatique le moteur sera tourne 1 tour à droite et 1 tour c gauche, c’est
pour cela il faut que la cabine de l’ascenseur soit à une distance d’une quantité de périmètre
de jante de moteur, soit de l’arrêt inférieur ou soit de l’arrêt supérieur.
b) Apres avoir activé le paramètre de « 9.1 – autoréglage », il faut sortir du menu. Sur l’écran
de l’appareil il apparaît l’avertissement de « Autoréglage est prêt ». Dans un cas pareil, il
faut mouvementer le moteur avec le bouton de révision du panneau de commande. Il faut
appuyer le bouton jusqu’à ce qu’on voit l’avertissement de « Autoréglage est terminé ».
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d) Régler
Le paramètre de « 3.6-KP Prise en départ » à 60
Le paramètre de « 3.7-KD Prise en départ » à 30.
En pratique écrire pour la valeur de 3.7, ½ de valeur 3.6. Par exemple : Si le « 3.6 » est
120 il est conseillé de faire 60 pour le « 3.7 ».
En cas d’entrer des valeurs excessives aux gains de prise en départ, il y aura le bruit au
moteur pendant le départ et la vibration. Cette valeur atteinte sera abrasive pour le
moteur et le conducteur, c’est pour cela il est conseillé d’utiliser maximum la moitié des
valeurs où les vibrations commencent.
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09 VITES TROP HAUTE Il y a le renseignement de 1-Vitesse de moteur peut être dépassée la vitesse de
vitesse excessive à partir référence souhaitée. Vérifier les réglages de moteur.
d'encodeur. 2-Solubilité d'encodeur peut être entrée erronée,
vérifiez la.
10 ENCO.DESEQUILIB. Données qui viennent 1- Vérifier les liaisons d'encodeur et son voltage.
d'encodeur ne sont pas 2-Verifier la liaison d'encodeur avec le moteur.
correctes. Il y a les 3- Si le câble d'encodeur n'est pas à blindage,
déséquilibres aux données. utiliser d'un câble à blindage.
4-Si le câble de moteur n'est pas à blindage, utiliser
d'un câble à blindage.
5-Cable d'encodeur peut être passé à côté des câbles
de moteur et de puissance. Passer le câble
d'encodeur dans une cannelure séparée.
6-Cable d'encodeur peut être mis à la masse aux
deux bouts. Si le câble d'encodeur est mis à la
masse à côté de moteur, enlever celui qui est à côté
de l'appareil.
12 CONTACTOR Contacteur aux sorties de Vérifier le circuit de sécurité en série qui alimente
GOUTTE moteur est en chute pendant le le contacteur.
que l'appareil conduit le
moteur.
13 CON.N’EST PAS Dans les 5 secondes d'après Vérifier le bloc de contacte adjoint où passe le
avoir venu le signal de signal de l'appareil est actif (EN) sur le contacteur.
vitesse à l'appareil, le signal
de l'appareil est actif (EN)
n'est pas venu.
14 BAISSE COUR. MOT Impossible de donner le 1-Verifier les liaisons de moteur. Soyez sur qu'il n'y
courant aux garnitures de a pas la cassure ou la manque de contacte aux
moteur câbles.
2-Verifier les liaisons des pieds de contacteur.
15 MOUVE. OPPOSITE Ascenseur ne mouvemente 1-Bouts d'encodeur peut être liés au sens opposite.
pas au sens souhaité. Le sens Vérifier les liaisons d'encodeur.
de mouvement qui vient 2-Bouts de moteur U, V, W peut être liés au sens
d'encodeur et le sens que opposite. Vérifier les liaisons de moteur.
l'appareil souhaite sont
différents.
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16 COUR.DESEQUILIB Il se traîne de courant en 1- Contacteur ne passe pas les pieds. Vérifier les
quantité déséquilibrée à liaisons des pieds de contacteur.
partir des bouts de moteur U, 2- Il y a les problèmes des garnitures de moteur.
V, W. Il y a un sur Mesurer les résistances ohmiques des garnitures,
chargement sur un ou plus. elles doivent être égales. N'oublier pas que les
contactes fermées restent en court-circuit avec des
contacteurs principaux, tant que les moteurs
synchrones ne ne conduisent pas.
17 HAUT/BAS ENSEMB Signaux de haut et bas sont Vérifier les liaisons des signaux d'entrée de sens.
venus en même temps. Le signal de mouvement vers haut doit être lié à la
terminale UP, de mouvement vars bas doit être lié à
la terminale de DWN.
20 ERR.D'APPAREIL 2 Valeur de référence de 1-Soyez sur de ne pas entrer les vitesses V0, V1,
vitesse est plus que la vitesse V2 plus que la vitesse V3.
V3. 2-Adoucissement de fin d'accélération S2 peut être
trop grand.
21 ERR.D'APPAREIL 3 Il y a un cas inattendu aux 1-Soyez sur que les contacteurs traînent et ne
sorties de moteur relâchent pas en chargement.
2- Vérifier la liaison de signal ENABLE.
3- Vérifier s'il y a un relâchement sur les liaisons de
contacteur de moteur.
4-Il faut faire le filtrage conforme sur les éléments
qui risquent de faire le bruit électrique comme la
bobine de frein, la bobine de contacteur.
22 FOUT>FLIM Fréquence de sortie de 1- Soyez sur de ne pas régler l'entrée PIN comme le
conducteur dépasse la valeur contrôle de limite de tunnel inutilement.
de limite déjà réglée sur le 2-Entrée PIN est réglée comme le contrôle de limite
paramètre 11.5, à une zone de tunnel et la protection de limite haut/bas est
non autorisée (aux limites coupée le circuit.
supérieure et inférieure de 3- Vérifier de ne pas entrer très petite la valeur de
tunnel) fréquence 11.5 Flim.
23 ERR.D’ENCABIT Non communication avec la 1- Soyez sur de l'existence de carte ENCABIT sur
carte ENCABIT l'appareil.
2- Vérifier les liaisons avec ADrive et la carte
ENCABIT
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27 ERR.MOTEUR PTC Erreur de contrôle de moteur 1- Contrôle PTC de moteur est active, soyez sur de
PTC liaison correcte du circuit PTC à la carte ENCABIT
(Entrée PI2)
2- Circuit de moteur PTC peut être coupé.
28 LIM.D'ERR.IMAX Moteur est dépassé le 1- Vérifier le réglage correct des paramètres.
courant maximum entré au 2-Verifier s'il y a une surtension mécanique au
paramètre 11.10, pendant la moteur.
durée 11.11 3- Vérifier si le frein mécanique s'ouvre.
29 ACCU INSUFFISANT Il n'est pas possible de 1- Vérifier si les accus liés à l'appareil sont en
fournir l'énergie nécessaire tension et capacité conformes.
pour conduire le moteur à 2- Accus peut êtres déchargés. Il faut les tenir à la
partir des accus pendant le charge pendant une durée précise.
sauvetage avec accu.
30 RESIST.SURCHARGE Résistance de freinage est Valeur de résistance de freinage peut être erronée.
utilisé excessivement. Soyez sur de mettre la résistance conforme à la
Résistance est sous le risque puissance d'appareil et de moteur.
de brûlure.
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22. Notes
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