Tp1 Machines

UNIVERSITE HASSAN II DE CASABLANCA
L’ÉCOLE NATIONALE SUPERIEUR DES ARTS ET METIERS DE CASABLANCA
MSEI-CI1
Prof. MOURAD ZEGRARI
Compte rendu:
Travaux pratique: MEL
Encadré par: MR OUACHTOUK
Réalisée par:
• EL HATTAB MAROINE
• IJMEK ELMEHDI
• MOUAD ELKOUBBI
• EL AKLI ABDELLAH
• ESSAILI MOHAMED
ENSAM-Casablanca | UH2 de Casablanca
Table des matière:

Compte rendu ..................................................................................................................................................... 1
Travaux pratique :MDF................................................................................................................................. 1
Tp1:Machines synchrones alternateur: ............................................................................................................ 4
Introduction: .................................................................................................................................................. 4
Objectifs du TP: .............................................................................................................................................. 4
Dispositif experimental: ................................................................................................................................ 4
Essai à puissance réduite: .............................................................................................................................. 5
1-Essai à vide: ............................................................................................................................................. 5
2-Essai à court-circuit: ................................................................................................................................ 7
3-Essai en charge: ....................................................................................................................................... 8
Tp2:Machines asynchrones à cage .................................................................................................................... 9
Dispositif expérimental :................................................................................................................................ 9
Essais à puissance réduite: .......................................................................................................................... 10
1-Essai à vide: ........................................................................................................................................... 10
2-Essai en charge ...................................................................................................................................... 11
a-Couplage étoile: ..................................................................................................................................... 11
b-Couplage triangle: ................................................................................................................................. 12
Tp3:Commande industrielle d’un moteur à 2 vitesses : ................................................................................. 15
1-Objectifs: ................................................................................................................................................... 15
2-Dispositif experimental : .......................................................................................................................... 15
3-Circuit de commande et de puissance: .................................................................................................... 16
4-Conclusion: ................................................................................................................................................ 17
Tp4: MACHINE ASYNCHRONE À ROTOR BOBINÉ ............................................................................................ 18
Objectifs: ...................................................................................................................................................... 18
Dispositif experimental: .............................................................................................................................. 18
Travail préliminaire: ..................................................................................................................................... 19
Essais à puissance réduite: .......................................................................................................................... 19
1-Mesure de la résistance des enroulements: ......................................................................................... 19
2-Essai à rotor ouvert : ............................................................................................................................. 20
a-réalisation du câblage:........................................................................................................................... 20
b-Mesure des paramètres: ....................................................................................................................... 21
Machines électriques | MSEI-CI1| 2021/2022 2

c-Rapport de transformation à vide: ........................................................................................................ 21

d-Pertes fer au stator 𝑃𝑓𝑠: ....................................................................................................................... 21
3-Essai à vide: ........................................................................................................................................... 21
a-Réalisation du cablage: .......................................................................................................................... 22
3-Essai en charge: ..................................................................................................................................... 23
Liste des figures:

Figure 1:Machine synchrone triphasée accouplée au servofrein ........................................................ 4
Figure 2:Dispositif expérimental des essais pour la machine multifonction ....................................... 5
Figure 3: Plaque signalétique de la machine synchrone ...................................................................... 5
Figure 4: Schéma équivalent ................................................................................................................ 5
Figure 5: caractéristique à vide de la machine ..................................................................................... 6
Figure 6: Essai à court-circuit................................................................................................................ 7
Figure 7:caractéristique en court-circuit .............................................................................................. 7
Figure 8: Schema equivalent essai en charge ....................................................................................... 8
Figure 9:la caractéristique en charge ................................................................................................... 8
Figure 10:Dispositif expérimental pour machine à cage ...................................................................... 9
Figure 11: mesure à vide .................................................................................................................... 10
Figure 12:Traçage de Tm(N) essai en charge couplage étoile ............................................................ 11
Figure 13: Traçage de vitesse essai en charge couplage étoile .......................................................... 12
Figure 14: Traçage de Is(N) ................................................................................................................. 13
Figure 15: Traçage de Tm(N) .............................................................................................................. 14
Figure 16:Enroulements du moteur asynchrone à cage .................................................................... 15
Figure 17: Circuit de commande et de puissance du MAS. ................................................................ 16
Figure 18:cablage du moteur à cage .................................................................................................. 16
Figure 19:Machine Asynchrone à rotor bobiné accouplée au servofrein .......................................... 18
Figure 20:Dispositif expérimental des essais pour la machine multifonction ................................... 18
Figure 21: montage rotor ouvert ........................................................................................................ 20
Figure 22: cablage rotor ouvert .......................................................................................................... 20
Figure 23:Câblage de l’essai à vide ..................................................................................................... 22
Figure 24:Caractéristique électromécanique courant-vitesse Is (N) .................................................. 23
Figure 25:• Caractéristique mécanique couple-vitesse Tm (N) ...................................................... 24

Tp1:Machines synchrones alternateur:
Introduction:
La machine synchrone s’appelle alternateur quand elle transforme l’énergie
mécanique en énergie électrique, sous forme de tensions alternatives. En sens
inverse la machine porte le nom de moteur synchrone.
Objectifs du TP:
• Mise en service d’un alternateur triphasé.
• Détermination du schéma équivalent de la machine synchrone.
• Étude des différentes caractéristiques de sortie de l’alternateur.

Dispositif experimental:
Figure 1:Machine synchrone triphasée accouplée au servofrein

Figure 2:Dispositif expérimental des essais pour la machine multifonction
Figure 3: Plaque signalétique de la machine synchrone
Essai à puissance réduite:

1-Essai à vide:
Figure 4: Schéma équivalent

On effectue les réglages suivants :

Servofrein : mode « Speed Control ».
On règle la vitesse de synchrone de l’alternateur à sa vitesse nominale puis on
remplit le tableau suivant:
Er(V) 0 40 80 120 160 200 240
Ir(A) 0 0,26 0,55 0,83 1,28 2 4,2
On trace la caractéristique à vide Er(Ir) de la machine et on en déduit la pente kv de

l’essai à vide :
Figure 5: caractéristique à vide de la machine

2-Essai à court-circuit:
Le stator est court-circuité par un ampèremètre comme le montre le schéma

suivant :
Figure 6: Essai à court-circuit
On remplit le tableau suivant, puis on trace la caractéristique en court-circuit Is(cc) [Ir(cc)]

et on déduit la pente kc:
Is(cc) 0,4 0,6 0,84
Ir(cc) 1,7 2,64 3,37
Figure 7:caractéristique en court-circuit

3-Essai en charge:
Figure 8: Schema equivalent essai en charge
On démarre le moteur d’entrainement et on règle la vitesse de l’alternateur à sa

valeur nominale. On règle le courant d’excitation Ir sur la valeur 3,6 A.
On remplit le tableau suivant puis on trace la caractéristique en charge Vs (Is).
Charge(Ω) 0 25 50 750 1000 1200
Vs(V) 0 127 186 200 208,8 216
Is(A) 0,86 0,69 0,53 0,38 0,38 0,29
Figure 9:la caractéristique en charge

Tp2:Machines asynchrones à cage
Dans un moteur à cage, appelé aussi moteur à cage d’écureuil, on trouve un rotor en
circuit court. Le rotor est constitué de barres (souvent en aluminium) qui sont fixées
à chaque extrémité à un anneau. La succession de barres reliées aux 2 anneaux
forment ce que l’on appelle la cage d’écureuil.
Dispositif expérimental :
Le banc d’essai comporte une machine asynchrone à cage (230 / 400 V – 50 Hz ) , cette
machine est associé à un frein magnétique à poudre qui constitue la charge
mécanique.
Figure 10:Dispositif expérimental pour machine à cage

Essais à puissance réduite:

1-Essai à vide:
Le frein du moteur étant désactivé, la machine asynchrone fonctionne alors à vide

Réalisation du câblage de l’essai à vide en couplage étoile
Figure 11: mesure à vide
Nous avons réglé la commande su servo frein sur la position : “Torque

control” Puis nous avons démarrer le moteur pour mesurer les paramètres
suivants :
• Tension simple au stator Vs0 = 231,5 V
• Courant de ligne au stator Is0 = 0,15 A
• Puissance active absorbée P0 = 19,6 W
• Vitesse de rotation à vide N0 = 2950 tr/min
• Facteur de puissance à vide cosα0 = 0,57

2-Essai en charge
Nous avons réalisé le câblage du moteur asynchrone en utilisant le commutateur

étoiletriangle
a-Couplage étoile:
Ensuite, nous avons démarrer le moteur sous le mode “Torque Control”

Et nous avons freiner le moteur aux valeurs indiquées dans le tableau suivant :
Couple 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8

:Tm[N.m]
Vitesse : 2960 2870 2780 2667 2483
N[tr/min]
Tension 401 402.18 399.93 398.58 379.5
Us[V]
Courant 0.15 0.24 0.34 0.47 0.63
Is[A]
Puissance 58.8 140.4 213 297.9 402.3
P[W]
Traçage des caractéristiques :
Figure 12:Traçage de Tm(N) essai en charge couplage étoile

Figure 13: Traçage de vitesse essai en charge couplage étoile
b-Couplage triangle:
Nous avons démarrer le moteur sous le mode “Torque Control”

Et nous avons freiner le moteur aux valeurs indiquées dans le tableau suivant:

Couple 0.0 0.5 1.0 1.5

:Tm[N.m]
Vitesse : 2978 2923 2858 2781
N[tr/min]
Tension 386.24 398.37 396.81 396.81
Us[V]
Courant 0.51 0.60 0.78 1.03
Is[A]
Puissance 90 249.9 424.5 618
P[W]
Traçage des caractéristiques :
Figure 14: Traçage de Is(N)

Figure 15: Traçage de Tm(N)

Tp3:Commande industrielle d’un moteur à 2 vitesses :
1-Objectifs:
➢ Consignation et mise en service d'un moteur à 2 vitesses de rotation.

➢ Réalisation du câblage et du démarrage du moteur.
2-Dispositif experimental :
Le banc d’essai comporte une machine asynchrone (230/400 V – 50 Hz),
cette machine est actionnée par une armoire électrique contenant les éléments
suivants :
Un circuit de puissance comportant sectionneur, contacteurs de ligne et relais
thermique.
Un circuit de commande avec des relais temporisés.
Un boîtier de mise en service comportant des boutons poussoir marche/arrêt.
Figure 16:Enroulements du moteur asynchrone à

cage

3-Circuit de commande et de puissance:
Figure 17: Circuit de commande et de puissance du MAS.
Figure 18:cablage du moteur à cage

4-Conclusion:
➢ Ce travail pratique nous a permis d'étudier les différents composants de
l'armoire électrique, qui représentent les composants du circuit de
commande et du circuit de puissance du MAS. Nous sommes en mesure de
comprendre le fonctionnement et le but de chaque composant et finalement
de mettre en œuvre le câblage de ces composants.

Tp4: MACHINE ASYNCHRONE À ROTOR BOBINÉ
Objectifs:
• Identifier le modèle équivalent d’une machine asynchrone à rotor bobiné.
• Estimer les différentes pertes dans la machine.
• Mettre en service et caractériser électro-mécaniquement la
machine asynchroneà bagues.
Dispositif experimental:
Le dispositif expérimental des essais comporte une machine

triphasée multifonction, exploitée en machine asynchrone à rotor
bobiné (230/400 V - 50 Hz), cette machine estassociée à un servofrein
magnétique qui va constituer la charge mécanique.
Figure 20:Dispositif expérimental des essais pour la machine multifonction
Figure 19:Machine Asynchrone à rotor bobiné

accouplée au servofrein

Travail préliminaire:
➢ Identification des éléments du dispositif expérimental

➢ Plaque signalétique de la machine étudiée en mode asynchrone
• Valeurs nominales tension-courant :

➢ Mode étoile :
𝑈𝑁 = 689,9 𝑉
𝐼𝑁 = 0,7 𝐴
➢ Mode triangle :
𝑈𝑁 = 402,35 𝑉
𝐼𝑁 = 0,96 𝐴
Essais à puissance réduite:

1-Mesure de la résistance des enroulements:
a. Mesure des résistances Rs1, Rs2, Rs3 des trois enroulements du stator :
𝑅𝑈1𝑈2 = 34,3 Ω
𝑅𝑉1𝑉2 = 34,3 Ω
𝑅𝑊1𝑊2 = 34,2Ω
𝑅𝑆 = 34,26 Ω
b. Mesure des résistances entre phases R(ph-r) des
enroulements du rotor (K, L,M) et déduction de la résistance
moyenne Rr du rotor.
𝑅𝑟 = 31,7 Ω

2-Essai à rotor ouvert :
Le rotor de la machine est en circuit ouvert. La machine

asynchrone est alorséquivalente à un transformateur triphasé.
Figure 21: montage rotor ouvert
a-réalisation du câblage:
Figure 22: cablage rotor ouvert

b-Mesure des paramètres:

➢ Tension simple 𝑉𝑠(𝑐𝑜) : 𝑉𝑠(𝑐𝑜) = 235 𝑉
➢ Courant de ligne 𝐼𝑠(𝑐𝑜) au stator : 𝐼𝑠(𝑐𝑜) = 0,59 𝐴
➢ Puissance active 𝑃𝑠(𝑐𝑜) : 𝑃𝑠(𝑐𝑜) = 60,3 𝑊
➢ Facteur de puissance 𝐶𝑜𝑠(𝜑)(𝑐𝑜) à vide :𝐶𝑜𝑠(𝜑)(𝑐𝑜) = 0,43
➢ Tension composée 𝑈𝑟(𝑐𝑜) entre les enroulements du rotor : 𝑈𝑟(𝑐𝑜) = 110,7 𝑉
c-Rapport de transformation à vide:

𝑚 = 0,27
d-Pertes fer au stator 𝑃𝑓𝑠:

𝑃𝑓𝑠 = 𝑃 − 𝑃𝑗𝑠 − 𝑃𝑚é𝑐 = 60,3 − 3𝑅𝑠𝐼𝑠2 − 0 = 60,3 − 3 × 34,26 × (0,59)2
= 24,53 𝑊
3-Essai à vide:
Le frein du moteur étant désactivé, la machine asynchrone fonctionne

alors àvide.

a-Réalisation du cablage:
Figure 23:Câblage de l’essai à vide
Pour fermer le circuit triphasé du rotor, nous utilisons une seule résistance variable
alimentée par les enroulements du rotor à travers un pont redresseur triphasé à
diodes.
➢ On met le frein mode "Torque Control" et le démarreur à 0 ohm
➢ Le moteur étant à vide (Tm = 0 N.m) :
✓ 𝑉𝑠0 = 235 𝑉
✓ 𝐼𝑠0 = 0,5 𝐴
✓ 𝑃0 = 3 × 31,7 = 95,1 𝑊
✓ 𝑁0 = 1455,1 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

3-Essai en charge:
La charge mécanique est constituée par un le servofrein accouplé à la machine.

➢ On démarre le moteur sous le mode "Torque Control".
➢ On le freine aux valeurs indiquées dans le tableau suivant :
Couple Tm(N.m) 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

Paramètres mécaniques
Vitesse N(Tr/min) 1426 1400 1376 1342 1300
Tension Vs(V) 234 236,3 236,7 236,5 236
Paramètres électriques Courant Is(A) 0,59 0,64 0,7 0,78 0,9
Puissance Pe(W) 154,63 169,38 185,57 206,06 237,88
• Caractéristique électromécanique courant-vitesse Is (N) :
Figure 24:Caractéristique électromécanique courant-

vitesse Is (N)
• Caractéristique mécanique couple-vitesse Tm (N) :

Figure 25:• Caractéristique mécanique couple-vitesse Tm (N)

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Table des matière:

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c-Rapport de transformation à vide: ........................................................................................................ 21

Liste des figures:

Machines électriques | MSEI-CI1| 2021/2022 3

Tp1:Machines synchrones alternateur:

• Détermination du schéma équivalent de la machine synchrone.

• Étude des différentes caractéristiques de sortie de l’alternateur.

Figure 1:Machine synchrone triphasée accouplée au servofrein

Machines électriques | MSEI-CI1| 2021/2022 4

Figure 2:Dispositif expérimental des essais pour la machine multifonction

Figure 3: Plaque signalétique de la machine synchrone

Essai à puissance réduite:

Figure 4: Schéma équivalent

Machines électriques | MSEI-CI1| 2021/2022 5

On effectue les réglages suivants :

Er(V) 0 40 80 120 160 200 240

Ir(A) 0 0,26 0,55 0,83 1,28 2 4,2

On trace la caractéristique à vide Er(Ir) de la machine et on en déduit la pente kv de

Figure 5: caractéristique à vide de la machine

Machines électriques | MSEI-CI1| 2021/2022 6

Le stator est court-circuité par un ampèremètre comme le montre le schéma

Figure 6: Essai à court-circuit

On remplit le tableau suivant, puis on trace la caractéristique en court-circuit Is(cc) [Ir(cc)]

Is(cc) 0,4 0,6 0,84

Ir(cc) 1,7 2,64 3,37

Figure 7:caractéristique en court-circuit

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Figure 8: Schema equivalent essai en charge

On démarre le moteur d’entrainement et on règle la vitesse de l’alternateur à sa

Charge(Ω) 0 25 50 750 1000 1200

Vs(V) 0 127 186 200 208,8 216

Is(A) 0,86 0,69 0,53 0,38 0,38 0,29

Figure 9:la caractéristique en charge

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Tp2:Machines asynchrones à cage

Figure 10:Dispositif expérimental pour machine à cage

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Essais à puissance réduite:

Le frein du moteur étant désactivé, la machine asynchrone fonctionne alors à vide

Figure 11: mesure à vide

Nous avons réglé la commande su servo frein sur la position : “Torque

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Nous avons réalisé le câblage du moteur asynchrone en utilisant le commutateur

Ensuite, nous avons démarrer le moteur sous le mode “Torque Control”

Couple 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8

Traçage des caractéristiques :

Figure 12:Traçage de Tm(N) essai en charge couplage étoile

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Figure 13: Traçage de vitesse essai en charge couplage étoile

Nous avons démarrer le moteur sous le mode “Torque Control”

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Couple 0.0 0.5 1.0 1.5

Traçage des caractéristiques :

Figure 14: Traçage de Is(N)

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Figure 15: Traçage de Tm(N)

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Tp3:Commande industrielle d’un moteur à 2 vitesses :

➢ Consignation et mise en service d'un moteur à 2 vitesses de rotation.

Figure 16:Enroulements du moteur asynchrone à