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Anatomie médicale
Innervation et Vascularisation du
membre inférieur
Professeur en Faculté : Pr Demondion
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Cours Galien Lille – 2020/2021
LAS – Anatomie Médicale – Mattéo BLONDEL
I.Arthrologie du membre inférieur, fin
Ht
2
1. Tibia Dds 1
2. Fibula
3. Talus.
4. Calcanéus
5. Sinus du Tarse
6. Ligaments talo-calcanéens Interosseux
7. Ligament collatéral fibulaire
8. Tendon du court fibulaire
9. Tendon du long fibulaire 3
10. Ligament Collatéral médial faisceau profond 10
11. Ligament Collatéral médial faisceau superficiel
7 11
12. Tibial Postérieur
13. Long Fléchisseur des Orteils 5 12
8
14. Long Fléchisseur de l’Hallux 13
9 Entouré d’une
15. Sustentaculum tali 14 gaine synoviale
6 15
4
a. Structures osseuses
La face inférieure du tibia est encroutée de cartilage hyalin articulaire. La petite pointe au niveau de cette surface
articulaire témoigne d’une parfaite adaptation entre le tibia et l’os avec lequel il va s’articuler en dessous, le talus.
On voit que la malléole fibulaire descend plus bas que la malléole tibiale.
L’articulation de la cheville est une articulation de type ginglyme avec comme uniques mouvements la
flexion/extension.
On dessine en dessous du talus le calcanéus qui est l’os qui repose sur le sol.
Le sustentaculum tali est la partie du calcanéus qui va soutenir le talus.
La demi gouttière du calcanéus répond à la demi-gouttière du talus pour former le sinus du tarse dans lequel on
retrouve des ligaments formant le ligament talo-calcanéen interosseux.
Le cartilage sur la face supérieure tu calcanéus va être en regard du cartilage sur la face inférieure du talus.
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b. Structures ligamentaires
• Du côté latéral on a un ligament qui part de la fibula et qui descend jusqu’au calcanéus, c’est le ligament
calcanéo-fibulaire (un des trois chefs du ligament collatéral latéral)
• Du côté médial on peut voir le ligament collatéral médial avec son faisceau profond (court) qui est un
faisceau entre le tibia et le talus, et un faisceau plus superficiel (long) qui va du tibia jusqu’au calcanéus
voir même parfois jusqu’au cuboïde.
Le plus souvent, les entorses concernent le ligament collatéral latéral et plus souvent le ligament talo-fibulaire
antérieur qui est rompu.
c. Structures tendineuses
Ces tendons sont tous entourés d’une gaine synoviale sans liquide à l’intérieur.
1. Articulation de la hanche
On représente un bassin par un trapèze, ainsi que le fémur et la jambe et le pied de façon très schématique.
On représente aussi cette articulation sur une vue latérale schématique avec l’os coxal, la cuisse et la jambe.
L’articulation de la hanche est une articulation synoviale de type sphéroïde donc à 3 DDL (Degrés De Liberté) qui
permettra :
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- La flexion/extension de la hanche (ou de la cuisse sur le
bassin) :
• La flexion sera d’environ 90° jambe tendue
• La flexion sera d’environ 120° jambe fléchie (quand on
fléchi la jambe on détend les muscles ischio-jambiers
qui sont en arrière ce qui permet de gagner en flexion
de la cuisse sur le bassin, autrement dit flexion de la
hanche
• L’extension sera d’environ 15°
- La rotation :
• La rotation médiale permet de tourner le pied vers
l’intérieur (pas de rotation possible normalement au
niveau du genou et de la cheville).
Cette rotation médiale est de 35°
• La rotation latérale porte le bout du pied vers
l’extérieur.
Cette rotation latérale est de 45°
2. Articulation du genou
a. Description et mouvements
L’articulation fémoro-tibiale (du genou) est une articulation synoviale à deux compartiments non cloisonnés :
- Fémoro-tibial médial
- Fémoro-tibial latéral
Ces compartiments ne sont pas cloisonnés et partagent la même cavité synoviale.
C’est une articulation bicondylaire qui est extrêmement stabilisée et qui possède 1 DDL en permettant
uniquement :
- Flexion/Extension :
• L’extension sera entre 0° et 15°
• La flexion sera entre 120° et 140°
L’articulation entre la patella et la surface patellaire du fémur sera un mouvement de glissement en ginglyme à 1
DDL. Quand on plie le genou (flexion du genou), la patella glisse et s’engage dans la trochlée fémorale (=surface
patellaire)
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b. Les ligaments croisés
On rappelle que la fibula ne fait pas partie à proprement parler de l’articulation du genou car en
proximal, elle s’articule uniquement avec le tibia.
On a des ligaments qui vont se croiser dans l’espace et qui partent de la fosse intercondylaire avec :
- Un ligament croisé antérieur
- Un ligament croisé postérieur
(Le prof vous dit de se reporter à la partie de cours dessus)
Le plus souvent il y a une rupture du ligament croisé antérieur. Cette rupture entraine un
mouvement de laxité du tibia sur le fémur avec une translation antérieure.
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II.Innervation du Membre Inférieur (Névrologie)
Les nerfs spinaux vont sortir du canal vertébral par les foramens intervertébraux entre deux vertèbres. Le nerf spinal
L1 sortira entre la vertèbre L1 et L2 par exemple.
Ces nerfs une fois sortis vont donner un rameau dorsal (pour innerver les muscles para-spinaux) ainsi qu’un rameau
ventral.
Le rassemblement des rameaux ventraux des nerfs spinaux vont constituer des plexus.
Ces nerfs sont en situation profonde et se trouvent derrière ou parfois traversent la masse charnue du muscle
grand psoas.
Il existe différent plexus et notamment les plexus lombaire et plexus sacré pour le membre inférieur.
➢ Plexus lombaire :
Anastomose des rameaux ventraux des nerfs spinaux lombaires L1, L2, L3 et L4.
➢ Plexus sacré/sacral :
Anastomose des rameaux ventraux des nerfs spinaux lombaires L4, L5, S1, S2 et S3.
1
2
1. Nerf Hypogastrique (L1)
3 2. Nerf Ilio-Inguinal (L1)
3. Nerf Génito-Fémoral (L1-L2)
4. Nerf Cutané Latéral de la Cuisse (L2-L3)
4
5. Nerf Fémoral (L2-L3-L4)
5 6. Nerf Obturateur (L2-L3-L4)
7. Nerf Ischiatique (L4-L5-S1-S2-S3)
8. Nerf Cutané Postérieur de la Cuisse (S1-S2-S3)
6
9. Nerf Pudendal (S2-S3)
8 9
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Le rameau spinal antérieur de la racine L1 va former de nerfs sensitifs :
- Nerf Ilio Hypogastrique (L1)
- Nerf Ilio Inguinal (L1)
Ce sont surtout des nerfs de la paroi abdominale même s’ils innervent de façon sensitive la partie toute proximale
de la cuisse.
On voit :
- Nerf cutané latérale de la cuisse (que sensitif) : une afférence du rameau ventral de L2 + neurofibres du
rameau ventral de L3
- Nerf fémoral : une afférence du rameau ventral de L2 + neurofibres du rameau ventral de L3 + afférence
du rameau ventral de L4
- Nerf obturateur : une afférence du rameau ventral de L2 + neurofibres du rameau ventral de L3 + afférence
du rameau ventral de L4
Remarque : En QCMs le professeur peut dire par exemple « le nerf obturateur à des afférences
nerveuses de la racine L4 » sans spécifier « rameau ventral », L’Item reste VRAI.
La racine L4 va aussi donner des neurofibres au Tronc Lombo-Sacré (jonction entre plexus lombaire et le plexus
sacré) : Il est formé des racines L4, L5.
Le tronc lombo-sacré va recevoir les afférences de S1, S2 et S3 pour former le Nerf Ischiatique (ou nerf sciatique).
- Le Nerf Cutané Postérieur de la Cuisse reçoit des afférences nerveuses de S1, S2 et S3.
C’est un nerf sensitif de la face postérieure de la cuisse.
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B. Topographie des nerfs du membre inférieur
G 2. Nerf Ischiatique
3. Branche Motrice pour le Semi-Tendineux
4. Branche Motrice pour le Semi-Membraneux
5. Branche Motrice pour le chef Long du biceps fémoral
6. Branche Motrice pour le faisceau postérieur du grand adducteur
7. Branche Motrice pour le chef court du biceps fémoral
8. Branche Motrice pour le chef médial du gastrocnémien
1 9. Branche Motrice pour le chef latéral du gastrocnémien
2
10. Nerf Tibial
11. Branche Motrice pour le muscle poplité
12. Branche Motrice pour le tibial postérieur
13. Branche Motrice pour le soléaire
14. Branche Motrice pour le long fléchisseur des orteils
3 15. Branche Motrice pour le long fléchisseur de l’hallux
4
5 16. Nerf plantaire médial
17. Nerf plantaire latéral
6 7 18. Nerf Fibulaire Commun
19. Nerf Fibulaire profond (pas sur le schéma du prof)
20. Nerf fibulaire superficiel (pas sur le schéma du prof)
21. Nerf cutané sural médial
22. Nerf sural
23. Nerf cutané sural latéral
8 9
10
18 2
11
12
13 21
14 10 18
15
21
22 23
22
16 17
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On dessine un membre inférieur avec son squelette osseux. On représente le sacrum avec le hiatus sacro-coccygien,
la crête sacrale médiane, les foramens sacrés postérieurs. On l’articule avec l’os coxal, on voit la grande incisure
ischiatique, la crête iliaque et l’EIPS, EIAS. On voit le coccyx qui s’articule avec le sacrum.
On a la tubérosité ischiatique… je vous épargne la suite de la mise en place ostéologique du schéma, le tout étant déjà vu
sur les cours d’ostéologie et n’étant pas l’objet de ce cours.
On place le muscle piriforme qui s’insère sur le pourtour des 2ème, 3ème et 4ème foramens sacrés antérieurs.
Il est de forme pyramidale et son tendon se termine sur le sommet du grand trochanter.
Il divise la grande incisure ischiatique en deux parties :
- Une partie supra-piriforme
- Une partie infra piriforme.
Le Nerf Ischiatique s’est formé quand le Tronc lombo-sacré (L4-L5) a reçu ses afférences de S1, S2 et S3.
Il sort du petit bassin en passant au-dessous du muscle piriforme dans l’espace infra-piriforme. Il y a des variations
anatomiques avec parfois le nerf ischiatique qui traverse le muscle piriforme ou qui passe au-dessus, mais ce n’est
pas classique. Il passe en arrière de la cavité acétabulaire donc de l’articulation coxo-fémoral. Il descend ensuite à
la face postérieure de la cuisse.
➢ Muscle poplité
➢ Muscle Tibial Postérieur
Nerf Tibial ➢ Muscle Soléaire
➢ Muscle Long fléchisseur des orteils
➢ Muscle Long fléchisseur de l’hallux
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Le nerf tibial continue en bas et va passer derrière la malléole médiale.
Le nerf tibial et l’artère tibiale postérieure passent derrière la malléole médiale ensemble.
Naissant du nerf tibial, on a le nerf cutané sural médial. Il y a une anastomose qui rejoint le nerf fibulaire commun.
Une fois que cette anastomose a rejoint le nerf, se forme le nerf sural.
Ce sont des nerfs sensitifs.
Le nerf cutané sural latéral qui nait du nerf fibulaire commun est également un nerf sensitif.
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3. Vue antérieure du membre inférieur
Ht
1 G
12
2 1. Nerf Fémoral
3 2. Ligament Inguinal
3. Branche Motrice pour le muscle Iliaque
4. Branche Motrice pour le Sartorius
4 5. Branche Motrice pour le Vaste Latéral
15
16 6. Branche Motrice pour le Vaste Intermédiaire
5
18 7. Branche Motrice pour le Vaste Médial
8 7 8. Branche Motrice pour le Droit Fémoral
6 19 9. Nerf Cutané Antérieur de la Cuisse
14 10. Nerf Saphène
20 11. Rameau Infra-patellaire du Nerf Saphène
13 12. Nerf Obturateur
21
13. Branche Antérieure du Nerf Obturateur
17
14. Branche Postérieure du Nerf Obturateur
9 10
15. Branche Motrice pour l’Obturateur Externe
16. Branche Motrice pour le Pectiné
17. Branche Motrice pour le Grand Adducteur
21
18. Branche Motrice pour le Court Adducteur
11 19. Branche Motrice pour le Long Adducteur
20. Branche Motrice pour le Gracile
21. Branches Sensitives des différents nerfs
21
a. Le Nerf Fémoral
On met en place le nerf fémoral (anciennement nerf crural) nait de L2, L3 et L4.
Il descend dans le petit bassin entre le muscle iliaque et le muscle psoas, et passe en-dessous du ligament inguinal
dans la lacune musculaire.
Il donne des branches pour l’innervation de la face antérieure de la cuisse et également pour l’innervation du
muscle iliaque.
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Il va donner des rameaux sensitifs pour la face antérieure de la cuisse et se termine en Nerf Cutané Antérieure de
la Cuisse.
b. Le Nerf Saphène
Dans les rameaux du nerf fémoral, il y a un rameau extrêmement long, c’est le Nerf Saphène. C’est la plus longue
branche (ou collatérale) du nerf fémoral
Au cours de son trajet, le Nerf Saphène ne donne pas de branches, d’innervation sensitive à la cuisse : Il est destiné
à innerver la jambe.
Il passe en arrière du condyle fémoral médial et donne le rameau infra patellaire et des rameaux pour l’innervation
sensitive de la partie médiale de la jambe.
c. Le Nerf Obturateur
Sur ce même schéma on met en place le Nerf Obturateur qui est formé par L2, L3 et L4.
Il traverse le petit bassin et sort par le foramen obturé dans la zone qui n’est pas obturée.
Il est mixte donc à la fois moteur et sensitif tout comme le Nerf Fémoral.
Juste avant la division, le Nerf Obturateur va donner une branche motrice pour le muscle Obturateur Externe.
➢ Le Court Adducteur
Branche Antérieure du Nerf Obturateur ➢ Le Long Adducteur
➢ Le Gracile
Une douleur du genou ne veut pas forcement dire que cela concerne le genou, on a des douleurs projetés qui
viennent d’ailleurs.
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C. Territoires sensitifs cutanés des nerfs du membre inférieur
Nerf ilio inguinal (3) Il Innerve la zone cutanée entre celle prise en charge par le nerf Ilio-
Hypogastrique et celle prise en charge par le nerf génito-fémoral
Nerf Cutané Sural Latéral (9) La partie latérale de la jambe en débordant en antérieur et en
postérieur
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Nerf Cutané Sural Médial (10) La partie postérieure et moyenne de la jambe tant que le nerf sural
n’est pas constitué
Nerf Sural (11) Il innerve le bord latéral du pied et la partie basse et postérieure de
la jambe
Nerf fibulaire superficiel (12) Face Dorsale du pied sauf le bord latéral et le 1er espace interdigital
prit en charge par le nerf fibulaire profond (13)
Nerf Plantaire Médial (15) La partie médiale de la plante du pied (partagée avec le plantaire
latéral)
5 3
5
4
6
7
9 9
8
10
11
14
11 12
16
13 15
15
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III.Vascularisation du membre inférieur
On remet (toujours et encore) le squelette du membre inférieur pour ensuite placer les principaux vaisseaux.
Ht 1. Aorte Abdominale
2. Artère Iliaque commune Gauche
3. Artère Iliaque commune Droite
12
1 4. Artère Iliaque Interne (hypogastrique)
G 5. Artère Iliaque Externe gauche
2 6. Artère Fémorale droite
3 7. Veine Fémorale droite
11 8. Veine Iliaque externe droite
10 9. Veine Iliaque Interne Droite
10. Veine iliaque commune droite
4
14 11. Veine iliaque Commune gauche
9 12. Veine Cave Inférieure
5
13. Ligament Inguinal
13 14. Plan de coupe
8 15. EIAS
16. Lacune Musculaire
17. Lacune Vasculaire
6
18. Muscle Iliaque
19. Muscle Psoas
15
7 20. Nerf Fémoral
21 21. Nerf cutané latéral de la cuisse
22. Ligament/bandelette ilio-pectinée
13
18
16 20
19 22
6 7
17
L’artère iliaque externe passe en arrière du ligament inguinal pour devenir Artère Fémorale.
On verra que le nerf fémoral sera situé latéralement à l’artère fémorale.
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2. Les Veines principales
-La Veine Cave Inférieure est décalée à droite par rapport à l’aorte, elle se forme de la confluence des Veines
Iliaques Communes.
-La Veine Iliaque Commune est elle-même constituée par la confluence de la Veine Iliaque Interne et de la Veine
Iliaque Externe.
On réalise un schéma en vue inférieure en cartouche d’une coupe oblique suivant le ligament inguinal :
On a le ligament, bandelette ilio-pectinée qui sépare l’espace sous le ligament inguinal en deux lacunes :
- Une lacune vasculaire médialement
- Une lacune musculaire latéralement
➢ Dans la lacune musculaire passent le muscle iliaque et psoas qui vont former le muscle ilio-psoas.
Dans l’angle entre ces deux muscles on a le nerf fémoral.
Pour les gros vaisseaux jusqu’au niveau du genou, l’artère sera accompagnée d’une veine.
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B. Suite du trajet des vaisseaux artériels
Sur les schémas suivants, les artères et veines précédemment vues ne sont pas annotées pour ne pas surcharger le
schéma et faciliter l’apprentissage et la compréhension, ces schémas étant juste la suite du schéma précédent. A
vous de savoir replacer le tout.
Ht
11
1
12
3 4
2
5 6
12 9
7
11
9 Vue antérieure en cartouche du cercle
2 anastomotique du col du fémur
➢ Artère profonde de la cuisse qui descend médialement au corps de l’os et latéralement à l’artère fémorale.
Elle donne des artères perforantes qui vont passer en arrière de la diaphyse et s’anastomoser.
L’artère fémorale, ce n’est pas l’artère qui vascularise la cuisse. Elle est juste de passage pour donner les artères
de la jambe. C’est l’artère profonde de la cuisse qui vascularise la cuisse !
- L’Artère Circonflexe Iliaque Médiale qui passe en arrière de l’extrémité proximal du fémur.
- L’artère Circonflexe Iliaque latérale qui passe elle en avant du fémur.
Ces deux artères vont former un cercle anastomotique autour de la tête fémorale.
L’artère Circonflexe Iliaque Médiale (de la cuisse) va donner des collatérales qui vont remonter sur la face
postérieure du col fémoral pour le vasculariser.
En cas de fractures du col du fémur, ce sont ces artères qui risquent d’être lésées et donner une nécrose de la tête
fémorale.
- Artère tibiale antérieure : qui va passer dans la loge antérieure de la jambe en passant au-dessus de la
membrane interosseuse
- Artère tibiale postérieure : elle va continuer à cheminer dans la loge postérieure de la jambe.
Naissant de l’artère tibiale postérieure, on a l’artère fibulaire +++ qui est en arrière de la fibula.
Il y a une anastomose entre l’artère profonde de la cuisse et l’artère poplité qui permet de prendre le relais si une
se bouche.
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C. Suite du trajet des vaisseaux veineux
En distalité, pour la jambe par exemple, les artères sont plus petites et il y a deux veines par artère.
C’est aussi pareil pour le membre supérieur après le coude.
Ht
9
8 G
6
7
3
1
2
On dessine un membre inférieur en flexion plantaire de façon à voir la face dorsale du pied.
On a une arcade dorsale sur le dos du pied qui va recevoir des veines superficielles dorsales des différents rayons
(doigts de pied).
Cette arcade va remonter en passant en avant de la malléole médiale et va constituer la Grande Veine Saphène
(anciennement veine grande saphène).
Cette Grande Veine Saphène va ensuite passer en arrière du condyle fémoral médial, et elle redevient antérieure
et médiale à la cuisse et former une crosse dans la région du trigone fémoral de scarpa en dessous du ligament
inguinal.
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La Grande Veine Saphène va se jeter dans la Veine Fémorale. Elle reçoit à ce niveau des veines plus superficielles :
➢ La veine épigastrique superficielle
➢ La veine circonflexe iliaque superficielle
Ht 1. Fosse poplitée
2. Veine Poplitée
D 3. Veine Petite Saphène
4. Malléole latérale
5. Afférente superficielle
Les veines superficielles doivent lutter contre la gravité. Le sang remonte car à la plante du pied, on appuie en
marchant et le sang remonte. Les valvules sont là pour lutter contre la gravité et rejoindre le système veineux
profond. Si la valvule est incontinente, on verra apparaitre des varices que l’on peut retirer par stripping et les
retirer chirurgicalement ou injecter des produits dedans pour scléroser les veines.
Il faut penser à ligaturer les veines afférentes pour éviter les hémorragies.
Le retour veineux est aussi possible grâce à la pulsation artérielle (l’artère et la veine sont comprises dans une
même gaine fibreuse) qui permet de faire aussi remonter le sang veineux des veines à côte.
Le retour veineux est aussi favorisé par la contraction des muscles. Donc chez les personnes alitées, le risque est la
thrombose veineuse profonde qui peut entrainer une embolie pulmonaire.
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Entrainement aux annales
2017 – 2018 :
Question n°19 : Parmi les propositions suivantes, relatives à l’anatomie des nerfs du membre inferieur, laquelle
(lesquelles) est (sont) exacte(s) ?
A. La racine nerveuse L2 participe à la constitution du nerf cutané latéral de la cuisse.
B. La racine nerveuse L3 participe à la constitution du nerf fémoral.
C. La racine nerveuse L4 participe à la constitution du nerf fémoral.
D. Le nerf fémoral participe à l’innervation sensitive de la face antérieure de la cuisse.
E. Le nerf saphène participe à l'innervation sensitive de la face médiale de la jambe.
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CORRECTION
2017 – 2018 :
Question n°19 : Parmi les propositions suivantes, relatives à l’anatomie des nerfs du membre inferieur, laquelle
(lesquelles) est (sont) exacte(s) ?
A. La racine nerveuse L2 participe à la constitution du nerf cutané latéral de la cuisse.
B. La racine nerveuse L3 participe à la constitution du nerf fémoral.
C. La racine nerveuse L4 participe à la constitution du nerf fémoral.
D. Le nerf fémoral participe à l’innervation sensitive de la face antérieure de la cuisse.
E. Le nerf saphène participe à l'innervation sensitive de la face médiale de la jambe.
Réponses : ABCDE
A. VRAI
B. VRAI
C. VRAI
D. VRAI
E. VRAI
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