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CHAPITRE III : PRODUIT SCALAIRE- PRODUIT VECTORIEL

I) Produit scalaire

1) Définitions

a) On appelle produit scalaire de deux vecteurs u


�⃗ et v
��⃗de l’espace 𝓔𝓔le réel noté u�⃗. v��⃗et
défini par :

• lorsque u
�⃗ et v
��⃗sont non nuls, u
�⃗. v �⃗|�. �|v
��⃗ = �|u �⃗|�. cos(u
�⃗, v
�⃗)
• lorsque u
�⃗ ouv
��⃗est nul,u
�⃗ .v
��⃗= 0
b) Le produit scalaire de deux vecteurs est le nombre réel noté et défini par :
1 2 2 2
��⃗ = ��|u
�⃗ .v
u �⃗|� + �|v
�⃗|� − �|u
�⃗ − v
�⃗|� �
2
1
�⃗ = �����⃗
Si u AB et v�⃗ = �����⃗
AC ; u �⃗ = �����⃗
�⃗. v AB. �����⃗
AC = (AB2 + AC2 − BC 2 )
2

C
���⃗. v
��⃗u
v �⃗

A B
���⃗
u
c) Soit deux vecteurs u
�⃗ et v
��⃗non nuls et A un point. Soit B et C lespoints définis par
�����⃗
AB = �u⃗ et �����⃗
AC = v �⃗.
Désignons par H le projeté orthogonal de C sur (AB) et par K le projeté orthogonal de B sur
(AC).

��⃗ = �����⃗
�⃗ .v
u AB. �����⃗
AC = �����⃗
AB. �����⃗
AH = �����⃗
AC. �����⃗
AK

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2) Propriétés
* soit u
�⃗ et v
��⃗deux vecteurs colinéaires
- si les vecteurs u
�⃗ et v
��⃗sont non nuls et de même sens, alors on a : u
�⃗. v �⃗|�. �|v
��⃗ = �|u �⃗|�
* si les vecteurs u
�⃗ et v
��⃗sont non nuls et de sens contraires, alors on a :
�⃗. ��⃗
u �⃗|�. �|v
v = �|u �⃗|�
2
* Soit u
�⃗, v
��⃗et w
����⃗ trois vecteurs et ∝un nombre réel.u �⃗|�
�⃗. �u⃗ = �|U
�⃗. v
u ��⃗ = �v⃗. u
�⃗
(∝ u
�⃗). v
�⃗ = u �⃗) =∝ (u
�⃗. (∝ v �⃗. v
�⃗)
�u⃗. (v ���⃗) = u
�⃗ + w ���⃗ ; (u
�⃗. �v⃗ + �u⃗. w �⃗ + v ���⃗ = u
�⃗)w �⃗. w
���⃗ + �v⃗. w
���⃗
3) Orthogonalité des droites et de plan
• Deux droites (D) et (D’) de vecteurs directeurs respectifs u
�⃗ et v
��⃗sont
orthogonales si et seulement si : u
�⃗. v
�⃗ = 0

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(D’) �⃗
v

(D)
�u⃗

• Une droite (D) de vecteur directeur u


�⃗et un plan (P) de base
(v
�⃗, �w
��⃗)sont orthogonaux si et seulement si : u
�⃗. v
�⃗ = 0 et u
�⃗. v
�⃗ = 0

4) Vecteur normal a un plan .


• On appelle vecteur normal a un plan (P) tout vecteur directeur d’une
droite orthogonal a (P).
• Soit A un point de l’espace 𝓔𝓔 et n
�⃗un vecteur non nul ; l’ensemble des
points M de 𝓔𝓔 tels que ������⃗
AM. �n⃗ = 0est un plan de l’espace.
Réciproquement, soit P un plan. Quel que soit le point A de P et le vecteur

�⃗normal a P, P est l’ensemble des points M de 𝓔𝓔 tels que ������⃗


n AM. �n⃗ = 0.
On dit que P est le plan passant par A et admettant n
�⃗comme vecteur
normal.

5) Expression analytique du produit scolaire

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a) Définition
�⃗�de l’espace 𝓔𝓔 est dite orthonormale lorsque les trois vecteurs sont
Une base �i⃗, ⃗j, k

�⃗ �� = 1� et deux a deux orthogonaux :


unitaires ��|𝑖𝑖⃗|� = �|𝑗𝑗⃗|� = ��𝑘𝑘

�⃗ = 𝑘𝑘
𝑖𝑖⃗. 𝑗𝑗⃗ = 𝑗𝑗⃗. 𝑘𝑘 �⃗ . 𝑖𝑖⃗ = 0
�⃗� de l’espace 𝓔𝓔 est appelé repère ortho normal lorsque la base
�⃗, ⃗i, ⃗j, k
Un repère �0

�i⃗, ⃗j, �⃗
k�est orthonormale.

Propriété
Si des vecteurs u
�⃗et v
�⃗ ont pour coordonnées (x, y, z) et (x’ y’, z’) dans la base ortho normale
alors u �⃗ = xx ′ + yy ′ + zz ′ ; �|u
�⃗. v �⃗|� = �x 2 + y 2 + z 2 ; u �⃗xx′ + yy ′ + zz ′ = 0.
�⃗⟘v
Si
𝐱𝐱 𝐁𝐁 − 𝐱𝐱 𝐀𝐀
�����⃗ �����⃗�� =
𝐀𝐀(𝐱𝐱 𝐀𝐀 , 𝐲𝐲𝐀𝐀 , 𝐳𝐳𝐀𝐀 ) 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝐁𝐁(𝐱𝐱 𝐁𝐁 , 𝐲𝐲𝐁𝐁 , 𝐳𝐳𝐁𝐁 )𝐀𝐀𝐀𝐀 � 𝐲𝐲𝐁𝐁 − 𝐲𝐲𝐀𝐀 � 𝐞𝐞𝐞𝐞 ��𝐀𝐀𝐀𝐀
𝐳𝐳𝐁𝐁 − 𝐳𝐳𝐀𝐀
�(𝐱𝐱 𝐁𝐁 − 𝐱𝐱 𝐀𝐀 )𝟐𝟐 + (𝐲𝐲𝐁𝐁 − 𝐲𝐲𝐀𝐀 )𝟐𝟐 + (𝐳𝐳𝐁𝐁 − 𝐳𝐳𝐀𝐀 )𝟐𝟐

b) Equation d’un plan


* caractérisation
Soit (P) un plan défini par un point A et un vecteur n
�⃗normal à (P). Le plan (P) est le plan
passant par A et orthogonal à la droite de repère (A, n
�⃗).

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Propriété
Etant donne un point A et un vecteur n
�⃗non nul, l’ensemble des points M tels que

������⃗
AM. �n⃗ = 0est le plan passant par A et de vecteur normal n
�⃗.
*Equation d’un plan
Propriété
Tout plan (P) de l’espace admet, dans un repère ortho normal une équation du typeax +

by + cz + d = 0où a, b, c, d sont des nombres réels (a, b, c) ≠(0, 0,0)


Toute équation ax + by + cz + d = 0, a, b, c, d des nombres réels tel que (a, b, c) ≠(0,
0,0)est l’équation d’un plan dans un repère ortho normal, un vecteur normal à ce plan ayant
pour coordonnées (a, b, c)

6) Distance d’un point à un plan

* La distance d’un point M à un plan P passant par A de vecteur normal


�������⃗.n
�AM �⃗�
�⃗est calculée par : d(M, P) =
n �⃗|�
�|n

* Soit P le plan d’équation ax + by + cz + d = 0et M0 (x0 , y0 , z0 )un point de


|ax 0 +by 0 +cz 0 +d|
l’espace𝓔𝓔 . La distance de M0 au plan P est : d (M0 , P)=
√a 2 +b 2 +c 2

II) Produit vectoriel :Espace orienté


a. Repères ortho normaux directs
Définitions

1) �⃗�un repère ortho normal de l’espace.


soit R = �o, ⃗i, ⃗j, k

On dit que R est direct lorsque un observateur situé sur la demi- droite [0,�⃗
k), les pieds
en 0 regardant dans la direction de ⃗i a le vecteur ⃗j sur sa gauche.
- un repère orthonormal de l’espace est indirect s’il n’est pas direct.

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�o, ⃗i, ⃗j, �⃗
k�est un repère direct.
�⃗�est
Toute permutation circulaire des trois vecteurs conserve l’orientation ; si �o, ⃗i, ⃗j, k

direct, �o, ⃗j, �⃗


k, ⃗i�et �o, �⃗
k, ⃗j, ⃗i� le sont également ;�o, ⃗j, ⃗i, �⃗
k�, �o, ⃗i, �⃗ �⃗, ⃗j, ⃗i� sont
k, ⃗j�et �o, k
indirects

2) Une base ortho normal de l’espace �i⃗, ⃗j, �⃗


k�est directe si, quelque soit le point 0 de

l’espace, le repère ortho normal est �o, ⃗i, ⃗j, �⃗


k� direct.
b. Orientation d’un plan de l’espace.
On considère un plan (P) contenu dans l’espace(ℰ). On oriente positivement une droite

orthogonale au plan (P) par le choix d’unvecteur, �⃗


kde norme un (1). Alors, toute base ortho
normale (i⃗, ⃗j)de (P) telle que�i⃗, ⃗j, �⃗
k�soit une base directe de(ℰ) est une base directe de
(P).

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III) Produit vectoriel
1) Définition
Soit u
�⃗et v
�⃗deux vecteurs de l’espace orienté.
On appelle produit vectoriel de u
�⃗par v
�⃗ le vecteur de l’espace noté u
�⃗A v
�⃗ou u
�⃗xv
�⃗tel que :
- si �⃗et v
u �⃗sont colinéaires, u �⃗ = �0⃗
�⃗A v
- si �⃗et v
u �⃗ ne sont pas colinéaires.
* �⃗A v
u �⃗ est orthogonal à u
�⃗etàv
�⃗
* (u
�⃗, v
�⃗, �u⃗ A v
�⃗)est une base directe
* �|u �⃗|� = �|u
�⃗Av �⃗|�. �|v
�⃗|�. sin(u
�⃗, v
�⃗)

2) Exemples

a) Si �i⃗, ⃗j, �⃗ �⃗ = �⃗
k� est une base orthonormale directe alors : ⃗i A k k ; ⃗j A �⃗
k = ⃗i ; �⃗
k A ⃗i =
�⃗ ; k
⃗j ; ⃗j A ⃗i = −k �⃗ A ⃗j = −i⃗ ; ⃗i A �⃗
k = −j⃗
b) Siu �⃗sont orthogonaux et unitaires, alors (u
�⃗,v �⃗, v
�⃗, u
�⃗Av
�⃗)est une base ortho normale
directe.

3) Propriétés du produit vectoriel


a) Vecteur normal à un plan
�����⃗A AC
Si A, B, C sont trois points non alignés de l’espace alors AB �����⃗ est un vecteur normal
au plan (ABC).

b) Produit vectoriel et aires


Soit A, B et C trois points non alignés de l’espace.

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�����⃗AAC
Le nombre��AB �����⃗��est :

- le double de l’aire du triangle ABC


- l’aire du parallélogramme ABCD construit sur les segments [AB] et [AC]

c) Produit vectoriel et colinéarité

- Soit �⃗et v
u �⃗deux vecteurs de l’espace u �⃗ = �0⃗u
�⃗A v �⃗et v
�⃗sont colinéaires
- les points A, B, C sont alignés si et seulement si �����⃗
AB A �����⃗
AC = �0⃗
d) Produit vectoriel et opérations
Quels que soient les vecteurs u
�⃗, v
�⃗, w
���⃗et le réel α:
* �⃗A v
u �⃗ = −v
�⃗ A u
���⃗
* �⃗A(v
u ���⃗) = u
�⃗ + w �⃗Av
�⃗ + u
�⃗Aw
���⃗
* (∝ u �⃗ =∝ (u
�⃗)Av �⃗Av
�⃗)

4) Expression analytique du produit vectoriel

Propriété

Soit �i⃗, ⃗j, �⃗


k�une base ortho normale directe, u
�⃗et v
�⃗ deux vecteurs de coordonnées
respectives (x, y, z) et ( x’ y’ z’). Le vecteur u
�⃗A v
�⃗apour coordonnées dans cette base : ( yz’-
zy’ ; zx’- xz’ ; xy’ - yx’).
Si u
�⃗ (x, y, z) et v
�⃗ (x’, y’, z’) alors u
�⃗A v
�⃗ ( yz’ - zy’ ; zx’- xz’ ; xy’- yx’).

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5) calcul de distance, d’aires, de volumes
- distance d’un point à une droite.
La distance d (M, D) d’un point M à une droite D définie par les points Aet B est égale à :
�������⃗AAB
��AM ������⃗��
d(M, D) = ������⃗��
��AB

La distance d (M, D) d’un point à une droite D définie par un vecteur directeur est égale à :
�������⃗Au
��AM �⃗��
d(M, D) = �⃗|�
�|u

- distance d’un point à un plan P.


- la distance d (M, P) d’un point M à un plan P définie par trois points A, B, C non alignés
est égale à :

��AB �����⃗�. ������⃗


�����⃗AAC AM�
d(M, P) =
�����⃗AAC
��AB �����⃗��

La distance d (M, p) d’un point M à un plan P définie par un point A et les vecteurs et est
égale à :

�(u
�⃗Av ������⃗�
�⃗). AM
d(M, P) =
�|u
�⃗Av�⃗|�
- volume d’un tétraèdre
1
Le volume d’un tétraèdre ABCD est V = �����⃗AAC
��AB �����⃗�. �����⃗
AD�
6

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EXERCICES

Exercice 1
1) Soit les points A (1, 1,3), B (√2+1, 0,2) et C (√2 +1, 2, 2)
� B. Que peut-on dire du triangle ABC ?
Calculer AB, AC et l’angle C A
2) On donne A (- 1, 2, 3), B (1, -2, 2) et C (4, 1,-1). Déterminer une équation du plan P
passant par A et perpendiculaire à (BC). Soit D (3,-2, 5). Calculer la distance du point D
au plan P.
Soit n
�⃗(1, 2,-1), A (0, 1,2), R (1, 3,5). Soit (P) le plan passant par A et normal àn
�⃗.
�����⃗. n
Montrer que R n’appartient pas à (P). Calculer le produitscalaireAR �⃗. En déduire la
distance de R à (P).
3) Soit A (3, -4,-2) ; B (-1 ; 3,2) et C (7 ; -1 ; 3). Quelle est la nature du triangle ABC.
Calculer les valeurs approchées des mesures en degrés des angles du triangle ABC.
4) Soit A (-2, -4, 3), B (1, -3, 5) C (-1 ; -2 ; 6) et D (-1, 3, -2) démontrer que la droite (AD)
est orthogonale au plan (ABC).

Exercice 2
1) soient les vecteurs u1 (1 ; -2 ; 4), u2 (-3 ; 2 ; 0) et u3 (2 ; -3 ; 5).

Démontrer que les vecteurs u1 A u2 et u1 A u3 sont colinéaires.

2) le plan est muni d’un repère orthonormal direct�o, ⃗i, ⃗j, �⃗


k�. Soient les points
A (1 ; 2 ;- 1) B (4 ; 0, 1 ) e t C ( 1 ; 3 ; -2).
Calculer l’aire du triangle ABC. Déterminer une équation du plan (ABC).

3) Dans l’espace rapporté à un repère orthonormé�o, ⃗i, ⃗j, �⃗


k�, on considère les
points A (1 ; 2 ; 3), B (-3 ; -1 ; 2) et C (-1 ; 2 ; 2).
a. les points A, B et C sont- ils alignés ?
b. déterminer une valeur approchée des angles du triangle ABC

4) L’espace est rapporté à un repère orthonormé�o, ⃗i, ⃗j, �⃗


k�. Soit A (1, 2,3) B (-1, 4, 3), C
(2, 0, 1) et D (0, 4, 15).

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a. Déterminer un vecteur normal au plan (ABC). En déduire une équation du plan (ABC).
b. Le point D appartient- il au plan (ABC) ?
c. Calculer le volume du tétraèdre ABCD.

Exercice 3

1) Soient u
�⃗, v
�⃗, w trois vecteurs tels queu
5T �⃗Av
�⃗ = u
�⃗ A w
���⃗. A-t-on nécessairement v
�⃗ = w
���⃗ ?
2) Soient A, B, C trois points non alignés. Déterminer l’ensemble des points M de

l’espace tels que �����⃗


ABAAM ������⃗ = �����⃗
ABAAC �����⃗
3) Soient A, B, C trois points non alignés et I le milieu de [AC].
Déterminer l’ensemble des points M de l’espace tels que
������⃗
MAAMB ������⃗ = ������⃗
MBAMC ������⃗
4) A, B, C sont trois points non alignés de l’espace. Déterminer l’ensemble des points M
de l’espace orienté tel que :

a) ������⃗ + ������⃗
�𝑀𝑀𝑀𝑀 �����⃗ = 0
𝑀𝑀𝑀𝑀 �𝐴𝐴 𝐵𝐵𝐵𝐵 �⃗

b) ������⃗ + 2𝑀𝑀𝑀𝑀
�𝑀𝑀𝑀𝑀 ������⃗ − 3𝑀𝑀𝑀𝑀
������⃗ �𝐴𝐴�𝑀𝑀𝑀𝑀 ������⃗ � = �0⃗

c) ������⃗ + ������⃗
�2𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀 − 3𝑀𝑀𝑀𝑀 ������⃗ + 2𝑀𝑀𝑀𝑀
������⃗ �𝐴𝐴�𝑀𝑀𝑀𝑀 ������⃗ � = �0⃗
������⃗ + 𝑀𝑀𝑀𝑀

Exercice4
1) Distance de deux droites parallèles.
Soient (∆) et (∆’) deux droites de même vecteur directeur u
�⃗et H un point de (∆). On
désigne par H’ le projeté orthogonal de H sur ∆’.

a) Démontrer que, pour tout point A de (∆) et pour tout point A’ de (∆’):

������⃗
AA′A���⃗u = �������⃗
HH′A���⃗ u
��������⃗Au
��AA′ �⃗��
b) En déduire que HH′ =
�⃗|�
�|u

c) Application numérique :
Soit A (-1 ; 2 ; 5) et A’ (4 ;-1 ; 9) ; (∆) et (∆’) deux droites de vecteurs directeurs u
�⃗ (-2 ;
2 ; 1) contenant respectivement A et A’ ; calculer la distance de (∆) à (∆’).

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2) Distance de deux droites non parallèles.
Soient deux droites non parallèles (∆) et (∆’). (∆) Est définie par un point A et un

vecteur ���⃗
u; (∆’) est définie par un point A’ et un vecteur ���⃗.
u On admet qu’il existe une
droite (D) orthogonale à (∆) et à (∆’) et coupant respectivement (∆) et (∆’) en H et H’.

(HH’) est la perpendiculaire commune aux droites (∆) et (∆’)

a) démontrer que : ������⃗


AA′. (u �⃗′) = �������⃗
�⃗Au HH′. (u �⃗Au
�⃗′)

b) Prouver que les vecteurs �������⃗


HH′ et u ���⃗A u
�⃗’ sont colinéaires.
��������⃗′ .(u
�AA′ ����⃗)�
�⃗Au′
En déduire que HH ′ = ; (HH’) est la distance entre les droites(∆) et (∆’)
|u ����⃗|
�⃗Au′

c) application numérique
La droite (∆) est définie par A (-3 ; 5 ; -1) et u
�⃗ (3 ; 4 ; -5) et la droite (∆’) par A’ (2 ; -1 ; 3) u
�⃗ ’
(-4 ; -6 ; 7)
Calculer la distance entre (∆) et (∆’).

Exercice 5
Dans l’espace rapporté à un repère ortho normal direct �o, ⃗i, ⃗j, �⃗
k�on donne les points
A (3 ; 2 ; -1) et H (1 ; -1 ; 3).
1) Calculer la distance AH.
2) Déterminer une équation du plan (P) passant par H et orthogonal à la droite (AH).
3) On donne les points : B (-6 ; 1 ; 1), C (4 ; -3 ; 3) et D (-1 ;-5 ;-1).
a. Démontrer que les points B, C et D appartiennent au plan (P).
�����⃗ A �����⃗
b. Calculer les coordonnées du produit vectorielBC BD.

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c. Démontrer que l’aire du triangle BCD est égale à 5√29.
145
d. Démontrer que le volume du tétraèdre ABCD est égale à .
3
4)
a. Calculer l’aire du triangle ABC.
b. Calculer la distance du point D au plan (ABC).

Exercice 6
L’espace est rapporté à un repère orthonormé direct�o, ⃗i, ⃗j, �⃗
k�.
Soient les points A (1, 1,1) B (-2 ; 0 ; 1) C (1, 2,3), D (-2,1, 3) et E (-1 ; 0 ; 2)
1) Montrer que le quadrilatère ABCD est un parallélogramme. Calculer en unités d’aire l’aire
de ce parallélogramme.
2) Le point E appartient- il au plan (ABC) ? Calculer la distance d (E, (ABC)) de E au plan
(ABC).
3) Calculer en unités de volume, le volume V de la pyramide de base (ABC) et de sommet
E.

Exercice 7
L’espace est rapporté à un repère orthonormé direct �o, ⃗i, ⃗j, �⃗
k� (unité graphique : 3 cm).
Soient les points A (2 ; 1 ; 2), B (2 ; 2 ; 1), C (2 ;-1 ;-1) et D (1 ; 3 ; 0).
1)
�����⃗ A BD
a. Calculer BC �����⃗
b. Les points A, B, C, D sont-ils coplanaires ?
2)
a. Déterminer les coordonnées du point E tel que BDEC.
Soit un parallélogramme.
b. Déterminer en cm2 l’aire du parallélogramme BDEC.
3) Déterminer en cm3 le volume V de la pyramide de sommet A et de base le
parallélogramme BDEC.

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CORRIGES

Exercice 1
1) (1, 1,3);B (√2+1 ; 0;2);C (√2+1 ; 2 ; 2)
Calculons AB, AC et l’angle CÂB
�����⃗�√2 + 1 − 1 ; 0 − 1 ; 2 − 3�AB
AB �����⃗�√2 + 1 ; 2�

�����⃗ �����⃗�√2 ; 1 ; −1�


AB�√2 + 1 − 1 ; 2 − 1 ; 2 − 3�AC
2
AB = ��√2� + (−1)2 + (−1)2 = √4 = 2 ;

2
AC = ��√2� + (1)2 + (−1)2 = √4 = 2
Donc AB = AC = 2

AB. �����⃗
�����⃗ AC = √2. √2 − 1. (−1) − 1(1) = 2 + 1 − 1 = 2 ; �����⃗
AB. �����⃗
AC = 2
�����⃗
AB. �����⃗
AC
AB. �����⃗
�����⃗ � B� cos�CA
AC = AB. AC. cos�CA � B� =
AB. AC
� B� = 2 = 1 Soit CA
cos�CA �B = π
4 2 2
Nature du triangle ABC.
π
ABC est un triangle isocèle (AB = AC) ayant un angle de . ABC est donc un triangle
2
équilatéral.
2) A (-1 ; 2 ; 3) ; B (1 ; -2 ; 2) et C (4 ; 1 ; -1). Déterminons une équation du plan P
passant par A et perpendiculaire à (BC)
�����⃗(4 − 1 ; 1 + 2 ; −1 − 2)BC
BC �����⃗(3 ; 3 ; −3)
�����⃗ = 3n
BC �⃗(1 ; 1 ; −1) ; n
�⃗ avec n �⃗Est un vecteur normal à P.
Soit M(x, y, z) un point de P. ������⃗
AM⟘n �⃗
������⃗
AM⟘n ������⃗. n
�⃗AM �⃗ = 0
(x + 1) + (y − 2) − (z − 3) = 0
x+y−z+2=0
Une équation de P est : x + y − z + 2 =0

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D (3 ; -2 ; 5). Soit d (D ; P) la distance du point D au plan (P)
|1.3 + 1. (−2) − 1.5 + 2|
d(D, P) =
�12 + 12 + (−1)2
3) n
�⃗(1 ; 2 ; -1) ; A (0, 1, 2) ; R ( 1 , 3, 5). (P) est le plan passant par A et normal àn
�⃗.
* Montrons que R ∉ (P)

�����⃗(1 ; 3 − 1 ; 5 − 2)AR
AR �����⃗(1 ; 2 ; 3)
�����⃗. n
AR �⃗ = 1 × 1 + 2 × 2 + 3 × (−1) = 2 ≠ 0
�����⃗. n
AR �⃗ ≠ 0.Donc R ∉ (P)
�����⃗. n
AR �⃗ = 2
Soit d(R, (P)) la distance du point R au plan (P)
�����⃗ . 𝑛𝑛�⃗�
�𝐴𝐴𝐴𝐴 2 2 √6
𝑑𝑑�𝑅𝑅, (𝑃𝑃)� = − = =
�|𝑛𝑛�⃗|� �12 + 22 + (−1)2 √6 3

√6
𝑑𝑑�𝑅𝑅, (𝑃𝑃)� =
3
4)A (3 ; -4 ; -2) ; B (-1 ; 3 ; 2) et C (7 ; -1 ; 3) ; déterminons la nature du triangle ABC.

AB �����⃗(4 ; 3 ; 5) ; BC
�����⃗(−4 ; 7 ; 4) ; AC �����⃗(8 ; −4 ; 1)

AB = √16 + 49 + 16 = 9 ; AC = √16 + 9 + 25 = 5√2 ; BC = √64 + 16 + 1 = 9


AB = AC . ABC est un triangle isocèle en B.

* Calculons les valeurs approchées des mesures des angles de ABC.


�����⃗. AC
AB �����⃗ = −16 + 21 + 20 = 25
25 5 √2
�����⃗
AB. �����⃗ �C� cos�BA
AC = AB. AC. Cos�BA � C� = =
45 √2 18

� C� = 66, 9o . Comme ABC est isocèle en B on a: BA


�BA � C = BC� A .
� C = 180o − 2.66,9 = 46,2o
BA
5)A (-2 ; -4 ; 3), B (1 ; -3 ; 5), C (-1 ; -2 ; 6) et D (-1 ; 3 ; -2)
Démontrons que (AD) est orthogonale au plan (ABC)
�����⃗
AD (1 ; 7 ; -5) ; �����⃗
AB (3; 1 ; 2) ; �����⃗
AC (1 ; 2 ; 3)
�����⃗. AB
AD �����⃗= 3.1 + 1.7 + 2. (-5) = 0 �����⃗⟘AB
AD �����⃗

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�����⃗
AD. �����⃗
AB= 1.1 +2.7 + 3. (-5) = 0 �����⃗
AD⟘AC �����⃗
�����⃗⟘AB
AD �����⃗etAD
�����⃗⟘AC
�����⃗. Donc (AD) est orthogonale au plan (ABC)

Exercise 2
1)u
�⃗1 (1 ; -2 ; 4), u
�⃗2 (-3 ; 2 ; 0) et u
�⃗3 (2 ; -3 ; 5).
Démontrons que les vecteurs u
�⃗1 Au
�⃗2 et u
�⃗1 A u
�⃗3 sont colinéaires.
�⃗1 Au
u �⃗2 (-8; -12; -4); u
�⃗1 A u
�⃗3 (2; 3; 1); u
�⃗1 Au
�⃗2 = - 4(u
�⃗1 Au
�⃗3 )
Donc les vecteurs u
�⃗1 Au
�⃗2 et u
�⃗1 A u
�⃗3 sont colinéaires.
2)A (1 ; 2 ; -1) B (4 ; 0 ; 1) et C (1 ; 3 ; -2).

* Calculons l’aire du triangle ABC


1
�����⃗AAC
A = ��AB �����⃗��
2
AB �����⃗(0 ; 1 ; −1) ; AB
�����⃗(3 ; −2 ; 2) ; AC �����⃗ A������⃗
AC(0 ; 3 ; 3)
1 1 3
�����⃗AAC
A = ��AB �����⃗�� = �02 + 32 + 32 = √2
2 2 2
3 √2
L’aire du triangle ABC est A =
2

* Déterminons une équation du plan (ABC)

�����⃗
AB A �����⃗
ACEst un vecteur normal au plan (ABC)
(ABC) : 3y + 3z + d =0, A∈ (ABC)
3.2 + 3. (-1) + d = 0 6 - 3 + d = 0 d = -3
(ABC): y + z -1 = 0
3) A (1 ; 2 ; 3), B (-3 ; -1 ; 2) etC(-1; 2 ; 2).
a. les points A, B et C sont- ils alignés ?
�����⃗
AB (-4 ; -3 ; -1) ; �����⃗
AC ( - 2 ; 0 ; - 1 ) ; �����⃗
11T BC( 2 ; 3 ; 0)
�����⃗
ABAAC �����⃗ (3 ; -2 ; -6), �����⃗
ABAAC �����⃗ ≠ �0⃗. Les vecteurs �����⃗
AB et �����⃗
ACn’étant pas colinéaire, les
points A, B, C ne sont pas alignés,
b. Déterminons une valeur approchée des angles du triangle ABC

AB = √26 ; AC = √5 ; BC = √13 ; �����⃗


AB. �����⃗
AC = 9 ; �����⃗
AB. BC �����⃗ = −17 ; �����⃗
AC. BC �����⃗ = −4

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������⃗ �����⃗
�����⃗
AB. �����⃗ � C = AB .AC =
�C� cos BA
AC = AB. AC cos�BA
9
≈ 0,79.
AB .AC √130

� C = 37,9O
Donc BA
������⃗ �����⃗
�����⃗
BA. BC �����⃗ = BA. BC cos�AB �C = BA .BC = 17 √2 ≈ 0,92
�C� cos AB
BA .BC 26

�C = 22,40
Donc AB
� A = 119,7°
On déduit que : BC
4) A (1, 2,3) B (-1, 4, 3), C (2, 0, 1) et D (0, 4, 15).
a) Déterminons un vecteur normal au plan (ABC)
�����⃗
AB A �����⃗
AC Est un vecteur normal au plan (ABC)
�����⃗
AB (-2 ; 2 ; 0) ; �����⃗
AC ( 1 ; - 2 ; - 2 ) ; �����⃗
11T AB A �����⃗
AC (-4 ; -4 ; 2)
�����⃗
AB A �����⃗
AC = −2n
�⃗avec n
�⃗ (2 ; 2 ; -1)
�⃗(2 ; 2 ; 1) est un vecteur normal au plan (ABC)
n
- Déterminons une équation du plan (ABC)
(ABC) : 2x +2y -z +d = 0 ; A∈ (ABC)
2.1 +2.2 - 3 + d = 0 6-3 + d = 0 d = -3
(ABC) : 2x + 2y -z -3 = 0 est une équation du plan (ABC)
b) Le point D appartient- il au plan (ABC) ?
D (0 ; 4 ; 15)
2.0 + 2.4 —15 — 3 = 8 — 18 = -10 ≠0. Donc D∉ (ABC) car les coordonnées de D ne
vérifient pas l’équation du plan.
c) Calculons le volume du tétraèdre ABCD

1
V = xsurface de base x hauteur : la surface de base est la surface du triangle ABC h = d
3
(D, (ABC))
|2xD + 2yD − zD − 3| 10
h = d�D, (ABC)� = =
�22 + 22 + (−1)2 3
1 1
�����⃗AC
V = . . ��AB �⃗�� . h
3 2
1 1 10 10 10
V = . . 6. = . Le volume du tétraèdre V est V =
3 2 3 3 3

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Exercice 3

1) u
�⃗, �v⃗, w
���⃗trois vecteurs tels que u
�⃗Av
�⃗ = �u⃗Aw
���⃗.
�⃗Av
u �⃗ = u
�⃗Aw
���⃗u
�⃗Av
�⃗ − u
�⃗Aw �⃗
���⃗ = 0
�⃗A(v
u �⃗
���⃗) = 0
�⃗ − w
�⃗ et �v⃗ − w
u ���⃗sont deux vecteurs colinéaires
�⃗ − w
v ���⃗ = ku
�⃗v
�⃗ = ku
�⃗ + �w
��⃗, k ∈ IR.
Ce qui montre qu’on n’a pas nécessairement v
�⃗ = �w
��⃗.

2) A, B, C sont trois points non alignés tel que : �����⃗


ABAAM ������⃗ = �����⃗
ABAAC �����⃗.
Déterminons l’ensemble des points M
�����⃗
ABAAM ������⃗ = �����⃗
ABAAC �����⃗�����⃗
ABAAM ������⃗ − �����⃗
ABAAC �����⃗ = �0⃗
�����⃗
ABA�AM AC� = �0⃗
������⃗ − �����⃗

�����⃗
ABA�CA �����⃗ + ������⃗
AM� = 0 �⃗

�����⃗
ABACM ������⃗ = �0⃗

(∆)
B x
xC

A x

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�����⃗
AB et ������⃗
CMSont des vecteurs colinéaires. L’ensemble des points M tels que �����⃗
ABAAM ������⃗ =
�����⃗
ABAAC �����⃗est la droite passant par C et parallèle a (AB).

3) A, B, C sont trois ponts non alignés, I milieu de [AC]. Déterminons l’ensemble des

points M de l’espace tel que : ������⃗


MAAMB ������⃗ = ������⃗
MBAMC ������⃗������⃗
MAAMB ������⃗ = ������⃗
MBAMC ������⃗������⃗
MBAMC ������⃗ =
������⃗
������⃗AMA
−MB
������⃗ + MB
������⃗AMC
MB ������⃗MA
������⃗AMA ������⃗A�MC
������⃗ + MA �⃗
������⃗� = 0

������⃗
MBAMI �⃗�I milieu de [AC]alors ������⃗
����⃗ = 0 MC + ������⃗ ����⃗�
MA = 2MI
MA et MI sont colinéaires les points M, I, B sont alignés. L’ensemble des points M tels que

������⃗
MAAMB ������⃗ = ������⃗
MBAMC ������⃗ Est la droite (IB)
4) A, B et C sont trois points non alignés.
������⃗ + ������⃗
a) Déterminons l’ensemble des points M tel que : �MA MB�ABC �����⃗ = �0⃗

������⃗ + ������⃗
�MA MB�ABC �����⃗ = 0
�⃗����⃗
IMABC �����⃗ = �0⃗, I étant le milieu de [AB]

IM et �����⃗
����⃗ BCSont colinéaires. L’ensemble cherché est la droite passant par I et parallèle à la
droite (BC)
b) Déterminons l’ensemble des points M tel que :
������⃗ + 2MB
�MA ������⃗� = �0⃗
������⃗ − 3MC
������⃗�A�MB

Soit G = bary{(A, 1) ; (B, 2)} et G′ = bary{(B, 1) ; (C, −3)}

������⃗ + 2MB
�MA ������⃗� = �0⃗
������⃗ − 3MC
������⃗�A�MB 3MG �������⃗� = �0⃗
������⃗A �−2MG′

MG A��������⃗
������⃗ �⃗
MG′ = 0
������⃗Et��������⃗
MG MG′sont colinéaires.
Les points M, G, G’ sont alignés. L’ensemble cherché est la droite (GG’).
c) Déterminons l’ensemble des points M tel que :

������⃗ + ������⃗
�2MA MB − 3MC ������⃗�−MA
������⃗�A �−MA ������⃗ + 2MB MC�� = �0⃗
������⃗ + ������⃗

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������⃗ + ������⃗
2MA MB − 3MC������⃗ = �����⃗ �����⃗ = �����⃗
AB − 3AC �����⃗ = 2AC
AB + 3CA �����⃗
�����⃗ + CB
Soit G le barycentre de {(A, 1) ; (B, 2) ; (C, 1)}

−MA ������⃗ + ������⃗


������⃗ + 2MB MC = 2MG������⃗
������⃗ + MB
�2MA ������⃗ − 3MC ������⃗ + 2MB
������⃗� A �−MA ������⃗� = 0
������⃗ + MC �⃗

�����⃗ + CB
�2CA ������⃗ = 0
�����⃗�AMG �⃗

�����⃗ + CB
Les vecteurs 2CA �����⃗ et ������⃗
MGsont colinéaires.
L’ensemble cherché est la droite passant par G et parallèle à la droite devecteur
�����⃗ + CB
directeur2CA �����⃗.

Exercice 4

�⃗) et ∆′(A′ , u
1) Distance de deux droites parallèles ∆(A, u �⃗)

a) Démontrons que ������⃗


AA′ A u �⃗ = �������⃗
HH′ A u �⃗
������⃗
AA′A���⃗ �����⃗ + �������⃗
u = �AH HH′ + ��������⃗
H′A′� A���⃗
u

= �����⃗
AH A u �⃗ + �������⃗
HH′ A u �⃗ + ��������⃗
H′A′ A u �⃗

AH et �u⃗Sont colinéaires, de même ��������⃗


�����⃗ H′A′ �⃗Sont colinéaires. Donc �����⃗
et u AH A �u⃗ =
��������⃗ �⃗. Par conséquent : ������⃗
H′A′ A �u⃗ = 0 AA′A���⃗u = �������⃗
HH′ A u �⃗

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��������⃗ A u
��AA′ �⃗��
b) Déduisons que HH′ = �⃗|�
�|u

Les vecteurs �������⃗


HH′ et u �������⃗ A u
�⃗sont orthogonaux. ��HH′ �������⃗�� . ‖u
�⃗�� = ��HH′ �⃗‖

������⃗ A u
D’après (a)AA′ �⃗ = �������⃗
HH′ A u ������⃗ A u
�⃗ �AA′ �������⃗ A ‖u
�⃗� = �HH′ �⃗‖�

������⃗ A �u⃗� = �HH′


�AA′ �������⃗� . ‖u
�⃗‖
��������⃗ A �u⃗�
�AA′
�������⃗� =
D’où HH′ = �HH′
‖u
�⃗‖

c) Application numérique :

�⃗(−2 ; 2 ; 1) ; ������⃗
A(−1 ; 2 ; 5) ; A′(4 ; −1 ; 9) ; u AA′(5 ; −3 ; 4) ; ������⃗
AA′ A u �⃗(−11 ; −13 ; 4)
�(−11)2 + (−13)2 + 42 √306
HH′ = = = √34
�(−2)2 + 22 + 12 3

2) Distance de deux droites non parallèles.

a) Démontrons que ������⃗


AA′. �u ���⃗� = �������⃗
�⃗Au′ HH′. �u ���⃗�
�⃗Au′

�⃗ et �u⃗ A ���⃗
u u′Sont orthogonaux. Or �⃗ et �����⃗
u AHsont colinéaires. Donc �⃗ A ���⃗
u u′ et �����⃗
AHSont

orthogonaux. Ce qui donne que �����⃗


AH. �u �⃗ A ���⃗
u′� = 0.

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H′A′. ��u⃗ A ���⃗
De même ��������⃗ u′� = 0
������⃗
AA′. �u �⃗ A ���⃗ �����⃗ + �������⃗
u′� = �AH H′A′� . ��u⃗ A ���⃗
HH′ + ��������⃗ u′�

= �����⃗
AH. �u ���⃗� + �������⃗
�⃗ A u′ HH′. �u u′� + ��������⃗
�⃗ A ���⃗ H′A′. �u �⃗ A ���⃗
u′�

= �������⃗
HH′. �u ���⃗�
�⃗ A u′

AA′. ��u⃗ A ���⃗


Donc ������⃗ HH′. ��u⃗ A ���⃗
u′� = �������⃗ u′�

HH′ et �u⃗ A ���⃗


b) Prouvons que les vecteurs �������⃗ u′sont colinéaires.
�⃗ et �������⃗
Les vecteurs u HH′Sont orthogonaux or u
�⃗ et u ���⃗sont aussi orthogonaux. Donc les
�⃗ A u′

HH′ et �u⃗ A ���⃗


vecteurs �������⃗ u′sont colinéaires.
����⃗
�AA′ �u
��⃗ A u′ ��
Déduisons que : HH′ = ����⃗
��u
�⃗ A u′ �

Comme �������⃗
HH′ et u ���⃗sont colinéaires. �HH′
�⃗ A u′ �������⃗. �u
�⃗ A ���⃗ �������⃗� . �u
u′�� = �HH′ �⃗ A ���⃗
u′�

�������⃗. �u
�HH′ �⃗ A u′ ������⃗. �u
���⃗�� = �AA′ ���⃗�� HH ′ . �u
�⃗ A u′ �⃗ A ���⃗ ������⃗. �u
u′� = �AA′ ���⃗��
�⃗ A u′
�AA ′ .(u
�⃗ A ����⃗)�
u′
HH ′ = ‖u
�⃗ A ����⃗‖
u′

c) Applicationnumérique :

A(−3 ; 5 ; −1) ; A′(2 ; −1 ; 3); ���⃗


u′(−4 ; −6 ; 7) ; u
�⃗(3 ; 4 ; −5)u ���⃗(−2 ; −1 ; −2) ;
�⃗Au′

AA′(5 ; −6 ; 4) ; ������⃗
3 ������⃗ AA′. �u ���⃗� = −2 × 5 − 1 × (−6) − 2 × 4 = −12
�⃗Au′
�AA ′ .(u ����⃗)�
�⃗Au′ 12
HH ′ = ‖u ����⃗‖
�⃗Au′
= = 4.La distance entre (∆) et (∆′)est : 4.
3

Exercice 5
A (3 ; 2 ; -1) et H (1 ; -1 ; 3)
1) Calculons la distance AH
�����⃗ �����⃗� = �(−2)2 + (−3)2 + 42 = √29
AH(−2 ; −3 ; 4) ; AH = �AH
2) Déterminons une équation du plan (P) passant par H et orthogonal à la droite (AH)

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�����⃗
AH(−2 ; −3 ; 4)Est normal au plan (P)
(P) : -2x -3y + 4z + d = 0 H∈ (P)

−2xH + 3yH + 4zH + d = 0 − 2 + 3 + 12 + d = 0 d = −13


(P): 2x + 3y − 4z + 13 = 0
3) B (-6 ; 1 ; 1), C (4 ;-3 ; 3) ; D (-1 ;-5 ;-1)
a. Démontrons que les points B, C, D appartiennent à (P)
 2x (-6) + 3x (1) -4(1) +13 = -12 + 3- 4 + 1 3 = 0 B ∈(P)

 2x4 + 3x (-3) - 4x(3) + 13 = 0 C ∈ (P)

 2x (-1) + 3x (-5) - 4(-1) + 13 = -2 - 15 + 4 + 13 = 0 D∈ (P)


Les points B, C, D appartiennent au plan (P).
�����⃗ABD
b. Calculons les coordonnées du vecteur BC �����⃗
�����⃗( 10 ; -4 ; 2) ; �����⃗
BC �����⃗ A �����⃗
BD(5 ; -6 ; -2) ; BC BD(20 ; 30 ; -40)
c. Démontrons que l’aire du triangle BCD est 5√29
1 1
�����⃗ABD
A(BCD) = �BC �����⃗� = �(20)2 + (30)2 + (−40)2 = 5√29
2 2
L’aire du triangle BCD est 5√29
145
d. Démontrons que le volume du tétraèdre est égal à
3

1 1 145
V = . A(BCD). AH = . 5√29. √29 =
3 3 3
145
Le volume du tétraèdre ABCD est a
3
4)
a. Calculons l’aire du triangle ABC
1
�����⃗AAC
A(ABC) = �AB �����⃗�
2
�����⃗
AB(−9 ; −1 ; 2) ; �����⃗
AC(1 ; −5 ; 4) ; �����⃗
AB A �����⃗
AC(6 ; 38 ; 46)
1
A(ABC) = �62 + 382 + 462 = 6√35
2
b. Calculons la distance du point D au plan (ABC)

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1
V(ABCD) = . A(ABC). d�D, (ABC)�
3
145 1
= . A(ABC) × d�D, (ABC)�
3 3

145 = 6√35. d�D, (ABC)�


145 145 √35 5.29
d�D, (ABC)� = = = √35
6√35 6.35 6.5.7

29
d �D, (ABC)� = √35
42

Exercice 6
1) Montrons que ABCD est un parallélogramme

AB(−3 ; −1 ; 0) ; �����⃗
�����⃗ DC(−3 ; −1 ; 0)
�����⃗
AB = �����⃗
DCABCD est un parallélogramme
 Calculons en unités d’aire, l’aire de ABCD
1
�����⃗ A �����⃗
A(ABC) = �AB AC�
2
AB �����⃗(0 ; 1 ; 2) ; AB
�����⃗(−3 ; −1 ; 0) ; AC �����⃗ A AC
�����⃗(−2 ; 6 ; −3)

A = �(−2)2 + 62 + (−3)2 = √49 = 7


2) Le point E appartient – il au plan (ABC) ?
�����⃗.�AB
�AE ������⃗ A �����⃗
AC ��
E ∈ (ABC) d�E, (ABC)� = 0 or d�E, (ABC)� = ������⃗ �����⃗
�AB A AC �

AE �����⃗ A AC
�����⃗. �AB �����⃗. (−2 ; −1 ; 1)
�����⃗� = 0 ; AE

AE �����⃗ A AC
�����⃗. �AB �����⃗� = (2). (−2) + (−1). 6 + 1. (−3) = −5 ≠ 0.Donc E ∉ (ABC)

�����⃗. �AB
�AE �����⃗ A �����⃗
AC�� 5
d�E. (ABC)� = =
�����⃗ A AC
�AB �����⃗� 7
3) Calculons le volume de la pyramide de base ABC de sommet E.
1 5
�����⃗. �AB
V = �AE �����⃗ A AC
�����⃗�� = ; ��AE
�����⃗. �AB
�����⃗ A AC
�����⃗�� = 5�
6 6

Exercice 7

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A(2 ; 1 ; 2) ; B (2 ; 2 ; 1) et D(1 ; 3 ; 0)
1)
������⃗ A �����⃗
a. Calculons BC BD
�����⃗(0 ; −3 ; −2) ; �����⃗
BC �����⃗ A �����⃗
BD(−1 ; 1 ; −1) ; BC BD(5 ; 2 ; −3)
b. Les points A, B, C, D sont – ils coplanaires ?

Les points A, B, C et D sont coplanaires si d�A, (BCD)� = 0.


������⃗.�BC
�BA �����⃗ A BD ������⃗��
Ord�A, (BCD)� = �����⃗ A BD������⃗�
�BC

BA �����⃗ A BD
�����⃗(0 ; −1 ; 1) ; BC �����⃗. BC
�����⃗(5 ; 2 ; −3) ; BA �����⃗ A BD
�����⃗ = 0 × 5 − 1 × 2 + 1(−3) = −5
������⃗ A ������⃗
�BC BD� = �52 + 42 + (3)9 = √38 ;
�����⃗. �BC
�BA �����⃗ A �����⃗
BD�� 5 5√38
d�A, (BCD)� = = =
�����⃗ A �����⃗
�BC BD� √38 38

d�A, (BCD)� ≠ 0.Donc les points A, B, C et D ne sont pas coplanaires.


2)
a. Déterminons les coordonnées du point E tel que BDEC soit un parallélogramme.

BDECsoit un parallélogramme. BDEC parallélogramme BD = ����⃗


�����⃗ CE
BD(−1 ; 1 ; −1) ; ����⃗
Or �����⃗ CE(xE − 2 ; yE + 1 ; zE + 1)
xE − 2 = −1 xE = 1
�����⃗ ����⃗
BD = CE � yE + 1 = 1 � yE = 0 E(1 ; 0 ; −2)
zE + 1 = −1 zE = −2
b. Calculons l’aire du parallélogramme ADEC.
Soit A l’aire du parallélogramme ADEC en unité d’aires.
�����⃗ A �����⃗
A = �BD BD A �����⃗
BC� or �����⃗ BC(−5 ; −2 ; 3) ;

A = �(−5)2 + (−2)2 + 32 = √38cm2


3) Déterminons en cm2 volume V de la pyramide de sommet A et de base le
1 1
parallélogramme. BDECV = A. d�A, (BCD)� ; V = . 9√38.
3 3
5
. 3cm3 = 45cm3 .
√38

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