Cours de : Construction mécanique 1 Licence 1 Génie Mécanique

- Identifier la liaison pivot.

Objectifs - Etablir les solutions constructives d’une liaison pivot.
- Dimensionner une liaison pivot.

I/- Mise en situation :

- Pour assurer le guidage en rotation d’un solide par rapport à un autre, il suffit de les positionner
l’une par rapport à l’autre par une liaison L12.
- La modélisation de cette liaison s’énonce comme suit :

SOLIDE 1 SOLIDE 2
FP1
FP2 MILIEU
FC1
LIAISON ENVIRONNANT
FC3 L12
Oreille de FC2 Œil de Fig 1
l’opérateur l’opérateur
…………………
……………….
-La liaison L12 doit permettre :
 FP1 : Permettre un mouvement relatif de rotation entre le solide 1 et solide 2.
 FP2 : Transmettre et supporter les efforts entre les deux solides.
 FC1 : S’adapter au milieu environnant :  Encombrement.
 Coût.
 FC2 : Etre esthétiques.  Condition de fonctionnement.
 FC3 : Assurer un fonctionnement silencieux.
-La liaison L12 ne peut être qu’une liaison pivot.

II/- Identification de la liaison pivot :

II-1/- Schématisation et Modélisation :
Schématisation Torseur cinématique Torseur statique
𝛼 0 𝑥 0
{𝜗1/2 } = { 0 0} {𝜏1/2 } = {𝑦 𝑀}
0 0
0 0 0 𝑧 𝑁 0
O est le centre de la liaison
Fig 2

II-2/- Indicateurs de qualité :

Précision du guidage ; Maintenabilité ;

Vitesse de déplacement maximale ; Encombrement ;
Intensité des actions mécaniques transmissibles ; Esthétique ;
Fiabilité ; Coût ;

Guidage en Rotation 1/23

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II-3/- Nature du guidage (diagramme FAST):

Assurer le guidage en rotation

Assurer le FP1
par frottement de glissement
FP guidage en Fig 3
rotation Assurer le guidage en rotation
FP2
par frottement de roulement

III/- Guidage en rotation par frottement de glissement :

III-1/- Définitions :
- Un palier lisse est un organe mécanique dont le rôle est double :
 Supporter les charges appliquées à un arbre.
 Assurer la rotation de l’arbre autour d’un axe fixe.
- Les coussinets sont des bagues cylindriques, de forme tubulaire, avec ou sans collecte, interposés
entre un arbre et son logement pour faciliter le mouvement de rotation.
- Ils sont construits à partir de métaux présentant de bonnes qualités frottantes (bronze, étain, plomb,
graphite, téflon, PTFE, polyamide).
J2
III-2/- Paramètres géométriques : 2 1

D=2R Diamètre de l’alésage 2j1

ØD

d=2r Diamètre de l’arbre Fig 4

Ød

Jeu radial entre la

J1 = R – r
bague et l’arbre
L
III-3/- Architecture de la liaison :
Réalisation d’une liaison Réalisation d’une liaison
1èr Cas : 2éme Cas :
Pivot ou Pivot Glissante. Rotule ou Linéaire Annulaire

Liaison Pivot ØD
ØD

L L

L
Liaison
Liaison Pivot Linéaire Liaison
glissante annulaire Rotule

Condition de réalisation
- La liaison est réalisée à partir d’un seul - La liaison est réalisée à partir de deux
palier « long » paliers « courts »

L L
1,5 < <3 D 0,4 < < 0,8
D J ≈ D
2000

Fig 5

Guidage en Rotation 2/23

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III-4/- Exemples de coussinets normalisés :

III -4-1/- Coussinet frittés : NF E 22-510 – ISO 2795

Fig 6

III -4-2/- Coussinet en polyamide PTFE :

Fig 7

III -4-2/- Autres exemples de coussinets :

Fig 8 Articulation sphérique Fig 9 Articulation élastique

III -5/- Exemples de montage des coussinets :

H7

f7

Fig 10 Fig 11 Fig 12

Guidage en Rotation 3/23

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III-6/- Palier hydrodynamique.

Fig 13 Fig 14

III -6-1/- Principe de montage :

- Les coussinets sont montés avec serrage dans les alésages. L’ajustement (arbre / coussinet) doit être
avec jeu. Au moment du fonctionnement, l’arbre monté dans le palier n’est pas en contact avec le
métal. Il est suspendu dans un champ de pressions.

III -6-2/- Exemple d’avantage :

- Sur rectifieuses, le palier fluide ne transmet pas à la meule les vibrations qui donnent naissance à
des défauts d’état de surface. (0,002  f  0,01) Coefficient de frottement très faible.

III-7/- Dimensionnement des paliers lisses :

III -7-1/- Méthode analytique :
a)- Critère de résistance au matage :
- Ce critère assure que la pression de contact reste inférieure à la pression
maximale admissible par les matériaux.
- La condition de non matage des surfaces en contact est donc :

p max ≤ p admissible

 Détermination de la pression maximale : Fig 15

(Voir cours « GUIDAGE EN TRANSLATION »)

b)- Facteur ou produit p.V (critère énergétique) :

- Il est déterminant. Sa valeur permet de mesurer la capacité du matériau à supporter l’énergie
engendrée par le frottement.
- En cas de dépassement la température du palier augmente et la destruction est rapide.

(p.V)max = Pression diamétrale [N/mm2] x Vitesse circonférentielle [m/s] ≤ (p.V)admissible

III -7-2/- Méthodes graphique :

- Le constructeur des coussinets propose par fois,
dans ces catalogues, des abaques qui nous
permettent de dimensionner notre produit
(coussinet).
a)- Exemples : Coussinets frittés p  3,5 MPa

- On donne la charge radiale Q = 1750 N, le diamètre de l’arbre

d = 20mm et la fréquence de rotation n = 500 tr/min.

 La lecture de l’abaque donne une pression p  3,5 Mpa.

Soit S = 1750 / 3,5 = 500 mm²
On a : S  d  L , d’où la longueur L du coussinet :
S 500 Fig 16
L   25 mm
d 20

Guidage en Rotation 4/23

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IV/- Guidage en rotation par frottement de roulement :

IV-1/- Constitution des roulements :
- La bague extérieure : qui se positionne dans le logement.
- La bague intérieure : qui s’ajuste sur l’arbre.
- Les éléments roulants : billes ou rouleaux de forme diverse
qui roulent sur les chemins des deux bagues.
- La cage : qui maintient les éléments roulants à intervalles
réguliers.

Fig 17

Fig 18

IV-2/- Charges supportées par les roulements :

Charges radiale (Fr) Charges axiale (Fa) Charges combinée (F)
- Sa direction est perpendiculaire - Sa direction est celui de l’axe de - C’est la combinaison des deux
à l’axe de rotation, passe par le rotation du roulement. cas précédents.
centre géométrique du roulement.
- Fr est toujours porté par un
rayon, d’où le non de charge
radiale.

Fig 19 Fig 20 Fig 21

IV-3/- Normalisation internationale des roulements :

IV-3-1/-Désignation :

Fig 22

6 => Type de roulement (Rigide à billes)

3 ≡ 03 => (Série de largeur 0 et série de diamètre 3)
07 => d =7 x 5= 35mm
Le suffixe précise les particularités : Cages, flasques, joints, jeu interne, tolérances, lubrifiant, exigence spéciales…
2ZNR
2ZNR => (2 flasque + rainure + segment d’arrêt)

Guidage en Rotation 5/23

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IV-3-2/-Normalisation des dimensions :

- A un même diamètre d’arbre correspond plusieurs diamètre extérieur D, et inversement.

Fig 23 Série de diamètre et série de largeurs

IV-4/- Différents type de roulements :

Fig 24 Types de roulements

Guidage en Rotation 6/23

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IV-5/- Choix d’un type de roulement :

IV-5-1/- Les critères de choix d’un roulement :
 Nature des charges (axiale, radiale ou  Précision exigée (coaxialité, faux rond,
combinée.) désalignement des paliers…)
 Importance des charges (intensité)  Encombrement, place disponible, dimension
 Vitesse de rotation. des roulements.
 Perturbations (chocs, vibrations, niveau  Longévité, durée de vie souhaitée.
sonore…)  Conditions ambiantes (pollution,
 Montage et démontage (mise en place, températures, lubrification, prix et
accessibilité, réglage…) disponibilité…)
IV-5-2/- Guide comparatif des principaux roulements de base :
Guide Charges admissibles
Radiale Axiale Combinée Fonction- Aptitude au
comparatif des Aptitude à Rigidité Angle de
nement désaligne-
principaux rou- la vitesse élevée rotulage
silencieux ment
lements de base




     2 à 16’


 (15°)  (15°)
(15°)
 

   1 à 2’
   (40°)    (40°)
(40°)
Roulement à billes




    0 0


 à0    0  2 à 4°



0

0    0 0

 0 0     1 à 7’

Roulement à rouleaux




     1 à 4’




     0,5 à 2°

 0 0    0 0 à 2’

 : 2 sens  : 1 sens  : excellent  : Bon  : Moyen  : Faible 0 : Inadapté

Fig 25
IV-5-3/- Comparaison entre paliers à roulement et paliers hydrodynamiques :
Avantages des paliers à roulements Avantages des paliers hydrodynamiques :
- Préférable si le couple de démarrage est élevé. - Moins encombrant radialement.
- Lubrification plus facile à réaliser. - Coût initial moins élevé.
- Moins encombrants axialement. - Moins sensible aux poussières et aux corps
- Peuvent supporter des charges combinées. étrangers.
- Facilement interchangeables. - Une durée de vie non limitée par phénomène
- Une avarie est signalée par un bruit croissant du palier. de fatigue.
- Permettent un centrage précis des arbres. - Supportent mieux les chocs et les vibrations.
- Supportent mieux les surcharges momentanées.

Guidage en Rotation 7/23

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IV-6/- Montage des roulements :

IV-6-1/- Choix des ajustements :
a/- Règle :
- Si une bague tourne par rapport à la
direction de la charge exercée sur le
roulement, elle doit être ajustée avec
serrage.
- Si elle est fixe, ou non tournante, par
rapport à la direction de la charge, elle
doit être montée avec jeu.
b/- Normalisation :
- Les diamètres dr et Dr du roulement
et leurs tolérances sont normalisés.
Seuls les diamètres da (arbre) et DL
(logement) sont à choisir par le
concepteur. (Voir tableau des
ajustements usuels) Fig 26

c/- Ajustements usuels des roulements :

Fig 27

Guidage en Rotation 8/23

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IV-6-2/- Fixation latérale des bagues de roulements :

a/ Règles Générales :
 Les bagues, tournantes par rapport à la direction de la charges et ajustées serrées,
doivent être fixées latéralement ou épaulées des deux côtés.
 La fixation latérale des bagues ajustées avec jeu, ou montées glissantes, doit tenir
compte des points suivants :
Eliminer toutes les translations possibles de l’arbre par rapport au logement ;
Eviter les oppositions mutuelles entre roulement (éviter une fixation latérale surabondante).
Eliminer les mouvements internes parasites (translation d’une bague séparable sous l’action
des charges).
Supporter au mieux les charges axiales à partir du plus gros roulement.
b/ Combinaisons usuelles des épaulements :

Fig 28

Guidage en Rotation 9/23

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c/ Solutions usuelles pour réaliser les épaulements :

Fig 29 Fig 30
d/ Exemples :
Fig 31 Fig 32

Solution n° … Solution n° …
Fig 33 Fig 34

Solution n° … Solution n° …
Fig 35 Fig 36

Solution n° … Solution n° …
Fig 37 Fig 38

Solution n° … Solution n° …

Guidage en Rotation 10/23

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IV-6-3/ Montage des roulements à contacts obliques :

a/- Règles :

Fig 39 Fig 40

b/- Exemples :
Fig 41 Fig 42

Montage en … / Solution n° … Montage en … / Solution n° …

Fig 43 Fig 44

Montage en … / Solution n° … Montage en … / Solution n° …

Systèmes de rattrapage des jeux
Fig 45 Fig 46 Fig 47

IV-6-4/ Montage des roulements à aiguilles :

Fig 48 Fig 49

Fig 50 Fig 51

Guidage en Rotation 11/23

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IV-7/- Exemple de cotation des portées cylindriques :

Fig 52 Fig 53

IV-8/- Lubrification des roulements :

IV-8-1/ Lubrification à la graisse :
- Elle protège le roulement contre la corrosion, y compris à l’arrêt.
- Elle assure une certaine étanchéité en s’opposant à l’entrée des impuretés.
- Elle convient à une large gamme de vitesses. Fig 54
- Elle permet un démarrage doux.
- Elle s’utilise en faible quantité.
- Elle offre un fonctionnement sans entretien pendant des longs périodes.

Fig 55

IV-8-2/ Lubrification à l’huile :

- Elle est utilisée dans les cas suivants.
 Vitesses très élevées. Effet de pompage
 Plier très chargés.
Fig 56
 Températures élevées nécessitant une évacuation des calories.
 Machine déjà lubrifiée à l’huile.
Remarques :
- Plus la vitesse est élevée, plus la viscosité doit être faible.
- Une viscosité trop élevée amène une élévation de la température de fonctionnement des paliers.
- Un excès d’huile peut être plus néfaste qu’une insuffisance car il crée un brassage provoquant un
échauffement anormal des paliers.

Fig 57 Fig 58 Fig 59

Guidage en Rotation 12/23

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IV-9/- Durée de vie des roulements :

IV-9-1/ Durée de vie normalisée L10 :
- La durée de vie L10 d’une série de roulements identiques, soumis à la même charge, est égale au
nombre de tours, ou de révolution, réalisés par 90 % des roulements de la série avant qu’apparaissent
les premiers signes de fatigue.
Unités La durée de vie se calcule en millions de tours, parfois par commodité en heures de
fonctionnement.

IV-9-2/ Durée de vie corrigée Ln : fiabilité différente de 90% :

- Si on désire une durée de vie supérieure à L10, on à une fiabilité supérieure, celle-ci peut être obtenue
par Ln = a1 . L10
- La durée de vie moyenne (fiabilité de 50%) d’un lot est égale à environ 5 fois la durée de vie L10.

Fiabilité différente de 90% :

Fiabilité F en % 90 95 96 97 98 99 99,5 99,9
Ln L10 L5 L4 L3 L2 L1 L0.5 L0.1
a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21 0,15 0,06
Fig 60

IV-9-3/ Durée d’un ensemble ou association de roulements :

-1
1.5 1.5 1.5 1.5
1 1 1
LE.10 = + + … +
(L1.10) (L2.10) (Ln.10)

Exemple :
- Deux roulements à rouleaux coniques -1
1.5 1.5 1.5
d’un même arbre ont des durées 1 1
respectives de 15 000 et 25 000 heures. LE.10 = + = 11 630 heurs
15 000 25 000
Calculons la durée de vie probable du
montage.

IV-9-4/ Capacité de charge dynamique C :

- La charge dynamique de base « C », d’une série de roulements identiques, est la charge radiale
(axiale pour une butée), constante en intensité et en direction, que peut engendrer 90 % des roulements
de la série, pendant 1 million de tours, avant qu’apparaît les premiers signes de fatigue.
- La capacité « C » est une caractéristique de base des roulements ; elle est indiquée dans les
catalogues des fabricants en même temps que d, D, B et r.

IV-9-5/ Relation entre durée de vie L10 et charge dynamique C :

n
L10 = Durée de vie du roulement en millions de tours.
C C = Charge dynamique de base.
L10 =
P P = Charge équivalente exercée sur le roulement.
n = 3 pour les roulements à billes
10/3 pour les roulements à rouleaux

L10.106 L10H = Durée de vie en heures de fonctionnement.

L10H =
60. N N = Vitesse de rotation en tr/min

Guidage en Rotation 13/23

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IV-9-6/ Calcule de la charge dynamique équivalente P :

- La charge équivalente P est
une charge radiale pure,
donnant exactement la même
durée de vie que la combinaison
de charge axiale Fa et radiale
Fr réellement exercée sur le
roulement.
P ≠ F. Fig 61

a/- Cas particuliers :

- Dans le cas des roulements à
aiguilles et des roulements à
rouleaux cylindriques avec
bagues séparables :
Fa = 0 et P = Fr
- Avec des butées ne supporte
que des charges axiales : Fig 62 Fig 63
Fr = 0 et P = Fa

b/- Cas général d’une charge combinée :

- X et Y sont des coefficients liés à la nature du roulement et
à ses dimensions (voir tableau Fig 66)
P = X . Fr + Y .Fa
Remarque : Si la bague extérieure tourne par rapport à la direction de la charge la valeur de P est
calculée par :  P = 1,2X. Fr + Y .Fa

IV-9-7/ Capacité de charge statique Co et charge statique équivalente Po :

- Pour un roulement chargé à l’arrêt ou dans le cas de mouvement de faible amplitude et de petites
oscillations, Co représente la charge statique limite à ne pas dépasser. Au-delà de cette charge, les
déformations des éléments roulants deviennent inadmissibles.
- Comme Co est une charge radiale pure. Si le roulement est soumis à
une charge combinée Fa et Fr, il est nécessaire de calculer au préalable
Po = Xo . Fr + Yo .Fa
la charge statique équivalente Po. Avec Po . so ≤ Co
- Si le roulement est soumis à une
charge radiale pure Fr alors :
Po = Fr
avec Po x so ≤ Co

Fig 64

Fig 65

Guidage en Rotation 14/23

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Valeurs des coefficients X et Y suivant le types de roulement :

Fig 66

Guidage en Rotation 15/23

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c/- Cas général des roulement à contact oblique : Montage en « O » et en « X » :

Fig 67 Fig 68

Fig 69

Guidage en Rotation 16/23

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- Identifier la liaison pivot.

Objectifs - Etablir les solutions constructives d’une liaison pivot.

- Dimensionner une liaison pivot.

Exercice n°1 : (Dispositif de serrage)

- La figure (70) représente le dispositif de serrage de la barre. Le vérin C1 entraîne la crémaillère
(4) en translation ce qui provoque le bridage de la barre à tronçonner grâce à l’excentrique (6) et au
tampon (5).

Fig 1

20 01 Ressort
19 01 Clavette parallèle
18 01 Anneau élastique
17 01 Coussinet
16 01 Vérin pneumatique C1
15 01 Ecrou
14 01 Ecrou HM 10
13 01 Rondelle
12 01 Clavette disque
11 01 Coussinet
10 01 Guide crémaillère
09 01 Barre à tronçonner
08 01 Semelle
07 01 Support guide
06 01 Excentrique
05 01 Tampon
04 01 Crémaillère
03 01 Roue dentée
02 01 Roue dentée
01 01 Corps
Rp Nbr Désignation
Fig 70

Guidage en Rotation 17/23

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1-1/- Compléter la chaîne cinématique suivante :

…. …. ….
. .
16 …. …. 9
…. ….
….
.
1-2/- Compléter le schéma cinématique suivant :

Fig 71

1-3/- Indiquer sur la fig (72) la nature des ajustements nécessaire pour le montage des coussinets (11).
1-4/- Tracer, sur la même figure, la chaîne de cote relative à la condition JA et justifier l’existence de
cette condition.
JA
………….

…………

15
Fig 72

1-5/- Le palier formé par les deux coussinets (11) supporte une charge radiale Fr = 600 daN ; le
diamètre de l’arbre d = 15 mm, la longueur de chaque coussinet L= 12 mm la pression maximale
admissible padmissible = 18 MPa et le produit (pV) admissible = 1,8 MPa.m/s.
- Sachant que la charge supportée par le palier, est uniformément répartie sur les deux coussinets :
1-5-1/- Calculer la charge par coussinet Fcoussinet.
1-5-2/- Vérifier la résistance au matage de ces coussinets, sachant que la charge est centré.
1-5-3/- Donner la valeur de la vitesse angulaire maximale relative à l’arbre (2) ω2 .

Guidage en Rotation 18/23

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Exercice n°2 : (Touret à meuler)

- Ce système représente un touret à meuler. La transmission de puissance du moteur vers l’arbre (2)
est assurée par l’intermédiaire d’un système poulie courroie
- L’arbre (2) porte meule est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4).

20 01 Vis M CHC
19 01 Ecrou à encoche
18 01 Couvercle
17 01 Bague
16 01 Joint à lèvre
15 01 Meule
14 01 Couvercle
13 01 Cache de protection
12 01 Poulie
11 01 Cache de protection
10 01 Couvercle
09 01 Joint
08 01 Emboîtement
07 01 Ecrou à encoche
06 01 Rondelle frein
05 01 Bague
04 01 Roulement à bille
03 01 Roulement à bille
02 01 Axe
01 01 Corps
Rp Nbr Désignation
Fig 73

Guidage en Rotation 19/23

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2-1/- De quel type de roulement s’agit-il ?

2-2/- Le montage de ces roulements est –il à « arbre tournant » ou à « moyeu tournant »?
2-3/- Quelles sont les bagues montées avec serrage (intérieurs ou extérieurs).
2-4/- Chacune de ces bagues doit être liée en translation avec l’arbre tournant, dans les deux sens
(4 obstacles). Ces obstacles sont repérés par quelles lettres ?

A–B–C–D–E–F–G–H

(Entourer les lettres qui correspondent à la réponse).

2-5/- La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation avec l’arbre (2), à
gauche en (G), à droite en (H). Etablir sur la relation de contact ci-dessous la suite des contacts entre
la bague intérieure et l’arbre (2).

2 ... … G H … … 2

Fig 74

2-6/- Les bagues extérieur montées avec jeu, ou avec serrage ?

2-7/- Combien d’obstacles sont nécessaires pour assurer la liaison en translation de l’ensemble des
deux bagues extérieures non tournantes avec le bâti (1). Par quelles lettres sont repérés ces obstacles
en translation ?

A–B–C–D–E–F–G–H

(Entourer les lettres qui correspondent à la réponse).

2-8/- La bague extérieure du roulement (3) est –elle liée en translation avec le bâti (1) ?
2-9/- Quel élément est repéré (16) et quelle est sa fonction ?
2-10/- Quelle est la rugosité de la surface de l’arbre (2) en contact avec les lèvres du joint d’étanchéité ?
2-11- Inscrire sur le dessin ci-dessous la rugosité de surface et la tolérance à attribuer à la portée de
roulement située à l’extrémité gauche de l’arbre porte meule (Charge modérée). Inscrire également
la rugosité de la surface en contact avec le joint d’étanchéité.

Fig 75

-La tolérance de coaxialité des portées de roulement doit être faible, afin d’éviter une irrégulière de la meule.

Guidage en Rotation 20/23

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Exercice n°3 : (Roue de remorque)

- Ce système représente le montage d’une roue de caravane.
- La jante d'une roue est fixée sur un ensemble (moyeu/tambour de frein) (2). Cet ensemble est guidé
en rotation autour de la fusée de l’essieu (1) avec deux roulements (3) et (4).

08 01 Couvercle
07 01 Rondelle frein
06 01 Ecrou à encoche
05 01 Joint à lèvre
04 01 Roulement
03 01 Roulement
02 01 Tambour de frein
01 01 Fusée d’essieu fixe
Rp Nbr Désignation Matériaux Observation
Fig 76
3-1/- De quel type de roulement s'agit-il ?
3-2/- Le montage de ces roulements est-il à : «arbre tournant» ou «moyeu tournant» ?
3-3/- Le montage est-il un montage direct (en «X») ou un montage indirect (en «0») ?
3-4/- Comment appelle-t-on l'écrou repéré (6) ?
3-5/- Cet écrou a-t-il besoin d'être serré énergiquement au montage ? (Oui ou non). Pourquoi ?
3-6/- Quelle est la fonction de la rondelle (7) ?
3-7/- Si vous aviez à choisir une rondelle frein, entre les deux rondelles ci-
contre, laquelle choisiriez-vous ?
(A) ou (B) :
Fig 77
- Pourquoi ?
3-8/- Sachant qu'il s'agit d'un montage «moyeu tournant», quelles sont les bagues montées avec
serrage ? (Intérieures ou extérieures)
3-9/- Quelle tolérance allez-vous donner aux portées qui recevront ces bagues ?
3-10/- Les autres bagues sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ?
3-11/- Quelle tolérance allez-vous donner aux portées qui recevront ces bagues montées avec jeu ?
3-12/- Inscrivez sur le dessin ci-contre la rugosité de surface et la
tolérance que vous attribueriez à la portée de roulement située à
l'extrémité gauche de la fusée d'essieu. (Charge forte).
Remarque :
Pour effectuer le graissage correct des deux roulements, notamment du roulement (4),
il est nécessaire de démonter entièrement le moyeu.
Fig 78

Guidage en Rotation 21/23

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Exercice n°4 : (Mécanisme de prise et de positionnement des bobines)

- Pour une durée de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi pour le guidage
de l’arbre (9) les deux roulements R1 et R2. (Le roulement R1 est semi-étanche).
6-1/- Compléter le montage des roulements proposes.
6-2/- Assurer l'étanchéité du cote du roulement R1.

Fig 79

Exercice n°5 : (Mécanisme de prise et de positionnement des bobines)

- Pour des raisons de charge axiale élevée en bout de l’arbre (13), le concepteur a proposé de
d’installer deux roulements (R) a rouleaux coniques.
7-1/- Compléter le montage de ces roulements.
7-2/- Assurer l'étanchéité.
7-3/- Indiquer les ajustements nécessaires au bon fonctionnement.

Fig 80

Guidage en Rotation 22/23

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Exercice n°6 :
- Un roulement à billes à contacte radial de dimension :

Fig 81

d = 50mm D = 110mm B = 27mm

Et de capacités de charge statique et dynamique :
C = 6200 daN Co = 3800 daN
Ce roulement supportant les charges suivantes :
Fa = 400 daN Fr = 1000 daN.

- Quelle durée de vie peut-on attendre si la vitesse de rotation de l’arbre est de N = 150 tr/min ?

Exercice n°7 :
- Déterminer la durée de vie L10E d’un montage de deux roulements à rouleaux coniques 1 et 2,
montés en « X », tel que :
Fr1 = 1500 daN,
Fr2 = 2000 daN
Fae = 1000 daN.
- L’effort axial Fae est supporté par le roulement 2.

Fig 82

- Dimension du roulement n°1 :

d = 60 D = 95 B = 27 C = 7850 daN Co = 7650 daN e = 0,33 Y = 1,83
- Dimension du roulement n°2 :
d = 90 D = 140 B = 39 C = 18600 daN Co = 16900 daN e = 0,27 Y = 2,2

Guidage en Rotation 23/23

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Correction :
Q1/- Un palier supporte une charge radiale F = 100 daN ; le diamètre de l’arbre d = 40mm ; la vitesse
de rotation N = 500 tr/mn et la largeur du palier L= 50mm.
Quelle est la valeur du produit p.V ?
F 1000   N d   500 20
p   0,5 N / mm 2 et V      1047 mm / s  1,05 m / s
d  L 40  50 30 2 30 2
D’où p  V  0,5 1,05  0,524 N .m / mm .s
2

Q2/- En reprenant les données ci-dessus, si on impose un produit p Vadmissible  2 N .m / mm .s .

2

Quelle doit être la longueur minimale (Lmin) du palier ?

F F V 10001,05
p  V  p  Vadmissible   p Vadmissible  L    13,1 mm
d L 2d 2  40

Guidage en Rotation 24/23