REMERCIEMENT : .......................................................................................................................................................................

4
DEDICACE : .................................................................................................................................................................................. 5
INTRODUCTION : ........................................................................................................................................................................ 6
A) PRESENTATION DU GROUPE OCP ..................................................................................................................................... 7
I.

PRESENTATION GENERALE DU GROUPE OCP :......................................................................................................... 7

1)

FICHE TECHNIQUE DE LOCP : .......................................................................................................................................... 7

2)

HISTORIQUE : .................................................................................................................................................................... 7

3)

LA DYNAMIQUE DE PARTENARIAT : ................................................................................................................................... 9

4)

LORGANIGRAMME DE LA

II.

DIRECTION GENERALE DE LOCP

: ........................................................................................ 11

PRESENTATION DE JORF LASFAR : ............................................................................................................................ 12

1)

ENSEMBLE INDUSTRIEL JORF LASFAR : ........................................................................................................................... 12

2)

ORGANIGRAMME DE JORF LASFAR : ............................................................................................................................... 13

3)

ORGANIGRAMME DU SERVICE PCJ/PA/MR :.................................................................................................................. 14

B) LA PRODUCTION DACIDE PHOSPHORIQUE ................................................................................................................. 15

I.

SCHEMAS DATELIER PHOSPHORIQUE : ................................................................................................................... 15

II.

LA PRODUCTION DACIDE PHOSPHORIQUE : ........................................................................................................ 16

III.

LES UNITES DE PRODUCTION DACIDE POSPHORIQUE : ................................................................................. 17

1

PCJ /PA/MR

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Dpt .physique

1.

UNITE BROYAGE (02) :.................................................................................................................................................... 18

2.

UNITE ATTAQUE FILTRATION (03) : ................................................................................................................................ 19

3.

UNITE STOCKAGE DE LACIDE 29% (13) : ....................................................................................................................... 20

4.

UNITE CONCENTRATION (04) : ........................................................................................................................................ 21

5.

UNITE STOCKAGE DACIDE 54% NON CLARIFIE (14NC) : ................................................................................................ 22

6.

UNITE CLARIFICATION (05) : ........................................................................................................................................... 22

7.

UNITE DE STOCKAGE DACIDE 54% CLARIFIE (14C) :...................................................................................................... 23

C) DESCRIPTION GENERALE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES ........................................................................... 24

DEFINITION DE LAUTOMATE PROGRAMMABLE : .......................................................................................................... 24
STRUCTURE GENERALE DUNE INSTALLATION AUTOMATISEE : ..................................................................... 24

I.
1)

CONSTITUTION DUNE INSTALLATION AUTOMATISEE : .................................................................................................... 24

LAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL :...................................................................................................... 26

II.
1)

UNITE DE TRAITEMENT :.................................................................................................................................................. 26

2)

CONSTITUTION DUN API : .............................................................................................................................................. 28

3)

FONCTIONNEMENT DUN API : ........................................................................................................................................ 33

4)

ADRESSAGE : .................................................................................................................................................................. 34

III.

PROGRAMMATION DE LAUTOMATE ET LANGAGE : ....................................................................................... 37

1)

CONSTITUTION DUN PROGRAMME : ................................................................................................................................ 37

2)

LANGAGE A CONTACTS :.................................................................................................................................................. 38

3)

LE GRAFCET :............................................................................................................................................................... 40

4)

LES LANGAGE LITTERAL ET LIST : ................................................................................................................................... 41

D) SUJET DU STAGE ................................................................................................................................................................. 42

I.

PRESENTATION DU SUJET : .......................................................................................................................................... 42

II.

DESCRIPTION DE LUNITE DE TRANSFERT DU PHOSPHATE ET SON FONCTIONNEMENT : ......................... 42

1)

III.

DESCRIPTION DUN CYCLE DE FONCTIONNEMENT : ......................................................................................................... 44

LENVIRONNEMENT PL7 PRO : ............................................................................................................................... 46

1)

LA CONFIGURATION DU RACK ET DES MODULES DAUTOMATE : ..................................................................................... 46

2)

CONFIGURATION LOGICIELLE : ........................................................................................................................................ 48

3)

LE CODAGE DU PROGRAMME DE LAPPLICATION EN LADDER : ..................................................................................... 52

4)

LE TRANSFERT DU PROGRAMME VERS LAUTOMATE : ..................................................................................................... 61

IV.

LA PROCEDURE DE BASCULLEMENT : ................................................................................................................. 62

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Dpt .physique

CABLAGE DES ENTREES/SORTIES DUN AUTOMATE : ......................................................................................... 63

V.
1)

ALIMENTATION DE LAUTOMATE : .................................................................................................................................. 63

2)

ALIMENTATION DES ENTREES DE LAUTOMATE :............................................................................................................. 64

3)

ALIMENTATION DES SORTIES DE LAUTOMATE : .............................................................................................................. 64

CONCLUSION: ........................................................................................................................................................................... 65
BIBLIOGRAPHIE :...................................................................................................................................................................... 66

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PCJ /PA/MR

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Dpt .physique

Il nous est agrable dexprimer notre profonde gratitude toute personne ayant particip la
russite de ce stage.
Nous tenons remercier Monsieur OUHAMOU pour son encadrement et son soutient, nous
prsentons ainsi nos remerciements au chef du service,
Monsieur SAIDI ingnieur responsable pour son accueil chaleureux et pour son soutient durant tout notre
sjour, et pour tous les efforts quil a dploy pour la bonne dmarche du stage.
Nous remercions ainsi Monsieur WAHDANI, Mr BOUMHIDI et Monsieur FINI qui nous prsentons
ici lexpression de nos salutations les plus distingues et les plus respectueuses.
Nous adressons nos vifs remerciements aux employs du service de production dacide phosphorique,
pour leur aide continu durant tout notre sjour LOCP.

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PCJ /PA/MR

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Dpt .physique

A nos parents, pour leurs efforts, leur aide et leur patience.

A nos frres, nos familles, nos professeurs,
Nos amis, les tudiants de la deuxime anne du Master
spcialis en lectronique et traitement de signal,
et toutes les personnes de latelier dacide phosphorique
pour leur soutien.

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Dpt .physique

Il est bien entendu qu'une formation donne ne pourrait tre complte qu'aprs avoir effectu un
exercice pratique. Cest dans ce cadre qu la fin de la deuxime anne de Master on est appel passer un
stage de fin de formation. Ceci constitue une occasion de formation et d'apprentissage qui sert enrichir
les connaissances acquises par la mise en pratique des cours thoriques dans un organisme publique ou
priv.
Par ce fait, nous avons eu le privilge de passer un stage de trois mois l'atelier phosphorique
JORF LASFAR dans l'ensemble des industries chimiques du group OCP EL JADIDA qui sera l'objet de
notre tude dans ce rapport qui sera ax sur :

Prsentation gnrale du groupe OCP.

Les diffrentes tapes de production dacide.

Description gnrale dautomate programmable.

Sujet de stage qui consiste :

Faire une tude dtaille du systme transfert de phosphate lunit prtraitement, qui est pilote
par un automate programmable Tlmcanique.
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Dpt .physique

I. PRESENTATION GENERALE DU GROUPE OCP :

1) Fiche technique de lOCP :
Numro du registre de commerce : Casablanca 40.327
Date de cration : Dahir du 07/08/1920
Mise en place de la structure du groupe : Juillet 1975
Sige social : Angle Route dEl Jadida et BD de la grande ceinture, B.P 5196 Casa
Maarif CasablancaPrsident Directeur Gnrale : Mr. Mostafa TERRAB
Secteur dactivits: Extraction, valorisation et commercialisation des Phosphates et
Produits drivs
Effectif : 22.677, dont 725 ingnieurs

2) Historique :
Le dveloppement du Groupe OCP a t marqu par quelques grandes dates. Sur le plan gologique, on
distingue quatre tapes :
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Dpt .physique

1905-1921 : priode des pionniers.

1921-1951 : priode des tudes fondamentales, stratgiques et palontologiques (reconnaissance et mise
en exploitation des gisements).
1951-1960 : priode des tudes fondamentales, stratigraphiques et palontologiques.
1960-1986 : priode dintensification des tudes sdimentologiques et gochimiques, ainsi que de ltude
des gisements du Sahara marocain du crtac.
Dun point de vue chronologique, voici les principales dates qui ont marques lhistoire du Groupe
OCP :
1920 : Cration, le 7 aot, de lOffice Chrifien des Phosphates (OCP).
1921 : Dbut de lexploitation en souterrain du phosphate dans la rgion de OUED ZEM sur le gisement
des OULAD ABDOUN, le 1 er mars. Descente du premier train de phosphate de Khouribga vers le port de
Casablanca, le 30 juin. Premier dpart des phosphates du Maroc (port de Casablanca) le 23 juillet.
1931 : Dbut de lexploitation en souterrain Youssoufia.
1932 : Ouverture du centre minier de Youssoufia. Premires expditions du phosphate de Youssoufia vers
le port de Casablanca.
1936 : Premier train de phosphate de Youssoufia vers le port de Safi.
1942 : Cration d'une unit de calcination Youssoufia.
1951 : Dmarrage de l'extraction en dcouverte SIDI-DAOUI (Khouribga). Dbut du dveloppement
des installations de schage et de calcination Khouribga.
1954 : Dmarrage des premires installations de schage Youssoufia.
1959 : Cration de la Socit Marocaine d'Etudes Spcialises et Industrielles (SMESI), en mai.
1961 : Mise en service de la premire laverie Khouribga.
1962 : Introduction de la mcanisation de souterrain Youssoufia, en septembre.
1965 : Cration de la socit Maroc Chimie. Dbut de la valorisation avec le dmarrage des installations
de l'usine de Maroc Chimie, Safi. Extension de l'extraction ciel ouvert la mine de MERAH EL
AHARCH (Khouribga).
1967 : Introduction de la mcanisation du souterrain Khouribga.
1969 : Entre en exploitation de la premire Recette de phosphate noir Youssoufia.
1973 : Cration de la Socit de Transports Rgionaux (SOTREG) en juillet, de Maroc Phosphore en aot
et de MARPHOCEAN en octobre.
1974 : Lancement des travaux pour la ralisation du centre minier de BENGUERIR, en mai. L'OCP prend
le contrle de la Socit Marocaine des Fertilisants (FERTIMA), cre en 1972. Naissance de l'Institut de
Promotion SOCIO-DUCATIVE (IPSE), en aot.
1975 : Cration du Groupe OCP (dcision de cration en juillet 1974 et mise en place en janvier 1975).
Intgration des industries chimiques aux structures internes de L'OCP, en janvier. Cration du Centre
d'tudes et de Recherches des Phosphates Minraux (CERPHOS), en octobre.
1976 : En mai, transfert au Maroc du sige social de la socit PHOUSBOUCRAA, dont l'OCP dtient
65% du capital. Dmarrage de Maroc Phosphore I et Maroc Chimie II, en novembre.
1978 : Cration de l'Union Industrielle de Montage (UIM), en janvier. Dmarrage de la premire unit de
calcination Youssoufia.
1979 : Transfert des bureaux de la Direction Gnrale au nouveau sige Casablanca.
1981 : Dmarrage de Maroc Phosphore II. L'OCP entre dans le capital de la socit PRAYON (Belgique).
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Dpt .physique

1982 : Dbut des travaux de construction du complexe chimique Maroc Phosphore III-IV JORF
LASFAR (mars). Dmarrage du complexe de schage de OUED ZEM.
1986 : Dmarrage des diffrentes lignes d'acide sulfurique et d'acide phosphorique de Maroc Phosphore
III-IV.
1987 : Dmarrage des lignes d'engrais de Maroc Phosphore III-IV (octobre-dcembre).
1988 : Chargement du premier navire de DAP de JORF LASFAR (janvier).
1994 : Dmarrage du projet minier de SIDI CHENNANE.
1996 : Cration de la socit EURO-MAROC PHOSPHORE (EMAPHOS). Lancement des travaux de
construction de l'usine d'acide phosphorique purifi de EMAPHOS, JORF LASFAR (janvier -fvrier).
Regroupement des activits des deux socits Maroc Chimie et Maroc Phosphore au sein de Maroc
Phosphore (janvier). Introduction de FERTIMA la Bourse des valeurs de Casablanca (30% du capital)
dans le cadre du projet de privatisation de la socit (octobre). Signature de la convention en matire
denvironnement avec le dpartement ministriel charg de lEnvironnement. Cration de lInstitut OCP
en dcembre.
1998 : Dmarrage de la production dacide phosphorique purifi (EMAPHOS, JORF LASFAR), le 31
janvier. Le Groupe OCP obtient le Prix national de la Qualit.
1999 : Dmarrage de la production dacide phosphorique de lusine DIMACID A JORF LASFAR, le 1er
novembre.
2002 : Prise de participation dans la socit indienne PPL en joint-venture avec le Groupe BIRLA.
2003 : LOCP est devenu le seul actionnaire de PHOSBOUCRAA.
2004 : Cration de la Socit "Pakistan Maroc Phosphore" S.A en Joint venture entre lOCP et FAUJI
FERTILIZER BIN QASIM LIMITED (Pakistan).

3) La dynamique de partenariat :
Dans le cadre de sa stratgie de dveloppement linternational, le groupe OCP a nou des partenariats
durables avec ses clients, cette coopration touche aussi bien les accords de livraison moyen et long terme
que la construction des units de production. Dans cette optique, des units bases au Maroc et ltranger
sont en exploitation en joint- venture avec des partenaires. Dautre axe de collaboration sont actuellement
ltude ou en cour de ralisation, notamment avec lIran, le Pakistan et le Brsil.
PRAYON (50% OCP, 50%SRWI-BELGIQUE) : La socit PRAYON qui dispose de 2 sites de
production en Belgique (ENGIS ET PUURS).les activits de PRAYON couvrent notamment la fabrication
et la vente dengrais, dacide phosphorique et autres produits chimiques, de pigment minraux, ainsi
que la mise au point et la vente des produits techniques (acide phosphorique, fluor, uranium, ).
EMAPHOS(EURO-MAROC PHOSPHORE :1/3 OCP,1/3 PRAYON,1/3 CFB) : Ce projet a t
men en collaboration avec des partenaires belges (PRAYON) et allemands (CHEMISCHE FABRIK
BUDENHEIM).Il a dbouch sur la mise en service, en1998 JORF LASFAR, dun complexe moderne
capable de produire 120.000 tonnes P2O5 dacide phosphorique purifi par an, cet acide haute valeur
ajoute est utilis tel quel ou via des sels drives dans lindustrie alimentaire :limonades , levures ,
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Dpt .physique

fromages ,conservation des viandes et poissons traitement de leau potable Il est galement utilis dans
dautres industries : dtergents, alimentation animal, engrais traitement des mtaux, textiles, ciments
IMACID (1/3 OCP, 1/3 CHAMBAL FERTILISER-INDE, 1/3 TATA CHEMICALS LTD-INDE) :
Pour diversifier ses alliances stratgiques et scuriser une partie de ses exportations, le Groupe OCP sest
rapproche de la socit indienne CHAMBAL appartenant au groupe priv BIRLA. En 1999, ce partenariat
a permis le dmarrage, au sein du complexe industriel de JORF LASFAR, DIMACID, une usine dacide
phosphorique dont la capacit de production annuelle a t porte 370.000 tonnes P 2O 5. Un tel volume
ncessite 1,2 million de tonnes de phosphate de Khouribga et 330.000 tonnes de soufre. En Mars 2005, un
troisime actionnaire fut introduit dans le capital DIMACID, TATA CHEMICALS LTD, filiale du
Groupe Indien Tata. La totalit de la production DIMACID en acide phosphorique est ddie ces deux
actionnaires indiens.
ZUARI MAROC PHOSPHATE (50% OCP, 50% CHAMBAL FERTILISER-INDE) : Fruit dun
partenariat entre le Groupe OCP et CHAMBAL FERTILISER LTD (GROUPE INDIEN BIRLA), cette
socit dinvestissement dtient 74% du capital social de la socit PARADEEP PHOSPHATE LTD
(PPL).Les 26% restants sont dtenus par lEtat indien . Lunit est spcialise dans la fabrication dengrais
phosphates avec une capacit de1 million de tonnes par an.
Pakistan Maroc Phosphore S.A. (50% OCP ,25% FFBL, 12,5% FAUJI POUNDATION, 12,5%
FFCL) :
Capital social : 800 millions de dirhams
Dmarrage prvu fin 2006
Capacit de production : 375.000 tonnes dacide phosphorique
Localisation gographique : JORF LASFAR (Maroc).

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Dpt .physique

4) Lorganigramme de la direction gnrale de lOCP :

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Dpt .physique

II. PRESENTATION DE JORF LASFAR :

1) Ensemble Industriel Jorf Lasfar :
Situ sur le littoral atlantique, 20 km au sud-ouest dEl Jadida, le complexe industriel de JORF
LASFAR a dmarr sa production en 1986. Cette nouvelle unit a permis au Groupe OCP de doubler sa
capacit de valorisation des phosphates. Le site a t choisi pour ses multiples avantages : proximit des
zones minires, existence dun port profond, disponibilit de grandes rserves deau et prsence des
terrains pour les extensions futures.
Cet ensemble, qui stend sur 1700 hectares, permet de produire chaque anne 2 millions de tonnes de
P2O5 sous forme dacide phosphorique, ncessitant la transformation de 7,7 millions de tonnes de
phosphate extraits des gisements de Khouribga, 2 millions de tonnes de soufre et 0,5 million de tonnes
dammoniac. Les besoins en nergie du complexe sont satisfaits par une centrale de 111 MW utilisant la
chaleur de rcupration.
Une partie de la production est transforme localement en engrais DAP (1), MAP (2), ventuellement
NPK (3) et TSP (4), ainsi quen acide phosphorique purifi. Lautre partie est exporte sous forme dacide
phosphorique marchand via les installations portuaires locales.
Le complexe de JORF LASFAR compte trois entits, dont lunit Maroc Phosphore III-IV cre en
1986. Avec la construction de lusine EMAPHOS en 1997, en partenariat avec PRAYON (Belgique) et
CFB (Allemagne), le Groupe OCP a inaugur une nouvelle re dans la diversification de ses produits
finis par la production dun acide haute valeur ajoute : lacide phosphorique purifi. Deux ans plus
tard, la mise en service DIMACID, en partenariat avec le Groupe indien BIRLA, lui a permis
daccrotre sa capacit de production dacide phosphorique de 25% sur le site de JORF LASFAR.

(1) : diammoniom de phosphate

(2) : monoammoniom de phosphate
(3) : nitrate phosphate potasse
(4) : triple super phosphate

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Dpt .physique

2) Organigramme De Jorf Lasfar :

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Dpt .physique

3) Organigramme Du Service PCJ/PA/MR :

Responsables du
Service

Secrtariat

Prparation

Travaux
neufs

Entretien
Prventif
&
Dpannage

Unit
Attaque
Filtration

Qualit Scurit
&
Environnement

Unit
Broyage

Laboratoire
&
Mtrologie

Budgets :
Investissement
Fonctionnement

Unit Concentration nord

ext. CAP
Traitement & Filtration
des Boues

Dpannage
Phosphorique

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Magasin
Outillage
&
Reforme

Entretien
Prventif

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PCJ /PA/MR

PDR

Dpt .physique

Unit concentration sud

Prtraitement & Stockage

I. SCHEMAS DATELIER PHOSPHORIQUE :

SCHEMA DE LATELIER PHOSPHORIQUE

Trmie
de
phosphate
brut

Alimentation
phosphate

Trmie
de
phosphate
brut

Broyage

Attaque--Filtration

Stockage 29%

Concentration

Stockage 54%

E H G F
E

A K B L CM D N

X P Y Q Z R U S

Station
Prtraitement

Z
Vers Stockage principal

Vers
ENGRAIS

Vers
EMAPHOS

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Dpt .physique

II. LA PRODUCTION DACIDE PHOSPHORIQUE :

Le train transporte le phosphate brute JORF LASFAR en provenance de Khouribga ; grce
des bandes transporteuses, le
phosphate est dvers dans 2 trmies qui supportent 400 tonnes max chacune, le systme de lextracteur vibrant (02JT02) qui verse la
quantit dsire laide des lvateurs (02JT03) et (02JT19) dans les couloires vibrants (02JT05) et (02JT06). Ces couloires se
composent de trois colonnes (02JS01), (02JS02) et (02JS03) qui versent le phosphate dans les cribles ; ces derniers laisse passer le
phosphate de diamtre<500m Vers une chane (02JT10) et pour le phosphate de diamtre>500m revient vers le broyeur (02JB01)
pour se broyer, et senvoie grce un lvateur (02JT19) vers la chane (02JT20) qui le verse dans (012JT10).

Prtraitement

CIRCUIT DU PHOSPHATE
Bascule

IMACID
Bascule
UF1

Bascule
B1
Arriv
phosphate
train

Hangar
D1-D2
Pont
dynamique

Bascule

Bascule

UA

UC

Hangar
Usine
Bascule
UF2

Export
Bascule
B2

Engrais

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Dpt .physique

Broyage Doso

Attaque
filtration

III. LES UNITES DE PRODUCTION DACIDE POSPHORIQUE :

Latelier phosphorique est compos de huit lignes de production dacide Phosphorique:
1. Broyage
2. Attaque filtration
5 lignes REVAMPING de 750 t P2O5 par jour
3 lignes RHONE POULENC de 500 t P2 O5 par jour
3. Stockage 29%
4. 16 chelons de concentration
5. Stockage 54% non clarifi
6. Station prtraitement
7. 4 lignes de clarification
8. Stockage 54% clarifi
9. CAP III
4 chelons de concentration avec stockage 29% et 54 %
Traitement dacide
Filtration des boues

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Dpt .physique

1. Unit Broyage (02) :

Elle est forme de 8 lignes de broyage comprenant chacune un broyeur boulet pour broyer le
phosphate une granulomtrie demande lattaque.

BROYAGE (PROCEDE JORF)

02JC01

02JC02

02JS05

02JS06

02JT07

02JT09

02JT05
02JT22

02JT06
JS01

JS02

JS03

JS04

SILO

Trmie
de phosphate
brut

02JT20
02JT10
02JT16
02JT01
02JB01

02JT02
02JT03

02JT04
02JT19

02JT14

02JT14

02JT13

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Dpt .physique

2. Unit Attaque filtration (03) :

Le phosphate broy est transfr lunit 03 (la cuve dattaque), il se mlange avec leau et lacide sulfurique pour donner une
bouille de lacide phosphorique et de gypse.

PROCEDE JORF
Eau de procd

Eau de mer

Acide sulfurique

Acide recycl
Boues U13

02JT22

Eau de procd

Floculant

JD08

Eau Brute

JR01
JE03

Bouillie

JD07

JT03

JW01

JT16
Air

JC02
Air

JA02-07

JA08-11

JP02

JD01

JR04

JP02

JP21

JR17

JA15

JA01

JM05

JM01

ANTIMOUSSE

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Dpt .physique

JA12

JP20 JM02

JP01

3. Unit Stockage de lacide 29% (13) :

Lacide fort 29% venant de lunit 03 passe par un jeu de 3 bacs, qui a pour but la sparation de
lacide et les particules solides de gypse qui ont chappent aux toiles du filtre.

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PCJ /PA/MR

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Dpt .physique

4. Unit Concentration (04) :

Lacide venant de lunit 13 se concentre, le procde consiste diminuer la quantit deau que porte
lacide par vaporisation pour obtenir enfin le P2O5 54%.

Eau de mer
Vapeur MP
Vapeur BP
Acide 29%
Vers bche alimentaire

C01

C02

P01
P02
P03
P04
P05
E01
E02
S01
D01

R02

Garde hydraulique

C01

jecteur

E03

Petit laveur

E01
S01

Acide 54%

Ballon condenst

Vers Atmosphre

Gaz dchappement

D01

R07

E05

E02

Acide 29%

Paramtre de
marche:
Vide : 60 torr
TE 102 SE: 86
Densit AC 29%
1290

E04

E06

E03

C03

Pompe denvoi eau de mer

Pompe puisard
Pompe acclratrice

changeur
Laveur condenseur
Filtre panier

Bouilleur

VERS UNITE
ATTAQUE
FILTRATION

VERS UNITE
STOCKAGE 54% NC

R07

Pompe de circulation
Pompe de reprise

30
Condenst II

R02

P05

P01

P03

P02
P04

ATELIER PHOSPHORIQUE ECHELON DE CONCENTRATION ACIDE 54% P2O5

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Dpt .physique

5. Unit Stockage dacide 54% non clarifi (14NC) :

Cette unit sert stocker lacide 54% non clarifi.

6. Unit clarification (05) :

Cette unit est forme de 4 lignes (ligne 10, 20 au nord et 30, 40 au sud) servent clarifier lacide 54%.

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7. Unit de stockage dacide 54% clarifi (14C) :

Cest le lieu de stockage de lacide 54% provenant de lunit 05.

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Dfinition de lautomate programmable :

LAutomate programmable industriel, API (en anglais Programmable Logic Controller, PLC) est un
dispositif lectronique programmable destin la commande de processus industriels par un traitement
squentiel. Il envoie des ordres vers les practionneurs (partie oprative PO), partir de donn dentre
(capteur), de consignes et dun programme informatique.
Prsentation :
LAPI utilise un microprocesseur et des modules suivant nos besoins tel que :
Module dalimentation.
Carte CPU.
Des cartes dentre sortie TOR (tout ou rien) ou analogique.
o Cartes dentre pour brancher des capteurs, boutons poussoir, ...
o Cartes de sorties pour brancher des moteurs, voyant, vanne,
Des modules de communication MODBUS, PROFIBUS, ETHERNET, RS232 pour dialoguer
avec dautre automates, des entre/ sortie dportes, des supervisions ou autre interfaces hommemachine,

I. STRUCTURE GENERALE DUNE INSTALLATION AUTOMATISEE :

Le fonctionnement de linstallation est dfini par cblage entre les diffrents lments.
Hier, lautomatisme tait ralis grce la technologie de la logique cble, et il tait bas sur : des
schmas lectriques, des tableaux de connexions et des listes de cblage.
Aujourdhui, les automatismes sont raliss en logique programme associe des constituants
hydrauliques ou pneumatiques. Cette logique pour avantages :
Cblage rduit
erreur, modification, extension : facile raliser.
Volume rduit.
Il ny a pas de vieillissement mcanique (pas de pice en mouvement).
Il permet une souplesse dadaptation aux exigences futures des appareils.

1) Constitution dune installation automatise :

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Une installation automatise se compose de 2 parties :

La partie oprative : ensemble de constituants (actionneur, capteur et installation qui effectue

des oprations mcaniques, thermiques, chimiques, etc.). dune manire gnrale elle apporte
une valeur ajoute un produit de base.

La partie commande : ensemble des constituants qui labore les ordres ncessaires au
fonctionnement de la partie oprative en fonction des informations venant de celle-ci et des
consignes donnes par loprateur.

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II. LAUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL :

1) Unit de traitement :

Lunit de traitement est le cerveau de la partie commande de linstallation automatise. A partir des
comptes rendus venant des capteurs et des consignes donnes par loprateur, il gnre des ordres vers
les practionneurs et donne des messages loprateur. Cette fonction de traitement est ralise, selon le
cas, laide de diffrentes technologies.

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2) Constitution dun API :

La structure dun API est comme suit :

Les diffrents modules :

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 Module dalimentation :
Il assure la distribution de lnergie ncessaire au fonctionnement des diffrents modules.

Le processeur = unit central :

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 La mmoire :

Les modules dentre/sortie TOR

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 Les modules dentre/sortie analogiques

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 Carte mtier : exemple carte de positionnement

Carte de communication : exemple carte Ethernet

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 Avantage dAPI par rapport la logique cble

3) Fonctionnement dun API :

Les diffrentes phases dun cycle automate sont :

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Le temps de raction :

4) Adressage :
Zones et types dobjets :

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 Objet dentre/sortie

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 Objet mots :

Bit extrait de mot :

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III. PROGRAMMATION DE LAUTOMATE ET LANGAGE :

1) Constitution dun programme :
Le programme est structur en taches :

Chaque tche peut tre constitue de plusieurs sections et sous programmes (SR) chaque section peut
tre crite dans un langage appropri.
Les langages les plus utiliss sont :

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2) Langage contacts :

Les blocs fonctions :

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 Le TIMER :

Le compteur/dcompteur :

Autres blocs :

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3) Le GRAFCET :

Objet spcifique :

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4) Les langages: littral et list :

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I. PRESENTATION DU SUJET :
Faire une tude dtaille du systme transfert de phosphate lunit prtraitement, qui est pilote par un
automate programmable Tlmcanique.

II. DESCRIPTION DE LUNITE DE TRANSFERT DU PHOSPHATE ET SON

FONCTIONNEMENT :
Lunit de transfert permet de transfrer le phosphate dun silo qui se trouve dans lunit de
production des engrais, vers un silo dans lunit de prtraitement.
Le principe de transfert consiste remplir une cuve par le phosphate, daugmenter la pression
lintrieur en lalimentant par lair comprim, et douvrir la vanne de transfert qui provoque le
dplacement de la matire de la zone de la haut la pression vers la zone de la basse pression, donc de la
cuve vers le silo de rception.
Le synoptique dans la page suivante dcrit les diffrents quipements qui constituent le systme :
Les quipements principaux sont
- un compresseur : produit de lair comprim.
- Rservoir dair comprim.
- Aroglisseur : cest une conduite reliant le silo dalimentation et la cuve. Pour que le phosphate
arrive la cuve il faut ouvrir le registre produit et faire la fluidisation aroglissire (faire entrer
de lair comprim dans laroglissire pour faciliter le passage de phosphate vers la cuve).
- La cuve de transfert : on y trouve trois entres et deux sorties, chaque entre et chaque sortie est
commande par une vanne :
Vanne dalimentation : relie la cuve avec laroglissire.
Vanne de mise lair : pour lchappement et le dpoussirage.
Vanne de fluidisation suprieure : fait entrer de lair comprim vers la partie suprieure
de la cuve.
Vanne de fluidisation infrieure : fait entrer de lair comprim vers la partie infrieure de
la cuve.
Vanne de transfert : fait sortir le phosphate et lair haute pression. Ce transfert est
appuy par une autre vanne dair comprim, cest la vanne de la tuyre annulaire.
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1) Description dun cycle de fonctionnement :

La 1re tape consiste vrifier les conditions de dmarrage :
- Filtre silo en service.
- Compresseur en service.
- Pression du rservoir dair suprieure ou gale 7 bars.
- Niveau bas atteint dans le silo de rception.
- Niveau haut non atteint dans le silo de rception.
Si lune de ces conditions nest pas vrifie, le systme de commande attend jusqu la satisfaction
de toutes les conditions.
Si la cuve nest pas pleine (niveau haut de la cuve non atteint) la vanne de la mise lair souvre, et
ce nest quaprs 5 secondes que la vanne dalimentation souvre. Lorsque cette dernire est
compltement ouverte, on ouvre le registre produit et on fait fluidiser laroglissire : cest le
remplissage de la cuve par le phosphate.
Quand le niveau haut est atteint dans la cuve, on arrte la fluidisation aroglissire et on ferme le
registre produit. Aprs 10 secondes on ferme compltement dalimentation puis la vanne de la mise
lair. 5 secondes aprs, on ouvre la vanne de la fluidisation suprieure et celle de la fluidisation
infrieure et l la pression lintrieur commence augmenter jusqu ce quelle atteint la pression
maximale (3.8 bars) o la vanne de la tuyre annulaire et la vanne de transfert souvrent. La pression
diminue au fur et mesure que le transfert se fait, jusqu ce quelle atteint la pression minimale (0.8
bar). Aprs on effectue les oprations suivantes :
- aprs 3 secondes :
Fermeture de la vanne de transfert.
Fermeture des vannes des fluidisations suprieure et infrieure.
Ouverture de la vanne de la mise lair.
- aprs 15 secondes : Fermeture de la vanne de la tuyre annulaire.
Cest la fin du cycle.
Et le cycle recommencer nouveau

Les tapes de ce transfert sont indiques sur le logigramme suivant :

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III. LENVIRONNEMENT PL7 PRO :

1) La configuration du rack et des modules dautomate :
Pour le besoin de notre application, on a paramtr le rack dsir, puis on a choisis les diffrents modules
ncessaires

Lautomate quon a choisi dans notre application est un automate TELEMECANIQUE de type TSX
P5710.
Lalimentation est un module TSX PSY 1610.

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On a utilis 2 modules dentre TOR : 16 I 24 V DC, TSX DEY16D2

Et 2 modules de sortie TOR aussi : 16Q 24V DC 0,5A, TSX DSY16T 2

On a configur une entre de RUN/STOP partir de laquelle on peut mettre lautomate soit en mode RUN
en maintien lentre %I2.7 1 (ie 24V) , ou en mode STOP en appliquant un 0 cette entre.

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2) Configuration logicielle :
Lcran de configuration logiciel dfini le nombre de blocs fonctions prdfinis et la taille de la zone des
variables globales ncessaires.

Dans le Navigateur Application, cliquons sur variables E/S pour dfinir les variables dentres et de
sorties en donnant chacune un symbole et un commentaire.

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Les entres TOR :

%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.8
%I1.9
%I1.10
%I1.11
%I1.12
%I1.13
%I1.14
%I1.15

... Dfaut refroidisseur armoire

... Air comprim disponible
... Silo rception niveau min
... Silo rception niveau max
... Filtre en marche
... Alarme transfert
... Aroglissire marche arrt
... Acquittement dfaut
... Pression max
... Pression min
... Alimentation ferme
... Alimentation ouverte
... Sonde niveau max
... Dclenchement compresseur
... Rserve
... Marche auto compresseur

%I2.0
%I2.1
%I2.2
%I2.3
%I2.4
%I2.5
%I2.6
%I2.7
%I2.8
%I2.9
%I2.10
%I2.11
%I2.12
%I2.13
%I2.14
%I2.15

... Dclenchement scheur

... Rserve
... Marche auto scheur
... Acquittement klaxon
... Test lamps
... Installation en automatique
... Retour transporteur primaire
... RUN/STOP
... Rserve
... Rserve
... Rserve
... Rserve
... Rserve
... Rserve
... Rserve
... Rserve

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Les sorties
%Q3.0 ... EV de la mise lair
%Q3.1 ... EV dalimentation produit
%Q3.2 ... EV fluidisation infrieure cuve
%Q3. 3 ... EV tuyre annulaire
%Q3.4 ... EV transfert
%Q3.5 ... EV fluidisation suprieure
%Q3.6 ... Relais dmarrage aroglissire
%Q3.7 ... EV klaxon
%Q3.8 ... Tmoin dfaut refroidisseur armoire
%Q3.9 ... Tmoin air comprim disponible
%Q3.10 . . Tmoin silo rception niveau max
%Q3.11 ... Tmoin silo rception niveau min
%Q3.12 .. Tmoin filtre marche
%Q3.13 ... Tmoin marche
%Q3.14 ... Tmoin pression max
%Q3.15 ... Tmoin pression min
%Q4.0 ... Tmoin sonde niveau max
%Q4.1 ... Tmoin de la vanne de mise lair
%Q4.2 ... Tmoin de la vanne dalimentation produit
%Q4.3 ... Tmoin de la vanne de fluidisation infrieure
%Q4.4 ... Tmoin tuyre annulaire
%Q4.5 ... Tmoin de la vanne de transfert
%Q4.6 ... Tmoin de la vanne de fluidisation suprieure
%Q4.7 ... Relais dmarrage aroglissire
%Q4.8 ... Relais dfaut gnral
%Q4.9 ... Relais dfaut cycle trop long
%Q4.10 ... Rserve
%Q4.11 ... Rserve
%Q4.12 ... Rserve
%Q4.13 ... Rserve
%Q4.14 ... Rserve
%Q4.15 ... Rserve

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Les bits mmoires

%M0
%M1
%M2
%M3
%M4
%M5
%M6
%M7
%M8
%M9
%M10
%M11
%M12
%M13
%M14
%M15
%M24
%M25

... Pour cycle de remplissage

... Pour cycle de vidange
... Pour la vanne dalimentation produit
... Pour start fluidisation cuve
... Pour la vanne de fluidisation infrieure
... Pour la vanne de fluidisation suprieure
... Pour la tuyre annulaire
... Condition de dmarrage du cycle
... Pour cycle de vidange
... Pour la vanne de transfert
... Pour attente fin cycle
...
... Cycle en cours
... Pour dfaut cycle trop long
... Pour set dfaut gnral
... Pour cycle trop long
... Pour cycle trop long
... Set dfaut gnral

Les temporisateurs :
%TM0
%TM1
%TM2
%TM3
%TM4
%TM5
%TM6
%TM7
%TM8

... Temporisation fin cycle de chargement

... Temporisation pour la fluidisation cuve
... Rserve
... Temporisation attente reset transfert
... Temporisation stop tuyre annulaire
... Temporisation attente nouveau cycle
... Temporisation cycle trop long
... Temporisation clignotement
... Temporisation clignotement1

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3) Le codage du programme de lapplication en LADDER :

On crit le programme correspond au systme de transfert de phosphate dans lenvironnement PL7.

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4) Le transfert du programme vers lautomate :

Pour transfrer le programme dans lautomate, on clique sur AP, partir de ce menu, on a la possibilit de
transfrer le programme dans lautomate, le transfert du programme comprend les rubriques
configurations, programme, type DBF, et variable.

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Le transfert du programme peut seffectuer dans les deux sens :

Aprs le transfert du programme on met lautomate en mode RUN.

Enfin, on est prt faire les essais : pour mettre une entres au niveau 1, il suffit de lui appliquer une
tension de 24V. La mise en lair donne ltat 0. Quand une sortie est ltat 1, sa LED correspondante
sallume.
On a simul le programme, et on a vrifi quil marche trs bien.

IV. LA PROCEDURE DE BASCULLEMENT :

Dans un tel systme command par un automate, pour procder au basculement de l'automate on doit
suivre les tapes suivantes:
La recherche de la documentation, concernant la description et l'tude de fonctionnement du systme.
Lecture et comprhension du programme du systme.
Description du nouveau matriel utilis (c'est dire l'automate remplaant).
Transcription du programme de l'ancien automate vers l'automate remplaant.
La saisis du programme et les essais pour tester et valider le programme.
Alimentations isoles galvaniquement.
Contrle de l'isolement des alimentations.
Utilisation d'entres/sorties isoles galvaniquement.
Programme grav sur mmoire EPROM.
Tests priodiques.
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V. CABLAGE DES ENTREES/SORTIES DUN AUTOMATE :

1) Alimentation de lautomate :
Lautomate est aliment gnralement par le rseau monophas 220V, 50Hz. La protection sera de type
magntothermique

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2) Alimentation des entres de lautomate :

Lautomate est pourvu gnralement dune alimentation pour les capteurs/dtecteurs, et les informations
des capteurs/dtecteurs sont traites par les interfaces dentres.

3) Alimentation des sorties de lautomate :

Les interfaces de sorties permettent dalimenter les divers practionneurs.

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Conclusion
La priode de stage que nous avons effectu au sein de lOCP nous a permis daboutir des nouvelles
connaissances pratiques par la large utilisation du matriel lectrique et davoir une relation directe avec
le domaine du travail, ce qui nous a t profitable car nous nous sommes trouvs dans un endroit riche et
large ncessitant lemploi de toute notre capacit afin de pouvoir aboutir notre but.
Grce ce stage nous avons russi claircir et vrifier plusieurs points concernant nos connaissances
techniques.
Laide apporte par lentourage a permis nos sjour dans lentreprise de se drouler dans des
meilleures conditions et ils nous ont encourag chercher de mieux en mieux pour satisfaire notre
curiosit et mettre en pratique notre connaissances en sadaptant avec le milieu de travail ou lesprit
pratique, tout en prenant une responsabilit lorsquon veut effectuer un travail.
Finalement, nous avons pu constater que la priode de stage est dune extrme importance qui permet
daffronter le milieu professionnel.

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Bibliographie
[1]:http//www.schneiderformation.com
[2]:http//www.schneiderformation.com/pagefr/edition_technique/edition_technique.html
[3]:http//www.schneiderformation.com/ZONEDL/listertheme.php
[4]: EURO MAROC PHOSPHORE
MANUTENTION & DOSAGE DE PHOSPHATE
COMMANDE 3.99.6C
[5]: DOCUMENT LESSINES INDUSTRIES S.A
[6]: ARMOIRE TRANSFERT PNEUMATIQUE
Tableau lectrique
Cde- Best- Order N AK080
[7]: Emaphos
BP 118 El Jadida Maroc
Cde Rf:3.00099.6C

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