ISS ULille 2018 Part 1

Modélisation
des ouvrages :
Interaction Sol – Structure
Prof. H. MROUEH
Université de Lille Sciences et Technologies
1
Plan du cours
I - Les bases de l’interaction sol-structure
Interaction cinématique
Interaction inertielle
Analyse de l’interaction sol-structure
2
Les bases de l’Interaction sol-structure
• Comment la présence d’un sol peut modifier le comportement d’une

structure ?
Structure
« rigide »
Sol ”meuble”
Massif
rocheux
Massif
Rocheux
1 - Est-ce que la structure fondée sur le massif rocheux réagit différement quand
elle l’est sur un sol “meuble” ?
3
Les bases de l’Interaction Sol-Structure
Mouvement à la
base
Mouvement en champ
libre
Sol
Roche
2 - En quoi le mouvement à la base de la structure diffère-t-il du mouvement en

champ libre?
4
En réalité, la réponse du sol affecte la réponse de la structure, et la réponse
de la structure affecte la réponse du sol
Matériaux de rigidités
Interaction sol-structure différentes
Comportement non
linéaire
Two components:
Interaction Cinématique Interaction inertielle

La présence d'éléments de La réponse inertielle de la structure
fondation rigides sur ou dans le sol provoque un cisaillement de la base
provoque une modification des et des moments qui entraînent des
mouvements de fondation par déplacements de la fondation par
rapport aux mouvements en rapport au champ libre.
champ libre.
5
Plan du cours
1 - Interaction cinématique
Interaction inertielle
6
1 - ISS cinématique : peut être expliquée de la façon suivante :
Mouvement de terrain (lent ou rapide) à Le milieu se déforme en continu et ses

déformations sont liées à la raideur des couches de sol.
Une fondation (profonde superficielle, ou toute autre géo-structure) qui présente

une raideur différente de celle du sol et ne suit pas exactement les déformations du
milieu environnant : son déplacement en surface ds est inférieur à dlibre .
Il résulte de cette différence des sollicitations dans la fondation, dans le sol

environnant et à l’interface.
7
ISS cinématique a trois causes principales :

Moyennation à la base des fondations – Résulte de la rigidité des fondations
Encastrement – Variation du mouvement du sol avec la profondeur
Diffusion d’ondes – Dispersion des angles et des arêtes
Moyennation à la base des fondations – la rigidité de la

fondation l'empêche de s’adapter aux déformations en
champ libre, même pour les fondations non-pesantes.
8

Pieu flexible
Déformation s’accorde avec ceux
du champ libre
Mouvement de la surface =
Mouvement champ libre
Pas de rotation en surface
9

Pieu rigide
Déformation différent du champ
libre – Translation et rotation
possible
Mouvement de la surface ≠
Mouvement champ libre
Rotation et déplacement en surface
10

Mouvement de sol
qui diminue avec la
profondeur
11

Propagation verticales
des ondes de
cisaillement peut
provoquer un
basculement et une
translation
12

La diffusion des ondes

réduit l'amplitude des
composantes haute
fréquence
13
Plan du cours
2 - Interaction inertielle
14
2 - ISS inertielle : résulte de la déformabilité des sols
Un sol n’est pas rigide à Il se déforme sous l’action des sollicitations

provenant des structures portées
L’effet majeur de l’interaction inertielle est le basculement de la structure ou

« rocking ». Son importance relative est plus grande pour des structures raides,
telles que structures contreventées par des murs de grande longueur, ou des
structures massives posées au sol (réservoirs, centrales nucléaires)
15
ISS inertielle
Sol n’est pas rigide – Se déforme sous l’action des sollicitations provenant des
structures portées
Translation dans
les 3 directions
16
ISS inertielle
structures portées
Rotation autour
des 3 axes
ì Fx ü é k11 k12 k13 k14 k15 k16 ù ìu x ü
ï F ï êk k 22 k 23 k 24 k 25 k 26 úú ïïu y ïï
ï y ï ê 21 Matrice de rigidité 6 x 6 por
ïï Fz ïï êk31 k32 k33 k34 k35 k36 ú ïïu z ïï décrire le comportement de la
í ý=ê úí ý
ï M x ï êk 41 k 42 k 43 k 44 k 45 k 46 ú ïq x ï fondation
ïM y ï êk51 k52 k53 k54 k55 k56 ú ïq y ï

ï ï ê úï ï
ïî M z ïþ êëk61 k62 k63 k64 k65 k66 úû ïîq z ïþ 17
ISS inertielle
structures portées
Déplacement dans
2 directions
Rotation autour
d’un axe
ì Fx ü é k11 0 k13 ù ìu x ü Matrice de rigidité 6 x 6 por

ï ï ê ï ï
0 úú íu y ý
décrire le comportement de la
í Fy ý = ê 0 k 22 fondation
ïM ï êk k33 úû ï ï
î z þ ë 31 0 îq z þ
18
• Application 1 : Matrice de comportement d’une fondation superficielle
Fy Déplacement de la fondation ?
M æ UG ö
Fx ç ÷
U = ç VG ÷
ç q ÷
è ø
Sol compressible
Pour résoudre le problème, il faut établir :

- les équations de la Cinématique (semelle indéformable)
- Lois de comportement (élasticité, contact parfait sol-fondation Kt, Kn)
- Relations forces-contraintes
19
ISS inertielle
Les déformations résultant des forces structurelles se propagent loin de la

structure
Énergie «dissipée»
de la structure -
amortissement des
mouvements
20
Plan du cours
2 – Interaction inertielle
3 – Analyse de l’interaction sol-structure
21
Pour étudier l’interaction sol-structure, il y a principalement deux approches :
Approche directe – On tient compte de la présence du terrain et de la

structure
Nécessite un modèle détaillé de
structure et de sol dans un code
de calcul informatique
Peut gérer la réponse non linéaire
du sol et structurelle
22

structure
Cette approche présente des difficultés, puisqu’il faut:

- construire un modèle détaillé́ du sol, modèle qu’il faut quand même limiter et qui
doit éviter les effets de bords
- définir pour chaque élément de sol un module d’élasticité, un coefficient de
Poisson, une masse volumique (et un amortissement si calcul dynamique).
Incertitudes liées à la représentativité d’un échantillon, aux essais et au

fait que le module de cisaillement G d'un sol est un module sécant
23

structure
Approche découplée – Calculs séparés puis combinaison
ISS cinématique
ISS inertielle
On peut utiliser différents codes

Superposition implique comportement
linéaire 24
Interaction Sol-Structure
F1
Structure
F2
Fondation
Massif de sol
u 25
v 𝜃
3.1. Modélisation de la structure isolée

♦Le sol est vu comme une condition aux limites appliquée aux appuis de
la structure :
■ Déplacement donné
■ Effort donné
■ Interaction caractérisée par une raideur globale (appuis

élastiques)
■ Module de réaction
26
27

la structure :
■ Effort donné

élastiques)
28

la structure :
■ Effort donné

élastiques)
29
Fonctions d’impédance – Raideurs et amortissement des fondations
Qv
M
Qh kh
kq
cq ch
cv kv
Kv = kv + icvw
Matrice 6 x 6 de coefficients impédance complexes

3 coefficients en translation
3 coefficients en rotation
+ coefficients de couplage hors diagonale 30
Analyse d’une structure soumise à des déplacements à sa base
Basée sur le principe de

superposition –
hypothèse de
comportement linéaire
kh
kq uFIM
cq ch
cv kv
qFIM 31
A B F
3m
0,4m
1m
5m
32
la structure :
■ Effort donné

élastiques)
33
3.2. Modélisation du sol « isolé »
34
3.3 Modélisation du sol et de la structure
35
3.4. Exemple d’application
Interaction sol-fondations-structure
g E n EA EI
(kN/m3) (MPa) (MN) (MN.m2)
Sol 20 20 0,3
Fondation 25 3.104 0,25
Portique 2250,600 36,527
36
• Deux cas type de charge d’exploitation
Cas de charge 1 Cas de charge 2
37
• Approches hiérarchiques de l’interaction S-F-S :
• Approche A : approche globale
• Approche B :
Simplification
• Approche C :
• Approche D
• Approche E : approche RDM
38
é108,62 kN -1.m 0 - 36,53 kN -1 ù

ê ú
Áf = ê 0 102,58 kN -1.m 0 ú.10 - 6
æHö æuö D=Φf ´F ê -1 ú
F=çç V ÷÷ D=çç v ÷÷ ê - 36,53 kN 0 103,30 kN -1.m -1 ú
ë û
è Mf ø èθø
é10449,11kN/m 0 3695,12kN ù
ou F = Kf x D Kf = ê 0 9748,49kN/m 0 ú
A êë 3695,12kN 0 10987,25kN.múû 39
kXX kXX kXX kXX

kqq kqq
EA, EI, L EA, EI, L

(a) kYY (a) kYY (b) (b)
é9206,41kN/m 0 0 ù é10449,11kN/m 0 3695,12kN ù

Kf *=ê 0 9748,49 kN/m 0 ú Kf = ê 0 9748,49kN/m 0 ú
êë 0 0 9680,54 kN.múû A êë 3695,12kN 0 10987,25kN.múû
Approche D : Approche négligeant le Approche C : Approche tenant compte du

couplage entre les termes ‘u’ et ‘q’ couplage entre les termes ‘u’ et ‘q’
40
Approche B : Approche tenant compte du couplage entre fondations adjacentes
é112,00 0 - 36,10 45,70 - 9,25 0 ù é12913,1 156,7 4583,8 - 5969,3 864,8 - 2132,4ù
ê 0 ê 286,1 úú
ê 103,00 0 9,25 31,50 - 5,55 úú ê 10812,7 238,5 - 864,8 - 3305,6
Á12 ù ê- 36,10 0 ú K -6= ê 11595,3 - 2132,4 - 286,1 - 751,7 ú
éÁ 0 100,65 0 5,55
Áff = ê 11 ú = ê ú.10ff ê
12913,1 - 156,7 4583,9 ú
ú
ëÁ21 Á22 û ê 45,70 9,25 0 112,00 0 - 36,10ú ê
ê - 9,25 31,50 ê (sym) 10812,7 - 238,5 ú
5,55 0 103,00 0 ú ê ú
ê ú
êë 0 - 5,55 0 - 36,10 0 100,65 úû ëê 11595,3 úû
41
Approche A : Modélisation globale du système par éléments finis
42
Moment fléchissant Moment fléchissant
--- Approche E RDM

--- Approche A globale
Appuis(*) Cas 1 Cas 2

Réaction horizontale AG 1,56 ≈1
H/HGlob AD 1,56 ≈1
Réaction verticale AG 1,00 0,55
V/VGlob AD 1,00 0,55
Moment d’encastrement AG 10 2,08
M/MGlob AD 10 2,08 43
44
Comparaison des résultats : Réactions aux appuis

Approches A & B Approches A & B
Approche C Approche C
Approche D Approche D
Approche E Approche E
Approche RH * RV * MF * Approche RH * RV * MF *
A 0,203 1,000 -0,025 A -1,002 -0,850 0,292
B 0,204 1,000 -0,026 B -1,002 -0,847 0,294
C 0,166 1,000 +0,027 C -1,002 -0,835 0,305
D 0,178 1,000 -0,004 D -1,002 -0,770 0,358
E 0,318 1,000 -0,252 E -1,008 -0,469 0,615
45
Comparaison des résultats : Déplacements des appuis
Déplacements d’appuis normées au nœud 1 – cas de charge 1
Approche u* (10-6 m/kN) v* (10-6 m/kN) q* (10-6 m-1.kN-1)

A -5,08 -132,72 4,00
B -5,48 -132,44 4,10
C -16,76 -102,60 2,05
D -19,32 -102,60 0,45
Déplacements d’appuis normées au nœud 1 – cas de charge 2
Approche u* v* q*
A 196,72 74,20 -21,43
B 197,56 74,72 -21,63
C 142,20 85,68 -21,83
D 108,84 79,04 -18,53
46
Influence de la rigidité « sol-structure »
Chargement Vertical Chargement horizontal

E s .L4 Cas1 Cas 2
K ss =
(EI)p Kss
0,34 (réf.)
H/HGlob
1,56
M/MGlob
10,00
V/VGlob
0,55
M/MGlob
2,08
3,42 (x10) 1,19 1,69 0,87 1,11
34,22 (x100) 1,04 1,11 0,99 1,01
Influence de l’espacement des appuis

5m Chargement Vertical Chargement horizontal
Cas1 Cas 2
L/B H/HGlob M/MGlob V/VGlob M/MGlob
15 1,67 -10,00 0,44 1,89
3m 10 1,67 -16,67 0,48 2,04
8 1,67 -33,33 0,50 2,08
6 1,61 33,33 0,53 2,13
5 (Réf.) 1,56 10,00 0,55 2,08
4 1,47 5,00 0,58 2,04
2 0,89 0,87 0,69 1,54
L/B
47
L
• Analyse adimensionnelle :
Es.L4
Ω=F( , B, H ) H
L L
(EI)p
MMAX ìïq.L2 8 Cas de charge 1 B

M*=
Mréf
avec Mréf =í
ïî F.H Cas de charge 2
• Paramètres retenus :
4
Es.L
- Rigidité relative sol structure : Kss =
EIp
- Elancement de la structure : e=HL

- Espacement relatif des fondations : d=LB 48
Cas de charge 1
1,000
Cas de Approche A
Approche B
référence Approche C
Approche E
0,800
M*
0,600
0,400
1 10 100 Kss 1000 10000 100000
Variation de la rigidité relative sol-structure

49
Cas de charge 2
0,700
Cas de Approche A
Approche B
Approche E
0,500
M*
0,300
0,100
1 10 100 Kss 1000 10000 100000
Variation de la rigidité relative sol-structure

50
Cas de charge 1
0,800
Cas de Approche A
Approche B
Approche E
0,700
M*
0,600
0,500
0,400
0 5 10 15 d 20 25 30 35
Variation de l’espacement relatif des fondations

51
Cas de charge 2
0,500
Cas de
référence
0,400
0,300
M*
0,200
Approche A
Approche B
Approche C
Approche E
0,100
0 5 10 15 d 20 25 30 35
Variation de l’espacement relatif des fondations

52
Prise en compte du comportement non linéaire du sol
Etude précédente à Comportement linéaire du sol (élasticité)
Dans la réalité à comportement des sols non linéaires à proximité des ouvrages
53
Propriétés du sol
g E n EA EI
(kN/m3) (MPa) (MN) (MN.m2)
Sol 20 20 0,3
Fondation 25 3.104 0,25
Portique 2250,600 36,527
Sol supposé purement cohérent : C = 200 kPa et j = y = 0°

54
Réponse de la fondation isolée sous charge verticale
1400
1200
Chargement vertical (kN)
1000
800
600
400
200 Fondation étudiée

Solution analytique
0
0,000 0,050 0,100 0,150 0,200
Tassement (m)
55
Réponse de la fondation isolée sous charge combinée
1400
Fe
Chargement appliqué (kN)
1200
Fi
1000
0.4m
800
1m
600
i=0
400 i=0,4
i=0,8
Sol. analyt. i=0
200 Sol. analyt. i=0,4
Sol. analyt. i=0,8
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
Tassement (m)
1400
1200
1000
800
600
e=0
400 e=0,2
e=0,4
Sol analyt. e=0
200 Sol analyt. e=0,2
Sol analyt. e=0,4
0
0,000 0,050 0,100 0,150 0,200
56
Tassement (m)
Réponse de la fondation isolée sous charge inclinée

1000
800
Fi
600
0.4m
400
1m
200 i=0,4
i=0,8
0
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
Déplacement horizontal (m)
1000
800
600
400
i=0,4 200
i=0,8
0 57
-0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0,00
Rotation (rad)
Réponse de la fondation isolée sous charge excentrée

900
800
Fe
700
600 0.4m
500 1m
400
300
200
e=0,2
100
e=0,4
0
0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050
Déplacement horizontal (m)
1000
800
600
400
e=0,2 200
e=0,4
0
58
-0,20 -0,15 -0,10 -0,05 0,00
Rotation (rad)
Diagramme d’interaction
Définition du domaine de rupture : f (H,V,M) = 0
ì æ H ö æ V öæ V ö
ï ç H ÷=4.ç V ÷.ç1- V ÷dans(H,V)
ï è 0 ø è 0 øè 0ø
í
ïæ M ö æ V öæ V ö
ïç M ÷=4.ç V ÷.ç1- V ÷dans(M,V)
îè 0 ø è 0 øè 0ø
Gottardi & Butterfield (1995)
59
Diagramme d’interaction
0.35 0.18
0.16
0.30
0.14
0.25
0.12
0.20
(M/B) / Vu
(M/B)/V u
0.10
H/Vu
H / Vu
0.15 0.08
0.06
0.10
0.04
0.05 F.E. Analysis
F.E. Analysis
Polynomial interpolation 0.02
Polynomial interpolation
0.00
0.00
0 0.2 0.4 V/V
V/Vuu 0.6 0.8 1
0 0.2 0.4 V/V
V/Vuu 0.6 0.8 1
2
æ (M B) ö æ ö æ ö
÷ = - 0.617.ç V ÷ + 0.618.ç V
3
æHö æ V ö æ V ö
2
æ V ö ç ÷
çç ÷÷ = 1.077ç ÷ - 2.854çç ÷÷ + 1.782ç ÷ ç V ÷ çV ÷ çV ÷
è Vu ø ç V ÷ è Vu ø ç V ÷ è u ø è u ø è u ø
è uø è uø
60
Prise en compte de la structure
1400
1200
Vertical load V (kN)

1000
800
600
(kN)
400
200 Adjacent foundations

Settlement (v /B)
S-F-S Sytem
0
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200
1400
1400
V (kN)
(kN)
1200
1200
1000 Vertical load V (kN) 1000
800
800
600
+ 600
400
400
Adjacent foundations 200 200 Adjacent foundations
S-F-S System
0 S-F-S System
0
-0.012 -0.010 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0.000 0.002 0.004
0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060
Rotation q (rad)
Horizontal displacement (u/B)
61
Développement de la plasticité
qs = 100 kN/m (0.22qsu)

qs = 450 kN/m (0.99 qsu) 62
0.16
S-F-S system
0.14 Bearing capacity of
single foundation
0.12
0.10
(M/B)/Vu
0.08
0.06
0.04
0.02
0.35
S-F-S system 0.00
Bearing capacity of single
0.30 foundation
-0.02
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
V/Vu
0.25
0.20
H/Vu
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 63
V/Vu
ÄInfluence de la rigidité de la structure
0.35
0.1 Kss
1 Kss (ref. case)
10.Kss
0.30 100.Kss
B.C. single foundation
0.25
0.20
H/Vu
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
V/Vu
64
ÄInfluence de la rigidité de la structure
0.16
0.1 Kss
1.Kss (ref. case)
10.Kss
0.12 100.Kss
B.C. single foundation
0.08
0.04
(M/B)/Vu
0.00
0.00 0.20 0.40 V/Vu 0.60 0.80 1.00
-0.04
-0.08
-0.12
-0.16
65
Résumé
• L’analyse de l’interaction sol - structure doit donc être faite en
couvrant raisonnablement le domaine des valeurs possibles des
paramètres caractérisant le sol.
• L’ISS n'est pas importante pour les cas de structures flexibles sur
des terrains rigides
• L’ISS peut être assez important pour les structures raides fondées
sur des sols meubles
• Les déplacements totaux peuvent être augmentés par l’ISS
• Négliger SSI revient à supposer que la structure est supportée par
des matériaux rigides
66

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• Comment la présence d’un sol peut modifier le comportement d’une

2 - En quoi le mouvement à la base de la structure diffère-t-il du mouvement en

Interaction Cinématique Interaction inertielle

1 - ISS cinématique : peut être expliquée de la façon suivante :

Mouvement de terrain (lent ou rapide) à Le milieu se déforme en continu et ses

Une fondation (profonde superficielle, ou toute autre géo-structure) qui présente

Il résulte de cette différence des sollicitations dans la fondation, dans le sol

ISS cinématique a trois causes principales :

Moyennation à la base des fondations – la rigidité de la

ISS cinématique a trois causes principales :

ISS cinématique a trois causes principales :

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ISS cinématique a trois causes principales :

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La diffusion des ondes

2 - ISS inertielle : résulte de la déformabilité des sols

Un sol n’est pas rigide à Il se déforme sous l’action des sollicitations

L’effet majeur de l’interaction inertielle est le basculement de la structure ou

ïM y ï êk51 k52 k53 k54 k55 k56 ú ïq y ï

ì Fx ü é k11 0 k13 ù ìu x ü Matrice de rigidité 6 x 6 por

Pour résoudre le problème, il faut établir :

Les déformations résultant des forces structurelles se propagent loin de la

Pour étudier l’interaction sol-structure, il y a principalement deux approches :

Approche directe – On tient compte de la présence du terrain et de la

Pour étudier l’interaction sol-structure, il y a principalement deux approches :

Approche directe – On tient compte de la présence du terrain et de la

Cette approche présente des difficultés, puisqu’il faut:

Incertitudes liées à la représentativité d’un échantillon, aux essais et au

Pour étudier l’interaction sol-structure, il y a principalement deux approches :

Approche directe – On tient compte de la présence du terrain et de la

Approche découplée – Calculs séparés puis combinaison

On peut utiliser différents codes

3.1. Modélisation de la structure isolée

■ Interaction caractérisée par une raideur globale (appuis

3.1. Modélisation de la structure isolée

3.1. Modélisation de la structure isolée

■ Interaction caractérisée par une raideur globale (appuis

3.1. Modélisation de la structure isolée

■ Interaction caractérisée par une raideur globale (appuis

Fonctions d’impédance – Raideurs et amortissement des fondations

Matrice 6 x 6 de coefficients impédance complexes

Analyse d’une structure soumise à des déplacements à sa base

Basée sur le principe de

3.1. Modélisation de la structure isolée

■ Interaction caractérisée par une raideur globale (appuis

3.2. Modélisation du sol « isolé »

3.3 Modélisation du sol et de la structure

Cas de charge 1 Cas de charge 2

é108,62 kN -1.m 0 - 36,53 kN -1 ù

kXX kXX kXX kXX

EA, EI, L EA, EI, L

é9206,41kN/m 0 0 ù é10449,11kN/m 0 3695,12kN ù

Approche D : Approche négligeant le Approche C : Approche tenant compte du

Approche B : Approche tenant compte du couplage entre fondations adjacentes

Approche A : Modélisation globale du système par éléments finis

Moment fléchissant Moment fléchissant

--- Approche E RDM

Appuis(*) Cas 1 Cas 2

Comparaison des résultats : Réactions aux appuis

Comparaison des résultats : Déplacements des appuis

Déplacements d’appuis normées au nœud 1 – cas de charge 1

Approche u* (10-6 m/kN) v* (10-6 m/kN) q* (10-6 m-1.kN-1)