Faculté d’Electronique et Informatique

Département Instrumentation et Automatisme

Module : Automates Programmables Industriels

Enseignante : Mm.LARIBI

Travaux dirigés : Séries 1 Grafcet

Travail demandé : Etablir les grafcets des systèmes décrits dans les exercices
suivants.

Licence Automatique 3ème Année

1
Exercice 1 : Dépotage de citernes
Une station de pompage permet le dépotage simultané d’une ou Citernes
de plusieurs citernes dont le contenu se déverse dans un
réservoir intermédiaire. Une pompe, entraînée par un moteur
asynchrone triphasé, est utilisée pour vider le réservoir de son
contenu. Cette pompe est mise en marche une fois que le niveau h
d’eau dans le réservoir atteint le seuil h et s’arrête lorsque le Réservoir
niveau redescend au-dessous de b. Deux détecteurs de niveaux intermédiaire Pompe
sont utilisés pour détecter le passage du niveau d’eau dans le
b P
réservoir à travers h et b.

Nomenclature :
0 (Pompe à l’Arrêt)
Entrées :
h
Niveau haut : h
Niveau bas : b 1 KM1

Sortie : ~b
KM1 : Contacteur pompe

Exercice 2 : Convoyeur automatique

Un convoyeur de bouteilles, entraîné par un moteur électrique
triphasé, est commandé à l’aide d’un bouton-poussoir et un fin de
course à tige. En appuyant sur le bouton-poussoir, le convoyeur
démarre, et quand le fin de course détecte le passage de 5
bouteilles le convoyeur s’arrête. Un compteur d’impulsions est
utilisé pour compter le nombre de bouteilles au passage du fin de
course

0 C=0 (Convoyeur à l’arrêt)

M
db
Nomenclature : 1 KM1 C=C+1

M : B.P marche convoyeur C=5

db : Détecteur de bouteilles
C : Compteur
KM1 : Contacteur du moteur d’entraînement

2
Exercice 3 : Portail automatique
Un portail automatique, actionné par un moteur triphasé, est commandé à l’aide de deux fins de course
qui détectent les positions ouverte et fermée du portail, et un détecteur photoélectrique pour la
détection des véhicules. Si un véhicule est détecté devant le portail, celui-ci s’ouvre automatiquement.
Une fois le portail complètement ouvert, on doit attendre le passage du véhicule, ensuite on effectue
une temporisation de 10sec avant de refermer le portail dans le cas ou il n’y a pas détection d’un autre
véhicule. Si le portail est en train de se fermer et un autre véhicule est détecté, le portail doit s’ouvrir
immédiatement

0 (Portail fermé)

dp

1 KM1

po

10s/~dp

3 KM2

pf.~dp dp
Nomenclature :

KM1 : Contacteur de l’ouverture

KM2 : Contacteur de la fermeture
po : Détecteur portail ouvert
pf : Détecteur portail fermé
dp : Détecteur de présence de véhicule

Exercice 4 : Chariot de transport

Un chariot, entraîné par un moteur triphasé, est utilisé pour Chariot
transporter des produits entre deux endroits (chargement et
déchargement) sur un circuit fermé. Ces deux endroits sont Chargement
repérés par des fins de course placés sur la voie du chariot. Le
chariot doit s’arrêter d’une façon automatique au niveau des
points de chargement et de déchargement et attendre 10sec avant
de poursuivre sa course. De plus, un voyant lumineux est utilisé
pour signaler l’arrêt du chariot aux points du Déchargemen
t
chargement/déchargement.

3
 0 (Chariot à l’Arrêt)

M.~A

1 KM1

(ch+dc). ~A A
Nomenclature :
2 V
M : B.P marche chariot
A : B.P arrêt chariot (10s/X2). ~A A
ch : Fin de course chargement
dc : Fin de course déchargement
KM1 : Contacteur du moteur d’entraînement
V : Voyant lumineux

Exercice 5 : Marche alternée

Deux moteurs électriques triphasés sont commandés à l’aide de deux bouton-poussoir (S1 : marche et
S2 : arrêt).
En appuyant sur S1, le premier moteur est mis en marche pendant 5 min puis s’arrête et le deuxième
moteur est mis en marche pendant 10 min, et ainsi de suite comme montré sur la figure suivante.
En appuyant sur S2, les deux moteurs s’arrêtent instantanément.

S1

S2

Moteur
1
5 min

Moteur
2
10 min

4
Marche alternée

0 (Circuit à l’Arrêt)

S1.F1.F2

1 KM1

(5min/X1).S2.F1 S2+F1

2 KM2

(10min/X2).S2.F2 S2+F2

Nomenclature :

KM1: Contacteur moteur 1

KM2: Contacteur moteur 2
F1 : Défaut moteur 1
F2 : Défaut moteur 2
S1 : BP de marche
S2 : BP d’arrêt

Exercice 6 : Presse-canettes
La figure ci-dessous montre un dispositif de presse cannettes. Le pupitre de commande contient deux
boutons-poussoirs. En appuyant sur le bouton M (marche), le vérin presseur (initialement reculé)
effectue des mouvements de va-et-vient d’une façon continue en pressant les canettes une par une.
Lorsqu’on appuie sur le bouton A (arrêt), le vérin doit s’arrêter dans sa position de repos (recul).

M A

Canette

Vérin

Le vérin est commandé à l’aide d’un distributeur 5/2 monostable à pilotage électropneumatique et dont
les positions de sortie et de recul sont repérées par des détecteurs magnétiques placés sur le vérin (R :
recul, S : sortie).

5
Exercice 7 : Remplissage de réservoirs Dcy
R
Deux réservoirs R1 et R2 de capacités différentes
sont remplis à partir d’un réservoir principal R. A
l’état initial, les deux réservoirs sont vides.
V1 V2

En appuyant sur Dcy, les deux vannes V1 et V2 h1 h2

sont ouvertes pour permettre le remplissage des R1 R2
réservoirs R1 et R2 jusqu’aux niveaux h1 et h2,
b1 b2
respectivement.
W1 W2
Lorsqu’un réservoir est rempli, on ferme la vanne
de remplissage correspondante et on ouvre la vanne de vidange, celle–ci est refermée une fois que le
réservoir est vidé (niveau b1 ou b2).

Un autre cycle ne peut s’effectuer que si les deux réservoirs sont vides.

Nomenclature

A l’état initial, les deux réservoirs sont vides 0 (R1 et R2 vides)

Dcy: bouton d’épart cycle Dcy

R1: réservoir 1
R2: réservoir 2
1 V1 4 V2
R: réservoir principal
h1 h2
h1:Nniveau haut réservoir R1
h2: Niveau haut réservoir R2 2 W1 5 W2
b1: Niveau bas réservoir R1 ~b1 ~b2
b2:Niveau bas réservoir R2
3 6
v1: vanne de remplissage
v2: vanne de remplissage

w1: vanne de vidange 1

w2:vanne de vidange