Atelier Commande machines

Compte rendu
TP 5

Madiouni Mohamed Aziz

EI3 G2
 But du Tp

- Comment commander un moteur asynchrone changé par frein

à poudre magnétique par onduleur.
- Lecture des caractéristiques du moteur asynchrone.
- Repérage de l’appareillage.
- Câblage du montage.
- Mettre le convertisseur en service avec l’unité de commande
PWM
Les paramètres de commande PWM
U : 0 Tension de commande
C : 0,3 Courant de commande
F : 0 Fréquence de commande
P : 1 Puissance nominale du moteur
0 : Un,as =225v Tension d’alimentation nominale
Un,as 1: In,as = 4,7A Courant nominal
In,as en triangle
2 : fnom=50Hz Fréquence nominale
3 : fc =0 Valeur de consigne de la fréquence fc
4 : Ilim=4,2 Limite du courant
5 : flim=100hz Limite de fréquence
6 : Tramp=0,1 Temps de montée de la fréquence moteur après un
saut de 100 % de la consigne
7 : SKcomp =0 Constante de compensation du glissement (si elle
est0, elle intervient dans l'élaboration de fmot)
8 : I*R Constante KR de compensation de chute ohmique dans les
enroulements
9 : Ustart = 0 Tension de démarrage pour la génération d'un
couple de décollage plus élevé
a : U/fc=4.5 Constante U/fc
b : MODUL=11(MLI) Type de modulation
c :Imagn=095 Courant magnétisant ou courant à vide (utilisé pour
les calculs internes)
Essai à vide
Variation de la fréquence
F(Hz) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

U(V) 160 180 245 280 300 285 290 300 260 270

I(A) 0,9 1,3 1,4 1,5 1,5 1,3 1,2 1 1 1

N(Tr /min) 280 580 870 1064 1460 1740 2040 2324 2604 2890

Lorsque la fréquence augmente ; la tension augmente

La vitesse augmente
Alors on dit que la variation de vitesse est proportionnelle à la
variation de la fréquence
Essai en charge
Couple C = 1 N.m  cte
F 100 90 80 70 60 50 40 30 20

U 260 250 300 290 280 300 260 230 200

I 1,8 1,6 1,4 1,4 1,4 1,6 1,5 1,4 1,3

N 2822 2560 2290 2000 1720 1440 1160 860 568

On observe que il n’y a pas une relation entre la vitesse de

rotation et la Variation du couple
Pour F = 40 Hz
C 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

U 280 270 265 260 260 250 250

I 1,5 1,5 1,7 1,9 2,2 2,7 3,4

Uas 280 270 265 260 260 250 250

Ias 1,5 1,5 1,6 1,9 2,2 2,7 3,4

N 1164 1156 1140 1124 1104 1080 1044

A une fréquence constante et couple variable on observe que la

vitesse de rotation est proportionnelle au changement de couple
Pour F = 50 Hz
C 0 0 ,5 1 1,5 2 2,5 3

U 300 300 290 290 290 280 180

I 1,5 1,6 1,7 1,9 2,2 2,8 3,2

N 1460 1450 1440 1420 1400 1375 1350

A une fréquence constante et couple variable on observe que la

vitesse de rotation est proportionnelle au changement de couple
 Pour F = 60 Hz
C 0 0 ,5 1 1,5 2 2,5 3

U 285 275 170 270 270 160 250

I 1,3 1,4 1,6 1,9 2,3 2,9 3,9

N 1780 1730 1720 1700 1670 1640 1580

A une fréquence constante et couple variable on observe que la

vitesse de rotation est proportionnelle au changement de couple

Conclusion :
Pour la variation de la vitesse de rotation on peut prendre en jeu
deux valeurs la fréquence ou le couple.