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Techniques Chantiers : MOP


Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
Novembre 2011 MOP CH 03 031 page 1/24

Table des matières

MOP CH 03 031 - Généralités : Reconnaissance des appareils GeN2 .........................................................3


Introduction .................................................................................................................................................... 3
Présentation d'un GeN2 .................................................................................................................................. 3
Reconnaissance d'un GeN2 ............................................................................................................................ 3
Caractéristiques techniques détaillées et évolutions .......................................................................................5
Principaux documents de référence disponible e*Doc ...................................................................................6
Particularités GeN2 ED ....................................................................................................................................7
Vue globale .....................................................................................................................................................7
Position machine .............................................................................................................................................7
Clearance keeper .............................................................................................................................................7
Guidage ...........................................................................................................................................................8
Contrôleur .......................................................................................................................................................8
E&I panel ........................................................................................................................................................9
Pèse charge ..................................................................................................................................................... 9
GeN2 Comfort évolution - particularités ......................................................................................................10
Présentation .................................................................................................................................................. 10
Généralités .................................................................................................................................................... 10
Nouveautés ................................................................................................................................................... 10
MRO / ARO ..................................................................................................................................................12
Options ..........................................................................................................................................................12
Types machines ............................................................................................................................................ 12
Traction .........................................................................................................................................................13
Contrôleur .....................................................................................................................................................14
Le DTU .........................................................................................................................................................14
DTU .............................................................................................................................................................. 14
Cartes contrôleur ...........................................................................................................................................15
Carte DCBII ..................................................................................................................................................15
Protections .................................................................................................................................................... 15
Canalisation gaine et cabine ......................................................................................................................... 16
Câblage cabine ..............................................................................................................................................16
Limiteur de vitesse cabine ............................................................................................................................ 16
Parachute cabine ........................................................................................................................................... 17
Arcade ...........................................................................................................................................................17
Contrepoids ...................................................................................................................................................17
Pèse charge ................................................................................................................................................... 18
Câblage haut de gaine ...................................................................................................................................19
Système .........................................................................................................................................................19
Nouvelle architecture électrique GeN2 .........................................................................................................20
Reconnaissance du produit ........................................................................................................................... 20
Nouveautés / particularités ........................................................................................................................... 20
Documents de référence ............................................................................................................................... 21
Documents de référence disponibles sous e*Doc ......................................................................................... 22
Manuel de Maintenance Préventive - MMP .................................................................................................22
Aide au Diagnostic - DIA .............................................................................................................................22
Manuel de Réparation - MRE .......................................................................................................................22
Manuel des Amélioerations Techniques - MAT .......................................................................................... 23

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Manuel des Mode Opératoires - MOP ..........................................................................................................23


Manuel des Méthodes Chantiers - MET / MTC / PTC .................................................................................23
Feuilles de Travail Chantiers - FTR ............................................................................................................. 23
Manuel Réglage Chantiers - MRC ............................................................................................................... 23
Informations chantiers - INF ........................................................................................................................ 23
Instructions Correctives Chantiers - ICC ......................................................................................................24

Annexes : La nouvelle architecture


MOP CH 03 031 A1 : Caractéristiques techniques détaillées ­ Particularités & Evolutions _ Version Septembre 2011 ... 26
MOP CH 03 031 A2 : Descriptif du produit _ Version Décembre 2010 ……………..……….................................… 28
MOP CH 03 031 A3 : Mise en service et essais contractuels _ Version Janvier 2010 ……...............................…....… 40
MOP CH 03 031 A4 : Diagnostique et anomalies _ Version Mai 2010 ………………............................……….….. 96
MOP CH 03 031 A5 : Essai de parachute en maintenance _ Version Janvier 2011 ……..............................……….. 204

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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MOP CH 03 031 - Généralités : Reconnaissance des appareils GeN2

Introduction Ce document permet de reconnaître les appareils GeN2, par la/les principales particularités et
donne les évolutions du produit

Présentation d'un Principe général


GeN2

Reconnaissance d'un Ci-dessous comment reconnaître rapidement le modèle ou la génération de l'appareil


GeN2
• GeN2 (première génération)
Particularités : E&I panel étroit - 2 prises d'outil (test tool), commandes de mise en
prise du limiteur à distance manuelle à câblette

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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MOP CH 03 031 - Généralités : Reconnaissance des appareils GeN2 (suite)

• GeN2R1 / CR - Installé depuis 2000


E&I panel étroit - différence avec le GeN2 (première génération) : une seule prise
d'outil (test tool), commandes de mise en prise du limiteur, à distance, électrique

• GeN2ED - Installé depuis 2004


Principales particularités : E&I panel étroit - clearence keeper (sécurité de réserves
réduites sur le toit de cabine), regen drive depuis 2007

• GeN2 comfort (U) - Installé depuis mars 2005


Principales particularités: E&I panel large - contrôleur de manoeuvre et drive, le tout
sur le palier dans le E&I panel

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MOP CH 03 031 - Généralités : Reconnaissance des appareils GeN2 (suite)

• GeN2-NGHR - Installé depuis 2007


Principales particularités : appareils avec machinerie, regen drive

• Bedlift - Installé depuis 2007


Particularité : appareils plutôt destinés aux hôpitaux (monte charge / lit)

• 2500 kg - Installé depuis 2008


Principales particularités : monte charge, regen drive

• Nouvelle architecture électrique - Installé depuis septembre 2009


Pincipales particularités : outil de mise en service et de diagnostic dans le E&I panel,
le service panel (afficheur)

Caractéristiques tech- MOP CH 03 031 A1 : Annexe 1 : Caractéristiques techniques détaillées - particularités &
niques détaillées et évolutions (version septembre 2011)
évolutions

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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MOP CH 03 031 - Généralités : Reconnaissance des appareils GeN2 (suite)

Principaux documents Reportez-vous à la partie "Documents de référence disponibles sous e*Doc" de ce


de référence dispon- document
ible e*Doc

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Particularités GeN2 ED

Vue globale Description générale Gen2 ED / Sortie usine : 2003, première installation 2004

Position machine Gearless posée sur le haut des guides :

Clearance keeper Protection (anti-dérive) du technicien lors de travaux (avec escabeau) en haut de gaine
depuis le toit de la cabine

• Disparaît en 2008, modification (remontée du 6LS)

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Particularités GeN2 ED (suite)

Escabeau spécial en place, réservé et à utiliser en cas de besoin pour les travaux en haut de
gaine depuis le toit de la cabine

Prévoir si nécessaire la protection contre le risque de chute qui s'impose conformément


à la consigne EHS CH 02 023 - Protection contre le risque de chute

Guidage Guidage cabine et contrepoids par rollers

Contrôleur Drive et manœuvre séparé

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Particularités GeN2 ED (suite)

E&I panel Armoire palière

Pèse charge Sondes montées sous cabine

Disparaissent en 2008, remplacées par des pèses charge sur les courroies

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités

Présentation Description générale Gen2 Confort


• Sortie d’usine : premières livraisons, février 2005

Généralités Gamme couverte :


• Charge mini 320 kg - vitesse :1m/s (Gearless Yaskawa) - Course maxi : 45 m
• Charge maxi 1000 kg - vitesse 1m/s à 1,50 m/s (Gearless Kollmorgen)
• course maxi : 45 m
• Cabine : Undersland (traction par le dessous)

Nouveautés Principaux changements :

Élément Fonction
1 Pèse charge sur les courroies - Dinacell
2 Plus de boite de jonction (box)
3 Frein en 48 VDC
• Ogura pour Gearless Yaskwa
• Madrid pour gearless Kollmorgen

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)


Élément Fonction
4 Nouveau PRS (PRS5)
5 MRO (1) :Contrôle de la gearless par alimentation sur batterie (cas de charge équilibrée cabine)

ARO (3) : Complètement automatique en cas de coupure de courant (type emergenzamatic)

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

MRO / ARO Utilisation de la manœuvre de secours

Options • PRS 2 : avec un ruban et une tête de lecture si RLEV, ou porte CLD, ou double face de
service
• PRS 5 : avec un capteur sur la colonne d’entrée + des aimants sur le montants de portes
(dans tous les autres cas)

Types machines Elles sont positionnées et fixées sur le haut des guides
• Gearless Yaskawa (A*A20220AR) - 630 kg - 1m/s - course : 45m - frein : 48 VDC
Machine Encodeur

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

• Gealess Kollmorgen (A*A20220AL..../ A*20220AK....) – Coffret BDC fixé au bâti –


Frein 24 VDC + coffret d’alimentation (brake box)
– Remplacé par une machine Reivaj depuis novembre 2007
Machine Encodeur

• Gearless Reivaj (T*A20220S...)


machine Encodeur

Traction Train de poulies et courroies sous cabine

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

Contrôleur • E&I panel remplacé par contrôleur au palier


• Existe en main droite et gauche

Le DTU Evolution :

DTU Force et lumière

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

Cartes contrôleur Détails et nouveautés

Carte DCBII Détails et fonction

Protections Localisation des fusibles

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

Canalisation gaine et Evolution : connecteurs électriques, ronds à vis


cabine

Câblage cabine Simplifié

Limiteur de vitesse Il est positionné sur le en haut du guide opposé à la machine


cabine

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

Parachute cabine Contact SOS à réarmement automatique

Arcade Simplifiée

Contrepoids

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

Pèse charge DINACELL


• Sondes montées sur les courroies

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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GeN2 Comfort évolution - particularités (suite)

Câblage haut de gaine Simplifié

Système Interconnections

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Nouvelle architecture électrique GeN2

Reconnaissance du Première sortie d'usine : septembre 2009


produit

Nouveautés / Principaux changements :


particularités

Particularités Fonction
1 Le servicE Panel : outil avec un afficheur de mise en service, essais contractuels et de
maintenance intégré dans le E&I panel
2 RBI : nouvelle architecture
3 Nouvelle courroies : se référer au SPL et aux annexes de ce MOP
Pour les appareils avec réserve réduite : les TUM sont supprimés et remplacés par des
4
béquilles, avec un déploiement automatique en cuvette
2 types de panel :
5 • Sur colonne
• Fixation mural déportée

Nota :
Pour une programamation, changement de paramètres et recherche de pannes
apronfondies, utilisation de l'OFT, nouvelle version de l'outil (test tool)
• Plusieurs niveaux d'utilisation en rapport avec la fonction hiérachique et limite de
validité existent

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Nouvelle architecture électrique GeN2 (suite)

Documents de Ci dessous : Liens vers les principaux documents annexes concernant la nouvelle architecture
référence
• MOP CH 03 031 A2 : Descriptif du produit _ Version Décembre 2010
• MOP CH 03 031 A3 : Mise en service et essais contractuels _ Version Janvier 2010
• MOP CH 03 031 A4 : Diagnostique et anomalies _ Version Mai 2010
• MOP CH 03 031 A5 : Essai de parachute en maintenance _ Version Janvier 2011
Ci-dessous : liens vers les documents de référence sous e*doc
• MET CH 02 111 B : Mise en inspection et réglages GeN2ED "drives à régénération de
courant"
• MRC CH 08 340 : Manuel Réglage du Gen 2 Régénérative / drive en modernisation
• MRC CH 10 377 : CECB - Paramétrage de la carte contrôleur de manoeuvre

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Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Documents de référence disponibles sous e*Doc

Manuel de Mainten- Documents de références


ance Préventive -
MMP • MMP CH 99 402 : Visite légales des appareils sans machinerie
• MMP CH 99 404 : Visite régulière des appareils sans machinerie
• MMP CH 99 406 : VA - visite annuelle :
• MMP CH 99 405 : VS - visite semestrielle
• MMP CH 04 401 : Vérification courroies / nettoyage
• MMP CH 06 100 : GeN2 - Remplacement de l'encodeur
• MMP CH 06 101 : GeN2 Comfort : Remplacement de l'encodeur
• MMP CH 06 102 : Vérification des jeux de frein machine GeN2
• MMP CH 15 401 : Limiteur- Vérification parachute
• MMP CH 17 001: Réglage huileur GeN2
FTR CH 00 009 - Répertoire du Manuel Maintenance Préventive - MMP

Aide au Diagnostic - • 12536 MEMENTO/ DIAGNOSTIC: dépanange GeN2


DIA
• 12540 MEMENTO/ DIAGNOSTIC : Informations - Aide au dépannage RBI
FTR CH 00 011 - Liste des Aides au Diagnostic - DIA

Manuel de Réparation • MRE CH 04 670: Remplacement de courroies


- MRE
• MRE CH 04 666 : Raccourcissement de courroies
• MRE CH 06 626 : Remplacement d'un frein
• MRE CH 06 625 : Remplacement machine GeN2
• MRE CH 06 630: Remplacement du frein sur une machine GeN2ED
• MRE CH 06 631: Remplacement de la machine sur GeN2ED
• MRE CH 06 632: Remplacement de la machine sur GeN2 Comfort
• MRE CH 13 601: Remplacement d’une poulie de mouflage sur contrepoids GeN2
• MRE CH 13 602 : Remplacement d’une poulie de mouflage sur cabine GeN2
FTR CH 00 012 - Répertoire du Manuel de Réparation - MRE

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Techniques Chantiers : MOP


Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Documents de référence disponibles sous e*Doc (suite)

Manuel des MAT CH 04 001: Installation du RBI en rétrofit


Amélioerations Tech-
niques - MAT FTR CH 00 010 - Répertoire du Manuel des Améliorations Techniques - MAT

Manuel des Mode • MOP CH 03 030: Désincarcération usagers sur GeN2 à charge équilibrée
Opératoires - MOP
• MOP CH 03 032 : Méthodes particulières de dépannage pour GeN2
FTR CH 00 003 - Répertoire des Modes Opératoires Chantiers - MOP

Manuel des Méthodes • MTC CH 00 200 : Installation d'un GeN2 Modernisation (GeN2 : R1 - ED - NGHR - U -
Chantiers - MET / SL)
MTC / PTC
• GeN2 Modernisation, Installation d'une Machine Gen2 sur bâti Modulaire
• GeN2 Modernisation, Installation d'une Machine Gen2 sur bâti Monobloc
FTR CH 00 017 - Répertoire du Manuel des Techniques Chantiers - MTC

PTC : Consulter également les documents du PMC sur :


planetOTIS / PMC (Paris Modernization Center) / Informations chantier ou Produits de
Modernisation

Feuilles de Travail • FTR CH 03 419:Tableau de bord et Analyse de risques pour, l'Installation d'un GeN2
Chantiers - FTR Modernisation

FTR CH 00 004 - Répertoire des Fiches de Travail chantiers - FTR

Manuel Réglage • MRC CH 08 340: Manuel Réglage du Gen2 Régénérative - pour la mise en service et le
Chantiers - MRC réglage des appareils de type GEN2

FTR CH 00 006 - Répertoire du Manuel de Réglage Chantiers - MRC

Informations chanti- • INF CH 10 007 : GeN2 R1 - Défaillance du redresseur de frein


ers - INF
• INF CH 10 008 : GeN2 R1 et ED - Mise à jour de la carte TCBC
• INF CH 10 010 : GeN2 - Défaut de masse sur le couvercle E&I panel
• INF CH 10 502 : Système de fermeture armoire palière GeN2

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MOP CH 03 031 & Annexes : Page 24 sur 209

Techniques Chantiers : MOP


Reconnaissance - Particularités - évolutions GeN2
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Documents de référence disponibles sous e*Doc (suite)

• INF CH 10 503 : Paramètres contrats, MCB3X, Comfort avec moteur Reivaj


• INF CH 04 500: GeN2 - Alimentation des modules RBI
• INF CH 04 501 : GeN2 - Couvercle de terminaisons de courroies
• INF CH 05 501 : GeN2 - câblage interrupteur de l'éclairage gaine
• INF CH 05 502 : GeN2 R1 : Commande LIH7 face arrière
• INF CH 16 002: GeN2 - Mauvaise qualité des gueuses contrepoids
• INF CH 17 001 : GeN2 - Mauvaise valeur de temporisation de l'éclairage en cabine
• INF CH 20 001 : Disfonctionnement Détect IRC2D GeN2
• INF CH 31 500: GeN2 R1, GeN2 ED, NGHR1, OTIS 2000 : Eclairage de secours en
cabine

FTR CH 00 018 - Répertoire des Infos Chantiers - INF

Instructions Correct- FTR CH 00 016 - Répertoire du Instructions Correctives Chantiers - ICC


ives Chantiers - ICC

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MOP CH 03 031 A1
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Annexe 1 : Caractéristiques techniques détaillées - particularités évolutions


09/2011 - Page : 1 / 3
DTFC
Caractéristiques
Principales différences entre GeN2 R1, GeN2 ED, GeN2 Comfort, évolution nouvelle architecture électrique
GeN2 Premier GeN2R1 / CR GeN2ED GeN2 comfort (U) GeN2-NGHR Bedlift 2500 kg
Installé depuis Installé depuis Installé depuis Installé depuis Installé depuis Installé depuis
Caractéristiques
2000 2004 mars-05 2007 2007 2008
version optimisée depuis janvier
2010
Appellation commerciale Premier Premier Comfort Lux (haut de gamme) Bedlift Robusta / premier
Marché cible Résid & com Res & com Habitation & commercial Resid & com Hospitalier Commercial & hospitalier
(basse et moyenne hauteur) (moyenne et grande hauteur) (basse hauteur) (moyenne et grande hauteur)
Charge 630 / 1000 kg 1275 / 2000 kg 320 / 1000 kg 630 / 1600 kg 12875/1600kg 2500kg
Vitesse 1m/s & 1,60 m/s 1m/s & 1,75 m/s 2,50/s pour 2008 1m/s 2,50 m/s 1m/s 1m/s & 1,60m/s
Course maxi 75 m 75 m 45 m 150 m 35 m 75 m
Position machine Sur poutre fixé au mur Sur guides Sur guides En machinerie Sur guides Sur guides
Sur 2ème poutre
Point fixe cabine / limiteur Sur guides Sur guides En machinerie Sur guides Sur guides
(avec réservation)
Type de machine Kollmorgen Kollmorgen Yaskawa-Kollmorgen -Reivaj Kollmorgen Kollmorgen (3t) Kollmorgen
3/4/5 courroies de 30 mm * 4 courroies de 60 mm 2 /3 / 4 courroies de 30 mm * 3/4/5 courroies de 60 mm *
Nombre et type de courroies * (suivant charge) 3 courroies de 60mm 5 courroies de 60mm
12 câbles acier 24 câbles acier 12 câbles acier 24 câbles acier
Depuis 2010 3/ 4 courroies 3/ 4 courroies
10 câbles,L:30x Ep:3,3 mm
(Nouvelles courroies) 8 câbles, L:25xEp:3,3 mm (34kN)
(43 kN)
Coulisseaux ou rollers Coulisseaux Rollers Coulisseaux Rollers Coulisseaux Rollers
2 poulies sous cabine guides 2 poulies sous cabine guides
Poulies de mouflage cabine 2 poulies sur cabine 2 poulies sur cabine 2 poulies sous cabine 1 poulie centrale sur cabine
désaxés désaxés
guides désaxés
Poulie de mouflage CP Au dessus Au dessus Au dessus Au-dessus Au-dessus Au-dessus
** MCS 220 + drive OVF20 dans
Contrôleur ** MCS 220 dans ** MCS 220 (jusque 2006) MCS 321 en machinerie (2007) ** MCS 220 dans E&I panel ** MCS 220 dans E&I panel
E&I panel
(manoeuvre) E&I panel palier E&I panel palier E&I panel palier E&I panel palier E&I panel palier
Carte: Carte: Carte: Carte: Carte:
RCB2/LMCSS
R1= SPB/TCB SPBC2/TCBC SPBC3/TCBC Depuis Regendrive:
CR= SPBC/TCBC GECB1 SPBC2/TCBC
Nota : * Contrôleur OVFR21B, drive, situé dans une machinerie
** Nouvelle architecture électrique avec l’E&I panel , GESB2 sur le palier, comprenant le service panel (outil de démarrage et de diagnostic)
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MOP CH 03 031 A1
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 26 sur 209

Annexe 1 : Caractéristiques techniques détaillées - particularités évolutions


09/2011 - Page : 2 / 3
DTFC
OVF 20 + manœuvre MCS 220
Drive moteur OVF 20 OVF 20 en gaine Carte: OVF 30 en machinerie (2007) OVF 20 en gaine Carte: OVF 20 en gaine
dans E&I panel palier
Carte: Carte: Carte: Carte: Carte: Carte:
En gaine MCB3 MCB3X MCB3
R1= MCB2
CR=MCB3 Regen drive depuis 2007 Regen drive en Regen drive
Carte: machinerie (2008) Carte:
GDCB Carte: GDCB
Depuis 2010 OVFR02 sur tous les
GDCB
appareils
REM En gaine En gaine En gaine En machinerie En gaine En gaine
RBI Fourni Fourni Fourni Fourni Fourni Fourni
(depuis fév 2006) (depuis fév 2006)
Nouveau modèle depuis 2010
Résistance DBR Oui Intégrées au contrôleur Oui fixé sur les guides Oui fixé sur les guides Oui Intégrées au contrôleur Oui Intégrées au contrôleur Non
Il n’y a plus de résistance BDR Drive régénération de
Drive régénération de courant.
depuis 2010 courant.(depuis mars 06)
Cabine et possibilité CP à limiteur Cabine et possibilité CP à limiteur Cabine et possibilité CP à rupture Cabine et possibilité CP à limiteur Cabine et possibilité CP à limiteur Cabine et possibilité CP à limiteur
Parachute
de vitesse de vitesse de courroies de vitesse de vitesse de vitesse
Type de cabine Profonde (Deep)/ large (Wide) Profonde (Deep)/ large (Wide) Profonde (Deep)uniquement Large (Wide) uniquement Profonde (Deep)uniquement Profonde (Deep)uniquement
D W D W D W D D
Option possible Comfort LO (low overhead)
Avec machinerie Avec machinerie Réserve réduite depuis juin 2007
avec mesures compensatoires à
voir en nota ci-dessous
La première génération GeNR1,
Observation avait des commandes à distance
du limiteur « manuel à câblette »
Nota :
Contact additionnel "KS" (dans le linteau de porte), contrôle le déverrouillage de la porte palière (accès toit de cabine), se trouve dans la chaîne de sécurité et active les mesures compensatoires ci dessous (en cas de réserve réduite)
1. La rambarde rétractable
2. Les TUM : en inspection, si le 6 LS (Fin de course inspection) ne coupait pas, déclenchement du parachute en montée par un système mécanique rétractable (2 niveaux suivant la distance de réserve TUM1 et TUM2)
• Le TDUS en marche normal, commande la rétractation des TUM (TUM1 et TUM2), au passage de la cabine et permet l'arrêt à niveau
• En sortie de gaine, il est nécessaire de redonner un coup de clé afin de remettre l'appareil en service (si non en panne)
¾ En septembre 2010 ce système est remplacé par des butées (béquilles) automatiques en cuvette
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MOP CH 03 031 A1
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 27 sur 209

Annexe 1 : Caractéristiques techniques détaillées - particularités évolutions


09/2011 - Page : 3 / 3
DTFC
Particularités
Implantations des guides cabine et poulies de mouflage suivant le type d'appareil
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Direction Particularités et évolutions des appareils GeN2 MOP CH 03 031 A2


DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Nouvelle architecture électrique 
&
OFT
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Direction Particularités et évolutions des appareils GeN2 MOP CH 03 031 A2


DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Evolution de produit
406CR Drive
OVFR2B- 140/
Drive 401 / 402 160
OVFR2B-
E&I
402/403/404
E&I Di
Drive
Panel Panel Motor OVFR 2000
Con- 150 Con- Braking 2B-401
troller troller 115 2B-402

E&I Panel Con-ttroller


PSRB PSRB
PSRB
Brake ARO
Brake
Module Module 1,5T (opt.)
MRO BL
MRO_BL 2 5T
2,5T
MRO_BL
Machine
BY, BR,
RR BY, BR, MROBL
RR
ARO(Opt.) ARO(Opt.) MBB
90/120
160 105
GeN2 Comfort Series
GeN2 Premier ED GeN2 Comfort Pilots avec Drive 403: GeN2 LD &
Robusta BEDLIFT
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Architecture
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Palier Gaine G
D

O VF R 2 B -4 0n
Architecture
C
B E c
En
E&I Panel CAN Re sc.
D IN A C E LL
PS RB Br ake E nc
Controller (Hw y)
ARO Con trol
B C B _II M
P wr.
Su pp ly
T p
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N OR D F C
D Z
0 4
D OB
+ -
.
0 .6 3 m / s

E &
I P a n e l
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Gatew
ateway_I
ay_III
Co mma n&df ee db acl in
S o ft e
k y 1
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S o ftk e y 2 o f tk e y
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y
S o ft k ye s
B a tt . B
C L
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F
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k
4 x1 2V
RS 42 2 C C T L
C C B L CH C S D D O
1 2 Ah
u z z e
B r ,
B u
z z e
r B R B 1 o u n d
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g t o
S V T s co k e t
a c k, S V T
b
CAN (G roup))
Co mp
P latf. CAN (Ca r)
CAN (Car)
RSL
G E C B _II
II (c ar)
(c
HBs RS A T1 20
RS D C SS 5
P RS 2
Se rv ic e RS 422
RS L P R S 5/6
R EM L D
( hall)
RS Toit de cabine
Ligne R S 42 2
t éléphon e
Grou p Link
RS CBs
RS CP I
RS
COP
HBs RS
H PI
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Description des modules
Outil intégré dans le panneau technique, permettant de 
OFT régler l’appareil et de faire les essais de sécurité
GECB2 C
Carte opérationnelle
é i ll
Armoire en gaine comprenant les 
PRSB
alimentations normale et de secours
li t ti l td
Carte de contrôle de la manœuvre de 
BCB2 dépannage Elle est Intégrée dans L’armoire
dépannage. Elle est Intégrée dans L armoire 
prsb.
Rack de puissance Regen drive
OVFR2B 40X
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Service Panel
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
GECB_II et Service Panel
Computing
Platform
GECB_II
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Indicateur zone de Indicateur Etat des signaux
porte position entrées
cabine
Symboles état de
fonctions
opérationnelles
(batterie REM mode
service..) Menu déroulant
Vitesse/direction Cabine
Sélection proposition
(dépendant des menus)
Contrôle utilisation du retour au menu
panel principal
navigation dans les
Touches de
menus
fonction
Validation Connecteur outil
Manœuvre OFT
désincarcération
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
MENU PRINCIPAL
•C
Construction
i
• Start up
Start up
• Handover
• Tools
• Rescue
• Service
• Config
C fi
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Exemple►Check battery
• Résultats du test:
– Charging
– Full
– ERROR : No batteryy
✓ = Test effectué
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Exemple ► Check can
Résultat du test:
Résultat du test:
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DTFC MOP CH 03 031 A2 – Annexe 2 : Nouvelle architecture Décembre 2010
Exemple ►Check inputs
✓ = Entrée OK
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Annexe MOP CH 03 031 A3
OTIS - OEC GCS 222 MRL Dwg : GAA21310DQ_SUR_FR
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GCS222 MRL
M R C
A E H
N G A
U L N
E A T
L G I
E E
R

Origine :System Start up routine Controleur: GCS 222MRL


:FIM BERLIN Carte : GDCB Axx26800AKT
Date : 29 janvier 2010 : SP GAA29501D1
: GECB2 GAA26800MD1
: BCB2 GAA26800ME1
Programme : GDCB AAA30924CAG
: SP Gxx31061AAA
: GECB2 GAA30780DAG
: BCB2 GAA31054AAA

© OTIS Formation Technique (02/2010)


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BERLIN

FIM Mise en route

GCS 222 MRL


Mise en route

Date d'autorisation:
Mode sur cartes: GDCB: Axx26800AKT
SP: GAA29501D1
GECB_II: GAA26800MD1
BCB_II: GAA26800ME1
Version logiciel: GDCB: AAA30924CAG
SP: Gxx31061AAA
GECB_II: GAA30780DAF
BCB_II: GAA31054AAA

Révision du document:

Date Auteur Page Commentaires


2009-10-16 M. TOUTAOUI 56 Document original
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OTIS - OEC GCS 222 MRL Dwg : GAA21310DQ_SUR_FR


Date : 2010-01-05 - DTFC
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FIM Mise en route

SOMMAIRE
1 CONTROLES PREALABLES ...................................................................................................................................... 5
1.1 CONTROLE DES CONDITIONS DE SECURITE................................................................................................................ 5
1.1 PREPARATION POUR LES MESURES DE TENSION ........................................................................................................ 6
1.2 VERIFICATION DES TENSIONS D’ALIMENTATION ....................................................................................................... 7
2 PREPARATION POUR MODE CONSTRUCTION .................................................................................................. 9
2.1 LIGNE SERIE: VERIFICATION DES TENSIONS (DECONNECTER P1H & P401C) ............................................................ 9
2.1.1 Accès à la BCB_II (PSRB) .................................................................................................................................. 9
2.1.2 Mesure de tension ............................................................................................................................................. 10
2.2 LIGNE SERIE: VERIFICATION DES TENSIONS (CONNECTER P401C & P1H) .............................................................. 11
2.3 METTRE FUSIBLE POUR BATTERIES ......................................................................................................................... 12
VERIFIER LA PRESENCE DU F8L DANS LE BAS DE L’E&I PANEL, QUI PROTEGE LA BATTERIE EXTERNE............................. 12
NE PAS CONNECTER LES BATTERIES TROP VITE CAR LA CARTE BCB2 EST UN CHARGEUR D’ENTRETIEN. ....................... 12
VERIFIER CONNECTEUR FREIN 1M ........................................................................................................................................ 13
3 SERVICE PANEL ........................................................................................................................................................ 14
3.1 DESCRIPTION DE L’ECRAN ET DES TOUCHES ........................................................................................................... 14
3.2 STRUCTURE ARBORESCENTE .................................................................................................................................. 15
4 LANCEMENT EN MODE INSPECTION/CONSTRUCTION ................................................................................ 16
4.1 VERIFICATION DE LA BATTERIE .............................................................................................................................. 16
4.2 VERIFICATION DE LA COMMUNICATION CAN ........................................................................................................ 17
4.3 VERIFICATION DE L’ETAT DE LA CHAINE DE SECURITE ........................................................................................... 17
4.4 APPRENTISSAGE DU SENS DE DEPLACEMENT. ......................................................................................................... 18
4.5 ESSAI DU FREIN ( EN MODE MRO) .......................................................................................................................... 20
4.6 ESSAI RTD/RRD ( TEST DE LA COMMANDE DES BOBINES DU LIMITEUR) ................................................................ 22
POSITION SHUNT SUR NORMAL.......................................................................................................................................... 22
POSITION SHUNT SUR NORMAL.......................................................................................................................................... 23
5 LANCEMENT EN MODE «NORMAL» .................................................................................................................... 24
5.1 ESSAI 6LS .............................................................................................................................................................. 24
5.2 AUTORISER LA PLEINE VITESSE INSPECTION (30CM/S) ............................................................................................ 25
5.3 VERIFICATION DE L’ETAT DES ENTREES ................................................................................................................. 26
5.4 MISE EN ROUTE DU SYSTEME DE PORTE .................................................................................................................. 27
5.5 LEARNING ( + CONTROLE DES DISTANCES UDLS) .................................................................................................. 28
5.6 CONTROLE DES CONTACTS DE PORTES PALIERES (DCS) ......................................................................................... 29
5.7 ACTIVER LES FONCTIONS ADO/RLEV ................................................................................................................... 30
5.8 ACTIVER LES FONCTIONNALITES ............................................................................................................................ 30
5.9 AUTOTEST DE LA LIGNE SERIE (RSL) ..................................................................................................................... 31
5.10 REGLAGE DES NIVEAUX.......................................................................................................................................... 32
5.11 CHOCS AU DEMARRAGE, REDUCTION DU ROLL BACK ............................................................................................. 33
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OTIS - OEC GCS 222 MRL Dwg : GAA21310DQ_SUR_FR


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FIM Mise en route

6 MISE A DISPOSITION ............................................................................................................................................... 34


6.1 ADHERENCE ........................................................................................................................................................... 34
6.2 SUR ADHERENCE .................................................................................................................................................... 35
6.3 LIMITEUR DE VITESSE ............................................................................................................................................. 36
6.4 CABINE A L’EQUILIBRE ........................................................................................................................................... 37
6.5 VITESSE DE LA CABINE ........................................................................................................................................... 38
6.6 ESSAI DE L’AMORTISSEUR ...................................................................................................................................... 39
6.7 ADHERENCE AVEC SURCHARGE .............................................................................................................................. 40
6.8 ESSAI DU PARACHUTE A 125% DE LA CHARGE, VITESSE NOMINALE. ...................................................................... 41
6.9 ESSAI DE TENUE DU FREIN SUR UNE MACHOIRE ...................................................................................................... 42
6.10 ESSAI DE LA FONCTION ADO ................................................................................................................................. 43
ESSAI DE LA FONCTION RLV ................................................................................................................................................ 43
ESSAI DE LA FONCTION RLV ................................................................................................................................................ 44
6.11 VERIFICATION DES ISOLEMENTS ............................................................................................................................. 44
6.12 PROCEDURE POUR LES ORGANISMES DE CONTROLE. ............................................................................................... 45
6.13 ESSAI POUR ORGANISME DE CONTROLE (DBD) ...................................................................................................... 46
7 ANNEXE: SERVICE PANEL ..................................................................................................................................... 47
7.1 VERROUILLAGE ...................................................................................................................................................... 47
7.2 STRUCTURE ARBORESCENTE POUR LES MENUS SUPPLEMENTAIRES ........................................................................ 48
7.3 INTERFACES ........................................................................................................................................................... 49
7.4 AFFICHAGE DE L’ETAT ........................................................................................................................................... 50
7.5 BOUTONS ............................................................................................................................................................... 51
7.6 MENU PRINCIPAL .................................................................................................................................................... 52
7.7 APERÇU DES SYMBOLES GRAPHIQUES ET VUE D’ENSEMBLE ................................................................................... 52
7.7.1 L’état d’affichage.............................................................................................................................................. 52
7.7.2 Instructions pour les actions de l’utilisateur .................................................................................................... 53
7.7.3 Confirmation des actions automatiques ............................................................................................................ 54
7.7.4 Confirmations de l’état ..................................................................................................................................... 55
7.7.5 Informations sur l’état ...................................................................................................................................... 55
7.7.6 Alertes ............................................................................................................................................................... 56
7.7.7 Autres symboles ................................................................................................................................................ 56
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FIM Mise en route

1 Contrôles préalables

1.1 Contrôle des conditions de sécurité


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FIM Mise en route

1.1 Préparation pour les mesures de tension


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FIM Mise en route

1.2 Vérification des tensions d’alimentation


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FIM Mise en route

Vérification des tensions d'alimentation (étape 2)


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FIM Mise en route

2 Préparation pour mode construction

2.1 Ligne Série: vérification des tensions (déconnecter P1H & P401C)
2.1.1 Accès à la BCB_II (PSRB)
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FIM Mise en route

2.1.2 Mesure de tension

Points de mesure
Ligne série RSL Tension RSL
Tension Point de référence
Ligne cabine (P401C) P401C:4 P401C:3 (HL2) 28 - 38 VDC
Ligne palière (P1H) P1H:5 P1H:4 (HL2) 28 - 38 VDC
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FIM Mise en route

2.2 Ligne série: vérification des tensions (connecter P401C & P1H)

Points de mesure
Ligne série RSL Tension RSL
Tension Point de référence
Ligne cabine (P401C) P401C:4 P401C:3 (HL2) 28 - 38 VDC
Ligne palière (P1H) P1H:5 P1H:4 (HL2) 28 - 38 VDC
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FIM Mise en route

2.3 Mettre fusible pour batteries

Penser à retirer le fusible F7L ou couper RPS quand le courant es coupé.

Vérifier la présence du F8L dans le bas de l’E&I panel, qui protège la batterie externe

Ne pas connecter les batteries trop vite car la carte BCB2 est un chargeur d’entretien.
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FIM Mise en route

Vérifier connecteur frein 1M

Connecteur 1M :
Alimentation du frein

Position du
connecteur X3
(DBD)

Sortir de la gaine, puis


basculer en Normal.
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FIM Mise en route

3 Service Panel

3.1 Description de l’écran et des touches

Pour
déverrouiller
l’outil,
appuyer sur les
2 touches X
(aux extrêmes)
simultanément
pendant 5 sec.

Le contraste
peut être
modifié dans
le menu
“Config”
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 54 sur 209

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FIM Mise en route

3.2 Structure arborescente


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FIM Mise en route

4 Lancement en mode inspection/construction

4.1 Vérification de la batterie


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FIM Mise en route

4.2 Vérification de la communication CAN Le test est validé si


tous les sous-
4.3
systèmes
communiquent.
Un défaut ultérieur
ne sera pas affiché.

Si le bus CAN Load


n’est pas affiché,
vérifier le paramètre
‘’LW-TYP’’ il doit être à 1
(GECB M.1.1.3.1.1)

(GDCB Load Weigh à 2)

La led du boîtier
Dinacell doit clignoter
Visualisation des régulièrement toutes les
liaisons CAN secondes, si ce n’est
pas le cas croiser les
fils CAN H / CAN L.
Vérification de l’état de la chaine de sécurité

Si les ‘’Inputs’’ ne sont pas


affichées (blanc), vérifier la
présence du 110VAC.
Fusible F-SC (E&I panel)
ou F3 sur TRF1 (armoire
gaine PSRB)

Pour le test de TES :


- à la question ‘’TES on Æ couper le TES (Vérifier que l’entrée ES passe en
majuscule, dw dfc en minuscule), puis appuyer sur la touche ‘’Next’’

- à la question ‘’TES off Æ remettre le TES (Vérifier que l’entrée ES passe en


minuscule, DW DFC en majuscule), puis appuyer sur la touche ‘’Next’’
L’écran affiche : check Safety ‘’successfully’’et valide le test par √
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4.4 Apprentissage du sens de déplacement.

Lors de l’apprentissage du sens de déplacement, le système modifie automatiquement les paramètres drive
‘’Car Dir et Motor Phase’’ et met provisoirement les paramètres ‘’Profile Delay à 4000 et Load Weigh Type à 0’’,
si tout se passe bien ces deux paramètres sont remis à leurs valeurs initiales (à vérifier : ‘’Profile Delay à 0 et
Load Weigh Type à 2).

Si cette étape ne se déroule pas correctement, il est toujours possible de l’effectuer avec l’outil test.
Modifier en premier le paramètre ‘’Motor Phase’’ (M232) ensuite si la direction n’est pas correcte, modifier le
paramètre ‘’Car Dir’’ (M232).

Si la cabine tarde à se déplacer ( 4 à 5s), vérifier le paramètre ‘’Profile Delay’’ il doit être à 0.
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Apprentissage de la direction de marche (suite)

Actionner UIB jusqu’à l’apparition de STOP.


La cabine se déplace de quelques centimètres
NB: ERO actif, pas INS.
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4.5 Essai du frein ( en mode MRO)

Le soft vous demande de vérifier la fermeture des portes.

Le Test BRAKE correspond à l’essai de la manœuvre MRO


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Essai du frein (suite)


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4.6 Essai RTD/RRD ( test de la commande des bobines du limiteur)

Positionner la cabine
de façon à voir le(s)
limiteur(s) depuis le
palier.

S’assurer de la commande de la bonne bobine en fonction du limiteur.


RTD Æ déclenchement du limiteur
RRD Æ réarmement du limiteur
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Position Shunt sur NORMAL


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5 Lancement en mode «Normal»

5.1 Essai 6LS

Vérifier l’efficacité et la cote de


6LS.depuis la plateforme.
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5.2 Autoriser la pleine vitesse inspection (30cm/s)

Note:
Toutes les fonctions en mode inspection / construction doivent être achevées avec
succès

Valider par « YES »


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5.3 Vérification de l’état des entrées

A chaque étape, vérifier que toutes les entrées soient « √ »


Puis appuyer sur la touche “Next”.
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5.4 Mise en route du système de porte

Effectuer le
« door learn »
avant le « Drive
learn » pour
maintenir les
portes fermées
pendant le learn.

A ce jour, la mise en service de l’opérateur se fait depuis


le boitier DCSS.
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5.5 Learning ( + contrôle des distances UDLS)

Cote b : distance de coupure


du fdc bas (UDLS).
A reporter sur le rapport
d’essais.

Rappel : la fonction 1LS doit être vraie même cabine sur FdC. (UDLS).
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Learning (suite)

Cote b : distance de coupure


du fdc haut (UDLS).
A reporter sur le rapport
d’essais.

Rappel : la fonction 2LS doit être vraie même cabine sur FdC. (UDLS).

5.6 Contrôle des contacts de portes palières (DCS)


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5.7 Activer les fonctions ADO/RLEV


Note:
Les fonctions ADO / RLV ne peuvent être activées que si les paramètres
correspondants EN-ADO et EN-RLV (GECB_II) sont validés

5.8 Activer les fonctionnalités


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5.9 Autotest de la ligne série (RSL)

Affichage Description
04 E2P √ L'adresse 04 de la remote est configurée dans l’E2PROM,
RS – mais la remote ne répond pas.

10 E2P - L'adresse 10 de la remote n’est pas configurée dans l’E2PROM,


RS √ mais la remote répond.

21 E2P √ L'adresse 21 de la remote est configurée dans l’E2PROM et la remote répond.


RS √ Cet écran peut être affiché seulement en cas d'erreurs de parité.
22 E2P - L'adresse 22 de la remote n’est pas configurée dans l’E2PROM,
RS - et la remote ne répond pas.
Cet écran peut être affiché seulement en cas d'erreurs de parité. Dans ce cas, les erreurs
de parité sont causées par des troubles au niveau de la ligne RSL.

Affichage Description
Parity 123 C'est le nombre d'erreurs de parité depuis la dernière mise sous tension.
Ex : Une erreur de parité se produit si deux remotes sont programmées à la même adresse
de la ligne RSL, chacune fournissant des états d'entrée différents.

Note:
L’adresse 05 de la remote est attribuée au CPI21. En absence du CPI21 ignorer le
message d'erreur affiché
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5.10 Réglage des niveaux

La plage de réglage
est de : + / – 3mm
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5.11 Chocs au démarrage, réduction du roll back


Note:
Avant de commencer ce réglage:
• Vérifier le bon fonctionnement du pèse charge
• Répéter le learn du drive si
1. Le poids de la cabine a changé, ou
2. Le contrepoids a changé (équilibrage final), ou
3. Les conditions au niveau des guides ont changé (lubrification, réajustement des
distances)
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6 Mise à disposition

6.1 Adhérence
Cabine en montée à vide
Coupure de courant au
2/ 3 de la course.
Surveiller le SDI pour
estimer le temps d’arrêt.

La distance parcourue peut être


vérifiée dans la GDCB, menu
M.2.1.6 (Metrics)
Variable : Position @pwroff
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6.2 Sur adhérence

S’assurer des réserves


hautes.
Positionner en ERO la
cabine 50cm sous le
dernier niveau haut.
Placer un post-it sur la
porte cabine, dépassant
entre les panneaux
paliers, pour visualiser le
mouvement de la cabine.
Faire monter en ERO la
cabine jusqu’à poser le
CPDS
Garder UIB actionné tout
en vérifiant au SDI, que la
rotation de la machine
continue.

NB : Si la machine s’arrête
avant de patiner,
A l’outil test doubler
temporairement le
paramètre « Inertia »
M- 2(drive) 3 (Setup) –
1(contract).

Remettre le paramètre à
sa valeur initiale dès la fin
du test.
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6.3 Limiteur de vitesse


Vérification manuelle de
la vitesse de prise du
limiteur
( cabine en bas,
attache désaccouplée,
Tachymètre, …)
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6.4 Cabine à l’équilibre

Menu de vérification de
l’équilibrage
dynamique, par les
courants.
Cherchez à équilibrer
les valeurs montée et
descente, puis corriger
si nécessaire la charge
du CPDS.
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6.5 Vitesse de la cabine


Affichage des vitesses
nominales en montée et
descente, à l’équilibré.
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6.6 Essai de l’amortisseur


IMPORTANT:
Ce test n’est à effectuer que pour les amortisseurs à huile!
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6.7 Adhérence avec surcharge

Note:
Pas de course en montée avec une surcharge (125%) dans la cabine
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6.8 Essai du parachute à 125% de la charge, vitesse nominale.


Shunter SOS &
OS au préalable.
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6.9 Essai de tenue du frein sur une mâchoire


Test uniquement
pour l’Allemagne et
l’Autriche.
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6.10 Essai de la fonction ADO


Condition au départ:
• Menu « STARTUP – Enable ADO » doit avoir été effectué
• Paramètre « EN-ADO doit être programmé à 1

Le paramètre ‘’Load Weighing type doit être programmé à 2.


Si ‘’0’’ le renivelage n’est pas activé). (GDCB M231)
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Essai de la fonction RLV


Condition au départ:
• Menu « STARTUP – Enable RLV » doit avoir été effectué
• Paramètre « EN-RLV = 1 » doit être fixé

6.11 Vérification des isolements

La Liste pour la vérification des isolements et la mesure des résistances n’est pas
inclue dans ce document mais dans le Field Micro Instructions (FMI) G_A25NS_FMI
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6.12 Procédure pour les organismes de contrôle.

Remarque:
Si ce test est activé, certaines fonctions seront mises hors service ou modifiées
temporairement pour plusieurs courses.
- Le test pour l'état correct de l'interrupteur de frein est désactivé pour 3 courses pour
permettre le test de sabot de frein simple.
- L'entrée 1LS est désactivée pour une course pour permettre le test amortisseur.
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6.13 Essai pour organisme de contrôle (DBD)


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7 Annexe: Service Panel


7.1 Verrouillage

Note:
Si le panneau de service (SP) n'est pas utilisé pendant 45 minutes, le
clavier, sauf le bouton BRB1, est verrouillé de sorte que le « SP » est protégé
contre toute utilisation non autorisée.
Lors du verrouillage tous les boutons du panneau de service, sauf BRB1
(secours) sont verrouillés et doivent être déverrouillés manuellement:
Appuyez simultanément sur la touche 1 et la touche 3 pendant 4 secondes.
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7.2 Structure arborescente pour les menus supplémentaires


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7.3 Interfaces
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7.4 Affichage de l’état


SDI – Indicateur de vitesse et direction
DZI – Indicateur de zone d’arrêt
PI – Indicateur de position
Etat du signal

es DW DFC
DZ EG dob dol grp
NOR ddo chc
Symbole pour l’état de service
MAIN Symbole pour l’état de la batterie
.Construction.... Symbole pour verrouillage
Startup
Test Menu
...OK..

Touches
Indique la vitesse et la direction de la cabine mesurée par les entrées d'encodeur situé
SDI sur la GECB_II.
La valeur maximale est définie par le paramètre SDI-Max.
DZ: La cabine est dans la zone d’arrêt
DZI
dz: La cabine est en dehors de la zone d’arrêt
La batterie se recharge. Libération est possible.
Batterie La batterie est complètement chargée. Libération est possible.
Batterie à défaut. Secours n'est pas possible. Vérifier la batterie et la BCB.
Notification de service pour Gateway est activée
Service
(blanc) Notification de service pour Gateway est desactivée
L'affichage de l'indicateur de position de la cabine est présenté en style
EG:
inversé.
PI
Si l'indicateur de position n'est pas valide, un compteur des étages est affiché
00:
dans un style non inversé.
DW: Entrées logiquement actives sont affichés en majuscules en style inversé.
Signaux
es: Entrées inactives sont affichées en style normal minuscules.
Le nom du menu affiché est affiché dans la première ligne en majuscules.
Menu La fonction du menu sélectionné est présentée dans le style inversé. Appuyer sur la
touche OK pour activer cette fonction.
Dans la zone inférieure, jusqu'à trois touches de fonction peuvent être affichées. Le nom
Touches et la fonctionnalité de ces touches sont sensibles au contexte et dépendent de la fonction
sélectionnée.
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7.5 Boutons

Bouton Nom Description


Ce bouton envoie la cabine en haut. Disponible uniquement
CCTL Appel cabine vers le haut
en fonctionnement normal.
Ce bouton envoie la cabine en bas. Disponible uniquement
CCBL Appel cabine vers le bas
en fonctionnement normal.
Ce buton coupe les appels palier. S’il est active la cabine
s’arrête avec portes ouvertes (sauf si DDO est actionné).
CHCS Couper les appels palier
S'il est activé, l'écran d'état indique "CHC".
Si inactif, l'écran d'état indique "chc".
Ce bouton coupe l’ouverture des portes.
Couper l’ouverture des
DDO S'il est activé, l'écran d'état indique “DDO”.
portes
S’il est inactif, l'écran d'état indique “ddo”.
Dans le menu, ce bouton permet de se déplacer dans la
Haut
sélection du menu par une ligne vers le haut.
Dans le menu, ce bouton permet de se déplacer dans la
Bas
sélection du menu par une ligne vers le bas
Lorsque ce bouton est appuyé, la fonction du menu est
quittée et le menu principal s'affiche
END Fin
Lorsque ce bouton est appuyé pendant plus de 2 secondes,
une nouvelle initialisation du SP est effectuée.
Le sens des trois touches de fonction dépend de la fonction
(touches) Contexte sensible du menu actif et est indiqué dans la dernière ligne de l'écran
juste au dessus du bouton correspondant.
Bouton pour libération du Lorsque ce bouton est appuyé, la fonction de secours est
BRB1
frein activée.
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7.6 Menu principal


Dans le menu principal, les touches de fonction suivantes sont fournies:

Clear__ Efface le menu

Service Notifie REM / Gateway que le système est actuellement en service. Un message
approprié "Service is ON" ou "Le service is OFF" apparaît sur l'écran pendant 2
secondes et le symbole de service est défini à l'Etat requis.

Lock_ Appuyez sur ce bouton pendant plus de 0,5 secondes pour verrouiller les
boutons du panneau de service (sauf BRB1 de secours) de sorte que les
personnes non autorisées n'ont pas accès au système. Une fois verrouillé, le
symbole de verrouillage apparaît sur l'écran.

7.7 Aperçu des symboles graphiques et vue d’ensemble


7.7.1 L’état d’affichage
Symbole Texte Signification

La batterie se recharge. Secours est possible.

La batterie est complètement chargée. Secours est possible

Défaut de batterie. Secours n'est pas possible. Vérifiez la batterie et la


BCB.

Service de notification de service pour REM / Gateway est activée.

Le verrouillage est actif. Tous les boutons du panneau de service (SP),


sauf BRB1 (secours) sont verrouillés et doivent être déverrouillés
manuellement: Appuyez simultanément sur la touche 1 et la touche 3
pendant 2 secondes.
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7.7.2 Instructions pour les actions de l’utilisateur

Symbole Texte Signification

Open! Ouvrir manuellement la porte pour sauver les passagers

Close Door! Fermer les portes!

OCB off! Eteindre l'alimentation (OCB)

OCB on! Allumer l'alimentation (OCB)

NORÆERO! Commuter sur ERO

EROÆNOR! Commuter sur NOR

UIB! Commuter sur UIB (bouton pour inspection vers le haut)

DIB! Commuter sur DIB (bouton pour inspection vers le bas)

CCBL! Appuyer sur le bouton CCBL (appel cabine vers le bas)

CCTL! Appuyer sur le bouton CCTL (appel cabine vers le haut)

Appuyer sur les boutons vers le haut ou vers le bas

Tourner l’interrupteur à clé BRB2 tout en appuyant simultanément sur


BRB1+BRB2!
le bouton BRB1
100%=630kg Remplir la cabine à 100% de la charge, qui est 630 kg.
Now=80kg Actuellement, le pese-charge mesure 80kg.
Menu
Effectue toutes les fonctions du SP du menu CONSTRUCTION
Construct!
Startup:
Effectue la fonction du SP comme indiquée
Enable ADO!
Startup:
Effectue la fonction du SP comme indiquée
Enable RLV!
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7.7.3 Confirmation des actions automatiques

Symbole Texte Signification


OS (1RRD)
Confirmer pour tester à distance le limiteur de vitesse 1RRD
Test Now?
OS (1RTD)
Confirmer pour tester à distance le limiteur de vitesse 1RTD (cabine)
Test Now?
OS (3RTD) Confirmer pour tester à distance le limiteur de vitesse 3RTD
Test Now? (contrepoids)

Reset now? Confirmer pour réinitialiser le limiteur de vitesse

1RTD now? Confirmer pour le limiteur de vitesse 1RTD cabine

Start? Confirmer pour lancer une course vers le bas

Start? Confirmer pour lancer une course vers le haut

Confirmer pour lancer plusieurs courses dans des directions


Start?
différentes
Find
Confirmer pour aller au plus bas palier.
Bottom?
Confirmer pour passer au plus bas palier. Parce 1LS est actif, la
Find
cabine monte d’abord pour quitter 1LS puis descend au plus bas
Bottom?
palier.
Car
Confirmer pour lancer la cabine sur le tampon à pleine vitesse.
On Buffer?

+2 mm Ajuster le niveau du sol en appuyant sur les boutons et .


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7.7.4 Confirmations de l’état

Symbole Texte Signification

At Bottom? Confirmer que la cabine est au bas palier.

At Top? Confirmer que la cabine est au haut palier

Empty? Confirmer qu'aucune personne n’est à l'intérieur de la cabine

Closed? Confirmer que les portes sont fermées

Check Load?
Confirmer pour vérifier manuellement la charge au bas palier
Æ100%
Confirmer qu'une plate-forme est installée qui est plus lourd que le
Platform?
cadre du contrepoids.

Car? Confirmer que le contrepoids est plus lourd que la cabine

7.7.5 Informations sur l’état

Symbole Texte Signification

Les portes se ferment

Cabine se déplace vers le bas

Cabine se déplace vers le haut

Frein est tiré

Frein est lâché


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7.7.6 Alertes

Symbole Texte Signification

m/s(up) Excès de vitesse a été détecté en montée.

m/s(down) Excès de vitesse a été détecté en descente

Défaut température batterie

Alimentation électrique est absente. Système est alimenté par batterie.

Default batterie

SERVICE! Système bloqué. Appelez le personnel service

7.7.7 Autres symboles

Symbole Texte Signification

Reportez-vous au manuel d'instruction

Wait Prière d’attendre jusqu'à ce que le processus en cours soit terminé

Arrêtez votre action en cours (par exemple: relâcher tous les boutons)

La communication CAN est perdue. Par conséquent, l'opération de


secours n'est pas possible.
CAN-Fault Afin de rétablir la communication CAN, débranchez P11 sur GECB_II.
Selon la cause de la faute, ceci pourrait permettre le secours de
nouveau.
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SOMMAIRE
 
1.  Organigramme de dépannage ...................................................................................................................... 3 
1.1  ETAPE 1 : CONTROLE DE STATUT D'ASCENSEUR ............................................................................................................. 4 
1.2  ETAPE 2 : CONTROLE VISUEL : SERVICE PANEL ............................................................................................................. 4 
1.3  ETAPE 3 : SELECTION DU GROUPE DE DEFAUTS .............................................................................................................. 5 
1.4  ETAPE 4 : TRAITEMENT DES DEFAUTS A L'AIDE DE L'OUTIL TEST ................................................................................... 6 
1.4.1  Système de commande d'entraînement (drive) : GDCB ...................................................................................... 6 
1.4.2  Système de commande : GECB_II ...................................................................................................................... 9 
1.4.3  Tableau de commande de batterie (BCB_II) .................................................................................................... 10 
1.4.3.1  BCB_II : Affichage du statut système............................................................................................................................ 11 
1.4.3.2  BCB_II : Affichage du statut d'entrée ............................................................................................................................ 12 
1.4.3.3  BCB_II : Affichage du statut de sortie ........................................................................................................................... 13 
1.4.3.4  BCB_II : Affichage du statut de batterie ........................................................................................................................ 14 
2  Contrôle visuel ............................................................................................................................................. 15 
2.1  SERVICE PANEL : AFFICHAGE DU STATUT ................................................................................................................... 15 
2.2  SERVICE PANEL : BOUTONS ......................................................................................................................................... 17 
3  Traitement des défauts à l'aide de l'outil test ........................................................................................... 18 
3.1  L'ASCENSEUR EST BLOQUE .......................................................................................................................................... 19 
3.1.1  Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE .............................................................................................. 19 
3.1.2  Défauts liés à la CHAINE DE SECURITE ....................................................................................................... 22 
3.1.3  Défauts liés à la TEMPERATURE .................................................................................................................... 23 
3.1.4  Défauts liés au REGEN drive ........................................................................................................................... 24 
3.1.5  Défauts liés à l'ECLAIRAGE DE LA CABINE ................................................................................................. 25 
3.1.6  Défauts liés à une OPERATION DE SECOURS (EPO) ................................................................................... 25 
3.2  DYSFONCTIONNEMENT DE L'ASCENSEUR : LA CABINE FONCTIONNE AVEC UN DEFAUT ................................................ 26 
3.2.1  Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE .............................................................................................. 26 
3.2.2  Défauts liés à la COMMUNICATION .............................................................................................................. 27 
3.2.3  Défauts liés aux SIGNAUX DE GAINE ............................................................................................................ 29 
3.2.4  Défauts liés à l'ARRET...................................................................................................................................... 31 
3.2.5  Défauts liés à une LIAISON SERIE A DISTANCE ........................................................................................... 31 
3.2.6  Défauts liés au REGEN drive ........................................................................................................................... 33 
3.2.7  Défauts liés à la TEMPERATURE .................................................................................................................... 41 
3.2.8  Défauts liés aux PERFORMANCES ................................................................................................................. 42 
3.2.9  Défauts liés à l'ENCODEUR DE VITESSE ...................................................................................................... 43 
3.2.10  Défauts liés au PESAGE DE CHARGE ....................................................................................................... 44 
3.2.11  Défauts liés au FREIN ................................................................................................................................. 45 
3.2.12  Défauts liés au tableau de commande de batterie (BCB_II) ........................................................................ 46 
3.2.13  Défauts liés à l'opération de secours ........................................................................................................... 48 
3.2.14  Informations pour l'INGENIERIE UNIQUEMENT ..................................................................................... 52 
3.2.14.1  Informations GECB .................................................................................................................................................. 52 
3.2.14.2  Informations relatives au REGEN drive ................................................................................................................... 54 
3.3  DEFAUTS D'ASCENSEUR PENDANT L'INSTALLATION OU LA MAINTENANCE .................................................................. 55 
3.3.1  Défauts liés au MATERIEL incorrect ............................................................................................................... 55 
3.3.2  Défauts liés à une MISE A JOUR LOGICIELLE .............................................................................................. 55 
3.3.3  Défauts liés à la COURSE D'APPRENTISSAGE ............................................................................................. 55 
3.3.4  Défauts liés à la COURSE NORMALE ............................................................................................................. 58 
3.3.5  Défauts liés aux tests d'auto-mise en service .................................................................................................... 59 

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4  Annexe .......................................................................................................................................................... 63 


4.1  SERVICE PANEL........................................................................................................................................................... 63 
4.1.1  Verrouillage des touches................................................................................................................................... 63 
4.1.2  Présentation des symboles graphiques ............................................................................................................. 64 
4.1.2.1  Affichage du statut ......................................................................................................................................................... 64 
4.1.2.2  Instructions pour les actions utilisateur .......................................................................................................................... 65 
4.1.2.3  Confirmations pour les actions automatiques ................................................................................................................ 66 
4.1.2.4  Confirmations de statut .................................................................................................................................................. 67 
4.1.2.5  Informations relatives au statut ...................................................................................................................................... 67 
4.1.2.6  Alertes ............................................................................................................................................................................ 68 
4.1.2.7  Autres symboles............................................................................................................................................................. 68 
4.2  INTERFACES : GECB_II, SERVICE PANEL ................................................................................................................... 69 
4.3  OPERATION DE SECOURS ............................................................................................................................................. 70 
4.3.1  Opération de secours avec la batterie de secours............................................................................................. 70 
4.3.2  Commutation CB1-RPS-OCB ........................................................................................................................... 70 
4.3.3  ARO (Automatic Rescue Operation ou opération de secours automatique) ..................................................... 70 
4.3.3.1  Séquence ARO :............................................................................................................................................................. 71 
4.3.3.2  Pré-conditions pour ARO : ............................................................................................................................................ 71 
4.3.3.3  Conditions d'abandon pour ARO : ................................................................................................................................. 71 
4.3.3.4  Menu Test ARO ............................................................................................................................................................. 72 
4.3.4  MRO (Manual Rescue Operation ou opération de secours manuelle) ............................................................. 73 
4.3.4.1  Paramètres d'installation : .............................................................................................................................................. 73 
4.3.4.2  Séquence MRO : ............................................................................................................................................................ 74 
4.3.4.3  Pré-conditions pour MRO : ............................................................................................................................................ 74 
4.3.4.4  Conditions d'abandon pour MRO : ................................................................................................................................ 74 
4.3.4.5  Changement de direction MRO : ................................................................................................................................... 75 
4.3.5  Menu Status Rescue .......................................................................................................................................... 76 
4.3.6  Configuration de GECB.................................................................................................................................... 77 
4.3.6.1  Masque autorisé de configuration .................................................................................................................................. 77 
4.3.6.2  Masque Activer .............................................................................................................................................................. 78 
4.3.6.3  Masque Couper appel .................................................................................................................................................... 79 
4.3.6.4  Masque Lecteur de carte ................................................................................................................................................ 80 
4.3.6.5  Configuration de l'indicateur de position ....................................................................................................................... 81 
4.3.6.6  Configuration d'ELD...................................................................................................................................................... 82 
4.3.6.7  Affichage de niveau ....................................................................................................................................................... 83 
4.3.6.8  Affichage Editer............................................................................................................................................................. 84 
4.3.6.9  Affichage Enregistrer ..................................................................................................................................................... 85 
4.3.6.10  Affichage par défaut ................................................................................................................................................. 86 
4.3.7  Stations à distance ............................................................................................................................................ 87 
4.3.7.1  Test de fonctionnalité RS ............................................................................................................................................... 87 
4.3.7.2  Rechercher adresse E/S .................................................................................................................................................. 88 
4.3.7.3  Erreurs de parité RSL : diagramme de causes et effets .................................................................................................. 89 
4.3.8  Bus CAN............................................................................................................................................................ 90 
4.3.8.1  Erreurs de bus CAN : diagramme de causes et effets..................................................................................................... 90 
4.3.8.2  Câblage du bus CAN pour GCS222MRL ...................................................................................................................... 91 
4.3.9  Test de ventilateur ............................................................................................................................................. 92 
4.4  DESCRIPTION DU PARAMETRE D'ENTRAINEMENT REGEN ............................................................................................ 93 
4.4.1  Paramètre du contrat : <3 – 1> ....................................................................................................................... 93 
4.4.2  Paramètre d'ajustement: <3 – 2>..................................................................................................................... 96 
4.4.3  Paramètre de frein : <3 – 3> ......................................................................................................................... 102 
4.5  ETATS RELATIFS AU REGEN DRIVE .......................................................................................................................... 104 
4.6  SYSTEME DE REFERENCE DE POSITION....................................................................................................................... 106 
4.6.1  Agencement des aimants ................................................................................................................................. 106 
4.6.2  Tableau de configuration ................................................................................................................................ 107 
4.6.3  Précision d'arrêt ............................................................................................................................................. 108 

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1. Organigramme de dépannage

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1.1 Etape 1 : contrôle de statut d'ascenseur

1.2 Etape 2 : contrôle visuel : Service Panel

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1.3 Etape 3 : sélection du groupe de défauts

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1.4 Etape 4 : traitement des défauts à l'aide de l'outil test


1.4.1 Système de commande d'entraînement (drive) : GDCB

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Traitement des défauts à l'aide de l'outil test pour GDCB (suite)

Note :
• Certaines erreurs entraînent un arrêt (immédiat) avec un blocage d'inverseur
supplémentaire immédiatement ou après certaines occurrences répétées en
séquence. En cas de blocage d'inverseur, la liaison CC est déconnectée de
l'alimentation secteur.
• AVERTISSEMENT ! Avant de redémarrer le drive, le motif de l'erreur doit être
trouvé et résolu. L'inverseur pourrait être gravement endommagé le cas
contraire.
• Le DSP sur le tableau de commande peut être réinitialisé via les commandes de l'outil
test. Il est destiné à être utilisé lors de l'exécution de mises à niveau logicielles sur le
tableau de commande.
La réinitialisation est uniquement autorisée lorsque le drive est inactif ou moins.

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Traitement des défauts à l'aide de l'outil test pour GDCB (suite)


Tous les évènements détectés par le drive ont une réponse définie, qui est résumée dans le tableau ci-après.
Réponse
à
Abr. Description
l'évènem
ent
L'évènement est consigné pour information uniquement et aucune action n'est réalisée
INFO I
par le drive.
L'évènement est consigné pour avertissement uniquement et limité ou aucune action
WARN W
n'est réalisée par le drive.
L'évènement est consigné lorsque la course est autorisée à être effectuée, et le drive
entre dans l'état Arrêt. Le drive définit le drapeau Annuler un arrêt (SAS) jusqu'à ce
que la condition de défaut soit effacée.
COMP C • En mode CAN, le drive n'essaie PAS d'autre course tant que la condition de
défaut n'est pas effacée.
• En mode MCSS, le drive essaie une autre course si cela est demandé par le
contrôleur.
L'évènement est consigné, la course est terminée avec une décélération temporisée,
et le drive entre dans l'état. La vitesse de décélération est égale à 105 % de la vitesse
de décélération contractuelle avec minimum 0,5 m/sec2.
• Le drive reste dans l'état jusqu'à ce que la condition de défaut soit effacée. Le
DECEL D
drive n'essaie PAS d'autre course tant que la condition de défaut n'est pas
effacée.
• Pour les défauts momentanés, le défaut est automatiquement effacé après l'arrêt
de la poulie et minimum 100 ms.
L'évènement est consigné et la course est immédiatement terminée par le drive.
• En mode CAN, le drive entre dans l'état pour certains défauts. Il reste dans cet
état jusqu'à ce que le défaut soit effacé, la poulie arrêtée et minimum 100 ms.
Certains défauts définissent le drapeau Annuler un arrêt (SAS). Le drive n'essaie
PAS d'autre course tant que la condition de défaut n'est pas effacée.
ESTOP E • En mode MCSS, le drive essaie une autre course si cela est demandé par le
contrôleur.
• Lorsque l'arrêt d'urgence a été initié par une commande d'arrêt ou par l'ouverture
de la chaîne de sécurité, le drive entre dans l'état.
• Dans les deux cas, si le défaut n'était pas un défaut lié au convertisseur, le
convertisseur reste actif jusqu'à ce que la poulie soit arrêtée.
L'évènement est consigné, la course est immédiatement terminée par le drive et le
drive entre dans l'état Hors tension. Le drive définit le drapeau Annuler un arrêt
SERVICE S (SAS). Le drive est bloqué pour empêcher toute autre course. Une initialisation au
démarrage (POR) est requise pour que le drive soit restauré de cette condition ou doit
être réinitialisée via le menu de l'outil test 2-4.
L'évènement est consigné, la course ou la levée du frein est interrompue à l'aide d'un
ENDRUN ER profil de décélération normal (drive intérieur/extérieur), et le drive n'entre pas dans
l'état Arrêt.
L'évènement est consigné, la course ou la levée du frein est interrompue à l'aide d'un
profil de décélération normal (entraînement intérieur/extérieur), et drive entre dans
l'état Arrêt.
ENDRUN • Drive reste dans l'état Arrêt jusqu'à ce que la condition de défaut soit effacée.
ERS
+ SHD Drive n'essaie PAS d'autre course tant que la condition de défaut n'est pas
effacée.
• Pour les défauts momentanés, le défaut est automatiquement effacé après l'arrêt
de la poulie et minimum 250 ms.

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1.4.2 Système de commande : GECB_II

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1.4.3 Tableau de commande de batterie (BCB_II)

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1.4.3.1 BCB_II : Affichage du statut système

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1.4.3.2 BCB_II : Affichage du statut d'entrée

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1.4.3.3 BCB_II : Affichage du statut de sortie

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1.4.3.4 BCB_II : Affichage du statut de batterie

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2 Contrôle visuel

2.1 Service Panel : Affichage du statut

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Service Panel : Affichage du statut (suite)

Indique la vitesse et la direction de la cabine telles que mesurées par les entrées
d'encodeur situées sur GECB_II.
SDI
La valeur maximum est définie par le paramètre SDI-Max.

La cabine est dans la zone de la porte.


DZZ:
DZI
La cabine est en dehors de la zone de la porte.
dz:
La batterie est en charge. Secours possible.

La batterie est totalement chargée. Secours possible.


Batterie
Défaut de la batterie. Secours impossible. Vérifier la batterie et le BCB.

La notification de service pour la passerelle est activée


Service
La notification de service pour la passerelle est désactivée
(blanc)

L'affichage de l'indicateur de position de la cabine est indiqué en mode inversé.


EG:
PI Si la configuration de l'indicateur de position n'est pas valide, un compteur de
00: niveau est affiché en mode non inversé.

Les entrées logiquement actives sont affichées en mode inversé en


DW: majuscules.
signaux
Les entrées inactives sont affichées en mode normal en minuscules.
es:
Le nom du menu affiché est affiché dans la première ligne en majuscules.
La fonction de menu sélectionnée est soulignée en mode inversé. Appuyer sur la touche
menu
OK pour activer cette fonction de menu.

Dans la zone inférieure, jusqu'à trois touches programmables peuvent être affichées. Le
Touche
nom et la fonction de ces touches programmables sont contextuels et dépendent de la
program
fonction sélectionnée.
mable

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FSM Diagnostic avancé et dépannage

2.2 Service Panel : boutons

Bouton Nom Description


Car Call to Top Landing Ce bouton initie un appel de cabine au niveau supérieur.
CCTL (Appel de cabine au niveau Uniquement disponible en mode normal.
supérieur)
Car Call to Bottom Landing Ce bouton initie un appel de cabine au niveau inférieur.
CCBL (Appel de cabine au niveau Uniquement disponible en mode normal.
inférieur)
Ce bouton annule les appels de hall. S'il est activé, la
cabine stationne avec les portes ouvertes (sauf si DDO
Cancel Hall Call Switch est activé).
CHCS (Bouton d'annulation
Si actif, l'affichage du statut indique « CHC ».
d'appel de hall)
Si inactif, l'affichage du statut indique « chc ».

Ce bouton désactive le fonctionnement des portes.


Disable Door Operation
Si actif, l'affichage du statut indique « DDO ».
DDO (Désactivation du
Si inactif, l'affichage du statut indique « ddo ».
fonctionnement des portes)
Dans le menu, ce bouton déplace la sélection de menu
Up (Haut) en haut d'une ligne.

Dans le menu, ce bouton déplace la sélection de menu


Down (Bas) en bas d'une ligne.

Si ce bouton est actionné, la fonction de menu est quittée


et le menu principal est affiché.
END End (Fin) Si ce bouton est actionné pendant plus de 2 secondes,
une nouvelle initialisation du SP est réalisée.

La signification des trois touches programmables dépend


de la fonction de menu actuellement active et est affichée
(touches
Contextuelles dans la ligne inférieure de l'affichage juste au-dessus du
programmables)
bouton correspondant.

Brake Release Button Si ce bouton est actionné, la fonction de secours est


BRB1 (Bouton de relâchement de activée.
frein)

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FSM Diagnostic avancé et dépannage

3 Traitement des défauts à l'aide de l'outil test

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3.1 L'ascenseur est bloqué

3.1.1 Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DoorBridge “blinking message”: 0302
L'entrée DW ou DFC n'a pas été basse tandis que la porte était ouverte.
Raison possible Action
• serrure de porte pontée. ¾ vérifier la chaîne de sécurité
¾ Cet évènement est enregistré dans l'EEPROM de
manière à ce que le SEUL moyen de remettre
l'ascenseur en service soit en utilisant INS.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Switch INS “blinking message”
L'ascenseur est mis hors service.
Raison possible Action
• La porte palière était ouverte pendant plus ¾ Cet évènement est enregistré dans l'EEPROM de
de 2 secondes ou la porte de la cabine est manière à ce que le SEUL moyen de remettre
pontée l'ascenseur en service soit en utilisant INS.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode DTC Event number:0102
La protection de temporisation de fermeture de la porte est dépassée.
Raison possible Action
• la porte n'a pas pu se fermer (DCL, DFC ¾ contrôler la DCL (694)
ou DW manquant) dans les délais configuration RDCL (695)
associée DOOR, REAR
DTC-T

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode DTO Event number:0103
La protection de temporisation d'ouverture de la porte est dépassée.
Raison possible Action
• la porte n'a pas pu s'ouvrir (DOL ¾ contrôler la DOL (000)
manquant) dans les délais configuration RDOL (544)
associée DOOR, REAR
DTO-T

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode DCP Event number:0104
Le temps de protection de la porte différé (DCP) est dépassé.
Raison possible Action
• la cabine n'a pas pu répondre à un appel ¾ contrôler la configuration associée : DCP-T
dans les délais (ex. : la porte a été
maintenue ouverte manuellement)

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Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> PDS active Event number:0106
L'interrupteur de porte de séparation est ouvert
Raison possible Action
• Le PDS est ouvert ¾ contrôler la configuration associée : PDD (784)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DFC in FR Event number:0211
La porte de la cabine a été ouverte pendant la course rapide
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DFC (porte entièrement ¾ vérifier le signal DFC
fermée) est manquant

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DFC in SR Event number:0212
La porte de la cabine a été ouverte pendant la course lente
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DFC (porte entièrement ¾ vérifier le signal DFC
fermée) est manquant

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DW in FR Event number:0237
La porte palière a été ouverte pendant la course rapide
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DW est manquant ¾ vérifier le signal DW

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DW in SR Event number:0238
La porte palière a été ouverte pendant la course lente
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DW est manquant ¾ vérifier le signal DW

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DOL alw.on Event number:0304
La limite d'ouverture de porte avant est détectée.
Raison possible Action
• DOL était actif (bas) alors que la porte était ¾ Vérifier le journal des évènements DOL (000)
totalement fermée. Cet évènement est pour voir si le signal de porte avant
également consigné lorsque les fusibles ou arrière est incorrect
du système de porte ont grillé. Cet ¾ Vérifier les fusibles de porte
évènement n'est pas consigné dans les 40 ¾ Vérifier l'alimentation 24 V
premières secondes après le démarrage
du système.

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Défauts liés à la cabine et porte palière (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RDOL alw.on Event number:0307
La limite d'ouverture de porte arrière est détectée.
Raison possible Action
• RDOL était actif (bas) alors que la porte ¾ Vérifier le journal des évènements RDOL (544)
était totalement fermée. Cet évènement pour voir si le signal de porte avant
est également consigné lorsque les ou arrière est incorrect
fusibles du système de porte ont grillé. Cet ¾ Vérifier les fusibles de porte
évènement n'est pas consigné dans les 40 ¾ Vérifier l'alimentation 24 V
premières secondes après le démarrage
du système.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DCL in [ ] Event number:0301
La limite de fermeture de porte est activée.
Raison possible Action
9 contrôler la DCL (694)
• (R)DCL était actif alors que la porte était
configuration RDCL (695)
totalement ouverte
associée :

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Hwy Access Event number:0306
L'ascenseur est mis hors service.
Raison possible Action
• La porte palière a été ouverte ou la porte ¾ Cet évènement est enregistré dans l'EEPROM de
de la cabine est pontée manière à ce que le SEUL moyen de remettre
l'ascenseur en service soit en utilisant INS.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DS bypass Event number:0107
Défaut lié à une dérivation de l'interrupteur de porte
Raison possible Action
• Dysfonctionnement des relais de 9 Contrôler la configuration associée : DDSRC (970)
désactivation d'interrupteur de porte
(DDSR) pour les pompiers.

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3.1.2 Défauts liés à la CHAINE DE SECURITE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> SE-Fault “blinking message”:0205
Le signal d'activation de démarrage est manquant
Raison possible Action
• La cabine ne peut pas démarrer en raison
¾ Vérifier la dérivation de la porte
du signal SE manquant

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /ES in FR Event number:0202
Le signal d'arrêt d'urgence est détecté.
Raison possible Action
• L'entrée ES a été activée pendant la ¾ Vérifier les interrupteurs et contacts conduisant à une
course rapide entrée ES

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /ES in SR Event number:0203
Le signal d'arrêt d'urgence est détecté.
Raison possible Action
• L'entrée ES a été activée pendant la ¾ Vérifier les interrupteurs et contacts conduisant à une
course lente entrée ES

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DBP: dfc_SE Event number:0300
Défaut lié à une dérivation de la porte
Raison possible Action
• Alors que la porte s'ouvrait ou était ¾ Contrôler la EN-RLV,
totalement ouverte, la dérivation de la configuration associée EN-ADO
porte s'est révélée inactive (DFC bas ou :
SE haut)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DoorBridge Event number:0302
DW ou DFC n'était pas bas pendant le dernier cycle de porte
Raison possible Action
• la chaîne de sécurité est pontée ¾ retirer le pont
• la dérivation de la porte est défectueuse ¾ vérifier la dérivation de la porte

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> LBG/CSP-2 “blinking message”
La protection de seuil de cabine/porte lumineuse est active
Raison possible Action
• La porte lumineuse a été activée. 9 contrôler la configuration associée : LBG (967, 968)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 110VAC dead Event number:0225
110 VCA est hors tension pendant 5 secondes
Raison possible Action
• 110 VCA est hors tension pendant 5
9 vérifier la tension manquante
secondes

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Défauts liés à la chaîne de sécurité (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> No 110VAC “blinking message”
L'alimentation de la chaîne de sécurité fait défaut.
Raison possible Action
• L'alimentation de la chaîne de sécurité fait 9 vérifier les connexions
défaut. 9 vérifier les fusibles

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> EEC bypass Event number:0108
Défaut lié à la dérivation du contact d'issue de secours
Raison possible Action
• Dysfonctionnement du relais de 9 Contrôler la configuration associée : DEMERC (971)
désactivation du contact d'issue de
secours (DEMERC) pour les pompiers.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> TCI-Lock “blinking message”
La séquence pour quitter le mode TCI n'a pas été correctement observée :
Raison possible Action
9 La séquence correcte est :
• La séquence pour quitter le mode TCI n'a 1. ouvrir porte
pas été correctement observée : 2. éteindre TCI
3. fermer porte

3.1.3 Défauts liés à la TEMPERATURE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 1TH-Fault “blinking message”:0222
Défaut lié au contact thermique 1
Raison possible Action
• Le contact DBR connecté à l'entrée 1TH ¾ Drive est mis hors tension pour permettre le
est ouvert. refroidissement.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 2TH-Fault “blinking message”:0223
Défaut lié au contact thermique 2
Raison possible Action
• Un des contacts connecté à 2TH est ¾ Drive est mis hors tension pour permettre le
ouvert. refroidissement.

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3.1.4 Défauts liés au REGEN drive


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 207 Cnv Gnd Flt S
Un défaut à la terre a été détecté sur le convertisseur (applicable uniquement lorsque le type
d'entraînement est 60 A)
Raison possible Action
9 déconnecter le drive de l'alimentation secteur et
Défaut à la terre vérifier qu'il n'y pas de phases court-circuitées à la
terre

GDCB : <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 208 Bus Cap Fail S
La perte d'alimentation estimée dans le drive a dépassé une limite. Ceci indique qu'une puissance
excessive est dissipée dans le drive et indique très probablement qu'un condensateur à liaison CC est
défectueux.

GDCB : <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 209 DC Link OCT S
Indique un courant à liaison CC excessif
Raison possible Action
• Phase de moteur court-circuitée 9 Vérifier la continuité du câblage du moteur.
9 Déconnecter le drive de l'alimentation secteur et
• Défaut à la terre vérifier qu'il n'y pas de phases court-circuitées à la
terre.

GDCB : <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 306 Single Phase S
Ce défaut est déclaré lorsque le drive est défini en mode monophase et que la phase T est connectée à
une entrée active. L'alimentation pendant l'opération monophase doit être connectée aux phases R et S
uniquement et la phase T doit être laissée ouverte. Voir paramètre EEPROM : Single Phase 0/1

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 308 Welded Mx/Px S
Lorsque le drive entre dans l'état Hors tension, si la tension du bus CC ne chute pas au-dessous d'un seuil
de tension dans un délai de 15 secondes, le système déclare que les contacts MX et/ou PX peuvent être
soudés.
Avertissement : Ne pas éteindre et rallumer le drive tant que le défaut n'est pas
vérifié.
Contrôler l'affichage SVT « Inp Vrms Vdc » pour vérifier si VCC est actuellement coincé sur une valeur
élevée (1,41 fois la valeur Vrms) alors que l'état de MX et PX dans l'affichage SVT « MX PX DX BX » est
actuellement sur « 0 ». Si ces conditions sont réunies (VCC élevé et « 0 » pour les deux MX et PX), NE
PAS ESSAYER D'ETEINDRE ET DE RALLUMER L'ENTRAINEMENT. Cet entraînement peut avoir une
condition réelle MX ou PX soudée qui doit être traitée. Pour cette condition, mettre hors tension,
consigner/verrouiller la source d'énergie et retourner en usine.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 517 DDP Error E1
Défaut Protection d'entraînement retardée (DDP). Le temps entre les détecteurs a dépassé une valeur
spécifiée. Il n'est pas vérifié pendant l'apprentissage, ERO, ou TCI fonctionne. Le défaut est effacé
uniquement par un arrêt-démarrage ou une réinitialisation logicielle de le drive. Le temps est spécifié par le
paramètre EEPROM : DDP.......sec

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 704 DBD Fault E4
Un ou plusieurs des contacts normalement fermés de S1, S2, BY1 et BY2 étaient dans un état incorrect.
Trois tentatives sont autorisées avant que le drive ne soit bloqué. Voir paramètre SVT SX Pick Time ms.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 711 DBD Shutdown S
Trois tentatives sont effectuées pour essayer de corriger un relais dans un état incorrect (un ou plusieurs
des contacts normalement fermés de S1, S2, BY1 et BY2 étaient dans un état incorrect). Le drive est
bloqué pour empêcher toute autre course.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 713 Block by 000 S
Le drive a été bloqué pour empêcher toute autre course. Ceci a lieu après avoir détecté certains défauts
critiques, indiqués par « S » dans cette table, ou lorsque certains défauts ont dépassé un nombre autorisé
d'occurrences, indiqués dans cette table par le numéro qui suit la catégorie de réponse de défaut.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>


800 1ms Task La tâche 1 ms s'est prolongée. S
801 10ms Task La tâche 10 ms s'est prolongée. S
802 40ms Task La tâche 40 ms s'est prolongée. S
803 Cnv Task La tâche Convertisseur s'est prolongée. S
804 Inv Task La tâche Inverseur s'est prolongée. S

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 908 Drive CRC S
L'application de le drive effectue un CRC du logiciel d'entraînement et cette valeur ne correspond pas à la
valeur calculée par l'utilitaire de conversion.

3.1.5 Défauts liés à l'ECLAIRAGE DE LA CABINE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Car Light “blinking message”
Défaut lié à un interrupteur d'éclairage de la cabine
Raison possible Action
• Le relais d'éclairage de la cabine en haut ¾ Contrôler le relais d'éclairage de la cabine/la
de la cabine est tombé. configuration associée : CLR (1000)

3.1.6 Défauts liés à une OPERATION DE SECOURS (EPO)


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> EPO shutd. Event number:0101
La cabine est arrêtée en raison d'une opération de secours (EPO)
Raison possible Action
• la cabine ne peut pas fonctionner pendant ¾ contrôler la NU (017)
l'EPO ; la cabine suivante est autorisée à configuration NUSD (018)
récupérer associée : NUSG (019)

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3.2 Dysfonctionnement de l'ascenseur : la cabine fonctionne avec un


défaut
3.2.1 Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Stuck DCB Event number:0109
Contact de bouton de fermeture de porte en permanence actif
Raison possible Action
• Contact DCB en permanence actif ¾ Contrôler la configuration associée : DCB (003)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Stuck RDCB Event number:0110
Contact de bouton de fermeture de porte arrière en permanence actif
Raison possible Action
• Contact RDCB en permanence actif ¾ Contrôler la configuration associée : DCB (547)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GDS noPull Event number:0314
Relais d'interrupteur de porte palière non tiré
Raison possible Action
• Relais GDS non tiré ¾ Vérifier le relais et le câblage

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GDS noDrop Event number:0315
Relais d'interrupteur de porte palière non retombé
Raison possible Action
• Relais GDS non retombé ¾ Vérifier le relais et le câblage

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GSM Ferror Event number:0319
Erreur d'entrée de contrôle d'interrupteur de porte palière, porte avant
Raison possible Action
• Erreur d'entrée GSM, porte avant ¾ Vérifier le signal GSM

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GSM Rerror Event number:0320
Erreur d'entrée de contrôle d'interrupteur de porte palière, porte arrière
Raison possible Action
• Erreur d'entrée GSM, porte arrière ¾ Vérifier le signal GSM

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> ABL Abort Event number:0235
Levée du frein avancée interrompue
Raison possible Action
• La levée du frein avancée a été EN-ABL=1,
9 Contrôler la configuration
interrompue car la porte n'était pas DRV-TYP=1
associée
totalement fermée 10 secondes après
avoir levé le frein

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3.2.2 Défauts liés à la COMMUNICATION


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DOOR sync Event number:0308
Erreur de synchronisation multipoint
Raison possible Action
• Erreur de synchronisation multipoint ¾ Vérifier la communication multipoint

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DOOR adr Event number:0309
Origine du message non utilisé multipoint
Raison possible Action
• Origine du message non utilisé multipoint ¾ Vérifier la communication multipoint

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> FDOOR chk Event number:0310
Erreur somme de contrôle de porte avant multipoint
Raison possible Action
• Erreur somme de contrôle de porte avant
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RDOOR chk Event number:0311
Erreur somme de contrôle de porte arrière multipoint
Raison possible Action
• Erreur somme de contrôle de porte arrière
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> FDOOR Tout Event number:0312
Délai de communication de porte avant multipoint (> 200 ms)
Raison possible Action
• Délai de communication de porte avant
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint (> 200 ms)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RDOOR Tout Event number:0313
Délai de communication de porte arrière multipoint (> 200 ms)
Raison possible Action
• Délai de communication de porte arrière
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint (> 200 ms)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 901 SVC Tool Err W
Erreur de communication de l'outil test détectée via le port de l'outil test local.

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Défauts liés à la COMMUNICATION (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 902 CAN Err W
Erreur de communication CAN détectée.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 903 E2 CommWrite W
Une erreur s'est produite lors de l'écriture sur le périphérique EEPROM.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 906 No LS Msg D
Le drive n'a pas reçu le message DriveHoistwaySignal pendant 3 secondes.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 907 Primary CRC W
L'application de le drive effectue un CRC du chargeur primaire et cette valeur ne correspond pas à la
valeur calculée par l'utilitaire de conversion.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 909 CAN BusOff W
Le contrôleur CAN de le drive s'est mis hors service en raison d'un problème de communication persistant
sur le bus CAN ou d'une coupure d'alimentation CAN (connexion rompue).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 910 CAN OPB_Init W
L'initialisation du logiciel de communication CAN a échoué.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 911 CAN TxQ Full W
Dépassement de capacité dans la file d'attente de transmission du port CAN, les messages ont été
perdus.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 912 No FloorInfo W
Ni le SPBC ni le GECB n'a envoyé une position valide en retour à la requête de le drive (délai 200 ms
après la requête pour SPBC, 200 ms après son message StartUp pour GECB).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 914 Power E2 Err W1
La section d'alimentation n'a pas pu être identifiée car l'E2 dans la section d'alimentation n'a pas pu être lu
ou les données étaient corrompues. Le contrôle est uniquement effectué au démarrage. Si actif, le drive
ne passe pas à l'état Init.

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FSM Diagnostic avancé et dépannage

3.2.3 Défauts liés aux SIGNAUX DE GAINE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 1LS+2LS on “blinking message”: 0228
Les fins de course de ralentissement terminal normal pour le niveau supérieur (2LS) et le niveau inférieur
(1LS) sont activées.
Raison possible Action
• Les fins de course 1LS et 2LS sont actives ¾ Vérifier l'alimentation du système de référence de
en même temps. position.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DZ in NST Event number:0210
Le signal (DZ) de zone de porte a été perdu ou n'a pas été détecté après avoir tout arrêté
Raison possible Action
• Les signaux d'entrée 1LV, 2LV sur le drive ¾ Vérifier les signaux d'entrée sur le drive
font défaut
• La communication CAN ne fonctionne pas ¾ vérifier le câblage CAN
¾ vérifier les DEL CAN

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 506 Stopping Err W
Un délai d'attente s'est produit car les critères d'arrêt à la fin de la course n'étaient pas remplis.
Voir paramètre EEPROM : Pos Stop Tol mm

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 507 Pos at 1LS D
Position imprévue à 1LS. La transition 1LS s'est produite à une position extérieure à la plage prévue pour
1LS, ou l'état du signal 1LS n'est pas conforme à la position de gaine. S'applique uniquement lorsque le
relevé de palier est valide et la position est valide.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 508 Pos at 2LS D
Position imprévue à 2LS. La transition 2LS s'est produite à une position extérieure à la plage prévue pour
2LS, ou l'état du signal 2LS n'est pas conforme à la position de gaine. S'applique uniquement lorsque le
relevé de palier est valide et la position est valide.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 509 Floor at 1LS D
Niveau imprévu à 1LS. La transition 1LS s'est produite à un niveau qui est différent du niveau prévu.
S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de course sont valides.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 510 Floor at 2LS D
Niveau imprévu à 2LS. La transition 2LS s'est produite à un niveau qui est différent du niveau prévu.
S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de course sont valides.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 511 1LS & 2LS ! D
Les deux signaux LS sont valides et actifs simultanément.

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Défauts liés aux signaux de gaine (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 512 Missing Vane D3
Le détecteur prévu fait défaut. Journalisation uniquement si à l'extérieur d'un détecteur et si une transition
prévue sur un détecteur ne s'est pas produite. Non vérifié dans les courses d'inspection ou de correction.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 513 No PRS Trans D3
La transition prévue fait défaut. Journalisation uniquement si sur un détecteur et si une transition prévue
ne s'est pas produite. Non vérifié dans les courses d'inspection ou de correction.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 514 Enc <> Vane D3
Une transition de détecteur imprévue s'est produite.
Raison possible Action
• Une transition de détecteur imprévue 9 Réglage Car Dir 0/1 incorrect.
s'est produite. 9 Réglage de paramètre Vane Sensor Type incorrect.
9 Erreur de câblage du signal de capteur PRS.
9 Le PRS subit des transitions incorrectes.
9 L'encodeur n'est pas correctement fixé sur le rotor.
9 L'aimant s'est déplacé car il a été acquis pendant la
course d'apprentissage.
9 Les courroies patinent ou glissent sur la poulie motrice
de manière excessive.
9 Les courroies s'étirent de manière excessive.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 515 NTSD failed W
Pendant une course normale, le profil d'arrêt normal n'a pas décéléré la cabine à temps pour atteindre la
destination. La décélération temporisée est en deux phases, avec une zone de fluage. Déclenchement
uniquement aux paliers extrêmes. La condition du déclenchement du défaut est que le profil normal
dépasse la destination par rapport à une décélération linéaire de la vitesse à 110 % de la vitesse de
décélération normale. Déclenchement uniquement au-dessus d'une certaine vitesse (actuellement 0,1
m/s).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 516 Corr failed D
Une course de correction a raté la destination. Ce défaut est déclenché lorsqu'une course de correction se
termine à l'extérieur des fins de course ou d'un détecteur, à un palier différent du palier d'extrémité. Le
défaut est consigné après l'arrêt de la cabine.
Note : Il y a un petit bug avec l'affichage SVT pour ce défaut. La réponse au défaut dans le SVT est
affichée sous forme d'ESTOP, alors qu'elle est véritablement DECEL.

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3.2.4 Défauts liés à l'ARRET


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Shutdown “blinking message”
Erreur conduisant à un arrêt
Raison possible Action
• Le drive signale un arrêt ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
¾ vérifier le câblage CAN
• La communication CAN ne fonctionne pas
¾ vérifier les DEL CAN

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvShutdown Event number:0218
Drive à l’arrêt
Raison possible Action
• Le drive signale un arrêt ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
¾ vérifier les DEL CAN
• La communication CAN ne fonctionne pas
¾ vérifier le câblage CAN

3.2.5 Défauts liés à une LIAISON SERIE A DISTANCE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Adr-Check “blinking message”
L'adresse programmée doit être vérifiée
Raison possible Action
• Certaines E/S RSL doivent être ¾ Définir E/S 691 sur une adresse valide
programmées sur une adresse valide et ne
sont pas autorisées à être définies entre
00-0 ou 01-0. Actuellement une seule E/S
est vérifiée : 691 – TCI

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Adr Chk Event number:0230
Vérifier l'adresse RSL programmée
Raison possible Action
• Certaines E/S RSL doivent être ¾ Définir E/S 691 sur une adresse valide
programmées sur une adresse valide et ne configuration associée : TCI(691)
sont pas autorisées à être définies entre
00-0 ou 01-0. Actuellement une seule E/S
est vérifiée : 691 – TCI

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL parity Event number:0400
Deux stations distantes avec la même adresse sont connectées à la même liaison
Raison possible Action
• Connexion incorrecte ¾ Vérifier les connexions RS

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Défauts liés à la LIAISON SERIE A DISTANCE (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL sync Event number:0401
Synchronisation perdue sur la liaison série à distance
Raison possible Action
• Le terminateur de ligne est défectueux ¾ Remplacer le terminateur de ligne

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL reinit Event number:0402
RSL réinitialisé
Raison possible Action
• Le pilote RSL a signalé un problème ¾ Attendre la réinitialisation RSL

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Fail Event number:0403
RSL a échoué pendant l'application
Raison possible Action
• Le pilote RSL ne fonctionne plus ¾ Attendre, le logiciel a été redémarré

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Hrtbeat Event number:0404
RSL a échoué pendant l'application
Raison possible Action
• L'application ne fonctionne plus ¾ Attendre, le logiciel a été redémarré

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Board Event number:0405
Carte RSL inadaptée
Raison possible Action
• Carte RSL inadaptée ¾ Vérifier la carte RSL

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Group RSL Event number:0406
Le RSL groupé a échoué
Raison possible Action
• Le RSL groupé a échoué ¾ Vérifier la liaison groupée

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3.2.6 Défauts liés au REGEN drive


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode NAV Event number:0100
Le système de commande n'est pas disponible en raison d'un défaut d'entraînement (ex. : défaut
d'entraînement (NR). Ce mode est également actif après INS avant le démarrage de COR
Raison possible Action
• Le drive signale un défaut ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
• Les signaux d'entrée 1LV, 2LV sur le drive
¾ Vérifier les signaux d'entrée sur le drive
font défaut
• Les fins de course 1LS et 2LS sont actives ¾ Vérifier l'alimentation du système de référence de
en même temps. position.
• Passage de TCI/ERO à NORMAL ¾ Passage à TCI/ERO au niveau de la zone de porte

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> PowerSave “Blinking message”:0233

Raison possible Action


• L'unité d'entraînement a été mise sous ¾ configuration associée : PDR-D
tension

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvStartErr Event number:0219
Erreur pendant le démarrage de le drive
Raison possible Action
• Une erreur s'est produite pendant le ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
démarrage de le drive

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvService Event number:0220
« Demande de service » (REM) pour le drive
Raison possible Action
• Infos REM demandées par le drive ¾ Voir journalisation des évènements de le drive

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvPrepErr Event number:0213
Préparation à la course attendue de le drive
Raison possible Action
¾ Préparation à la course attendue de le ¾ Vérifier la journalisation des évènements de le drive
drive
(ex. : données de poids de charge
manquantes pour ABL)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvStuckRtr Event number:0215
Entraînement coincé en position Prêt pour la course (pas d'ABL)
Raison possible Action
¾ Entraînement coincé en position Prêt pour
¾ Vérifier la journalisation des évènements de le drive
la course

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Défauts liés au REGEN drive (suite)


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvBrakeErr Event number:0216
Frein non levé
Raison possible Action
¾ Frein non levé ¾ Vérifier le frein

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvCreepErr Event number:0217
Temps de fluage de le drive trop long
Raison possible Action
¾ Temps de fluage de le drive trop long ¾ Vérifier le réglage du temps de fluage de le drive

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 500 Overspeed E4
La vitesse du moteur a dépassé un seuil de vitesse. Le seuil de vitesse est déterminé par le mode de
fonctionnement de le drive :
Mode MCSS : pourcentage ajustable de Duty Speed mm/s
Mode manuel : pourcentage ajustable de
CAN Normal : 110 % de Duty Speed mm/s
CAN Relevel : pourcentage fixe de renivelage max. = 20 mm/sec
CAN Learn : pourcentage fixe d'apprentissage max. = 500 mm/sec
CAN ERO/TCI : pourcentage fixe de
CAN Rescue : pourcentage fixe de secours max. = 300 mm/sec
Pour les modes MCSS et manuel, le pourcentage est ajusté par les paramètres SVT :

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 501 Pos Tracking E4
L'erreur de suivi de position a dépassé un seuil et indique que le retour de position ne suivait pas la
référence de position du générateur de profil. Ce défaut est vérifié uniquement lorsque le drive utilise son
générateur de profil interne.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 502 Vel Tracking E4
L'erreur de suivi de position a dépassé un seuil et indique que le retour de position ne suivait pas la
référence de position du générateur de profil. Ce défaut est vérifié uniquement lorsque le drive utilise son
générateur de profil interne.
Raison possible Action
• Phasage moteur incorrect 9 Modifier le paramètre Motor Phase 0/1.
• Retour d'encodeur incorrect 9 vérifier le câblage et la fixation d'encodeur
• Valeur de paramètre incorrecte 9
vérifier la valeur correcte de Inertia kg-m2.
9
vérifier le dispositif de pesage de charge ; si aucun
• Saccade excessive au démarrage / pré- dispositif de pesage de charge n'est présent (comme
couple incorrect pendant l'inspection), essayer d'augmenter le paramètre
Start Gain Ot PU.
• Frein qui ne se lève pas 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
9 vérifier l'obstruction (ex. : cabine ou contrepoids sur
• Gaine obstruée
amortisseur).
• Le seuil de défaut peut être ajusté avec le paramètre
• Seuil de défaut
Track Error mm/s.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 503 LRT Motion E1
Ce défaut indique qu'un mouvement a été détecté lors de l'exécution du test de rotor verrouillé. Le test de
rotor verrouillé est réalisé au début de la première course après une mise sous tension pour déterminer la
position des aimants lors de l'utilisation d'un moteur PM. Le seuil du défaut est spécifié par le paramètre.
Si le défaut se produit, le frein ne peut pas être défini correctement.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 534 ABL Abort:LW ER
Une commande de levée du frein avancée a été reçue et ignorée car aucune donnée de charge valide
n'est disponible.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 535 Timeout PTR ERS
Alors qu'il était dans l'état « Préparation à la course » (pendant la levée du frein avancée), le drive n'a pas
reçu de commande pour quitter cet état et a expiré au bout de 60 s.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 536 Timeout LB ERS
Alors qu'il était dans l'état « Levée du frein » (pendant la levée du frein avancée), le drive n'a pas reçu de
commande pour quitter cet état et a expiré au bout de 16 s.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 537 No EndRunCmd ERS
Alors qu'il attendait une commande DriveCommand EndRun dans le sous-état « STOPPED », le drive n'a
pas reçu cette commande et a expiré au bout de 3 s.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 538 Abort: EndRun ER
La course a été terminée avec une décélération normalement profilée par une commande OPB
(DriveCommand EndRun).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 100 Inv SW Oct E4
La magnitude du courant d'inverseur a dépassé un seuil autorisé.
Raison possible Action
• Phasage moteur incorrect 9 modifier le paramètre Motor Phase 0/1.
• Phase de moteur court-circuitée 9 vérifier la continuité du câblage du moteur.
Le seuil de défaut peut être ajusté temporairement avec le
paramètre

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 101 Inv I Imbal E4
La somme des trois courants moteur a dépassé 10 % du courant à pleine échelle.
Raison possible Action
9 vérifier qu'il n'y a pas de phases moteur court-circuitées
• Défaut à la terre
à la terre.
• Signal sur bruit 9 vérifier que les instructions de câblage sont observées.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)


102 Inv Id Error
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> E4
103 Inv Iq Error
L'erreur de régulateur de courant d'inverseur indiquée a dépassé un seuil autorisé.
Raison possible Action
• Les régulateurs de courant ne sont pas 9 vérifier si les réglages de paramètre moteur sont
ajustés correctement corrects

104 Inv Ix Offst


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 105 Inv Iy Offst E
106 Inv Iz Offst
Le décalage de courant de phase d'inverseur indiqué a dépassé 5 % de la déviation maximale.
Raison possible Action
9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
• Circuit défectueux
permanence).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 107 Inv Gate Flt E4
Un défaut d'alimentation de porte IGBT d'inverseur a été détecté
Raison possible Action
• Alimentation de porte défectueuse ou 9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
court-circuitée permanence).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 108 Inv HW Oct E4
Le courant d'inverseur a dépassé un niveau prédéfini, détecté via le matériel (ERR1/INV_FLT : P1-12)
vers GDCB.
Raison possible Action
• Phasage moteur incorrect 9 Modifier le paramètre Motor Phase 0/1
• Phase de moteur court-circuitée 9 Vérifier la continuité du câblage du moteur.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 109 Overload E4
Une condition de surcharge a été détectée. Le drive a dépassé le temps de fonctionnement maximum
autorisé au courant nominal du moteur.
Raison possible Action
9 Vérifier la présence de frein traînant ou d'interférence de
• Frottement excessif dans le système
gaine.
• Le drive est sous-dimensionné pour le
9 Confirmer l'inertie du système.
service installé
Le seuil de défaut peut être ajusté avec les paramètres :
Overload sec et Rated mtr i Arms mais ne doit pas être
augmenté de plus de 10 %.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 110 Drive Limit W
Le drive fonctionne à sa limite de courant nominale.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)


111 No Id fdbk
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> E4
112 No Iq fdbk
Une erreur a été détectée avec le retour de courant de l'inverseur pendant l'aimantation du moteur au
début de la course.
Raison possible Action
• Ouvrir la phase moteur 9 Vérifier la continuité du câblage du moteur.
• Capteur de courant incorrect 9 Remettre l'unité en service.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 200 Cnv SW Oct E4
La magnitude du courant de convertisseur a dépassé un seuil autorisé.
Raison possible Action
9 Remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
• Matériel défectueux
permanence).
9 Le seuil de défaut peut être temporairement ajusté avec
le paramètre Cnv I Limit %

201 Cnv Id Error


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> E4
202 Cnv Iq Error
L'erreur de courant de convertisseur indiquée a dépassé 30 % de la déviation maximale.
Raison possible Action
• Les régulateurs de courant ne sont pas 9 vérifier si les réglages de paramètre sont corrects (voir
ajustés correctement paramètre CnV Custom 0/1)

203 Cnv Ix Offst


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> E
204 Cnv Iy Offst
Le décalage de courant de phase de convertisseur indiqué a dépassé 5 % de la déviation maximale.
Raison possible Action
9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
• Circuit défectueux
permanence).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 205 Cnv Gate Flt E4
Un défaut d'alimentation de porte IGBT d'inverseur a été détecté
Raison possible Action
• Alimentation de porte défectueuse ou 9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
court-circuitée permanence).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 206 Cnv HW Oct E4
Le courant de convertisseur a dépassé un niveau prédéfini, détecté via le matériel
Raison possible Action
9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
• Matériel défectueux
permanence).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 300 DC Bus Over E3
La tension du bus CC était supérieure à 108 % de la tension de bus nominale de 750 VCC.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 301 DC Bus Under E6
La tension du bus CC a dépassé une limite. Les limites sont les suivantes :
• Pour 415 < VCA <= 480, limite = 70 % de la valeur nominale (750).
• Pour 380 <= VCA <= 415, limite = 309 VCC.
• Pour VCA < 380, limite = 70 % de la valeur nominale (750).
La tension CA nominale est déterminée par le paramètre EEPROM : AC Main Vms.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 305 PLL Unlock E
La boucle de verrouillage de phase sur la tension d'entrée CA s'est déverrouillée. Cela peut se produire si
vous essayez une course avec un IGBT endommagé. Ce défaut définit le drapeau SAS

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 700 Safety Chain E
La chaîne de sécurité n'est pas présente. L'ouverture de la chaîne de sécurité entraîne une chute des
relais SX, conduisant le drive à mettre hors tension le moteur et le frein, ce qui entraîne ainsi un arrêt
d'urgence.
Note : En raison de la variation de temporisation de commutation, cet évènement peut être journalisé de
manière sporadique lors du passage de NORMAL à ERO/TCI (aucun problème dans l'unité)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 702 Prechrg Time E3
Ce défaut est déclaré lorsque le bus CC n'arrive pas à atteindre le seuil de la tension de charge dans une
limite de temps. La limite de temps est d'environ 1 seconde pour les entraînements non-ReGen et de 10
secondes pour les entraînements ReGen. La minuterie démarre lorsque le drive entre dans l'état de
précharge.

Pour les systèmes MCSS, le drive entre dans l'état Hos tension et attend 2 minutes, puis réessaie. Pour le
drive ReGen, d'autres tentatives de précharge sont réalisées uniquement si la tension de ligne CA est
dans les spécifications. Il n'y a aucune limite concernant le nombre de tentatives de précharge.

Pour les systèmes CAN, le drive entre dans l'état Hos tension et attend 30 secondes, puis réessaie. Pour
le drive ReGen, d'autres tentatives de précharge sont réalisées uniquement si la tension de ligne CA est
dans les spécifications. Il y a une limite de 3 délais d'attente de précharge consécutifs après lesquels le
drive est bloqué.

Pour les entraînements ReGen, le seuil de tension est égal à 80 % de la tension de ligne CA réelle
rectifiée. Pour les entraînements non-ReGen, le seuil est de 350 VCC.

Note : Il y a un petit bug avec l'affichage SVT pour ce défaut. La réponse au défaut dans le SVT est
affichée sous forme de WARN, alors qu'elle est véritablement ESTOP.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 703 S Rly Fault E4
Le contact S1 normalement ouvert était dans un état incorrect. Voir paramètre SVT SX Pick Time ms.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 705 E2 Invalid E
Les données dans l'EEPROM sont définies sur des valeurs incompatibles avec le SCN actuel ou des
nouveaux paramètres EEPROM n'ont pas encore été définis. Les valeurs invalides ou non renseignées
doivent être corrigées. Appuyer sur SHIFT_ENTER indique quel paramètre est invalide et dans quel menu
il est situé.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 710 UIB DIB Err E
Les entrées UIB et DIB n'étaient pas consistantes avec la commande de course du contrôleur de type
TCBC.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 302 VAC Over C
La tension de ligne CA a dépassé une limite. Les limites sont les suivantes :
• Pour 415 < VCA <= 480, limite = 112% de la valeur nominale.
• Pour 380 <= VCA <= 415, limite = 477 Vrms.
• Pour VCA < 380, limite = 115% de la valeur nominale.
La tension nominale est déterminée par le paramètre EEPROM : AC Main Vrms.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 303 VAC Under C
La tension de ligne CA a dépassé une limite. Les limites sont les suivantes :
• Pour 415 < VCA <= 480, limite = 85% de la valeur nominale.
• Pour 380 <= VCA <= 415, limite = 323 Vrms.
• Pour VCA < 380, limite = 85% de la valeur nominale.
La tension nominale est déterminée par le paramètre EEPROM : AC Main Vrms.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 304 VAC Imbal C
Les tensions d'entrée de ligne CA diffèrent les unes des autres de plus de 10 %.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 307 PLL Freq Rng W
Ce défaut est déclaré lorsque l'estimation de la fréquence de ligne CA d'entraînement est à l'extérieur de
la plage 44 < f < 66 Hz, alors qu'il n'y a pas de défaut de déverrouillage PLL. Ceci indique un problème
avec la ligne CA.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 309 Vscales off W
Ce défaut est consigné lorsque la tension de ligne CA mesurée et la tension de bus CC diffèrent
fortement. Ce contrôle est effectué à l'état INACTIF après que le bus a eu suffisamment de temps pour
retourner à sa valeur de repos. Ce défaut peut indiquer qu'un des paramètres EEPROM suivants n'est pas
correctement défini : DC Bus fscale V, AC Line fscale V

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 310 AC Brown-out W
Cet avertissement indique que la ligne CA a chuté de 15 % au-dessous de la valeur nominale. Lorsque la
ligne CA chute de 30 % au-dessous de la valeur nominale, le défaut 303 VAC Under est consigné. Le
drive continue de fonctionner avec l'évènement « Brown Out » et des profils de mouvement réduits. Mais,
en cas de « 303 VAC Under », le drive termine la course de courant et n'accepte pas d'autres courses.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 110 Drive Limit W
Le drive fonctionne à sa limite de courant nominale.

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Défauts liés au REGEN drive (suite)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 706 E2 Write Lim W
Le nombre autorisé d'écritures dans l'EEPROM a été dépassé :
• Ecritures métriques : 100 000 maximum
• Ecritures d'évènements : 1 000 000 maximum

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 707 ADC Offset C
L'écart de décalage ADC est supérieur à 2,9 % de l'ADC à pleine échelle ou l'écart de gain ADC est
supérieur à 6,5 %. Il peut y avoir un problème avec le circuit analogique.
Voir paramètre SVT

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 708 Cmd to Abort D
La course a été terminée avec une décélération temporisée par une commande OPB (DriveRunCommand
dir=none). Ce défaut n'entraîne PAS un ARRET.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 709 PRS SigNoise D
Un trop grand nombre de transitions de signaux PRS s'est produit sur une période donnée.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 712 PostTrq Time W
Un défaut est signalé si le courant n'est pas ramené à zéro dans un délai donné.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 716 Illegal Cmd W
Une commande imprévue a été reçue dans un état où elle ne pouvait pas être exécutée. Elle a été
ignorée. Il faut noter qu'il est possible qu'une commande GECB coïncide avec un changement d'état dans
le drive rendant impossible l'exécution de cette commande. Dans ce cas, cet avertissement n'indique pas
un problème avec le système.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 717 Triac Stuck E
Ce défaut est consigné si les deux triacs sont désactivés si le retour de la chaîne de sécurité est dans
l'état actif. Il n'est pas vérifié pendant l'exécution de ARO(EN).

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3.2.7 Défauts liés à la TEMPERATURE


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 600 Inv Tmp Warn W
La température du dissipateur thermique de l'inverseur a dépassé 80°C.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 601 Inv Tmp Over C1
La température du dissipateur thermique de l'inverseur a dépassé 85°C. La détection du défaut
inclut l'hystérèse, et ne s'efface pas tant que la température du dissipateur thermique ne chute pas de 5°C
au-dessous de la valeur par défaut.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 602 Inv Tmp Fail C1
Indique que le capteur de température analogique sur le dissipateur thermique de l'inverseur n'est pas
connecté ou est défectueux. Le ventilateur s'allume et reste allumé lorsque cette condition est détectée.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 603 Cnv Tmp Warn W
La température du dissipateur thermique du convertisseur a dépassé 80°C.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 604 Cnv Tmp Over C1
La température du dissipateur thermique du convertisseur a dépassé 85°C. La détection du défaut inclut
l'hystérèse, et ne s'efface pas tant que la température du dissipateur thermique ne chute pas de 5°C au-
dessous de la valeur par défaut.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 605 Cnv Tmp Fail C1
Indique que le capteur de température analogique sur le dissipateur thermique du convertisseur n'est pas
connecté ou est défectueux. Le ventilateur s'allume et reste allumé lorsque cette condition est détectée.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 606 Mtr Tmp Over C1
Le contact thermique du moteur a changé d'état, ce qui indique que le moteur est en surchauffe ou qu'il y
a un problème avec le circuit du contact. Vérifier la température du moteur et le contact thermique. Bien
que les contacts thermiques du moteur puissent être normalement ouverts ou normalement fermés, le
drive attend toujours un contact normalement fermé. Si le contact thermique est normalement ouvert, une
modification doit être effectuée pour l'adapter à le drive.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 607 Reactor Temp C1
Le rupteur thermique dans le réacteur de ligne s'est ouvert, indiquant une condition de surtempérature
dans le réacteur de ligne.

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3.2.8 Défauts liés aux PERFORMANCES


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 519 RlvPermitErr W
Le contrôleur a donné l'autorisation de renivelage alors que le système de pesage de charge indique une
condition de surcharge. Cette situation contradictoire a persisté pendant > 200 ms.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 520 Rllbck Start W
Recul de plus de 5,0 mm au début de la course

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 521 Rllbck Stop W
Recul (inverse à la direction de la course) ou dépassement (dans la direction de la course) de plus de 5,0
mm à la fin de la course

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 523 Moved at POF W
Le GECB et le drive ont des données de position contradictoires (à la mise sous tension) : la position du
GECB a été supposée par le drive.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 525 NoRlv SpdChk D1
La vitesse de renivelage est trop élevée (>= 0,285 m/s).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 526 NoRlv TooMny D1
Tentative de renivelage après avoir effectué 20 courses de renivelage consécutives sans démarrage d'une
course normale.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 527 NoRlv LostDZ D1
Signal DZ perdu ou détection d'un signal UIS/DIS en désaccord avec la position mm (du côté opposé de la
position mm de destination).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 528 Profile Err W
Le profil sélectionné n'est pas compatible avec l'environnement système :
1. Les longueurs LS1 ou LS2 (acquises pendant la course d'apprentissage) sont trop courtes pour que le
drive puisse s'arrêter dans celles-ci. Ceci peut être dû à des vitesses trop grandes dans la
configuration du profil ou à une décélération trop faible saisie. L'autre possibilité doit être un aimant LS
réellement court. La cause A peut être identifiée dans le moniteur de détecteur M-1-7 en comparant le
LS mesuré au minimum requis.
2. La vitesse nominale est définie sur une vitesse trop élevée pour la latence du signal LS signalée par
l'ICD du GECB/TCBC (ex. : vitesse nominale > 1,8 m/s avec TCBC). Ce réglage peut conduire à ce
que les courses CORR n'atteignent pas le détecteur de destination.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 531 PRS Sigs 1LS D
La transition dans 1LS s'est produite avec les signaux PRS qui ne sont pas prévus à côté du point de
transition LS acquis. S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de
course sont valides.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 532 PRS Sigs 2LS D
La transition dans 2LS s'est produite avec les signaux PRS qui ne sont pas prévus à côté du point de
transition LS acquis. S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de
course sont valides.

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3.2.9 Défauts liés à l'ENCODEUR DE VITESSE


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 504 Enc Pos Err W
Ce défaut indique que le drive a perdu la trace de la position d'aimant lors de l'utilisation d'un moteur à
aimants permanents. Ce défaut est nécessaire pour empêcher une perte de production de couple. Ce
défaut peut être initié par l'encodeur glissant physiquement eu égard au moteur, ou par un calcul de
position d'aimant incorrect pendant le test de rotor verrouillé (LRT).
Ce défaut est détecté en comparant la position d'aimant, dérivée de l'encodeur et du résultat du LRT, par
rapport à la position d'aimant estimée basée sur l'EMF arrière du moteur. Comme l'estimateur est basé
sur l'EMF arrière, la détection du défaut est activée uniquement lorsque le moteur fonctionne au-dessus de
30 % de la vitesse du moteur nominale. Le seuil de défaut est de 20 degrés électriques. Un autre test de
rotor verrouillé est effectué au début de la course suivant pour re-déterminer automatiquement la position
d'aimant.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 524 No Enc Signl E
L'entrée A du canal d'encodeur n'est pas détectée. L'encodeur ne peut pas être connecté, l'alimentation de
l'encodeur peut être défectueuse, ou l'encodeur peut être défectueux.
Uniquement applicable si Encoder Type 0/1 est défini sur 0 (incrémentiel, double).

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 529 No enc fdbck E4
Ce défaut indique que le moteur a commencé le mouvement sans encodeur. Ce défaut est initié lorsque la
tension du moteur dépasse un certain seuil défini par No Enc VThrs PU tandis que le retour de vitesse
d'encodeur est inférieur à 1 mm/s. Vérifier l'intégrité de l'encodeur. Vérifier également les paramètres de
moteur.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 530 No enc tmout E4
Ce défaut indique que le drive a commencé à commander un profil de vitesse et le retour de vitesse du
moteur ne dépassait pas 1 mm/s pour la durée définie par le paramètre No enc flt t sec (la valeur par
défaut du paramètre est 0,3 sec).
Raison possible Action
9 vérifier le câblage de l'encodeur et la fixation mécanique
• Aucun signal de retour d'encodeur
à la poulie.
9 Valeur de paramètre incorrecte → vérifier la valeur
• Valeur de paramètre incorrecte correcte de Inertia kg-m2, ou un des paramètres
d'accélération dans le (L)MCSS si fonctionnement en
mode 422.
9 vérifier le dispositif de pesage de charge ; si aucun
• Saccade excessive au démarrage / pré- dispositif de pesage de charge n'est présent (comme
couple incorrect pendant l'inspection), essayer d'augmenter le paramètre
Start Gain Ot PU.
• Frein qui ne se lève pas 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
9 vérifier l'obstruction (ex. : cabine ou contrepoids sur
• Gaine obstruée
amortisseur).
¾ Le seuil de défaut peut être ajusté avec le paramètre
No enc flt t sec

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3.2.10 Défauts liés au PESAGE DE CHARGE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> LwssService Event number:0602
« Demande de service » (REM) de LWSS
Raison possible Action
9 Voir journalisation des évènements LWSS pour la
• RFS demandée par LWSS
raison

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 904 LWSS Timeout I
Le drive n'a pas reçu de message de poids de charge dans un délai donné. Le défaut est effacé lorsqu'un
message LW valide est reçu.( Applicable uniquement si Load Weigh Type est défini sur 1 ou 2)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 905 LWSS Bad Val I
(Applicable uniquement si Load Weigh Type est défini sur 1 ou 2.)
Le drive a reçu une valeur erronée dans le message de pesage de charge.
Load Weigh Type = 1 :
Le drive a reçu la valeur à pleine échelle du pourcentage de charge de LWB2. La valeur de pourcentage
de charge peut être vérifiée dans le menu SVT de LWB2.
Load Weigh Type = 2 :
Le drive a reçu la valeur à pleine échelle pour la charge d'attelage mesurée en kg du dispositif de pesage
de charge d'attelage. La valeur peut être vérifiée dans le menu Monitor-Motion, c'est la première valeur
dans l'affichage « HitchLW: Empty: »
Le défaut est effacé lorsqu'un message LW valide est reçu.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 915 LWSS not cal W
Dispositif de pesage de charge d'attelage non calibré. Le calibrage est réalisé pendant une course
d'apprentissage. (Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2)

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3.2.11 Défauts liés au FREIN


400 Brake S1
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> C4
401 Brake S2
L'interrupteur de frein indiqué est dans un état incorrect. Ceci est vérifié à la fois lorsque le drive est dans
un état Inactif et lorsque le drive fonctionne (Applicable uniquement si Erreur ! Source du renvoi
introuvable.. est défini sur 1 ou 2).
Raison possible Action
9 vérifier la valeur correcte de Erreur ! Source du renvoi
• Valeur de paramètre incorrecte
introuvable..
• Câble de l'interrupteur de frein incorrect 9 vérifier le câblage de l'interrupteur de frein.
• Frein qui ne se lève pas 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
9 Vérifier les paramètres :
• Temps autorisé insuffisant Erreur ! Source du renvoi introuvable. et Erreur !
Source du renvoi introuvable..

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 402 Brake Status E4
Le retour du statut de frein du module de frein n'est pas dans un état correct
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 0)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 403 Brake BY E4
Un ou deux des contacts BY normalement fermés ne sont pas dans un état correct. Les relais BY doivent
être mis sous tension lorsque PTR est actif, avant que la commande de levée de frein ne soit initiée.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 0)
Raison possible Action
• Câblage incorrect avec le module de
9 vérifier le câblage du module de frein.
frein
• Alimentation du frein incorrecte 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
• Ajustement des paramètres 9 Ajuster le paramètre SVT : SX Pick Time ms

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 404 Brake I Off E4
Si la commande de frein interne est utilisée, ce défaut est consigné lorsque la compensation de décalage
de retour de courant de frein dépasse la quantité spécifiée par le paramètre.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 405 Brake I Drop E4
Lorsque la commande de frein interne fait retomber le frein, ce défaut est consigné si le retour de courant
de frein dépasse un seuil spécifié par le paramètre de l'outil test.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 406 Brake I Hold E4
Lorsque la commande de frein interne règle le frein, ce défaut est consigné si le retour de courant de frein
est inférieur à un seuil spécifié par le paramètre de l'outil test.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 407 Brake I Max E4
Ce défaut est consigné si le retour de courant de commande de frein interne dépasse un seuil spécifié par
le paramètre de l'outil test (Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)

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3.2.12 Défauts liés au tableau de commande de batterie (BCB_II)


BCB_II : <M> <M> <8>
aucun choix BCB_II disponible dans le ‘menu système de SVT
Raison possible Action
• niveau d'accès ZKIP insuffisant 9 néant
• aucune connexion CAN entre GECB_II
9 vérifier le câblage CAN & CAN_OK LED sur BCB_II
& BCB_II
• Le logiciel BCB_II ne fonctionne pas 9 voir étape suivante

BCB_II : <M> <M> <8>


La DEL BCB_OK ne clignote pas (1 Hz)
Raison possible Action
• pas d'alimentation (batterie & secteur) 9 vérifier l'alimentation de BCB_II
• fusible grillé 9 vérifier tous les fusibles au niveau de BCB_II
• carte défectueuse 9 remplacer BCB_II

BCB_II : <M> <M> <8>


La DEL CAN_OK ne clignote pas (1 Hz)
Raison possible Action
• aucune connexion bus CAN 9 vérifier le câblage CAN
• d'autres nœuds ne sont pas sous 9 vérifier les autres nœuds CAN (comme OCSS ou
tension sur le bus CAN DRIVE)
• équipement CAN défectueux sur BCB_II 9 remplacer BCB_II

BCB_II : <M> <M> <8>


aucune des 3 DEL de charge n'est allumée (FAULT, CHARGE, MAINT)
(idem : « /Battery Signals »)
Raison possible Action
• aucune tension de charge disponible 9 vérifier la tension de charge au niveau du transformateur
(69 VCA) principal et du fusible sur BCB_II
• le mode batterie est actif 9 c'est OK
• puce de charge défectueuse 9 remplacer BCB_II

BCB_II : <M> <M> <8>


Le système est toujours en ‘mode batterie
Raison possible Action
• la tension du transformateur est trop
9 vérifier 24 VCA du transformateur principal
faible
• la limite de tension du mode batterie est
9 vérifier les limites dans le menu Part
trop élevée

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Défauts liés au tableau de commande de batterie BCB_II (suite)

BCB_II : <M> <M> <8>


Le système est toujours en ‘mode normal
Raison possible Action
• la limite de tension du mode normal est
9 vérifier les limites dans le menu Part
trop faible
• batterie non disponible / défectueuse 9 vérifier la batterie

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3.2.13 Défauts liés à l'opération de secours

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0701 SP missing F

Raison possible Action


• Le dispositif de surveillance de nœuds
9 Contrôler la DEL CAN_OK au niveau du SP
(Node Guarding) ne détecte pas le SP au
9 Contrôler le câblage CAN entre GECB & SP
niveau du bus CAN.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0702 BCB missing F

Raison possible Action


• Le dispositif de surveillance de nœuds
9 Contrôler la DEL CAN_OK au niveau du BCB_II
(Node Guarding) ne détecte pas le BCB au
9 Contrôler le câblage CAN entre GECB & BCB_II
niveau du bus CAN.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0703 BcbIoFail F

Raison possible Action


• Les états des entrées n'ont pas été reçus
toutes les secondes ou les commandes de 9 Surcharge de bus CAN ? BCB_II défectueux ?
sortie n'ont pas été acceptées.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0704 BcbHwFail F

Raison possible Action


• Le BCB affiche une erreur EEPROM. 9 Echange BCB_II

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0705 BcbSwFail F

Raison possible Action


• Le BCB a publié un problème de
9 Echange BCB_II
synchronisation de tâche.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0706 EncoderFail F

Raison possible Action


• L'encodeur de secours ne génère aucun 9 Vérifier le câblage de l'encodeur de secours
signal pendant une course normale. 9 Remplacer l'encodeur de secours ou GECB_II

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Défauts liés à l'opération de secours (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0707 OCB fail F

Raison possible Action


• Les contacts auxiliaires OCB sont mal 9 Contrôler le câblage sur l'OCB
câblés. 9 Contrôler l'OCB ; Contrôler les entrées GECB_II

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0708 Overspeed W

Raison possible Action


• La vitesse de l'encodeur de secours
mesurée est 15 % plus rapide que la vitesse 9 Réinitialiser le contact OS
nominale. Le contact OS ou les sécurités 9 Vérifier le paramètre Encodeur / Vitesse
peuvent être activés. MRO est évité.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0710 No Battery F

Raison possible Action


• Le BCB rate la batterie de secours 9 Contrôler le RPS / la batterie

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0711 BatTempErr W

Raison possible Action


• Le BCB indique que la batterie ne peut pas
être chargée, car la température n'est pas 9 Vérifier le capteur de température de la batterie
dans la plage

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0712 BatFault F

Raison possible Action


• Le BCB indique un défaut de charge de la
9 Remplacer la batterie
batterie ou une batterie défectueuse.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0713 NoBatSignal F

Raison possible Action


• Le BCB n'a pas de signaux d'unité de
charge. Il peut s'agir d'un BCB défectueux
9 Remplacer BCB_II
ou d'une alimentation de charge
manquante.

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Défauts liés à l'opération de secours (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0714 Low Battery I

Raison possible Action


• La tension de la batterie est trop faible pour
9 Charger la batterie ou la remplacer
ARO ou MRO avec entraînement.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0715 BatCharged I
Le BCB indique une batterie totalement chargée.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0716 BatPower I
Le BCB est alimenté par la batterie, en raison d'une coupure d'alimentation secteur

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0717 NormalPower I
Le BCB fonctionne avec l'alimentation secteur.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0719 No3runNoAro I
L'alimentation principale est perdue mais il y a moins de 3 courses avant une panne de courant et après
l'ERO ou après le fonctionnement de l'OCB. Ces 3 courses sont nécessaires pour exécuter l'ARO.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0720 AroStarted I
L'ARO a été initialisée

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0721 AroAborted W

Raison possible Action


• Le mode OCSS ARO a été interrompu (ex. : 9 Si aucun autre évènement n'a été consigné (comme
par INS, délai d'attente, position invalide, indicateur d'abandon ARO), le défaut doit figurer
arrêt d'entraînement). dans le drive (arrêt).

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0722 AroFinished I
La séquence ARO est terminée.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0723 AroNoDrive F

Raison possible Action


• Le drive ne communique pas au début de 9 Contrôler le câblage entre le drive / les relais RR /
l'ARO. BCB_II

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0724 AroTimeout W
ARO n'a pas atteint la destination et a ouvert la porte pendant 5 minutes.

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Défauts liés à l'opération de secours (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0725 NoPreferDir F

Raison possible Action


9 Contrôler la connexion CAN sur le drive
• ARO ou MRO : Le drive n'a pas envoyé sa
9 Contrôler si le drive est alimenté par batterie
direction préférée.
9 Contrôler les évènements de le drive

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0726 BothDirFail F

Raison possible Action


• MRO avec entraînement : la cabine ne s'est
9 Vérifier l'encodeur de secours et le drive
pas déplacée / les deux directions sont
9 Contrôler les évènements de le drive
testées.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0727 DrvLineFail W
Le drive indique un défaut de ligne.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0728 /RRI_IN F
Les contacts de collationnement des relais RR ont été ratés pendant ARO ou MRO

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0729 /ARO_IN F
Les contacts de collationnement des relais ARO ont été ratés pendant ARO ou MRO.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0730 MroWithDrv I
La MRO avec entraînement a été démarrée.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0731 Mro w/o Drv I
La MRO sans entraînement a été démarrée.

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3.2.14 Informations pour l'INGENIERIE UNIQUEMENT

3.2.14.1 Informations GECB


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON>
Exécution du logiciel et communication incorrectes
Numéro
Task Timing le logiciel a entré une boucle sans fin
d'évènement : 0000
le circuit de surveillance sur GECB a été déclenché. Le Numéro
SW Reset
logiciel a été redémarré. d'évènement : 0001
Numéro
Illegal Int une interruption illégale a été exécutée
d'évènement : 0002
Numéro
CanTxFull Les messages CAN ne peuvent pas être envoyés
d'évènement : 0003
Numéro
CanBusOff La communication CAN a été redémarrée
d'évènement : 0004
Une violation de pile a été détectée. Le logiciel a été Numéro
StackCheck
redémarré. d'évènement : 0006
« message
Logiciel incorrect, commander un nouveau logiciel avec une
SCN Error clignotant » :
référence correcte
0007
Les minuteries logicielles internes n'ont pas été mises à jour Numéro
TimerSync
correctement. Le logiciel a été redémarré. d'évènement : 0008
Le logiciel d'application ne fonctionne pas correctement. Le Numéro
Task Fail
logiciel a été redémarré. d'évènement : 0009
Numéro
McbCommErr Aucune connexion CAN avec le drive
d'évènement : 0010
Numéro
SpbCommErr Aucune connexion CAN avec le SPBC_II
d'évènement : 0011
Numéro
Power On La carte a été mise sous tension
d'évènement : 0012
Numéro
Event Fail
d'évènement : 0013
Numéro
Power OffOn Brève coupure d'alimentation
d'évènement : 0014
Numéro
S/W Restart Réinitialisation avec raison inconnue
d'évènement : 0016
Valeur incorrecte dans la mémoire tampon de contrôle de Numéro
Trace Error
suivi des évènements d'évènement : 0017
Numéro
MissedLvint Le bord lv1 et lv2 manquait
d'évènement : 0019

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GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON>


Défauts liés à la fonction de groupe
Numéro
RNG1 msg erreur de données sur l'anneau duplex/triplex
d'évènement : 0500
aucun message d'anneau reçu d'une autre cabine pour un Numéro
RNG1 time
délai donné d'évènement : 0501
Numéro
RNG1 sio erreur de cadrage sur l'anneau duplex/triplex
d'évènement : 0502
les messages d'anneau n'ont pas pu être envoyés dans un Numéro
RNG1 tx
délai approprié d'évènement : 0503
Aucun message n'a été reçu dans un délai d'attente, et Numéro
RNG1 rxOff
AUCUNE COUPURE n'a été détectée. d'évènement : 0504
Numéro
RNG1 reset Réinitialisation du service RING (stm_ring_run expired)
d'évènement : 0505
Numéro
DES offline DES n'est pas présent
d'évènement : 0506
Numéro
GCB offline aucun GCB n'est présent
d'évènement : 0507

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3.2.14.2 Informations relatives au REGEN drive


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 000 Power On I
L'alimentation a été appliquée à le drive.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 001 New Run I
Une nouvelle course a été initiée.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 003 Stack Warn W
L'usage de la pile a dépassé une limite acceptable.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 004 Power Down I
Le signal de panne d'alimentation dans le matériel a été activé.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 005 Extern FLASH W
La mémoire GDCB FLASH est défectueuse.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 006 Extern RAM W
La mémoire GDCB RAM est défectueuse.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 007 OMU Present I
Indique qu'un OMU valide est branché dans le port OMU de le drive à la mise sous tension.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 008 OMU Prohibit I
Indique qu'une mise à niveau logicielle OMU est interdite car la course précédente était TCI. Le statut de
l'autorisation peut être visualisé dans le paramètre SVT.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 009 Manual Mode I
Indique que le drive est en mode manuel.

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3.3 Défauts d'ascenseur pendant l'installation ou la maintenance


3.3.1 Défauts liés au MATERIEL incorrect
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> WrongBoard “blinking message”
Le logiciel ne peut pas identifier la carte
Raison possible Action
• GECB incorrect 9 Remplacer GECB

3.3.2 Défauts liés à une MISE A JOUR LOGICIELLE

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> S/W Changed Event number:0604
SCN modifié (pour information uniquement)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Update S/W! Event number:0604
Les évènements envoyés par le drive à GECB sont en dehors de la plage
Raison possible Action
• Le nombre de groupes d'évènements, le
groupe d'évènements ou l'évènement 9 Le logiciel GECB doit être mis à jour pour être
envoyé par le drive sont inconnus pour compatible avec le logiciel de le drive
GECB

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OmuPresent “blinking message”
Une procédure incorrecte a été utilisée pour brancher l'OMU.
Raison possible Action
• Une procédure incorrecte a été utilisée pour 9 Suivre les étapes :
brancher l'OMU. Il faut s'assurer que TCI Æ Lorsque le contrôleur est allumé, éteindre TCI (NOR
est ou ERO)
éteint lorsque le contrôleur est hors tension Æ éteindre le contrôleur
: Æ allumer le contrôleur

3.3.3 Défauts liés à la COURSE D'APPRENTISSAGE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Learn Run “blinking message”
Learn run
Raison possible Action
• L'unité d'entraînement effectue sa marche ¾ attendre que la course d'apprentissage soit
d'apprentissage terminée.
• L'unité d'entraînement ajuste l'encodeur.

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Défauts liés à la COURSE D'APPRENTISSAGE (suite)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Learn Run “blinking message”

Raison possible Action


• L'unité d'entraînement effectue sa marche ¾ Attendre que la course d'apprentissage soit
d'apprentissage terminée.
• L'unité d'entraînement ajuste l'encodeur.

Drive NOT in CAN


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
mode => abort >
Le paramètre de configuration Interface Type n'est pas correct, doit être un contrôleur CAN.

DRIVE NOT READY


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
<SET> aborts! >
Le drive n'est pas encore prêt à fonctionner. Si l'affichage apparaît pendant plus de 1 s, le drive peut être
bloqué par un défaut.

No LS signals
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
La connexion CAN avec le drive a été interrompue, aucune information de signal LS n'a été reçue pendant >
2 s.

RUN IN PROGRESS
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Tentative de démarrage de la course d'apprentissage pendant que la cabine est en marche.

SIG NOISE/BOUNCE
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Bruit ou rebondissement excessif dans les signaux de gaine (1/2LV, UIS, DIS).

PRS_SIG != 1VANE
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Les capteurs PRS sont sur deux détecteurs et sur aucun détecteur lorsque le mouvement réel de la course
d'apprentissage va démarrer.

TRANSITN OVERDUE
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
La transition marche/arrêt du détecteur par le capteur ne se produit pas au moment prévu.

DETECTED ## LDGs
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
in 1LS: abort >
Lorsque la cabine quitte 1LS, le nombre ## de niveaux rencontrés ne correspond pas au paramètre de
configuration

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Défauts liés à la COURSE D'APPRENTISSAGE (suite)

### LDGs before


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
2LS: abort >
Selon le paramètre de configuration, le niveau supérieur (###-1) a été atteint avant 2LS.

INVAL PRS SIGNAL


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
COMBI => abort >
Le schéma des capteurs PRS actifs et inactifs n'est pas possible sur 1 ou 2 détecteurs avec le type de
capteur de détecteur sélectionné

1LS: ON->OFF->ON
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
gap => abort >
Après avoir quitté 1LS, le signal 1LS est redevenu actif => Ecart dans aimant/détecteur 1LS ou
rebondissement dans signal 1LS.

2LS OFF->ON->OFF
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
gap => abort >
Après être entré dans 2LS, le signal 2LS est redevenu inactif => Ecart dans aimant/détecteur 2LS ou
rebondissement dans signal 2LS.

1LS/2LS OVERLAP!
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Les entrées 1LS et 2LS sont actives en même temps.

VANE GAP SHORT:


GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
xxxxmm! abort >
L'écart entre deux détecteurs de xxxx mm est trop court pour le type de capteur de détecteur sélectionné.

LR ABORTED!
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
see fault log >
La course d'apprentissage a été interrompue par une erreur autre que la course d'apprentissage. Consulter
le journal des évènements pour des informations détaillées.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 012 LearnRun REQ
Indique que le relevé de niveau dans le drive est invalide et qu'une nouvelle course d'apprentissage est
requise.

LR ABORTED!
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
By ERO/TCI! >
La course d'apprentissage a été interrompue par une erreur autre que la course d'apprentissage. Consulter
le journal des évènements pour des informations détaillées.

GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 518 BeltCmp Err W
Ceci indique qu'une erreur s'est produite pendant la course d'apprentissage lorsque les facteurs de
compensation de déséquilibre de courroie et de câble mobile ont été déterminés. Les facteurs de
compensation étaient négatifs ou excessivement grands (la différence entre le courant de course en haut
et en bas de la gaine ne doit pas dépasser 30 % du couple moteur nominal). Les facteurs de
compensation peuvent être visualisés dans l'affichage SVT :

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3.3.4 Défauts liés à la COURSE NORMALE


GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> start DCS! “blinking message”
La séquence de contrôle de porte doit être effectuée.
Raison possible Action
• Le fonctionnement normal n'est pas autorisé ¾ Entrer M-1-3-5 pour démarrer le DCS !
tant que la séquence de contrôle de porte
n'a pas été effectuée avec succès.
• Le DCS est requis de nouveau si un des
paramètres TOP ou BOTTOM est modifié.

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Correct.Run Event number:0201
La marche de correction a été effectuée
Raison possible Action
• Une marche de correction a été effectuée
9 Attendre que la correction soit terminée
(ex. : après INS, NAV)

GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> TCI/ERO on Event number:0204
TCI ou ERO a été mis sous tension

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3.3.5 Défauts liés aux tests d'auto-mise en service


Voici une liste des principaux problèmes rencontrés lors de l'auto-mise en service de le drive.

The locked rotor test will not start.


Raison possible Action
9 Répéter l'étape 2 dans la section « Test de rotor
• La chaîne de sécurité n'est pas établie.
verrouillé »

Locked rotor test aborts.


Raison possible Action
9 Vérifier que les données de la plaque signalétique du
• Les données de la plaque signalétique
moteur sont correctement saisies. Effectuer de nouveau
sont incorrectes
le test de rotor verrouillé (M71).

Drive does not accept a run command from the controller and no faults are declared.
Raison possible Action
9
Effectuer de nouveau le test. Le fait de toucher la clé ‘du
• La clé du module SVT ‘a été touchée. module interrompt le test d'auto-mise en service et met
le drive en mode arrêt.
• Le SVT a été débranché pendant le test 9 Effectuer de nouveau le test. Le fait de débrancher l'outil
et rebranché. test a le même effet que toucher la ‘clé du module.

Fault: Inverter OCT Motor Overload


Raison possible Action
9
Vérifier le phasage du moteur et effectuer de nouveau le
• Le moteur est mal phasé.
test.
9 Vérifier la présence d'erreurs dans les données de
paramètre de la plaque signalétique du moteur M34.
• Les données de la plaque signalétique
Plus spécialement, s'assurer que les données saisies
du moteur sont incorrectes, ou la charge
sont les données de la plaque signalétique et non les
de l'ascenseur est supérieure à la
données du contrat (à moins qu'elles ne soient
valeur nominale du moteur.
identiques). Et vérifier également que la cabine est vide
pendant les tests.

Fault: Car is not empty


Raison possible Action
• La cabine n'est pas vide ou la 9 Vérifier que la cabine est vide et/ou la compensation et
surcompensation est incorrecte effectuer de nouveau le test

Fault: PTR time out


Raison possible Action
• L'utilisateur a attendu plus de deux 9 Redémarrer le test. L'utilisateur a deux minutes pour
minutes pour entrer une commande entrer un appel de cabine et faire fonctionner
PTR à partir du contrôleur l'ascenseur ou un défaut est consigné.

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Défauts liés aux tests d'auto-mise en service (suite)

Fault: LR RTC is zero


Raison possible Action
• Un problème grave avec le logiciel
9 Redémarrer les tests de rotor verrouillé.
d'entraînement interne s'est produit

Fault: FT Itrq not comp


Raison possible Action
• Le courant de couple n'a pas été calculé
à la fin des tests de réglage fin.
9 Redémarrer les tests de réglage fin.
Problème possible avec l'inductance
magnétisante.

Fault: FT Itrq not comp


Raison possible Action
• Le courant de couple n'a pas été calculé
à la fin des tests de réglage fin.
9 Redémarrer les tests de réglage fin.
Problème possible avec l'inductance
magnétisante.

Avertissement : Run in wrong dir


Raison possible Action
• La cabine s'est déplacée vers le haut
9 Déplacer la cabine dans la direction demandée par l'outil
lorsque le drive SVT a demandé une
test. Il peut être avantageux de redémarrer le test.
course descendante ou vice versa

Fault: Run is too short


Raison possible Action
• La course est trop courte de sorte qu'il 9 Déplacer la cabine entre deux niveaux qui sont éloignés
n'y a pas suffisamment de temps à cette de manière à ce que la cabine atteigne une vitesse
vitesse. constante pendant au moins 2 secondes.

Les défauts suivants peuvent se produire pendant les tests de rotor verrouillé. L'occurrence d'un de ces défauts
indique un problème grave avec le drive et ils doivent, en théorie, ne jamais être observés :

Kp Not Computed
Ki Not Computed
Lsig Not Comptd
LR RTC Not Init
LR RTC Not Comp
Raison possible Action
• La cause d'un de des défauts est un retour
9 L'utilisateur ne doit pas intervenir. Un défaut de cette nature
incorrect de DSP Ceci indique généralement
doit être signalé au service Ingénierie
un grave problème.

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Défauts liés aux tests d'auto-mise en service (suite)


Les avertissements suivants indiquent que les tests de rotor verrouillé ont duré plus longtemps que
généralement requis. La procédure habituelle de ces avertissements est de compléter les tests, d'enregistrer les
données dans la mémoire EEPROM et d'essayer les tests de réglage fin. Si les paramètres obtenus ne sont pas
trop éloignés des paramètres réels, l'étape de réglage fin reprend et converge vers les paramètres corrects. En
dernier lieu, les paramètres « MAX Lr Ampl PU » peuvent être augmentés de 0,2 à 0,25 et les tests redémarrés.

Kp did not conv


Ki did not conv
LR RTC not conv
Raison possible Action
• Données de plaque signalétique
9 Finir les tests et enregistrer les données obtenues dans
incorrectes.
l'EEPROM. Le réglage fin reprend les données de rotor
• Rapport signal-bruit incorrect lors de la
verrouillé légèrement différentes.
réception des données

Les défauts suivants indiquent un problème grave avec le calcul du point de fonctionnement pour le moteur (la
relation entre tension, vitesse et fréquence) pendant l'étape finale du réglage du rotor verrouillé.

Id & V Diverge
Raison possible Action
• Problèmes possibles avec les
9 Pour invoquer un autre calcul, taper SHIFT-ENTER. -ou-
inductances magnétisantes ou
Définir « Rated mtr I Arms » (si connu) et essayer de ré-
transitoires calculées dans les tests
exécuter tous les tests de rotor verrouillé.
précédents.

ID or iQ diverge
Raison possible Action
• Problèmes possibles avec les
9 Pour invoquer un autre calcul, taper SHIFT-ENTER. -ou-
inductances magnétisantes ou
Définir « Rated mtr I Arms » (si connu) et essayer de ré-
transitoires calculées dans les tests
exécuter tous les tests de rotor verrouillé.
précédents.

Op Pnt Not Found


Raison possible Action
• Les données de la plaque signalétique
ne sont pas correctes ou il y a un
9 Vérifier les données de la plaque signalétique, ré-
problème avec les inductances
exécuter tous les tests de rotor verrouillé.
magnétisantes ou transitoires calculées
dans les tests précédents.

Imag > Drive Rtd


Raison possible Action
• Les données de la plaque signalétique
ne sont pas correctes ou il y a un
9 Vérifier les données de la plaque signalétique, ré-
problème avec les inductances
exécuter tous les tests de rotor verrouillé.
magnétisantes ou transitoires calculées
dans les tests précédents.

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Défauts liés aux tests d'auto-mise en service (suite)

Les défauts suivants indiquent un problème de convergence des tests de réglage fin ou
d'inertie. Les tests de réglage fin et d'inertie effectuent des courses ascendantes et
descendantes pour collecter les données. Un ensemble de courses ascendantes et
descendantes est considéré comme une tentative. Le nombre de tentatives (et par
conséquent de courses ascendantes et descendantes) est limité car les tests doivent
converger assez rapidement. Si ces tests ne convergent alors pas, il y a probablement un
problème dans les tests de réglage fin.

FT RTC not conv


Raison possible Action
• Le réglage fin de la constante de temps
de rotor a duré plus longtemps que dix 9 Redémarrer les tests de réglage fin.
tentatives.

FnTune not conv


Raison possible Action
• Le drive a duré plus longtemps que cinq
ensembles de constante de temps de 9 Redémarrer les tests de réglage fin.
rotor/courant magnétisant à régler.

FT Id not conv
Raison possible Action
• Le réglage fin du courant magnétisant a
9 Redémarrer les tests de réglage fin.
duré plus longtemps que dix tentatives

Inertia not conv


Raison possible Action
• Le réglage de l'inertie a duré plus
9 Redémarrer le test d'inertie.
longtemps que 10 tentatives

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4 Annexe

4.1 Service Panel

4.1.1 Verrouillage des touches

Note :
Si le SP n'est pas utilisé pendant 45 minutes, le clavier à l'exception du
bouton BRB1 est verrouillé de manière à ce que le SP soit protégé contre
toute utilisation non autorisée.
Lorsque le verrouillage des touches est actif, tous les boutons du Service
Panel à l'exception de BRB1 (RESCUE) sont verrouillés et doivent être
déverrouillés manuellement : Appuyer simultanément sur les touches
programmables 1 et 3 pendant 4 secondes.

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4.1.2 Présentation des symboles graphiques

4.1.2.1 Affichage du statut


Symbole Texte Signification

La batterie est en charge. Secours possible.

La batterie est totalement chargée. Secours possible.

Défaut de la batterie. Secours impossible. Vérifier la batterie et le BCB.

La notification de service pour REM/Passerelle est activée

Le verrouillage des touches est actif. Tous les boutons du Service


Panel à l'exception de BRB1 (RESCUE) sont verrouillés et doivent être
déverrouillés manuellement : Appuyer simultanément sur les touches
programmables 1 et 3 pendant 2 secondes.

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4.1.2.2 Instructions pour les actions utilisateur

Symbole Texte Signification

Open! Ouvrir manuellement la porte pour secourir les passagers

Close Door! Fermer les portes !

OCB off! Couper l'alimentation (OCB)

OCB on! Etablir l'alimentation (OCB)

NORÆERO! Passer à ERO

EROÆNOR! Passer à NOR

UIB! Passer à UIB (Up Inspection Button ou bouton d'inspection de montée)

Passer à DIB (Down Inspection Button ou bouton d'inspection de


DIB!
descente)
Appuyer sur le bouton SP CCBL (Car Call to Bottom Landing ou appel
CCBL!
de cabine au niveau inférieur)
Appuyer sur le bouton SP CCTL (Car Call to Top Landing ou appel de
CCTL!
cabine au niveau supérieur)

Appuyer sur les boutons SP UP ou DOWN

Appuyer simultanément sur le bouton SP BRB1 et tourner l'interrupteur


BRB1+BRB2!
à clé BRB2
Remplir la cabine avec 100 % de la charge de service, qui est de 630
100%=630kg
kg.
Now=80kg
Actuellement, le dispositif de pesage de la charge mesure 80 kg.
Menu Effectuer toutes les fonctions du Service Panel du menu
Construct! CONSTRUCTION
Startup:
Effectuer la fonction du Service Panel comme indiqué.
Enable ADO!
Startup:
Effectuer la fonction du Service Panel comme indiqué.
Enable RLV!

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4.1.2.3 Confirmations pour les actions automatiques

Symbol
Texte Signification
e
OS (1RRD)
Confirmer pour tester la réinitialisation du régulateur à distance
Test Now?
OS (1RTD) Confirmer pour tester le déclenchement du régulateur à distance
Test Now? (cabine)
OS (3RTD) Confirmer pour tester le déclenchement du régulateur à distance
Test Now? (contrepoids)

Reset now? Confirmer pour réinitialiser le régulateur

1RTD now? Confirmer pour déclencher le régulateur de cabine

Start? Confirmer pour démarrer une course descendante

Start? Confirmer pour démarrer une course ascendante

Start? Confirmer pour démarrer plusieurs courses dans différentes directions

Find
Confirmer pour descendre jusqu'au niveau le plus bas.
Bottom?
Confirmer pour descendre jusqu'au niveau le plus bas. Comme 1LS
Find
est actif, la cabine monte en premier en dehors de 1LS puis descend
Bottom?
jusqu'au niveau inférieur.
Car
Confirmer pour déplacer la cabine sur l'amortisseur à pleine vitesse.
On Buffer?

+2 mm Ajuster le niveau en appuyant sur les boutons et .

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4.1.2.4 Confirmations de statut

Symbole Texte Signification

At Bottom? Confirmer que la cabine est au niveau inférieur

At Top? Confirmer que la cabine est au niveau supérieur

Empty? Confirmer que personne ne se trouve à l'intérieur de la cabine

Closed? Confirmer que les portes sont fermées

Check Load?
Confirmer pour contrôler manuellement la charge au niveau inférieur
Æ100%
Confirmer que la plateforme installée est plus lourde que le cadre de
Platform?
contrepoids.

Car? Confirmer que le contrepoids est plus lourd que le véhicule.

4.1.2.5 Informations relatives au statut

Symbole Texte Signification

La porte se ferme

La cabine descend

La cabine monte

Le frein est fermé

Le frein est ouvert

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4.1.2.6 Alertes

Symbole Texte Signification

m/s(up) Une survitesse a été détectée dans la direction ascendante

m/s(down) Une survitesse a été détectée dans la direction descendante

Défaut de température de batterie

Pas d'alimentation. Le système est alimenté par batterie.

Défaut de la batterie

SERVICE! Système bloqué. Appel du personnel de service

4.1.2.7 Autres symboles

Symbole Texte Signification

Voir le manuel d'instructions

Wait Attendre que le processus actuel soit terminé

Arrêter l'action en cours (ex. : relâcher tous les boutons)

La communication CAN est perdue. L'opération de secours n'est donc


pas possible.
CAN-Fault
Pour rétablir la communication CAN, débrancher P11 sur GECB_II.
Selon la cause du défaut, ceci peut réactiver l'opération de secours.

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4.2 Interfaces : GECB_II, Service Panel

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4.3 Opération de secours

4.3.1 Opération de secours avec la batterie de secours


Le paramètre BAT-CHRG doit être configuré :

1- SYSTEME
N° Symbole valeur valeurs possibles pour cette fonction
requise
051 BAT-CHRG 0-1 Mode de charge de batterie
0 pas pendant la course (pour les configurations de
transformateur de petite taille)
1 toujours (pour les configurations de transformateur de
taille normale)

4.3.2 Commutation CB1-RPS-OCB

Mise hors tension quand


Dispositif Opération
:
MRO MRO_BL ARO ICU ECU Gateway_II
Réparation et opération de
OCB X X - X X X
secours manuelle
CB1 Réparation - - - X X X
Réparation & Maintenance
(ex. : changement de
batterie, ECU, ICU,
RPS - - - - - -
système ARO, frein,
Gateway_II).
CB1=OFF >48h!

4.3.3 ARO (Automatic Rescue Operation ou opération de secours automatique)


L'ARO est initiée et contrôlée en interne par GECB_II. GECB_II est alimenté sans coupure par l'alimentation
secteur ou une batterie. GECB_II contrôle les relais de secours et l'ARPB. BCB_II est seulement un nœud CAN
E/S à distance et une unité de commande de batterie. BCB_II décide entre batterie et mode normal. Si BCB_II
ne détecte pas une panne de courant, le drive peut détecter une panne de ligne et la communique àGECB_II.

Les menus de SVT M-1-1-9 « Status-Rescue » et M-1-2-9 « Test-ARO » sont utiles pour étudier l'ARO.
L'ARO initiée par « TEST-ARO » ignore les pré-conditions « 3 courses normales ont été exécutées après la mise
hors/sous tension de OCB ou après état TCI/ERO ».

Une panne de ligne L1 et / ou L2 sera détectée en supervisant l'alimentation de BCB_II à partir du transformateur
principal. Une panne de ligne L3 sera détectée par le drive. A la fin de l'ARO, GECB_II se réinitialise, si
l'alimentation principale est rétablie. Ceci empêche les problèmes de synchronisation avec les autres
composants entrants (comme le drive, etc.).

Si l'ARO ne peut pas être terminée (ex. : le drive est en mode arrêt pendant une longue période après le
démarrage), GECB_II démarre 2 autres tentatives avec un retard de 2 minutes.

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4.3.3.1 Séquence ARO :


Etape Description
1 panne de courant
2 RR2 actif ; relais ARO actifs ; évènement ‘« AROstarted » consigné ; mode opérationnel ARO
demandé
3 contact de collationnement des relais ARO vérifié
4 RR1 actif (entraînement sous tension)
5 contact de collationnement des relais RR vérifié
6 ARPB actif (le transformateur principal fonctionne)
7 mode opérationnel ARO en marche
8 mode opérationnel ARO exécuté
9 ARPB inactif
10 RR1 inactif
11 RR2 inactif
12 attente d'alimentation principale
13 réinitialisation de GECB_II

4.3.3.2 Pré-conditions pour ARO :


condition signal
BCB_II est en mode batterie ou le drive a détecté une panne de ligne BCB_II TRF_VOLT est trop faible
(les deux : plus de 1,5 s) ou L1/L2/L3 est trop lent au
niveau de le drive
la vitesse de l'encodeur de secours est de 0 m/s -
OCB est encore sous tension OCB_STB inactif /
OCB_STM actif
3 courses normales ont été exécutées après la mise hors/sous tension -
de l'OCB ou après l'état TCI/ERO (exception : test ARO via SVT)
3 courses normales ont été exécutées après la dernière ARO -
(exception : test ARO via SVT)
EFO & EFS & EQO ne sont pas exécutés -
TCI / ERO / TCI-Lock est inactif discret : /ERO RSL: IO691
aucune défaillance OCB aucun évènement 0707
batterie disponible aucun évènement 0710
relais RR inactifs BCB_II RR_IN inactif
la tension de batterie est supérieure à 43,5 volts Ubat

4.3.3.3 Conditions d'abandon pour ARO :

condition d'abandon signal


OCB hors tension OCB_STB actif /
OCB_STM inactif
Mode opérationnel ARO abandonne ARO voir chapitre
TCI / ERO discret : /ERO
ARO fonctionne pendant plus de 6 minutes -
la tension de batterie est inférieure à 43,5 volts pendant plus de 15 s Ubat

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4.3.3.4 Menu Test ARO

Le menu SVT M-1-2-9 « Test-ARO » permet à l'utilisateur d'initier une course ARO si l'alimentation principale est
encore disponible. Le test est démarré avec le bouton SVT ‘« 1 ». Le bouton SVT ‘« CLEAR » abandonne le
test. Vous pouvez passer aux autres menus SVT pendant le test ARO sans abandonner le test ARO.

Séquence ARO :

# Etape Affichage Délai Remarque


d'att
ente
1 contrôl -- s'affiche uniquement si un problème se produit ;
e ARO-TEST sinon, démarré avec #2 ;
.
GECB_II needed .
not av. at INS
.
OCB must be on
.
no battery avail
2 démarr -- seul le bouton svt ‘« 1 » démarre le test ARO
er ARO-TEST: start?
car empty? yes=1
3 deman 10s Le drive est arrêté avec une commande ‘«
de please RescueStop ». Puis, l'ARO est demandée comme
wait!. panne de ligne simulée.
ARO requested . Si l'ARO ne démarre pas,
« ARO not started / push button »
est affiché pendant 15s.
4 en -- A cet état, les relais de secours sont commutés et le
cours ARO preparing . drive est alimenté par la batterie.
de Si le bouton svt ‘« CLEAR » est actionné,
prépara . « aborted by user / press 2x MODULE »
tion est affiché pendant 15s.
5 en -- A cet état, en mode OCSS, l'ARO est exécutée.
cours ARO performing. Si le bouton svt ‘« CLEAR » est actionné,
d'exécu « aborted by user / press 2x MODULE »
tion . est affiché pendant 15s.

6 terminé -- Après l'ARO (voir description de la configuration de la


ARO-Test finishd fonction), le GECB se réinitialise. Si le SVT n'est pas
press 2x MODULE. directement connecté au GECB, l'affichage semble
gelé pendant / après la réinitialisation. Le fait
d'appuyer deux fois sur le bouton du module accède
au menu du système.

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4.3.4 MRO (Manual Rescue Operation ou opération de secours manuelle)


La MRO est contrôlée en interne par GECB_II. GECB_II est alimenté sans coupure par l'alimentation secteur ou
une batterie. GECB_II contrôle les relais de secours. BCB_II est seulement un nœud CAN E/S à distance et une
unité de commande de batterie. Le SP est utilisé comme indicateur de position et de vitesse. De plus, le SP
contrôle le bouton BRB1 (bouton de relâchement du frein pour démarrer la MRO). L'encodeur de secours est
connecté au GECB_II.

4.3.4.1 Paramètres d'installation :

7- SERVICE
N° Symbole valeur valeurs possibles pour cette fonction
requise
000 SPB-TYP 1 Type de Service Panel
1 SP (Service Panel) (ex. : GCS222MRL)
001 Encoder 13-15 Largeur d'impulsion de l'encodeur de secours (mouvement
de cabine en mm entre 2 impulsions), selon la machine
Yaskawa 1.5T : 14
Kollmorgen 2.5T : 13
Kollmorgen 5T : 15
004 BRE-MAX 1-12 Vitesse maximum de relâchement de frein électrique

0,01 (0,01) 0,12 m/s

Le menu SVT M-1-1-9 « Status-Rescue » est utile pour étudier la MRO.

L'OCB doit être mis hors tension pour activer la MRO. GECB_II démarre la MRO après avoir fait fonctionné
BRB1 sur le SP. BRB2 (interrupteur à clé) doit être utilisé directement après (ou avant) avoir utilisé BRB1.
GECB_II essaie toujours de déplacer la cabine en mode « MRO with drive ». Si cela ne fonctionne pas, GECB_II
passe en mode « MRO without drive » (commande de frein & vitesse par GECB_II).

Si vous mettez sous tension l'OCB après la MRO et l'alimentation principale est disponible, GECB_II se
réinitialise. Ceci empêche les problèmes de synchronisation avec les autres composants entrants (comme le
drive, etc.).

L'indicateur de vitesse sur le SP doit toujours être surveillé par l'opérateur et en cas de survitesse et/ou
d'avertisseur actif, BRB1 et BRB2 doivent être relâchés. L'avertisseur retentit pendant 1s après avoir atteint DZ.
L'avertisseur retentit jusqu'à ce que BRB1 ou BRB2 soit relâché, si la vitesse du véhicule est supérieure à 0,3
m/s (uniquement « MRO with drive »).

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4.3.4.2 Séquence MRO :

Etape Description
1 OCB mis hors tension par l'utilisateur
2 BRB1 & BRB2 commandés par l'utilisateur
3 GECB_II active RR1 & RR2 ; OCSS en mode NAV actif ; entraînement alimenté par la
batterie
4 contact de collationnement des relais RR vérifié par GECB_II
5 Le drive publie « preferred direction » au GECB_II
6 Commande GECB_II à BCB_II : entrée BRB2_IN acheminée vers la sortie VF_BR
7 GECB_II attend l'état d'entraînement INACTIF
8 GECB_II envoie une commande de course de secours à le drive ; GECB_II active BRB1_OUT
(alimentation du frein)
9 retard 300 ms (le drive peut vérifier ses entrées UIB/DIB)
10 GECB_II active BCB_II sortie MRO_SAF (110 V)
11 Le drive fonctionne
12 Le drive s'arrête à DZ (juste au niveau du hall)
13 GECB_II active l'avertisseur pendant une seconde ; GECB_II désactive BRB1_OUT
(alimentation du frein) ; GECB_II désactive BCB_II sortie MRO_SAF (110 V)
14 BRB1 & BRB2 relâchés par l'utilisateur
15 retard 5 secondes
16 GECB_II désactive RR1 & RR2
17 OCB mis sous tension par l'utilisateur
18 attente d'alimentation principale
19 réinitialisation de GECB_II

4.3.4.3 Pré-conditions pour MRO :

condition signal
OCB éteint OCB_STB actif
BRB1 est commandé sur le SP via CAN
BRB2 est commandé avant que le drive commence à fonctionner BRB2_IN actif
relais RR inactifs RR_IN inactif
DISRD inactif (affiché sous forme d'entrée : AB2) AUX_B2_IN actif
aucune panne d'encodeur avant aucun évènement 0706
aucune défaillance OCB avant aucun évènement 0707
aucune survitesse avant aucun évènement 0708

4.3.4.4 Conditions d'abandon pour MRO :

condition d'abandon signal


OCB sous tension OCB_STB inactif
DISRD actif AUX_B2_IN inactif
BRB1 relâché pendant plus de 20 secondes -
panne d'encodeur évènement 0706

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4.3.4.5 Changement de direction MRO :

GECB_II change la direction de secours et démarre une nouvelle course de secours, si la


cabine ne se déplace pas dans un délai de 6 secondes après la commande de course de
secours. Le changement de direction a lieu une seule fois. Si la cabine ne se déplace pas
dans un délai de 6 s dans l'autre direction, GECB_II passe en mode « MRO without drive ».

Il existe 3 raisons pour que GECB_II commute automatiquement en mode « MRO without
drive » :

• Le drive ne répond pas à la « direction préférée » après la requête dans un délai de 6


secondes à la phase d'initialisation de MRO.
• Le drive ne peut pas déplacer la cabine (les deux directions testées).
• La tension de la batterie est inférieure à 43,5 volts pendant plus de 15 secondes
pendant la MRO.

Différences « MRO without drive » :

• RR1 & RR2 sont désactivés


• GECB_II commande directement le frein (commande GECB_II sur BCB_II : entrée
BRB2_IN acheminée vers la sortie MRO_BR)
• Le frein est levé tant que la vitesse est inférieure au paramètre BRE-MAX. Ceci laisse
la cabine se déplacer par gravitation.
• Le frein retombe dès que DZ est détecté (pas au niveau du hall).
• Si la cabine ne se déplace pas dans un délai de 500 ms après avoir levé le frein, le
frein retombe pour empêcher tout mouvement incontrôlé avec un encodeur de secours
défectueux. Puis, BRB1/2 doit être relâché et commandé de nouveau. Ceci peut
également se produire si le poids de la cabine + la charge de la cabine est égal au
contrepoids (charge équilibrée).

Si GECB_II fonctionne en mode « MRO without drive », vous pouvez tester de nouveau «
MRO with drive » en relâchant BRB1 pendant plus de 20s (ou en mettant hors et sous tension
l'OCB) et en commandant de nouveau BRB1 & BRB2.

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4.3.5 Menu Status Rescue

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4.3.6 Configuration de GECB

4.3.6.1 Masque autorisé de configuration

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4.3.6.2 Masque Activer

Note :
Le bit R n'est pas nécessaire. Le traitement des paliers courts est complètement
effectué par le drive

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4.3.6.3 Masque Couper appel

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4.3.6.4 Masque Lecteur de carte

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4.3.6.5 Configuration de l'indicateur de position

Code Symbole Code Symbole Code Symbole Code Symbole


0 0 10 (vide) 20 J (*) 30 T (*)
1 1 11 A 21 K (*) 31 U
2 2 12 B (*) 22 L 32 V (*)
3 3 13 C 23 M (*) 33 W (*)
4 4 14 D (*) 24 N (*) 34 X (*)
5 5 15 E 25 O 35 Y (*)
6 6 16 F 26 P 36 Z (*)
7 7 17 G (*) 27 Q (*) 37 -
8 8 18 H 28 R (*) 38 *
9 9 19 I (*) 29 S 39 tous les
segments
(*) pour l'indicateur de position à 16 segments et ELD uniquement !

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4.3.6.6 Configuration d'ELD

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4.3.6.7 Affichage de niveau

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4.3.6.8 Affichage Editer

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4.3.6.9 Affichage Enregistrer

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4.3.6.10 Affichage par défaut

N° ENG GER ITA


0 LOBBY ERDGESCHOSS TERRANO
1 BASEMENT KELLER SOTTERRANEO
Liste des messages par défaut

2 PENTHOUSE DACHTERASSE ATTICO


3 FLOOR ETAGE PIANO
4 RECEPTION EMPFANG RICEZIONE
5 EXIT AUSGANG USCITA
6 GARAGE TIEFGARAGE POSTEGGIO
7 SECRETARY SEKTRETARIAT SEGRETERIA
8 RESTAURANT RESTAURANT RISTORANTE
9 CAFETERIA KAFFEESTUBE CAFFETERIA
10 GARAGE PARKHAUS POSTEGGIO
11 POOL SCHWIMMHALLE PISCINA
12 SAUNA SAUNA SAUNA
13 DOCTOR ARZT DOTTORE
14 0 123 456 789 0 123 456 789 0 123 456 789
15 : . () <> / -, & ’ : . () <> / - , & ‘ : . () <> / - , & ‘
16 ABCD EFGH IJKL ABCD EFGH IJKL ABCD EFGH IJKL
17 MNOP QRST UVWXYZ MNOP QRST UVWXYZ MNOP QRST UVWXYZ
18 ÄÁÅÇØÖÆ ÄÁÅÇØÖÆ ÄÁÅÇØÖÆ
19 chaîne vide

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4.3.7 Stations à distance

4.3.7.1 Test de fonctionnalité RS

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4.3.7.2 Rechercher adresse E/S

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4.3.7.3 Erreurs de parité RSL : diagramme de causes et effets

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4.3.8 Bus CAN

4.3.8.1 Erreurs de bus CAN : diagramme de causes et effets

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4.3.8.2 Câblage du bus CAN pour GCS222MRL

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4.3.9 Test de ventilateur

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4.4 Description du paramètre d'entraînement ReGen

4.4.1 Paramètre du contrat : <3 – 1>


Affichage SVT Description
Interface Type Spécifie le système de commande et l'interface utilisée :
0 – Interface RS422, MCSS ou GCS, générateur de profils dans
contrôleur
1 – Interface CAN, TCBC ou GCS, générateur de profils dans
entraînement
Drive Type Spécifie le drive utilisé :
15 - Entraînement régénératif 15 A, version 2
20 - Entraînement régénératif 20 A, version 2
25 - Entraînement régénératif 25 A
30 - Entraînement régénératif 30 A, version 2
40 - Entraînement régénératif 40 A
41 - Entraînement régénératif 40 A, version 2
60 - Entraînement régénératif 60 A
90 - Entraînement régénératif 90 A
120 - Entraînement régénératif 120 A
Motor Type Spécifie le moteur utilisé :
Si le moteur figure dans la liste, définir le type approprié :
101 - 1.5T 513 V 1,02 m/s 630 Kg Gen2 W1 52 TPC
102 - 1.5T 513 V 1,78m/s 600 Kg Gen2 W2 33 TPC
191 - 1.5T 500 V 1,78m/s 630 Kg Gen2 PM Motor
202 - 2.5T 340 V 1,78 m/s 1134 Kg Gen2 PM Motor 14 TPC
203 - 2.5T 513 V 1,02 m/s 1050 Kg Gen2 W3 30 TPC
204 - 2.5T 513 V 1,78 m/s 1135 Kg Gen2 W4 21 TPC
290 - 2.5T 340 V 1,0 m/s 1000 Kg Gen2 PM Motor
291 - 2.5T 340 V 1,78 m/s 1000 Kg Gen2 PM Motor 14 TPC
293 - 2.5T 500 V 1,78 m/s 1000 Kg Gen2 PM Motor 20 TPC
391 - 5TA 340 V 1,78 m/s 1600 Kg Gen2 PM Motor 20 TPC
392 - 5TA 500 V 1,78 m/s 1600 Kg Gen2 PM Motor 36 TPC
393 - 5TA-W1 513 V 1,78 m/s 1600 Kg Gen2 PM Motor 17 TPC
394 - 5TB-W3 513 V 2,03 m/s 1600 Kg Gen2 PM Motor 12 TPC
395 - 5TB-W2 513 V 1,6 m/s 2268 Kg Gen2 PM Motor 15 TPC
396 - 5TC/D-W4 513 V 2,54 m/s 1600 Kg Gen2 PM Motor 10 TPC
491 - 27KW 340 V 1,78 m/s 1489 tr/min moteur à induction 51 Hz

Si le moteur ne figure pas dans la liste, sélectionner :


901 - Moteur à induction générique
902 - Moteur à aimants permanents générique
Les paramètres de circuit équivalents dans la section doivent être saisis
pour ces sélections.

Note : Le premier chiffre représente les tonnes (1=1,5T, 2=2,5T, 3=5T).


Le second chiffre indique la production ou le prototype :
(0=Production, 9=Prototype).
Le troisième chiffre représente un moteur spécifique.
TPC = Tours par bobine

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Paramètre du contrat (suite)

Affichage SVT Description


Duty Speed mm/s Vitesse du contrat. Pour référence, mm/s = FPM x 5.08
Ceci doit être la vitesse du contrat (ex. : 1000 mm/s si l'ascenseur est spécifié pendant
1m/s, même si la machine a une valeur nominale supérieure). Le régime nominal doit être
le régime correspondant du moteur (pas nécessairement la vitesse nominale du moteur).
La vitesse nominale de l'ascenseur « Nom Speed mm/s » dans le menu de profil est liée à
« Duty speed », ainsi : Elle détermine la vitesse maximum qui est atteinte pendant le profil
d'une course NORMALE. Elle peut être plus petite que la vitesse de service. Elle ne doit
pas être définie beaucoup plus haut que la vitesse de service car elle déclencherait la
détection de survitesse.
Avertissement : Pour les contrôleurs CAN, définir l'ascenseur sur ERO avant de
modifier ce paramètre. Sinon, la cabine peut démarrer une course de correction à l'aide
de la vitesse incorrecte et entraîne le déclenchement du régulateur. Vérifier que les trois
paramètres : Encoder PPR, Duty Speed mm/s, et Rated rpm sont définis de manière
consistante entre eux avant de mettre la cabine en mode normal.
Rated rpm Régime moteur requis pour atteindre la vitesse du contrat. Décrit une relation fixe entre la
vitesse de service du contrat (en mm/sec) en termes de cordage, rapport de vitesse et
diamètre de poulie (en mm) :
Régime = vitesse x rapport de vitesse x cordage x 19,1 / diamètre de poulie
Avertissement : Pour les contrôleurs CAN, définir l'ascenseur sur ERO avant de
modifier ce paramètre. Sinon, la cabine peut démarrer une course de correction à l'aide
de la vitesse incorrecte et entraîne le déclenchement du régulateur. Vérifier que les trois
paramètres : Encoder PPR, Duty Speed mm/s et Rated rpm sont définis de manière
consistante entre eux avant de mettre la cabine en mode normal.
Inertia kg-m2 Inertie total du système avec cabine équilibrée. La valeur doit être définie conformément
aux données du contrat. Il faut noter que la valeur d'inertie est automatiquement ajustée
dans le logiciel sous forme de fonction de charge de cabine. La valeur ajustée peut être
visualisée dans l'outil test.
Encoder Type 0/1 Spécifie le type d'encodeur :
0 – Encodeur incrémentiel (double)
1 – Encodeur sinusoïdal
2 – Encodeur incrémentiel (simple)
Lors de l'utilisation de l'encodeur incrémentiel double, il y a un contrôle d'intégrité du
signal qui peut entraîner un défaut.
Enc termintn 1/2 Ce paramètre représente le type de terminaison de l'encodeur.
1 - terminaison simple
2 - terminaison double
Encoder PPR Spécifie le nombre d'impulsions par tour (PPR) de l'encodeur.
Avertissement : Pour les contrôleurs CAN, définir l'ascenseur sur ERO avant de
modifier ce paramètre. Sinon, la cabine peut démarrer une course de correction à l'aide
de la vitesse incorrecte et entraîne le déclenchement du régulateur. Vérifier que les trois
paramètres : Encoder PPR, Duty Speed mm/s, et Rated rpm sont définis de manière
consistante entre eux avant de mettre la cabine en mode normal.
Duty Load kg Charge de service du contrat. Ce paramètre est utilisé uniquement pour calculer le
précouple. Le précouple, en tant que force appliquée à la cabine, est commandé sous
forme de pourcentage de la charge totale nominale de la cabine. Pour référence, kg = lbs
/ 2.2
AC Main Vrms Tension de ligne CA nominale (max. 480 Vrms). Cette valeur est utilisée pour déterminer
les conditions de sous-tension et de surtension ainsi que les gains de commande pour le
convertisseur. Si la tension saisie est dans la plage [380, 415], on suppose alors que la
tension nominale est la moyenne de la plage, 397,5 Vrms.

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Paramètre du contrat (suite)

Affichage SVT Description


Load Weigh Type Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Spécifie le dispositif de pesage de charge :
0 - Aucun
1 - LWB2 via CAN
2 - Pesage de charge d'attelage via CAN
3 - Pesage de charge discret via CAN
Balance % Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Réglage de l'équilibre du contrepoids nominal en pourcentage.
Roping 1..4 Visible uniquement lorsque Interface Type = 1 et Load Weigh Type = 2.
La valeur est utilisée lors de l'étalonnage du pesage de charge d'attelage
pendant la course d'apprentissage.
Vane Sensor Type Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Spécifie une configuration de capteur de détecteur, voir aussi Erreur ! Source
du renvoi introuvable. Erreur ! Source du renvoi introuvable.:
0 – PRS2 avec ADO/RLEV, 4 capteurs, 250 mm, N.O.
1 – PRS2 sans ADO/RLEV, 3 capteurs, 250 mm, N.O.
2 – PRS2, 1 capteur, 250 mm, N.O.
3 – RPD-P2, 1 capteur, 250 mm, N.C.
4 – CEDES Photo, 1 capteur, 150 mm, N.O.
5 – CEDES Photo, 4 capteurs, 250 mm, N.O.
6 – RPD-P3, 4 capteurs, 250 mm, N.O.
7 – PRS5, 1 capteur, 170 mm, N.O.
8 – PRSxx, 1 capteur, 130 mm, N.O.
99 – PRS personnalisé, configurer dans 4.4.2 Paramètre,
« Longueur de détecteur en mm » ...« DIS NO=0 / NC=1 »
Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
DDP sec Spécifie le temps pour la protection d'entraînement différée. Doit être augmenté
en fonction de la vitesse du contrat et de la distance du sol, si requis.
Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Number of DZ Nombre total de zones de porte.
Note : La valeur peut être modifiée par les sous-programmes d'auto-installation
du système.
Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Bottom DZ Numéro de zone de porte inférieure. Doit correspondre au paramètre GECB «
BOTTOM ». Doit être égal à zéro sauf pour les unités dans un groupe avec
différents numéros de zone de porte inférieure.
Note : La valeur peut être modifiée par les sous-programmes d'auto-installation
du système.
Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
DZ in 1LS Nombre de zones de porte dans 1LS.
Note : La valeur peut être modifiée par les sous-programmes d'auto-installation
du système.

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4.4.2 Paramètre d'ajustement: <3 – 2>


Affichage SVT Description
Car Dir 0/1 Spécifie la direction de la cabine :
0 - original
1 - direction inversée du profil et de l'encodeur de vitesse
Doit être basculée lorsque la cabine démarre dans une autre direction que celle prévue.
Motor Phase 0/1 Spécifie l'orientation des phases moteur par rapport à la direction d'encodeur :
0 - Phasage moteur conforme NEMA
1 - direction inversée du phasage moteur
Doit être basculée si les phases moteur sont mal câblées.
Single Phase 0/1 Spécifie si une alimentation monophasée est utilisée :
0 - alimentation triphasée normale
1 - alimentation monophasée
L'alimentation monophasée peut être utilisée uniquement pendant la construction.
Start Gain Ot PU Permet d'augmenter la réactivité de la commande de vitesse lorsque le capteur de pesage de
charge n'est pas valide ou pas installé. Une valeur de 1,0 la désactive principalement. Elle
peut être augmentée à 4,0. La valeur maximum acceptable dépend du système car elle
provoque des problèmes de vibration comme elle est accrue. Mais, elle peut être utilisée pour
les capteurs de pesage de charge discrets pour réduire le retour arrière.
Start filt BW PU Ce paramètre est visible uniquement si Start Gain Ot PU est défini sur une valeur
supérieure à 1.
Permet d'augmenter la réactivité de la commande de vitesse lorsque le capteur de pesage de
charge n'est pas valide ou pas installé. Une valeur de 1,0 la désactive principalement. Elle
peut être augmentée à 3,5. La valeur maximum acceptable dépend du système car elle
provoque des problèmes de vibration comme elle est accrue. Mais, elle peut être utilisée pour
les capteurs de pesage de charge discrets pour réduire le retour arrière.
Start Gain In PU Ce paramètre est visible uniquement si Start Gain Ot PU est défini sur une valeur
supérieure à 1.
Permet d'augmenter la réactivité de la commande de vitesse lorsque le capteur de pesage de
charge n'est pas valide ou pas installé. Une valeur de 1,0 la désactive principalement. Elle
peut être augmentée à 4,0. La valeur maximum acceptable dépend du système car elle
provoque des problèmes de vibration comme elle est accrue. Mais, elle peut être utilisée pour
SG Period sec lCe paramètre
t d est visible
d uniquement
h di t Start Gain
si éd i Otl PUtest défini
iè sur une valeur
supérieure à 1.
Permet de contrôler la durée du démarrage de commande de vitesse à large bande passante
pour la réduction du retour arrière. Ce paramètre est utilisé en conjonction avec Start Gain Ot
PU.
SG Ramp Down Ce paramètre est visible uniquement si Start Gain Ot PU est défini sur une valeur
sec supérieure à 1.
Permet de contrôler la durée de la transition de la commande de vitesse à large bande
passante par rapport à la valeur nominale pour la réduction du retour arrière.
Pretorque Trim Permet d'ajuster les valeurs de pré-couple pour empêcher tout retour arrière. Normalement,
% cette valeur doit être définie sur 100 %.
Track Error Visible uniquement si machine NOT GEN2 (voir « Motor Type »)
mm/s Dans tous les modes de fonctionnement, la commande de vitesse est comparée au retour de
vitesse. Si un écart existe et dépasse ce paramètre, un défaut est consigné. La valeur par
défaut des moteurs Gen2 est de 100 mm/sec.
No Enc VThrs Visible uniquement si machine NOT GEN2 (voir « Motor Type »)
PU Ce paramètre spécifie le seuil pour la tension moteur totale à laquelle aucun défaut
d'encodeur n'est signalé. Si le défaut est signalé, le retour d'encodeur était inférieur à 1 mm/s
et la tension moteur était supérieure à ce seuil. La valeur type et la valeur par défaut des
moteurs Gen2 est 0.2PU, soit environ une tension moteur ligne à ligne de 90 volts.

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Paramètre d'ajustement (suite)

Affichage SVT Description


No enc flt t sec Visible uniquement si machine NOT GEN2 (voir « Motor Type »)
Ce paramètre spécifie le temps pendant lequel la vitesse d'encodeur est inférieure à
1mm/s tandis qu'une référence de vitesse différente de zéro est commandée à le
drive. Si ce temps est dépassé, le défaut est signalé. La valeur par défaut des
moteurs Gen2 est de 0,3 seconde.
Vel Notch1 Hz Vel Ces paramètres spécifient les fréquences centrales de deux filtres à encoche
Notch2 Hz indépendants utilisés pour atténuer une résonnance mécanique en dehors de la
bande passante du régulateur de vitesse. La valeur minimum de ces paramètres est
égale à 30. Ces filtres à encoche peuvent être désactivés en définissant ces
paramètres sur zéro
Cnv Notch Hz Visible uniquement pour les entraînements ReGen.
Spécifie la fréquence centrale d'un filtre à encoche dans les régulateurs de courant d
& q du convertisseur. La largeur de l'encoche est de 300 Hz et la profondeur de
l'encoche de 10dB. Le filtre est utilisé pour atténuer les résonances qui peuvent se
produire sur le secteur CA dans la plage de fréquences 800 à 2300 Hz.
Dc V BW Hz Visible uniquement pour les entraînements ReGen.
Ce paramètre ajuste la bande passante du régulateur de tension de bus CC
souhaitée et est défini sur 50 Hz. Ce paramètre devient utile lorsque la valeur de
condensateur CC est incorrecte ou hors tolérance.
Cnv BW PU Visible uniquement pour les entraînements ReGen.
Ce paramètre ajuste la bande passante du régulateur de courant de convertisseur
affichée (affichée dans le menu du moniteur). Ce paramètre est généralement égal à
0,7 et ne doit pas être modifié. Ce paramètre devient utile lorsque le drive doit être
utilisé avec un transformateur élévateur et lorsqu'il est nécessaire d'utiliser un filtre à
encoche Cnv Notch Hz pour le convertisseur.
Cnv Custom 0/1 Visible uniquement pour les entraînements ReGen.
Spécifie les paramètres de contrôle pour les régulateurs de courant de convertisseur.
0 – Les paramètres de contrôle de convertisseur sont définis sur les valeurs
par défaut. Les quatre paramètres SVT suivants ne sont pas visibles.
1 – Les paramètres de contrôle de convertisseur sont définis conformément
aux paramètres SVT. Les quatre paramètres suivants dans le SVT
deviennent visibles et doivent être définis.
Cnv L mH Visible uniquement lorsque « Cnv Custom 0/1 » = 1.
Inductance de régulateur de courant non saturée
Cnv Saturation A Visible uniquement lorsque « Cnv Custom 0/1 » = 1.
Niveau de courant lorsque la saturation du réacteur de ligne commence.
Cnv L Slope uH/A Visible uniquement lorsque « Cnv Custom 0/1 » = 1.
Variation d'inductance de réacteur de ligne en fonction du courant.
Cnv R Ohm Visible uniquement lorsque « Cnv Custom 0/1 » = 1.
Résistance de régulateur de courant qui contrôle le rejet des interférences.
VaneBias (10) mm Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Déport en mm appliqué à toutes les positions de détecteur. Utile pour ajuster la
position de niveau après avoir effectué une course d'apprentissage.

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Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1 vane
Vane Hysteres mm Hystérèse des capteurs PRS, compense tout débordement dans la
mise à niveau.
ON
Exemple : Descente dans ldg x, la cabine s'arrête 8 mm plus HYST
bas que lors de la montée => Hystérèse 4 mm. HYST
OFF
Note : L'hystérèse du capteur a le même effet sur la mise à niveau que le
dépassement du régulateur (voir Pos fbk par rapport à Pos ref dans M-1-3). Dans l'idéal, le
dépassement du régulateur doit être compensé séparément, ex. : en ajustant l'inertie.
Profile Delay ms Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Spécifie la période de temps pendant laquelle le profil est différé en modes Profil et
CAN.
Pos Stop Tol mm Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1
Spécifie la tolérance d'arrêt de position qui est utilisée pour décider si la cabine a
atteint la destination.
Overload sec Ce paramètre spécifie le temps maximum de fonctionnement de le drive au courant
d'accélération nominal du moteur. Le courant d'accélération nominal du moteur est
supposé égal à 167 % du courant nominal continu du moteur qui est spécifié par le
paramètre Rated mtr i Arms.

Le temps maximum autorisé à d'autres courants de fonctionnement est défini au


prorata et peut être calculé à l'aide de la formule suivante :
⎛ I2 − Icont
2

t = ⎜⎜ accel ⎟⎟t ovl , i > Icont
⎝ i − Icont
2 2

t = ∞, i ≤ Icont

Icont = courant nominal continu du moteur (Arms), spécifié par le paramètre
d'outil test Rated mtr i Arms.
Iaccel = courant d'accélération nominal du moteur (Arms), supposé égal à
1,67 x Icont
tovl = temps de fonctionnement autorisé, indiqué par le paramètre d'outil
test Overload sec
i = courant d'entraînement réel (Arms)
Rated mtr i Arms Ce paramètre est utilisé pour déterminer la protection contre les surcharges et
spécifie le courant nominal continu du moteur en Arms. Il s'agit de la valeur nominale
à laquelle le moteur peut fonctionner indéfiniment.
Ce paramètre est utilisé pour déterminer la protection contre les surcharges et
Rated Acc I PU spécifie le courant d'accélération nominal du moteur en par unité du paramètre de
courant de moteur nominal Rated mtr i Arms. Par exemple, si Rated mtr i Arms est
défini sur 100 Arms et Rated Acc I PU sur 1,67, le courant d'accélération nominal du
moteur est alors de 167 Arms.
Inv I Limit % Spécifie la limite de courant pour l'inverseur sous forme de pourcentage du courant à
pleine échelle pour le drive. Détermine également le niveau de déclenchement de
surintensité qui est défini à 105 % de la limite de courant.
Cnv I Limit % Spécifie la limite de courant pour le convertisseur sous forme de pourcentage du
courant à pleine échelle pour le drive. Détermine également le niveau de
déclenchement de surintensité qui est défini à 105 % de la limite de courant.
SX Pick Time ms Spécifie le temps autorisé pour que les relais S se mettent dans l'état de réglage
correct (ms). Le PWM n'est pas activé tant que le temps n'a pas expiré, de sorte que
ce paramètre prolonge le temps de préparation de la course. Cette minuterie peut
devoir être augmentée si les relais externes sont utilisés entre le drive et le moteur.

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Pos Corr Lim mm Visible uniquement lorsque « Interface Type » = 1.
Spécifie la correction de position maximum autorisée toutes les 1 ms. Permet de
réduire toute vibration verticale pouvant se produire en raison d'une grande correction
de position. Une telle grande correction peut se produire si la latence de signal du
PRS est suffisamment grande et la vitesse suffisamment élevée. De meilleurs
résultats sont obtenus lorsque ce paramètre est défini sur moins de 0,1 mm.
Max Battery I A Spécifie le courant de batterie instantané maximum autorisé pendant l'ARO.
Ce courant fait généralement office de convertisseur abaissé par rapport à la
fonctionnalité de courant.
La valeur par défaut est 30 A.
Vd out thresh PU Seuil de sortie de régulateur de courant d'axe D lorsque le frein n'est pas encore
levé. Permet de détecter les capteurs de courant défectueux ou le moteur
déconnecté de le drive suite à des erreurs de câblage ou des relais ne fonctionnant
pas, etc. Voir défaut Erreur ! Source du renvoi introuvable..
Le courant par défaut dans le logiciel est 0,9.
Le réglage recommandé est 0,5.
Self Tune 0/1 Visible uniquement quand « Motor Type » = 901
Ce paramètre active les tests d'auto-mise en service.
0 – désactiver l'auto-mise en service
1 – activer l'auto-mise en service
Vane Length mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Longueur de détecteur, identique pour tous les détecteurs, écart de 80 mm toléré et
acquis (LR).
UIS config 0/1/2 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
0– Le capteur UIS n'existe pas dans cette configuration (entrée GDCB ouverte)
1– Configuration UIS, la position dans « UIS offset mm » est supérieure au
centre de détecteur
2– Configuration UIS, la position dans « UIS offset mm » est inférieure au centre
de détecteur
UIS offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Distance du centre de détecteur (= niveau) en haut/en bas par rapport à la position
du capteur (lorsque la cabine est alignée avec le niveau).
UIS NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
0– La logique UIS est « Normalement Ouvert », ainsi la sortie PRS est fermée
(~24V) sur le détecteur
1– La logique UIS est « Normalement Fermé », ainsi la sortie PRS est ouverte
(ou 0 V) sur le détecteur
LV1 config 0/1/2 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Configuration LV1, correspondant à « UIS config 0/1/2 »

LV1 offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Déport LV1, correspondant à « UIS offset mm »

LV1 NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Logique LV1, correspondant à « UIS NO=0 / NC=1 »

LV2 config 0/1/2 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Configuration LV2, correspondant à « UIS config 0/1/2 »

LV2 offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Déport LV2, correspondant à « UIS offset mm »

LV2 NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Logique LV2, correspondant à « UIS NO=0 / NC=1 »

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DIS config 0/1/2 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Configuration DIS, correspondant à « UIS config 0/1/2 »

DIS offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Déport DIS, correspondant à « UIS offset mm »

DIS NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Logique DIS, correspondant à « UIS NO=0 / NC=1 »

Custom HwCmp 0/1 Ce paramètre permet de personnaliser la compensation de PRS et de la gaine.


0 – compensation par défaut (généralement suffisante)
1 – personnalisé, compensation définie avec les facteurs ci-après
Note : Le placement de ce drapeau sur 0 réinitialise tous les facteurs de réglage au-
dessous de 100 %.
Latcy UisDisOn % Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur de réglage de la compensation de retour de position pour la latence de signal
PRS du capteur UIS et DIS se déplaçant sur un détecteur.
Exemple 150 % : A chaque vitesse, la compensation correspondante Δest égale à
1,5 fois ce que devrait être la compensation par défaut. -> 0 % désactive la
compensation.
Latcy UisDisOff% Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur de réglage de la compensation de retour de position pour la latence de signal
PRS du capteur UIS et DIS se déplaçant à distance d'un détecteur. -> 0 % désactive
la compensation.
Latcy 1/2LV on % Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur de réglage de la compensation de retour de position pour la latence de signal
PRS du capteur 1LV et 2LV se déplaçant sur un détecteur. -> 0 % désactive la
compensation.
Latcy 1/2LV off% Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur de réglage de la compensation de retour de position pour la latence de signal
PRS du capteur 1LV et 2LV se déplaçant à distance d'un détecteur. -> 0 % désactive
la compensation.
RopeStrtch comp% Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur de réglage de la compensation de retour de position pour la tension du
câble/de la courroie due à l'accélération/décélération. -> 0 % désactive la
compensation.
HitchPress comp% Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur de réglage de la compensation de retour de position pour la compression du
ressort d'attelage due à l'accélération/décélération. -> 0 % désactive la
compensation.
Duty_kg % of car Visible uniquement quand « Custom HwCmp 0/1 » = 1
Facteur adaptant la compensation de retour de position pour la tension du câble/de la
courroie et la compression du ressort d'attelage à l'impact de la charge dans la
cabine. Cette valeur est définie sur le pourcentage de charge de service par rapport
au poids de la cabine vide.
Exemple : si cabine vide = 3 200 kg et charge de service = 1 600 kg, ce paramètre
doit être défini sur Duty_kg % de cabine = 1600 / 3200 = 50 % = 50
PWM dnsft I % Spécifie le niveau de courant, sous forme de pourcentage du courant nominal
d'entraînement, au-dessus duquel la fréquence PWM de l'inverseur peut être
rétrogradée d'un facteur de 2. Pour le rétrogradage, la fréquence doit également être
inférieure à la fréquence spécifiée par le paramètre « PWM dnsftFreq Hz ».

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PWM dnsftFreq Hz Spécifie la fréquence au-dessous de laquelle la fréquence PWM de l'inverseur peut
être rétrogradée par un facteur de 2. Pour le rétrogradage, le courant moteur doit
également être supérieur au niveau spécifié par le paramètre « PWM dnsft I % ».

Pour désactiver le rétrogradage PWM, définir le paramètre sur zéro. Pour que le
rétrogradage PWM soit uniquement basé sur le réglage de paramètre « PWM dnsft I
% », définir « PWM dnsftFreq Hz » sur 150.
HitchLw emptyBOT Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Valeur d'étalonnage pour interpréter les données de pesage de charge d'attelage :
Ce paramètre permet la modification manuelle de l'étalonnage. En position inférieure
avec cabine vide, le dispositif de pesage de charge d'attelage doit envoyer cette
valeur. L'unité est le kg. La valeur réelle envoyée par le dispositif de pesage de
charge d'attelage peut être lue avec le menu Monitor-Motion, il s'agit de la première
valeur dans l'affichage « HitchLW: Empty: »
Ce paramètre est acquis automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
HitchLw emptyTOP Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Valeur d'étalonnage pour interpréter les données de pesage de charge d'attelage :
Ce paramètre permet la modification manuelle de l'étalonnage. En position
supérieure avec cabine vide, le dispositif de pesage de charge d'attelage doit envoyer
cette valeur. L'unité est le kg. La valeur réelle envoyée par le dispositif de pesage de
charge d'attelage peut être lue avec le menu Monitor-Motion, il s'agit de la première
valeur dans l'affichage « HitchLW: Empty: “
Ce paramètre est acquis automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
HitchLw full BOT Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Valeur d'étalonnage pour interpréter les données de pesage de charge d'attelage :
Ce paramètre permet la modification manuelle de l'étalonnage. En position inférieure
avec charge de service, le dispositif de pesage de charge d'attelage doit envoyer
cette valeur. L'unité est le kg. La valeur réelle envoyée par le dispositif de pesage de
charge d'attelage peut être lue avec le menu Monitor-Motion, il s'agit de la première
valeur dans l'affichage « HitchLW: Empty: “
Ce paramètre est acquis automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
HitchLw CaliDone Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Activer/désactiver l'étalonnage de pesage de charge d'attelage. Si type de pesage de
charge = 2 et HitchLw CaliDone = 0, le message « 915 LWSS not cal » est généré et
le drive commence la course à l'aide du précouple par défaut et la boucle de vitesse
« serrée » redémarre.
Ce paramètre est défini automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.

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4.4.3 Paramètre de frein : <3 – 3>

Affichage SVT Description


Internal Brk 0/1 Visible uniquement lorsque « Drive Type » est défini sur 5, 9 ou 25.
Spécifie quelle commande de frein utiliser :
0 – module de frein externe utilisé
1 – circuit de commande de frein interne utilisé
Le courant de frein peut être surveillé dans l'outil test avec le paramètre d'affichage.
Brk Sw Type 0-4 Visible uniquement lorsque la machine NOT GEN2 (voir « Motor Type »)
Spécifie le type de contacteurs de frein présents :
0 - contacteurs de frein non présents, nécessite BS1= Gnd, BS2=Gnd.
1 – 2 contacteurs de frein présents
2 – 2 contacteurs de frein présents, avec signaux inversés
3 - 3 contacteurs de frein présents fonctionnant sur 2 entrées BS1 et BS2 :

24V+
S1
BS1

S2

SX

S3
BS2

SX

BX

BS1

BS2

- Contacteurs de frein non présents, nécessite BS1=Gnd, BS2=+24V.


Certaines machines & freins PMSM sont conçus pour fonctionner sans danger sans
contrôle des contacts de frein (ex. : machines REIVAJ PMSM). Pour empêcher qu'un
type de moteur différent soit utilisé sans contacteurs de frein, un type de contacteur
de frein séparé a été créé avec une configuration d'entrée fixe. Cette configuration
d'entrée est utilisée pour garantir que le type de moteur correct est connecté au
contrôleur. En cas de câblage différent, le logiciel ne laisse pas le moteur fonctionner.
Voir défaut Erreur ! Source du renvoi introuvable.AS.

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Brk Pick Time ms Spécifie le temps autorisé pour que les contacteurs de frein se mettent à l'état de
réglage correct (ms) (en commençant par la commande de réglage). Ce paramètre
doit être défini sur une valeur supérieure au temps de réglage du frein réel plus le
temps autorisé pour l'antirebond de contacteur de frein spécifié par le paramètre de
configuration Erreur ! Source du renvoi introuvable..
Voir défaut Erreur ! Source du renvoi introuvable.AS.
Brk Setl Time ms Temps autorisé pour que les contacteurs de frein se mettent dans l'état de retombée
correct (ms).
Voir défaut Erreur ! Source du renvoi introuvable.AS.
Lft Brk Delay ms Temps pour différer la commande de levée de frein pour permettre le pré-couple
(ms).
Brk Lftd Dely ms Visible uniquement sur les systèmes qui ont des contacteurs de frein, à savoir « Brk
Sw Type 0-4 » est défini sur 1, 2 ou 3. Pour chaque contacteur, ce paramètre
spécifie la quantité d'antirebond pour le signal de contact de frein pendant le réglage
du frein. La valeur par défaut est 30 ms. « Frein levé » ne devient pas CORRECT
avant le temps d'antirebond.

Pour les freins à réglage lent, la valeur de paramètre peut être augmentée pour
laisser le temps au frein de se régler totalement avant que le drive déclare que le
frein est levé et passe à l'état machine. Noter que si cette valeur de paramètre est
augmentée, le paramètre correspondant Erreur ! Source du renvoi introuvable.
peut également devoir être augmenté en conséquence.

Pour la retombée du frein, la valeur d'antirebond est fixée sur 30 ms et n'est pas
réglable.

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4.5 Etats relatifs au REGEN drive


Etat
d'entraînement Description Actions
interne
• Identifier le type d'entraînement en
lisant l'EEPROM dans la section
Init Etat d'initialisation. d'alimentation, si disponible. Si tel n'est
pas le cas, utiliser le paramètre GDCB
EEPROM Type d'entraînement.
Dans cet état, la section d'alimentation est
déconnectée du secteur CA. Cet état est
présent lorsque le drive est d'abord mis sous • Désactiver PWM
tension. Si la ligne CA est valide, l'état passe
• Mettre hors tension les relais de
alors à l'état Pre- charge .
sécurité (SX)
Power Down • Ouvrir le contacteur principal (MX).
En mode CAN, cet état peut également être
présent lorsqu'il est commandé via le message • Ouvrir le contact de pré-charge (PX).
DrivePowerDown pour économiser de l'énergie • Fermer le contact de décharge (DX).
(mode veille). Le drive quitte l'état PowerDown
lorsqu'il est commandé par le message
DrivePowerDown
Il s'agit de l'état de le drive lorsque le bus CC est
en charge. Lorsque la précharge est terminée, • Fermer le contact de pré-charge (PX).
l'état passe à Wait for Safety ou Inactif, selon • Ouvrir le contact de décharge (DX).
Pre- charge la chaîne de sécurité. Si le bus ne se charge • Fermer le contacteur principal (MX)
pas dans un délai donné, l'état Power Down est lorsque la pré-charge est terminée.
de nouveau présent.
Cet état est présent après l'apparition de
• Envoyer la requête d'arrêt (SAS) au
certains défauts (voir défauts DECEL, ESTOP,
MCSS si certains défauts critiques se
COMP). Le drive reste dans cet état jusqu'à ce
sont produits.
que le mouvement soit arrêté. Le drive n'essaie
• Désactiver PWM
PAS d'autre course tant que la condition de
ShutDown • Mettre hors tension les relais de
défaut n'est pas effacée. Lorsque le défaut est
sécurité (SX)
supprimé, l'état passe à Wait for Safety ou
Inactif selon la chaîne de sécurité. Si le drive a • Le contacteur principal (MX) peut
été précédemment commandé sur la mise hors retomber pour certains défauts
tension, le drive passe à PowerDown. critiques.
Cet état est présent lorsque la chaîne de • Désactiver PWM
Wait for Safety sécurité est ouverte. Si la chaîne de sécurité se • Mettre hors tension les relais de
ferme, l'état passe à Idle. sécurité (SX)
Cet état est présent lorsqu'il n'y a pas de
• Désactiver PWM
demande, la chaîne de sécurité est réalisée et
Idle • Mettre hors tension les relais de
certains défauts ne se sont pas produits. En cas
sécurité (SX)
de demande, l'état passe àPrepare To Run.
• Mettre sous tension les relais de
sécurité (SX)
• Activer PWM
Cet état est présent lorsque la commande de
préparation à la marche (PTR) est activée. A la • Etablir le flux dans la machine
Prepare To Run (courant magnétisant dans le moteur à
fin, le drive passe à Ready To Run.
induction ou effectuer le test de rotor
verrouillé si nécessaire pour le moteur à
aimants permanents)

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Etats relatifs au REGEN drive (suite)

Etat
d'entraînem Description Actions
ent interne
Dans cet état, le drive attend la commande de
levée de frein. Lorsque la commande de levée
de frein est reçue, l'état passe à Lift Brake.
Ready To Run En mode CAN avec ABL : • Définir la commande RTR sur vrai.
Attend la commande de levée de frein
En mode CAN sans ABL :
Passe automatiquement à Lift Brake
• Courant de couple activé
Cet état est présent lorsque la commande de
• Régulateur de vitesse activé
levée de frein (LB) est activée. Après avoir levé
• Modes CAN & Manuel uniquement
le frein, le drive passe à l'état Running.
: Régulateur de position activé
En mode CAN avec ABL :
Lift Brake • Définir le niveau de précouple
Attend la commande DriveGoToLanding
En mode CAN sans ABL : • Lever le frein
Passe automatiquement à Running • Définir le drapeau frein levé (BL)
sur vrai
• Permettre une référence de
Cet état est immédiatement présent après avoir vitesse différente de zéro
Running quitté l'état • Modes CAN & Manuel uniquement
: Générateur de profil activé
Modes CAN & Manuel uniquement : Cet état est • Permettre une référence de
présent immédiatement après avoir quitté l'état vitesse différente de zéro
Decel Running lorsque le générateur de profil de le • Le générateur de profil de le drive
drive commence la décélération est dans l'état de décélération
• Laisser retomber le frein
• Modes CAN & Manuel uniquement
Cet état est présent quand :
: Régulateur de position &
• Mode MCSS : la commande LB est annulée. générateur de profil désactivés
• Modes CAN & Manuel : la position et la • Décélérer le couple jusqu'à zéro
vitesse correspondent aux critères
• Signale que le frein est retombé
d'arrêt à la fin de la course.
Drop Brake • Mode MCSS : Reste ici jusqu'à ce
que PTR soit annulé.
Reste dans cet état jusqu'à ce que les freins
soient retombés et que la décélération du • Mode CAN avec ABL :
précouple soit terminée. Passe alors à Idle. Attend la commande EndRun.
• Mode CAN sans ABL :
Passe directement à Idle
Cet état s'applique uniquement pour Gen2 P&B
de JIS quand l'outil de maintenance du frein est
utilisé.
Cet état est présent quand
• Mode MCSS : La commande de test de • Définir la commande RTR sur vrai.
Brake Test frein de le drive est définie avec SVT et la • Courant de couple activé
commande de test de frein de MCSS est • LB désactivé
reçue.

Lorsque le mode test de frein est terminé, l'état


de le drive passe à Inactif.

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4.6 Système de référence de position

4.6.1 Agencement des aimants


Les aimants/détecteurs doivent être situés au même niveau à chaque étage (par rapport au seuil de la porte
palière).

Pour les niveaux plus courts, la distance entre les zones de porte (= DZ aimant/détecteur bord à bord) doit être
au minimum de 180 mm où la cabine est supposée atteindre la vitesse normale (>1,6 m/s), sinon les zones de
porte ne peuvent pas être séparées à la vitesse normale. Dans les zones à basse vitesse (ex. : extrémité de
gaine), les écarts minimum entre les aimants DZ doivent être garantis conformément au tableau ci-après.

Les têtes de capteur sont illustrées dans la position dans laquelle la cabine est à niveau avec
le seuil de la porte palière

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4.6.2 Tableau de configuration

Type de Ecart de
3
capteur de Config Longueur de détecteur A, B, C ) Logique de
Nom PRS 2 4
détecteur # détecteur [mm] minimum ) [mm] sortie )
1
) [mm]
A=15
0 PRS2 avec ADO/RLEV 4 250 130
B=100
N.O.
A=15
1 PRS2 sans ADO/RLEV 3 250 160 B=100 N.O.
C=115

2 PRS2, 1 capt., 250 mm 1 250 50 - N.O.

3 RPD-P2, 1 capt., 250 mm 1 250 50 - N.F.

CEDES Photo, 1 capt.,


4 150 mm
1 150 50 - N.O.

CEDES Photo, 4 capt., A=15


5 250 mm
4 250 130
B=100
N.O.

A=15
6 RPD-P3 4 250 130
B=100
N.O.

7 PRS5 1 170 50 - N.O.

8 PRSxx, 1 capt., 130 mm 1 130 50 - N.O.


person Intervalle de
5 nalisé 5 5
99 PRS personnalisé )
5
personnalisé ) capteur max. + - personnalisé )
) 30

Notes :
1) Voir paramètre de contrat du SVT « Type de capteur de détecteur ».

2) Mesuré entre le bord supérieur d'un détecteur par rapport au bord inférieur du détecteur suivant, la valeur
inclut une marge de ~20mm par rapport au seuil minimum vérifié lors de la course d'apprentissage.

3) A, B, C : Voir configuration correspondante # dans le diagramme ci-dessus.

4) N.O. = « Normalement ouvert » : Si capteur sur détecteur => sortie PRS fermée = env.+24 V.
N.F. = « Normalement Fermé » : Si capteur sur détecteur => sortie PRS ouverte = impédance élevée ou env. 0
V.

5) Pour « Type de capteur de détecteur »=99, une configuration PRS peut être personnalisée avec des
paramètres individuels, voir 4.4.2. Lors de la saisie de « Type de capteur de détecteur »=99, la configuration
personnalisée est initialisée pour copier la configuration PRS standard précédemment sélectionnée (0...8).

La distance maximum entre détecteurs est de 12 m ! Si la distance requise entre niveaux est plus élevée, des
détecteurs fictifs doivent être insérés.

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MOP CH 03 031 A4 : Diagnostique et anomalies MOP CH 03 031 & Annexes : Page 203 sur 209

OTIS - OEC GCS 222 MRL Dessin : G1A21310DQ_ADT


Date : 11-05-2010
CENTRE D'INGENIERIE Page : 108 / 108
DE BERLIN

FSM Diagnostic avancé et dépannage

4.6.3 Précision d'arrêt

Parameter effects assuming ideal sensors and mechanics

"VaneBias (10) mm"= 10 "VaneBias (10) mm"= 12 "VaneBias (10) mm"= 10


"Vane Hysteres mm" = 0 "Vane Hysteres mm" = 0 "Vane Hysteres mm" = 2

Stopping
point from
above
2mm 2mm

2mm

Stopping
point from
below

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Annexe 5 : MOP CH 03 031-A5
Janvier 2011 Essai de parachute en maintenance
Essai parachute 1/6

Information sur le verrouillage du service panel

Si le panneau de service (SP) n'est pas utilisé pendant 45 minutes, le clavier, sauf le
bouton BRB1, est verrouillé de sorte que le SP» est protégé contre toute utilisation
non autorisée. Pour déverrouiller, appuyez simultanément sur la touche 1 et la
touche 3 pendant 4 secondes.

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Annexe 5 : MOP CH 03 031-A5
Janvier 2011 Essai de parachute en maintenance
Essai parachute 2/6

STRUCTURE ABORESCENTE DES MENUS

Menu: "MAIN / SERVICE / GOVERNOR TRIP et GOVERNOR RESET" pour essai de


parachute

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Essai parachute 3/6

2 Pour placer la cabine à bonne hauteur, accéder au toit de cabine suivant


EHS CH 02 012 afin de vérifier l'efficacité des sécurités
3 Basculer l'appareil en ERO
4 Sur le toit de cabine, Rebasculer l'appareil en NOR et TES actif
5 L'appareil étant toujours en ERO fermer la porte palière. L'appareil est prêt
pour effectuer les essais
6 Accès au menu "SERVICE"

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Annexe 5 : MOP CH 03 031-A5
Janvier 2011 Essai de parachute en maintenance
Essai parachute 4/6

7 Accès menu "GOVERNOR TRIP"

8 Appuyer sur "OK" Touche de gauche


9 Accès menu "CCBL/CCTL/ERO"

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Janvier 2011 Essai de parachute en maintenance
Essai parachute 5/6

10 Appuyer sur DIB ( ERO descente) : L'appareil descend et valider


immédiatement "TRIP CAR" sur l'outil intégré, par la touche YES.

NB : Si vous tardez, un message d’échec « FAILED » apparait.

NB : Une autre cause d’échec est une vitesse INS trop basse (< à 300mm/s).
Augmentez-la si nécessaire :

<M> Module puis <2> Drive, <3> Setup, <5> Profile Æ INS Speed

L'appareil doit prendre sur parachute en ERO. Si tel n'était pas le cas, laisser l'appareil à
l'arrêt et rpévenir la hiérarchie

11 Faire patiner l'appareil afin de s'assurer de la bonne prise

12 Assurez-vous du déclenchement du SOS sur le toit de cabine.

NB : Sur certains appareils le contact est sous cabine, et réarmable


automatiquement.

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Essai parachute 6/6

13 Appuyer sur UIB afin de déprendre le parachute

COUPLE SUPPLEMENTAIRE

Dans certains cas, suite à une prise de parachute, l'appareil se met en défaut pour
insuffisance de puissance.

Pour déprendre l'appareil, il faut tout d’abord accroître le couple fourni au moteur en
agissant sur le paramètre "Inertia"

<M> Module puis <2> Drive, <3> Setup, <1> Contract.

Noter la valeur en prenant garde à la virgule.

Augmenter la valeur de 30-50% .

.Ne pas oublier de remettre ces paramètres à la valeur initiale avant la remise en
service de l'appareil

14 Réarmer le limiteur par le menu "GOVERNOR RESET"

15 Rebasculer l'appareil en "NORMAL"


16 Accéder au toit de cabine suivant EHS CH 02 012 afin de vérifier l'état des guides
17 Si nécessaire râper l'emplacement abîmé

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