Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Introduction Ce document permet de reconnaître les appareils GeN2, par la/les principales particularités et
donne les évolutions du produit
Caractéristiques tech- MOP CH 03 031 A1 : Annexe 1 : Caractéristiques techniques détaillées - particularités &
niques détaillées et évolutions (version septembre 2011)
évolutions
Particularités GeN2 ED
Vue globale Description générale Gen2 ED / Sortie usine : 2003, première installation 2004
Clearance keeper Protection (anti-dérive) du technicien lors de travaux (avec escabeau) en haut de gaine
depuis le toit de la cabine
Escabeau spécial en place, réservé et à utiliser en cas de besoin pour les travaux en haut de
gaine depuis le toit de la cabine
Disparaissent en 2008, remplacées par des pèses charge sur les courroies
Élément Fonction
1 Pèse charge sur les courroies - Dinacell
2 Plus de boite de jonction (box)
3 Frein en 48 VDC
• Ogura pour Gearless Yaskwa
• Madrid pour gearless Kollmorgen
Options • PRS 2 : avec un ruban et une tête de lecture si RLEV, ou porte CLD, ou double face de
service
• PRS 5 : avec un capteur sur la colonne d’entrée + des aimants sur le montants de portes
(dans tous les autres cas)
Types machines Elles sont positionnées et fixées sur le haut des guides
• Gearless Yaskawa (A*A20220AR) - 630 kg - 1m/s - course : 45m - frein : 48 VDC
Machine Encodeur
Le DTU Evolution :
Arcade Simplifiée
Contrepoids
Système Interconnections
Particularités Fonction
1 Le servicE Panel : outil avec un afficheur de mise en service, essais contractuels et de
maintenance intégré dans le E&I panel
2 RBI : nouvelle architecture
3 Nouvelle courroies : se référer au SPL et aux annexes de ce MOP
Pour les appareils avec réserve réduite : les TUM sont supprimés et remplacés par des
4
béquilles, avec un déploiement automatique en cuvette
2 types de panel :
5 • Sur colonne
• Fixation mural déportée
Nota :
Pour une programamation, changement de paramètres et recherche de pannes
apronfondies, utilisation de l'OFT, nouvelle version de l'outil (test tool)
• Plusieurs niveaux d'utilisation en rapport avec la fonction hiérachique et limite de
validité existent
Documents de Ci dessous : Liens vers les principaux documents annexes concernant la nouvelle architecture
référence
• MOP CH 03 031 A2 : Descriptif du produit _ Version Décembre 2010
• MOP CH 03 031 A3 : Mise en service et essais contractuels _ Version Janvier 2010
• MOP CH 03 031 A4 : Diagnostique et anomalies _ Version Mai 2010
• MOP CH 03 031 A5 : Essai de parachute en maintenance _ Version Janvier 2011
Ci-dessous : liens vers les documents de référence sous e*doc
• MET CH 02 111 B : Mise en inspection et réglages GeN2ED "drives à régénération de
courant"
• MRC CH 08 340 : Manuel Réglage du Gen 2 Régénérative / drive en modernisation
• MRC CH 10 377 : CECB - Paramétrage de la carte contrôleur de manoeuvre
Manuel des Mode • MOP CH 03 030: Désincarcération usagers sur GeN2 à charge équilibrée
Opératoires - MOP
• MOP CH 03 032 : Méthodes particulières de dépannage pour GeN2
FTR CH 00 003 - Répertoire des Modes Opératoires Chantiers - MOP
Manuel des Méthodes • MTC CH 00 200 : Installation d'un GeN2 Modernisation (GeN2 : R1 - ED - NGHR - U -
Chantiers - MET / SL)
MTC / PTC
• GeN2 Modernisation, Installation d'une Machine Gen2 sur bâti Modulaire
• GeN2 Modernisation, Installation d'une Machine Gen2 sur bâti Monobloc
FTR CH 00 017 - Répertoire du Manuel des Techniques Chantiers - MTC
Feuilles de Travail • FTR CH 03 419:Tableau de bord et Analyse de risques pour, l'Installation d'un GeN2
Chantiers - FTR Modernisation
Manuel Réglage • MRC CH 08 340: Manuel Réglage du Gen2 Régénérative - pour la mise en service et le
Chantiers - MRC réglage des appareils de type GEN2
O VF R 2 B -4 0n
Architecture
C
B E c
En
E&I Panel CAN Re sc.
D IN A C E LL
PS RB Br ake E nc
Controller (Hw y)
ARO Con trol
B C B _II M
P wr.
Su pp ly
T p
o i n h
t e
N OR D F C
D Z
0 4
D OB
+ -
.
0 .6 3 m / s
E &
I P a n e l
G
Gatew
ateway_I
ay_III
Co mma n&df ee db acl in
S o ft e
k y 1
ke
S o ftk e y 2 o f tk e y
S 3
D si p
l a
y
S o ft k ye s
B a tt . B
C L
E A R
i xe d
F
e y s
k
4 x1 2V
RS 42 2 C C T L
C C B L CH C S D D O
1 2 Ah
u z z e
B r ,
B u
z z e
r B R B 1 o u n d
s i n
g t o
S V T s co k e t
a c k, S V T
b
CAN (G roup))
Co mp
P latf. CAN (Ca r)
CAN (Car)
RSL
G E C B _II
II (c ar)
(c
HBs RS A T1 20
RS D C SS 5
P RS 2
Se rv ic e RS 422
RS L P R S 5/6
R EM L D
( hall)
RS Toit de cabine
Ligne R S 42 2
t éléphon e
Grou p Link
RS CBs
RS CP I
RS
COP
HBs RS
H PI
Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 32 sur 209
GCS222 MRL
M R C
A E H
N G A
U L N
E A T
L G I
E E
R
Date d'autorisation:
Mode sur cartes: GDCB: Axx26800AKT
SP: GAA29501D1
GECB_II: GAA26800MD1
BCB_II: GAA26800ME1
Version logiciel: GDCB: AAA30924CAG
SP: Gxx31061AAA
GECB_II: GAA30780DAF
BCB_II: GAA31054AAA
Révision du document:
SOMMAIRE
1 CONTROLES PREALABLES ...................................................................................................................................... 5
1.1 CONTROLE DES CONDITIONS DE SECURITE................................................................................................................ 5
1.1 PREPARATION POUR LES MESURES DE TENSION ........................................................................................................ 6
1.2 VERIFICATION DES TENSIONS D’ALIMENTATION ....................................................................................................... 7
2 PREPARATION POUR MODE CONSTRUCTION .................................................................................................. 9
2.1 LIGNE SERIE: VERIFICATION DES TENSIONS (DECONNECTER P1H & P401C) ............................................................ 9
2.1.1 Accès à la BCB_II (PSRB) .................................................................................................................................. 9
2.1.2 Mesure de tension ............................................................................................................................................. 10
2.2 LIGNE SERIE: VERIFICATION DES TENSIONS (CONNECTER P401C & P1H) .............................................................. 11
2.3 METTRE FUSIBLE POUR BATTERIES ......................................................................................................................... 12
VERIFIER LA PRESENCE DU F8L DANS LE BAS DE L’E&I PANEL, QUI PROTEGE LA BATTERIE EXTERNE............................. 12
NE PAS CONNECTER LES BATTERIES TROP VITE CAR LA CARTE BCB2 EST UN CHARGEUR D’ENTRETIEN. ....................... 12
VERIFIER CONNECTEUR FREIN 1M ........................................................................................................................................ 13
3 SERVICE PANEL ........................................................................................................................................................ 14
3.1 DESCRIPTION DE L’ECRAN ET DES TOUCHES ........................................................................................................... 14
3.2 STRUCTURE ARBORESCENTE .................................................................................................................................. 15
4 LANCEMENT EN MODE INSPECTION/CONSTRUCTION ................................................................................ 16
4.1 VERIFICATION DE LA BATTERIE .............................................................................................................................. 16
4.2 VERIFICATION DE LA COMMUNICATION CAN ........................................................................................................ 17
4.3 VERIFICATION DE L’ETAT DE LA CHAINE DE SECURITE ........................................................................................... 17
4.4 APPRENTISSAGE DU SENS DE DEPLACEMENT. ......................................................................................................... 18
4.5 ESSAI DU FREIN ( EN MODE MRO) .......................................................................................................................... 20
4.6 ESSAI RTD/RRD ( TEST DE LA COMMANDE DES BOBINES DU LIMITEUR) ................................................................ 22
POSITION SHUNT SUR NORMAL.......................................................................................................................................... 22
POSITION SHUNT SUR NORMAL.......................................................................................................................................... 23
5 LANCEMENT EN MODE «NORMAL» .................................................................................................................... 24
5.1 ESSAI 6LS .............................................................................................................................................................. 24
5.2 AUTORISER LA PLEINE VITESSE INSPECTION (30CM/S) ............................................................................................ 25
5.3 VERIFICATION DE L’ETAT DES ENTREES ................................................................................................................. 26
5.4 MISE EN ROUTE DU SYSTEME DE PORTE .................................................................................................................. 27
5.5 LEARNING ( + CONTROLE DES DISTANCES UDLS) .................................................................................................. 28
5.6 CONTROLE DES CONTACTS DE PORTES PALIERES (DCS) ......................................................................................... 29
5.7 ACTIVER LES FONCTIONS ADO/RLEV ................................................................................................................... 30
5.8 ACTIVER LES FONCTIONNALITES ............................................................................................................................ 30
5.9 AUTOTEST DE LA LIGNE SERIE (RSL) ..................................................................................................................... 31
5.10 REGLAGE DES NIVEAUX.......................................................................................................................................... 32
5.11 CHOCS AU DEMARRAGE, REDUCTION DU ROLL BACK ............................................................................................. 33
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 43 sur 209
1 Contrôles préalables
2.1 Ligne Série: vérification des tensions (déconnecter P1H & P401C)
2.1.1 Accès à la BCB_II (PSRB)
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 49 sur 209
Points de mesure
Ligne série RSL Tension RSL
Tension Point de référence
Ligne cabine (P401C) P401C:4 P401C:3 (HL2) 28 - 38 VDC
Ligne palière (P1H) P1H:5 P1H:4 (HL2) 28 - 38 VDC
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 50 sur 209
2.2 Ligne série: vérification des tensions (connecter P401C & P1H)
Points de mesure
Ligne série RSL Tension RSL
Tension Point de référence
Ligne cabine (P401C) P401C:4 P401C:3 (HL2) 28 - 38 VDC
Ligne palière (P1H) P1H:5 P1H:4 (HL2) 28 - 38 VDC
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 51 sur 209
Vérifier la présence du F8L dans le bas de l’E&I panel, qui protège la batterie externe
Ne pas connecter les batteries trop vite car la carte BCB2 est un chargeur d’entretien.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 52 sur 209
Connecteur 1M :
Alimentation du frein
Position du
connecteur X3
(DBD)
3 Service Panel
Pour
déverrouiller
l’outil,
appuyer sur les
2 touches X
(aux extrêmes)
simultanément
pendant 5 sec.
Le contraste
peut être
modifié dans
le menu
“Config”
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 54 sur 209
La led du boîtier
Dinacell doit clignoter
Visualisation des régulièrement toutes les
liaisons CAN secondes, si ce n’est
pas le cas croiser les
fils CAN H / CAN L.
Vérification de l’état de la chaine de sécurité
Lors de l’apprentissage du sens de déplacement, le système modifie automatiquement les paramètres drive
‘’Car Dir et Motor Phase’’ et met provisoirement les paramètres ‘’Profile Delay à 4000 et Load Weigh Type à 0’’,
si tout se passe bien ces deux paramètres sont remis à leurs valeurs initiales (à vérifier : ‘’Profile Delay à 0 et
Load Weigh Type à 2).
Si cette étape ne se déroule pas correctement, il est toujours possible de l’effectuer avec l’outil test.
Modifier en premier le paramètre ‘’Motor Phase’’ (M232) ensuite si la direction n’est pas correcte, modifier le
paramètre ‘’Car Dir’’ (M232).
Si la cabine tarde à se déplacer ( 4 à 5s), vérifier le paramètre ‘’Profile Delay’’ il doit être à 0.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 58 sur 209
Positionner la cabine
de façon à voir le(s)
limiteur(s) depuis le
palier.
Note:
Toutes les fonctions en mode inspection / construction doivent être achevées avec
succès
Effectuer le
« door learn »
avant le « Drive
learn » pour
maintenir les
portes fermées
pendant le learn.
Rappel : la fonction 1LS doit être vraie même cabine sur FdC. (UDLS).
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 68 sur 209
Learning (suite)
Rappel : la fonction 2LS doit être vraie même cabine sur FdC. (UDLS).
Affichage Description
04 E2P √ L'adresse 04 de la remote est configurée dans l’E2PROM,
RS – mais la remote ne répond pas.
Affichage Description
Parity 123 C'est le nombre d'erreurs de parité depuis la dernière mise sous tension.
Ex : Une erreur de parité se produit si deux remotes sont programmées à la même adresse
de la ligne RSL, chacune fournissant des états d'entrée différents.
Note:
L’adresse 05 de la remote est attribuée au CPI21. En absence du CPI21 ignorer le
message d'erreur affiché
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 71 sur 209
La plage de réglage
est de : + / – 3mm
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 72 sur 209
6 Mise à disposition
6.1 Adhérence
Cabine en montée à vide
Coupure de courant au
2/ 3 de la course.
Surveiller le SDI pour
estimer le temps d’arrêt.
NB : Si la machine s’arrête
avant de patiner,
A l’outil test doubler
temporairement le
paramètre « Inertia »
M- 2(drive) 3 (Setup) –
1(contract).
Remettre le paramètre à
sa valeur initiale dès la fin
du test.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 75 sur 209
Menu de vérification de
l’équilibrage
dynamique, par les
courants.
Cherchez à équilibrer
les valeurs montée et
descente, puis corriger
si nécessaire la charge
du CPDS.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 77 sur 209
Note:
Pas de course en montée avec une surcharge (125%) dans la cabine
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 80 sur 209
La Liste pour la vérification des isolements et la mesure des résistances n’est pas
inclue dans ce document mais dans le Field Micro Instructions (FMI) G_A25NS_FMI
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 84 sur 209
Remarque:
Si ce test est activé, certaines fonctions seront mises hors service ou modifiées
temporairement pour plusieurs courses.
- Le test pour l'état correct de l'interrupteur de frein est désactivé pour 3 courses pour
permettre le test de sabot de frein simple.
- L'entrée 1LS est désactivée pour une course pour permettre le test amortisseur.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 85 sur 209
Note:
Si le panneau de service (SP) n'est pas utilisé pendant 45 minutes, le
clavier, sauf le bouton BRB1, est verrouillé de sorte que le « SP » est protégé
contre toute utilisation non autorisée.
Lors du verrouillage tous les boutons du panneau de service, sauf BRB1
(secours) sont verrouillés et doivent être déverrouillés manuellement:
Appuyez simultanément sur la touche 1 et la touche 3 pendant 4 secondes.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 87 sur 209
7.3 Interfaces
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 89 sur 209
es DW DFC
DZ EG dob dol grp
NOR ddo chc
Symbole pour l’état de service
MAIN Symbole pour l’état de la batterie
.Construction.... Symbole pour verrouillage
Startup
Test Menu
...OK..
Touches
Indique la vitesse et la direction de la cabine mesurée par les entrées d'encodeur situé
SDI sur la GECB_II.
La valeur maximale est définie par le paramètre SDI-Max.
DZ: La cabine est dans la zone d’arrêt
DZI
dz: La cabine est en dehors de la zone d’arrêt
La batterie se recharge. Libération est possible.
Batterie La batterie est complètement chargée. Libération est possible.
Batterie à défaut. Secours n'est pas possible. Vérifier la batterie et la BCB.
Notification de service pour Gateway est activée
Service
(blanc) Notification de service pour Gateway est desactivée
L'affichage de l'indicateur de position de la cabine est présenté en style
EG:
inversé.
PI
Si l'indicateur de position n'est pas valide, un compteur des étages est affiché
00:
dans un style non inversé.
DW: Entrées logiquement actives sont affichés en majuscules en style inversé.
Signaux
es: Entrées inactives sont affichées en style normal minuscules.
Le nom du menu affiché est affiché dans la première ligne en majuscules.
Menu La fonction du menu sélectionné est présentée dans le style inversé. Appuyer sur la
touche OK pour activer cette fonction.
Dans la zone inférieure, jusqu'à trois touches de fonction peuvent être affichées. Le nom
Touches et la fonctionnalité de ces touches sont sensibles au contexte et dépendent de la fonction
sélectionnée.
MOP CH 03 031 & Annexes : Page 90 sur 209
7.5 Boutons
Service Notifie REM / Gateway que le système est actuellement en service. Un message
approprié "Service is ON" ou "Le service is OFF" apparaît sur l'écran pendant 2
secondes et le symbole de service est défini à l'Etat requis.
Lock_ Appuyez sur ce bouton pendant plus de 0,5 secondes pour verrouiller les
boutons du panneau de service (sauf BRB1 de secours) de sorte que les
personnes non autorisées n'ont pas accès au système. Une fois verrouillé, le
symbole de verrouillage apparaît sur l'écran.
Check Load?
Confirmer pour vérifier manuellement la charge au bas palier
Æ100%
Confirmer qu'une plate-forme est installée qui est plus lourd que le
Platform?
cadre du contrepoids.
7.7.6 Alertes
Default batterie
Arrêtez votre action en cours (par exemple: relâcher tous les boutons)
SOMMAIRE
1. Organigramme de dépannage ...................................................................................................................... 3
1.1 ETAPE 1 : CONTROLE DE STATUT D'ASCENSEUR ............................................................................................................. 4
1.2 ETAPE 2 : CONTROLE VISUEL : SERVICE PANEL ............................................................................................................. 4
1.3 ETAPE 3 : SELECTION DU GROUPE DE DEFAUTS .............................................................................................................. 5
1.4 ETAPE 4 : TRAITEMENT DES DEFAUTS A L'AIDE DE L'OUTIL TEST ................................................................................... 6
1.4.1 Système de commande d'entraînement (drive) : GDCB ...................................................................................... 6
1.4.2 Système de commande : GECB_II ...................................................................................................................... 9
1.4.3 Tableau de commande de batterie (BCB_II) .................................................................................................... 10
1.4.3.1 BCB_II : Affichage du statut système............................................................................................................................ 11
1.4.3.2 BCB_II : Affichage du statut d'entrée ............................................................................................................................ 12
1.4.3.3 BCB_II : Affichage du statut de sortie ........................................................................................................................... 13
1.4.3.4 BCB_II : Affichage du statut de batterie ........................................................................................................................ 14
2 Contrôle visuel ............................................................................................................................................. 15
2.1 SERVICE PANEL : AFFICHAGE DU STATUT ................................................................................................................... 15
2.2 SERVICE PANEL : BOUTONS ......................................................................................................................................... 17
3 Traitement des défauts à l'aide de l'outil test ........................................................................................... 18
3.1 L'ASCENSEUR EST BLOQUE .......................................................................................................................................... 19
3.1.1 Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE .............................................................................................. 19
3.1.2 Défauts liés à la CHAINE DE SECURITE ....................................................................................................... 22
3.1.3 Défauts liés à la TEMPERATURE .................................................................................................................... 23
3.1.4 Défauts liés au REGEN drive ........................................................................................................................... 24
3.1.5 Défauts liés à l'ECLAIRAGE DE LA CABINE ................................................................................................. 25
3.1.6 Défauts liés à une OPERATION DE SECOURS (EPO) ................................................................................... 25
3.2 DYSFONCTIONNEMENT DE L'ASCENSEUR : LA CABINE FONCTIONNE AVEC UN DEFAUT ................................................ 26
3.2.1 Défauts liés à la CABINE ET PORTE PALIERE .............................................................................................. 26
3.2.2 Défauts liés à la COMMUNICATION .............................................................................................................. 27
3.2.3 Défauts liés aux SIGNAUX DE GAINE ............................................................................................................ 29
3.2.4 Défauts liés à l'ARRET...................................................................................................................................... 31
3.2.5 Défauts liés à une LIAISON SERIE A DISTANCE ........................................................................................... 31
3.2.6 Défauts liés au REGEN drive ........................................................................................................................... 33
3.2.7 Défauts liés à la TEMPERATURE .................................................................................................................... 41
3.2.8 Défauts liés aux PERFORMANCES ................................................................................................................. 42
3.2.9 Défauts liés à l'ENCODEUR DE VITESSE ...................................................................................................... 43
3.2.10 Défauts liés au PESAGE DE CHARGE ....................................................................................................... 44
3.2.11 Défauts liés au FREIN ................................................................................................................................. 45
3.2.12 Défauts liés au tableau de commande de batterie (BCB_II) ........................................................................ 46
3.2.13 Défauts liés à l'opération de secours ........................................................................................................... 48
3.2.14 Informations pour l'INGENIERIE UNIQUEMENT ..................................................................................... 52
3.2.14.1 Informations GECB .................................................................................................................................................. 52
3.2.14.2 Informations relatives au REGEN drive ................................................................................................................... 54
3.3 DEFAUTS D'ASCENSEUR PENDANT L'INSTALLATION OU LA MAINTENANCE .................................................................. 55
3.3.1 Défauts liés au MATERIEL incorrect ............................................................................................................... 55
3.3.2 Défauts liés à une MISE A JOUR LOGICIELLE .............................................................................................. 55
3.3.3 Défauts liés à la COURSE D'APPRENTISSAGE ............................................................................................. 55
3.3.4 Défauts liés à la COURSE NORMALE ............................................................................................................. 58
3.3.5 Défauts liés aux tests d'auto-mise en service .................................................................................................... 59
1. Organigramme de dépannage
Note :
• Certaines erreurs entraînent un arrêt (immédiat) avec un blocage d'inverseur
supplémentaire immédiatement ou après certaines occurrences répétées en
séquence. En cas de blocage d'inverseur, la liaison CC est déconnectée de
l'alimentation secteur.
• AVERTISSEMENT ! Avant de redémarrer le drive, le motif de l'erreur doit être
trouvé et résolu. L'inverseur pourrait être gravement endommagé le cas
contraire.
• Le DSP sur le tableau de commande peut être réinitialisé via les commandes de l'outil
test. Il est destiné à être utilisé lors de l'exécution de mises à niveau logicielles sur le
tableau de commande.
La réinitialisation est uniquement autorisée lorsque le drive est inactif ou moins.
2 Contrôle visuel
Indique la vitesse et la direction de la cabine telles que mesurées par les entrées
d'encodeur situées sur GECB_II.
SDI
La valeur maximum est définie par le paramètre SDI-Max.
Dans la zone inférieure, jusqu'à trois touches programmables peuvent être affichées. Le
Touche
nom et la fonction de ces touches programmables sont contextuels et dépendent de la
program
fonction sélectionnée.
mable
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Switch INS “blinking message”
L'ascenseur est mis hors service.
Raison possible Action
• La porte palière était ouverte pendant plus ¾ Cet évènement est enregistré dans l'EEPROM de
de 2 secondes ou la porte de la cabine est manière à ce que le SEUL moyen de remettre
pontée l'ascenseur en service soit en utilisant INS.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode DTC Event number:0102
La protection de temporisation de fermeture de la porte est dépassée.
Raison possible Action
• la porte n'a pas pu se fermer (DCL, DFC ¾ contrôler la DCL (694)
ou DW manquant) dans les délais configuration RDCL (695)
associée DOOR, REAR
DTC-T
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode DTO Event number:0103
La protection de temporisation d'ouverture de la porte est dépassée.
Raison possible Action
• la porte n'a pas pu s'ouvrir (DOL ¾ contrôler la DOL (000)
manquant) dans les délais configuration RDOL (544)
associée DOOR, REAR
DTO-T
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OpMode DCP Event number:0104
Le temps de protection de la porte différé (DCP) est dépassé.
Raison possible Action
• la cabine n'a pas pu répondre à un appel ¾ contrôler la configuration associée : DCP-T
dans les délais (ex. : la porte a été
maintenue ouverte manuellement)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> PDS active Event number:0106
L'interrupteur de porte de séparation est ouvert
Raison possible Action
• Le PDS est ouvert ¾ contrôler la configuration associée : PDD (784)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DFC in FR Event number:0211
La porte de la cabine a été ouverte pendant la course rapide
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DFC (porte entièrement ¾ vérifier le signal DFC
fermée) est manquant
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DFC in SR Event number:0212
La porte de la cabine a été ouverte pendant la course lente
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DFC (porte entièrement ¾ vérifier le signal DFC
fermée) est manquant
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DW in FR Event number:0237
La porte palière a été ouverte pendant la course rapide
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DW est manquant ¾ vérifier le signal DW
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DW in SR Event number:0238
La porte palière a été ouverte pendant la course lente
Raison possible Action
• Le signal d'entrée DW est manquant ¾ vérifier le signal DW
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DOL alw.on Event number:0304
La limite d'ouverture de porte avant est détectée.
Raison possible Action
• DOL était actif (bas) alors que la porte était ¾ Vérifier le journal des évènements DOL (000)
totalement fermée. Cet évènement est pour voir si le signal de porte avant
également consigné lorsque les fusibles ou arrière est incorrect
du système de porte ont grillé. Cet ¾ Vérifier les fusibles de porte
évènement n'est pas consigné dans les 40 ¾ Vérifier l'alimentation 24 V
premières secondes après le démarrage
du système.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RDOL alw.on Event number:0307
La limite d'ouverture de porte arrière est détectée.
Raison possible Action
• RDOL était actif (bas) alors que la porte ¾ Vérifier le journal des évènements RDOL (544)
était totalement fermée. Cet évènement pour voir si le signal de porte avant
est également consigné lorsque les ou arrière est incorrect
fusibles du système de porte ont grillé. Cet ¾ Vérifier les fusibles de porte
évènement n'est pas consigné dans les 40 ¾ Vérifier l'alimentation 24 V
premières secondes après le démarrage
du système.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DCL in [ ] Event number:0301
La limite de fermeture de porte est activée.
Raison possible Action
9 contrôler la DCL (694)
• (R)DCL était actif alors que la porte était
configuration RDCL (695)
totalement ouverte
associée :
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Hwy Access Event number:0306
L'ascenseur est mis hors service.
Raison possible Action
• La porte palière a été ouverte ou la porte ¾ Cet évènement est enregistré dans l'EEPROM de
de la cabine est pontée manière à ce que le SEUL moyen de remettre
l'ascenseur en service soit en utilisant INS.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DS bypass Event number:0107
Défaut lié à une dérivation de l'interrupteur de porte
Raison possible Action
• Dysfonctionnement des relais de 9 Contrôler la configuration associée : DDSRC (970)
désactivation d'interrupteur de porte
(DDSR) pour les pompiers.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /ES in FR Event number:0202
Le signal d'arrêt d'urgence est détecté.
Raison possible Action
• L'entrée ES a été activée pendant la ¾ Vérifier les interrupteurs et contacts conduisant à une
course rapide entrée ES
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /ES in SR Event number:0203
Le signal d'arrêt d'urgence est détecté.
Raison possible Action
• L'entrée ES a été activée pendant la ¾ Vérifier les interrupteurs et contacts conduisant à une
course lente entrée ES
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DBP: dfc_SE Event number:0300
Défaut lié à une dérivation de la porte
Raison possible Action
• Alors que la porte s'ouvrait ou était ¾ Contrôler la EN-RLV,
totalement ouverte, la dérivation de la configuration associée EN-ADO
porte s'est révélée inactive (DFC bas ou :
SE haut)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DoorBridge Event number:0302
DW ou DFC n'était pas bas pendant le dernier cycle de porte
Raison possible Action
• la chaîne de sécurité est pontée ¾ retirer le pont
• la dérivation de la porte est défectueuse ¾ vérifier la dérivation de la porte
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> LBG/CSP-2 “blinking message”
La protection de seuil de cabine/porte lumineuse est active
Raison possible Action
• La porte lumineuse a été activée. 9 contrôler la configuration associée : LBG (967, 968)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 110VAC dead Event number:0225
110 VCA est hors tension pendant 5 secondes
Raison possible Action
• 110 VCA est hors tension pendant 5
9 vérifier la tension manquante
secondes
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> No 110VAC “blinking message”
L'alimentation de la chaîne de sécurité fait défaut.
Raison possible Action
• L'alimentation de la chaîne de sécurité fait 9 vérifier les connexions
défaut. 9 vérifier les fusibles
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> EEC bypass Event number:0108
Défaut lié à la dérivation du contact d'issue de secours
Raison possible Action
• Dysfonctionnement du relais de 9 Contrôler la configuration associée : DEMERC (971)
désactivation du contact d'issue de
secours (DEMERC) pour les pompiers.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> TCI-Lock “blinking message”
La séquence pour quitter le mode TCI n'a pas été correctement observée :
Raison possible Action
9 La séquence correcte est :
• La séquence pour quitter le mode TCI n'a 1. ouvrir porte
pas été correctement observée : 2. éteindre TCI
3. fermer porte
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 2TH-Fault “blinking message”:0223
Défaut lié au contact thermique 2
Raison possible Action
• Un des contacts connecté à 2TH est ¾ Drive est mis hors tension pour permettre le
ouvert. refroidissement.
GDCB : <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 208 Bus Cap Fail S
La perte d'alimentation estimée dans le drive a dépassé une limite. Ceci indique qu'une puissance
excessive est dissipée dans le drive et indique très probablement qu'un condensateur à liaison CC est
défectueux.
GDCB : <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 209 DC Link OCT S
Indique un courant à liaison CC excessif
Raison possible Action
• Phase de moteur court-circuitée 9 Vérifier la continuité du câblage du moteur.
9 Déconnecter le drive de l'alimentation secteur et
• Défaut à la terre vérifier qu'il n'y pas de phases court-circuitées à la
terre.
GDCB : <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 306 Single Phase S
Ce défaut est déclaré lorsque le drive est défini en mode monophase et que la phase T est connectée à
une entrée active. L'alimentation pendant l'opération monophase doit être connectée aux phases R et S
uniquement et la phase T doit être laissée ouverte. Voir paramètre EEPROM : Single Phase 0/1
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 308 Welded Mx/Px S
Lorsque le drive entre dans l'état Hors tension, si la tension du bus CC ne chute pas au-dessous d'un seuil
de tension dans un délai de 15 secondes, le système déclare que les contacts MX et/ou PX peuvent être
soudés.
Avertissement : Ne pas éteindre et rallumer le drive tant que le défaut n'est pas
vérifié.
Contrôler l'affichage SVT « Inp Vrms Vdc » pour vérifier si VCC est actuellement coincé sur une valeur
élevée (1,41 fois la valeur Vrms) alors que l'état de MX et PX dans l'affichage SVT « MX PX DX BX » est
actuellement sur « 0 ». Si ces conditions sont réunies (VCC élevé et « 0 » pour les deux MX et PX), NE
PAS ESSAYER D'ETEINDRE ET DE RALLUMER L'ENTRAINEMENT. Cet entraînement peut avoir une
condition réelle MX ou PX soudée qui doit être traitée. Pour cette condition, mettre hors tension,
consigner/verrouiller la source d'énergie et retourner en usine.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 517 DDP Error E1
Défaut Protection d'entraînement retardée (DDP). Le temps entre les détecteurs a dépassé une valeur
spécifiée. Il n'est pas vérifié pendant l'apprentissage, ERO, ou TCI fonctionne. Le défaut est effacé
uniquement par un arrêt-démarrage ou une réinitialisation logicielle de le drive. Le temps est spécifié par le
paramètre EEPROM : DDP.......sec
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 704 DBD Fault E4
Un ou plusieurs des contacts normalement fermés de S1, S2, BY1 et BY2 étaient dans un état incorrect.
Trois tentatives sont autorisées avant que le drive ne soit bloqué. Voir paramètre SVT SX Pick Time ms.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 711 DBD Shutdown S
Trois tentatives sont effectuées pour essayer de corriger un relais dans un état incorrect (un ou plusieurs
des contacts normalement fermés de S1, S2, BY1 et BY2 étaient dans un état incorrect). Le drive est
bloqué pour empêcher toute autre course.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 713 Block by 000 S
Le drive a été bloqué pour empêcher toute autre course. Ceci a lieu après avoir détecté certains défauts
critiques, indiqués par « S » dans cette table, ou lorsque certains défauts ont dépassé un nombre autorisé
d'occurrences, indiqués dans cette table par le numéro qui suit la catégorie de réponse de défaut.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 908 Drive CRC S
L'application de le drive effectue un CRC du logiciel d'entraînement et cette valeur ne correspond pas à la
valeur calculée par l'utilitaire de conversion.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Stuck RDCB Event number:0110
Contact de bouton de fermeture de porte arrière en permanence actif
Raison possible Action
• Contact RDCB en permanence actif ¾ Contrôler la configuration associée : DCB (547)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GDS noPull Event number:0314
Relais d'interrupteur de porte palière non tiré
Raison possible Action
• Relais GDS non tiré ¾ Vérifier le relais et le câblage
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GDS noDrop Event number:0315
Relais d'interrupteur de porte palière non retombé
Raison possible Action
• Relais GDS non retombé ¾ Vérifier le relais et le câblage
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GSM Ferror Event number:0319
Erreur d'entrée de contrôle d'interrupteur de porte palière, porte avant
Raison possible Action
• Erreur d'entrée GSM, porte avant ¾ Vérifier le signal GSM
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> GSM Rerror Event number:0320
Erreur d'entrée de contrôle d'interrupteur de porte palière, porte arrière
Raison possible Action
• Erreur d'entrée GSM, porte arrière ¾ Vérifier le signal GSM
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> ABL Abort Event number:0235
Levée du frein avancée interrompue
Raison possible Action
• La levée du frein avancée a été EN-ABL=1,
9 Contrôler la configuration
interrompue car la porte n'était pas DRV-TYP=1
associée
totalement fermée 10 secondes après
avoir levé le frein
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DOOR adr Event number:0309
Origine du message non utilisé multipoint
Raison possible Action
• Origine du message non utilisé multipoint ¾ Vérifier la communication multipoint
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> FDOOR chk Event number:0310
Erreur somme de contrôle de porte avant multipoint
Raison possible Action
• Erreur somme de contrôle de porte avant
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RDOOR chk Event number:0311
Erreur somme de contrôle de porte arrière multipoint
Raison possible Action
• Erreur somme de contrôle de porte arrière
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> FDOOR Tout Event number:0312
Délai de communication de porte avant multipoint (> 200 ms)
Raison possible Action
• Délai de communication de porte avant
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint (> 200 ms)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RDOOR Tout Event number:0313
Délai de communication de porte arrière multipoint (> 200 ms)
Raison possible Action
• Délai de communication de porte arrière
¾ Vérifier la communication multipoint
multipoint (> 200 ms)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 901 SVC Tool Err W
Erreur de communication de l'outil test détectée via le port de l'outil test local.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 902 CAN Err W
Erreur de communication CAN détectée.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 903 E2 CommWrite W
Une erreur s'est produite lors de l'écriture sur le périphérique EEPROM.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 906 No LS Msg D
Le drive n'a pas reçu le message DriveHoistwaySignal pendant 3 secondes.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 907 Primary CRC W
L'application de le drive effectue un CRC du chargeur primaire et cette valeur ne correspond pas à la
valeur calculée par l'utilitaire de conversion.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 909 CAN BusOff W
Le contrôleur CAN de le drive s'est mis hors service en raison d'un problème de communication persistant
sur le bus CAN ou d'une coupure d'alimentation CAN (connexion rompue).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 910 CAN OPB_Init W
L'initialisation du logiciel de communication CAN a échoué.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 911 CAN TxQ Full W
Dépassement de capacité dans la file d'attente de transmission du port CAN, les messages ont été
perdus.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 912 No FloorInfo W
Ni le SPBC ni le GECB n'a envoyé une position valide en retour à la requête de le drive (délai 200 ms
après la requête pour SPBC, 200 ms après son message StartUp pour GECB).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 914 Power E2 Err W1
La section d'alimentation n'a pas pu être identifiée car l'E2 dans la section d'alimentation n'a pas pu être lu
ou les données étaient corrompues. Le contrôle est uniquement effectué au démarrage. Si actif, le drive
ne passe pas à l'état Init.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> /DZ in NST Event number:0210
Le signal (DZ) de zone de porte a été perdu ou n'a pas été détecté après avoir tout arrêté
Raison possible Action
• Les signaux d'entrée 1LV, 2LV sur le drive ¾ Vérifier les signaux d'entrée sur le drive
font défaut
• La communication CAN ne fonctionne pas ¾ vérifier le câblage CAN
¾ vérifier les DEL CAN
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 506 Stopping Err W
Un délai d'attente s'est produit car les critères d'arrêt à la fin de la course n'étaient pas remplis.
Voir paramètre EEPROM : Pos Stop Tol mm
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 507 Pos at 1LS D
Position imprévue à 1LS. La transition 1LS s'est produite à une position extérieure à la plage prévue pour
1LS, ou l'état du signal 1LS n'est pas conforme à la position de gaine. S'applique uniquement lorsque le
relevé de palier est valide et la position est valide.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 508 Pos at 2LS D
Position imprévue à 2LS. La transition 2LS s'est produite à une position extérieure à la plage prévue pour
2LS, ou l'état du signal 2LS n'est pas conforme à la position de gaine. S'applique uniquement lorsque le
relevé de palier est valide et la position est valide.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 509 Floor at 1LS D
Niveau imprévu à 1LS. La transition 1LS s'est produite à un niveau qui est différent du niveau prévu.
S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de course sont valides.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 510 Floor at 2LS D
Niveau imprévu à 2LS. La transition 2LS s'est produite à un niveau qui est différent du niveau prévu.
S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de course sont valides.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 511 1LS & 2LS ! D
Les deux signaux LS sont valides et actifs simultanément.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 512 Missing Vane D3
Le détecteur prévu fait défaut. Journalisation uniquement si à l'extérieur d'un détecteur et si une transition
prévue sur un détecteur ne s'est pas produite. Non vérifié dans les courses d'inspection ou de correction.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 513 No PRS Trans D3
La transition prévue fait défaut. Journalisation uniquement si sur un détecteur et si une transition prévue
ne s'est pas produite. Non vérifié dans les courses d'inspection ou de correction.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 514 Enc <> Vane D3
Une transition de détecteur imprévue s'est produite.
Raison possible Action
• Une transition de détecteur imprévue 9 Réglage Car Dir 0/1 incorrect.
s'est produite. 9 Réglage de paramètre Vane Sensor Type incorrect.
9 Erreur de câblage du signal de capteur PRS.
9 Le PRS subit des transitions incorrectes.
9 L'encodeur n'est pas correctement fixé sur le rotor.
9 L'aimant s'est déplacé car il a été acquis pendant la
course d'apprentissage.
9 Les courroies patinent ou glissent sur la poulie motrice
de manière excessive.
9 Les courroies s'étirent de manière excessive.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 515 NTSD failed W
Pendant une course normale, le profil d'arrêt normal n'a pas décéléré la cabine à temps pour atteindre la
destination. La décélération temporisée est en deux phases, avec une zone de fluage. Déclenchement
uniquement aux paliers extrêmes. La condition du déclenchement du défaut est que le profil normal
dépasse la destination par rapport à une décélération linéaire de la vitesse à 110 % de la vitesse de
décélération normale. Déclenchement uniquement au-dessus d'une certaine vitesse (actuellement 0,1
m/s).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 516 Corr failed D
Une course de correction a raté la destination. Ce défaut est déclenché lorsqu'une course de correction se
termine à l'extérieur des fins de course ou d'un détecteur, à un palier différent du palier d'extrémité. Le
défaut est consigné après l'arrêt de la cabine.
Note : Il y a un petit bug avec l'affichage SVT pour ce défaut. La réponse au défaut dans le SVT est
affichée sous forme d'ESTOP, alors qu'elle est véritablement DECEL.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvShutdown Event number:0218
Drive à l’arrêt
Raison possible Action
• Le drive signale un arrêt ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
¾ vérifier les DEL CAN
• La communication CAN ne fonctionne pas
¾ vérifier le câblage CAN
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Adr Chk Event number:0230
Vérifier l'adresse RSL programmée
Raison possible Action
• Certaines E/S RSL doivent être ¾ Définir E/S 691 sur une adresse valide
programmées sur une adresse valide et ne configuration associée : TCI(691)
sont pas autorisées à être définies entre
00-0 ou 01-0. Actuellement une seule E/S
est vérifiée : 691 – TCI
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL parity Event number:0400
Deux stations distantes avec la même adresse sont connectées à la même liaison
Raison possible Action
• Connexion incorrecte ¾ Vérifier les connexions RS
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL sync Event number:0401
Synchronisation perdue sur la liaison série à distance
Raison possible Action
• Le terminateur de ligne est défectueux ¾ Remplacer le terminateur de ligne
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL reinit Event number:0402
RSL réinitialisé
Raison possible Action
• Le pilote RSL a signalé un problème ¾ Attendre la réinitialisation RSL
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Fail Event number:0403
RSL a échoué pendant l'application
Raison possible Action
• Le pilote RSL ne fonctionne plus ¾ Attendre, le logiciel a été redémarré
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Hrtbeat Event number:0404
RSL a échoué pendant l'application
Raison possible Action
• L'application ne fonctionne plus ¾ Attendre, le logiciel a été redémarré
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> RSL Board Event number:0405
Carte RSL inadaptée
Raison possible Action
• Carte RSL inadaptée ¾ Vérifier la carte RSL
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Group RSL Event number:0406
Le RSL groupé a échoué
Raison possible Action
• Le RSL groupé a échoué ¾ Vérifier la liaison groupée
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> PowerSave “Blinking message”:0233
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvStartErr Event number:0219
Erreur pendant le démarrage de le drive
Raison possible Action
• Une erreur s'est produite pendant le ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
démarrage de le drive
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvService Event number:0220
« Demande de service » (REM) pour le drive
Raison possible Action
• Infos REM demandées par le drive ¾ Voir journalisation des évènements de le drive
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvPrepErr Event number:0213
Préparation à la course attendue de le drive
Raison possible Action
¾ Préparation à la course attendue de le ¾ Vérifier la journalisation des évènements de le drive
drive
(ex. : données de poids de charge
manquantes pour ABL)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvStuckRtr Event number:0215
Entraînement coincé en position Prêt pour la course (pas d'ABL)
Raison possible Action
¾ Entraînement coincé en position Prêt pour
¾ Vérifier la journalisation des évènements de le drive
la course
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> DrvCreepErr Event number:0217
Temps de fluage de le drive trop long
Raison possible Action
¾ Temps de fluage de le drive trop long ¾ Vérifier le réglage du temps de fluage de le drive
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 500 Overspeed E4
La vitesse du moteur a dépassé un seuil de vitesse. Le seuil de vitesse est déterminé par le mode de
fonctionnement de le drive :
Mode MCSS : pourcentage ajustable de Duty Speed mm/s
Mode manuel : pourcentage ajustable de
CAN Normal : 110 % de Duty Speed mm/s
CAN Relevel : pourcentage fixe de renivelage max. = 20 mm/sec
CAN Learn : pourcentage fixe d'apprentissage max. = 500 mm/sec
CAN ERO/TCI : pourcentage fixe de
CAN Rescue : pourcentage fixe de secours max. = 300 mm/sec
Pour les modes MCSS et manuel, le pourcentage est ajusté par les paramètres SVT :
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 501 Pos Tracking E4
L'erreur de suivi de position a dépassé un seuil et indique que le retour de position ne suivait pas la
référence de position du générateur de profil. Ce défaut est vérifié uniquement lorsque le drive utilise son
générateur de profil interne.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 502 Vel Tracking E4
L'erreur de suivi de position a dépassé un seuil et indique que le retour de position ne suivait pas la
référence de position du générateur de profil. Ce défaut est vérifié uniquement lorsque le drive utilise son
générateur de profil interne.
Raison possible Action
• Phasage moteur incorrect 9 Modifier le paramètre Motor Phase 0/1.
• Retour d'encodeur incorrect 9 vérifier le câblage et la fixation d'encodeur
• Valeur de paramètre incorrecte 9
vérifier la valeur correcte de Inertia kg-m2.
9
vérifier le dispositif de pesage de charge ; si aucun
• Saccade excessive au démarrage / pré- dispositif de pesage de charge n'est présent (comme
couple incorrect pendant l'inspection), essayer d'augmenter le paramètre
Start Gain Ot PU.
• Frein qui ne se lève pas 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
9 vérifier l'obstruction (ex. : cabine ou contrepoids sur
• Gaine obstruée
amortisseur).
• Le seuil de défaut peut être ajusté avec le paramètre
• Seuil de défaut
Track Error mm/s.
•
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 503 LRT Motion E1
Ce défaut indique qu'un mouvement a été détecté lors de l'exécution du test de rotor verrouillé. Le test de
rotor verrouillé est réalisé au début de la première course après une mise sous tension pour déterminer la
position des aimants lors de l'utilisation d'un moteur PM. Le seuil du défaut est spécifié par le paramètre.
Si le défaut se produit, le frein ne peut pas être défini correctement.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 534 ABL Abort:LW ER
Une commande de levée du frein avancée a été reçue et ignorée car aucune donnée de charge valide
n'est disponible.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 535 Timeout PTR ERS
Alors qu'il était dans l'état « Préparation à la course » (pendant la levée du frein avancée), le drive n'a pas
reçu de commande pour quitter cet état et a expiré au bout de 60 s.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 536 Timeout LB ERS
Alors qu'il était dans l'état « Levée du frein » (pendant la levée du frein avancée), le drive n'a pas reçu de
commande pour quitter cet état et a expiré au bout de 16 s.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 537 No EndRunCmd ERS
Alors qu'il attendait une commande DriveCommand EndRun dans le sous-état « STOPPED », le drive n'a
pas reçu cette commande et a expiré au bout de 3 s.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 538 Abort: EndRun ER
La course a été terminée avec une décélération normalement profilée par une commande OPB
(DriveCommand EndRun).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 100 Inv SW Oct E4
La magnitude du courant d'inverseur a dépassé un seuil autorisé.
Raison possible Action
• Phasage moteur incorrect 9 modifier le paramètre Motor Phase 0/1.
• Phase de moteur court-circuitée 9 vérifier la continuité du câblage du moteur.
Le seuil de défaut peut être ajusté temporairement avec le
paramètre
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 101 Inv I Imbal E4
La somme des trois courants moteur a dépassé 10 % du courant à pleine échelle.
Raison possible Action
9 vérifier qu'il n'y a pas de phases moteur court-circuitées
• Défaut à la terre
à la terre.
• Signal sur bruit 9 vérifier que les instructions de câblage sont observées.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 107 Inv Gate Flt E4
Un défaut d'alimentation de porte IGBT d'inverseur a été détecté
Raison possible Action
• Alimentation de porte défectueuse ou 9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
court-circuitée permanence).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 108 Inv HW Oct E4
Le courant d'inverseur a dépassé un niveau prédéfini, détecté via le matériel (ERR1/INV_FLT : P1-12)
vers GDCB.
Raison possible Action
• Phasage moteur incorrect 9 Modifier le paramètre Motor Phase 0/1
• Phase de moteur court-circuitée 9 Vérifier la continuité du câblage du moteur.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 109 Overload E4
Une condition de surcharge a été détectée. Le drive a dépassé le temps de fonctionnement maximum
autorisé au courant nominal du moteur.
Raison possible Action
9 Vérifier la présence de frein traînant ou d'interférence de
• Frottement excessif dans le système
gaine.
• Le drive est sous-dimensionné pour le
9 Confirmer l'inertie du système.
service installé
Le seuil de défaut peut être ajusté avec les paramètres :
Overload sec et Rated mtr i Arms mais ne doit pas être
augmenté de plus de 10 %.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 110 Drive Limit W
Le drive fonctionne à sa limite de courant nominale.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 200 Cnv SW Oct E4
La magnitude du courant de convertisseur a dépassé un seuil autorisé.
Raison possible Action
9 Remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
• Matériel défectueux
permanence).
9 Le seuil de défaut peut être temporairement ajusté avec
le paramètre Cnv I Limit %
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 205 Cnv Gate Flt E4
Un défaut d'alimentation de porte IGBT d'inverseur a été détecté
Raison possible Action
• Alimentation de porte défectueuse ou 9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
court-circuitée permanence).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 206 Cnv HW Oct E4
Le courant de convertisseur a dépassé un niveau prédéfini, détecté via le matériel
Raison possible Action
9 remplacer l'unité d'entraînement (si cela se produit en
• Matériel défectueux
permanence).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 300 DC Bus Over E3
La tension du bus CC était supérieure à 108 % de la tension de bus nominale de 750 VCC.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 301 DC Bus Under E6
La tension du bus CC a dépassé une limite. Les limites sont les suivantes :
• Pour 415 < VCA <= 480, limite = 70 % de la valeur nominale (750).
• Pour 380 <= VCA <= 415, limite = 309 VCC.
• Pour VCA < 380, limite = 70 % de la valeur nominale (750).
La tension CA nominale est déterminée par le paramètre EEPROM : AC Main Vms.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 305 PLL Unlock E
La boucle de verrouillage de phase sur la tension d'entrée CA s'est déverrouillée. Cela peut se produire si
vous essayez une course avec un IGBT endommagé. Ce défaut définit le drapeau SAS
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 700 Safety Chain E
La chaîne de sécurité n'est pas présente. L'ouverture de la chaîne de sécurité entraîne une chute des
relais SX, conduisant le drive à mettre hors tension le moteur et le frein, ce qui entraîne ainsi un arrêt
d'urgence.
Note : En raison de la variation de temporisation de commutation, cet évènement peut être journalisé de
manière sporadique lors du passage de NORMAL à ERO/TCI (aucun problème dans l'unité)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 702 Prechrg Time E3
Ce défaut est déclaré lorsque le bus CC n'arrive pas à atteindre le seuil de la tension de charge dans une
limite de temps. La limite de temps est d'environ 1 seconde pour les entraînements non-ReGen et de 10
secondes pour les entraînements ReGen. La minuterie démarre lorsque le drive entre dans l'état de
précharge.
Pour les systèmes MCSS, le drive entre dans l'état Hos tension et attend 2 minutes, puis réessaie. Pour le
drive ReGen, d'autres tentatives de précharge sont réalisées uniquement si la tension de ligne CA est
dans les spécifications. Il n'y a aucune limite concernant le nombre de tentatives de précharge.
Pour les systèmes CAN, le drive entre dans l'état Hos tension et attend 30 secondes, puis réessaie. Pour
le drive ReGen, d'autres tentatives de précharge sont réalisées uniquement si la tension de ligne CA est
dans les spécifications. Il y a une limite de 3 délais d'attente de précharge consécutifs après lesquels le
drive est bloqué.
Pour les entraînements ReGen, le seuil de tension est égal à 80 % de la tension de ligne CA réelle
rectifiée. Pour les entraînements non-ReGen, le seuil est de 350 VCC.
Note : Il y a un petit bug avec l'affichage SVT pour ce défaut. La réponse au défaut dans le SVT est
affichée sous forme de WARN, alors qu'elle est véritablement ESTOP.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 703 S Rly Fault E4
Le contact S1 normalement ouvert était dans un état incorrect. Voir paramètre SVT SX Pick Time ms.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 705 E2 Invalid E
Les données dans l'EEPROM sont définies sur des valeurs incompatibles avec le SCN actuel ou des
nouveaux paramètres EEPROM n'ont pas encore été définis. Les valeurs invalides ou non renseignées
doivent être corrigées. Appuyer sur SHIFT_ENTER indique quel paramètre est invalide et dans quel menu
il est situé.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 710 UIB DIB Err E
Les entrées UIB et DIB n'étaient pas consistantes avec la commande de course du contrôleur de type
TCBC.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 302 VAC Over C
La tension de ligne CA a dépassé une limite. Les limites sont les suivantes :
• Pour 415 < VCA <= 480, limite = 112% de la valeur nominale.
• Pour 380 <= VCA <= 415, limite = 477 Vrms.
• Pour VCA < 380, limite = 115% de la valeur nominale.
La tension nominale est déterminée par le paramètre EEPROM : AC Main Vrms.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 303 VAC Under C
La tension de ligne CA a dépassé une limite. Les limites sont les suivantes :
• Pour 415 < VCA <= 480, limite = 85% de la valeur nominale.
• Pour 380 <= VCA <= 415, limite = 323 Vrms.
• Pour VCA < 380, limite = 85% de la valeur nominale.
La tension nominale est déterminée par le paramètre EEPROM : AC Main Vrms.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 304 VAC Imbal C
Les tensions d'entrée de ligne CA diffèrent les unes des autres de plus de 10 %.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 307 PLL Freq Rng W
Ce défaut est déclaré lorsque l'estimation de la fréquence de ligne CA d'entraînement est à l'extérieur de
la plage 44 < f < 66 Hz, alors qu'il n'y a pas de défaut de déverrouillage PLL. Ceci indique un problème
avec la ligne CA.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 309 Vscales off W
Ce défaut est consigné lorsque la tension de ligne CA mesurée et la tension de bus CC diffèrent
fortement. Ce contrôle est effectué à l'état INACTIF après que le bus a eu suffisamment de temps pour
retourner à sa valeur de repos. Ce défaut peut indiquer qu'un des paramètres EEPROM suivants n'est pas
correctement défini : DC Bus fscale V, AC Line fscale V
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 310 AC Brown-out W
Cet avertissement indique que la ligne CA a chuté de 15 % au-dessous de la valeur nominale. Lorsque la
ligne CA chute de 30 % au-dessous de la valeur nominale, le défaut 303 VAC Under est consigné. Le
drive continue de fonctionner avec l'évènement « Brown Out » et des profils de mouvement réduits. Mais,
en cas de « 303 VAC Under », le drive termine la course de courant et n'accepte pas d'autres courses.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 110 Drive Limit W
Le drive fonctionne à sa limite de courant nominale.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 706 E2 Write Lim W
Le nombre autorisé d'écritures dans l'EEPROM a été dépassé :
• Ecritures métriques : 100 000 maximum
• Ecritures d'évènements : 1 000 000 maximum
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 707 ADC Offset C
L'écart de décalage ADC est supérieur à 2,9 % de l'ADC à pleine échelle ou l'écart de gain ADC est
supérieur à 6,5 %. Il peut y avoir un problème avec le circuit analogique.
Voir paramètre SVT
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 708 Cmd to Abort D
La course a été terminée avec une décélération temporisée par une commande OPB (DriveRunCommand
dir=none). Ce défaut n'entraîne PAS un ARRET.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 709 PRS SigNoise D
Un trop grand nombre de transitions de signaux PRS s'est produit sur une période donnée.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 712 PostTrq Time W
Un défaut est signalé si le courant n'est pas ramené à zéro dans un délai donné.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 716 Illegal Cmd W
Une commande imprévue a été reçue dans un état où elle ne pouvait pas être exécutée. Elle a été
ignorée. Il faut noter qu'il est possible qu'une commande GECB coïncide avec un changement d'état dans
le drive rendant impossible l'exécution de cette commande. Dans ce cas, cet avertissement n'indique pas
un problème avec le système.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 717 Triac Stuck E
Ce défaut est consigné si les deux triacs sont désactivés si le retour de la chaîne de sécurité est dans
l'état actif. Il n'est pas vérifié pendant l'exécution de ARO(EN).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 601 Inv Tmp Over C1
La température du dissipateur thermique de l'inverseur a dépassé 85°C. La détection du défaut
inclut l'hystérèse, et ne s'efface pas tant que la température du dissipateur thermique ne chute pas de 5°C
au-dessous de la valeur par défaut.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 602 Inv Tmp Fail C1
Indique que le capteur de température analogique sur le dissipateur thermique de l'inverseur n'est pas
connecté ou est défectueux. Le ventilateur s'allume et reste allumé lorsque cette condition est détectée.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 603 Cnv Tmp Warn W
La température du dissipateur thermique du convertisseur a dépassé 80°C.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 604 Cnv Tmp Over C1
La température du dissipateur thermique du convertisseur a dépassé 85°C. La détection du défaut inclut
l'hystérèse, et ne s'efface pas tant que la température du dissipateur thermique ne chute pas de 5°C au-
dessous de la valeur par défaut.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 605 Cnv Tmp Fail C1
Indique que le capteur de température analogique sur le dissipateur thermique du convertisseur n'est pas
connecté ou est défectueux. Le ventilateur s'allume et reste allumé lorsque cette condition est détectée.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 606 Mtr Tmp Over C1
Le contact thermique du moteur a changé d'état, ce qui indique que le moteur est en surchauffe ou qu'il y
a un problème avec le circuit du contact. Vérifier la température du moteur et le contact thermique. Bien
que les contacts thermiques du moteur puissent être normalement ouverts ou normalement fermés, le
drive attend toujours un contact normalement fermé. Si le contact thermique est normalement ouvert, une
modification doit être effectuée pour l'adapter à le drive.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 607 Reactor Temp C1
Le rupteur thermique dans le réacteur de ligne s'est ouvert, indiquant une condition de surtempérature
dans le réacteur de ligne.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 520 Rllbck Start W
Recul de plus de 5,0 mm au début de la course
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 521 Rllbck Stop W
Recul (inverse à la direction de la course) ou dépassement (dans la direction de la course) de plus de 5,0
mm à la fin de la course
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 523 Moved at POF W
Le GECB et le drive ont des données de position contradictoires (à la mise sous tension) : la position du
GECB a été supposée par le drive.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 525 NoRlv SpdChk D1
La vitesse de renivelage est trop élevée (>= 0,285 m/s).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 526 NoRlv TooMny D1
Tentative de renivelage après avoir effectué 20 courses de renivelage consécutives sans démarrage d'une
course normale.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 527 NoRlv LostDZ D1
Signal DZ perdu ou détection d'un signal UIS/DIS en désaccord avec la position mm (du côté opposé de la
position mm de destination).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 528 Profile Err W
Le profil sélectionné n'est pas compatible avec l'environnement système :
1. Les longueurs LS1 ou LS2 (acquises pendant la course d'apprentissage) sont trop courtes pour que le
drive puisse s'arrêter dans celles-ci. Ceci peut être dû à des vitesses trop grandes dans la
configuration du profil ou à une décélération trop faible saisie. L'autre possibilité doit être un aimant LS
réellement court. La cause A peut être identifiée dans le moniteur de détecteur M-1-7 en comparant le
LS mesuré au minimum requis.
2. La vitesse nominale est définie sur une vitesse trop élevée pour la latence du signal LS signalée par
l'ICD du GECB/TCBC (ex. : vitesse nominale > 1,8 m/s avec TCBC). Ce réglage peut conduire à ce
que les courses CORR n'atteignent pas le détecteur de destination.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 531 PRS Sigs 1LS D
La transition dans 1LS s'est produite avec les signaux PRS qui ne sont pas prévus à côté du point de
transition LS acquis. S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de
course sont valides.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 532 PRS Sigs 2LS D
La transition dans 2LS s'est produite avec les signaux PRS qui ne sont pas prévus à côté du point de
transition LS acquis. S'applique uniquement lorsque le relevé de palier est valide et les signaux de fin de
course sont valides.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 524 No Enc Signl E
L'entrée A du canal d'encodeur n'est pas détectée. L'encodeur ne peut pas être connecté, l'alimentation de
l'encodeur peut être défectueuse, ou l'encodeur peut être défectueux.
Uniquement applicable si Encoder Type 0/1 est défini sur 0 (incrémentiel, double).
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 529 No enc fdbck E4
Ce défaut indique que le moteur a commencé le mouvement sans encodeur. Ce défaut est initié lorsque la
tension du moteur dépasse un certain seuil défini par No Enc VThrs PU tandis que le retour de vitesse
d'encodeur est inférieur à 1 mm/s. Vérifier l'intégrité de l'encodeur. Vérifier également les paramètres de
moteur.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 530 No enc tmout E4
Ce défaut indique que le drive a commencé à commander un profil de vitesse et le retour de vitesse du
moteur ne dépassait pas 1 mm/s pour la durée définie par le paramètre No enc flt t sec (la valeur par
défaut du paramètre est 0,3 sec).
Raison possible Action
9 vérifier le câblage de l'encodeur et la fixation mécanique
• Aucun signal de retour d'encodeur
à la poulie.
9 Valeur de paramètre incorrecte → vérifier la valeur
• Valeur de paramètre incorrecte correcte de Inertia kg-m2, ou un des paramètres
d'accélération dans le (L)MCSS si fonctionnement en
mode 422.
9 vérifier le dispositif de pesage de charge ; si aucun
• Saccade excessive au démarrage / pré- dispositif de pesage de charge n'est présent (comme
couple incorrect pendant l'inspection), essayer d'augmenter le paramètre
Start Gain Ot PU.
• Frein qui ne se lève pas 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
9 vérifier l'obstruction (ex. : cabine ou contrepoids sur
• Gaine obstruée
amortisseur).
¾ Le seuil de défaut peut être ajusté avec le paramètre
No enc flt t sec
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 904 LWSS Timeout I
Le drive n'a pas reçu de message de poids de charge dans un délai donné. Le défaut est effacé lorsqu'un
message LW valide est reçu.( Applicable uniquement si Load Weigh Type est défini sur 1 ou 2)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 905 LWSS Bad Val I
(Applicable uniquement si Load Weigh Type est défini sur 1 ou 2.)
Le drive a reçu une valeur erronée dans le message de pesage de charge.
Load Weigh Type = 1 :
Le drive a reçu la valeur à pleine échelle du pourcentage de charge de LWB2. La valeur de pourcentage
de charge peut être vérifiée dans le menu SVT de LWB2.
Load Weigh Type = 2 :
Le drive a reçu la valeur à pleine échelle pour la charge d'attelage mesurée en kg du dispositif de pesage
de charge d'attelage. La valeur peut être vérifiée dans le menu Monitor-Motion, c'est la première valeur
dans l'affichage « HitchLW: Empty: »
Le défaut est effacé lorsqu'un message LW valide est reçu.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 915 LWSS not cal W
Dispositif de pesage de charge d'attelage non calibré. Le calibrage est réalisé pendant une course
d'apprentissage. (Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 402 Brake Status E4
Le retour du statut de frein du module de frein n'est pas dans un état correct
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 0)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 403 Brake BY E4
Un ou deux des contacts BY normalement fermés ne sont pas dans un état correct. Les relais BY doivent
être mis sous tension lorsque PTR est actif, avant que la commande de levée de frein ne soit initiée.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 0)
Raison possible Action
• Câblage incorrect avec le module de
9 vérifier le câblage du module de frein.
frein
• Alimentation du frein incorrecte 9 vérifier le câblage et l'alimentation du frein.
• Ajustement des paramètres 9 Ajuster le paramètre SVT : SX Pick Time ms
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 404 Brake I Off E4
Si la commande de frein interne est utilisée, ce défaut est consigné lorsque la compensation de décalage
de retour de courant de frein dépasse la quantité spécifiée par le paramètre.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 405 Brake I Drop E4
Lorsque la commande de frein interne fait retomber le frein, ce défaut est consigné si le retour de courant
de frein dépasse un seuil spécifié par le paramètre de l'outil test.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 406 Brake I Hold E4
Lorsque la commande de frein interne règle le frein, ce défaut est consigné si le retour de courant de frein
est inférieur à un seuil spécifié par le paramètre de l'outil test.
(Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 407 Brake I Max E4
Ce défaut est consigné si le retour de courant de commande de frein interne dépasse un seuil spécifié par
le paramètre de l'outil test (Applicable uniquement si Internal Brk 0/1 est défini sur 1)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0701 SP missing F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0702 BCB missing F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0703 BcbIoFail F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0704 BcbHwFail F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0705 BcbSwFail F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0706 EncoderFail F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0707 OCB fail F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0708 Overspeed W
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0710 No Battery F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0711 BatTempErr W
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0712 BatFault F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0713 NoBatSignal F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0714 Low Battery I
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0715 BatCharged I
Le BCB indique une batterie totalement chargée.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0716 BatPower I
Le BCB est alimenté par la batterie, en raison d'une coupure d'alimentation secteur
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0717 NormalPower I
Le BCB fonctionne avec l'alimentation secteur.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0719 No3runNoAro I
L'alimentation principale est perdue mais il y a moins de 3 courses avant une panne de courant et après
l'ERO ou après le fonctionnement de l'OCB. Ces 3 courses sont nécessaires pour exécuter l'ARO.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0720 AroStarted I
L'ARO a été initialisée
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0721 AroAborted W
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0722 AroFinished I
La séquence ARO est terminée.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0723 AroNoDrive F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0724 AroTimeout W
ARO n'a pas atteint la destination et a ouvert la porte pendant 5 minutes.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0725 NoPreferDir F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0726 BothDirFail F
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0727 DrvLineFail W
Le drive indique un défaut de ligne.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0728 /RRI_IN F
Les contacts de collationnement des relais RR ont été ratés pendant ARO ou MRO
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0729 /ARO_IN F
Les contacts de collationnement des relais ARO ont été ratés pendant ARO ou MRO.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0730 MroWithDrv I
La MRO avec entraînement a été démarrée.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> 0731 Mro w/o Drv I
La MRO sans entraînement a été démarrée.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 001 New Run I
Une nouvelle course a été initiée.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 003 Stack Warn W
L'usage de la pile a dépassé une limite acceptable.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 004 Power Down I
Le signal de panne d'alimentation dans le matériel a été activé.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 005 Extern FLASH W
La mémoire GDCB FLASH est défectueuse.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 006 Extern RAM W
La mémoire GDCB RAM est défectueuse.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 007 OMU Present I
Indique qu'un OMU valide est branché dans le port OMU de le drive à la mise sous tension.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 008 OMU Prohibit I
Indique qu'une mise à niveau logicielle OMU est interdite car la course précédente était TCI. Le statut de
l'autorisation peut être visualisé dans le paramètre SVT.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 009 Manual Mode I
Indique que le drive est en mode manuel.
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> S/W Changed Event number:0604
SCN modifié (pour information uniquement)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Update S/W! Event number:0604
Les évènements envoyés par le drive à GECB sont en dehors de la plage
Raison possible Action
• Le nombre de groupes d'évènements, le
groupe d'évènements ou l'évènement 9 Le logiciel GECB doit être mis à jour pour être
envoyé par le drive sont inconnus pour compatible avec le logiciel de le drive
GECB
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> OmuPresent “blinking message”
Une procédure incorrecte a été utilisée pour brancher l'OMU.
Raison possible Action
• Une procédure incorrecte a été utilisée pour 9 Suivre les étapes :
brancher l'OMU. Il faut s'assurer que TCI Æ Lorsque le contrôleur est allumé, éteindre TCI (NOR
est ou ERO)
éteint lorsque le contrôleur est hors tension Æ éteindre le contrôleur
: Æ allumer le contrôleur
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Learn Run “blinking message”
No LS signals
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
La connexion CAN avec le drive a été interrompue, aucune information de signal LS n'a été reçue pendant >
2 s.
RUN IN PROGRESS
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Tentative de démarrage de la course d'apprentissage pendant que la cabine est en marche.
SIG NOISE/BOUNCE
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Bruit ou rebondissement excessif dans les signaux de gaine (1/2LV, UIS, DIS).
PRS_SIG != 1VANE
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Les capteurs PRS sont sur deux détecteurs et sur aucun détecteur lorsque le mouvement réel de la course
d'apprentissage va démarrer.
TRANSITN OVERDUE
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
La transition marche/arrêt du détecteur par le capteur ne se produit pas au moment prévu.
DETECTED ## LDGs
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
in 1LS: abort >
Lorsque la cabine quitte 1LS, le nombre ## de niveaux rencontrés ne correspond pas au paramètre de
configuration
1LS: ON->OFF->ON
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
gap => abort >
Après avoir quitté 1LS, le signal 1LS est redevenu actif => Ecart dans aimant/détecteur 1LS ou
rebondissement dans signal 1LS.
2LS OFF->ON->OFF
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
gap => abort >
Après être entré dans 2LS, le signal 2LS est redevenu inactif => Ecart dans aimant/détecteur 2LS ou
rebondissement dans signal 2LS.
1LS/2LS OVERLAP!
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
=> abort >
Les entrées 1LS et 2LS sont actives en même temps.
LR ABORTED!
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
see fault log >
La course d'apprentissage a été interrompue par une erreur autre que la course d'apprentissage. Consulter
le journal des évènements pour des informations détaillées.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 012 LearnRun REQ
Indique que le relevé de niveau dans le drive est invalide et qu'une nouvelle course d'apprentissage est
requise.
LR ABORTED!
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
By ERO/TCI! >
La course d'apprentissage a été interrompue par une erreur autre que la course d'apprentissage. Consulter
le journal des évènements pour des informations détaillées.
GDCB: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 518 BeltCmp Err W
Ceci indique qu'une erreur s'est produite pendant la course d'apprentissage lorsque les facteurs de
compensation de déséquilibre de courroie et de câble mobile ont été déterminés. Les facteurs de
compensation étaient négatifs ou excessivement grands (la différence entre le courant de course en haut
et en bas de la gaine ne doit pas dépasser 30 % du couple moteur nominal). Les facteurs de
compensation peuvent être visualisés dans l'affichage SVT :
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> Correct.Run Event number:0201
La marche de correction a été effectuée
Raison possible Action
• Une marche de correction a été effectuée
9 Attendre que la correction soit terminée
(ex. : après INS, NAV)
GECB: <M> <M> <1> <1> <2> <1> <GO ON> TCI/ERO on Event number:0204
TCI ou ERO a été mis sous tension
Drive does not accept a run command from the controller and no faults are declared.
Raison possible Action
9
Effectuer de nouveau le test. Le fait de toucher la clé ‘du
• La clé du module SVT ‘a été touchée. module interrompt le test d'auto-mise en service et met
le drive en mode arrêt.
• Le SVT a été débranché pendant le test 9 Effectuer de nouveau le test. Le fait de débrancher l'outil
et rebranché. test a le même effet que toucher la ‘clé du module.
Les défauts suivants peuvent se produire pendant les tests de rotor verrouillé. L'occurrence d'un de ces défauts
indique un problème grave avec le drive et ils doivent, en théorie, ne jamais être observés :
Kp Not Computed
Ki Not Computed
Lsig Not Comptd
LR RTC Not Init
LR RTC Not Comp
Raison possible Action
• La cause d'un de des défauts est un retour
9 L'utilisateur ne doit pas intervenir. Un défaut de cette nature
incorrect de DSP Ceci indique généralement
doit être signalé au service Ingénierie
un grave problème.
Les défauts suivants indiquent un problème grave avec le calcul du point de fonctionnement pour le moteur (la
relation entre tension, vitesse et fréquence) pendant l'étape finale du réglage du rotor verrouillé.
Id & V Diverge
Raison possible Action
• Problèmes possibles avec les
9 Pour invoquer un autre calcul, taper SHIFT-ENTER. -ou-
inductances magnétisantes ou
Définir « Rated mtr I Arms » (si connu) et essayer de ré-
transitoires calculées dans les tests
exécuter tous les tests de rotor verrouillé.
précédents.
ID or iQ diverge
Raison possible Action
• Problèmes possibles avec les
9 Pour invoquer un autre calcul, taper SHIFT-ENTER. -ou-
inductances magnétisantes ou
Définir « Rated mtr I Arms » (si connu) et essayer de ré-
transitoires calculées dans les tests
exécuter tous les tests de rotor verrouillé.
précédents.
Les défauts suivants indiquent un problème de convergence des tests de réglage fin ou
d'inertie. Les tests de réglage fin et d'inertie effectuent des courses ascendantes et
descendantes pour collecter les données. Un ensemble de courses ascendantes et
descendantes est considéré comme une tentative. Le nombre de tentatives (et par
conséquent de courses ascendantes et descendantes) est limité car les tests doivent
converger assez rapidement. Si ces tests ne convergent alors pas, il y a probablement un
problème dans les tests de réglage fin.
FT Id not conv
Raison possible Action
• Le réglage fin du courant magnétisant a
9 Redémarrer les tests de réglage fin.
duré plus longtemps que dix tentatives
4 Annexe
Note :
Si le SP n'est pas utilisé pendant 45 minutes, le clavier à l'exception du
bouton BRB1 est verrouillé de manière à ce que le SP soit protégé contre
toute utilisation non autorisée.
Lorsque le verrouillage des touches est actif, tous les boutons du Service
Panel à l'exception de BRB1 (RESCUE) sont verrouillés et doivent être
déverrouillés manuellement : Appuyer simultanément sur les touches
programmables 1 et 3 pendant 4 secondes.
Symbol
Texte Signification
e
OS (1RRD)
Confirmer pour tester la réinitialisation du régulateur à distance
Test Now?
OS (1RTD) Confirmer pour tester le déclenchement du régulateur à distance
Test Now? (cabine)
OS (3RTD) Confirmer pour tester le déclenchement du régulateur à distance
Test Now? (contrepoids)
Find
Confirmer pour descendre jusqu'au niveau le plus bas.
Bottom?
Confirmer pour descendre jusqu'au niveau le plus bas. Comme 1LS
Find
est actif, la cabine monte en premier en dehors de 1LS puis descend
Bottom?
jusqu'au niveau inférieur.
Car
Confirmer pour déplacer la cabine sur l'amortisseur à pleine vitesse.
On Buffer?
Check Load?
Confirmer pour contrôler manuellement la charge au niveau inférieur
Æ100%
Confirmer que la plateforme installée est plus lourde que le cadre de
Platform?
contrepoids.
La porte se ferme
La cabine descend
La cabine monte
4.1.2.6 Alertes
Défaut de la batterie
1- SYSTEME
N° Symbole valeur valeurs possibles pour cette fonction
requise
051 BAT-CHRG 0-1 Mode de charge de batterie
0 pas pendant la course (pour les configurations de
transformateur de petite taille)
1 toujours (pour les configurations de transformateur de
taille normale)
Les menus de SVT M-1-1-9 « Status-Rescue » et M-1-2-9 « Test-ARO » sont utiles pour étudier l'ARO.
L'ARO initiée par « TEST-ARO » ignore les pré-conditions « 3 courses normales ont été exécutées après la mise
hors/sous tension de OCB ou après état TCI/ERO ».
Une panne de ligne L1 et / ou L2 sera détectée en supervisant l'alimentation de BCB_II à partir du transformateur
principal. Une panne de ligne L3 sera détectée par le drive. A la fin de l'ARO, GECB_II se réinitialise, si
l'alimentation principale est rétablie. Ceci empêche les problèmes de synchronisation avec les autres
composants entrants (comme le drive, etc.).
Si l'ARO ne peut pas être terminée (ex. : le drive est en mode arrêt pendant une longue période après le
démarrage), GECB_II démarre 2 autres tentatives avec un retard de 2 minutes.
Le menu SVT M-1-2-9 « Test-ARO » permet à l'utilisateur d'initier une course ARO si l'alimentation principale est
encore disponible. Le test est démarré avec le bouton SVT ‘« 1 ». Le bouton SVT ‘« CLEAR » abandonne le
test. Vous pouvez passer aux autres menus SVT pendant le test ARO sans abandonner le test ARO.
Séquence ARO :
7- SERVICE
N° Symbole valeur valeurs possibles pour cette fonction
requise
000 SPB-TYP 1 Type de Service Panel
1 SP (Service Panel) (ex. : GCS222MRL)
001 Encoder 13-15 Largeur d'impulsion de l'encodeur de secours (mouvement
de cabine en mm entre 2 impulsions), selon la machine
Yaskawa 1.5T : 14
Kollmorgen 2.5T : 13
Kollmorgen 5T : 15
004 BRE-MAX 1-12 Vitesse maximum de relâchement de frein électrique
L'OCB doit être mis hors tension pour activer la MRO. GECB_II démarre la MRO après avoir fait fonctionné
BRB1 sur le SP. BRB2 (interrupteur à clé) doit être utilisé directement après (ou avant) avoir utilisé BRB1.
GECB_II essaie toujours de déplacer la cabine en mode « MRO with drive ». Si cela ne fonctionne pas, GECB_II
passe en mode « MRO without drive » (commande de frein & vitesse par GECB_II).
Si vous mettez sous tension l'OCB après la MRO et l'alimentation principale est disponible, GECB_II se
réinitialise. Ceci empêche les problèmes de synchronisation avec les autres composants entrants (comme le
drive, etc.).
L'indicateur de vitesse sur le SP doit toujours être surveillé par l'opérateur et en cas de survitesse et/ou
d'avertisseur actif, BRB1 et BRB2 doivent être relâchés. L'avertisseur retentit pendant 1s après avoir atteint DZ.
L'avertisseur retentit jusqu'à ce que BRB1 ou BRB2 soit relâché, si la vitesse du véhicule est supérieure à 0,3
m/s (uniquement « MRO with drive »).
Etape Description
1 OCB mis hors tension par l'utilisateur
2 BRB1 & BRB2 commandés par l'utilisateur
3 GECB_II active RR1 & RR2 ; OCSS en mode NAV actif ; entraînement alimenté par la
batterie
4 contact de collationnement des relais RR vérifié par GECB_II
5 Le drive publie « preferred direction » au GECB_II
6 Commande GECB_II à BCB_II : entrée BRB2_IN acheminée vers la sortie VF_BR
7 GECB_II attend l'état d'entraînement INACTIF
8 GECB_II envoie une commande de course de secours à le drive ; GECB_II active BRB1_OUT
(alimentation du frein)
9 retard 300 ms (le drive peut vérifier ses entrées UIB/DIB)
10 GECB_II active BCB_II sortie MRO_SAF (110 V)
11 Le drive fonctionne
12 Le drive s'arrête à DZ (juste au niveau du hall)
13 GECB_II active l'avertisseur pendant une seconde ; GECB_II désactive BRB1_OUT
(alimentation du frein) ; GECB_II désactive BCB_II sortie MRO_SAF (110 V)
14 BRB1 & BRB2 relâchés par l'utilisateur
15 retard 5 secondes
16 GECB_II désactive RR1 & RR2
17 OCB mis sous tension par l'utilisateur
18 attente d'alimentation principale
19 réinitialisation de GECB_II
condition signal
OCB éteint OCB_STB actif
BRB1 est commandé sur le SP via CAN
BRB2 est commandé avant que le drive commence à fonctionner BRB2_IN actif
relais RR inactifs RR_IN inactif
DISRD inactif (affiché sous forme d'entrée : AB2) AUX_B2_IN actif
aucune panne d'encodeur avant aucun évènement 0706
aucune défaillance OCB avant aucun évènement 0707
aucune survitesse avant aucun évènement 0708
Il existe 3 raisons pour que GECB_II commute automatiquement en mode « MRO without
drive » :
Si GECB_II fonctionne en mode « MRO without drive », vous pouvez tester de nouveau «
MRO with drive » en relâchant BRB1 pendant plus de 20s (ou en mettant hors et sous tension
l'OCB) et en commandant de nouveau BRB1 & BRB2.
Note :
Le bit R n'est pas nécessaire. Le traitement des paliers courts est complètement
effectué par le drive
LV1 offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Déport LV1, correspondant à « UIS offset mm »
LV1 NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Logique LV1, correspondant à « UIS NO=0 / NC=1 »
LV2 config 0/1/2 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Configuration LV2, correspondant à « UIS config 0/1/2 »
LV2 offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Déport LV2, correspondant à « UIS offset mm »
LV2 NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Logique LV2, correspondant à « UIS NO=0 / NC=1 »
DIS offset mm Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Déport DIS, correspondant à « UIS offset mm »
DIS NO=0 / NC=1 Visible uniquement quand « Vane Sensor Type » = 99 (PRS personnalisé).
Logique DIS, correspondant à « UIS NO=0 / NC=1 »
Pour désactiver le rétrogradage PWM, définir le paramètre sur zéro. Pour que le
rétrogradage PWM soit uniquement basé sur le réglage de paramètre « PWM dnsft I
% », définir « PWM dnsftFreq Hz » sur 150.
HitchLw emptyBOT Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Valeur d'étalonnage pour interpréter les données de pesage de charge d'attelage :
Ce paramètre permet la modification manuelle de l'étalonnage. En position inférieure
avec cabine vide, le dispositif de pesage de charge d'attelage doit envoyer cette
valeur. L'unité est le kg. La valeur réelle envoyée par le dispositif de pesage de
charge d'attelage peut être lue avec le menu Monitor-Motion, il s'agit de la première
valeur dans l'affichage « HitchLW: Empty: »
Ce paramètre est acquis automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
HitchLw emptyTOP Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Valeur d'étalonnage pour interpréter les données de pesage de charge d'attelage :
Ce paramètre permet la modification manuelle de l'étalonnage. En position
supérieure avec cabine vide, le dispositif de pesage de charge d'attelage doit envoyer
cette valeur. L'unité est le kg. La valeur réelle envoyée par le dispositif de pesage de
charge d'attelage peut être lue avec le menu Monitor-Motion, il s'agit de la première
valeur dans l'affichage « HitchLW: Empty: “
Ce paramètre est acquis automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
HitchLw full BOT Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Valeur d'étalonnage pour interpréter les données de pesage de charge d'attelage :
Ce paramètre permet la modification manuelle de l'étalonnage. En position inférieure
avec charge de service, le dispositif de pesage de charge d'attelage doit envoyer
cette valeur. L'unité est le kg. La valeur réelle envoyée par le dispositif de pesage de
charge d'attelage peut être lue avec le menu Monitor-Motion, il s'agit de la première
valeur dans l'affichage « HitchLW: Empty: “
Ce paramètre est acquis automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
HitchLw CaliDone Applicable uniquement lorsque Load Weigh Type = 2.
Activer/désactiver l'étalonnage de pesage de charge d'attelage. Si type de pesage de
charge = 2 et HitchLw CaliDone = 0, le message « 915 LWSS not cal » est généré et
le drive commence la course à l'aide du précouple par défaut et la boucle de vitesse
« serrée » redémarre.
Ce paramètre est défini automatiquement pendant une course d'apprentissage si la
chaîne d'affichage « Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0 » est confirmée par 1.
24V+
S1
BS1
S2
SX
S3
BS2
SX
BX
BS1
BS2
Pour les freins à réglage lent, la valeur de paramètre peut être augmentée pour
laisser le temps au frein de se régler totalement avant que le drive déclare que le
frein est levé et passe à l'état machine. Noter que si cette valeur de paramètre est
augmentée, le paramètre correspondant Erreur ! Source du renvoi introuvable.
peut également devoir être augmenté en conséquence.
Pour la retombée du frein, la valeur d'antirebond est fixée sur 30 ms et n'est pas
réglable.
Etat
d'entraînem Description Actions
ent interne
Dans cet état, le drive attend la commande de
levée de frein. Lorsque la commande de levée
de frein est reçue, l'état passe à Lift Brake.
Ready To Run En mode CAN avec ABL : • Définir la commande RTR sur vrai.
Attend la commande de levée de frein
En mode CAN sans ABL :
Passe automatiquement à Lift Brake
• Courant de couple activé
Cet état est présent lorsque la commande de
• Régulateur de vitesse activé
levée de frein (LB) est activée. Après avoir levé
• Modes CAN & Manuel uniquement
le frein, le drive passe à l'état Running.
: Régulateur de position activé
En mode CAN avec ABL :
Lift Brake • Définir le niveau de précouple
Attend la commande DriveGoToLanding
En mode CAN sans ABL : • Lever le frein
Passe automatiquement à Running • Définir le drapeau frein levé (BL)
sur vrai
• Permettre une référence de
Cet état est immédiatement présent après avoir vitesse différente de zéro
Running quitté l'état • Modes CAN & Manuel uniquement
: Générateur de profil activé
Modes CAN & Manuel uniquement : Cet état est • Permettre une référence de
présent immédiatement après avoir quitté l'état vitesse différente de zéro
Decel Running lorsque le générateur de profil de le • Le générateur de profil de le drive
drive commence la décélération est dans l'état de décélération
• Laisser retomber le frein
• Modes CAN & Manuel uniquement
Cet état est présent quand :
: Régulateur de position &
• Mode MCSS : la commande LB est annulée. générateur de profil désactivés
• Modes CAN & Manuel : la position et la • Décélérer le couple jusqu'à zéro
vitesse correspondent aux critères
• Signale que le frein est retombé
d'arrêt à la fin de la course.
Drop Brake • Mode MCSS : Reste ici jusqu'à ce
que PTR soit annulé.
Reste dans cet état jusqu'à ce que les freins
soient retombés et que la décélération du • Mode CAN avec ABL :
précouple soit terminée. Passe alors à Idle. Attend la commande EndRun.
• Mode CAN sans ABL :
Passe directement à Idle
Cet état s'applique uniquement pour Gen2 P&B
de JIS quand l'outil de maintenance du frein est
utilisé.
Cet état est présent quand
• Mode MCSS : La commande de test de • Définir la commande RTR sur vrai.
Brake Test frein de le drive est définie avec SVT et la • Courant de couple activé
commande de test de frein de MCSS est • LB désactivé
reçue.
Pour les niveaux plus courts, la distance entre les zones de porte (= DZ aimant/détecteur bord à bord) doit être
au minimum de 180 mm où la cabine est supposée atteindre la vitesse normale (>1,6 m/s), sinon les zones de
porte ne peuvent pas être séparées à la vitesse normale. Dans les zones à basse vitesse (ex. : extrémité de
gaine), les écarts minimum entre les aimants DZ doivent être garantis conformément au tableau ci-après.
Les têtes de capteur sont illustrées dans la position dans laquelle la cabine est à niveau avec
le seuil de la porte palière
Type de Ecart de
3
capteur de Config Longueur de détecteur A, B, C ) Logique de
Nom PRS 2 4
détecteur # détecteur [mm] minimum ) [mm] sortie )
1
) [mm]
A=15
0 PRS2 avec ADO/RLEV 4 250 130
B=100
N.O.
A=15
1 PRS2 sans ADO/RLEV 3 250 160 B=100 N.O.
C=115
A=15
6 RPD-P3 4 250 130
B=100
N.O.
Notes :
1) Voir paramètre de contrat du SVT « Type de capteur de détecteur ».
2) Mesuré entre le bord supérieur d'un détecteur par rapport au bord inférieur du détecteur suivant, la valeur
inclut une marge de ~20mm par rapport au seuil minimum vérifié lors de la course d'apprentissage.
4) N.O. = « Normalement ouvert » : Si capteur sur détecteur => sortie PRS fermée = env.+24 V.
N.F. = « Normalement Fermé » : Si capteur sur détecteur => sortie PRS ouverte = impédance élevée ou env. 0
V.
5) Pour « Type de capteur de détecteur »=99, une configuration PRS peut être personnalisée avec des
paramètres individuels, voir 4.4.2. Lors de la saisie de « Type de capteur de détecteur »=99, la configuration
personnalisée est initialisée pour copier la configuration PRS standard précédemment sélectionnée (0...8).
La distance maximum entre détecteurs est de 12 m ! Si la distance requise entre niveaux est plus élevée, des
détecteurs fictifs doivent être insérés.
Stopping
point from
above
2mm 2mm
2mm
Stopping
point from
below
Si le panneau de service (SP) n'est pas utilisé pendant 45 minutes, le clavier, sauf le
bouton BRB1, est verrouillé de sorte que le SP» est protégé contre toute utilisation
non autorisée. Pour déverrouiller, appuyez simultanément sur la touche 1 et la
touche 3 pendant 4 secondes.
NB : Une autre cause d’échec est une vitesse INS trop basse (< à 300mm/s).
Augmentez-la si nécessaire :
<M> Module puis <2> Drive, <3> Setup, <5> Profile Æ INS Speed
L'appareil doit prendre sur parachute en ERO. Si tel n'était pas le cas, laisser l'appareil à
l'arrêt et rpévenir la hiérarchie
COUPLE SUPPLEMENTAIRE
Dans certains cas, suite à une prise de parachute, l'appareil se met en défaut pour
insuffisance de puissance.
Pour déprendre l'appareil, il faut tout d’abord accroître le couple fourni au moteur en
agissant sur le paramètre "Inertia"
.Ne pas oublier de remettre ces paramètres à la valeur initiale avant la remise en
service de l'appareil