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Chapitre 1
Chapitre 1
❹ AFCET-ADEPA « Le Grafect »
O. KAMACH 1
Automatismes Industriels
O. KAMACH 2
Objectifs
API (Système de commande) Machine
Automatiser le
Programmer l’API fonctionnement de la
machine
Logiciel : PL7-Pro
Outils : Grfacet
Ladder
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Chapitre 1 Systèmes automatisés
Définition 1 : système tecnhique
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
Définition 2 : système automatisé
Dans un système automatisé toute l’énergie nécessaire à la
transformation du produit est fournie par une source extérieure.
Le constituant « automate » dirige la succession des opérations,
l’homme surveille le système et peut dialoguer avec lui par
l’intermédiaire du pupitre.
store
Baie vitrée
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Systèmes automatisés
modèle CIM
(Computer Integrated
Manufacturing)
Modèle SIP
(Système Intégré de
Production)
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Systèmes automatisés
Définition 4 : Le système et son environnement
informations
informations
Produit entrant
(matière d’œuvre) Produit + valeur ajoutée
Système automatisé
énergie
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Systèmes automatisés
SAP: GEMMA
Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
Système automatisé
Frontière
d’isolement
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
Modifier la
position de la toile
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
les données de sortie sont « position finale de la toile »
l’usager est prévenu de la présence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.
Présence soleil
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Le Store automatisé (SOMFY)
les données d’entrée du système sont ici limitées à
« position initiale de la toile »
les données de sortie sont « position finale de la toile »
l’usager est prévenu de la présence de soleil ou de vent par deux
voyants lumineux.
le système à besoin de l’énergie pour fonctionner
Information (présence de soleil,
de vent-consigne de l’opérateur,…) Information (visualisation à
l’attention de l’opérateur,..)
Présence vent
Présence soleil
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Systèmes automatisés
Composition des systèmes automatisés
un système automatisé est composé principalement :
1. d’une partie opérative
2. d’une partie de commande
Les deux parties sont en inter-relations
information
CONSTITUANTS
consignes
DE DIALOGUE
messages
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Systèmes automatisés
Ordre
information
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
La partie opérative
La partie opérative est l’ensemble des moyens technique qui
permettent d’apporter la valeur ajoutée aux matières d’œuvre
en effectuant directement le processus nécessaire
à leur transformation.
La partie opérative est constituée de quatre types de composants
les préactionneurs, les actionneurs, les capteurs, des effecteurs
Les actionneurs
Afin d’agir sur la matière d’œuvre, la partie opérative a besoin
d’énergie. L’énergie employée et le plus souvent de nature
électrique ou pneumatique, parfois hydraulique. C’est la fonction
des actionneurs.
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs
Présence
énergie
perte
Energie non Transformer
utilisable L’énergie
Énergie utilisable
actionneur (en général,
énergie mécanique)
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Systèmes automatisés
Les effecteurs
Définition : un effecteur (élément terminal de la chaîne d’action)
convertit l’énergie reçue de l’actionneur en une opération ou un
effet sur la matière d’œuvre.
Exemple (Pince de robot, tambour de machine à laver,…).
Les préactionneurs
Définition : un préactionneur est un élément dont le rôle est de
distribuer l’énergie disponible aux actionneurs sur ordre de
la partie commande
Présence
énergie
Energie de Transformer
puissance L’énergie
disponible Énergie de puissance
préactionneur distribuée (vers les actionneurs)
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs Energie disponible (réseau Amendis)
Exemple :
Signal électrique
très basse tension
Automate
Courant 220 v
programmable monophasé Bande transporteuse
Sens de
défilement
Poulie motrice
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs : distributeurs pneumatiques
Énergie disponible (Réseau d’air comprimé)
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs : distributeurs pneumatiques (4/2)
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs : distributeurs pneumatiques (4/2)
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs
Autres types de distributeurs
Distributeur 3/2
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Systèmes automatisés
Les préactionneurs
Association d’un distributeur 3/2 et d’un vérin simple effet
Utilisation U
Echappement E
Pression P
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Systèmes automatisés
Les capteurs
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Systèmes automatisés
La partie commande
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
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Systèmes automatisés
Exemple 2 : Cuve de briques
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