Ecole Professionnelle Salésienne Saint Jean Bosco République du Bénin

04 BP 0922 – Tél. (229) 21 38 22 34 Fraternité - Justice - Travail

Zogbo Cotonou-Bénin
E-mail : dboscocot@yahoo.fr Année Scolaire : 2022 - 2023

TRAVAUX DIRIGES DE SCHEMAS-AUTOMATISMES

Classe : Tle F3 Durée : 04H
Sujet : Traitement de pierres précieuses

I- Présentation :
Dans une carrière de la sous-région, des minerais doivent être traités permettant l'extraction de
pierres précieuses. L'unité de traitement (voir figure ci-dessous), une mini-usine de l'ensemble
comporte essentiellement :

- un broyeur incluant un moteur M 0 à courant continu à excitation shunt, à démarrage deux temps
trois secondes, de tension 110 V;
- un dispositif de nettoyage du minerai broyé incluant deux bacs, l'un pour le traitement chimique
et le second pour le nettoyage avec un tapis roulant actionné par un moteur M 1. Il est asynchrone
triphasé 380V 50 Hz deux vitesses à couplage de pôles Dahlander assurant la liaison entre les
bacs et autres ;
- deux vérins électropneumatiques monostables A et B qui assurent respectivement
l'approvisionnement de l'enceinte d'affinement et le silo de stockage ;
- des capteurs et dispositifs électroniques qui contrôlent le fonctionnement de l'unité.

Figure :

II- Fonctionnement :
Pour la mise en marche de l'unité, l'opérateur donne une impulsion par le bouton-poussoir m 0. Une
mise en situation de l’unité s'enclenche et dure cinq secondes. A la suite de celle-ci, s'il y absence de
minerai à broyer, une opération de rattrapage est mise en route pendant quatre secondes. Au terme de
celle-ci et si absence de minerai persiste, 1'unité retourne en référence. Dans le cas ou le minerai est
présent, le fonctionnement de l'unité va être ordinaire et identique comme à la mise en situation avec
présence de minerai.
Ainsi, à la mise en situation et avec la présence de minerai, détecteur a 0, le vérin A sort sa tige en trois
secondes pour déplacer une quantité de minerai dans 1'enceinte d'affinement. Dès que la tige est sortie,
elle rentre et ceci avec une course de deux secondes. A l’entrée de la tige, une mise en condition de
l'atelier se fait pendant cinq secondes. Au bout de ce temps, deux opérations simultanées dans l'unité
s’enclenchent.

D'une part, il se passe un moment de deux secondes de réalisation de conditions de broyage nécessaires
pour démarrer le broyeur. Dès le plein régime, le moteur du broyeur tourne dans le sens inverse juste
une seconde précipitant son arrêt et marquant de ce fait la fin de la première opération.

D'autre part, le plein régime du broyeur lance un temporisateur de sept secondes, temps adéquat pour
un broyage correct. A la fin de ce temps, le produit broyé obtenu est convoyé en petite vitesse pendant
six secondes par le tapis dans le bac de traitement. Après ce délai, le produit est traité pendant quatre
secondes et est ensuite transféré dans le bac de nettoyage durant trois secondes de délai en petite
vitesse. Il y séjourne cinq secondes avec un compteur qui s'incrémente. Si à l'écoulement de ce temps,
le compte n'est pas atteint, le produit retourne en grande vitesse directement dans le bac de traitement
où il séjourne de la même manière. Cette reprise de processus se poursuit identique comme décrite au
paravent.

Mais quand le compte est sept, à la fin de la temporisation, la deuxième opération arrive ainsi å son
terme.

A l'achèvement de ces deux opérations, le produit final est évacué par le vérin B dans le silo de
stockage. La sortie de sa tige dure quatre secondes. Sa sortie incrémente un compteur et ordonne son
entrée avec une course de deux secondes. Si la tige est entrée et le compte est dix, l'unité retourne en
référence. Dans le cas contraire, un ronfleur est sollicité pendant six secondes. Au bout de ce temps ou
si l'opérateur force par action sur le bouton-poussoir a 1, le processus recommence par la sortie du vérin
A et évolue comme précédemment décrit. Il faut noter que le minerai est conditionnellement présent
dès cet instant.

III- TRAVAIL A FAIRE :

1- Le réseau triphasé disponible dans la carrière est de 220V/380V-50Hz. Tracer le circuit de
puissance des moteurs tout en proposant un circuit d’adaptation pour le moteur M0.
2- Après avoir identifié les actions actionneurs et préactionneurs d’une part et les
informations et capteurs d’autre part, établir le grafcet de niveau I.
3- En déduire le grafcet de niveau II.
4- Le moteur M1 du dispositif de nettoyage du minerai broyé a pour caractéristiques les valeurs
consignées dans le tableau suivant :

U H min-1 kW η cosφ
z
380 50 1390 0,55 87,5 0,84
380 50 690 0,22 82,5 0,57
Calculer la puissance absorbée par le moteur et le courant de ligne pour chaque vitesse.
FIN