TD 24 - Modlisation des AM de contact surfacique - Lois de Coulomb

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Exercice 1 : ASSEMBLAGE PAR FRETTAGE

(SURFACES DE FRICTION CYLINDRIQUES)

Le frettage consiste encastrer deux pices en utilisant le phnomne dadhrence. Avant lassemblage ralis laide dune presse, larbre 1 possde un diamtre lgrement suprieur celui de lalsage (trou cylindrique) de la pice 2 dans laquelle il vient se loger. Aprs frettage, il subsiste donc une pression de contact p (souvent suppose uniforme sur toute la surface de contact) entre les deux pices. Les caractristiques de cet assemblage par frettage sont donnes ci-dessous : Rayon de larbre 1 : R Longueur du contact : L Coefficient dadhrence entre les deux pices : (voir vidos sur site du professeur)

Objectif : Dterminer leffort axial maximal transmissible et le couple maximal transmissible dune pice lautre. EFFORT AXIAL MAXIMAL TRANSMISSIBLE Leffort axial maximal transmissible correspond la valeur maximale de la composante axiale de la rsultante de laction mcanique qui peut tre transmise dune pice lautre sans quelles se dsolidarisent. Pour simplifier notre tude, on considre la pice 2 fixe et on cherche dterminer la composante axiale de la rsultante de laction mcanique appliquer la pice 1 pour atteindre le glissement de 1/2 suivant z .

Question 1 : Refaire en grand les 2 schmas ci-contre : un

dans le plan (y, z) et lautre dans le plan (x, y), en plaant les actions lmentaires normale et tangentielle de 2 sur 1 en un point Q quelconque de la surface de contact.

Tendance au glissement de 1/2

x
Question 2 : Exprimer dF21(Q) .
caractristiques gomtriques du frettage. COUPLE MAXIMAL TRANSMISSIBLE Le couple (ou moment) maximal transmissible correspond la valeur maximale de la composante sur laxe z du moment rsultant de laction mcanique qui peut tre transmise dune pice lautre sans quelles se dsolidarisent. Pour simplifier notre tude, on considre la pice 2 fixe et on cherche dterminer la composante sur laxe z du moment rsultant de laction mcanique appliquer la pice 1 pour atteindre le glissement de 1/2 autour de z . 1

Question 3 : Dterminer la rsultante axiale maximale transmissible en fonction de p et des

Question 4 : Refaire en grand les 2 schmas ci-contre : un

dans le plan (y, z) et lautre dans le plan (x, y), en plaant les actions lmentaires normale et tangentielle de 2 sur 1 en un point Q quelconque de la surface de contact.

Tendance au glissement de 1/2

x
Question 5 : Exprimer dF21(Q) .
1

Question 6 : Dterminer le couple maximal transmissible en fonction de p et des caractristiques

gomtriques du frettage. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 11/03/2012

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Exercice 2 : EMBRAYAGE FRICTION MONODISQUE DE

VHICULES AUTOMOBILES (SURFACES DE FRICTION PLANES)

Situ en amont des botes vitesses, l'embrayage monodisque a pour rle de dsolidariser le moteur de la bote afin de pouvoir changer de rapports, ou lorsque le vhicule est arrt moteur tournant au ralenti. Ancien embrayage ressorts hlicodaux Position embray (voir vidos sur site du professeur) Embrayage actuel ressort diaphragme Position embray Position dbray

Entre

Sortie Ressort diaphragme

Bute

Mcanisme de commande de l'embrayage Embrayage complet Disque

Position embraye : Le disque est fortement serr entre deux surfaces lisses (plateau et volant) par la pression des ressorts. Le tout tournera donc d'un bloc, sans glissement et sans pertes. Position dbraye : La pousse du conducteur sur la pdale contrebalance la force des ressorts. Le disque, sous l'effet des vibrations, coulisse alors lgrement sur ses cannelures pour se positionner entre les surfaces lisses (plateau et volant), sans les toucher. Les vitesses angulaires du volant-plateau (solidaires du vilebrequin) et du disque (solidaire des roues par l'intermdiaire de la transmission) peuvent alors diffrer sans que le disque ne frotte. On modlise l'embrayage par 2 disques creux identiques (1 et 2) en contact grce une action axiale Fa . Le rayon intrieur des 2 disques vaut : Rmin. Le rayon extrieur des 2 disques vaut : Rmax. On donne le coefficient dadhrence entre les deux pices. 2 1

Tendance au glissement de 1/2

Fa

(disque 1 enlev)

Question 1 : Refaire en grand les 2 schmas ci-dessus : un dans le plan (y, z) et lautre dans le plan (x, y),
en plaant les actions lmentaires normale et tangentielle de 2 sur 1 en un point Q quelconque de la surface de contact. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 11/03/2012

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Question 2 : Exprimer dF21(Q) . Question 3 : Dterminer le couple maximal transmissible en fonction de p et des caractristiques
gomtriques de lembrayage.

Question 4 : Dterminer laction axiale Fa (qui cre les dN ) en fonction de p et des caractristiques
gomtriques de lembrayage.

Question 5 : En dduire le couple maximal transmissible en fonction de Fa (et non en fonction de p) et des
caractristiques gomtriques de lembrayage.

Exercice 3 : EMBRAYAGE CONIQUE DES SYNCHRONISEURS

DE BOTE DE VITESSES (SURFACES DE FRICTION CONIQUES)

(voir vidos sur site du professeur) 2me 1re 3me

me

6me 5me

Anneau de synchronisation CONIQUE

Arbre primaire

Pignon fou

Baladeur

Moyeu solidaire de l'arbre

Arbre secondaire

Bote de vitesses Alfa Romo 147, 156 et 166

Synchroniseur

Les botes de vitesses automobiles ont pour particularit d'avoir tous leurs engrenages en prise. Les pignons et roues situs sur larbre primaire (arbre qui sera li l'arbre moteur) sont en liaison pivot sur ce dernier donc ils tournent tous des vitesses diffrentes autour de cet arbre. Ces pignons et roues sont appels pignons fous et roues folles Les pignons et roues situs sur larbre secondaire sont solidaires de ce dernier donc ils tournent tous la mme vitesse. Le rle de la bote de vitesses est de mettre en liaison encastrement un des pignons (ou roues) fous de larbre primaire avec larbre primaire. Or pour pouvoir solidariser un des pignons fous et son arbre, il faut synchroniser leurs rgimes de vitesses, et c'est l le rle des synchroniseurs.
Tendance au glissement de 1/2

On modlise le pignon fou et l'anneau de synchronisation par 2 cnes en contact grce une action axiale Fa .

Fa
Le rayon maximal des 2 cnes vaut : Rmax. Le rayon minimal des 2 cnes vaut : Rmin. Le demi-angle au sommet des 2 cnes vaut : . On donne le coefficient dadhrence entre les deux pices. MPSI-PCSI

x
1 2 (cne 1 enlev) S. Gnoul 11/03/2012

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Question 1 : Refaire en grand les 2 schmas ci-dessus : un dans le plan (y, z) et lautre dans le plan (x, y),
en plaant les actions lmentaires normale et tangentielle de 2 sur 1 en un point Q quelconque de la surface de contact.

Question 2 : Exprimer dF21(Q) . Question 3 : Dterminer le couple maximal transmissible en fonction de p et des caractristiques
gomtriques de lembrayage.

Question 4 : Dterminer laction axiale Fa (qui cre les dN ) en fonction de p et des caractristiques
gomtriques de lembrayage.

Question 5 : En dduire le couple maximal transmissible en fonction de Fa (et non en fonction de p) et des
caractristiques gomtriques de lembrayage.

Exercice 4 : BARRAGE POIDS

Reprendre lexercice 4 du TD 23 - Modlisation des AM distance (cas de la pesanteur).
z

eau

Q barrage z O a

On redonne : la masse volumique de leau est 1 kg / dm3 lacclration de la pesanteur g 9,81 m / s 2 lassise du barrage a 20 m la hauteur du barrage h 30 m la largeur du barrage l 80 m NB : O se situe au milieu du barrage dans le sens de la largeur (suivant y ). Hypothses : la pression de l'eau sur le barrage n'est pas uniforme. Elle dpend de l'altitude : p(Q) .g.(h z) . l'adhrence/frottement de l'eau sur la paroi est nglige.

Question 1 : Exprimer dFeau barrage (Q) . Question 2 : Dterminer en O le torseur des actions mcaniques exerces par leau sur le barrage. Question 3 : En dduire la position du centre de pousse A : point o laction globale de l'eau sur le
barrage ne cre pas de moment (pour cela lire avant, les notions sur laxe central et torseur glisseur dans lannexe 6 sur les torseurs). Application numrique. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 11/03/2012