Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Cahier Technique - Les Moteurs Électriques
Cahier Technique - Les Moteurs Électriques
E. Gaucheron
Avertissement
L'auteur dgage toute responsabilit conscutive l'utilisation incorrecte des
informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne saurait
tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de
consquences lies la mise en uvre des informations et schmas contenus
dans cet ouvrage.
La reproduction de tout ou partie dun Cahier Technique est autorise avec
la mention obligatoire :
Extrait du Cahier Technique Schneider Electric n ( prciser) .
n 207
Les moteurs lectriques
pour mieux les piloter et les protger
Etienne Gaucheron
Technicien suprieur en lectrotechnique, de formation. Aprs un
court passage chez Thomson il rejoint lactivit VVD (Variation de
Vitesse et Dmarreur) de Tlmcanique en 1970 ; puis tant au
service aprs vente Tlmcanique il complte sa formation aux
Arts et Mtiers de Paris.
Spcialiste de la commande des moteurs, il participe lvolution de
la variation de vitesse vers la commande des moteurs alternatifs. Son
exprience senrichit dans les diffrents postes quil occupe : plateformiste systme puis chef de produits variateurs pour machine-outil,
chef de produit variateur pour moteur asynchrone (produits Altivar) et
responsable de lquipe marketing projet de VVD.
Actuellement, il est le spcialiste applications autour de la
commande moteur au sein de lquipe anticipation pour lactivit PCP
(Protection et Commande de Puissance) de Schneider Electric.
Sommaire
1 Les moteurs asynchrones triphass
4 Conclusion
p. 4
p. 6
p. 6
p. 10
p. 10
p. 14
p. 17
p. 19
p. 20
p. 22
x
Sud
B
Nord
B
F
y
C
Chemin
(force)
Courant
Champ
12
0
H1
B1
B3
B2
H3
H2
Glissement
Le couple moteur ne peut exister que si un
courant induit circule dans la spire. Ce couple
est dtermin par le courant qui circule dans la
spire et qui ne peut exister que s'il existe une
variation de flux dans cette spire. Il faut donc
qu'il y ait une diffrence de vitesse entre la spire
et le champ tournant. C'est la raison pour
laquelle un moteur lectrique fonctionnant
suivant le principe que nous venons de dcrire
est appel moteur asynchrone . La diffrence
entre la vitesse de synchronisme (Ns) et celle de
la spire (N) est appele glissement (g) et
s'exprime en % de la vitesse de synchronisme.
Ph1
H1
Ph1
H1 max
2
H1 max
2
Ph1
H2 max
2
H2
Ph3
Ph3
Ph3
Ph2
H3
H3 max
2
Ph2
H3 max
2
Ph2
H2 max
2
Nombre
de ples
60 Hz
100 Hz
3000
3600
6000
1500
1800
3000
1000
1200
2000
750
900
1500
10
600
720
1200
12
500
600
1000
16
375
540
750
1.2 Constitution
Un moteur asynchrone triphas cage comporte
deux parties principales : un inducteur ou stator
et un induit ou rotor.
Le stator
Cest la partie fixe du moteur. Une carcasse en
fonte ou en alliage lger renferme une couronne
de tles minces (de l'ordre de 0,5 mm
d'paisseur) en acier au silicium. Les tles sont
isoles entre elles par oxydation ou par un vernis
isolant. Le feuilletage du circuit magntique
rduit les pertes par hystrsis et par courants
de Foucault.
Les tles sont munies dencoches dans
lesquelles prennent place les enroulements
statoriques destins produire le champ
tournant (trois enroulements dans le cas d'un
Bote de
raccordement
Flasque palier
ct ventilateur
Enroulement
statorique
Roulement
Ventilateur
Capot de
ventilation
Stator
Rotor cage
Roulement
Flasque palier
ct bout d'arbre
N
Rotor simple cage
Rotor double cage
Rotor cage rsistante
Couvercle d'accs
aux balais
Bote de
raccordement
Flasque palier
ct bagues
Roulement
Balais
Ventilateur
Bagues
Roulement
Rotor bobin
encoches
Capot de
ventilation
Stator
Flasque palier
ct bout d'arbre
H
Enroulement
statorique
H1
Enroulement
statorique
H2
L1
N
Rotor
Enroulement
statorique
1
12
11
3
10
S
4
9
Rotor
aimants
permanents
(4 ples)
8
7
Caractristiques de fonctionnement
Le couple moteur de la machine synchrone est
proportionnel la tension ses bornes alors que
celui de la machine asynchrone est
proportionnel au carr de cette tension.
Contrairement au moteur asynchrone, il peut
travailler avec un facteur de puissance gal
l'unit ou trs voisin de celle-ci.
Le moteur synchrone, par rapport au moteur
asynchrone, bnficie donc dun certain nombre
de particularits avantageuses en ce qui
concerne son alimentation par le rseau
tension et frquence constantes :
v la vitesse du moteur est constante, quelle que
soit la charge ;
v il peut fournir de la puissance ractive et
permettre damliorer le facteur de puissance
dune installation,
v il peut supporter sans dcrocher des chutes de
tension relativement importantes (de l'ordre de
50 % en raison de ses possibilits de
surexcitation).
Toutefois, le moteur synchrone aliment
directement par le rseau de distribution
d'nergie tension et frquence constantes
prsente deux inconvnients :
v il a des difficults de dmarrage ; de fait, si le
moteur nest pas associ un variateur de
vitesse, le dmarrage doit seffectuer vide, soit
par dmarrage direct pour les petits moteurs,
soit laide dun moteur de lancement qui
lentrane une vitesse proche du synchronisme
avant le couplage direct sur le rseau,
v il peut dcrocher si le couple rsistant dpasse
son couple lectromagntique maximal et, dans
ce cas, il faut reprendre tout le processus de
dmarrage.
Autres types de moteurs synchrones
Pour terminer le tour dhorizon des moteurs
industriels citons les moteurs linaires, les
moteurs asynchrones synchroniss et les
moteurs pas pas.
c Les moteurs linaires
Leur structure est identique celle des moteurs
rotatifs de type synchrone : ils sont composs
dun stator (plateau) et dun rotor (tige davance)
dvelopps en ligne. En gnral le plateau se
dplace sur une glissire le long de la tige
davance.
Ce type de moteur saffranchit de toute
cinmatique intermdiaire pour la transformation
du mouvement do labsence de jeu et dusure
mcanique de cet entranement.
c Les moteurs asynchrones synchroniss
Ce sont des moteurs induction. Lors de la
phase de dmarrage, le moteur fonctionne en
mode asynchrone et lorsqu'il a atteint une
vitesse proche du synchronisme, il passe en
mode synchrone.
Type
Bipolaire
aimant
permanent
Unipolaire
rductance
variable
Bipolaire
hybride
Caractristiques
2 phases, 4 fils
4 phases, 8 fils
2 phases, 4 fils
Nombre pas/tour
24
12
Etapes de Fonctionnement
Pas 1
Etat intermdiaire
45
Pas 2
15
30
I1
B1
B1
0,86
0,5
B2
I2
B2
Fig. 12 : Echelons de courant appliqus aux bobines dun moteur pas pas pour rduire son pas.
Couple
Couple
d'arrt
I
Balai
Ple inducteur
Ple inducteur
Principe de fonctionnement
Lorsque l'inducteur est aliment, il cre un
champ magntique (flux dexcitation) dans
l'entrefer, dirig suivant les rayons de l'induit. Ce
champ magntique rentre dans l'induit du
ct du ple Nord de l'inducteur et sort de
l'induit du ct du ple Sud de l'inducteur.
Quand l'induit est aliment, ses conducteurs
situs sous un mme ple inducteur (d'un mme
ct des balais) sont parcourus par des courants
de mme sens et sont donc, d'aprs la loi de
Laplace, soumis une force. Les conducteurs
situs sous l'autre ple sont soumis une force
F
F
if
if
Balai
I
Fig. 14 : Production dun couple dans un moteur
courant continu.
a : couple constant
b : puissance constante
Fonctionnement :
couple
puissance
constant
constante
Couple
U = Un
U = 0,8 U n
U = 0,6 U n
U = 0,4 U n
Un
Un
Un
Un
U = 0,2 U n
U = - 0,2
U = - 0,4
U = - 0,6
U = - 0,8
U = -U n
Couple
Cmax
Cn
I = Imax
I = In
Un ; n
Vitesse
U=0
-Cn
-Cmax
Vitesse
Nmax
Nn
I = -In
I = -Imax
Alim 2
Alim
Alim
Stator
Rotor
Inductance Pertes
de fuite
Joule
Inductance L
de flux
magntique
Pertes
fer
Puissance
active
Io
Petite vitesse
2U
2W
1U
Ph3
2V
1V
2W
Ph2
Ph3
2U 2V 2W
1W
1U 1V 1W
1W
Grande vitesse
1U 1V 1W
2V
1V
Petite vitesse
Grande vitesse
2V
1W
Ph3
2W
2W
1V
Ph2
Ph3
2U 2V 2W
1U
1W
1V
2V
Ph2
1U 1V 1W
Ph1 Ph2 Ph3
2U 2V 2W
1U 1V 1W
Zone de
fonctionnement
en glissement
Vitesse
Zone
d'acclration
1
Courbe naturelle
du moteur
0,75
Courbe avec
rsistance
rotorique faible
0,50
Courbe avec
rsistance
rotorique
importante
0,25
0,5
0,8 1
1,5
Couple
Rotor
Cloche mtallique
Bobine alimente en CC
Gnratrice
tachymtrique
Moteur
asynchrone
Arbre
de sortie
Rseau lectrique
Moteur CA
Gnratrice
Moteur CC
4 Conclusion
Asynchrone
bague
Synchrone
rotor bobin
Pas pas
A courant
continu
rotor terres
rares
Cot du moteur
Faible
Faible
Elev
Elev
Elev
Faible
Elev
Moteur tanche
Standard
Possible
Sur demande,
coteux
Sur demande,
coteux
Standard
Standard
Possible
Trs coteux
Dmarrage
direct sur
le rseau
Ais
Ais
Dispositif de
dmarrage
particulier
Impossible
partir de
quelques kW
Non prvu
Non prvu
Non prvu
Variation de
vitesse
Facile
Trs rare
Possible
Frquent
Toujours
Toujours
Toujours
Cot de
la solution
variation de
vitesse
De plus en
plus
conomique
Trs
conomique
Economique
Trs
conomique
Assez
conomique
Trs
conomique
Trs
conomique
Performance en
variation de
vitesse
De plus en
plus leve
Trs faible
Moyenne
Eleve
Trs leve
Moyenne
leve
Eleve
trs leve
Emploi
Vitesse
constante
ou variable
En majorit,
vitesse
constante
Vitesse
constante
ou variable
Vitesse
constante
ou variable
Vitesse variable
Vitesse
variable
Vitesse variable
Utilisation
industrielle
Universelle
Dans les
grandes
puissances en
moyenne
tension
Schneider Electric
Ralisation : SEDOC
Edition : Schneider Electric
- 20 -
E-mail : fr-tech-com@schneider-electric.com
06-04