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Dédicace Ghrasliya
Je dédie ce travail
À mon cher père Saleh
À ma chère mère Zakia
Pour leurs sacrifices, pour le grand amour qu’ils me portent.
Pour tout ce qu’ils ont enduré.
Que dieu les préserve en bonne santé et longue vie et qu’ils
trouvent dans ces modestes lignes le témoignage de ma gratitude
et ma sincère reconnaissance.
À mes sœursDalel, Samira, Fayrouz, Jamila, Soulayma et Sahar,
qu’ils soient comblés de bonheur, de joie, de félicité et d’épanouissement. J’espère
que ma réussite leur donne le bon courage dans leurs études.
Sabeh
Dédicace Rebhi
Du plus profond de mon cœur et avec le plus grand plaisir de ce monde, je dédie ce travail
de fin d’études à :
Tous les membres de ma famille qui ont toujours été à mes côtés et qui m’ont tant soutenue
dans les moments les plus difficiles :
Nidhal
Anis
Remerciements
C’est avec un réel plaisir que nous résumons ces quelques lignes en signe de
gratitude et de profonde reconnaissance à tous ceux qui, de près ou de loin, ont participé à
la réalisation et à l’accomplissement de ce travail et en nous apportant le soutien moral et
technique.
Nos remerciements les plus sincères s’adressent à nos encadreurs académiques Mr.
TAKALI Farid et Mr. GERMAZI Noemen qui n’ont pas épargné le moindre effort pour
nous aider à mener à terme ce modeste travail qui est le fruit d’un effort considérable, leurs
remarques nous ont été d’un grand intérêt pour pouvoir consolider notre formation
académique par le travail pratique.
Enfin nous ne pouvons mettre en clos cette rubrique sans oublier d’exprimer notre
gratitude aux membres du jury qui ont pris la peine d’évaluer ce travail en faisant preuve
d’attention et de patience.
Espérons que ce rapport que nous allons présenter sera à la hauteur de vos attentes.
1. INTRODUCTION....................................................................................................................................... 4
2. THERMOFORMAGE ................................................................................................................................. 4
1. INTRODUCTION..................................................................................................................................... 24
3. CONCLUSION ........................................................................................................................................ 50
1. INTRODUCTION..................................................................................................................................... 52
4. CONCLUSION ........................................................................................................................................ 57
1. INTRODUCTION..................................................................................................................................... 58
2. DIMENSIONNEMENT ............................................................................................................................. 58
3. CONCLUSION .................................................................................................................................... 87
1. INTRODUCTION..................................................................................................................................... 88
Etude technico-économique
Figure 4.20. Les déplacements imposés et le type de chargement de profilé 40x40. ............... 73
Figure 4.21. Le modèle éléments finis de profilé 40x40. .......................................................... 74
Figure 4.22. Contrainte de Von Mises de profilé 40x40........................................................... 74
Figure 4.23. Modèle déformé. ................................................................................................... 75
Figure 4.24. Composition du circuit pneumatique. .................................................................. 76
Figure 4.25. Distributeur 5/2. ................................................................................................... 77
Figure 4.26. Un réducteur de débit........................................................................................... 78
Figure 4.27. Réducteur de pression avec manomètre. .............................................................. 78
Figure 4.28. Principe de fixation de vérins. ............................................................................. 80
Figure 4.29. Plaque de montage de vérin. ................................................................................ 81
Figure 4.30. Fixation du support pvc. ...................................................................................... 81
Figure 4.31. Cordon S1 et S2.................................................................................................... 84
Figure 4.32. Force appliqué au cordon S1. .............................................................................. 84
Figure 4.33. Force appliquée au cordon S2. ............................................................................ 85
Figure 4.34. Disposition des plaques sur le bâti ...................................................................... 86
Figure 4.35. Répartition des efforts sur plaque de polyamide. ................................................ 87
Figure 5.1. Système régulé en boucle fermé. ............................................................................ 88
Figure 5.2. Système boucle fermé pour chauffage de la pièce. ................................................ 89
Figure 5.3. Thermorégulateur. ................................................................................................. 89
Figure 5.4. Description du cycle convectif naturel. .................................................................. 91
Figure 5.5. Principe de convection. .......................................................................................... 92
Figure 5.6. Disjoncteur. ............................................................................................................ 97
Figure 5.7. Bouton d'urgence. .................................................................................................. 97
Figure 5.8. Distributeur à commande électrique. ..................................................................... 98
Figure 5.9. Circuit de puissance. ............................................................................................ 100
Figure 5.10. Circuit de commande. ........................................................................................ 101
Figure 5.11. Dimensionnement de résistances tubulaire. ....................................................... 102
Figure 5.12. Schéma de la boite de commande. .................................................................... 103
Liste de tableaux
Tableau 1.1. Caractéristiques de thermoformabilité de polymères courants........................... 16
Tableau 1.2. Les propriétés physiques de PVC ........................................................................ 22
Tableau 1.3. Avantages et Inconvénients de PVC .................................................................... 22
Tableau 2.1. Représentation des différentes fonctions du système. .......................................... 27
Tableau 2.2. Hiérarchisation des fonctions de service. ............................................................ 29
Tableau 2.3. Avantages et inconvénients de la première solution............................................ 33
Tableau 2.4. Avantages et inconvénients de la deuxième solution. .......................................... 34
Tableau 2.5. Avantages et inconvénients de la troisième solution. .......................................... 35
Tableau 2.6. Avantages et inconvénients de la quatrième solution. ......................................... 36
Tableau 2.7. Avantages et inconvénients de la première solution............................................ 38
Tableau 2.8. Avantages et inconvénients de la deuxième solution. .......................................... 39
Tableau 2.9. Avantages et inconvénients de la troisième solution. .......................................... 40
Tableau 2.10. Caractéristiques de chaque famille de solutions ............................................... 40
Tableau 2.11. Avantages et inconvénients de la premiere solution.......................................... 47
Tableau 2.12. Avantages et inconvénients de la deuxième solution. ........................................ 48
Tableau 2.13. Avantages et inconvénients de la troisième solution. ........................................ 48
Tableau 3.1.Valeurs des masses des principaux composants. .................................................. 60
Tableau 3.2. Caractéristique mécaniques de l’acier S235. ...................................................... 61
Tableau 3.3. Relation entre les résistances élastiques de traction Re et de cisaillement Reg 82
Tableau 4.1. Caractéristiques de différents types de thermocouples. ...................................... 90
Tableau 4.2. Composants de circuit de commande. ............................................................... 101
Tableau 5.1. Coût de la matière première. ............................................................................. 104
Tableau 5.2. Coût de pièces mécaniques standards. .............................................................. 105
Tableau 5.3. Coût de pièces pneumatiques standards. ........................................................... 106
Tableau 5.4. Coût de matériels électriques. ........................................................................... 107
Introduction générale
- Le chapitre six est consacré pour l’étude technico-économique visant l'estimation de coût
du projet.
Ce manuscrit sera achevé par une conclusion générale et quelques perspectives.
Les principaux points préalablement établis par l'industriel, qui nous a confié cette étude,
se résument essentiellement en :
1. Etude bibliographique
2. Etude fonctionnelle
3. Etude et choix des solutions technologiques
4. Calcul et dimensionnement des différents éléments de la machine
5. Etude de la partie électrique de la machine
6. Etude de la partie thermique de la machine
7. Elaboration d’un dossier technique
8. Etude technico-économique
9. Réalisation de la machine.
1. Introduction
Le thermoformage est un moyen très répandu pour la transformation des feuilles de
plastique en pièces utiles destinées à des domaines très différents. Le thermoformage peut
aussi bien être employé pour la fabrication de simples boîtes pour œufs, jusqu’à la
production de compartiments d’avions, en passant par les appareils électroménagers. Le
thermoformage n’est pas le seul moyen disponible pour former des pièces plastiques, mais
vu sa simplicité d’utilisation et son coût relativement réduit, il reste le moyen de
production le plus avantageux et les techniques de formage sont utilisées très largement
dans l’industrie, elles vont de l’estampage, forgeage des métaux au thermoformage des
matières plastiques. Le thermoformage permet la production industrielle d’objets les plus
divers tels un carter de ventilateur, une barquette d’emballage, un pot de yaourt, une
baignoire, etc. L’objet thermoformé s’obtient en deux étapes de transformation du matériau
initial. La matière plastique, produite par l’industrie chimique à partir de monomères, se
trouve dans la plupart des cas, sous forme de granulés. La première étape de mise en
forme, consiste en la fabrication d’une feuille ou d’une plaque par la technique de
l’extrusion. La seconde étape, qui nous intéresse ici, en ligne, ou en reprise, est l’opération
proprement dite du thermoformage, qui va conduire à l’objet final.
2. Thermoformage
Le thermoformage est l’un des grands procédés de mise en forme des polymères
permettant de réaliser, à partir de feuilles ou plaques généralement extrudées ou
calandrées, des objets concaves d’épaisseurs et de dimensions diverses. Il consiste à
chauffer une feuille de polymère jusqu’à une température permettant sa déformation, puis à
la mettre en forme dans ou sur un moule. Après refroidissement, on obtient l’objet désiré.
En pratique, le terme générique de thermoformage regroupe un large panel de technologies
différentes, plus ou moins complexes et automatisées selon l’application. Il peut s’agir du
simple drapage manuel d’une feuille sur une forme (fabrication de baignoires par exemple)
jusqu’aux lignes de thermoformage continues à hautes cadences intégrant éventuellement
l’extrusion des plaques (pots de yaourts par exemple).
1. Chauffage de la matière
2. Retrait des chauffes puis élévation du moule
3. Mise en forme de la matière sur le moule (par le vide, sous pression...)
4. Refroidissement (la pièce reste sur le moule)
5. Démoulage et évacuation de la pièce.
Une machine de thermoformage (figure 1.2) est généralement constituée d’un poste
de chauffe, d’un poste de formage proprement dit, d’un poste de découpe et d’un poste
d’empilage.
Ce procédé est de moins en moins utilisé car il a pour inconvénient de marquer les
pièces(figure 1.4).
massif ayant la forme intérieure de la pièce est descendu convenablement. Cette descente a
pour conséquence de déformer la feuille de plastique sous une pression assez faible.
La technique de formage thermo pneumatique est la plus utilisée dans les machines
de thermoformage. Le principe de fonctionnement de ces machines est basé sur l'utilisation
de l'air sous pression (gonflage) ou le vide pour plaquer la feuille contre une empreinte
munie d'évents. Ces orifices de petit diamètre (≈0.5 mm) servent à évacuer l'air enfermé
entre la feuille et la matrice dans le premier cas, ou aspirer l'air et créer le vide qui plaque
la feuille sous la pression atmosphérique contre la paroi de l'empreinte.
Figure 1.6. Les étapes de thermoformage par le vide sur moule positif.
Figure 1.7. Les étapes de thermoformage par le vide sur moule négatif.
La feuille est dans un premier temps poussée par un poinçon, puis aspirée contre le
moule. L'étirement de la plaque est mieux réparti, le temps de formage est diminué et la
profondeur de formage peut être plus importante que par formage uniquement
pneumatique.
Principe du formage mixte sur moule négatif (figure 1.8) :
1) Lorsque le ramollissement est jugé suffisant et que le moule est en position haute, la
descente d'un piston ou poinçon crée un pré-étirement de la matière.
2) La préforme obtenue est aspirée contre le moule. Le piston peut alors remonter Le
démoulage de la pièce se réalise comme pour le formage pneumatique.
Cette méthode est généralement utilisée pour les moules à empreintes multiples et
rapprochées, elle évite la formation de plis entre les noyaux. On utilise dans ce cas un
cadre comme poinçon qui descend entre les noyaux.
Cette technique permet de diminuer les différences d'épaisseur entre les bords et le
fond des pièces réalisées en thermoformage sur moule positif. On crée un étirement de la
feuille préalablement ramollie, en appliquant une pression d'air. On a ainsi une formation
d'une bulle avant le formage de la pièce.
Principe de bullage avant formage sur moule positif (figure 1.10) :
1) Bullage de la feuille ramollie 2) Monté du moule 3) Formage de la pièce
Figure 1.10. Les étapes de bullage avant formage sur moule positif.
Pour le chauffage par contact, c’est la surface (bien lisse) d’un poinçon chauffant qui va
contacter la feuille et venir augmenter sa température. Ce système de chauffage est plus
précis pour contrôler la température et permet d’éviter la surchauffe. Cependant il est
utilisable le plus souvent sur des polymères se thermoformant à basse température.
Le moule est disposé sur une table qui va se déplacer afin de rentrer en contact avec
la feuille de thermoplastique. Ce système peut être soit hydraulique soit mécanique. Le
vide d’en le moule est obtenue grâce à une pompe à vide. On rappellera que la
Thermoformeuse de la société MPP se contente de faire le vide dans le moule pour plaquer
la feuille thermoplastique et ne possède pas de système de poinçonnage.
2.6.3. La découpe
La mise en forme d’un objet nécessite une étape de chauffage de la feuille et une
étape de refroidissement. La capacité du matériau à se réchauffer puis à se refroidir va être
primordiale pour la cadence de production des installations. Là encore, les polymères
amorphes sont avantagés, car ils nécessitent moins d’énergie, sauf pour ceux qui présentent
une température de transition vitreuse très élevée...
La brusque variation d’énergie que l’on observe à la température de fusion est due à
la fusion des cristallites. Plus le polymère est cristallin, plus il faut apporter d’énergie pour
fondre sa phase cristalline (exemples : PEBD, PEHD)[2].
consommation mécanique
Remarque :
Que ce soit pour les matières cristallines ou les matières amorphes, les produits
thermoformés sont des matériaux à haut poids moléculaire (longueur de chaînes
macromoléculaires importante).
2.7.4. Retrait
2.7.5. Charges
Les charges les plus couramment rencontrées sont le talc, l’oxyde de titane, le
carbonate de calcium et la silice. On les emploie pour améliorer la rigidité des feuilles ou
des plaques, pour diminuer le prix des matières premières et pour la coloration. La
résistance au fluage à chaud est également améliorée, facilitant le thermoformage des
semi-cristallins tels que le PP.
2.7.6. Semi-produit
La qualité finale de l’objet thermoformé dépend pour une large part de la qualité
initiale du semi-produit : feuille ou plaque. Le thermoformage accentue en général tous les
défauts d’aspect et n’améliore pas la transparence.
3. Moule
Les matériaux utilisés pour la fabrication des moules sont principalement le bois,
l’aluminium, la résine et les stratifiés. Le choix du matériau du moule est déterminé par :
La qualité souhaitée des pièces finies (par exemple la qualité de surface),
le nombre de pièces,
l’usinabilité,
la conductibilité thermique,
la résistance à l’usure,
le coût.
La construction du moule doit tenir compte du coefficient de retrait du
thermoplastique et de la direction d’extrusion des plaques. La thermorégulation des moules
permet d’obtenir des séries régulières et des cadences rapides. Le décapage au sable des
surfaces présente l’avantage de permettre d’aspirer complètement l’air en formage sous
vide et d’éviter l’air occlus. Les alésages d’aspiration ne doivent pas dépasser 1 mm et être
inférieurs à 0,8 mm avec les polyoléfines et pour éviter d’être trop nettement reproduits par
le matériau plastifié. Il est conseillé de revêtir les moules d’un agent démoulant (talc, téflon
projeté, cire, savon). Généralement, la possibilité de pré-étirer
Le PVC (chlorure de polyvinyle) est un des premiers plastiques, et l'un des plus
largement utilisés. Il est dérivé du sel (57 %) et du pétrole ou du gaz (43 %). Le PVC est
fabriqué à partir de chlore - produit lorsque de l'eau salée est décomposée par électrolyse -
et d'éthylène qui est obtenu à partir du pétrole ou du gaz (figure 1.13) par un procédé de
"cracking" et de formule chimique :
Propriétés chimiques :
Formule brute :(C2H3Cl) n ; n = 700 à 1500
Propriétés physiques :
Le tableau 1.2 résume les principales propriétés physiques de PVC :
Avantages Inconvénients
5. Conclusion
1. Introduction
Nous nous intéresserons dans ce chapitre à l'étude des solutions possibles pour
chacun des différents systèmes et l’analyse fonctionnelle de la machine. Pour le choix de la
solution, on va tenir compte des facteurs liés au bon fonctionnement du système étudié et à
la disponibilité des pièces sur le marché. La solution adéquate est celle qui présente le
meilleur compromis entre ces deux critères. Plusieurs solutions ont été proposées pour le
positionnement et le déplacement des différents organes de la machine.
2. Analyse fonctionnelle
2.1. Introduction
2.2. Problématique
Le problème proposé consiste à faire l'étude et la conception d’un dispositif de
thermoformage de panneaux en PVC thermoformés avec des finitions de surface brillant
ou mat.
Une fonction de service est l’action d’un produit pour répondre au besoin de
l’utilisateur.
Elle se traduit par une relation entre une ou plusieurs composantes du milieu environnant.
Les éléments extérieurs sont reliés par l’intermédiaire du produit. Ce type de relation
détermine les fonctions principales. Elles sont la raison d’avoir ce produit et elles sont
recherchées en priorité. (FP1, FP2 …)
FC2…).
Après avoir représenté le diagramme pieuvre de notre système, nous allons définir
les fonctions de service (tableau 2.1) ainsi que les critères d’appréciation et le niveau de
flexibilité.
Produit : dispositif de thermoformage à vide de PVC
FP : fonction principale.
FC : fonction contrainte.
L’outil suivant (tableau 2.2) appelé tri croisé permet de comparer les fonctions de
service une à une et d’attribuer, à chaque fois, une note de supériorité allant de 0 à 3.
0 : Pas de supériorité.
1 : Légèrement supérieur.
2 : Moyennement supérieur.
3 : Nettement supérieur.
FC7 6 11.11
100
54
L’histogramme permet de faire apparaître les fonctions de service par ordre d’importance
souhaité par l’utilisateur.
On a par suite l’histogramme de fonctions de service de système de presse de
thermoformage conclue d’après l’hiérarchisation des fonctions de service (figure 2.3) :
D’après l’histogramme, on observe que les fonctions principales FP1, FC1, FC4 et FC7
sont les plus importantes.
Dans ce qui suit nous présentons sur la figure 2.5 les éléments constituants le
dispositif de notre système :
Sabeh, Nidhal & Anis Page 30
Etude, conception et réalisation d’une machine thermoformage
Cette analyse fonctionnelle nous aidera par la suite de concevoir les solutions
technologiques possibles pour que la Thermoformeuse réponde aux exigences demandées
par le cahier des charges.
Avantages Inconvénients
Avantage Inconvénients
Avantage Inconvénient
Avantage Inconvénient
Ainsi le guidage est sans doute la partie la plus importante de la machine, pour cela
il faut bien choisir sa nature afin que la machine fonctionne dans les conditions les plus
favorables.
Parmi les solutions technologiques les plus utilisés on cite :
Solution A : Guidage par contact direct
C’est le guidage le plus simple, pour ce type de guidage le contact entre les surfaces de
deux pièces (pièce male et pièce femelle) est directe.
La forme des surfaces fonctionnelles de guidage dépend de la direction et de l’intensité des
efforts s’exerçant sur le coulisseau.
La précision du guidage dépend principalement de la valeur de jeu Ja et Jb.
Pour cette catégorie, il y a deux configurations :
Avantage Inconvénients
Avantage Inconvénients
Ils comportent quatre galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatregalets
sont montés sur des axes excentriques.
Ces types de guidage sont des systèmes rigides fonctionnant sans jeux.
Avantage Inconvénient
manœuvre
Réduits
Intensité des Faibles Modérées Elevées
actions
mécaniques
supportées
Lubrification Nécessaire Autolubrifiant Au Inexistante (galet)
(importante) montage (faible)
La machine est équipée d’un four contenant une plaque chauffante qui est l’organe
principal de la machine, elle est composée d’une plaque en aluminium qui permet de
chauffer uniformément la feuille de thermoplastique.
Le réglage de température est assuré par un système d’assemblage entre une plaque et un
ensemble des résistances. La mise en place ou la fixation de résistances doit être
uniformément répartie sur la plaque pour nous offre une diffusion uniforme de température
sur toute la surface de panneau en PVC.
L’étude de choix de matériau de plaque thermique est basé sur les caractéristiques
mécaniques et les caractéristiques thermiques et aussi doit être le plus possible légère pour
faciliter la mise en place lors le déplacement au cours de thermoformage.
Pour cette raison on fait l’appel à un logiciel de choix de matériaux CES (figure
2.15) qui prend comme des donnée des contrainte ou des conditions d’utilisation est donne
comme un résultat les matériaux favorables pour le besoin de industriel.
Dans notre projet, on a comme paramètres la température de fusion qui doit être la
grande possible pour élargir le domaine d’utilisation de machine , aussi la conductivité
thermique car on cherche un matériau qui est un très bon conducteur thermique et aussi la
masse volumique pour avoir les matériaux les plus légères et cela minimiser le poids de
machine. On a trois paramètres donc dans chaque fois on prend un paramètre sur l’abscisse
et un paramètre en ordonné afin de trouvé 3 figures et à partir de chaque d’eux on trouve
un nombre fini de matériaux satisfaisants à notre but de projet.
Comme résultat sur le logiciel CES (la zone dans le cercle rouge) on trouve une
répartition de nombre limites de matériaux qui ont une grande conductivité thermique et le
plus petit masse volumique donc on peut affirmer une liste des métaux favorables qui
sont : acier inoxydable, deux types d’alliages d’aluminium : pour fonderie et pour
forgeage, mousse métallique et alliage de magnésium.
Choix de solution :
Les quatre candidats sont des solutions pour notre étude mais aussi il faut prend en
considération leurs faisabilité, leur disponibilité et aussi les métaux le plus facile à usiner
donc on trouve comme choix final l’alliage d’aluminium de fonderie. On choisit une
épaisseur conseillé d’après les sociétés de vente de résistances électriques de e= 10mm.
Masse volumique : MvAl= 2700 kg/m3, V= 3.16*1.16 *10*10-3= 0.0366 m3et la masse :
m=2700*0.0366=98.9712 kg.
Pour assurer un bon chauffage pour les panneaux PVC, il faut choisir des
résistances qui donnent une répartition uniforme de chaleur sur toute la surface. A ce
propos on fait une étude sur les types de résistances pour choisir la plus performante :
Solution A : Les résistances céramiques :
Les céramiques sont connues le bon comportement aux températures élevées (figure
2.16). Pour commenter leur comportement thermique, il faut introduire les notions de
conductivité thermique, dilatation thermique et résistance aux chocs thermiques.
Après formage, les éléments chauffants sont assemblés et fixés par sertissage,
brasure ou soudure sur les pièces de montage (figure 2.18).
Chauffage par conduction (plateaux de presses...), rayonnement (étuves, fours...) ou
convection (eau, huiles,...).
Les éléments chauffants silicone sont constitués d’un élément chauffant isolé entre
deux feuilles silicone renforcées par de la fibre de verre (figure 2.19). Souples et de faible
épaisseur, elles sont particulièrement adaptées lorsque l’encombrement disponible est
limité.
Ces éléments échangent leur chaleur par conduction pour des applications sur des supports
de formes diverses, afin de chauffer des solides, des liquides ou des gaz.
Pour bien isoler la plaque chauffante, on doit choisir un isolant qui est efficace pour
limiter la perte de chaleur qui influe négativement sur l’opération de thermoformage. A ce
propos on faire une étude sur le choix de isolant le plus performant et le plus exigeant sur
le marché et on faire appel à un logiciel de choix de matériaux CES (figure 2.20) et on
donne comme paramètres : l’isolation thermique et la masse volumique car on cherche le
matériau le plus léger et en même temps le mauvais conducteur qui répond à notre
exigence.
Maintenant le choix est limité entre trois isolants seulement qui ont admet les
caractéristiques exigeants et favorables pour notre étude qui sont : deux types de mousses
de polymères : le polystyrène et le polyuréthane et la laine de verre :
Solution A : Polystyrène : Expansé (PSE) où Extrudé (XPS) :
Le polystyrène est un matériau qui présente de hautes performances en matière
d’isolation et de nombreux avantages aussi bien pour les utilisateurs que pour les
professionnels de la construction.
Avantages Inconvénients
Excellentes propriétés mécaniques Mauvaise stabilité dimensionnelle
Sa facilité de mise en œuvre (PSE) à long terme
Bonne performance thermique Énergie grise importante (énergie
Coût faible de ce matériau (PSE) nécessaire pour la production du
Bonne performance thermique matériau)
Bonne stabilité dimensionnelle Dégradation des caractéristiques en cas
(XPS) de longue exposition aux U.V (PSE)
Imputrescible Ressource non renouvelable
Non recyclable
Solution B : Polyuréthane
Le polyuréthane (PUR) est obtenu par le mélange de trois composants, un polyol,
un isio-cyanate et un agent d’expansion en présence de catalyseurs.
Le polyuréthane se présente ainsi sous forme d’une structure alvéolaire renfermant un gaz
encore plus isolant que l’air.
Avantages Inconvénients
Bon comportement thermique Nécessite un matériel de protection
Bonne capacité d’isolation lors de la mise en œuvre
thermique Résiste mal à la chaleur et au feu et
Bonne résistance mécanique au rayonnement ultra violet
Bonne résistance à l’humidité
Application rapide (mousse), même
dans les endroits difficiles d’accès
ou sur les surfaces irrégulières
Avantages Inconvénients
Bon comportement thermique Dégradation des performances
Solution retenue
Après une discussion entre choix de matériau de plaque isolant et d’après le logiciel
de choix des matériaux CES on a choisi que le plus adaptable pour notre condition c’est la
solution C qui est une plaque en laine de verre spécialement conçue pour l’isolation
thermique à cause de son légèreté, l’abaissement de prix, des excellentes propriétés
mécaniques et thermiques et une bonne stabilité dimensionnelle.
Pour assurer l’évidage d’air afin de transformer la feuille de PVC sous la forme de
moule ; on a besoin d’une pompe (figure 2.24), à ce propos on fait une étude entre trois
solutions :
Solution A : Les pompes à vide
Une pompe à vide est un outil permettant de faire le vide, c'est-à-dire d'extraire
l'air ou tout autre gaz contenu dans une enceinte close, afin d'en diminuer la pression.
Les gaz à évacuer sont d'une part ceux présents au début de la mise sous vide
(généralement à la pression atmosphérique) et d'autre part ceux émanant de phénomènes
tels que le dégazage naturel des parois sous vide (voire de zones qui sont chauffées), des
fuites éventuelles (réelles ou virtuelles), de la perméabilité des joints ou des parois, voire
d'introduction volontaire de gaz (procédés de fabrication ou de traitement, dans le domaine
des semi-conducteurs par exemple), de l'évaporation de graisse.
Solution B : pompe pneumatique à membrane
La pompe pneumatique à membrane est entrainée par de l’air comprimé. Les deux
membranes reliées par un arbre sont poussées et tirées alternativement par un distributeur
alimenté par la pression d’air et qui en assure aussi l’échappement.
3. Conclusion
répond aux exigences établies par l’industriel et satisfaire ses besoins. Dans le chapitre
suivant, on va procéder à une étude détaillée et une conception de chaque sous ensemble de
la solution choisie.
1. Introduction
Après avoir déterminé les solutions technologiques adéquates nous nous intéressons
dans ce chapitre à la conception des différents composants tout en tenant compte du type
de fixation entre eux.
2. Composants de la machine
2.1. Le bâti
Le bâti est responsable de supporter tout le système (Figure 3.1). Il est formé de
différents profilés soudés entre eux.
La structure proposée présente un modèle réalisé à partir de profilés en acier de tube carré.
Elle est composée de quatre tubes verticaux (1000x80x4), quatre tubes horizontaux longs
(2660x80x4), deux horizontaux courts (1000x80x) en mécano-soudé et quatre tubes
verticaux (800x40x2) pour supporter l’outillage.
La structure proposée doit :
Supporter les charges auxquelles il est sollicité tel que le poids des différents
composants.
Avoir une forme capable d’assurer la planéité de la machine et sa fixation par
rapport au sol.
2.2. La pompe
2.4. Le moule
Les matériaux utilisés pour la fabrication des moules sont principalement le bois,
l’aluminium, la résine et les stratifiés. Le choix du matériau du moule est déterminé par la
qualité souhaitée des pièces finies (par exemple la qualité de surface), le nombre de pièces,
l’usinabilité, la conductibilité thermique, la résistance à l’usure et le coût. A ce propos on a
choisi le bois (figure 3.4) qui est le matériau le plus performant pour notre cas.
La construction du moule doit tenir compte du coefficient de retrait du
thermoplastique et de la direction d’extrusion des plaques. La thermorégulation des moules
permet d’obtenir des séries régulières et des cadences rapides. Le décapage au sable des
surfaces présente l’avantage de permettre d’aspirer complètement l’air en formage sous
vide et d’éviter l’air occlus. Il est conseillé de revêtir les moules d’un agent démoulant
(talc, téflon projeté, cire, savon).
Dans notre étude, nous avons opté pour une plaque isolante en laine deverre (figure
3.5)qui est le plus performant pour soler la partie superieure de machine
Dans notre étude, nous avons aussi besoin d’un réservoir (figure 3.7) afin de
pouvoir faire le vide entre la feuille de thermoplastique et le moule, et former la pièce
désirée, il est nécessaire de faire le vide au préalable dans le réservoir avec la pompe.
1 Pompe à vide ;
1 Adaptateur pour réservoir ;
1 Flexible de raccordement ;
1 Câble principal ;
1 Manomètre à vide ;
1 vanne de régulation.
4. Conclusion
Après avoir présenté et décrire la conception du système complet du
thermoformage avec les différents mécanismes qui pilotent son fonctionnement, l’étape
suivante consiste à dimensionner la structure ainsi que les composants qui gouvernent le
mouvement du système.
1. Introduction
Afin d’assurer une bonne tenue en service du système et pour garantir un bon
fonctionnement et une longue durée de vie de la machine, nous présentons les différents
sous-ensembles ainsi qu’une vérification des conditions de résistance mécanique des pièces
fonctionnelles. Nous procédons aussi à une modélisation basée sur la méthode des
éléments finis et les formules de la résistance des matériaux pour la vérification des
dimensions de quelques pièces.
2. Dimensionnement
Dans cette partie, on étudiera la résistance mécanique des pièces les plus sollicitées
par la simulation numérique en utilisant le logiciel Cosmos-Works.
La modélisation comprend en général la géométrie du modèle, son maillage avec des
éléments finis, la définition des propriétés du matériau et l'application des chargements et
des conditions aux limites.
Après l’affectation des différentes étapes de travail nous allons ici appliquer le
chargement mécanique.
Maillage du modèle numérique
La création d’un maillage est une étape capitale d’une analyse de conception. Le
maillage consiste essentiellement à fractionner la géométrie en petits composants de forme
simple appelés éléments finis.
Lors du maillage d'une pièce ou d'un assemblage à l'aide d'éléments volumiques, le
logiciel « SOLIDWORKS » génère l'un des types suivants d'éléments, selon les options de
maillage actives pour l'étude :
Maillage qualité moyenne :
Le maillage automatique génère des éléments tétraédriques linéaires volumiques.
Équation 2 :
Équation 3 :
Équation 4 :
Le matériau utilisé pour cette structure est S235. Les caractéristiques mécaniques de ce
matériau sont données dans le tableau suivant :
Caractéristiques Valeurs
Coefficient de poisson ѵ 0, 3
Allongement A (%) 15 à 26
Processus, permettant aux ingénieurs d'exécuter rapidement des analyses et des simulations
détaillées de nombreuses structures.
Chargement et conditions aux limites
Le bâti supporte une charge sur sa partie supérieure environ 400 Kg. Pour faire
l'étude de dimensionnement, nous avons choisi le logiciel de calcul Plastics Solidworks.
On va étudier la répartition des contraintes dans le bâti ainsi la déformation pour vérifier la
résistance des pièces.
On suppose que le bâti soit encastré de la partie basse, il est soumis à une charge
de 400 kg au niveau du support fixe.
La contrainte admissible est donnée par la relation suivante (équation 4) :
𝜎 𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑒/𝑠
Avec :
Re : limite élastique du matériau.
S : le coefficient de sécurité
On suppose que le bâti possède quatre pieds encastrés. Il est soumis, au delà de son
propre poids, aux poids des postes fixés sur la table. Les conditions aux limites et le type
de chargement de la structure du bâti sont représentés dans la figure 4.2 :
Avec :
Interprétation :
La résistance pratique est donnée par la formule suivante :
R p = Re/s
Avec s : coefficient de sécurité tel que s = 2.
AN : R p = 235/2= 117.5MPa
Les contraintes de Von Mises sont concentrées sur la partie supérieure du socle avec des
valeurs comprises entre 0 et 88.5MPa alors qu’elles sont nulles sur la partie inférieure.
Cela permet de mettre en évidence que les zones désignées en rouge sont les zones les plus
sollicitées. Celles-ci sont négligeables par rapport à Rp, ce que justifie la résistance du
socle aux chargements qu’il supporte.
Donc la condition de résistance est vérifiée par conséquent le bâti est en sécurité.
Maillage :
Le modèle éléments finis est présenté dans la figure 4.6 :
D’après le résultat, nous constatons que la contrainte maximale de Von Mises est
de l’ordre de 86 MPa, or la limite élastique du matériau utilisé est 235 MPa.
Alors la condition de résistance des matériaux est vérifiée.
On suppose que la plaque soit encastrée de la partie fixée avec le piston de vérin, il
est soumis à une charge de 20 kg au niveau du support fixe.
Maillage :
Le modèle éléments finis est présenté dans la figure 4.9 :
D’après le résultat, nous constatons que la contrainte maximale de Von Mises est de
l’ordre de 10 MPa, or la limite élastique du matériau utilisé est 235MPa.
Alors la condition de résistance des matériaux est vérifiée.
Déplacement :
La figure 4.11 nous donne une idée sur la déformée de la structure après
sollicitation. Le déplacement maximal est de l’ordre de 0,056 mm suivant la direction
verticale. Cela permet de mettre en évidence que les zones désignées en rouge sont les
zones les plus sollicitées et auront la possibilité d’être endommagées avant celles situées
dans la partie intérieure. Ailleurs les déplacements sont plus faibles et varient entre 0 et
0.04 mm : cette étude statique montre que la plaque est bien dimensionnée.
D’après le résultat, nous constatons que la contrainte maximale de Von Mises est
de l’ordre de 0.0502MPa, or la limite élastique du matériau utilisé est 235 MPa.
D’après le résultat, nous constatons que la contrainte maximale de Von Mises est de
l’ordre de 0.126MPa, or la limite élastique du matériau utilisé est 235 MPa.
Alors la condition de résistance des matériaux est vérifiée.
Déplacement :
La figure 4.20 nous donne une idée sur la déformée du profilé après sollicitation. Le
déplacement maximal est de l’ordre de 5.9 10-3 mm suivant la direction verticale. Cela
permet de mettre en évidence que les zones désignées en rouge sont les zones les plus
sollicitées et auront la possibilité d’être endommagées.
Ailleurs les déplacements sont plus faibles et varient entre 10-3 et 6 10-3mm.
Cette étude statique montre que la plaque est bien dimensionnée :
D’après le résultat, nous constatons que la contrainte maximale de Von Mises est de
l’ordre de 0.467 MPa, or la limite élastique du matériau utilisé est 235 MPa.
Alors la condition de résistance des matériaux est vérifiée.
Déplacement :
La figure 4.25 nous donne une idée sur la déformée de profilé après sollicitation. Le
déplacement maximal est de l’ordre de 8.9 10-3 mm suivant la direction verticale. Cela
permet de mettre en évidence que les zones désignées en rouge sont les zones les plus
sollicitées et auront la possibilité d’être endommagées.
Ailleurs les déplacements sont plus faibles et varient entre 10-3 et 8.9 10-4mm.
Cette étude statique montre que la plaque est bien dimensionnée :
Les actionneurs
Ces appareils transforment l’énergie pneumatique en énergie mécanique. Ce sont les
vérins pneumatiques à simple ou double effet.
La force d’un vérin monté dans un système pneumatique dépend de deux critères : la
pression dite de service et le diamètre du piston.
La vitesse dépend du débit de la pompe alimentant le système.
Notre application exige l'usage de deux vérins pneumatiques à double effets dont le
diamètre de tige de vérin 32mm et sa course égale à 75 cm cela est assurer le guidage de
porte panneau en monté et en descente.
Les réducteurs de débit
Le réducteur de débit unidirectionnel (RDU), ou limiteur de vitesse, est un composant
pneumatique permettant de régler la vitesse d’entrée ou de sortie du tige d’un vérin
pneumatique en agissant sur le débit de l’air entrant ou sortant du vérin. Un modèle du
réducteur de débit est montré sur la figure 4.28.
Sabeh, Nidhal & Anis Page 77
Etude, conception et réalisation d’une machine thermoformage
L=course*K
Course= 750mm
K=1,5
L=750×1,5 =1125mm
L= 1125 mm
Le vérin supporte une charge de 20 kg donc l’effort est environ :
F=mg=20.10=200 N
Pour garantir le fonctionnement des vérins en toute sécurité, on va prendre une force qui
est égale à 250 N au lieu de 200 N.
D’après l’abaque de l’annexe 7 et avec L=1125mm et F=250 N, on conclut que le diamètre
de la tige doit être supérieur à 16 mm.
En contactant la société « SPH » spécialisée en fabrication des vérins, on a choisi deux
vérins ayant les dimensions suivantes :
Un diamètre de tige de vérin de 32 mm.
- Longueur de vérin : 94.8 cm
- Largeur de vérin : 5 cm
- Filetage de piston : M10 avec un pas de 1.25
Le déplacement des vérins se fait avec une vitesse de 0.75 m/s et celle à est vérifiée selon
l’abaque de l’annexe 8.
Les vérins pneumatiques seront encastrés sur le bâti d’une manière verticale pour
assurer le déplacement de panneau PVC entre le poste de chauffage et le moule.
A ce propos, on a choisi d’après la gamme des accessoires présentes par la société de
fabrication de vérins « SPH » deux plaques standards en aluminium pour chaque vérin
présentés dans la figure 4.31 :
Les dimensions de plaques et les accessoires de fixation telle que le vis de serrage
sont choisis selon les annexes 10 et 11.
Calcul des boulons de fixation de composant de structure :
Les vis sont sollicitées au cisaillement, pour que les (n) vis de fixation résistent en toute
sécurité, il faut que la contrainte tangentielle soit inferieure où égale à la résistance
pratique au cisaillement σmax ≤ Rpg.
σ max ≤ R pg
σmax=TScis
Avec T : effort tranchant et dans notre cas l’effort tranchant est le poids d’où T = Fp.
Scis= (n×π×d²)/4
Avec :
T : effort tranchant.
Rpg = Reg/ s
Avec :
s: coefficient de sécurité
Reg : Résistance pratique au glissement
Reg = f (Re) [N.mm²]
Re : limite élastique à la traction
σmax ≤ Rpg
σmax=TScis
Avec T : effort tranchant et dans notre cas l’effort tranchant est le poids d’où T = Fp.
Scis=n×π×d²4
Avec :
T : effort tranchant.
Scis : section cisaillée.
Fp : force de poids.
n : le nombre des vis de fixation (n=4)
Fp =100x10 = 200 N
Rpg = Reg/ Ks
Avec :
Ks: coefficient de sécurité
Reg : Résistance pratique au glissement
Reg = f (Re) [N.mm²]
Re : limite élastique à la traction
Cordon (S1) :
Τ : contrainte de cisaillement
Ainsi que : τ = 𝐹𝑡/𝑆
Tel que Ft: force tangentielle
S : section du cordon
Vérification alors : √(σ² + τ²) ≤ Reg
D’ou, σ = 𝐹𝑡/2.𝑎1.𝑙1
Or Reg = 𝑅𝑒/𝑆
S : coefficient de sécurité
D’où on obtient :
F²N Ft²
Re= √ +3
4.a1².l1² 4.a1².l1²
Alors on obtient :
S=4
Re= 235 MPa
l1=80mm
AN: a1≥8 mm
Cordon (S2)
τ = 𝐹/𝑆 = 𝐹/2.𝑎2.𝑙2
C'est-à-dire :
F.S
a2 ≥
4.Re.l2
AN a2 ≥ 0.9mm
Donc a= max (a1 ; a2)
A= a1= 8mm
Disposition des plaques en polyamide
Pour assurer le montage et le démontage du bâti par rapport au support mobile, des
plaques en polyamide seront fixées sur le bâti comme indique la figure.
Chaque plaque en polyamide va être fixée par deux vis à têtes fraisées qui seront
enfoncée à l’intérieur pour éviter le contact avec l’acier.
Tenant compte du frottement acier-polyamide, une force normale sera exercée sur la
plaque, ainsi qu’une tangentielle sur les vis (figure 3.37).
3. Conclusion
Le dimensionnement de la machine est une phase très importante pour assurer le
meilleur fonctionnement des mécanismes de la machine. L’étude menée dans ce chapitre
doit être suivie par une étude de commande électrique et pneumatique qui sera présentée
dans le chapitre suivant.
1. Introduction
Dans ce chapitre, nous avons présenté les deux principales parties dans la machine
de thermoformage de thermoplastiques qui sont :
- la partie thermique,
- la partie électrique.
2. Partie thermique
Un système régulé (ou asservi) est un système bouclé, c’est à dire possédant une
rétroaction de la sortie sur l’entrée comme il est mentionné dans la figure ci-dessous. Il a
pour rôle de forcer la grandeur de sortie à suivre la grandeur d’entrée.
En se basant alors sur le tableau, notre choix sera type T du fait qu’il possède une plage du
température -200 à 350°C.
denses poussées vers le haut. Cependant, il n'y a pas de variation de températures dans ces
échanges (figure 5.5).
Convection naturelle:
Ecoulement laminaire :Nu = 0,479.Gr 1/4, Re<Rec
Ecoulement turbulent :Nu = 0,13. (Gr. Pr) 1/3, Re>Rec
On a: μ= 21.34 10-6 Pa.s
ρ=0.00316 kg/m3
Pour notre cas : Re=(26.8*3.120)/6.753*10-3=0.0123 < Rec donc c’est un regime laminaire
Nombre de Grashof :
A.N :
Dans notre cas on prend temperature de travail : T= 130°C
ρ de l’air = 1.275 kg/m3 à 0°C et on :
ΔT = 130-80=50 °C
μ= 21.34 10-6Pa.s
g = 9.81 m/s2
donc Gr = (3.123*0.003162*9.81*0.00769*50)/ (21.34 10-6)2 =2.511 *106
on a Gr < 109 donc la convection est laminaire
Nombre de Prandtl
A.N:
A = 3,12*1,12=3,4944 m2
Qv=1,706*50*3,4944 = 298,07232 w
Expression de Nusselt :
Les relations sont de la forme :
Avec :
n=1/4 pour la convection laminaire
n=1/3 pour la convection turbulente
Le coefficient C dépend de régime de convection et de la géométrie
Convection laminaire : 0.2<C<0.6
Convection turbulente : 0.07<C<0.15
A.N :
On suppose qui C = 0.21
Et n= 1/4 car en régime laminaire
Donc Nu= 0.21*(2.511 *106*0.7013)¼ = 7.649
Et on a aussi :
On a :
P=Q/t et Q= Cp.v.ρ.ΔT
A.N : Q =1009*0.454*1.728*0.00316*50=72.37 J
Et on la puissance dissipé au cours de chauffage de résistances P = 1500 w
Donc : t = Q/P = 1500/72.37= 20.72 s
On conclut qui le temps nécessaire pour le chauffage de panneau PVC est environ 21 s.
La plaque isolante est construite de laine de verre selon le choix dans le chapitre
précédent
Et concernant l’épaisseur; selon la conductivité thermique de laine de verre qui est
λ = 0.045 (W/m°K) et on faire une étude de transfert de chaleur pour choisir
l’épaisseur convenable car on a une convection entre le plaque isolant et le plaque
chauffante :
P = λ S / e (T1-T2)
Avec :
P : puissance de plaque chauffante : 1500 W
λ : conductivité thermique de laine de verre 0.045(W/m°K)
T1 : température de plaque chauffante (réglable) 150 °C
T2 : température extérieure (ambiante) 35 °C
S : surface de plaque isolante 3.16*1.16 = 3.6656 m2
e : épaisseur de plaque isolante
Application numérique :
e= (0.045* 3.16*1.16*(150-35))/1500 = 0.0126
Donc l’épaisseur choisit pour la plaque isolant de laine de verre est :
e= 12 mm =1.2cm
On a une densité d max=60kg/m3 et un volume V= 3.16*1.16*12.10-3=0.0439 m3
Donc on obtient une masse : m=60.0.0439 =2.634 kg.
4. Partie électrique
4.1. Introduction
Le câblage électrique est une partie primordiale permettant la liaison entre les
différents composants du circuit électrique, dans le but d’assurer le bon fonctionnement et
la sécurité de la machine. Alors on va s’intéresser à étudier les circuits électrique de la
partie commande et du circuit de puissance du la pompe (le moteur) et la partie opérative.
4.2.1. Disjoncteur
Il possède un seul état stable, une action fait changer son état.
Le rôle de ces appareils est capital. On peut les considérer comme les aiguillages du
système. Ils dirigent l’air sous pression vers les actionneurs et reçoivent en retour l’air sans
pression qu’ils dirigent vers le réservoir. Donc, la commande des deux vérins de notre
système est assurée par un distributeur 5/2 à commande électrique (4 orifices et 2
positions), avec orifice G1/8.
Circuit de commande
Circuit de puissance
Il est composé :
4. appareil de commande
Il est composé de :
Source d’alimentation
Appareil d’isolement éventuel
Protection de circuit
Appareil de commande ou de contrôle
Organe de commande
Désignation Rôle
KM1 Bobine du contacteur du moteur pour la rotation
S1 Bouton mise en marche
S2 Bouton pour commander l’élévation des vérins
S3 Bouton arrêt
S4 Bouton pour commander la descente des vérins
KM2 Bobine du contacteur pour l’alimentation de la plaque chauffante
6. Conclusion
Dans ce chapitre, on a fait une description détaillée du fonctionnement voulu de la
machine avec la présentation et le choix des différents composants électriques et capteurs
utilisés dans notre application en passant par une représentation du schéma de circuit de
commande et de puissance.
1. Introduction
Une étude économique est indispensable lors de la réalisation d’un projet. En effet
c’est le moyen pour réussir l’estimation du prix de revient de la machine; en d’autres
termes répondre à la question : « est ce que cette machine ou ce projet est rentable ou
non ? ».
- coût d’étude relativement peu affectée par le choix du matériau utilisé pour l’outil,
il peut être estimé d’une manière générale de 10 à 30 % du coût total de l’outil.
- coût de la matière première qui peut varier dans de larges proportions donc le choix
du matériau se portera sur un acier au carbone ou acier allié.
- coût de la fabrication comprenant le coût de l’usinage et des diverses opérations
éventuelles lui étant liées.
Le coût de la fabrication, constitue une part importante du coût total d’un projet et
dépend dans une large mesure du choix du matériau.
Coût total de fabrication = coût de la matière première + coût d’usinage + coût des
éléments standards et accessoires + coût de la sous-traitance.
3. Coût de l’usinage
Afin de déterminer le coût total de l’usinage des différents pièces mécaniques
présentées dans le tableau 5.1, on a contacté des sous-traitants qui nous donnent une idée
sur les prix des opérations d’usinage tels que le fraisage, le tournage, le soudage… Les
valeurs estimées par les sous-traitants sont :
Ce coût inclut le prix des différents éléments standards achetés et utilisés pour le
projet. On distingue trois catégories des éléments standards : mécanique, électriques et
pneumatiques. Les coûts de ces différents éléments sont présentés par la suite.
Les désignations, les prix et les coûts totaux de matériels pneumatiques nécessaires
pour le fonctionnement de la machine sont présentés dans le tableau suivant :
Les matériels à utiliser pour réaliser le circuit électrique qui assure la commande
des mouvements de la machine ainsi que ses prix unitaires et ses coûts totaux sont
présentés dans le tableau suivant :
Moteur électrique
1 421,898 421,898
1500 tr/min 4 kW
Sectionneur porte
1 47,800 47,800
fusibles
Fusibles 10*38 20 A 3 2,550 7,650
Contacteurs 220V
3 38,706 116,118
LC1D09 P7
Relais thermique
1 54,881 54,881
LRD14 6-10A
Bouton poussoir
2 11,949 23,898
XB4BA42
Bouton arrêt d’urgence
A ACCRO NP2- 1 7,922 7,922
BS542
Transfo 0030VA
1 18,830 18,830
220-380/24
Pédale 1 12,390 12,390
Interrupteur de
2 52,108 104,216
position XCKM121
Voyant lumineux
rouge M22-L-R - 2 12,715 25,430
216772-
Coût total de matériels électriques (DT) 841,033
Coût total de la fabrication = coût de la matière première + coût d’usinage + coût des
éléments standard et accessoires.
Conclusion générale
Références bibliographiques
Annexe 15 : profilés en U
Annexe 16 : profilés en T
Annexe 17 : profilés en I
SB 240*36 240 36
SB 250*38 250 38
SB 270*41 270 41
SB 300*46 300 46
SB 350*56 350 56
SB 400*66 400 66
SB 450*76 450 76
SB 500*91 500 91
SB 550*107 550 107
SB 600*131 600 131
Annexe 18 : cornières