complément de cours format PPT et exercices d'application

VARIATEURS DE VITESSE POUR MACHINE A COURANT CONTINU

MODELE ELECTRIQUE :

- (eq. 1) En régime permanent, l'équation (1) devient : U=E+R.I

- (eq. 2) La loi détaillée est : E = 1 N.Φ.Ω où P est le nombre de paires de pôles, a le nombre de voies
2π a
d'enroulement, N le nombre de conducteurs de l'induit. On a donc :
-
- si l'inducteur est à aimants permanents : E = K.Ω, où K=Cste
- si l'inducteur est à bobinage : E = k.(Ie).Ω=k'.Ie. Ω

On étudiera dans la suite du cours un moteur à aimants permanents ou à flux constant.

POURQUOI LE VARIATEUR

Dans certaines applications, il est nécessaire de contrôler le couple délivré par le moteur
(ex: application de levage pour limiter les à-coups ou : enrouleur de papier dans une papeterie : contrôle
en couple pour éviter que le papier ne se déchire, contrôle en vitesse pour synchroniser les différents
rouleaux)
On insère alors dans la boucle de vitesse une boucle de courant afin de limiter le courant appelé à une
valeur que l’on peut définir.

La structure de contrôle du moteur peut se représenter par le schéma à boucle imbriquée ci-dessous.

1
 alimentation avec contrôle de vitesse et de courant

Donc pour construire cette chaine , il est nécessaire d' établir un schéma bloc du moteur (fonction de transfert )reliant
les entrées , les sorties et les perturbations)

MODELISATION EN REGIME DYNAMIQUE (TRANSITOIRE)

Si on transforme ces équations dans le domaine de la Laplace, et si on modélise les équations par un
schéma bloc, on obtient la représentation suivante :

........ .... ...... ......

........

dΩ
Cem−Cr=J
dt
*ou parfois on écrit en tenant compte de coefficient de frottement visqueux Kf

dΩ
Cem−Cr=J + Kf .Ω
dt
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2
 La fonction de transfert de moteur est donc dans ce cas :
𝑘
Ω(p) 𝐿
𝑅𝑓
𝐽 𝑘²
𝑈(𝑝) =................................................................................................................................................................... = (1+ .𝑝)(1+ .𝑝)+
𝑅 𝑓 𝑅𝑓

= .......................................... .

Exercice d'application
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques suivantes :
- tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
- résistance de l’induit : R = 0,2 OHMS
1- La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n. ET entre n et Ω en régime permanant
2- Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.
3- Déterminer l’expression de Cem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.
4- En déduire que : Ce = 764 – 0,477n , trouver aussi Ce =f(Ω)
5- donner le schéma bloc de cette machine en régime transitoire (on suppose que la constante électrique est 0.1ms et la
constante mécanique et 0.5s avec J=0.002SI ) . la machine fonctionne à vide cad Cr0=0SI)

solution

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3
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Remarque :

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Pour l'asservissement d'un système réel, comme 𝜏𝑒 ≪ 𝜏𝑚 , on peut souvent simplifier et considérer la
fonction de transfert de la MCC comme un premier ordre :

5
Rq : Cette fonction de transfert est utile lorsque l'on veut contrôler la vitesse du moteur. (ex : asservissement
de vitesse dans le cas d'un convoyeur). Ce contrôle de vitesse sera alors fait en modulant directement la
tension aux bornes du moteur.

CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DES MCC

- Plage de variation de vitesse très grande (> 1000 en boucle d'asservissement)

- Couple de démarrage important, idéal pour l'entraînement de charges à forte
inertie.
- Rapport volume/puissance élevé

- Rendement élevé

- Linéarité tension/vitesse, couple/courant

Mais :
- Prix élevé
- Maintenance coûteuse (remplacement des balais en graphite, usure du collecteur)
- Source importante de parasites (étincelles de commutation sur le collecteur Pb CEM)

Les critères de choix d’un MCC sont :

- La puissance à vitesse constante
- La vitesse nominale
- Le couple maximal à fournir

Rq : La puissance nominale du moteur doit être corrigé selon plusieurs paramètres :

- Type de service du moteur (continu, interrompu, interrompu avec de forts démarrages …)
- Altitude, température de fonctionnement
- Type de ventilation
- ….
-
Ces moteurs sont progressivement remplacés par des machines asynchrones ou
synchrone. Leur utilisation reste néanmoins importante dans le domaine des faibles
puissances (robotiques......).