Presentation Moteurs Stirling

Le moteur Stirling
Mode de fonctionnement et éléments de dimensionnement
A. Vaudrey
Pôle Énergétique – LabÉCAM, ÉCAM Lyon, France.

Principe physique
Mode de fonctionnement
Le principaux type de moteurs Stirling
Le modèle de Schmidt
Le régénérateur
Idée de départ
Qc > 0
Wdétente < 0
• •
∆U > 0 ∆U < 0
H
∆Ucycle = dU = 0
∆U > 0 ∆U < 0
• Wcomp > 0 •
Qf < 0
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Principe physique
Le régénérateur
Caractéristiques principales
Réservoirs de chaleur à températures constantes Tf et Tc > Tf → Apport de

chaleur externe ;
Gaz de travail enfermé dans un volume variable → Moteur fermé ;
Variations de volume 7→ travail des forces de pression → Machine
volumétrique ;
Nécessité de mettre alternativement en contact le gaz de travail avec les
réservoirs chaud et froid.
Mais comment faire tout cela en pratique ?
3 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Trois mécanismes différents [1, page 91]
4 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Un point sur le vocabulaire
On appelle piston moteur, la partie de la machine qui produit le travail

mécanique W finalement recherché ;
Le déplaceur est la partie de la machine qui sert positionner alternativement le
gaz de travail au contact de la source chaude et de la source froide.
5 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Le moteur « alpha/α »
Deux pistons moteurs différents : un au contact de
la source chaude et l’autre au contact du puits froid ;
Le déphasage entre ces deux pistons joue le rôle de
déplaceur ;
Un régénérateur se trouve dans le circuit qui relie
les deux cylindres ;
Grande compacité possible mais aussi grande
complexité mécanique : équilibrage, vibrations, etc.
Beaucoup de volumes morts : tube de
raccordement des cylindres.
6 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Le moteur « beta/β »
Deux pistons d’axes concentriques mais déphasés
sur le même vilebrequin → joue le rôle de piston
moteur et déplaceur ;
Plus compact que l’« alpha » ;
Pas toujours de régénérateur → performances
parfois médiocres ;
Difficultés à éviter les « fuites de chaleur »
directement de la source chaude à la source froide ;
Complexité du système bielle/vilebrequin.
7 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Le moteur « gamma/γ »
Deux pistons différents jouent le rôle de moteur et
de déplaceur ;
Seul le piston moteur (en haut ici) doit être
étanche ;
Volume mort important = volume occupé par le
déplaceur ;
Pas toujours de régénérateur 1 → performances
parfois médiocres ;
Relative simplicité mécanique.
1. Des structures avec régénérateur existent, mais avec deux pistons étanches.
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Principe physique
Le régénérateur
Le régénérateur, pourquoi faire ? [2, page 17]
Tf 1
Source chaude Source froide
9 / 19
Principe physique
Le régénérateur

Compression
Tf 2
Compression isotherme au contact de la source froide : 1 → 2.
9 / 19
Principe physique
Le régénérateur

Déplacement
Tc 3

Échauffement isochore : 2 → 3.
9 / 19
Principe physique
Le régénérateur

Détente
Tc 4

Détente isotherme au contact de la source chaude : 3 → 4.
9 / 19
Principe physique
Le régénérateur

Déplacement
Tf 1

Détente isotherme au contact de la source chaude : 3 → 4.
Refroidissement isochore 4 → 1.
9 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Travail théorique Rappel

3• Dans ce diagramme indiqué
(p, V), les aires correspondent à
Échauffement
ét
D des travaux des forces de pression :
en
te
Pressure p
iso
th ∫ Vj
T = erme Wi→j = − p(V) · dV
Refroidissement
Tc 4 Vi
•
2 • Compr
ession Dans ce cas, on a :
isothe
T = T rme • ( )
f
1 Vmax
|Wth | = m·r·(Tc −Tf )·ln
Vmin
Volume V (1)
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Principe physique
Le régénérateur
Travail théorique Rappel

3• Dans ce diagramme indiqué
Travail indiqué (p, V), les aires correspondent à
Échauffement
ét
D des travaux des forces de pression :
en
te
Pressure p
iso
th ∫ Vj
T = erme Wi→j = − p(V) · dV
Refroidissement
Tc 4 Vi
•
2 • Compr
ession Dans ce cas, on a :
isothe
T = T rme • ( )
f
1 Vmax
|Wth | = m·r·(Tc −Tf )·ln
Vmin
Volume V (1)
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Principe physique
Le régénérateur
Utilité
Température chaude Tc
Température T
Température froide Tf
Entropie massique s
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Principe physique
Le régénérateur
Utilité
3 Température chaude Tc 4
◦ ◦
h o re
re
Température T
e n t isoc
e isocho
iss e m
uffag
Cha
roid
R ef
2
◦ ◦1
Entropie massique s
11 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Utilité
◦ ◦
h o re
re
Température T
e n t isoc
e isocho
iss e m
uffag
Q2→3 > 0
Cha
roid
R ef
2
◦ ◦1
Entropie massique s
11 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Utilité
◦ ◦
h o re
re
Température T
e n t isoc
e isocho
iss e m
uffag
Q2→3 > 0
Cha
roid
Q4→1 < 0
R ef
2
◦ ◦1
Entropie massique s
11 / 19
Principe physique
Le régénérateur
Utilité
◦ ◦
h o re
re
Température T
e n t isoc
e isocho
iss e m
uffag
Q2→3 > 0
Régénérateur
Cha
roid
Q4→1 < 0
R ef
2
◦ ◦1
Entropie massique s
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Mode de fonctionnement Hypothèses fondamentales
Le modèle de Schmidt Résultats
Représentation géométrique du moteur

Source Source
chaude Régénérateur froide
Tc Tc Tf Tf
Vd (θ) Vc Vr Vf Vp (θ)
Vc , Vf et Vr sont constants ;
Les expressions des volumes de détente Vd (θ) et de compression Vp (θ) varient
en fonction de l’angle du vilebrequin θ et du type de moteur : α, β et γ.
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Hypothèses principales [2, 3]
Pression p = f(θ) homogène dans tout le volume de travail ;

Gaz de travail = gaz parfait ;
Masse de gaz constante dans le volume de travail ;
Températures Tf et Tc homogènes dans les volumes correspondants Vf et Vc ;
Mouvement des pistons ≃ sinusoïdes ;
Fréquence de rotation Ṅ constante ;
Régénération parfaite → T varie continument de Tf à Tc à l’intérieur du
régénérateur.
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Modélisation des volumes [4]

Vd,max − Vd,min
Vd (θ) = Vd,min + · (1 − cos(θ)) (2)
2
Vp,max − Vp,min
Vp (θ) = Vp,min + · (1 − cos(θ − ϕ)) + a · Vd (θ) − b · V0 (3)
2
avec :
Vi,min et Vi,max (i = {d, p}) sont les volumes minimum et maximum de
compression et de détente ;
ϕ est le déphasage angulaire entre les deux vilebrequins ;
V0 est le volume de chevauchement ;
a et b dépendent du type de moteur considéré :
• α : a = 0 et b = 0 ;
• β : a = 1 et b = 1 ;
• γ : a = 1 et b = 0.
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Évolution de la pression
La masse totale de gaz est constante :
m = mc + mr + mf
p(θ) · (Vc + Vd (θ)) p(θ) · Vr p(θ) · (Vf + Vp (θ))
= + + (4)
r · Tc r · Tr r · Tf
Avec Tr = moyenne(Tf , Tc ). D’où la pression :
m·r
p(θ) = Vc +Vd (θ) Vr Vf +Vp (θ))
Tc
+ Tr
+ Tf
Qui peut être obtenue analytiquement [2, page 50] ou numériquement pour
θ ∈ [0; 2 · π].
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Masse de gaz et remplissage
La masse de gaz m est déterminée par la phase de remplissage du moteur et peut

être estimée par :
p0
m= · max(Vd (θ) + Vc + Vr + Vf + Vp (θ)) (5)
r · T0 θ
avec p0 et T0 la pression et la température de remplissage.
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Que donne ce modèle ?

Le résultat principal est l’évolution de la pression du gaz p(V) = p(θ), qui donne le
travail indiqué 2 donné par le gaz de travail :
I ∫ 2·π
dV
Wind = − p(V) · dV = − p(θ) · · dθ [J/tr] (6)
cycle 0 dθ
À partir de l’hypothèse 3 d’un fonctionnement à la fréquence de rotation Ṅ [tr/min] :

[ ] [ ]
Ṅ tr J
Puissance mécanique = Ẇ = · ηm · Wind · = [W] (7)
60 s tr
avec ηm < 1 le rendement mécanique du moteur.

2. Appelé de cette manière car défini d’abord dans le diagramme indiqué (p, V).
3. Ce modèle ne permet pas de calculer cette fréquence de rotation.
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Limitations
Mouvements sinusoïdaux des pistons ;

Pression homogène → pas de pertes de charge, même à hautes vitesses ;
Températures supposées connues au sein des sources de chaleur ;
Pas de couplage phénoménologique avec la vitesse de rotation (valeur de la
vitesse, frottements, etc.) ;
Régénérateur parfait.
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Références I
[1] T. Finkelstein et A. J. Organ. Air Engines - The history, Science, and Reality of
the Perfect Engine. ASME Press, 2001.
[2] G. Walker. Stirling Engines. Oxford University Press, 1980.
[3] G. Schmidt. “Theorie der lehmannchen calorischen mashine”. In : Zeitschrift des
Vereines deutscher Ingenieure 15 (1871), p. 97–112.
[4] L. Grosu et P. Rochelle. “Application de la méthode de Schmidt avec
régénération imparfaite aux 3 types de moteur Stirling. Nouvelles solutions
analytiques”. In : Congrès de la Société Française de Thermique. Vannes, 2009.
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Mode de fonctionnement et éléments de dimensionnement

Pôle Énergétique – LabÉCAM, ÉCAM Lyon, France.

Réservoirs de chaleur à températures constantes Tf et Tc > Tf → Apport de

Trois mécanismes différents [1, page 91]

Un point sur le vocabulaire

On appelle piston moteur, la partie de la machine qui produit le travail

Le régénérateur, pourquoi faire ? [2, page 17]

Source chaude Source froide

Le régénérateur, pourquoi faire ? [2, page 17]

Source chaude Source froide

Compression isotherme au contact de la source froide : 1 → 2.

Le régénérateur, pourquoi faire ? [2, page 17]

Source chaude Source froide

Compression isotherme au contact de la source froide : 1 → 2.

Le régénérateur, pourquoi faire ? [2, page 17]

Source chaude Source froide

Compression isotherme au contact de la source froide : 1 → 2.

Le régénérateur, pourquoi faire ? [2, page 17]

Source chaude Source froide

Compression isotherme au contact de la source froide : 1 → 2.

Travail théorique Rappel

Travail théorique Rappel

Représentation géométrique du moteur

Hypothèses principales [2, 3]

Pression p = f(θ) homogène dans tout le volume de travail ;

Modélisation des volumes [4]

Masse de gaz et remplissage

La masse de gaz m est déterminée par la phase de remplissage du moteur et peut

avec p0 et T0 la pression et la température de remplissage.

Que donne ce modèle ?

À partir de l’hypothèse 3 d’un fonctionnement à la fréquence de rotation Ṅ [tr/min] :

avec ηm < 1 le rendement mécanique du moteur.

Mouvements sinusoïdaux des pistons ;

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