MMC Rji 8

23/11/2021
Mécanique des Milieux Continus

2021 - 2022
Pr. JAAFRI
Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 1
Contraintes
Théorème de Cauchy
Efforts extérieurs
Efforts surfaciques
Efforts volumiques
Efforts intérieurs
Coupe virtuelle dans Ω → Facette de normale 𝑛 qui coupe le domaine en deux sous-domaine Ω1 et Ω2
Pour écrire les équations locales,

on définit un sous-domaine 𝐷 de Ω.
𝐷 est choisi arbitrairement et peut
avoir n’importe quelle forme > VER
1
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Contraintes
Cauchy s’est intéressé à l’équilibre des pressions à l’intérieur de Ω.
Soit un effort infinitésimal 𝑑 𝐹 appliqué sur une surface infinitésimale 𝑑𝑆
Le vecteur contrainte est défini par :

𝑑𝐹
𝑇 𝑥, 𝑡, 𝑛 = lim il s’apparente à une pression
𝑑𝑆→0 𝑑𝑆
Si on découpe autrement le solide, il n’y a aucune

raison de trouver les mêmes efforts internes. lien entre la normale 𝑛 et le vecteur contrainte 𝑇
3ème loi de Newton (loi d’action-réaction)

⇒ Contraintes opposées pour des facettes d’orientations opposées
(2 faces de la même facette)
𝑇 𝑥, 𝑡, −𝑛 = −𝑇 𝑥, 𝑡, 𝑛
Contraintes
Tétraèdre de Cauchy
Application linéaire liant la normale au vecteur contrainte ? 𝑛→𝑇 𝑛
Équilibre du tétraèdre Tétraèdre aligné avec le repère 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3
de Cauchy → 3 faces 𝑆𝑖 de normales 𝑛𝑖 = −𝑒𝑖 , 𝑖 = 1,2,3
𝑆𝑖
→ 1 face 𝑆 de normale 𝑁 = 𝑁𝑖 𝑒𝑖 = 𝑒 , 𝑖 = 1,2,3
𝑆 𝑖
→ volume 𝑉
𝑉→0
𝑇 𝑛𝑖 𝑑𝑆 + 𝑇 𝑁 𝑑𝑆 = 𝜌(𝛾 − 𝑔)𝑑𝑉 ⇒ Accélération + Forces volumiques → 0
𝑖 𝑆𝑖 𝑆 Ω ⇒ Vecteur contrainte constant sur chaque face
𝑆𝑖
⇒ 𝑆𝑖 𝑇 𝑛𝑖 + 𝑆 𝑇 𝑁 = 0 ⇒ 𝑇 −𝑒𝑖 + 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖 = 0
𝑆
𝑖 𝑖
⇒ 𝑁𝑖 𝑇 −𝑒𝑖 = − 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖 ⇒ −𝑁𝑖 𝑇 −𝑒𝑖 = 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖 ⇒ 𝑁𝑖 𝑇 𝑒𝑖 = 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖

𝑖 𝑖 𝑖
2
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Contraintes
Tétraèdre de Cauchy
Application linéaire liant la normale au vecteur contrainte ? 𝑛→𝑇 𝑛
Équilibre du tétraèdre 𝑇 𝑁 = 𝑁1 𝑇 𝑒1 + 𝑁2 𝑇 𝑒2 + 𝑁3 𝑇 𝑒3
de Cauchy
𝑇 𝑒1 = 𝜎11 𝑒1 + 𝜎12 𝑒2 + 𝜎13 𝑒3
𝜎𝑖𝑗 : premier indice i : indice de la normale
𝑇 𝑒2 = 𝜎21 𝑒1 + 𝜎22 𝑒2 + 𝜎23 𝑒3
deuxième indice j : indice de projection
𝑇 𝑒3 = 𝜎31 𝑒1 + 𝜎32 𝑒2 + 𝜎33 𝑒3
Soit 𝑇1 , 𝑇2, 𝑇3 la projection de 𝑇 𝑁 sur 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3
𝑇1 = 𝑁1 𝜎11 + 𝑁2 𝜎21 + 𝑁3 𝜎31 𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝜎11 𝜎12 𝜎13

⇒ 𝑇 𝑁 =𝜎𝑇𝑁=𝜎𝑁 𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23 = 𝜎12 𝜎22 𝜎23
𝑇2 = 𝑁1 𝜎12 + 𝑁2 𝜎22 + 𝑁3 𝜎32 𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝜎13 𝜎23 𝜎33
Symétrie du tenseur 𝜎
𝑇3 = 𝑁1 𝜎13 + 𝑁2 𝜎23 + 𝑁3 𝜎33 (d’après le chapitre précédent)
Tenseur des contraintes ou Tenseur de Cauchy
C’est l’application linéaire qui donne, pour un état mécanique donné, le vecteur contrainte 𝑇 en fonction de la normale 𝑛
Il est fonction du point d’étude 𝜎(𝑥, 𝑡)
Contraintes
Tenseur des contraintes
𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝜎𝑖𝑗 : premier indice i : indice de la normale

𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23 deuxième indice j : indice de projection
𝜎31 𝜎32 𝜎33
contraintes de cisaillement, contraintes normales dans
que l’on note souvent 𝜏𝑖𝑗 les directions 𝑒1 , 𝑒2 et 𝑒3 = Compression / Traction
Projection du tenseur 𝜎 sur la face 𝑆𝑖 de normale 𝑒𝑖
𝑇 𝑒𝑖 = 𝜎 𝑒𝑖 = 𝜎𝑖1 𝑒1 + 𝜎𝑖2 𝑒2 + 𝜎𝑖3 𝑒3 𝜎𝑖1 , 𝜎𝑖2 , 𝜎𝑖3 sont les composantes du vecteur contrainte 𝑇 𝑒𝑖
de la facette 𝑆𝑖 suivant les directions 𝑒1 , 𝑒2 et 𝑒3
𝜎𝑖𝑗 = 𝜎 𝑒𝑖 ∙ 𝑒𝑗
𝑇𝑛 = 𝜎𝑛𝑛 = 𝜎 𝑛 ∙ 𝑛
𝑇𝑡 = 𝜎𝑛𝑡 = 𝜎 𝑛 ∙ 𝑡
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Contraintes
Imaginons un volume cubique infinitésimal autour d’un point M,
défini par les directions d’une base quelconque 𝐵 = 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3
On peut représenter graphiquement les différents termes de la

matrice du tenseur de Cauchy au voisinage de ce point et pour
cette base :
𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33
Contraintes

cette base :
𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33
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Contraintes

cette base :
𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33
Contraintes

cette base :
𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33
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Contraintes

cette base :
𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33
Contraintes
Directions principales, Invariants
𝜎 est symétrique → il possède une base principale orthonormée, composée de vecteurs propres 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3
directions principales des contraintes
𝜎1 0 0
𝜎= 0 𝜎2 0
0 0 𝜎3
contraintes principales = valeurs propres du tenseur

contrainte principale maximale
Convention : On ordonne ces valeurs propres par ordre décroissant 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3 contrainte principale intermédiaire
→ Et on ordonne les vecteurs propres en conséquence contrainte principale minimale
Signification physique : Dans la base principale de contrainte, il n’y a pas de contrainte de cisaillement
Le vecteur contrainte pour une direction principale (𝑛 = 𝑐𝑖 ) est toujours colinéaire à cette direction
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Contraintes
Pour trouver les valeurs propres 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 → résoudre det 𝜎 − 𝜎 𝐼 = 0
det 𝜎 − 𝜎 𝐼 = −𝜎 3 + 𝜎𝐼 𝜎 2 − 𝜎𝐼𝐼 𝜎 + 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝜎𝐼 = 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
invariants principaux 𝜎𝐼𝐼 = 𝜎1 𝜎2 + 𝜎1 𝜎3 + 𝜎2 𝜎3
𝜎𝐼𝐼𝐼 = 𝜎1 𝜎2 𝜎3
Décomposition de 𝜎 en une partie sphérique et une partie à trace nulle (déviateur de contraintes) :
𝜎 = 𝜎𝑚 𝐼 + 𝜎 𝑑
1 1 1 1
contrainte moyenne : 𝜎𝑚 = 𝜎 = 𝜎 + 𝜎2 + 𝜎3 = 𝑡𝑟 𝜎 = 𝜎𝑖𝑖
3 𝐼 3 1 3 3
Contraintes
Décomposition de 𝜎 en une partie sphérique et une partie à trace nulle (déviateur de contraintes) :
𝜎 = 𝜎𝑚 𝐼 + 𝜎 𝑑
 Si le déviateur est nul : 𝜎 = 𝜎𝑚 𝐼 → tenseur sphérique, toute direction est direction principale
 Le déviateur 𝜎 𝑑 exprime la partie non sphérique de 𝜎
Dans une base quelconque : Dans la base principale de contraintes 𝑐1, 𝑐2 , 𝑐3 :
2𝜎11 − 𝜎22 − 𝜎33 2𝜎1 − 𝜎2 − 𝜎3

𝜎12 𝜎13 0 0
3 3
2𝜎22 − 𝜎11 − 𝜎33 2𝜎2 − 𝜎1 − 𝜎3
𝜎𝑑 = 𝜎12 𝜎23 𝜎𝑑 = 0 0
3 3
2𝜎33 − 𝜎11 − 𝜎22 2𝜎3 − 𝜎1 − 𝜎2
𝜎13 𝜎23 0 0
3 3
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Contraintes
Christian Otto Mohr
Tenseur des contraintes 1835-1918
Cercle de Mohr
Technique de représentation graphique du tenseur de Cauchy
→ Représentation dans le plan de Mohr, aussi appelé plan image
Repère abstrait :  l’axe horizontal représente la composante normale du vecteur contrainte

 l’axe vertical représente la composante tangentielle du vecteur contrainte
Chaque point de ce plan est l’extrémité d’un vecteur contrainte de coordonnées (𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 )
𝑇 = 𝑇𝑛 𝑛 + 𝑇𝑡 𝑡
Le plan de Mohr permet de définir l’ensemble des positions que peut occuper l’extrémité 𝑇
d’un vecteur contrainte 𝑂𝑇 = 𝑇 𝑛 quelconque dans le plan (𝑂, 𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ) quand 𝑛 varie.
𝑇𝑡 𝑇 𝑛1
𝑇 𝑛1 𝑛1
𝑀
𝑇𝑛 𝑛2
𝑇 𝑛2
𝑇 𝑛2 15
Contraintes
Cercle de Mohr 𝜎1 0 0 𝑛1
On se place dans la base principale de contrainte 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 : 𝑇 𝑛 =𝜎𝑛 = 0 𝜎2 0 𝑛2 = Σ 𝜎𝑗 𝑛𝑗 𝑐𝑗
0 0 𝜎3 𝑛3
Le vecteur d’orientation 𝑛 de la facette est unitaire : 𝑛1 2 + 𝑛2 2 + 𝑛3 2 = 1
La composante normale du vecteur contrainte : 𝑇𝑛 = 𝑇 𝑛 ∙ 𝑛 = 𝜎𝑗 𝑛𝑗 2
2
La norme de 𝑇 𝑛 est donnée par 𝑇 𝑛 = 𝜎𝑗 2 𝑛𝑗 2, et le théorème de Pythagore donne :
𝜎1 2 𝑛1 2 + 𝜎2 2 𝑛2 2 + 𝜎3 2 𝑛3 2 = 𝑇𝑛 2 + 𝑇𝑡 2
⇒ Système linéaire 3 équations à 3 inconnues 𝑛1 2 , 𝑛2 2 , 𝑛3 2
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Contraintes
Cercle de Mohr
Système linéaire 3 équations à 3 inconnues 𝑛1 2 , 𝑛2 2 , 𝑛3 2 𝑇𝑛 − 𝜎2 𝑇𝑛 − 𝜎3 + 𝑇𝑡 2
𝑛1 2 =
dont la solution est donnée par : (𝜎1 − 𝜎2 )(𝜎1 − 𝜎3 )
𝑇𝑛 − 𝜎3 𝑇𝑛 − 𝜎1 + 𝑇𝑡 2
𝑛2 2 =
(𝜎2 − 𝜎1 )(𝜎2 − 𝜎3 )
𝑇𝑛 − 𝜎1 𝑇𝑛 − 𝜎2 + 𝑇𝑡 2
𝑛3 2 =
(𝜎3 − 𝜎1 )(𝜎3 − 𝜎2 )
Avec la convention 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3 : 𝑇𝑛 − 𝜎2 𝑇𝑛 − 𝜎3 + 𝑇𝑡 2 ≥ 0
𝑇𝑛 − 𝜎3 𝑇𝑛 − 𝜎1 + 𝑇𝑡 2 ≤ 0
𝑇𝑛 − 𝜎1 𝑇𝑛 − 𝜎2 + 𝑇𝑡 2 ≥ 0
Contraintes
3 équations de cercles
Cercle de Mohr
2 2
𝜎2 + 𝜎3 𝜎2 − 𝜎3
𝑇𝑛 − 𝜎2 𝑇𝑛 − 𝜎3 + 𝑇𝑡 2 ≥ 0 𝑇𝑛 − + 𝑇𝑡 2 ≥
2 2
𝜎1 + 𝜎3 2
𝜎 − 𝜎3 2 Extérieur du
𝑇𝑛 − 𝜎3 𝑇𝑛 − 𝜎1 + 𝑇𝑡 2 ≤ 0 ⇒ 𝑇𝑛 − + 𝑇𝑡 2 ≤
1
𝜎2 +𝜎3
2 2 cercle de centre ,0
2 2
𝜎1 + 𝜎2 𝜎1 − 𝜎2 2 𝜎2 −𝜎3
𝑇𝑛 − 𝜎1 𝑇𝑛 − 𝜎2 + 𝑇𝑡 2 ≥ 0 𝑇𝑛 − + 𝑇𝑡 2 ≥ et de rayon
2 2 2
𝑇𝑡 𝑇𝑡
→ Tricercle de Mohr
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝒞2 𝒞2
𝑇 𝑛
𝒞1 𝒞1
𝒞3 𝒞3
𝜎3 𝜎2 𝜎1 𝜎3 𝜎2 𝜎1
𝑇𝑛 𝑇𝑛
C1 C2 C3 C1 C2 C3
−𝜏𝑚𝑎𝑥
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Contraintes
Cercle de Mohr
𝜎2 + 𝜎3 2
𝜎2 − 𝜎3 2 𝑇𝑡
𝑇𝑛 − + 𝑇𝑡 2 ≥
=
2 2 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝒞2
équation du cercle 𝒞1
⇒
𝒞1
𝑛1 = 0 𝒞3
𝜎3 𝜎2 𝜎1
𝑇𝑛
C1 C2 C3
0
𝑛 = 𝑛2 ⇒ La normale à la facette considérée appartient au plan 𝑐2 , 𝑐3
𝑛3 L’extrémité du vecteur contrainte dans le plan de Mohr parcourt le cercle 𝒞1
Si 𝑛1 = 𝑛2 = 0 ⇒ 𝑛 = 𝑛3 𝑐3 Où se situe le vecteur contrainte dans le plan de Mohr ?
Contraintes
Cercle de Mohr
La valeur maximale de la composante tangentielle 𝑇𝑡 𝑇𝑡

est égale au rayon du cercle 𝒞2 appelé aussi grand
𝜏𝑚𝑎𝑥
cercle de Mohr 𝒞2
La valeur de cette composante est appelée contrainte 𝒞1

de cisaillement maximale 𝒞3
𝜎3 𝜎2 𝜎1
𝜎1 − 𝜎3 𝑇𝑛
𝜏𝑚𝑎𝑥 = C1 C2 C3
2
𝜎1 + 𝜎3
La contrainte normale vaut alors : 𝑇𝑛 =
2
Le point correspondant est situé sur 𝒞2 , il correspond donc à une facette dont la normale appartient au plan 𝑐1 , 𝑐3
Le cisaillement maximal s’obtient toujours dans le plan défini par les contraintes principales maximale et minimale.
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Contraintes
Cercle de Mohr
𝑇𝑡
On s’intéresse au grand cercle de Mohr
(qui contient la facette de cisaillement maximal) 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝒞2
→ Démarche très courante, notamment en mécanique des sols
(les raisonnement sur 𝒞2 s’appliquent aussi aux 2 autres cercles)
⇒ facette dont la normale appartient au plan des directions de 𝜎3 𝜎1

𝑇𝑛
contraintes principales maximale et minimale, noté 𝑐1 , 𝑐3 facette
C2
La normale 𝑛 à cette facette est définie par un angle 𝜃 dans le 𝑇

repère 𝑀, 𝑐1 , 𝑐3
−𝜏𝑚𝑎𝑥
Dans le repère principal de contraintes 𝑀, 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , aussi
appelé espace réel :
𝑐1
cos 𝜃 −sin 𝜃
𝑛= 0 𝑡= 0 𝑛
sin 𝜃 cos 𝜃
𝜃
𝑐3
facette
Contraintes
Cercle de Mohr
𝑇𝑡
(qui contient la facette de cisaillement maximal) 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝒞2
Dans le repère principal de contraintes 𝑀, 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , aussi
appelé espace réel :
cos 𝜃 −sin 𝜃 𝜎3 𝜎1
𝑛= 0 𝑡= 0 𝑇𝑛
C2 −2𝜃
sin 𝜃 cos 𝜃 facette
𝑇
𝜎1 cos 𝜃
−𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇 𝑛 =𝜎𝑛= 0
𝜎3 sin 𝜃
Les composantes normales et tangentielles de ce vecteur :

𝜎1 + 𝜎3 𝜎1 − 𝜎3 lorsque la facette tourne d’un angle 𝜽 dans le
𝑇𝑛 = 𝑇 𝑛 ∙ 𝑛 = 𝜎1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 = + cos 2𝜃
2 2 plan réel, le vecteur C2 𝑇 (qui lie le centre du
𝜎1 − 𝜎3 cercle à l’extrémité du vecteur contrainte) tourne
𝑇𝑡 = 𝑇 𝑛 ∙ 𝑡 = −𝜎1 cos 𝜃 sin 𝜃 + 𝜎3 cos 𝜃 sin 𝜃 = sin −2𝜃 de −𝟐𝜽 dans le plan image.
2
11
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Contraintes
Cercle de Mohr
(qui contient la facette de cisaillement maximal)
espace réel : espace image :

𝑇𝑡
𝑐1 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝒞2
𝑛2 = 𝑒1 𝑛1 = 𝑒3 𝑇(𝑒1 )
𝜃 𝜎3 𝜎1
𝑐3 𝑇𝑛
C2 −2𝜃
𝑇(𝑒3 )
−𝜏𝑚𝑎𝑥
Contraintes
Cercle de Mohr
On va faire tourner progressivement la facette et en observant
l’influence de cette rotation sur le vecteur contrainte.
espace réel : Plan de Mohr :
facette dont la normale coïncide avec 𝑐1 𝑇𝑡

→ elle est sur une direction principale, 𝜏𝑚𝑎𝑥
donc il n’y a pas de cisaillement et la 𝒞2
contrainte normale vaut 𝜎1
𝑐3 𝜎3 𝜎1
𝑇𝑛
C2
𝑇
−𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑛 𝑇 = 𝜎1
𝑐1
12
23/11/2021
Contraintes
Cercle de Mohr
On tourne la facette d’un angle 𝜃 = 20° 𝑇𝑡

→ une composante de cisaillement 𝜏𝑚𝑎𝑥
apparaît. Le vecteur contrainte n’est plus 𝒞2
colinéaire à 𝑛
𝑐3 𝜎3 𝜎1
𝑇𝑛
C2 −2𝜃
𝑛 −𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇
𝜃 𝑐1
𝑇
Contraintes
Cercle de Mohr

→ bissectrice des 2 directions principales 𝜏𝑚𝑎𝑥
maximale et minimale 𝒞2
𝑐3 𝜎3 𝜎1
𝑇𝑛
C2
−90°
𝑛
−𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑡 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜃
𝑐1 𝑇
𝑇
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23/11/2021
Contraintes
Cercle de Mohr
On tourne la facette d’un angle 𝜃 = 60° (ce n’est 𝑇𝑡

qu’un exemple)
𝜏𝑚𝑎𝑥
→ Le vecteur contrainte est colinéaire au 𝒞2
vecteur 𝑡 tangent à la facette
⇒ état de cisaillement pur, 𝑇𝑛 = 0
𝑐3 𝜎3 C2 𝜎1
𝑇𝑛
−2𝜃
𝑇
𝑛
−𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜃
𝑐1
𝑇
Contraintes
Cercle de Mohr
On tourne encore la facette d’un angle 𝜃 𝑇𝑡

→ la contrainte normale est dans la direction 𝜏𝑚𝑎𝑥
opposée à l’orientation 𝑛 de la facette 𝒞2
𝑐3 𝜎3 C2 𝜎1
𝑇𝑛
−2𝜃
𝑇
𝑛 𝑇𝑛 < 0
−𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜃
𝑐1
𝑇
14
23/11/2021
Contraintes
Cercle de Mohr

→ la normale 𝑛 est alignée à la direction principale 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐3 . Le vecteur 𝑇 est à nouveau colinéaire à 𝑛 𝒞2
𝑐3 𝜎3 C2 𝜎1
𝑇𝑛
𝑇
−2𝜃
𝑛
−𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜃
𝑐1
𝑇 = 𝜎3
Contraintes
Cercle de Mohr
Récapitulons :
-Lorsque l’on a fait tourner la facette de 90° dans le plan réel des directions principales, on a fait tourner le vecteur
𝐶2 𝑇 de −180° dans l’espace image du plan de Mohr. Au cours de cette rotation, on est passé de la contrainte
principale maximale 𝜎1 à la contrainte principale minimale 𝜎3 .
-Au cours de cette rotation on a rencontré la facette de cisaillement maximal, qui a pour orientation la bissectrice
des deux directions principales.
-Comme les deux contraintes principales sont de signes opposés dans cet exemple, on est également passé par
une facette de cisaillement pur, pour laquelle la contrainte normale s’annule. Ça ne serait pas arrivé si les deux
contraintes principales étaient de même signe.
-Au cours de la rotation, l’extrémité du vecteur contrainte dans l’espace réel a parcouru une
ellipse de demi-grand axe 𝜎1 et de demi-petit axe 𝜎3 .
Dans les conventions de la MMC, une contrainte normale positive correspond à une traction et une contrainte
négative à une compression. Dans d’autres disciplines (mécanique des structures, mécanique des sols, etc.), c’est
la convention inverse qui est utilisée.
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23/11/2021
Contraintes
États de contrainte particuliers
→ formes particulières du tenseur de Cauchy, correspondant à des états de contraintes particuliers.
Il n’y a pas de correspondance directe entre un état particulier de contrainte et un état particulier de déformation :
l’un n’implique pas l’autre, et inversement.
𝜎 est un tenseur de contrainte hydrostatique s’il est sphérique :
𝜎 = 𝜎𝑚 𝐼 → son déviateur est nul
Les 3 contraintes principales sont égales à la contrainte moyenne 𝜎𝑚 , et toutes les directions
sont des directions principales de contrainte
C’est l’état de contrainte qui règne au sein d’un fluide au repos. L’opposée de la contrainte
moyenne est appelée « pression »:
𝑝 = − 𝜎𝑚
Contraintes
On est dans un état de traction ou de compression simple selon la direction 𝑢 si :

 𝑢 est une direction principale
 la contrainte principale correspondante est la seule non-nulle
𝜎1 0 0
𝜎= 0 0 0 𝑇𝑡
0 0 0 (𝑢,𝑣,𝑤)
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝒞2 , 𝒞3
𝑛1 𝑛1 𝜎1
𝑛 = 𝑛2 𝑇 𝑛 =𝜎𝑛= 0 = 𝑛1 𝜎1 𝑢
𝑛3 0 𝜎2
𝑇𝑛
𝜎3 C2 , C3 𝜎1
Le vecteur contrainte 𝑇 subi par tout facette est
toujours colinéaire à 𝑢
Traction ou Compression ? Dépend du signe de 𝜎1
16
23/11/2021
Contraintes
On est dans un état de cisaillement simple selon la direction 𝑢 et 𝑣 si la matrice du tenseur de

contrainte dans une base orthonormée 𝑢, 𝑣, 𝑤 a l’allure suivante :
0 𝜎12 0
𝜎 = 𝜎12 0 0
0 0 0
𝑇𝑡
La base propre d’un tel état de contrainte est la
𝜏𝑚𝑎𝑥
base 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 telle que :
𝒞2
𝑢+𝑣
𝑐1 =
2 𝜎12 0 0 𝒞1 𝒞3
𝑐2 = 𝑤 ⇒ 𝜎= 0 0 0 𝜎3 𝜎2 𝜎1
𝑇𝑛
0 0 −𝜎12 C1 C2 C3
−𝑢 + 𝑣 𝑐1 ,𝑐2 ,𝑐3
𝑐3 =
2
Contraintes
On est dans un état de contrainte triaxial de révolution si deux contraintes principales sont égales et
non-nulles (il s’agit généralement des contraintes minimale et intermédiaire). La matrice du tenseur
de contrainte dans la base principale s’écrit :
𝜎1 0 0
𝜎= 0 𝜎3 0
0 0 𝜎3
𝑇𝑡
→ état extrêmement courant en mécanique des sols :
celui qui règne souvent au sein d’un sol simple : 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝒞2 , 𝒞3
contrainte principale maximale verticale + 2 autres
contraintes selon 2 directions horizontales quelconque
⇒ 𝜎1 : contrainte verticale
𝜎3 : contrainte horizontale 𝜎2
𝑇𝑛
𝜎3 C 2 , C3 𝜎1
C’est le cas également dans l’essai triaxial de
révolution → qui permet l’identification des propriétés
mécaniques d’un sol
17
23/11/2021
Contraintes
On est dans un état de contrainte plane si l’une des contraintes principales est nulle.
→ Si par exemple il s’agit de 𝜎3 , l’état de contrainte sera plan dans un plan perpendiculaire à 𝑐3 .
La matrice du tenseur de contrainte dans la base principale s’écrit :
𝜎1 0 0
𝜎= 0 𝜎2 0
0 0 0 𝑇𝑡
Dans une base quelconque 𝑢, 𝑣, 𝑐3 contenant la 𝜏𝑚𝑎𝑥
direction 𝑐3 , la matrice du tenseur de Cauchy s’écrira : 𝒞2
𝜎11 𝜎12 0 𝒞1
𝜎 = 𝜎12 𝜎22 0 𝒞3
0 0 0 𝜎3 𝜎2 𝜎1
𝑇𝑛
C1 C2 C3
C’est la signature d’un état de contrainte plane.
18

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23/11/2021

Mécanique des Milieux Continus

Pour écrire les équations locales,

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 2

Le vecteur contrainte est défini par :

Si on découpe autrement le solide, il n’y a aucune

3ème loi de Newton (loi d’action-réaction)

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 3

⇒ 𝑁𝑖 𝑇 −𝑒𝑖 = − 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖 ⇒ −𝑁𝑖 𝑇 −𝑒𝑖 = 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖 ⇒ 𝑁𝑖 𝑇 𝑒𝑖 = 𝑇 𝑁𝑖 𝑒𝑖

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 4

Soit 𝑇1 , 𝑇2, 𝑇3 la projection de 𝑇 𝑁 sur 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3

𝑇1 = 𝑁1 𝜎11 + 𝑁2 𝜎21 + 𝑁3 𝜎31 𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝜎𝑖𝑗 : premier indice i : indice de la normale

Projection du tenseur 𝜎 sur la face 𝑆𝑖 de normale 𝑒𝑖

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 6

On peut représenter graphiquement les différents termes de la

𝜎11 𝜎12 𝜎13

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 7

On peut représenter graphiquement les différents termes de la

𝜎11 𝜎12 𝜎13

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 8

On peut représenter graphiquement les différents termes de la

𝜎11 𝜎12 𝜎13

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 9

On peut représenter graphiquement les différents termes de la

𝜎11 𝜎12 𝜎13

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 10

On peut représenter graphiquement les différents termes de la

𝜎11 𝜎12 𝜎13

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 11

contraintes principales = valeurs propres du tenseur

→ Et on ordonne les vecteurs propres en conséquence contrainte principale minimale

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 12

det 𝜎 − 𝜎 𝐼 = −𝜎 3 + 𝜎𝐼 𝜎 2 − 𝜎𝐼𝐼 𝜎 + 𝜎𝐼𝐼𝐼

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 13

 Le déviateur 𝜎 𝑑 exprime la partie non sphérique de 𝜎

Dans une base quelconque : Dans la base principale de contraintes 𝑐1, 𝑐2 , 𝑐3 :

2𝜎11 − 𝜎22 − 𝜎33 2𝜎1 − 𝜎2 − 𝜎3

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 14

Repère abstrait :  l’axe horizontal représente la composante normale du vecteur contrainte

Le vecteur d’orientation 𝑛 de la facette est unitaire : 𝑛1 2 + 𝑛2 2 + 𝑛3 2 = 1

La composante normale du vecteur contrainte : 𝑇𝑛 = 𝑇 𝑛 ∙ 𝑛 = 𝜎𝑗 𝑛𝑗 2

⇒ Système linéaire 3 équations à 3 inconnues 𝑛1 2 , 𝑛2 2 , 𝑛3 2

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Avec la convention 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3 : 𝑇𝑛 − 𝜎2 𝑇𝑛 − 𝜎3 + 𝑇𝑡 2 ≥ 0

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Si 𝑛1 = 𝑛2 = 0 ⇒ 𝑛 = 𝑛3 𝑐3 Où se situe le vecteur contrainte dans le plan de Mohr ?

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La valeur maximale de la composante tangentielle 𝑇𝑡 𝑇𝑡

La valeur de cette composante est appelée contrainte 𝒞1

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⇒ facette dont la normale appartient au plan des directions de 𝜎3 𝜎1

La normale 𝑛 à cette facette est définie par un angle 𝜃 dans le 𝑇

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Les composantes normales et tangentielles de ce vecteur :

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espace réel : espace image :

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espace réel : Plan de Mohr :

facette dont la normale coïncide avec 𝑐1 𝑇𝑡

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espace réel : Plan de Mohr :

On tourne la facette d’un angle 𝜃 = 20° 𝑇𝑡