15/11/2021

Mécanique des Milieux Continus

2021 - 2022

Pr. JAAFRI
Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 1

Cinématique
Dérivée particulaire
Retour à la déformation

Déformation d’un milieu continu, au voisinage d’un point 𝑀0 et à l’instant 𝑡 : 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′

𝑑𝑋 et 𝑑𝑋′ : 2 vecteurs élémentaires de la configuration initiale, 𝑑𝑥 et 𝑑𝑥′ : leurs transportés dans le mouvement

→ comparaison de la configuration actuelle à une configuration de référence (initiale) Pas toujours réaliste

+ pour qlqs milieux (en particulier fluides) : 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑠 ≠ 𝑓(𝑑é𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)

= 𝑓(𝑡𝑎𝑢𝑥 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑é𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)
Exemple
Vitesse de déformation ou taux de déformation
Comment la déterminer en Eulérien ?

Suivre la variation au cours du temps d’une

grandeur lorsqu’on suit une particule (ou un
ensemble) dans son mouvement
Suivi des déformations ortho-radiales à l’intérieur de
l’anneau de béton
dérivée particulaire, ou dérivée matérielle
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Cinématique
Dérivée particulaire
Caractériser la variation au cours du temps d’une grandeur lorsqu’on suit une particule (ou un ensemble) dans son mouvement
𝐺𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑢𝑟 = 𝑓(𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒, 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠)

Casablanca Kénitra Taza

𝑇 = 𝑇(𝑥, 𝑡) (𝑥, 𝑡) variables d’Euler
8h 10h 16h

Dérivée particulaire d’une fonction à valeurs scalaires :

𝐺 = 𝐵(𝑋, 𝑡) Caractériser variation de 𝒢 par rapport au temps → dériver 𝐺 par rapport à 𝑡, 𝑋 étant fixé

𝐷𝐵 𝜕𝐵
En description Lagrangienne =
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑋

En description Eulérienne 𝐺 = 𝑏(𝑥, 𝑡) 𝑏 𝑥1 , 𝑡1 = 𝐵 𝑋, 𝑡1 𝑏 𝑥2 , 𝑡2 𝑏 𝑥3 , 𝑡3

Variation liée à la convection Variation liée à l’instationnarité

ou l’advection (ou la non permanence)

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Cinématique
Dérivée particulaire
Dérivée particulaire d’une fonction à valeurs scalaires :
𝐷𝑏 𝜕𝐵 𝐷𝑏 𝜕𝑏 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑏
𝑥 = 𝑥(𝑋, 𝑡) 𝑏 𝑥 𝑋, 𝑡 , 𝑡 = 𝐵(𝑋, 𝑡) = = +
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝐷𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑡 𝑋
𝜕𝑡 𝑥
𝑋

𝐷𝑏 𝜕𝑏
= + 𝑉 ∙ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑏
𝐷𝑡 𝜕𝑡
Déplacement du point 𝑀
Non-stationnarité
(convection)

Dérivée particulaire d’une fonction à valeurs vectorielles :

𝐷𝑏 𝜕𝑏
= + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑏 𝑉
𝐷𝑡 𝜕𝑡

Dérivée particulaire d’une fonction à valeurs tensorielles d’ordre 2 :

𝐷 𝑏 𝜕𝑏
= + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑏 𝑉
𝐷𝑡 𝜕𝑡

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Cinématique
Dérivée particulaire
Dérivée particulaire d’un vecteur élémentaire :

𝑑𝑥 = 𝐹 𝑋, 𝑡 𝑑𝑋 Calculer la variation au cours du temps du vecteur 𝑑𝑥

𝐷 𝐷𝐹 𝐷𝐹 𝜕𝐹 𝐷𝐹 𝐷𝐹𝑖𝑗 𝜕 𝜕𝑥𝑖 𝜕 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑉𝑖

𝑑𝑥 = 𝑋, 𝑡 𝑑𝑋 avec = = 𝑮𝑟𝑎𝑑 𝑉 = = = =
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑋
𝐷𝑡 𝑖𝑗 𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑡 𝑋
𝜕𝑋𝑗
𝑋

𝐷 𝐷𝐹 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑥𝑝 𝐷𝐹

𝑑𝑥 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝐹 𝑑𝑋 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝑑𝑥 = = ⇒ = (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉)𝐹
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝑖𝑗 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑋𝑗 𝐷𝑡

Dérivée particulaire d’un volume élémentaire :

𝐷 𝐷𝐽 1𝐷 𝐽 𝐷𝐽
𝑑𝑣 = 𝐽 𝑑𝑣0 𝑑𝑣 = 𝑑𝑣 = 𝑑𝑣 𝐽 = det 𝐹 = 𝐽 𝑑𝑖𝑣 𝑉
𝐷𝑡 𝐷𝑡 0 𝐽 𝐷𝑡 𝐷𝑡

𝐷 1 𝐷
𝑑𝑣 = 𝑑𝑖𝑣 𝑉 𝑑𝑣 𝑑𝑖𝑣 𝑉 = 𝑑𝑣 Taux de dilatation volumique
𝐷𝑡 𝑑𝑣 𝐷𝑡

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Cinématique
Dérivée particulaire
Dérivée particulaire d’une intégrale de volume : Toujours constitués des mêmes particules
Calculer la variation au cours du temps d’intégrales de volumes matériels
En représentation lagrangienne :
dérivée particulaire = dérivation par rapport à 𝑡 𝜕 𝐷
=𝐴 =?
𝜕𝑡 𝐷𝑡

Config. initiale Config. actuelle

𝐷𝐼 𝐷𝐵 𝐷𝐽
𝐼= 𝑏 𝑥, 𝑡 𝑑𝑣 𝑑𝑣 = 𝐽 𝑑𝑣0 𝐼= 𝐵 𝑋, 𝑡 𝐽 𝑋, 𝑡 𝑑𝑣0 ⇒ = 𝐽+𝐵 𝑑𝑣0
𝐷𝑡 𝐷0 𝐷𝑡 𝐷0 𝐷𝑡 𝐷𝑡
𝐵 𝑋, 𝑡 = 𝑏 𝑥 𝑋, 𝑡 , 𝑡 𝐷𝐽
= 𝐽 𝑑𝑖𝑣 𝑉
𝐷𝑡

𝑆0 𝑛0 𝑆𝑡 𝑛
𝐷0 𝐷𝑡
𝐷𝐼 𝐷𝐵 𝐷𝐼 𝐷𝑏
𝑀0 𝑀 = 𝐽 + 𝐵 𝐽𝑑𝑖𝑣 𝑉 𝑑𝑣0 ⇒ = + 𝑏 𝑑𝑖𝑣 𝑉 𝑑𝑣
𝑑𝑣0 𝐷𝑡 𝐷0 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡
𝑑𝑣
𝜒

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Cinématique
Dérivée particulaire
𝑆0 𝑛0 𝑆𝑡 𝑛
Dérivée particulaire d’une intégrale de volume : 𝐷0 𝐷𝑡

𝑀0 𝑀
𝑑𝑣0 𝑑𝑣
𝜒

𝐷𝑏 𝜕𝑏 𝜕𝑏
+ 𝑏 𝑑𝑖𝑣 𝑉 = + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑏 ∙ 𝑉 + 𝑏 𝑑𝑖𝑣 𝑉 = + 𝑑𝑖𝑣(𝑏𝑉)
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
En appliquant le théorème d’Ostrogradski (∗)

𝐷𝐼 𝐷𝑏 𝐷 𝜕𝑏 𝐷 𝜕𝑏
= + 𝑏 𝑑𝑖𝑣 𝑉 𝑑𝑣 ⇒ 𝑏 𝑑𝑣 = + 𝑑𝑖𝑣 𝑏𝑉 𝑑𝑣 ⇒ 𝑏 𝑑𝑣 = 𝑑𝑣 + 𝑏𝑉 ∙ 𝑛 𝑑𝐴
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑆𝑡

instationnarité convection

Théorème d’Ostrogradski :

𝑑𝑖𝑣 𝑈 𝑑𝑣 = 𝑈 ∙ 𝑛 𝑑𝐴
𝐷 𝑆
Démonstration sous:
https://youtube.com/watch?v=0w0kxDXq_dM&feature=share

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Cinématique
Taux de déformation
Tenseur des taux de déformation :
𝐷 𝐷
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′ Taux de variation 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′
𝐷𝑡 𝐷𝑡

𝐷 𝐷𝐸 𝐷𝐸
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋′ = 2 𝑑𝑋 ∙ 𝐸 𝑑𝑋 ′ ⇒ 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 2 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 2 (𝑑𝑋, 𝑑𝑋 ′ )
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡
Tenseur des taux de déformation lagrangien

En représentation eulérienne :
𝐷 𝐷 𝐷 𝐷 𝐷
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ + 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ 𝑑𝑥 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝑑𝑥 et 𝑑𝑥′ = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝑑𝑥′
𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡 𝐷𝑡

𝐷 𝑇
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ + 𝑑𝑥 ∙ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝑑𝑥 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 𝑑𝑥 ′
𝐷𝑡

𝑠 1 𝑇
Introduisons 𝐷 partie symétrique de 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 : 𝐷 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉
2
𝐷
𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ′ = 2 𝑑𝑥 ∙ 𝐷 𝑑𝑥 ′ = 2𝐷(𝑑𝑥, 𝑑𝑥 ′ )
𝐷𝑡
Tenseur des taux de déformation eulérien (ou tenseur des vitesses de déformation)
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Cinématique
Taux de déformation
Tenseur des taux de déformation :

𝐷𝐸 𝐷𝐸
𝑑𝑋, 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑥 ∙ 𝐷 𝑑𝑥 ′ = 𝐹 𝑑𝑋 ∙ 𝐷𝐹 𝑑𝑋 ′ = 𝑑𝑋 ∙ 𝐹 𝑇 𝐷𝐹 𝑑𝑋 ′ = 𝐹 𝑇 𝐷𝐹 𝑑𝑋, 𝑑𝑋 ′
𝐷𝑡 𝐷𝑡

𝐷𝐸 𝐷𝐸
= 𝐹 𝑇 𝐷𝐹 𝐷 =𝐺𝑇 𝐺
𝐷𝑡 𝐷𝑡

Le tenseur des taux de déformation n’est pas la dérivée particulaire du tenseur des déformations de Green-Lagrange

C’est uniquement le cas avec l’HPP

𝐸=𝜀 𝐹 =𝐼+𝐻 ≃𝐼 (donc 𝐺 = 𝐹 −1 ≃ 𝐼)

𝐷𝜀
𝐷≃
𝐷𝑡

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Cinématique
Taux de déformation
Analogie :

Le vecteur déplacement 𝑈 Le vecteur vitesse 𝑉

Le tenseur 𝐻 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑈 Le tenseur 𝐿 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉

𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑉𝑖
de composantes 𝐻𝑖𝑗 = de composantes 𝐿𝑖𝑗 =
𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑥𝑗

La décomposition 𝐻 =𝜀+𝜔 La décomposition 𝐿 =𝐷+Ω

Le tenseur 𝜀 = 𝐻𝑠 Le tenseur 𝐷 = 𝐿𝑠
Le tenseur 𝜔 = 𝐻𝑎 Le tenseur Ω = 𝐿𝑎

Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 10

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Cinématique
Taux de déformation
Exemple file rouge : Glissement simple

Glissement simple défini par : 𝑥1 = 𝑋1 + 2𝜈(𝑡)𝑋2 𝑥2 = 𝑋2 𝑥3 = 𝑋3 𝜈 𝑡 = 𝛼𝑡 , 𝛼 > 0

1 2𝛼𝑡 0 1 2𝛼𝑡 0 0 𝛼𝑡 0 0 2𝛼𝑡 0

𝐹= 0 1 0 𝐶 = 2𝛼𝑡 1 + 4𝛼 2 𝑡 2 0 𝐸 = 𝛼𝑡 2𝛼 2 𝑡 2 0 𝐻= 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0

𝐷𝐸
Ecrire le tenseur des taux de déformation lagrangien
𝐷𝑡

Trouver la description eulérienne du mouvement

Ecrire les matrices des tenseurs 𝐿 et 𝐷

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