Département : GEII Année universitaire : 2022-2023

Niveau : ING2
Matière : Actionneurs

Cours :
Constituants des circuits
pneumatiques

Ecole Nationale supérieur de Technologie, ENST-Dergana

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 1
Introduction

Classification de l’énergie d’alimentation

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 2

Fournisseurs - utilisateurs

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 3

L’air comprimé
L’air atmosphérique est un mélange de gaz dont les principaux constituants sont :
Azote 78,09 %
Caractéristiques : Oxygène 20,29%
• Quantité illimitée. Argon 0,93%
• Facile à transporter par canalisation sur de Anidrique carbonique 0,30
grande distance.
• Garde sa fiabilité à des températures externes constantes physiques de l’air sec
importante. Masse molaire : M=28.9644 [g/mol].
• Anti déflagrant, aucun risque d’explosion ni Pression atmosphérique au niveau de la mer : 101 325 [Pa].
d’incendie. Température au niveau de la mer : 25 [°C].
• Propreté, pas de pollution. Masse volumique au niveau de la mer : 1.18 [Kg/m3].
• La mise en place doit être étudiée, impuretés ou Constante universelle des gaz parfaits : R=8.31432[J/K.mol].
humidité ne sont pas admissibles.
• Compressibilité ne permet pas de vitesse
régulière constante.
• Échappement bruyant supprimé en partie par les
silencieux
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 4
Pression absolu et pression relative
La pression absolue : se mesure en référence au vide absolu dont la pression est nulle. Elle est toujours positive.
La pression effective ou pression relative est la pression différentielle mesurée en référence à la pression ambiante.
On a donc : Peff = Pabs – Patm.
Mesure des pressions : L’appareil de mesure de la pression atmosphérique est le baromètre, pour les pressions relatives positives
on utilise le manomètre à aiguille ou électroniques, pour mesurer les pressions négatives (dépression) on utilise un vacuomètre
(échelle de -1,033 bars à 0 bars).

1 PSI = 0,07 BAR

PSI (Pound per Square Inch, unité de pression
américaine).
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 5
Description un circuit pneumatique

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 6

Alimentation pneumatique
La production de l’air comprimé nécessite l’installation d’une centrale chargée de comprimer l’air mais
aussi de le stocker et de le maintenir disponible et de bonne qualité pour les équipements.

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 7

Alimentation pneumatique
La production de l’air comprimé s’effectue par aspiration et compression de l’air extérieur. L’actionneur
réalisant cette valeur ajoutée est le compresseur.
Afin d’éviter de faire fonctionner le moteur en continu, un réservoir, calibré en volume en fonction de la
consommation de l’installation, y est installé. Le pressostat est le capteur qui permet d’enclencher ou de
déclencher le contacteur moteur en fonction des seuils mini. et maxi. de pression désirés. La distribution
est réalisée par des canalisations et différents piquages servant de point d’accès à ce réseau
pneumatique. Un groupe de conditionnement y est installé afin de filtrer et de lubrifier cet air comprimé.
La pression de l’installation est souvent comprise entre 0,6 et 1 MPa (6 à 10 bars).

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 8

Alimentation pneumatique – figures et symboles -

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 9

Mini centrale d’alimentation pneumatique –Atlas copco -

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 10

Types de compresseurs d’air
Le compresseur est une machine qui fourni un gaz comprimé. Ce gaz comprimé emmagasine une énergie de pression.
Généralement le gaz utilisé est de l'air atmosphérique. On comprime aussi d'autres gaz dans le but de réduire leur
volume.
On distingue deux types de compresseurs: le compresseurs volumétriques qui utilisent l'effet de la réduction de
volume et les compresseurs dynamiques qui exploitent l'effet de la force centrifuge.

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 11

Compresseurs volumétriques – animation -
Compresseurs alternatifs à piston
Un piston coulisse dans un cylindre dans un mouvement
alternatif de va et viens. Un volume variable de gaz est
isolé entre le piston et l'extrémité du cylindre. Le piston
aspire le gaz pendant son mouvement de retrait, et
l'expulse dans le mouvement opposé. Des clapets dont les
mouvements sont opposés, permettent de sélectionner le
circuit d'aspiration et le circuit de refoulement. La
compression peut se produire sur une seule face du piston
(simple effet), ou sur ses deux faces (double effet).
Compresseurs alternatifs à membrane
Il fonctionne selon le même principe qu'un compresseur alternatif à piston
mais une membrane souple et résistante isole le piston du gaz à traiter. Un
liquide intercalée permet de transmettre le mouvement du piston à la
membrane.
Ce type de compresseur est adapté au traitement de gaz toxiques, corrosifs
pour lesquels une étanchéité absolue est requise.
La membrane peut être en métal noble, en polymère ou en métal revêtu.
La membrane elle-même n'est soumise à aucune pression différentielle.
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 12
Compresseur alternatif à piston
Le compresseur alternatif à piston comporte un villebrquin, via la bielle, engendre un mouvement alternatif au piston.
Celui-ci , dans un premier temps, se déplace dans le cylindre, comprime le gaz présent dans le volume V1 jusqu'au
volume V2. En ce moment, la soupape de refoulement s'ouvre. Le piston continue sa course de V2 à V3 en refoulant
le gas,
c'est le deuxième temps. Le volume résiduel V3 = Vm est appelé volume mort.
Pendant le troixième temps, le piston se détend de V3 à V4. En ce moment, la
soupape d'admission s'ouvre. Le piston termine sa course en aspirant le gas de
V4 à V1; c'est le quatrième temps. Ceci termine le cycle. La course du piston
relative au volume Ve = V1 - V3 qui est engendré (ou balayé)défini la cylindrée
du compresseur.

V2 - V3 = volume de refoulement.
Ve = V1 - V3 = volume du piston. simple effet
τ = Taux de compression V1 - V2 = volume de compression.
(1→2) =P2/P1 V4 - V3 = volume de détente.

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Compresseurs volumétriques – animation -
Compresseurs à vis
Deux vis de pas inverse, l'une mâle l'autre femelle, montées côte à côte,
tournent en sens inverse en s'imbriquant l'une dans l'autre.
Elles enferment entre leurs filets, un volume gazeux qui est véhiculé d'une
extrémité à l'autre de la vis, tout en réduisant son volume.
Un liquide peut être injecté conjointement avec le gaz, qui permet de limiter sa
température et autorise des taux de compression élevés.

Compresseurs rotatifs à palettes

Un rotor muni de palettes radiales, est excentré dans une enceinte cylindrique.
Les palettes peuvent de déplacer pour leur permettre d'assurer une étanchéité
en étant plaquées contre la paroie de l'enceinte.
En tournant le rotor isole des volumes de gaz qui sont en expansion au
voisinage de l'admission du gaz, et se contractent au voisinage du
refoulement.
Le débit volumique de gaz est proportionnel à la vitesse de
rotation.

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 14

Compresseurs dynamiques – animation -
Compresseurs centrifuges
Un impulseur tournant à vitesse élevée (jusqu'à 350 m/sec de
vitesse périphérique) accélère le gaz dans une direction radiale par
effet centrifuge. C'est un compresseur dynamique.
Ce type de compresseur permet des taux de compression élevés,
mais est très sensible à la densité du gaz. Le taux de compression
sera limité avec les gaz de masse molaire faibles. Pour les gaz riches
en hydrogène préférer les compresseurs volumétriques.
Turbo-compresseurs axiaux
Les compresseurs axiaux utilisent les même principes
que les compresseurs centrifuges.
L'impulseur possède des ailettes sur sa périphérie qui
accélèrent le gaz dans la direction de l'axe de rotation.
Les compresseurs axiaux sont adaptés à traiter des
débits supérieurs aux compresseurs centrifuges mais
avec des taux de compression inférieurs.

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 15

Réservoir d’air comprimé
Le réservoir est chargé d’emmagasiner l’air comprimé refoulé par le compresseur. Il permet de
stabiliser l’alimentation en air comprimé sur le réseau et de compenser les variations de pression.
La surface relativement importante du réservoir permet
de refroidir l’air comprimé. L’eau de condensation est
ainsi éliminé et doit être régulièrement purgée au moyen
du robinet de purge

Manomètre : est l’appareil de mesure des pressions,

les manomètres les plus courants sont à aiguille (ils
indiquent la pression relative dans le circuit : l’air
comprimé agit sur un fin tube qui se déforme et
provoque la déviation de l’aiguille).

Pressostat : Permet de définir la pression souhaité dans le réservoir et

de commander la mise en marche ou à l’arrêt du moteur asynchrone. La
commande de celui-ci est soit pneumatique ou électrique, ainsi que le
rappel est généralement par ressort.
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 16
Pollueurs de l’ air comprimé

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Conditionnement de l’air comprimé

Symbole

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 18

Filtreur avec le purgeur d’eau

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 19

Régulateur de pression

La pression de travail souhaitée est réglée en tournant le

bouton de réglage qui fait monter ou descendre l'écrou de
serrage, ce qui tend ou détend le ressort principal. Le piston
est en équilibre entre la force du ressort et celle appliquée par
la pression sur sa face inférieure. Le clapet est plaqué sur le
piston par son ressort et le passage de l'air est plus ou moins
ouvert. Le régulateur de pression agit en faisant varier le
débit d'air au secondaire.
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 20
Lubrificateur

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 21

Composants pneumatique de sécurité
Une vanne de coupure (appelée également sectionneur).
C’est une vanne de type 3/2 NF, qui peut être manœuvrée
manuellement ou électriquement, elle assure
la purge de l'installation.

Une vanne d’isolement qui permet de couper manuellement l’énergie pneumatique avec possibilité de
condamner l’énergie.

Démarreur progressif
Passage automatique en position "plein débit" dès que la pression
aval atteint 60 à 70% de la pression d'alimentation
(pression amont). En arrêt d’urgence il suffit de couper le signal de commande
, la vanne se ferme et le circuit secondaire se met à l’échapement.
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 22
Réseau de distribution d’air comprimé

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 23

Symbolisation de la production d’air comprimé

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 24

Distributeurs pneumatiques
Le distributeur comporte un coulisseau, ou tiroir qui se déplace dans le corps du distributeur. Il
permet de fermer ou d’ouvrir les orifices par où circule l’air (orifices 2 et 4).

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 25

Symbolisation des distributeurs

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 26

Types de commande des distributeurs

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 27

Types de distributeurs pneumatiques – à clapet -

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 28

Types de distributeurs pneumatiques – à tiroir -

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 29

Actionneurs pneumatiques

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Vérin simple effet
Les vérins à simple effet sont appelés de cette façon, parce que l'air comprimé n'effectue une
pression que sur un côté du piston, qui se met alors en mouvement grâce à la force exercée par
la pression sur le piston. Nous parlons d'un vérin à pousser quand l'air comprimé occasionne la
course sortante et d'un vérin à traction quand l'air comprimé occasionne la course rentrante du
vérin. Le piston retourne à sa position initiale au moyen d'un ressort interne ou d’une force
externe. Nous distinguons les vérins à simple effet suivants:
A vérin à piston,
B vérin à membrane,
C vérin à soufflet,
D muscle pneumatique

vérin simple effet à pousser

vérin simple effet à traction
Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 31
Vérin simple effet
Vérin à membrane
Dans ce type une membrane incorporée reprend la fonction du piston. La course s'effectue grâce à la légère transformation
de la membrane lors de la mise sous pression de celle-ci. Etant donné que la course ne dépasse pas quelques millimètres,
ces modules sont presque uniquement utilisés pour des opérations de serrage. L’avantage de ce type de vérin est son
encombrement réduit.

Vérin à soufflet
Le vérin à soufflet ne fonctionne également que dans un sens. Ce vérin est surtout utilisé pour
serrer, compresser et soulever des produits. Grâce à la surface relativement grande et en
l’absence de perte de frottement entre le piston et le tube du vérin, le vérin à soufflet peut
fournir une grande force.
Muscle pneumatique
En ce qui concerne sa fabrication, le muscle pneumatique ressemble beaucoup
au vérin à soufflet. Il est cependant plus long et plus mince, ce qui rend son
fonctionnement radicalement différent. En alimentant le vérin en air comprimé,
les fibres de la paroi du vérin se contractent, ce qui crée une force de traction entre les deux extrémités

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Vérin double effet
L'ensemble tige plus piston peut se déplacer dans les deux sens sous l'action
du fluide. L'effort en poussant (tige sortant) est légèrement plus grand que
l'effort en tirant (entrée de la tige) car la pression n'agit pas sur la partie de
surface occupée par la tige.
Symbole

Avantages : plus grande souplesse d’utilisation ; réglage plus facile de la vitesse,

par contrôle du débit à l'échappement ; amortissements de fin de courses,
réglables ou non, possibles dans un ou dans les deux sens. Ils offrent de
nombreuses réalisations et options.
Inconvénients : ils sont plus coûteux.
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Vérin double effet à amortisseur en fin de course

Symbole

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Vérin télescopique

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Symbolisation des vérins linéaires

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 36

Emplois des vérins en production industrielle

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Vérin rotatif
l'énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation ; par exemple, vérin double effet
entraînant un système pignon crémaillère. L'angle de rotation peut varier entre 90 et 360°. Les
amortissements sont possibles.

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 38

Moteur rotatif à palette
le moteur à palettes se compose, d'un cylindre, d'un rotor, qui reçoit les palettes dans des fentes
longitudinales. Le rotor étant excentré par rapport au cylindre, on obtient un espace de travail qui a la
forme d'un croissant et qui est divisé en plusieurs chambres par les palettes. pendant la marche, les
palettes sont comprimées par la force centrifuge intrinsèque contre la paroi intérieure du cylindre.
L'air comprimé passant par le conduit d'entrée exerce une pression sur les chambres et provoque Ie
mouvement tournant du rotor.
Symbole
Symbole

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 39

Symbolisation des actionneurs rotatifs

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 40

Ventouse , effet de venturi

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 41

Exercice

Chapitre 6 : Constituants des circuits pneumatiques 42