BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

Dfinitions:
Une direction est hydrostatique lorsquon utilise un fluide sous pression pour
transmettre le mouvement aux roues.
La vitesse dcoulement du fluide est trs faible, le principe rside dans lutilisation
de la pression ( ne pas confondre avec lhydrodynamique ou lhydrocintique,
qui utilise la vitesse du fluide )
Lasservissement:
Une direction est asservie lorsque le braquage
des roues est proportionnel la rotation du
volant .
Lasservissement peut tre ralis de plusieurs
faon (mcaniquement ou hydrauliquement)
mais dans tous les cas la position des roues
sera en concordance avec celle du volant.
Lassistance:
Une direction est assiste lorsque leffort de
braquage nest pas fourni par le conducteur,
mais par un systme annexe qui est
command partir du volant.
Si Lon a une direction avec assistance
hydraulique, le systme sera compos:
- dune pompe (1)
- un distributeur (2)
- un vrin (3)
1) Mise en situation:
1: Pompe
2: Valve de priorit
3: Orbitrol
4: Vrin

3
2

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

2) Identification:
Sur la face de la bride est appose une tiquette:
P= Entre pression
T= Retour au bac
R= A droite
L= A gauche
LS= Dtection de charge
3) les Diffrents types dorbitrol:
3.1 Les versions classiques
Raction:
Les dispositifs type raction permettent aux forces extrieures agissant sur les roues
de se propager jusqu la pompe de dosage et dentraner le volant en rotation lorsque le dispositif de direction est en position neutre.
Non raction: vite le problme du systme raction
Centre ouvert: Les dispositifs centre ouvert autorisent la circulation libre entre la
pompe et le rservoir en position neutre. Dans les circuits de direction centre ouvert, on utilise une pompe cylindre fixe
Centre ferm: Les dispositif centre ferm ne permettent pas la circulation entre la
pompe et le rservoir en position neutre. Les circuits de direction centre ferm
exigent une pompe cylindre variable

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

3.2) Version signal de charge:

Dans les circuits de type load sensing,
une pompe suffit pour alimenter la
direction et les autres fonctions du
vhicule.
De plus quips dune pompe LS, ces
systmes permettent de
srieuses conomies dnergie.
Un raccordement supplmentaire permet
de transmettre un signal de pilotage LS
du dispositif de direction vers le la valve
diviseuse dbit prioritaire.
Lorsque le dispositif de direction est en
position neutre, le raccordement LS est
reli au rservoir.
4) Description:
( voir page suivante)
Lorbitrol est compos dun distributeur rotatif (partie 2 et 3) et dun doseur (16 et 17),
le tout mont dans un carter (1).
La colonne de direction (5) entrane le tambour de slection (3). Ce dernier est mont
lintrieur du manchon (2) et ces deux pices ont une rotation de lune par rapport
lautre denviron 8.
Le positionnement angulaire de ces pices est assur par des ressorts lamelles
plates (5) Lorsque le volant nest pas tourn cest dire lorsque lon est au neutre,
les ressorts maintiennent le manchon dalimentation dans une position milieu par
rapport au tambour de slection.
Larbre de transmission (5) est fix sur le manchon dalimentation laide de laxe
(14).
Larbre entrane le doseur (17 et 18) .
En direction manuelle , le clapet (23) permet de rinjecter le retour des chambres du
vrin vers lalimentation du botier (le circuit fonctionne en autonomie).
En mode normal, ce clapet est ferm.

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

1: Corps
2: Manchon distributeur
3: Tiroir rotatif
4: Arbre
5: Ressort
6: Joint
7: segment
8: Bute
9: Clapet antichoc
10: Vis de rglage

11: Ressorts
12: clapet
13: bille
14: goupille
15: plaque distributrice
16 stator pompe de dosage
17: Rotor pompe de dosage
18: Entretoise
19: Bride
20: joint

21: Clapet anti retour

22: Vis taraude
23: bille de r alimentation
24: bouchon LP
25: Vis de rglage
26: ressort
27: Clapet

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

5) Squence de Fonctionnement:
5.1) Neutre
Le tambour et le manchon sont centrs lun par rapport lautre par les ressorts.
Des orifices en concordance canalise lhuile venant de la pompe vers le rservoir.
Les orifices du vrin sont ferms

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

5.2) Mise en mouvement de la direction:

En tournant le volant, on provoque une rotation du tambour de slection par rapport
au manchon dalimentation.
Laxe qui est maintenu serr dans le manchon, traverse le tambour par un perage
plus grand que le diamtre de laxe.
Ceci permet une rotation de 8 de lun par rapport lautre. De ce fait les
canalisations du vrin souvrent progressivement et les orifices de retour au rservoir
se ferment et lhuile est canalise vers le doseur qui vhicule vers le vrin.
Le volume de liquide est proportionnel au mouvement du volant.
A partir de 8 le manchon tourne la mme vitesse que le volant et forme un
systme poursuite.
Si lon cesse dactionner le volant, les ressorts de centrage repoussent le manchon
dalimentation en position repos et les canalisations du vrin se ferment.

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

6) Bloc de scurit:
Il est constitu:
- dune soupape de dcharge (A) qui limite la pression maximale dans lorbitrol,
elle est monte en drivation avec le retour du rservoir
- De valves antichocs (B) qui protgent contre les surpressions ventuelles
appliques sur le vrin et les flexibles
- Dun clapet anti retour (2) qui isolent le systme en cas de fuites en amont et
garantit en mme temps lalimentation en circuit ferm le circuit
- Une goupille C permet le centrage du bloc sur lorbitrol, elle doit tre retire
lorsque lon adapte ce bloc sur les anciens botiers de direction.

Gavage:
Losquune roue reoit un chocs latral, il se produit
une lvation de pression dans lunes des chambres
du vrin Si cette pression est suprieure la valeur de tarage de la soupape
auxiliaire 9, cette dernire souvre, le piston de vrin se dplace en refoulant de
lhuile. Dans la chambre oppose il y a cavitation, cest ce moment quintervient le
clapet de gavage 16 qui permet de combler le manque dhuile en souvrant sous la
pression installe dans le circuit de retour au rservoir

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique

7) Calage du doseur:
- avant dmontage pour vrification, reprer la position des differents lments
- Au remontage: Placer les alimentations face soi
monter le jeu dengrenages (1 et 2) de faon quun pied de dents 4
du rotor 1 est la position montre par rapport la fente de larbre
cardans (3)
Dans le cas ou ce calage nest pas respect, la direction tendance tourner seule
en sens inverse de laction de commande sur le volant ( fonctionne en moteur )

BEP Maintenance des vhicules et des matriels dominante parcs et jardins

La Direction Hydrostatique
8) Contrles:
Contrles de la pression principale:

Contrle des clapets antichoc:

Contrle des fuites internes:

La pression est fonction du couple dvelopp sur le volant
Le tableau ci dessous indique les pressions obtenues en commande manuelle par un
oprateur exerant un couple de 12 daN/m sur le volant selon la taille de lorbitrol.
OPSB
cm 3

80

100 125 160 200 315 400

500 630 800

Press
(bar)

82

66

13

52

41

33

21

16

10