Rapport PFE

Rapport de stage de fin dtudes
UNIVERSIT CADI AYYAD

FACULT DES SCIENCES ET TECHNIQUES
MARRAKECH
Dpartement de Physique Applique
Filire dIngnieurs dEtat en Systmes Electriques

et Tlecommunications (ISET)
PROJET DE FIN DETUDES
Analyse critique du systme de contrle-

commande au niveau des installations
fixes de lOCP Benguerir et proposition
dun plan de maintenance prventif et de
progrs
Date de soutenance : 24/06/2014
Devant le jury compos de :

Pr. A. El Kari
Pr. A. Bounhir
Pr. A. Ghammaz
M. N. El Allam
Ralis : OCP Benguerir
Effectu par : HIRWA Dieudonn
Sous la direction de : M. N. EL ALLAM (OCP, Benguerir)
M. A. GHAMMAZ (FSTG Marrakech)
N : 14 Anne Universitaire 2013 /2014

Ddicaces
Je ddie humblement ce travail au gouvernement marocain, travers lAgence

Marocaine de Coopration Internationale qui ma octroy une bourse d'tudes
pour continuer mes tudes suprieures dans ce magnifique pays.
Je ddie aussi ce modeste travail :
A mes chers parents,
Aucune ddicace ne saurait tre assez loquente pour tmoigner de l'affection

dont ils m'ont toujours entoure. Puissent-ils accepter le fruit de l'ducation
qu'ils m'ont inculque ds ma naissance.
A mes frres et surs,
Je vous aime.
A mes amis,
Je noublierai pas particulirement mes amis avec qui on a partag le pain

durant ces cinq dernires annes notamment Flix Nshimiyimana, Fiston
Rukundo, Jean de Dieu Gisa, Ange Demokarasi et Fils Vainqueur Byiringiro.
Tant bien que mal, nous avons vcus comme une famille.
Mes camarades de classe notamment mon binme Elkamch Samy qui, en plus de
nous entraider mutuellement, m'ont fait dcouvrir la culture marocaine, veuillez
accepter mes respects.
A vous tous, je vous ddie mon travail et jaimerais vous dire merci.
Remerciements
Je tiens remercier mon encadrant de stage Monsieur
Nor-Eddine EL ALLAM, Responsable du Dpartement de
Maintenance lOCP Benguerir, qui ma accueilli dans lentreprise et
qui a veill au bon droulement de mon stage. Malgr son temps
prcieux du fait de ses charges professionnelles, il a toujours t
disponible pour moi et ma normment aid. Quil trouve ici le
tmoignage de mon profond respect.
La russite de ce travail a t possible grce M.

GOUAHMANE, chef de latelier lectrique des installations fixes et
toute son quipe, notamment Monsieur Hicham MARBOUT. Je les
remercie du soutien quils mont apport tout le long de ce stage de fin
dtudes.
Jadresse mes vifs remerciements Pr. Abdelilah GHAMMAZ,

qui ma encadr le long de ce projet, par son suivi, son aide et ses
conseils, jai pu bien mener terme ce projet.
Je remercie galement Mr El Mostafa El Warraki et Mr

Nouredine AOUZALE ; lex-responsable et lactuel Responsable de
notre filire dingnieurs.
A lissue des trois dernires annes au sein du dpartement de

Physique Appliqu de la FST de Marrakech, je rends hommage tous
les professeurs de ce dpartement, plus particulirement les professeurs
de la filire dIngnieur Systmes Electriques et Tlcommunications
pour la qualit de lenseignement qui nous a t dispens et sans qui je
ne serai pas qui je suis et qui je serai demain.
Je tiens finalement exprimer ma reconnaissance lensemble

des personnes impliques, de prs ou de loin, pour rendre possible
laccomplissement de ce projet de fin dtudes.
Rsum
Dans le but de renforcer la performance des systmes superviss et automatiss, le

groupe OCP Benguerir cherche maitriser la maintenance des quipements qui assurent la
production la mine de Benguerir. Ces quipements sont commands automatiquement par
un systme de contrle-commande qui ncessite une maintenance rgulire pour optimiser le
fonctionnement de ceux-ci.
Cest dans ce contexte que nous avons men un projet intitul Analyse critique du
systme de contrle-commande des installations fixes de Benguerir et proposition dun plan
de maintenance prventif et de progrs. , qui consiste amliorer la commande et la
supervision des installations fixes de la mine de Benguerir afin de rduire les arrts de ces
installations fixes et damliorer la productivit.
Nous avons commenc par une tude descriptive du systme de contrle-commande

des installations fixes, laquelle tude nous a permis dentamer notre projet proprement dit.
Ensuite nous avons fait une analyse du systme en question pour pouvoir relever les
dfaillances responsables du dysfonctionnement de ce systme. Les rsultats de ce systme
nous ont men proposer une migration dun systme de commande SLC 500 vers le
nouveau systme de commande ControlLogix.
Ainsi nous avons propos un nouveau systme de contrle-commande laide dun

outil logiciel IAB permettant de proposer une nouvelle architecture du systme de contrle-
commande, choisir les plates-formes matrielles ncessaires pour le nouveau systme de
contrle-commande et avoir une liste de ces matrielles et leurs prix respectifs.
Nous avons propos une autre solution qui consiste prendre en charge les machines
mobiles utilises aux installations fixes. Cette solution consiste proposer un rseau de
communication sans fil base de la technologie RadioLinx et de sassurer de la faisabilit
technique laide dun logiciel ProSoft Wireless Designer qui fournit par la suite une liste de
tous les lments ncessaires pour la ralisation de ce rseau sans fil.
En fin nous avons fait une tude technico-conomique qui nous a montr que le projet
est rentable, do la validation du projet.
Abstract
As part of enhancing the performance of supervised and automated systems, OCP

Benguerir seeks to control the maintenance of equipments needed for the production at
Benguerir mine. Those equipments are controlled automatically by a control command system
which requires regular maintenance in order to optimize their performance.
In this perspective we carried out a project entitled critical analysis of a control and
command system of fixed installations of OCP Benguerir and suggestion of a preventive and
progress maintenance which is to improve the control and supervision of fixed installations
at Benguerir mine, in order to minimize the downtime and enhance the performance of those
installations.
We started with a descriptive study of the command and control system of fixed
installations, which allowed us to get into the project.
Then we did an analysis of the concerned system in order to identify failures

responsible for malfunction of this system. The results of this system led us to propose a
migration from SLC 500 control system to the ControlLogix systems.
So we proposed a new control command system using IAB software tool which assists
us in proposing a new architecture of a control command system and selecting the hardware
platforms needed for the new control command system and their prices respectively.
We have proposed another solution for supervising the mobile equipments used at
fixed installations of Benguerir mine. The solution consists in providing a wireless
communication network based on RadioLinx technology. Therefore we used ProSoft Wireless
Designer software tool to simplify the task of planning and specifying this Wireless network.
It helped us to create a visual layout of the radios and sites, and generates a complete bill of
materials including radios and accessories.
In the end we carried out an economic study to check whether the project is profitable
or not. Finally we came up with a positive result which allowed us to validate our solution.
Liste des abrviations

MAT1: Mise Terril 1
MAT2: Mise Terril 2
TOR: Tout ou Rien
E/S: Entres/Sorties
OCP: Office Chrifien des Phosphates.
API: Automate programmable Industriel
DH+: Data Highway Plus
RIO: Entres/ sorties distance (Remote Input/ Output)
IP: Internet protocol
CPU: Processeur (central processing unit)
IAB: Integrated Architecture Builder (gnrateur d'architecture intgre)
TRI: Temps de Retour sur Investissement
BG: Benguerir
IF: Installations Fixes
PWD: Prosoft Wireless Designer
Loco1: Locotracteur 1
Loco2: Locotracteur 2
IRSN: Institut de Radioprotection et de Sret Nuclaire

Liste des Figures

Figure 1 : Organigramme de la mine de Benguerir .................................................................. 3
Figure 2 : Schma explicatif du fonctionnement des installations dpierrage ......................... 5
Figure 3 : Aperu gnral des installations de criblage ............................................................ 6
Figure 4 : Architecture de la chane de chargement des trains ................................................. 7
Figure 5 : Exemple dune tude Pareto sur les arrts des installations de criblage ................. 8
Figure 6 : Rpartition des principales tches du projet ............................................................ 9
Figure 7 : Structure dun systme de contrle commande industriel ...................................... 11
Figure 8 : Structure interne dun automate programmable industriel. ................................... 12
Figure 9 : Architecture du systme de contrle commande des IF .......................................... 13
Figure 10 : Architecture de lOPM .......................................................................................... 15
Figure 11: Automate SLC 5/04 install aux IF ........................................................................ 16
Figure 12: module Adaptateur dans un chssis des E/S dportes .......................................... 18
Figure 13 : Communication sur un rseau RIO ....................................................................... 19
Figure 14 : Rpartition des modules damplification sur le rseau DH+ ............................... 19
Figure 15 : modules convertisseurs fibre optique. ................................................................ 20
Figure 16 : Terminaux de supervision PanelViewPlus ............................................................ 20
Figure 17 : Redi panel en service ............................................................................................ 21
Figure 18 : chemin des cbles aux installations fixes .............................................................. 23
Figure 19 : systme de commande redondant .......................................................................... 24
Figure 20: Ancienne architecture du systme de contrle commande des IF ......................... 25
Figure 21: Exemple dun bloc de messagerie .......................................................................... 25
Figure 22 : Niveaux hirarchiss de la pyramide CIM ........................................................... 28
Figure 23 : Nouvelle architecture du systme de contrle-commande des IF......................... 32
Figure 24 : Communication du ControlLogix sur plusieurs rseaux ..................................... 33
Figure 25 : chssis contenant les modules dentres sorties dportes .................................. 38
Figure 26 : chssis redondant contenant les modules redondants .......................................... 39
Figure 27: logiciel IAB. ........................................................................................................... 40
Figure 28: architecture dun nouveau systme de contrle-commande .................................. 40
Figure 29 : Salle de contrle carreau industriel...................................................................... 41
Figure 30 : Salle de contrle du poste de chargement ............................................................ 42
Figure 31 : salle de contrle criblage ...................................................................................... 42
Figure 32 : salle de contrle pierrage ................................................................................... 43
Figure 33 : Rseau ControlNet chargement ............................................................................ 44
Figure 34 : Rseau ControlNet criblage .................................................................................. 44
Figure 35 : Rseau ControlNet pierrage................................................................................ 45
Figure 36 : chssis content le module rpteur et adaptateur ControlNet .............................. 45
Figure 37 : Rseau ControlNet aux installations fixes ............................................................ 46
Figure 38 : vrification de larchitecture conue .................................................................... 46
Figure 39 : Architecture propose du rseau sans fil aux IF .................................................. 47
Figure 40 : page daccueil du logiciel ProSoft wireless designer ........................................... 48
Figure 41 : Rseau en cours de configuration ......................................................................... 49
Figure 42 : configuration finale du rseau .............................................................................. 49
Figure 43 : Rseau sans fil configur avec PWD .................................................................... 50
Liste des tableaux

Tableau 1: maximum de messageries autorises selon la vitesse de transmission .................. 26
Tableau 2 : Distances entre les stations de la ligne DH+ ....................................................... 26
Tableau 3 : Analyse comparative des technologies ................................................................. 30
Tableau 4 : Exemple de dimensionnement des modules dentres sorties ............................... 36
Tableau 5 : Cot de la main doeuvre...................................................................................... 52
Tableau 6 : cot de formation du personnel ............................................................................ 52
Tableau 7 : cot li aux pannes ............................................................................................... 53
Table des matires
Ddicaces
Remerciements
Rsum
Abstract
Liste des abrviations
Liste des Figures
Liste des tableaux
Introduction gnrale ..................................................................................................... 1
Chapitre 1. Prsentation gnrale de lorganisme daccueil et position du problme ............. 2
I. PRESENTATION DU GROUPE OCP ............................................................................ 2
I.1. Historique ........................................................................................................... 2
I.2. Mission de lOCP.................................................................................................. 2
I.3. Rle conomique et social de lOCP.......................................................................... 2
II. LA MINE DE BENGUERIR ....................................................................................... 3
II.1. Prsentation de la mine ......................................................................................... 3
II.2. Le processus de production la mine de Benguerir...................................................... 4
II.3. Description des Installations fixes ............................................................................ 4
III. CONTEXTE DU PROJET ......................................................................................... 8
III.1. Position du problme et cahier des charges ............................................................... 8
III.2. Organisation du travail ......................................................................................... 9
Conclusion ................................................................................................................ 10
Chapitre 2. Etude descriptive et critique du systme de contrle-commande existant. ........ 11
I. ETUDE DESCRIPTIVE ............................................................................................ 11
I.1. Notions gnrales sur un systme de contrle commande ............................................. 11
I.2. Prsentation de larchitecture du systme de contrle commande et de lOPM .................. 13
I.3. Description des lments de larchitecture du systme de contrle-commande .................. 16
II. ANALYSE CRITIQUE DU SYSTEME DE CONTROLE-COMMANDE ........................... 21
II.1. Gnralits ....................................................................................................... 21
II.2. Analyse selon la mthode dIRSN du contrle-commande .......................................... 22
II.3. Analyse selon le modle de la pyramide CIM ........................................................... 27
II.4. Analyse Selon la mthode du Benchmarking ............................................................ 29
Conclusion ................................................................................................................ 30
Chapitre 3. Elaboration dun plan de maintenance prventif et de progrs ......................... 31
Introduction ............................................................................................................... 31
I. SOLUTION PROPOSEE ........................................................................................... 31
I.1. Exigences techniques ........................................................................................... 31
I.2. Nouvelle architecture propose .............................................................................. 31
I.3. Remplacement du systme commande SLC 500 par ControlLogix ................................. 32
I.4. Remplacement du rseau DH+ par un rseau ControlNet ............................................. 34

I.5. Commande spare des installations fixes ................................................................ 34
I.6. Utilisation du rseau Ethernet pour satisfaire la pyramide CIM ................................... 35
II. DIMENSIONNEMENT DES MODULES DENTREES SORTIES ................................... 36
III. CHOIX DES PLATES-FORMES MATERIELLES ....................................................... 37
III.1. Systme de commande ControlLogix .................................................................... 37
III.2. Choix des modules de communication ................................................................... 38
IV. CONCEPTION DUN NOUVEAU SYSTEME DE CONTROLE COMMANDE AVEC LE
LOGICIEL IAB .......................................................................................................... 39
IV.1. Prsentation du logiciel IAB ............................................................................... 39
IV.2. Nouvelle architecture conue avec IAB ................................................................. 40
IV.3. Rseau Ethernet conu avec IAB .......................................................................... 40
IV.4. Rseau ControlNet conu avec IAB ...................................................................... 44
V. SOLUTION DE CONTROLE-COMMANDE DES MACHINES MOBILES AVEC
RADIOLINX ............................................................................................................. 47
V.1. Architecture propose du rseau de communication sans fil aux IF ............................... 47
V.2. Planification et spcification du rseau sans fil avec PWD .......................................... 48
Chapitre 4. Etude de la faisabilit technico-conomique du projet ..................................... 51
I. ETUDE DE LA FAISABILITE TECHNICO-ECONOMIQUE DUN NOUVEAU SYSTEME DE
CONTROLE-COMMADE DES IF ................................................................................. 51
I.1. Cots des plates-formes matrielles......................................................................... 51
I.2. Cot de la main duvre ....................................................................................... 51
I.3. Cot des formations du personnel ........................................................................... 52
I.4. Cot ncessaire pour les licences ............................................................................ 52
II. ETUDE TECHNICO-ECONOMIQUE DUN RESEAU DE COMMUNICATION SANS FIL
POUR LES IF ............................................................................................................ 52
II.1. Cots des plates-formes matrielles ....................................................................... 52
II.2. Cots de la main duvre et des licences................................................................. 53
III. ESTIMATION DU COUT LIES AUX PANNES .......................................................... 53
IV. ETUDE DE LA RENTABILITE DU PROJET ............................................................. 54
IV.1. Cots dinvestissement ...................................................................................... 54
IV.2. Gains annuels sur les pertes ................................................................................ 54
IV.3. Rentabilit du projet .......................................................................................... 54
Conclusion gnrale ..................................................................................................... 55
Bibliographie ................................................................................................................ 57
ANNEXES ..................................................................................................................... 58
Introduction gnrale
Avec la croissance de la population mondiale, les besoins de la production agricole
mondiale augmentent et la production dengrais chimique devient de plus en plus cruciale.
En tant que leader mondial, le groupe OCP se retrouve dans une obligation de satisfaire aux
besoins de sa clientle.
Pour y parvenir, le groupe OCP doit faire face la concurrence mondiale, et la
grande comptitivit dans le monde industriel pour amliorer la qualit de ses produits et
services en adoptant une politique qui tient compte de lvolution conomique et
technologique actuelle. Parmi ces technologies ; lautomatisation et sa maintenance rgulire,
de ses processus de production reste la technologie la plus cruciale laquelle le groupe OCP
doit faire appel.
Cest un choix coteux, mais qui rpond aux exigences de la production, grce ses
nombreux avantages, dont on peut citer : la commande et la supervision distance de ses
quipements, la rduction du temps darrt des machines, laugmentation de la production, la
dtection et le diagnostic automatique des dfauts, la limitation des interventions de la
maintenance et donc de son cot, et finalement, la communication en temps rel des donnes
de production.
Cest dans cette perspective que le service de la maintenance de lOCP Benguerir ma
propos comme sujet de projet de fin dtudes : lanalyse critique du systme de contrle-
commande au niveau des installations fixes de la mine de Benguerir et proposition dun plan
de maintenance prventif et de progrs. dans le but damliorer ses services de maintenance
et par consquent le rendement de la mine de Bengurir.
Le prsent rapport prsente les rsultats de ce projet et sera structur en 4 chapitres
comme suit :
Le premier chapitre portera sur la prsentation du milieu de stage ainsi que le cahier
des charges.
Le deuxime chapitre de ce rapport va se consacrer sur ltude descriptive et critique
du systme de contrle-commande actuellement existant sur les installations fixes de
Benguerir.
Le troisime chapitre portera sur la proposition dun plan de maintenance prventif et
de progrs qui consiste proposer une solution sadaptant aux nouvelles technologies pour
rduire les cots de maintenance et pour augmenter la productivit.
En fait il faut faire une tude technico-conomique pour voir si la solution propose
est ralisable techniquement et conomiquement afin de pouvoir valider la solution propose.
Ceci fera lobjet du quatrime chapitre.
1
Chapitre 1. Prsentation gnrale de

lorganisme daccueil et position du problme
I. PRESENTATION DU GROUPE OCP
I.1. Historique
Aprs avoir t cr le 07 Aot 1920 sous forme d'un organisme d'tat caractre
industriel et commercial dot d'une organisation gestion prive, lOffice Chrifien des
Phosphates(OCP) dbuta lexploitation du Phosphate dans la rgion dOulad Abdoun
province actuelle de Khouribga et ceci dans le mois mars 1921. Les conditions de travail sont
difficiles : La rsistance des hommes est mise rude preuve. Le travail se fait avec des
simples pelles, dans des mines souterraines et les btes assurent le transport du minerai.
Quelques dates historiques plus importantes :
* 1931: Dbut de l'extraction en souterrain Youssoufia ;

* 1951: Dmarrage de l'extraction en dcouverte Sidi Daoui (Khouribga).
* 1965: Extension de l'extraction ciel ouvert la mine de Merah El Ahrach (Khouribga).
* 1974: Lancement de travaux pour la ralisation du centre minier de Bengurir.
* 1975: Cration du Groupe OCP.
* 1976: Acquisition par lOCP de 65 % du capital de la socit Phosboucraa.
* 1980: Entre en exploitation du centre de Bengurir.
* 1993: Entre en exploitation de Bengurir II
I.2. Mission de lOCP

La mission du Groupe OCP est dextraire le phosphate dans les sites de Benguerir, de
Khouribga et de Youssoufia, de le traiter, de le valoriser et de le commercialiser sous forme
naturelle, drivs tels que lacide phosphorique ou engrais. A ce point, le groupe OCP
comprend deux centres de transformation chimique et de valorisation ; Safi et Jorf Lasfar et
quatre ports dembarquement ; Casablanca, Safi, Jorf Lasfar et Laayoune.
I.3. Rle conomique et social de lOCP

Le groupe OCP a t cr en 1975, il joue un rle important sur le plan conomique et
social du royaume en participant hautement de 18 20% environ dans la valeur des
exportations du royaume.
LOCP joue galement le rle conomique par le nombre considrable dagents quil
emploie, par lintermdiaire de ses agents et par le pouvoir dachat quils dtiennent. LOCP
procure des activits aux commerants, artisans, agents de services publics et privs installs
autour des zones phosphatiques.
2
Les exportations de LOCP ont galement pour effet de procurer travail et activit aux
divers organismes et socit auxiliaires dans les ports dembarquement. Grce ses
exportations, lOCP assure ainsi ; lui seul, une grande partie des rentres de devises au
Maroc. En plus, lOCP verse chaque anne des dividendes importants au budget gnral de
ltat.
II. LA MINE DE BENGUERIR

II.1. Prsentation de la mine
II.1.1. Situation gographique
Lexploitation du gisement de Benguerir a commenc en 1979, elle se fait ciel
ouvert par des engins et des machines haut performance, conues pour des oprations trs
varies.
La mine est situe :
17 km lEst de Benguerir
77 km de Youssoufia
190 km de Casablanca
70 km de Marrakech
170 km de Safi.
II.1.2. Organigramme de la mine de Benguerir
Figure 1 : Organigramme de la mine de Benguerir
3
II.2. Le processus de production la mine de Benguerir

Le Processus de production la mine de Bengurir se droule en 8 tapes essentielles
savoir :
La foration :
La foration constitue la premire opration minire de la chane dextraction. Elle consiste
creuser des trous jusquau niveau repre au toit de la couche exploiter. Cette opration est
effectue par des machines de la foration : des sondeuses lectriques sur chenilles (45R),
diesel sur pneus (T4BH) et diesel sur chenilles (SK60).
Le sautage :
Cest lopration qui consiste fragmenter les terrains durs laide dun explosif (ammonix
compos de 94% de NH4NO3 et 6% de fuel).Lopration consiste remplir les trous fors
par lexplosif en tenant compte dun schma de tir appropri.
Le dcapage :
Cette tape consiste enlever le terrain mort pour accder aux couches de phosphate. Cette
opration se fait laide de machines draglines de types : P&H et 7500M.
Le dfruitage :
Cest la phase de rcupration du phosphate. Aprs avoir constitu des tas de phosphates au
chantier, on procde au chargement des chargeuses afin de pouvoir transporter le phosphate
vers les installations fixes.
Transport
Cest une tape qui consiste acheminer le phosphate issu du chantier dextraction vers les
installations fixes dans lobjectif de subir 3 traitements essentiels savoir : lpierrage,
criblage et chargement visant rduire la quantit de striles et assurer la qualit requise
par un mlange adquat des diffrentes qualits de phosphate afin dtre transport vers le site
de Youssoufia ou de Safi. La description de ces 3 traitements fera lobjet du paragraphe
suivant.
II.3. Description des Installations fixes
Les Installations fixes sont rparties en 3 parties essentielles savoir :
Installations dpierrage, installations de criblage et celles de chargement. En effet, la
prsentation plus ou moins dtaille des installations fixes savre ncessaire tant donn que
cest l o jai ralis mon projet de fin dtudes.
II.3.1. Installations dpierrage
La chane dpierrage comprend :
Un poste de concassage
4
Deux mises terril: principal et secondaire

Un parc de stockage des phosphates
Deux stockeuses pour le stockage des phosphates
Une roue pelle pour la reprise des phosphates
Des convoyeurs pour le transport des phosphates
Deux postes lectriques (P1C et P1D) de MT & BT pour la commande de la station
Le schma ci dessous rsume le processus de production au sein du poste dpierrage
Figure 2 : Schma explicatif du fonctionnement des installations dpierrage
Description
Arrivs au poste dEpierrage, les camions de chantier sont dchargs dans deux
trmies de rception. La trmie 1(2) alimente directement la table 1(2) dite dalimentation,
cette dernire est entrane en mouvement va et vient par lintermdiaire dun systme bielle
manivelle. La bielle permet de transformer le mouvement de rotation en un mouvement
rectiligne permettant dentrainer la table dalimentation en un mouvement de va et vient. La
bielle est entrane par deux moteurs hydrauliques coupls en arbre, lensemble est entran
par un moteur deux bouts darbre.
La table 1(2) verse le phosphate dans le crible 1(2), entran par un moteur de 500v de
puissance 45kw, support sur des cylindres bloc en caoutchouc.
5
Le phosphate dont le diamtre est suprieur 90mm tombe dans le crible central pour
une deuxime opration de recriblage, les grosses pierres qui ne passent pas par les mailles du
crible central arrivent au concasseur mchoires entran par un moteur 110kw, les pierres
concasses tombent dans une goulotte orientable commande hydraulique, cette dernire
permet de choisir entre les deux mise terril principal ou secondaire.
Le phosphate rcupr se verse dans un tapis B0, entran par un moteur 5.5kw, puis
se verse dans le convoyeur B1 ou B2.
Le stockage dans un parc de stockage se fait dans les deux chemins pairs constitus
par les convoyeurs B2, B4, B6, et la stockeuse 2, et le chemin impair constitu par les
convoyeurs B1, B3, B5 et la stockeuse 1.
Les convoyeurs B1 et B2 sont quips chacune dune tte mobile entrane par un
moteur de 0.85kw permettant de se dplacer sur B3, B4 ou B7.
II.3.2. Installations de criblage
La figure suivante montre un aperu gnral de lensemble des installations de criblage :
Figure 3 : Aperu gnral des installations de criblage

Daprs cette figure, les installations de criblage peuvent tre subdivises structurellement en 5
parties :
Un systme de convoyage
Un parc stockeur qui permet de stocker le phosphate dans les 4 parcs de stockage suivant la
qualit demande.
Une roue-pelle dont le rle consiste reprendre le phosphate stock dans les aires de
stockage.
Cinq cribles pour le criblage du phosphate de reprise de maille de 10 x 10 mm
6
Un crible qui assure le recriblage de phosphate rejet par les 5 cribles.

Deux mises terrils qui permettent le stockage du strile rejet par la station de criblage.
Description fonctionnelle
Le produit qui tait stock au parc de stockage est renvoy par la machine de reprise
(Roue Pelle) KRUPP sur le convoyeur (B7) vers le convoyeur (T1) qui verse dans les trmies
(G2a), (G2b) et la trmie centrale. En dessous de ces dernire se trouve deux extracteur quon
les appelle navette, soit (T3a) et (T3b) .ces navettes ayant un mouvement de translation. La
navette (T3a) alimente les trmies A et B .La navette (T3b) alimente les trmies D et E et C,
sera alimente par la trmie centrale. En dessous de chaque trmie se trouve un extracteur qui
prendra le mme repre. Les extracteurs EA, EB, EC, ED, EE, alimentent respectivement les
cribles : CRA, CRB, CRC, CRD, CRE. En arrivant sur les cribles, le produit se divise en deux
parties :
La premire qui travers les cribles, tombe sur le convoyeur (T13) puis le convoyeur
(T14a) ou (T14b) qui alimente le tapis flche du Stacker, en fin vers le stock.
La deuxime partie qui ne traverse pas les mailles des grilles va tre achemine par le
convoyeur (T6) vers le crible CR7 qui spare le strile du produit .le produit est achemin par
le convoyeur (T8) puis lextraction T8 bis vers T13, et les pierres se dirigent vers le
convoyeur T9 puis T10 vers la mise terril. Cette opration est obtenue laide dun volet
command mcanique.
II.3.3. Poste de chargement

Lopration de chargement est ralise dans une station de chargement double voie
alimente par une roue pelle via une trmie de rception et une cascade de convoyeurs. Le
positionnement des wagons est command par deux locotracteurs. En parallle avec cette
opration, un prlvement dchantillons tmoins est conserv en cas de ncessit pour
justification ou analyse.
La figure suivante donne un aperu gnral sur la chane de chargement des trains :
Figure 4 : Architecture de la chane de chargement des trains
7
Daprs cette figure, la chane de chargement peut tre subdivise structurellement en 5

parties :
- Une station de chargement assurant le contrle des trmies de stockage et de pesage.

- Un poste chantillonneur permettant le prlvement des chantillons pour chaque opration
de chargement.
- Une roue pelle permettant la reprise des phosphates depuis les parcs de stockage.
- Deux locotracteurs pour le positionnement des wagons.
- Une srie de convoyeurs pour le transport du produit.
III. CONTEXTE DU PROJET

III.1. Position du problme et cahier des charges
Le service de la maintenance de la mine de Benguerir sarticule autour de deux axes
principaux, savoir la gestion de la maintenance et la gestion du stock des pices de
rechange. Ainsi, il est important davoir une bonne gestion de la maintenance pour garantir la
bonne marche de loutil de production.
Dans ce contexte les tudes Pareto sont souvent faites pour pouvoir juger le
fonctionnement des quipements qui assurent la production au sein de la mine de Benguerir.
La figure suivante prsente un exemple dune tude Pareto sur les arrts des installations de
criblage :
Figure 5 : Exemple dune tude Pareto sur les arrts des installations de criblage
Daprs cette tude nous remarquons un nombre considrable des arrts et parmi les
causes principales ; le dysfonctionnement du systme de contrle-commande actuellement
existant au niveau des installations.
8
Il sagit donc dun souci majeur qui proccupe le service de la maintenance et cest
dans cette perspective que le mme service ma propos comme sujet dun projet de fin
dtudes Analyse critique du systme de contrle-commande au niveau des Installations
fixes de Benguerir et proposition dun plan de maintenance prventif et de progrs .
Il ma donc t demand de :
tudier ltat de lieu du systme existant,
Faire une analyse critique du systme de contrle-commande existant aux installations
fixes de la mine de Benguerir.
Proposer un plan de maintenance prventif et de progrs pour avoir un systme de
contrle-commande plus performant.
Faire une tude technico-conomique pour estimer le cot dinvestissement et voir si le
plan propos est ralisable conomiquement.
III.2. Organisation du travail
Pour pouvoir raliser ce projet dune faon organisationnelle, nous lavons rparti en
plusieurs tches de dures bien dfinies. Ces tches sont :
Comprendre le processus de la production la mine de Benguerir.
Etude descriptive de lautomatisation au niveau des installations fixes.
Analyse critique du systme de contrle-commande au niveau des IF
Proposition dun nouveau plan de contrle-commande
Auto-formation sur IAB
Conception dun nouveau systme de contrle-commande avec IAB
Proposition et conception dun rseau sans fil au niveau des IF avec le logiciel PWD
Etude de la faisabilit technico-conomique du projet
La rdaction du rapport de stage.
Les dures respectives de ces taches sont donnes par le diagramme de Gantt suivant :
Figure 6 : Rpartition des principales tches du projet
9
Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons prsent lorganisme daccueil ainsi que
lenvironnement du PFE. Nous avons expos brivement le processus de production la mine
de Benguerir, mais galement nous avons prsent lune de ses parties qui est la partie des
installations dont la comprhension du fonctionnement savre ncessaire pour pouvoir mener
notre projet de fin dtude.
Le chapitre suivant va porter sur ltude approfondie du systme de contrle-

commande assurant le fonctionnement automatique des installations fixes de la mine de
Benguerir.
10
Chapitre 2. Etude descriptive et critique du

systme de contrle-commande existant
I. ETUDE DESCRIPTIVE
I.1. Notions gnrales sur un systme de contrle commande

Introduction
Depuis longtemps, le dveloppement de lindustrie a entrain une augmentation
constante des fonctions lectroniques qui ont finalement abouti la ralisation des automates
programmables industriels. Ainsi ces derniers ont permis la ralisation des systmes de
contrle-commande existant dans les industries pour permettre de commander et de
superviser distance des procds industriels. Ce systme de Contrle-commande est trs
ncessaire car il permet par exemple :
Une adaptation des contextes particuliers tels que les environnements hostiles pour
l'homme (milieu toxique, dangereux.. nuclaire...), adaptation des tches physiques ou
intellectuelles pnibles pour l'homme (manipulation de lourdes charges, tches rptitives
paralllises...),
Daugmenter la scurit,
Damliorer la flexibilit de production,
Damliorer la qualit du produit, etc.
Ce systme est essentiellement constitu :
- Des superviseurs.
- Des contrleurs de processus et de communication, collectant les informations du
procd via des interfaces d'entre-sortie.
- Dun rseau de communication liant les interfaces homme-machine aux contrleurs.
- De diffrentes cartes assurant la communication
- Des Cartes dEntres/Sorties TOR ou analogiques
Figure 7 : Structure dun systme de contrle commande industriel
11
En effet le systme de contrle-commande doit procurer les fonctionnalits suivantes :

I.1.1. Automatisation
Opration industrielle qui consiste mettre en uvre un systme de gestion
automatique des quipements.
Cette dernire est effectue grce un traitement prprogramm des donnes et des
mesures dont la source est la famille de capteurs (fin de course, relais thermique, arrt
durgence,), le traitement interne de ces donnes fournit des signaux de commande ddis
des actionneurs qui constituent la partie oprative du systme automatis.
Figure 8 : Structure interne dun automate programmable industriel.
I.1.2.Supervision
La supervision est un systme informatique permettant le contrle, la surveillance et la
commande dun processus distance laide dune interface graphique reprsentant la chaine
automatise.
Lobjectif de la supervision est loptimisation du fonctionnement en fournissant aux
oprateurs les informations qui leur permettent de prendre de bonnes dcisions au bon
moment. Elle permet aussi dtre inform, en temps rel, de lapparition de dfauts, ce qui
rend le diagnostic trs ais en cas de panne.
La commande par interface de supervision a pour rle de faire excuter un ensemble
doprations au procd en fixant des consignes de fonctionnement en rponse un tat du
systme. Ces oprations peuvent tre sous forme dune squence dactions correctives
destines rendre le procd en mesure dassurer sa fonction. Le systme de supervision doit
galement permettre davoir une option darchivage dans le cadre de sauvegarder les
informations relatives lvolution du procd, aux actions des diffrents oprateurs,
12
I.1.3.Rseaux de communication
Pour assurer linteroprabilit entre les lments composant un systme de contrle
commande. Plusieurs rseaux de communication existent et chacun dispose son propre mode
de fonctionnement ainsi que ses propres avantages. A titre dexemple nous pouvons citer le
rseau Ethernet/IP, ControlNet, Devicenet, DH+, etc.
Les principaux lments constituant un rseau de communication sont :

Support physique de communication : Cest le dispositif qui vhicule linformation
entre les stations (fibre optique, onde hertzienne).
Protocole de communication : Cest lensemble dlments qui grent la
communication (Type de trame, contrle daccs au rseau).
Priphriques : Cest lensemble de stations qui communiquent sur le rseau.
I.2. Prsentation de larchitecture du systme de contrle commande et de

lOPM
I.2.1. Architecture du systme de contrle commande
La figure ci-dessous reprsente larchitecture du systme de contrle commande
existant aux installations fixes de la mine de Benguerir.
Figure 9 : Architecture du systme de contrle commande des IF
13
Larchitecture ci-dessus prsente les lments suivants :
Lautomate et superviseur au niveau du poste concassage.

Lautomate concassage dispose de :
Une extension des cartes E/S
Une liaison RIO pour le poste concassage
Deux liaisons RIO pour la commande des mises terril 1 et 2
Lautomate poste concassage commande :
- Convoyeur B1, B2, B3 et B4
- Btiment concassage (concasseur, chantillonneurs, moteurs des tables, cribles, B0)
- Mise terril 1 et 2.
Linterface Homme Machine au niveau de latelier Krupp

Automate au niveau du poste stockage(P1C).
Lautomate poste stockage commande lensemble des convoyeurs B5, B6 et B7. Il commande
galement la bande T1, des machines stockeuses et la roue-pelle.
Automate et superviseur au niveau du poste criblage(P1B).

Lautomate poste criblage dispose de :
Une liaison RIO pour les mises terril 1 et 2
Une liaison RIO pour le poste re-criblage
Lautomate commande lensemble du btiment criblage ; les cinq extracteurs, trmies,en
activit ainsi que les convoyeurs internes (T6, T8, T9, T10, T11, T12) lautomate
commande aussi le convoyeur T1 et lasservissement T13.Au niveau de ce poste on trouve
galement une salle de supervision quipe dun PC de supervision et dun pupitre de
commande disposant des voyants permettant de superviser le btiment.
Automate P1A.
Lautomate du poste P1A est utilis pour la commande des convoyeurs T14A, T14B, T15,
T16 et T17.
Lautomate P1A dispose dune liaison RIO avec le rotor T13 et lchantillonneur.
Automate et Superviseur au niveau du poste de chargement.

Cette dernire commande :
- Un moteur pour le convoyeur T17.
- Deux moteurs hydrauliques pour la commande des vrins double effet.
- Un moteur de refroidissement de lhuile.
- Huit moteurs de tarage avec une masse fixe au niveau des locotracteurs.
Serveur et superviseur au niveau de lAtelier Koch
Au niveau de latelier Koch ou sige le chef de latelier lectrique, on y trouve un serveur qui
stocke toutes les donnes concernant la supervision des installations fixes et celui-ci sera
ncessaire au moment o les automates tombent en panne. On trouve galement le
superviseur pour renseigner au fonctionnement des installations fixes.
14
I.2.2. Prsentation du systme de remonte des informations(OPM)

LOPM signifie en toutes lettres : OCP Production Manufacturing, et il sagit dun
systme de remonte des informations la direction de lOCP rpondant aux besoins mtier,
mais aussi permettant davoir une meilleure uniformisation notamment au niveau de
linterprtation des donnes. A travers la mise en place des points de mesure additionnels,
lOPM offre lopportunit daffiner le pilotage dune installation et loptimisation de la
performance.
Les donnes remontes sont dlivres par les bascules. Il sagit du dbit instantan en
t/h et le totalisateur, ces informations sont exploites pour le calcul dautres donnes au
niveau de lautomate tel que le dbit cumul journalier, mensuel et annuel.
Ci-dessous, on prsente larchitecture de remonte des informations(OPM) existant

aux installations fixes :
Figure 10 : Architecture de lOPM

Cest un systme de 4 automates ControlLogix. Ces derniers communiquent entre eux,
entre les PC de supervision et le serveur autocom travers le rseau Ethernet ainsi que la fibre
optique servant comme support de transmission. Il communique galement avec le systme de
contrle commande des IF travers le rseau DH+. Comme ce systme de remonte des
15
informations nintervient pas dans la commande aux installations fixes, nous nous limiterons
uniquement sa prsentation.
I.3. Description des lments de larchitecture du systme de contrle-commande

Dans ce paragraphe nous allons essayer de dcrire les diffrents lments qui
constituent larchitecture du systme de contrle-commande que nous venons de prsenter
dans le paragraphe prcdent.
I.3.1. Systme de Commande SLC 500

Le Systme de commande SLC 500 est un systme qui englobe :
L'automate SLC 500 srie 1747 ; sagissant dune famille modulaire d'automates et
d'E/S en chssis.
L'E/S SLC srie 1746 : qui fournit une vaste gamme d'E/S TOR, analogiques et
spcialises pour une grande diversit d'applications. Il est possible dutiliser les modules
d'E/S dans un rack d'E/S locales d'un automate SLC 500ou bien dutiliser un module
adaptateur de communications d'E/S pour placer des E/S dans un chssis un emplacement
situ distance de l'automate.
Chssis SLC 500 :Celui-ci tant ncessaire pour abriter les diffrents modules. Aux
installations fixes les chssis utiliss sont de tailles : 4, 7,10 ou 13.
Les modules d'interface de communication SLC 500 srie 1747 qui permettent d'ajouter
un port de communication supplmentaire l'automate SLC 500. Cela augmente la capacit
du rseau, en plus des ports incorpors disponibles.
Les alimentations SLC 500 srie 1746 alimentent les automates ou les adaptateurs sur
secteur, ainsi que les modules E/S sur un chssis SLC.
Ce mme systme de commande est utilis aux IF avec comme processeur SLC 5 /04. Ci-
dessous sera reprsent lautomate SLC 5/04 install :
Figure 11: Automate SLC 5/04 install aux IF
16
Ses caractristiques gnrales sont :

- Il est possible de configurer jusqu 64 000 mots de donnes configurables et de mmoire
programme
- Commander jusqu' 4096 entres et 4096 signaux de sortie
- Configurer jusqu' trois chssis locaux, avec au maximum 30 E/S locales ou modules de
communication
- Ports intgrs pour les communications DH+ (canal 1) ou RS-232(canal 0)
- Les modules de communication disponibles fournissent des options de communication
complmentaires.
I.3.2. Rseaux de communication utiliss aux IF

Au niveau des installations fixes, les rseaux DH+ et RIO sont des rseaux utiliss :
a. Rseau DH+
Le rseau DH+ est un rseau local cbl assurant lchange dinformations entre les
automates, les PC de supervision et dautres dispositifs qui disposent un canal DH+.
Les informations changes entre les stations connectes sur un rseau DH+ sont
vhicules par un systme de cbles.
- Caractristiques du rseau DH+ :

Maximum de stations : 64 stations (plage valable : 0 77 en octal)
Vitesse de transmission : 57,6 Kbauds, 115,2 Kbauds, 230,4 Kbauds.
Distance maximale : 3000 m
Communication dgal gal.
Topologie : BUS.
Contrle daccs au rseau par passage du jeton.
Type de stations qui peuvent communiquer sur DH+ :
- La faon dont les stations communiquent sur un DH+ :

Les rseaux DH+ utilisent un protocole de passage du jeton pour permettre aux
stations places sur le rseau de transmettre des messages par le cble. Avec un protocole de
passage du jeton, seule la station possdant le jeton peut transmettre des messages. Une
station est matresse tant quelle possde le jeton. La rotation du contrle de liaison seffectue
ainsi.
Lorsquune station a envoy tous ses messages ou quelle a utilis tout son temps de
retenue du jeton, elle passe le jeton la station ayant ladresse suprieure suivante. Le passage
du jeton se prolonge ainsi jusqu ce que le jeton soit pass la station ayant ladresse la plus
petite. Lorsque la station ayant ladresse la plus petite en a fini avec le jeton, le cycle
recommence.
- Type de stations qui peuvent communiquer sur DH+ :

SLC 5/04 directe via la voie 1.
17
Ordinateur avec carte de communication 1784 KTX(D) ou PCMK.

Interface oprateur.
b. Rseau RIO
La liaison RIO connecte les processeurs SLC des chssis dE/S dcentralises et
une multitude de dispositifs de terrains (Redi panel par exemple). Il relie les dE/S Dportes
aux processeurs SLC. Ces processeurs accdent la liaison RIO par le biais dun scrutateur
(SCANNER) intgr ou de modules scrutateurs. Les dispositifs dE/S communiquent avec les
scrutateurs sur cette liaison grce des adaptateurs intgrs ou des modules adaptateurs
spars. La liaison RIO ncessite donc une carte scrutatrice (maitre de la liaison RIO) se
trouvant dans le mme chssis que le processeur ainsi que le module adaptateur dans le
chssis des E/S dportes.
- Module Scrutateur RIO : Le module de scrutation de bus de terrain RIO (scrutateur

RIO), rfrence 1747-SN, est le scrutateur des E/S dcentralises de la famille SLC 500. Il
fournit un moyen de communication entre un processeur SLC 5/04 et des chssis dE/S 1746
situs distance (3048 mtres maximum) et autres dispositifs dinterface oprateur et de
commande Allen-Bradley compatibles avec le systme RIO. Le scrutateur 1747-SN
communique avec les dispositifs situs distance (dcentraliss) via une liaison bus de terrain
RIO (liaison RIO) Allen-Bradley. Le scrutateur peut rsider dans nimporte quel emplacement
du chssis SLC local, lexception de lemplacement 0.
- Module Adaptateur RIO : Ladaptateur 1747 ASB a pour rle la recopie et la

transmission des informations portes par les entres sorties dcentralises vers les
processeurs SLC 500 concern, via le protocole de communication RIO. La figure suivante
montre un adaptateur dans un chssis comportant les Entres/Sorties dportes :
Figure 12: module Adaptateur dans un chssis des E/S dportes

- Mode de Scrutation : La liaison RIO tant constitue dun matre unique (le
scrutateur) et desclaves multiples (les adaptateurs) et la communication entre les dispositifs
se fait par lintermdiaire dun cble en paire torsade, les dispositifs tant relis les uns aux
18
autres en cascade. La scrutation consiste donc en un ou plusieurs transferts entre le matre et

les Esclaves sur liaison RIO. Ladaptateur rpond en envoyant les donnes dentres au
scrutateur.
La figure suivante prsente un rseau RIO :
Figure 13 : Communication sur un rseau RIO

I.3.3. Les Amplificateurs du signal DH+
La plage du fonctionnement normal du cble DH+ est une distance de moins de
1200m, au-del de cette distance il y a attnuation du signal qui risque de provoquer des
erreurs de transmission. Pour remdier ce problme la mise en place dun amplificateur de
signal (convertisseur fibre optique) se limitant sur une longueur maximale de 9Km, savre
indispensable.
Au niveau du rseau existant, on trouve deux amplificateurs (4 modules

convertisseurs) qui sont installs de la faon suivante :
Figure 14 : Rpartition des modules damplification sur le rseau DH+
Cette amplification est assure par deux modules fibre optique (1771-AF et AF1)
installs cte cte qui reoivent, amplifient et retransmettent un signal DH+. Le premier
module assure la correction et la conversion des signaux lectriques la lumire (pour la
transmission sur cble fibre optique) et puis le deuxime convertit la lumire en signaux
19
lectriques (pour la transmission sur un support DH+). La figure suivante prsente les
modules en question :
Figure 15 : modules convertisseurs fibre optique.
I.3.4. Les Terminaux de supervision

Les terminaux de supervision sont les stations permettant de superviser et dinformer
les quipes de maintenance sur les tats des units de production tout instant.
La majorit des superviseurs sont de type Allen Bradley / PanelViewPlus et Versa
View. Ils permettent de consulter les tats de marche et darrt pour lensemble des
stations qui figurent dans les units de production des installations fixes. Ci-dessous sera
reprsente la figure montrant un superviseur en service :
Figure 16 : Terminaux de supervision PanelViewPlus
I.3.5. Redi Panel

Ce sont des ensembles de boutons poussoir installs dans les salles de contrles
(pierrage et criblage) qui existent aux installations fixes pour assurer la fonction de
20
commande distance. Ils communiquent avec les automates travers le protocole de

communication RIO. La figure ci-dessous reprsente un Redi panel install la salle de
contrle criblage :
Figure 17 : Redi panel en service
II. ANALYSE CRITIQUE DU SYSTEME DE CONTROLE-COMMANDE
II.1. Gnralits
Les systmes automatiss sont, par nature, source de nombreux dangers (tensions
utilises, dplacements mcaniques, jets de matire sous pression ...). Plac au cur du
systme automatis, l'automate se doit d'tre un lment fiable car un dysfonctionnement de
celui-ci pourrait avoir de graves rpercussions sur la scurit des personnes, de plus les cots
de rparation et un arrt de la production peuvent avoir de lourdes consquences sur le plan
financier. Assurer la maintenance rgulire de ces systmes devient une exigence aux
entreprises qui veulent amliorer de temps en temps leur productivit ainsi que la scurit de
ses employs.
Cest dans ce cadre que nous avons men une analyse critique du systme de contrle-
commande qui assure la commande automatique et la supervision des installations fixes de la
mine de Benguerir.
Pour faire, nous nous sommes servis de trois mthodes (modles) qui nous ont permis
de mener une analyse fidle :
Analyse selon la mthode IRSN danalyse du contrle-commande.

Analyse selon le modle de la pyramide CIM.
Analyse selon la mthode du Benchmarking.
21
II.2. Analyse selon la mthode dIRSN du contrle-commande

L'Institut de Radioprotection et de Sret Nuclaire (IRSN) est un tablissement
public caractre industriel et commercial franais (EPIC) fonctionnant sous la tutelle
conjointe des ministres chargs de la Dfense, de l'Environnement, de l'Industrie, de la
Recherche et de la Sant.
LIRSN a mis en place une mthode permettant danalyser un systme de contrle
commande, laquelle mthode comporte trois volets essentiels :
1. Evaluation de la capacit de chaque systme remplir ses fonctions
Il faut sassurer que:
- les exigences assignes chaque systme sont bien identifies et formalises,
- la conception garantit leur satisfaction dans tous les cas
- les actions de vrification et de validation apportent une autre garantie de cette adquation.
2. Evaluation de larchitecture du contrle-commande
Les points de ce volet qui nous ont t utiles sont rsums ci-dessous :
lvaluation de la robustesse de larchitecture face aux dfaillances envisageables et ses
capacits en termes de dfense en profondeur et la capacit de larchitecture :
dtecter cette dfaillance,
empcher sa propagation dautres systmes,
la tolrer au moyen de redondances matrielles (duplication des lments considrs) ou
fonctionnelles (autres moyens permettant datteindre diffremment le mme objectif).
3. Qualification matrielle
Daprs ce dernier volet il faut sassurer que:
- les matriels de contrle-commande sont aptes fonctionner pendant la dure prvue et
dans les conditions denvironnement correspondant leurs fonctions : temprature, humidit,
rayonnement, sisme.
En suivant cette mthode danalyse nous avons mis en vidence quelques rsultats de
lanalyse du systme de contrle commande :
Ainsi daprs les exigences du deuxime volet de la mthode danalyse dIRSN, nous avons
remarqu que :
Larchitecture nest pas capable de tolrer une dfaillance suite au systme non redondant
Les rseaux DH+ et RIO ne sont pas des rseaux robustes.
La saturation et dautres problmes lis au rseau DH+
Et daprs le premier et le dernier volet, nous avons remarqu que certaines normes
dinstallation du rseau des automates ne sont pas respect do :
22
Le problme dincompatibilit lectromagntique
Et daprs le troisime volet, nous avons remarqu que :

Le milieu dfavorise le fonctionnement du systme de commande en entrainant des
saturations.
II.2.1. Incompatibilit lectromagntique

Aux Installations fixes, le chemin de cble regroupe la fois les supports physiques
des diffrents rseaux utiliss, et ceux de puissance .Ces derniers gnrent des champs
lectromagntiques perceptibles dans leur environnement, l'ensemble de ces champs cre une
vritable pollution qui influe sur la qualit des signaux transmis. La figure suivante illustre le
chemin des cbles aux installations fixes.
Figure 18 : chemin des cbles aux installations fixes

Selon les diffrentes normes dinstallations des automates Allen Bradley, il est
strictement recommand dloigner les cbles de puissance avec ceux de donnes.
En effet, les carts de tensions importants dans les cbles de puissance produisent des
variations de champs lectriques autour des signaux de donnes, gnrant ainsi des parasites.
Cbles de puissance
Signal analogique
Dautre part, les variations de courant dans les cbles de puissance (courants
transitoires au dmarrage) produisent des champs magntiques perturbateurs dans les cbles
de donnes circulant paralllement aux circuits de puissance.
Cbles de puissance
Signal analogique
Il sagit donc dun problme dincompatibilit lectromagntique prsent aux seins du

rseau DH+ et qui provoque la perte de la qualit des signaux DH+.
23
II.2.2. Le systme nest pas redondant

Le systme de commande SLC 500 ainsi que le rseau DH+ actuellement utilis aux
installations fixes ne permettent pas de raliser un systme de commande qui est redondant et
cela prsente une grande marge de faiblesses face aux dfaillances imprvues.
En effet les technologies (automates et rseaux) actuellement existant chez la socit
Rockwell Automation permettent de raliser un systme redondant. La figure suivante
prsente un systme de commande redondant :
Figure 19 : systme de commande redondant
II.2.3. La saturation et dautres problmes lis au rseau DH+

La saturation du rseau DH+ est un problme que prsente frquemment le rseau
DH+, et dailleurs certaines stations sont enleves au rseau suite ce problme.
24
Ci-dessous sera reprsente la figure montrant le rseau existant avant denlever

certaines stations sur celui-ci :
Figure 20: Ancienne architecture du systme de contrle commande des IF

Ainsi suite aux problmes de saturation du rseau cbl et comme nous lavons
prsent (revoir figure 9), larchitecture existant actuellement nintgre pas les stations se
trouvant au carreau industriel, P1 ainsi que lautomate point T mais celui-ci suite aux
problmes lis au rseau hertzien.
Nous avons cherch les causes qui sont lorigine de cette saturation et qui seront
explicites par la suite.
1. Saturation du rseau DH+ par blocs de messagerie
Un bloc de messagerie est une instruction qui permet lchange des informations entre deux
processeurs SLC500, travers un rseau DH+.
Figure 21: Exemple dun bloc de messagerie
25
En effet, les vitesses de transmissions de donnes possibles sur un rseau DH+ sont:
57,6kbauds, 115,2 Kbauds et 230,4 Kbauds.
La longueur du support physique du rseau DH+ utilis aux Installations Fixes de
Bengurir est de lordre de 2200 m, ce qui impose lutilisation de la vitesse 57,6 Kbauds et
par consquent chaque processeur est limit changer des jetons avec 4 autres processeurs
au maximum.
Longueur maximale dun La vitesse de Nombre maximal de blocs de
cble DH+ Transmission(Kbauds) blocs de messagerie
3048m 57,6 4
1542 115,2 8
762 230,4 12
Tableau 1: maximum de messageries autorises selon la vitesse de transmission

Vu que toutes les stations sont connectes sur un mme rseau DH+, on remarque que
la rgle cite ci-dessus nest pas respecte puisque parfois le processeur dpasse 4 blocs de
messagerie et ceci entraine une saturation du rseau observable par plantage de certains
dispositifs.
Ainsi ce problme de saturation du rseau DH+ par les blocs de messagerie

engendrant des dfauts de communication, et puisque larchitecture du systme nest pas
redondante, le premier dfaut de communication engendre larrt des installations fixes.
2. Mauvaise organisation du rseau DH+

Pour mieux prsenter la problmatique, nous prsenterons dabord les distances
entre les diffrentes stations du rseau DH+ dans le tableau ci-dessous :
Extrmit 1 Extrmit 2 Distance
Sup. Point T Auto. Poste concassage 800m
Auto. Poste concassage Auto. Poste stockage 1,2 Km
Auto. Poste stockage Auto. Poste criblage 2 Km
Auto. Poste criblage Auto. Poste P1A 2 Km
Auto. Poste P1A Echantillonneur 100m
Echantillonneur Auto. Poste chargement 100m
Auto. Poste chargement Sup. Atelier KOCH 300m
Tableau 2 : Distances entre les stations de la ligne DH+
Ce tableau prsente uniquement lensemble des stations qui sont connectes au rseau
DH+ pour le moment, mais en ralit il y en a dautres qui devraient tre connectes mais qui
ne le sont pas et ceci dans le cadre de rduire le nombre des stations qui accdent au rseau DH+
et donc seules les stations grant les installations fixes peuvent accdent au rseau DH+ existant
aux installations fixes.
26
Lobjectif de cette analyse est donc de diagnostiquer le vrai problme et de trouver une
solution qui permettra toutes les stations daccder au rseau de supervision des
installations fixes.
Ainsi en considrant toutes les stations qui devraient tre connectes sur le rseau DH+,
le rseau stale sur une longueur de 8,8km peu prs avec une vitesse de 57,6Kbauds (daprs
le tableau 1). Sachant que la longueur maximale autorise sur un rseau DH+ est de 9 km, nous
pouvons dduire que cette organisation engendre un problme majeur. En effet le fait dintgrer
toutes les stations dans cette ligne augmente le temps de rotation daccession la liaison, ce qui
entraine un retard pendant lchange des donnes entre les stations. Ce retard engendre des fois
le plantage et par la suite la saturation.
Nous ne pouvons pas terminer ce point sans rappeler que le bon fonctionnement de ce
rseau repose sur les amplificateurs fibres optiques installes sur le rseau .Nanmoins le
mauvais fonctionnement de ces derniers pourrait entrainer le dysfonctionnement du rseau.
II.3. Analyse selon le modle de la pyramide CIM

Le CIM signifiant en toutes lettres "Computer Integrated Manufacturing, est un
concept dcrivant la complte automatisation des processus de production. C'est dire que
tous les quipements de l'usine fonctionnent sous le total contrle des ordinateurs, automates
programmables et autres systmes numriques. Le CIM comporte une hirarchie logique
organise en 4 niveaux rsums souvent en 3 niveaux, correspondant des niveaux de
dcision. Ainsi en faisant une analyse du systme de contrle-commande des installations
fixes, nous avons dgag quelques problmes savoir :
- Manque dun niveau 3 de la pyramide
- Certains quipements ne sont pas intgrs au rseau de contrle-commande des
installations fixes.
II.3.1. Certains quipements ne sont pas intgrs au rseau de supervision

Les diffrentes machines mobiles existant aux installations fixes ne font pas partie du
rseau cbl existant aux installations fixes, do leur commande distance savre
impossible. Les machines en question sont :
- Deux locotracteurs
- Roue pelle chargement
- Roue pelle pierrage.
- Deux machines stockeuses Krupp
- Deux machines stockeuses Koch
Les stations de ces machines cites ne sont pas relies au rseau de supervision suite
au problme du cble DH+, qui ne peut pas tre mis directement avec les liaisons de
commande. Ces dernires sont tablies par des enrouleurs permettant lenroulement et le
27
droulement des cbles lectriques pendant la translation des machines. Or, Il est strictement
dconseill de mettre ensemble les cbles lectriques et ceux de commande afin dviter le
problme de compatibilit lectromagntique qui entraine lattnuation du signal.
II.3.2. Hirarchie des niveaux de la pyramide CIM non respecte
La pyramide CIM est gnralement structure en 4 niveaux hirarchiques qui se
rsument souvent en 3 niveaux essentiels :
- Niveau 1 : Celui-ci contenant tous les rseaux terrains pour cbler les capteurs, les
actionneurs,
- Niveau 2 : contenant tous les rseaux ateliers pour relier les automates et les superviseurs
- Niveau 3 : contenant tous les rseaux-entreprises pour relier les PC de supervision et
dautres quipements du bureau.
La figure ci-dessous reprsente les niveaux hirarchiques dune complte automatisation des
processus de production.
Figure 22 : Niveaux hirarchiss de la pyramide CIM
En effet larchitecture existant actuellement aux installations fixes de Benguerir ne

contient que 2 niveaux hirarchiques savoir :
Rseau de terrain avec comme protocole de communication : RIO
Rseau de commande avec comme protocole de communication : DH+
28
Ainsi le systme de contrle-commande existant aux installations prsente

plusieurs points faibles lis cette absence du niveau 3 qui contient les rseaux de
terrains. Parmi lesquels nous pouvons citer :
Difficults darchivage : les moyens darchivage utiliss actuellement par les agents
exploitants de la mine de Benguerir se rduisent au papier denregistrement. La gestion de
ces papiers est difficile organiser cause du dsordre qui rgit le classement de ces
documents.
Elaboration manuelle des rapports : Les rapports de la production et de la
maintenance relatifs aux quipements ne peuvent pas tre issus de ce systme de contrle
commande existant. Ils sont donc labors manuellement et ceci entraine une imprcision et
des oublis. Les rapports labors manuellement entrainent aussi une diffusion lente, et
naide gnralement pas prendre des dcisions au temps opportun. Cest dailleurs la
raison pour laquelle le systme OPM a t mis en place mais celui-ci sintresse uniquement
quelques informations lies la production.
II.4. Analyse Selon la mthode du Benchmarking

II.2.1. Prsentation de la mthode
Le Benchmarking est une technique de marketing (mercatique) ou de gestion de la
qualit qui consiste tudier et analyser les techniques de gestion, les modes d'organisation
des autres entreprises afin de s'en inspirer et d'en tirer le meilleur. C'est un processus continu
de recherche, d'analyse comparative, d'adaptation et d'implantation des meilleures pratiques
pour amliorer la performance des processus dans une organisation. Ce processus se droule
en 4 tapes essentielles :
Etape 1: Planification
Etape 2: Analyser
Etape 3: Intgration
Etape 4: Evaluer
II.2.2. Prsentation des rsultats danalyse
Daprs une tude faite sur les matriels de marque Allen Bradley, qui constituent
larchitecture du systme de contrle-commande existant aux installations fixes et en les
comparant avec les technologies qui se dveloppent actuellement chez Rockwell Automation,
nous avons remarqu des carts remarquables qui sont justifis par la limitation technologique
au systme actuel, lobsolescence matrielle, etc.
29
Les rsultats de lanalyse critique suivant la mthode du benchmarking seront

prsents ci-dessous :
Limitations en technologies du systme Options prsentes par les nouvelles technologies
existant disponibles au march
-Le rseau DH+ ne permet pas la redondance -Le rseau ControlNet permet la redondance
-Support nest pas redondant -Support redondant pour assurer la continuit du
fonctionnement lors d'une condition d'erreur d'un cble.
Difficile dutiliser la fibre optique avec la Possible dutiliser la fibre optique qui est un support de
technologie existante transmission efficace
Le nombre de stations est limit 64 Le nombre de stations peut aller jusqu 99 avec une
option dextension facile du rseau par un rpteur
Rseaux moins robustes, pas flexibles (Il ne Des rseaux plus performants, plus flexibles et plus
faut pas ajouter ou retirer des stations du robustes
rseau pendant le fonctionnement de la
machine ou de lapplication)
La vitesse maximale avec le rseau DH+ est La vitesse maximale peut aller jusqu 5Mbits/s
limite 230 Kbits/s
Tableau 3 : Analyse comparative des technologies
Obsolescence matrielle
Les dfis du cycle de vie ont volu grce aux progrs de la technologie. Les services
cycle de vie des produits de type Allen Bradley aident identifier, rduire et liminer le
risque de l'obsolescence de l'automatisation. Lorsque les produits approchent la fin de leur
dure de vie prvue, la disponibilit des pices et les ressources deviennent plus difficiles
obtenir, jusqu'au point elles sont puises.
Dans cet optique, les entreprises utilisant les automates SLC 5/04 de la famille des
SLC 500 lancs pour la premire fois en 1993 sont aviss depuis 2010. Par consquent les
entreprises qui utilisent ces automates sont averties que lutilisation de cette srie dautomate
va expirer dans 10 ans c'est--dire dans 2020.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons fait une tude descriptive du systme de contrle-
commande existant qui nous a permis de comprendre la technologie utilise aux installations
fixes mais galement de mieux entamer lanalyse critique de ce systme de contrle-
commande. Au bout de cette analyse critique nous sommes parvenus mettre en vidence pas
mal de points faibles que prsente le systme en question.
Le chapitre suivant va donc se consacrer sur llaboration dun plan de maintenance

prventif et de progrs. Une fois mise en place, cette solution permettra dliminer presque
tous les points faibles qui existent actuellement.
30
Chapitre 3. Elaboration dun plan de

maintenance prventif et de progrs
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons prsenter un plan mis en uvre qui sera par la suite utile
pour assurer la maintenance prventive ainsi que le progrs de la technologie.
Daprs les rsultats de ltude critique que nous avons prsents dans le chapitre
prcdent, nous sommes mens proposer une migration du systme de commande SLC 500
au systme de commande.
Cette solution de migration permettra donc lamlioration de la performance de la

productivit mais galement la rduction du risque de lentretien des quipements:
- En augmentant le dbit dchange dinformations.

- En minimisant les arrts.
- En rduisant les risques de produit.
- En rduisant galement les cots de maintenance.
Cette solution permettra aussi davoir une commande et un contrle distance des
installations fixes car elle donne loption dinterconnexion entre les quipements via un
rseau Ethernet.
I. SOLUTION PROPOSEE
I.1. Exigences techniques

Llaboration de cette solution repose sur quelques exigences techniques. Il sagit
donc des points importants quil faut prendre en compte pour laborer ce plan de maintenance
prventif et de progrs comme par exemple:
Intgrer la commande et le contrle distance des quipements aux installations fixes

Intgration des machines mobiles (Roue-pelle, locotracteurs, stackers) au rseau de
contrle commande des installations fixes.
Remplacement dun rseau DH+ par un rseau plus efficace
Le nouveau systme de commande doit :
- Permettre la redondance (des chssis, des modules dalimentation,..)
- Etre de la dernire gnration pour permettre davoir une dure de vie du matriel plus
satisfaisante.
I.2. Nouvelle architecture propose

La figure suivante reprsente larchitecture du nouveau systme de contrle pour
laquelle nous avons opt :
31
Figure 23 : Nouvelle architecture du systme de contrle-commande des IF
I.3. Remplacement du systme commande SLC 500 par ControlLogix

Nous avons montr que les automates de la famille SLC 500 sont en voie de
disparition et que les cots de maintenance de ceux-ci deviennent au fur du temps plus
important. Nous avons galement montr que certaines fonctionnalits ncessaires au bon
fonctionnement du systme de contrle commande ne sont pas permises par les automates de
la gamme SLC 500.
Raison pour laquelle nous avons propos le remplacement des automates SLC 500 par
les automates ControlLogix qui sont tous fabriqus par la mme socit Rockwell
Automation. Les automates ControlLogix prsentent plusieurs avantages par rapport
lancienne gamme des SLC 500 :
a)La redondance
La redondance apporte une plus grande disponibilit du systme grce la permutation
du systme de commande sur un chssis dautomate secondaire en cas dapparition dun
dfaut dans le chssis de lautomate principal. Un systme redondant permute les commandes
de lautomate principal lautomate secondaire lorsque lun des dfauts suivants se produit :
32
- perte dalimentation du chssis principal ;
- dfaillance matrielle de nimporte quel module du chssis principal
- dfaut majeur dans le programme utilisateur sur lautomate principal
- perte de la communication entre le chssis principal et des entres sorties dportes
- retrait ou insertion de nimporte quel module dans le chssis principal ;
-commande utilisateur ayant provoqu une permutation.
La ralisation de la redondance dun systme de commande ncessite :
2 Chssis ControlLogix qui doivent tre de mme taille.

2 Automates ControlLogix de mme rfrence, srie et taille de mmoire dans chaque
chssis.
2 Modules de communication qui doivent tre identiques
2 Module de redondance qui doivent tre identiques aussi
Cble pour module de redondance ( fibre optique)
Deux liaisons ControlNet identiques.
b) Plusieurs possibilits de communication

Lautre avantage majeur des automates ControlLogix est quil offre la possibilit de
communiquer avec dautres dispositifs via cinq rseaux de communication : RIO, DeviceNet,
DH+, ControlNet et Ethernet .La figure suivante reprsente lautomate ControlLogix en
communication avec dautres dispositifs via ces rseaux :
Figure 24 : Communication du ControlLogix sur plusieurs rseaux
33
I.4. Remplacement du rseau DH+ par un rseau ControlNet

Des rsultats de lanalyse critique mettent en cause le rseau DH+, celui-ci prsente
plusieurs problmes et par consquent il se montre technologiquement dpass.
Ainsi le remplacement de celui-ci par un rseau ControlNet qui est plus performant,
plus robuste serait une solution idale, et une satisfaction aux exigences techniques que nous
avons numres au dbut de ce chapitre.
Le rseau de communication ControlNet est un rseau de communication industriel

qui change des donnes de faon dtermine et prvisible dans le temps. Il est caractris
par :
Plusieurs contrleurs raccords sur le mme rseau.

Communication point point entre les contrleurs.
Chacun des contrleurs est propritaire de ses composantes.
Capacit de tlcharger des programmes, de superviser des composantes et leurs
paramtres.
Cest un protocole de communication puissant que nous avons choisi sur la base de ses
avantages :
change haute vitesse 5 Mbits :
Rafrachissement des E/S plus rapide.
Communication inter automate trs rapide.
Rseau performant :
Dterministe
Rptitif - le rseau peut tre configur pour offrir les performances requises pour une
application donne.
Installation flexible :
Installation flexible des units.
Redondance : une liaison de secours est installe pour remplacer la liaison principale
au cas o celui-ci-prsentera un dfaut de fonctionnement.
Une architecture moins dense, moins lourde.
I.5. Commande spare des installations fixes

Pour pouvoir raliser un rseau ControlNet illimit mais galement permettre
lIndependence de la commande des installations fixes, nous avons cr un rseau
ControlNet pierrage pour commander les installations dpierrage

ControlNet Criblage pour commander les installations criblage
ControlNet Chargement pour commander les installations de chargement
Nous allons profiter de la possibilit de communication point point quoffre le rseau

ControlNet pour raliser linterconnexion entre ces trois rseaux.
34
I.6. Utilisation du rseau Ethernet pour satisfaire la pyramide CIM

I.6.1. Prsentation du rseau Ethernet
Le rseau Ethernet fut conu au milieu des annes 1970 par Robert Metcalfe et son
assistant David Boggs. Le dbit original tait de 2,94 Mbs. Jusqu'au dbut des annes 1990,
Ethernet n'tait qu'une technologie parmi bien d'autres (Token Ring et ATM). Depuis, la
technologie Ethernet a conquis la majeure partie du march grce aux points suivants :
Premire technologie haut dbit grand public.
Portabilit entre diffrentes liaisons de donnes (Ethernet et Wifi) et acheminement
IP sur linfrastructure du rseau dusine et entre les rseaux tendus.
Les autres technologies sont sensiblement plus complexes.
Il est possible de connecter ou retirer une machine du rseau sans perturber le
fonctionnement de l'ensemble.
Un cot de l'quipement beaucoup plus faible que ses technologies concurrentes.
De plus, Ethernet parat tre en bonne position pour conserver son statut de
technologie prdominante pendant encore de nombreuses annes.
La technologie Ethernet se dcline dans de nombreuses variantes tel que :
Deux topologies diffrentes qui sont bus et toile

Multi supports permettant d'tre capable de faire usage de cbles coaxiaux, de fils en
cuivre paires torsades ou de fibres optiques.
Offre d'une large gamme de dbit avec 10 Mbps, 100 Mbps, 1 Gbps et 10 Gbps.
Le Protocole Ethernet est facile raliser et non coteux mais aussi non fiable. Il est
prfrable de ne pas lutiliser pour le rseau terrain et atelier.
I.6.2. Rseau Ethernet aux installations fixes

Pour pouvoir assurer la supervision et la commande distance, nous avons propos
dutiliser un rseau Ethernet o seront connects diffrents dispositifs comme PC de
supervision, des automates, des serveurs, etc.
Nous avons choisi la topologie toile qui ncessitera lutilisation dun Switch qui sert
orienter les pques envoys par les dispositifs connects sur celui-ci.
Lorsquun paquet arrive sur lun des ports dun Switch, il ne le retransmettra que sur le
port auquel est connect (directement ou indirectement) le destinataire. Il nira donc pas
polluer les autres segments avec ce paquet.
Le fonctionnement interne dun Switch est le suivant : un paquet, fragment dune
trame, arrive dans le Switch. Il est mis en mmoire tampon. Ladresse MAC du paquet est lue
et compare la liste des adresses MAC connues par le Switch, et garde dans sa mmoire.
Ce rseau permettra llaboration facile des rapports quon laborait manuellement et
il sera mme possible de connecter une imprimante lun des Switch pour imprimer ces
rapports.
Le mode de communication choisi au sein de ce rseau Ethernet est de client-serveur,
ce qui prsente comme avantage :
35
Centralisation de toutes les donnes sur un seul serveur ce qui simplifie les contrles de
scurit, l'administration, la mise jour des donnes et des logiciels.
Les technologies supportant l'architecture client-serveur sont plus matures que les autres.
La complexit du traitement et la puissance de calculs sont la charge du ou des serveurs.
Daprs ce rseau, nous prvoyons 4 salles de contrle avec un Switch dans chacune de ces
salles :
La salle de contrle pierrage, pour la supervision des quipements lis au poste

concassage et au poste stockage.
La salle de contrle criblage pour la supervision de tous les quipements lis au poste
criblage.
La salle de contrle Chargement pour la supervision de tous les quipements lis au poste
de chargement, elle servira galement la supervision du chargement des wagons.
La salle de contrle au carreau industriel qui permettra au chef de la production de
Benguerir, chef du dpartement de maintenance de superviser ce qui se passe aux installations
fixes. Le serveur principal sera install dans cette salle et celui-ci contiendra toutes les
donnes lies au fonctionnement des installations fixes, un poste ingnieur install dans cette
salle permettra un accs aux programmes de tous les automates, et donc il pourra y avoir la
modification si cela savre ncessaire.
II. DIMENSIONNEMENT DES MODULES DENTREES SORTIES

Cette tape tait ncessaire pour connaitre combien de modules dentres sorties
seront ncessaires pour la conception du nouveau systme de contrle commande.
Aprs avoir dnombr le nombre dentres sorties utilises actuellement, nous avons
calcul combien de nombres de modules dentres sorties qui sont ncessaires. Et sachant que
le nombre dentres sorties de ces modules qui seront utilises est de 80%, nous avons donc
rserv 20% dentres sorties de ces modules. Nous donnerons ci-dessous lexemple de
dimensionnement des modules dentres sorties :
Poste P1D
Types de Cartes Nombre DE/S avec Nombre approxim des
rserve de 20% cartes dE/S
Entres TOR 240*1.2=288 288/16=18.
Sorties TOR 64*1.2=76.8 76.8/16=5.
Entres Analogiques - 2
Sorties Analogiques - 1
Tableau 4 : Exemple de dimensionnement des modules dentres sorties
36
III. CHOIX DES PLATES-FORMES MATERIELLES

III.1. Systme de commande ControlLogix
III.1.1. Choix dun chssis
Dans ce projet, nous avons utilis les chssis 1756 ControlLogix dont la taille variait
dun chssis lautre. Nous avons donc utilis un chssis de taille : 4, 7,10 et 13
emplacements.
III.1.2. Choix dun module dalimentation

Les modules dalimentation ControlLogix sont utiliss avec le chssis 1756 pour
fournir 1,2V, 3.3V, 5V et 24V DC directement au fond de panier du chssis. Les diffrents
types dalimentation qui peuvent exister sont :
Alimentations standard
Alimentations redondante
Alimentions ControlLogix-XT
Nous avons donc choisi les alimentations suivant les besoins et le critre cot :
Pour lalimentation des chssis contenant les CPU, nous avions besoin de lalimentation
redondante et nous avons choisi le module dalimentation 1756-PAR2. Cette alimentation
redondante permet dviter linterruption de lalimentation de la CPU et permet de rendre plus
flexible la maintenance de lun des modules dalimentation sans toutefois provoquer les
coupures dalimentation.
Pour lalimentation des chssis dentres sorties dportes, nous avions besoin dune
alimentation standard (simple) et nous avons choisi le module 1756-PA72.
Pour lalimentation des modules repeater (redondant), nous avons choisi lalimentation
1794-PS13.
III.1.3. Choix du processeur

Pour le processeur, nous avons choisi la plus rcente des versions des processeurs,
pour viter lobsolescence et pour tre sr quil pourra durer longtemps.
Il sagit dun module 1756-L75 avec comme caractristiques principales :
- Mmoire dapplication : 32 MB
- Mmoire dE/S : 0.98 MB
- Port de communication intgr : 1 port USB
- Options de communication : ETHERNET/IP, CONTROLNET, DEVICENET, DATA
HIGHWAY PLUS, Remote I/O
- Connexions : 128 sur ControlNet et 256 sur Ethernet/IP
- Redondance de lautomate : redondance complte
37
III.1.4. Choix des modules dentres sorties

Les modules dentres sorties 1746 qui taient utilises, ne sont pas compatibles avec
ce nouveau systme de commande, do lutilisation de nouvelles entres sorties de type
1756.
Nous avons choisi les modules : 1756-IA16, 1756-OA16, 1756-IF8, 1756-IF16, 1756-
OF6VI, 1756-OA8 qui sont respectivement les modules dentres TOR(1), sorties TOR(1),
entres(2) Analogiques et sorties analogiques(2).
Figure 25 : chssis contenant les modules dentres sorties dportes
III.2. Choix des modules de communication

III.2.1. Module de communication ControlNet
Pour permettre la communication des automates et des entres sorties sur un rseau
ControlNet, nous avons choisi les modules suivants :
le module 1756-CN2R pour les chssis qui contiennent la CPU et ceux qui contiennent
les entres sorties.
Le module 1756-CNBR pour les entres sorties dportes.
Les caractristiques de ces modules sont les suivants :
- le transfert grande vitesse de donnes temps critique entre automates et dispositifs

d'E/S : 5Mbits.
- l'envoi dterministe et rptitif des donnes.
- 99 adresses sur un mme segment.
- un cblage redondant.
- un systme dautomate redondant.
III.2.2. Module de communication Ethernet

Pour les dispositifs qui doivent communiquent sur un rseau Ethernet et qui ncessite
un module Ethernet, nous avons choisi un module 1756-EN2T.
Ce module Ethernet est caractris par :
Deux vitesses de communication 10 et 100 Mb/s.

Chaque module accepte au maximum :
64 connexions TCP/IP.
38
5000 messages/seconde.
Consommation maximale 3,65 W.
III.2.3.Module de redondance
Le module choisi est 1756-RM qui permet de raliser des architectures des automates
redondants sans aucune programmation supplmentaire ncessaire.
Les programmes sont chargs automatiquement du primaire vers le deuxime
contrleur. Lautomate principal met jour automatiquement le secondaire avec des
changements de donnes pour maintenir la synchronisation des automates. Si le primaire
choue, ou bien sil y a une interruption, les fonctions de commande sont automatiquement
assures par le secondaire.
La figure ci-dessous illustre un module de redondance dans un chssis redondant
contenant des modules de communication et les processeurs tous redondant.
Figure 26 : chssis redondant contenant les modules redondants

Le manuel dutilisation de tous ces modules est fourni par Rockwell Automation via IAB.
IV. CONCEPTION DUN NOUVEAU SYSTEME DE CONTROLE

COMMANDE AVEC LE LOGICIEL IAB
IV.1. Prsentation du logiciel IAB

IAB (Integrated Architecture Builder, ou gnrateur d'architecture intgre) est un
outil logiciel graphique gratuit, dvelopp en 2011 par Rockwell Automation pour permettre
aux ingnieurs d'laborer et de configurer des systmes de commande Logix. Il permet aux
concepteurs de slectionner le matriel ncessaire leur application, tels que contrleurs, E/S,
rseaux, commandes d'axes, systmes de cblage, et autres.
Une fois ce projet configur, l'utilisateur obtient une liste de matriel dtaille, ainsi
que des rapports illustrs de graphiques de qualit. Il fournit galement la liste des prix des
matriels slectionns pour permettre de mne une tude technico-conomique.
39
Figure 27:page daccueil du logiciel IAB.
IV.2. Nouvelle architecture conue avec IAB

Nous avons conu et valid larchitecture propose prcdemment (figure 23) avec le
logiciel IAB. Ci-dessous nous prsentons une vue de lensemble de tous les lments
connects entre eux par un rseau Ethernet et ControlNet.
Figure 28: architecture dun nouveau systme de contrle-commande

Visiblement larchitecture est constitue par 4 parties savoir 3 parties de
larchitecture ControlNet et une partie suprieure qui reprsente le rseau Ethernet.
IV.3. Rseau Ethernet conu avec IAB

Sous le logiciel IAB, nous avons cr un seul rseau Ethernet qui relie tous les
quipements aptes communiquer sur le rseau Ethernet. Nous aurons 4 salles de contrle avec
un Switch dans chacune delles :
40
IV.3.1. Salle de contrle du carreau industriel

Cette salle est suppose abriter diffrents quipements se trouvant au carreau industriel et
qui doivent tre connectes au rseau industriel pour permettre davoir des informations
concernant le fonctionnement des installations fixes. Pour le moment nous avons prvu
linstallation :
dun serveur principal qui permettra de prendre en charge toutes les donnes lies la
commande et supervision des installations fixes et par la suite tout client dsirant ces donnes
devra se connecter sur ce serveur
dun PC Ingnieur pour la programmation des automates du rseau
dun Switch 2 ports fibre optiques pour la connexion avec dautres Switch via fibre
optique
Ci-dessous nous prsentons larchitecture de la salle de contrle :
Figure 29 : Salle de contrle carreau industriel

IV.3.2. Salle de contrle du poste chargement
La figure ci-dessous reprsente le rseau Ethernet la salle de contrle du poste de
chargement :
41
Figure 30 : Salle de contrle du poste de chargement

Dans cette salle nous disposons les lments suivants :
Automates chargement et P1A

PC de supervision du poste de chargement
Un Switch deux ports fibre optiques pour interconnecter les Switch
Un serveur disposant les informations relatives aux installations de la chaine chargement.
IV.3.3. Salle de contrle du poste criblage

Pour la salle de contrle de criblage nous avons les lments connects comme suit :
Figure 31 : salle de contrle criblage
42
Ces lments sont :
Lautomate P1B
PC de supervision des installations de criblage
Serveur qui soccupe des donnes de commande et de supervision des installations de
criblage
Switch ports fibre optiques
IV.3.4. Salle de contrle du poste pierrage

Les lments connects au Switch pierrage sont :
Lautomate poste stockage, poste concassage et point T
Le PC de supervision pour des installations dpierrage
Le serveur pour le traitement des donnes en rapport avec les installations dpierrage.
La figure ci-dessous reprsente le rseau Ethernet la salle de contrle pierrage :
Figure 32 : salle de contrle pierrage
43
IV.4. Rseau ControlNet conu avec IAB

IV.4.1. ControlNet chargement
Ce rseau prendra en charge la commande des installations de la chaine de
chargement, les diffrents quipements qui communiquent sur ce rseau sont donns par la
figure suivante :
Figure 33 : Rseau ControlNet chargement
IV.4.2. ControlNet criblage

Cest un rseau de commande des installations de criblage. La figure ci-dessous
prsente les quipements communiquant sur ce rseau :
Figure 34 : Rseau ControlNet criblage
44
IV.4.3. ControlNet pierrage

Cest un rseau de commande des installations dpierrage. La figure ci-dessous prsente
les quipements communiquant sur ce rseau :
Figure 35 : Rseau ControlNet pierrage

IV.4.4. Rseau de commande des installations fixes
Les trois rseaux ControlNet que nous venons de prsenter sont relis en adoptant une
topologie point point et cela est rendu possible par un module rpteur 1786-RPFM qui
ncessite un module 1786-RPA ControlNet pour sadapter au support ControlNet.
La figure ci-dessous illustre un chssis contenant ces deux modules :
Figure 36 : chssis content le module rpteur et adaptateur ControlNet

Le rpteur fibre optique permet de connecter deux rseaux par fibre optique et par
consquent, il permet disoler optiquement et de prolonger la longueur du rseau ControlNet
3 km.
Lautomate poste concassage et poste de chargement sont loigns (1.2km) et donc

leur communication ncessitera 2 rpteurs fibre optique.
La figure suivante illustre le rseau ControlNet aux installations fixes :
45
Figure 37 : Rseau ControlNet aux installations fixes

IV.4.5. Vrification de la nouvelle architecture conue
A la fin de la conception du nouveau systme de commande, il est recommand dutiliser
loption de vrification (check) disponible avec le logiciel IAB en vue de vrifier si les diffrents
lments choisis pour constituer ce systme de contrle commande, sont compatibles. Nous
avons imprim lcran pour montrer le rsultat de la vrification :
Figure 38 : vrification de larchitecture conue

Le rsultat de la vrification ne montre aucune erreur, ce qui prouve que larchitecture
a t conue avec succs.
46
V. SOLUTION DE CONTROLE-COMMANDE DES MACHINES

MOBILES AVEC RADIOLINX
Introduction
Pour pouvoir commander et superviser distance les machines mobiles : roue-pelle,
stackers et locotracteurs ; nous avions besoin de raliser une communication avec les
quipements qui se trouvent au rseau cbl des installations fixes. Nous avons utilis les
modules radiolinx de la socit ProSoft Technology pour raliser une communication sans fil.
V.1. Architecture propose du rseau de communication sans fil aux IF
La figure suivante montre larchitecture propose pour le rseau sans fil aux
installations fixes :
Figure 39 : Architecture propose du rseau sans fil aux IF

Daprs larchitecture propose, on peut remarquer quil y a :
Lutilisation dun rseau DH+ pour ralise la communication entre les superviseurs et des
automates des machines stockeuses et roue-pelles.
Liaison Ethernet pour connecter les radios au rseau Ethernet cbl
Rseau ControlNet pour la communication entre automates et les entres sorties dportes.
La communication sans fil (wifi) entre les radios.
47
Nous avons choisi dutiliser les modules radiolinx de ProSoft Technology grce aux
avantages quils offrent de pouvoir se connecter sur un rseau Ethernet. Ds lors nous
pouvons avoir accs au systme de contrle-commande des machines mobiles partir deux
modules connects sur un Switch de la salle de contrle de chargement et celui de la salle de
contrle dpierrage.
Pour sassurer de la faisabilit technique de cette solution, nous avons utilis le
logiciel ProSoft Wireless Designer pour la simulation de la solution propose.
V.2. Planification et spcification du rseau sans fil avec PWD

V.2.1.Prsentation du ProSoft Wireless Designer(PWD)
Figure 40 : page daccueil du logiciel ProSoft Wireless designer

Cest une solution logicielle dveloppe par ProSoft Technology au mois de mai 2011
pour aider les ingnieurs en automatisme planifier et spcifier leurs rseaux sans fils
industriels.
Conu pour les non-spcialistes des radiofrquences, ProSoft Wireless Designer
(PWD) simplifie la planification et la spcification des rseaux sans fils.
ProSoft Wireless Designer permet de :
visualiser un schma d'ensemble de l'architecture d'un rseau sans fil. Les diffrentes
fentres de l'interface guident l'utilisateur pour dcrire et spcifier prcisment les paramtres
cls de son rseau tels que:
- le type de radios utilises, la plage de frquences couverte, les canaux spcifiques du pays...
-la longueur et les types de cbles...
-les accessoires tels que les parafoudres, les adaptateurs de cbles, les antennes...
vrifier la qualit de la transmission de chaque liaison individuelle entre radios en
fonction des distances et des accessoires recommands.
fournit ainsi une liste dtaille des quipements ncessaires l'installation du rseau sans
fil (radios, cbles, parafoudres, connecteurs, antennes et accessoires divers).
V.2.2. Configuration et spcification des paramtres du rseau
48
La figure suivante montre un rseau en cours de configuration
Figure 41 : Rseau en cours de configuration

Cette figure illustre deux configurations diffrentes :
Pour la premire configuration (rseau gauche) il y a une communication pour les
connexions en vert et jaune, mais le signal reste faible suite aux antennes qui ne couvrent pas
toute la distance.
Pour la deuxime configuration (rseau gauche), il ne peut pas y avoir la
communication suite aux matriels non compatibles et aux mauvais paramtres choisis.
Et daprs la figure suivante, nous avons fini par raliser une configuration parfaite du
rseau, ce qui nous a permis dadopter larchitecture propose :
Figure 42 : configuration finale du rseau
V.2.3.Architecture du rseau sans fil avec PWD
49
Le logiciel ProSoft Wireless Designer nous a permis de choisir les matriels

ncessaires pour ce rseau sans fil et nous a permis galement de spcifier des paramtres de
ce rseau. Ci-dessous nous allons donner la figure illustrant un schma densemble de
larchitecture du rseau sans fil qui va exister aux IF:
Figure 43 : Rseau sans fil configur avec PWD
Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons prsent la solution qui constitue un plan de

maintenance prventif et de progrs, permettant dassurer une bonne maintenance des
installations fixes de la mine de Benguerir.
Aprs avoir propos une nouvelle architecture du systme de contrle-commande des

IF de la mine de Bengurir, nous avons vrifi si larchitecture est ralisable techniquement
laide du logiciel IAB.
Et puis laide dun logiciel ProSoft Wireless designer, nous avons propos un rseau
de communication sans fil pour les machines mobiles des installations fixes, solution qui
pourra servir aussi pour les machines mobiles du chantier (draglines, sondeuses,..).
Nous clturons donc ce chapitre pour entamer le nouveau chapitre qui sintressera
ltude de la faisabilit technico-conomique de la solution propose.
50
Chapitre 4. Etude de la faisabilit technico-

conomique du projet
I. ETUDE DE LA FAISABILITE TECHNICO-ECONOMIQUE DUN
NOUVEAU SYSTEME DE CONTROLE-COMMADE DES IF
Introduction
Le projet en cours ne pourra tre valid que sil savre faisable techniquement et
conomiquement. Ainsi, lvaluation conomique reste la phase obligatoire mais aussi la plus
dlicate dans llaboration dun projet.
En effet, le choix des quipements et des installations doit se baser sur des critres
technico-conomiques trs prcis. Ces critres doivent prendre en compte entre autres, la
complexit de la configuration, la dpendance vis--vis des fournisseurs et bien sr, le facteur
cot.
I.1. Cots des plates-formes matrielles

Cest le cot global de tous les matriels installer. Les dtails seront prsents dans le
tableau prsent dans la partie des annexes. (Annexe C, Tableau 1)
Daprs ce tableau le cot total de toutes les matrielles svalue 3.760.370Dhs.
I.2. Cot de la main duvre
Ce projet ncessitera une main duvre pour linstallation et la programmation de ces
nouveaux matriels, les diffrents travaux qui seront en jeu concerneront:
La partie logicielle : pour la configuration de larchitecture ainsi que la programmation

avec des logiciels : IAB Rockwell, RSlogix5000, etc.
La partie matrielle : qui concerne linstallation des automates, chssis, modules E/S,
rseaux de communication,..)
Ds lors le projet ncessitera :
Deux ingnieurs soccupant de lexcution des travaux relatifs ces deux parties
5 agents-matrise pour les travaux aux postes de concassage, de stockage, de criblage, de
chargement et le 5eme au carreau industriel et qui doit coordonner les travaux aux IF.
Pour ces mmes postes, il faudra prvoir 16 techniciens au total
Il faudra prvoir galement 15 ouvriers au total pour lexcution de ces travaux
Le tableau suivant montre les salaires totaliss :
51
Agent Nombre Cot unitaire (DH/h) Totale par 4 semaines

(DH/4*44h)
Ingnieur 2 130 45760
Agent de matrise 5 80 70400
Technicien 16 55 154880
Ouvriers 15 35 92400
Total 363.440 DH
Tableau 5 : Cot de la main doeuvre

Vu que lexcution du projet doit prendre fin au terme de 6 semaines, le cot total de la
main duvre est donc estim 545.160Dhs.
I.3. Cot des formations du personnel

Le tableau ci-dessous donne les dtails sur le cout ncessaire investir pour assurer la
formation du personnel :
Agent Nombre Cot unitaire (DH/h) Totale par semaine
(DH/44h)
Ingnieur 2 75 6.600
Agent de matrise 5 55 12.100
Technicien 16 55 38.720
Ouvriers - - -
Total 57.420DH
Tableau 6 : cot de formation du personnel

Nous avons prvu 2 semaines de formation et donc le cot total de la formation du
personnel est estim 114.840Dhs
I.4. Cot ncessaire pour les licences
Ce cot ressemble tous les cots qui seront ncessaires pour avoir les logiciels de
programmation et de supervision ainsi que des logiciels pour la configuration de larchitecture
du systme de contrle-commande.
Nous lavons estim 35.000Dhs
II. ETUDE TECHNICO-ECONOMIQUE DUN RESEAU DE COMMUNICATION

SANS FIL POUR LES IF
II.1. Cots des plates-formes matrielles

Le tableau prsent dans la partie des annexes (Annexe C : Tableau2) donne les
dtails sur les matriels ncessaires pour mettre en uvre un rseau de communication sans fil
aux installations fixes :
52
Daprs ce tableau le cot ncessaire pour lacquisition des matrielles est de : 1.249.712Dhs.
II.2. Cots de la main duvre et des licences

Nous prvoyons une dure de 3 semaines sur laquelle le projet doit staler avec
comme salaire de la main duvre :
1 ingnieur pay 130Dh/heure

3 agents maitrises pay 80Dh chacun
8 techniciens pay 55Dh chacun par heure
Il faut prvoir le cot de la formation de la main duvre qui svalue 50.000Dhs
Le cot total dpenser pour avoir la main duvre svalue 156.920Dhs

Le cot dpenser pour obtenir les licences des logiciels svalue 20.000Dhs
III. ESTIMATION DU COUT LIES AUX PANNES

Dans cette partie, nous nous intresserons lanne 2012 ; avant llimination des
diffrentes stations au rseau. Dans le tableau suivant, nous allons donner le bilan de la dure
des arrts des IF de lan 2012 qui sont lis lautomatisation et qui ont eu lis le moment ou
les wagons taient prts tre chargs :
MOIS Heures darrt (min)

Janvier 20
Fvrier 65
Mars 47
Avril 79
Mai 135
Juin 168
Juillet 112
Aot 74
Septembre 65
Octobre 32
Novembre 37
Dcembre 17
Totale 851
Tableau 7 : cot li aux pannes
Sachant que le dbit de chargement du phosphate expdier est de 1800 tonnes/heures et le
cot de revient par tonne est de 300dhs.
Nous avons pu estimer le cot des pertes lies lautomatisation 7.659.000Dhs.
53
IV. ETUDE DE LA RENTABILITE DU PROJET
IV.1. Cots dinvestissement

Le cot ncessaire investir tout au long du projet englobe :
Le cot total pour lacquisition des plates-formes matrielles : 5.010.082Dhs
Le cot total pour les salaires et la formation de la main duvre : 816.920Dhs
Le cot total pour lobtention des licences des logiciels : 55.000Dhs
Donc pour ce projet, il faudra investir un capital estim 5.882.002DHS
IV.2. Gains annuels sur les pertes

Une fois mis en uvre, le projet en cours permettra non seulement de rsoudre les
problmes de lobsolescence mais aussi de rduire les arrts lis au systme de contrle-
commande.
Le nouveau systme pourra atteindre un taux de performance de 65% par rapport

lancien systme ce qui permettra donc de rduire 65% des arrts causs par
dysfonctionnement de lancien systme de contrle-commande. Daprs cette rduction, nous
pouvons dduire que lon pourra gagner plus 80% de 7.659.000Dhs c'est--dire une somme
de 4.978.350Dhs
IV.3. Rentabilit du projet

Les calculs de la rentabilit constituent une tape importante dans le processus dtude
de la faisabilit conomique dun projet. Ils ont pour objet dvaluer la performance
financire attendue dun investissement. Ils consistent donc calculer la priode de
remboursement qui nest autre que le nombre dannes ncessaires pour rcuprer le montant
des capitaux investis dans le projet en question.
Afin dvaluer la rentabilit de linvestissement, nous allons calculer le temps de
retour sur linvestissement TRI :
TRI = Cot global dinvestissement /Gain annuel global :
= 5.882.002DHS/4.978.350Dhs
=1.18ans
Il faudra donc 14mois 5jours 8heures pour rcuprer le capital investi sur ce projet.
Comme le TRI est court comparablement la dure de vie de ce nouveau systme de
commande, Nous pouvons conclure que le projet est rentable.
54
Conclusion gnrale
Au bout de ce projet, il est important de revenir sur les grandes lignes de ce rapport
prsentant le travail ralis pendant la priode de mon projet de fin dtudes.
En effet, javais besoin de passer ces 4 mois de stage dans une entreprise comme OCP
Benguerir, non seulement pour me familiariser avec le milieu professionnel mais aussi pour
dvelopper mes connaissances pratiques qui savrent ncessaires pour acqurir une
formation complte dun ingnieur.
Le projet que nous avons ralis pendant cette priode de stage sarticule autour de 3 parties
essentielles :
La premire sarticule autour dune tude descriptive et critique du systme de
contrle-commande des installations fixes. Au bout de cette tude nous avons relev pas mal
de points dfaillants que prsente ce systme, titre dexemple :
- Les machines mobiles existant aux IF et qui ne sont pas intgrs au systme de
contrle-commande des IF
- La saturation du rseau DH+
- Lincompatibilit lectromagntique
- Le systme de contrle-commande ne possde pas tous les 3 niveaux que doit
possder un systme de contrle-commande complet
- Etc.
En deuxime lieu nous avons propos un plan de maintenance prventif et de progrs

permettant dliminer les diffrents dfauts que prsente le systme de contrle-commande en
question. Ce plan consiste concevoir un nouveau systme de contrle-commande en
migrant dun systme de commande SLC 500 utilis actuellement vers un systme de
commande ControlLogix et pour ce, nous nous sommes servis dun outil logiciel IAB pour
concevoir et valider la nouvelle architecture du systme de contrle-commande que nous
avons propos.
Nous avons galement propos un rseau sans fil qui nous a permis dintgrer les machines
mobiles dans le systme de contrle-commande des installations fixes. A ce point nous nous
sommes servis dun outil logiciel ProSoft Wireless Designer qui nous a aid la planification
et la configuration des paramtres du rseau.
Dans la troisime partie, nous avons fait une tude technico-conomique qui nous a
permis destimer le cot dinvestissement et dtudier la rentabilit du projet. Enfin nous
avons trouv que le projet est rentable, ce qui nous a permis de valider le plan de maintenance
prventif et de progrs que nous avons propos.
Le fait de travailler avec une technologie trs volue et reconnu lchelle
internationale comme Allen Bradley, ma permis dacqurir un complment de formation trs
utile pour la vie professionnelle. Ainsi, jai pu dvelopper mes connaissances par rapport aux
automates et rseaux dAllen Bradley. Jai galement appris manipuler deux logiciels : IAB
et PWD qui sont utiliss dans la conception des rseaux dans les entreprises, bureaux
dtudes, etc.
55
Outre les connaissances techniques, jai pu acqurir beaucoup de connaissances

pratiques indispensables la vie professionnelle : le sens de la responsabilit, la
communication, lautonomie, la rigueur qui sont les qualits essentielles quune personne doit
avoir pour russir sa vie professionnelle dune manire gnrale.
Je ne peux pas terminer sans prciser que ce travail reste complter dans le sens quil faudra
rorganiser les programmes utiliss par les automates SLC 500 pour les adapter la nouvelle
architecture propose.
56
Bibliographie
Documentation de lOCP Benguerir.
Support SLC 500:2001.Centrelec
Y.ZIDANI Cours Rseaux Locaux Industriels FSTG 2013
OCP Lemag: September 2013
J.PratHow to Setup wireless Ethernet/IP messaging with ControlLogix: January

2009
Documentation du logiciel IAB.
Documentation du logiciel PWD
Steve Zuponcic Allen-Bradley ControlLogix, Product Marketing Manager,

Rockwell Automation
Manuel utilisateur des systmes ControlLogix :Novembre 2012.Rockwell

Automation
Mthode IRSN danalyse du contrle-commande. Juin 2011. IRSN
Redondance ControlLogix. Dcembre 2010. Rockwell automation.
ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide. July 2004, Rockwell
Automation
57
ANNEXES
ANNEXE A : ETAT ACTUEL DES ARMOIRES DU SYSTEME DE CONTROLE-
COMMANDE
I.Rseau cbl
Poste P1D
Numro Emplacement Description Rfrences E/S connectes

Alimentation
0 Module CPU SLC 5/04 1747-L543
1 Carte dEntres Analogique 1746-NI4
2 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 14(9 et 3 non)
3 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
7 Carte de Sorties Analogique 1746-
8 Module SCANNER(ASN) 1747-SN MAT1
9 Module SCANNER(ASN) 1747-SN Conc
10 Module SCANNER(ASN) 1747-SN MAT2
14 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16(14 et 15 non)
20 Module de Sorties TOR SLC500 1746-0W16 16
23 Carte dEntres Analogiques 1746-NI4
26
S/Station Concassage
Numro dEmplacement Description Rfrences E/S Connectes

Module DAlimentation
Carte Adaptateur RIO (ASB-9) 1794-ASB
0(9.0) Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
58
Sous- Station MAT1
Numro Description Rfrences E/S Connectes

dEmplacement
Carte Adaptateur RIO (ASB-) 1794-ASB
7 Module de Sorties TOR SLC500 1746-0W16
Sous- Station MAT2

dEmplacement
Poste P1A
Numro Emplacement Description Rfrences E/S Connectes

Carte Dalimentation
0 Module CPU SLC 5/04 1747-L543
1 Module SCANNER(ASN) 1747-SN T13
11 Module SCANNER(ASN) 1747-SN
12 Carte Analogique
Extension
Alimentation
16 Module SCANNER(ASN) 1747-SN Echantillonneur
17
59
18
19
Poste de chargement

dEmplacement
Module CPU SLC 5/04 1747-L543
9 Carte dEntres Analogiques 1746-N14
Poste P1B
Numro dEmplacement Description Rfrences E/S connectes

0 Module CPU SLC5/04 1747-L543
Extension2 (2 : Alim)
22 Carte Analogique
23 Carte analogique
Extension 3
Carte dAlimentation
60
28
29 Non utilis
30 Non utilis
31
Extension 4
Carte dAlimentation
3 Non utilis
4 Non utilis
5 Non utilis
6 Non utilis
Sous- Station MAT1

dEmplacement
5 Module de Sorties TOR SLC500 1746-IA16 16
Sous- Station MAT2

dEmplacement
Sous- Station Recriblage

dEmplacement
5 Module de Sorties TOR SLC500 1746-IA16 16
61
II.Dimensionnement des cartes dentres sorties et des machines mobiles

Roue-pelle_ Chargement
Parties cartes dentres TOR cartes de sorties TOR Carte Analogiques
Partie fixe 6 5 -
Partie Mobile 4 4 1
Roue-pelle Epierrage
Parties Cartes dentres TOR cartes de sorties Carte Analogiques

TOR
poste du conducteur 3 1 -
poste suprieur 6 5 1
poste Infrieur 6 5 1
Nombre de cartes dentres sorties ncessaires pour les machines mobiles
Machines Nombre de CPU Cartes dEntres

Nombre Cartes de Cartes
TOR Sorties TOR analogiques
Roue-pelle chargement (1) 1 10 9 1
Roue-pelle Epierrage (1) 1 15 11 11 2 2
Machines Stockeuses (4) 4 16 2 8 1
Locotracteurs (2) 2 2 1 -
ANNEXE B :
LISTE DES ELEMENTS NECESSAIRES POUR LES ARMOIRES DU NOUVEAU
SYSTEME DE CONTROLE-COMMANDE
1. Tte T13_CTLX001
Nombre Matriel Description
1 1756-A10 CHSSIS 10 EMPLACEMENTS FORMAT 1756
1 1756-CNBR MODULE DE COMMUNICATION CONTROLNET, 1 VOIE REDONDANTE
5 1756-IA16 MODULE 16 E 79-132 V C.A (20 BROCHES)
2 1756-OA16 MODULE 16 S 74-265 V C.A. (20 BROCHES)
1 1756-PA72 ALIMENTATION CONTROLLOGIX 120 / 240 VCA (5V/10A)
7 1756-TBNH BORNIER VIS 20 POSITIONS NEMA POUR CARTE 1756
62
2. Echantillonneur_CTLX001
1 1756-OA8 MODULE 8 S 74-265 V C.A. 2 A (20 BROCHES)
3. Concassage_CTLX001
4. MAT1_Epierrage
5. MAT2_Epierrage
63
6. RepeaterHub001
2 1786-RPA ADAPATATEUR CONTROLNET COAXIAL / FIBRE OPTIQUE
2 1786-RPFM RPTEUR CONTROLNET FIBRE OPTIQUE MOYENNE DISTANCE
2 1794-PS13 ALIMENTATION MODULE FLEX 85-264 VCA - 24VCC/ 1,3A
7. RepeaterHub003
8. MAT1_Criblage_CTLX001
9. MAT2_Criblage_CTLX001
64
10. Recriblage_CTLX001.1
3 1756-TBCH BORNIER VIS 36 BORNES POUR CARTE 1756
11. RepeaterHub004
12. Poste P1B_CLogix004
1 1756-CN2R CONTROLNET 2X CAPACITY BRIDGE MOD REDUNDANT MEDIA
1756-CPR2 CBLE POUR ALIMENTATION REDONDANTE CONTROLLOGIX
1 1756-IF8 MODULE 8 E ANALOGIQUES COURANT/TENSION (36 BROCHES)
1 1756-OF6VI MODULE 6 S ANA. ISOLES TENSION (20 BROCHES)
1756-PA75R ALIMENTATION REDONDANTE 85-265 VCA
1 1756-PAR2 KIT COMPLET D'ALIMENTATION REDONDANTE 85-265VCA POUR CONTROLLOGIX
1756-PSCA2 ADAPTATEUR DE CHASSIS POUR ALIMENTATION REDONDANTE CONTROLLOGIX
65
2 1756-EN2T CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP MODULE - TP
2 1756-L75 LOGIX5575 CONTROLLER W/32MB MEMORY
2 1756-RM CONTROLLOGIX REDUNDANCY MODULE
1 1756-RMC1 1756 RM MODULE FIBER CABLE - 1 METER, 3.28FT
66
16. RepeaterHub005
2 1786-RPA ADAPTATEUR CONTROLNET COAXIAL / FIBRE OPTIQUE
17. Poste chargement_CLogix003
1 1756-OA16 MODULE -16 S 74-265 V C.A. (20 BROCHES)
67
20. Poste P1A_CLogix003
68
23. P1C_CLogix003
24. P1C_CLogix002
69
25. P1C_CLogix001
26. Poste P1D_CLogix004
70
30. Point T_CLogix001
71
ANNEXE C:
TABLEAU 1 : COUT DES PLATE-FORMES MATERIELLES
Prix unitaire Prix
Quantit Catalogue Description (MAD) (MAD)
1 1756-A4 CHSSIS 4 EMPLACEMENTS FORMAT 1756 1568 1568
1 1756-OA8 MODULE 8 S 74-265 V C.A. 2 A (20 BROCHES) 2680 2680
1 ASHMI APPLICATION SERVER - HMI 23460 23460
MODULE 16 E ANALOGIQUES COURANT/TENSION (36

1 1756-IF16 BROCHES) 7352 7352
1783-
1 MS10T STRATIX 8000 MANAGED ETHERNET SWITCH 11200 11200
CBLE CONTROLNET COAXIAL, QUADRUPLE

5 1786-RG6 BLINDAGE, 305 M 3192 3192
DESKTOP
4 PC Desktop PC 10000 40000
3 EWS PLANT AX ENGINEERING WORKSTATION (SERVERS.) 8000 24000
3 1756-IA32 MODULE 32 E 74-132 V C.A (36 BROCHES) 4104 12312
MODULE 8 E ANALOGIQUES COURANT/TENSION (36

3 1756-IF8 BROCHES) 5056 15162
1783-
3 EMS08T STRATIX 6000 MANAGED ETHERNET SWITCH 6376 2391
4 1756- CONTROLLOGIX COMMUNICATION MODULE 7960 31840

DHRIO
4 1756-DNB DEVICENET BRIDGE/SCANNER MODULE 4984 19936
72
1756-
6 RMC1 1756 RM MODULE FIBER CABLE 1 METER, 3.28FT 772 4632
RESISTANCE TERMINAISON POUR RESEAU

6 1786-XT CONTROLNET (PRIX UNITAIRE / VENDU PAR LOT DE 50) 47 282
1585J-
6 M4TBJM-5 RJ45 ETHERNET MEDIA 251 1507
7 1756-TBCH BORNIER VIS 36 BORNES POUR CARTE 1756 398 2789
1756-
7 OF6VI MODULE 6 S ANA. ISOLES TENSION (20 BROCHES) 11920 83440
8 1756-PA72 ALIMENTATION CONTROLLOGIX 120 / 240 VCA (5V/10A) 4312 34496
1756- MODULE DE COMMUNICATION CONTROLNET, 1 VOIE

8 CNBR REDONDANTE 10000 8000
6186M- 19-inch flat panel monitor, aluminum bezel, resistive touch

8 19PT screen; includes required cables and power supply 21680 173440
ALIMENTATION MODULE FLEX 85-264 VCA - 24VCC/

8 1794-PS13 1,3A 880 7040
ADAPATATEUR CONTROLNET COAXIAL / FIBRE

8 1786-RPA OPTIQUE 5680 45440
RPTEUR CONTROLNET FIBRE OPTIQUE MOYENNE

8 1786-RPFM DISTANCE 4392 35136
12 1756-L75 LOGIX5575 CONTROLLER W/32MB MEMORY 87200 1046400
CONTROLLOGIX HIGH CAPACITY ETHERNET/IP

12 1756-EN2T MODULE TP 13280 159360
12 1756-RM CONTROLLOGIX REDUNDANCY MODULE 27760 333120
1585J-
16 M4TBJM-2 RJ45 ETHERNET MEDIA 189 3021
KIT COMPLET D'ALIMENTATION REDONDANTE 85-

24 1756-PAR2 265VCA POUR CONTROLLOGIX 13120 314880
CONTROLNET 2X CAPACITY BRIDGE MOD REDUNDANT

24 1756-CN2R MEDIA 12960 311040
73
47 1756-OA16 MODULE 16 S 74-265 V C.A. (20 BROCHES) 3104 145888
DRIVATION EN T POUR CONTROLNET AVEC CBLE 1

64 1786-TPS M, PRISE BNC DROITE 4576 292864
103 1756-IA16 MODULE 16 E 79-132 V C.A (20 BROCHES) 2200 226600
1756-
158 TBNH BORNIER VIS 20 POSITIONS NEMA POUR CARTE 1756 321 50686
15000m FiberOptic FIBRE OPTIQUE MULTIMODE 12.2 183000
Total: 3.760.370
TABLEAU 2:
LISTE DES MATERIELS ET LEURS PRIX POUR LE RESEAU SANS FIL
Prix
unitaire Prix total
Catalogue Quantit Description (MAD) (MAD)
2.4 GHz/5.8 GHz High Speed Wireless Ethernet

RLXIB-IHW-A 10 "Industrial Hotspot" 9369 93690
C19M10-40-002 10 2ft LMR 195 RA RP-SMA --> N plug cable 314 3140
LP-25001 10 N jack --> N jack BH lightning protection w/hardware 1294 12940
C40M40-40-050 2 50ft LMR 400 N Plug --> N plug cable 1020 2040
C40M40-40-020 8 20ft LMR 400 N Plug --> N plug cable 588 4704
A2415NJ-DY 7 15 dBi Directional N jack Yagi, 2.4GHz 1490 10430
A2415NJ-OC 2 15 dBi omnidirectional N jack collinear, 2.4GHz 1529 3058
A2424NJ-DB 1 24 dBi Directional N jack parabolic, 2.4GHz 1255 1255
RLX-WPK001 1 RF Connector Weatherproofing Kit 353 353
1756-A10 9 Chssis 10 emplacements format 1756 2912 26208
1756-A7 2 Chssis 10 emplacements format 175 2392 4784
1756-IA16 43 Module 16 e 79-132 v c.a. (20 broches) 2200 94600
1756-OA16 29 Module 16 s 74-265 v c.a. (20 broches) 3104 90016
74
1756-L75 8 Logix5575 controller w/32mb memory 87200 697600
1756-CNBR 6 Module de communication ControlNet 7000 42000
1756-DHRIO 6 Module de Communication ControlLogix 7960 47760
1786-RG6 2 Cble ControlNet coaxial, quadruple blindage, 305m 3192 6384
1585J-M4TBJM-5 10 RJ45 Ethernet Media 251 2510
1756-EN2T 8 Module Ethernet ControlLogix 13280 106240
Total 1249712
75

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Rapport de stage de fin dtudes

UNIVERSIT CADI AYYAD

Dpartement de Physique Applique

Filire dIngnieurs dEtat en Systmes Electriques

PROJET DE FIN DETUDES

Analyse critique du systme de contrle-

Devant le jury compos de :

N : 14 Anne Universitaire 2013 /2014

Je ddie humblement ce travail au gouvernement marocain, travers lAgence

Je ddie aussi ce modeste travail :

A mes chers parents,

Aucune ddicace ne saurait tre assez loquente pour tmoigner de l'affection

A mes frres et surs,

Je noublierai pas particulirement mes amis avec qui on a partag le pain

La russite de ce travail a t possible grce M.

Jadresse mes vifs remerciements Pr. Abdelilah GHAMMAZ,

Je remercie galement Mr El Mostafa El Warraki et Mr

A lissue des trois dernires annes au sein du dpartement de

Je tiens finalement exprimer ma reconnaissance lensemble

Dans le but de renforcer la performance des systmes superviss et automatiss, le

Nous avons commenc par une tude descriptive du systme de contrle-commande

Ainsi nous avons propos un nouveau systme de contrle-commande laide dun

As part of enhancing the performance of supervised and automated systems, OCP

Then we did an analysis of the concerned system in order to identify failures

Liste des abrviations

MAT2: Mise Terril 2

TOR: Tout ou Rien

OCP: Office Chrifien des Phosphates.

API: Automate programmable Industriel

DH+: Data Highway Plus

RIO: Entres/ sorties distance (Remote Input/ Output)

IP: Internet protocol

CPU: Processeur (central processing unit)

IAB: Integrated Architecture Builder (gnrateur d'architecture intgre)

TRI: Temps de Retour sur Investissement

IF: Installations Fixes

PWD: Prosoft Wireless Designer

IRSN: Institut de Radioprotection et de Sret Nuclaire

Liste des Figures

Liste des tableaux

Table des matires

I.4. Remplacement du rseau DH+ par un rseau ControlNet ............................................. 34

Chapitre 1. Prsentation gnrale de

Quelques dates historiques plus importantes :

* 1931: Dbut de l'extraction en souterrain Youssoufia ;

I.2. Mission de lOCP

I.3. Rle conomique et social de lOCP

II. LA MINE DE BENGUERIR

La mine est situe :

II.1.2. Organigramme de la mine de Benguerir

Figure 1 : Organigramme de la mine de Benguerir

II.2. Le processus de production la mine de Benguerir

Deux mises terril: principal et secondaire

Figure 2 : Schma explicatif du fonctionnement des installations dpierrage

Figure 3 : Aperu gnral des installations de criblage

Un crible qui assure le recriblage de phosphate rejet par les 5 cribles.

II.3.3. Poste de chargement

Figure 4 : Architecture de la chane de chargement des trains

Daprs cette figure, la chane de chargement peut tre subdivise structurellement en 5

- Une station de chargement assurant le contrle des trmies de stockage et de pesage.

III. CONTEXTE DU PROJET

Figure 6 : Rpartition des principales tches du projet

Le chapitre suivant va porter sur ltude approfondie du systme de contrle-

Chapitre 2. Etude descriptive et critique du