FACULTE DE CHIMIE UNIVERSITE USTO-MB

Licence 2 – GP 2020/2021
2021-2022
Troisième fiche d'exercices
- Systèmes Forcés à un Degré de Liberté -

Exercice 1
Dans le système de la figure ci-contre, le disque de masse M et de rayon R peut tourner librement
autour de son axe fixe. La masse m sur le plan
horizontal est reliée à un ressort de raideur K et au
disque par un fil inextensible et non glissant.
Un amortisseur de coefficient Γ est également attaché
au disque. Une excitation sinusoïdale 𝐅 𝐭 𝐅𝟎 𝐬𝐢𝐧𝛀𝐭
est appliquée sur la masse m.
1- Ecrire l'équation différentielle en X pour ce système et donner sa solution (On cherche une
solution de forme X Asin Ωt Φ ).
2- En déduire la fréquence de résonance Ω .
3- Représenter graphiquement la variation de l'amplitude A en fonction de Ω.
4- Si On enlève l’amortisseur, Que ce passe-t-il lorsque la valeur de Ω Ω ?

Exercice 2
Le système de la figure ci-dessous est constitué d’une tige de longueur L et de masse négligeable
liée rigidement au centre O d’un disque circulaire homogène de masse M et de rayon R.
L’extrémité inferieure de la tige est reliée à un ressort de constante de raideur K et un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux α. Le système est soumis
à une force extérieure 𝐅𝐞𝐱𝐭 𝐅𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝛀𝐭, tel que 𝐎𝐀 𝒂.
On donne J / MR

A l'équilibre, la tige est verticale. Lorsque cette tige est

écartée de la position d'équilibre puis lâchée sans vitesse
initiale, le système effectue des oscillations de petite
amplitude.
1- Calculer le Lagrangien du système.
2- Etablir l'équation différentielle du mouvement.
3- Trouver sa solution en régime permanent.
Corrigé

Ex1
1- E mx J θ x Rθ ⇒ θ
1 1 1 x
E mx MR
2 2 2 R
1 M
E m x
2 2
1
E E Kx
2
1 1
E Γx Γx
2 2

𝑑 𝑑𝐸𝑐 𝑑𝐸𝐷 𝑑𝐸𝑝

𝐹
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

M
m x Γx Kx F sin Ωt
2
Γ K F
X X X sin Ωt
m m m
X 2bX ω X A sin Ωt

b ω A

X t A Ω sin Ωt ϕ

A
A Ω
ω Ω 4b Ω ω Ω 4b Ω
2bΩ
ϕ arctan
ω Ω

2- La fréquence de résonance Ω : la fréquence pour laquelle l’amplitude est maximale.

Ω
L’amplitude A Ω est maximale si : 0
Ω

Ω
0⟹ 0⟹ ω Ω 4b Ω 0
Ω Ω Ω

Ω ω 2b
3- Graphe A Ω :

- A 0

- A Ω

Avec ω ω b c’est la pseudo-

pulsation

- lim A Ω 0
→

4- Si On enlève l’amortisseur : b 0 ⟹Ω ω et A Ω A ω lim ∞

→
L’amplitude t’envers l’infini, signifier le système se casse.
Ex2
1-
1 1 1 1
E Jθ . . MR θ MR θ
2 2 2 4 ℳ OA⃑ ∧ F⃗ F. d. sin OA⃑, F⃗
1 1 F. a. cos θ F. a
E E Kx KL θ
2 2 cos θ ≃ 1

1 α
E αx Lθ
2 2 x x L. sin θ Lθ

2- Equation différentielle du mouvement :

d dEc dED dEp
ℳF
dt dθ dθ dθ

MR
θ αL θ KL θ F a cos Ωt
2

αL 2KL 2aF
θ 2 θ θ cos Ωt
MR MR MR

θ 2bθ ω θ A cos Ωt

αL 2KL 2aF
b ω A
MR MR MR

3- Solution en régime permanant :

θ t A Ω cos Ωt ϕ

A Ω

ϕ arctan