CPGE TSI 1° année Extraits de sujets de concours

Asservissement de vitesse ( CCP 2015 )

Hypothèses
 on néglige l’inductance du moteur à courant continu ainsi que l’effet du coefficient de frottement ;
 on fait l’hypothèse que K c =K e =K ;
 pour simplifier l’étude, la boucle de courant n’a pas été modélisée.

Le schéma bloc de l’asservissement en vitesse du moteur à courant continu est donné sur la figure 10.

Figure 10 – Régulation en vitesse du banc d’essai

On considère que Cr ( p )=0 ( à vide )

Ωm ( p )
Question 11 Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée H m ( p )= .
U ( p)
On considère que C ( p )=K P , K P étant constant. La correction est du type proportionnelle. Kp
représente le gain de l’amplificateur d’erreur.

Ωm ( p )
Question 12 Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée H 1 ( p )= .
ΩC ( p )

K1
Question 13 Mettre H 1 ( p ) sous la forme où on explicitera les valeurs de K 1 et τ 1 .
1+ τ 1 p

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CPGE TSI 1° année Extraits de sujets de concours

Asservissement de vitesse et de position ( CCS 2016 )

Q 21. Exprimez V(p) en fonction de Vc(p) ( la vitesse réelle en fonction de la vitesse de consigne ) puis
X(p) en fonction de Xc(p) ( la position réelle en fonction de la position de consigne ).

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