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Pendant près de 40 ans, du début du XXe siècle jusqu'à sa mort en 1941, le biologiste George
Coghill a étudié les salamandres (voir George Coghill). (Voir George Coghill) Son objectif était de
trouver les origines de la réponse et du mouvement dans un organisme vertébré. Il a fait de
nombreuses découvertes importantes, notamment celle selon laquelle les salamandres ont des
réflexes innés de locomotion. Chez les salamandres, il existe un mouvement de la colonne
vertébrale qui permet de nager et qui apparaît très tôt dans le développement. Il ne s'apprend
pas et ne nécessite aucune expérience pour fonctionner. En outre, Coghill a observé que, lorsque
la salamandre développe plus tard des membres, le mouvement de ces membres est initié par
le mouvement inné de la colonne vertébrale qui a permis la natation. Et même plus tard,
lorsque la salamandre développe des schémas complexes pour le déplacement de ses membres
en relation avec des objets (schémas appris, en d'autres termes), le schéma de mouvement de
l'ensemble du corps, initialement utilisé uniquement pour la nage, est nécessairement engagé pour
soutenir le mouvement des membres. En d'autres termes, tout mouvement chez la salamandre
pleinement développée est construit sur le mouvement inné de la colonne vertébrale et en
dépend.
Plus tard, dans les années 1980, Serge Gracovetsky a proposé une nouvelle théorie de la
locomotion humaine qu'il a appelée "le moteur spinal" (voir Le moteur spinal). (Remarquant que les
quadruples amputés pouvaient, sans pratique, "marcher" sur les os à la base de leur bassin, il a
pensé que la rotation de la colonne vertébrale pouvait être à la base de la locomotion
humaine. En étudiant les bébés humains qui rampent, il a remarqué que le même type de
mouvement de la colonne vertébrale que l'on observe chez les lézards (et les salamandres), c'est-
à-dire le mouvement du bassin contre le thorax pour déplacer le bras opposé contre la
jambe , avait été étudié par George Coghill pendant de nombreuses années.
Bien entendu, nous ne pouvons pas créer le mouvement de la colonne vertébrale qui
devrait être à l'origine du mouvement de la course à pied. Ce serait comme essayer de respirer
correctement, un exercice voué à l'échec. Cependant, en observant la respiration, nous pouvons
apprendre à détecter les choses que nous faisons habituellement et qui entravent la respiration, et
nous pouvons apprendre à les inhiber. Nous pouvons travailler sur la même chose en course à
pied. Lorsque les bras et les jambes bougent, on peut sentir comment leur mouvement enroule et
déroule la colonne vertébrale, comme un ressort d'horloge rotatif. Nous avons bien sûr développé
des muscles puissants qui prolongent et augmentent la musculature de la colonne vertébrale :
lorsque la jambe droite s'étend et que le bras droit se balance vers l'avant, l'extension du latissimus
dorsi du bras droit se poursuit dans l'extension du gluteus maximus de la jambe gauche - il y a une
spirale dans le mouvement qui atteint son apogée avant de revenir lorsque l'autre côté s'étend.
Ainsi, les actions des jambes et des bras sont liées et coordonnées par la musculature de la
colonne vertébrale. L'action d'une jambe est liée à celle de l'autre par l'intermédiaire de la
musculature spinale, de sorte que le degré d'extension d'une jambe détermine l'ampleur de la
récupération de l'autre. De plus, lorsque le pied de la jambe de récupération se déplace vers le sol,
sa synchronisation avec la jambe tendue lui permet de lier son retour à la vitesse du corps sur la
surface sur laquelle la jambe de récupération se déplace.