Rapport Pfe Mansour Kais

République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Tunis El Manar
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE
Projet de fin d’études

Présenté par
MANSOUR Kais
Pour l’obtention du
Diplôme National d’Ingénieur en Génie Mécanique
Etude et conception d’un module accoudoir pour un siège

business
Réalisé à
Soutenu le 29/09/2021
Devant le Jury :
Président : : M. KAIROUANI Lakdar

Rapporteur : M. KHADRANI Ridha
Examinateur : M. MRAD Charfeddine
Encadrant Organisme d’accueil : M. OUERFELLI Helmi
Encadrant ENIT : M. HAJLAOUI Abdessalem
Année Universitaire : 2020/2021

Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à toutes les personnes qui m'entourent par l'amour et
l'encouragement. À mes chers parents Fathie et Alifa qui ont tout sacrifié pour que j'arrive là
où je suis, qui ont été mon ombre durant toutes les années de mes études. Chers parents, je ne
trouve plus les mots pour témoigner toute ma gratitude et mon amour. Je vous exprime toute
la reconnaissance pour le soutien et la tendresse que vous m'avez donnés depuis ma naissance.
Que Dieu vous accorde une bonne santé et une longue vie. À ma sœur Imen et mon frère
Amine pour leur élan chaleureux et leur affectation. Je vous souhaite un avenir brillant.
À toute ma famille, mes amis que je ne saurai terminer sans les citer.
À tous ceux que j'aime et que je respecte.
I
Remerciements
Nous ne pouvons pas laisser passer l’occasion de la présentation de ce rapport sans exprimer
nos remerciements à tous ceux qui ont bien voulu apporter l’assistance nécessaire au bon
déroulement de ce projet.
Ce travail est l’aboutissement d’un long cheminement au cours duquel on a bénéficié de
l’encadrement, des encouragements et du soutien de plusieurs personnes, à qui on tient à dire
profondément et sincèrement merci.
Nos sentiments de reconnaissance vont en premier lieu à nos tuteurs industriels :
M. OUERFELLI Helmi et tous les ingénieurs et les techniciens qui nous ont intégrés au sein
de leur équipe afin de bien comprendre le travail, et pour leur soutien tout au long de ce stage
afin d’atteindre des résultats favorables.
Nous voudrons exprimer en deuxième lieu nos remerciements et nos respects envers notre
encadrant pédagogique M. HAJLOUI Abdessalem qui nous avait guidés vers le bon chemin
avec une technique professionnelle. Ainsi en essayant toujours d’améliorer nos performances
et nos esprits d’analyse afin d’atteindre un objectif en se basant sur une démarche bien
argumentée, et en respectant les exigences imposées dans notre domaine d’application.
Enfin, nos remerciements à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin au bon déroulement
de ce projet.
II
Résumé
Ce rapport est la synthèse de mon projet de fin d’étude effectué au sein de l’entreprise
SAFRAN Tunisie. Son objectif est de concevoir une nouvelle idée d’un module accoudoir qui
est capable de réaliser sa fonction principale de maintien d’avant-bras du B/C passager ainsi
d’améliorer l’espace du siège monocouloir (A320) pour plus de confort.
Il est présenté sous forme de quatre parties : l’analyse fonctionnelle qui nous a guidé à choisir
la meilleure solution pour notre besoin, le développement de la solution retenue, la conception
de la partie accotoir, enfin le prototypage du produit ainsi la détestation des pistes
d’amélioration.
Mots-clés : accoudoir, classe business, aéronautique, conception, prototype.
Abstract
This report is the summary of my end of study project carried out within the company
SAFRAN Tunisie. Its objective is to conceive a new idea of an armrest module which is able
to perform its main function of forearm support of the passenger B/C and improve the space of
the single-aisle seat (A320) for more comfort.
It is presented in the form of four parts : the functional analysis which guided us to choose the
best solution for our needs, the development of the chosen solution, the design of the armrest
part, finally the prototyping of the product and the loathing of the leads. improvement.
Key words: armrest, business class, aeronautics, design, prototype.
III
Table des matières
Remerciements...................................................................................................................................... II
Table des matieres ............................................................................................................................... IV
Liste des tableaux ................................................................................................................................ XI
Introduction generale ............................................................................................................................ 1
Chapitre 1 : presentation de l’entreprise et contexte du projet ........................................................ 2
1.1. Introduction ...................................................................................................................................... 3
1.2. Presentation de l’entreprise .............................................................................................................. 3
1.2.1. Présentation du safran ............................................................................................................... 3

1.2.2. La profonde mutation : .............................................................................................................. 4
1.2.3. Les nouvelles sociétés de safran ................................................................................................ 5
1.2.4. Activités principales : ................................................................................................................ 5
1.2.5. Safran a l’échelle nationale : ..................................................................................................... 5
1.3. Cadre de projet ................................................................................................................................. 6
1.3.1. Les acteurs de projets ................................................................................................................ 6

1.3.2. Problématiques et contexte de projet ......................................................................................... 7
1.3.3. L’aménagement intérieur dans l’aéronautique : des attentes de plus en plus fortes. ................. 8
1.3.4. Exigences : ................................................................................................................................ 8
1.3.5. Objectifs du projet ..................................................................................................................... 9
1.3.6. Les principaux types des accoudoirs ......................................................................................... 9
1.3.7. Planning du projet ................................................................................................................... 10
1.4. Conclusion ...................................................................................................................................... 10
Chapitre 2 : analyse fonctionnelle et choix des solutions ................................................................. 11
2.1. Introduction : .................................................................................................................................. 12
2.2. Contexte de projet : ........................................................................................................................ 12
2.3. Analyse de besoin (AB) : ............................................................................................................... 12
2.4. Analyse fonctionnelle de besoin (AFB) ......................................................................................... 13
2.4.1. Phase utilisation....................................................................................................................... 13

2.4.2. Phase hors utilisation (montage/maintenance) ........................................................................ 14
IV
2.5. Validation et caracterisation des fonctions de service .................................................................... 15
2.6. Hierarchisation des fonctions de service ........................................................................................ 17
2.7. Analyse fonctionnelle technique (AFT) ......................................................................................... 18
2.7.1. Digramme SADT ....................................................................................................................... 18

2.7.2. Diagramme fast........................................................................................................................ 19
2.8. Choix des solutions ........................................................................................................................ 19
2.8.1. FT111 : Solution de guidage en rotation ................................................................................. 20

2.8.2. FT2 : Se cacher pour maximiser l’espace................................................................................ 21
2.8.3. FT221 : Sortir l’accoudoir du dossier. ..................................................................................... 24
2.9. Conclusion ...................................................................................................................................... 31
Chapitre 3 : Etude et conception de la solution retenue .................................................................. 32
3.1. Introduction .................................................................................................................................... 33
3.2. Conception de la configuration serie .............................................................................................. 33
3.2.1. Mécanisme de guidage ............................................................................................................ 33

3.2.2. Mécanisme de verrouillage...................................................................................................... 34
3.2.3. Critique de la conception du mécanisme en série.................................................................... 35
3.3. Conception de la configuration parallele ........................................................................................ 36
3.3.1. Mécanisme de guidage ............................................................................................................ 36

3.3.2. Mécanisme de verrouillage...................................................................................................... 38
3.3.3. Comparaison entre la configuration série et la configuration parallèle ................................... 40
3.3.4. Cotation fonctionnelle ............................................................................................................. 41
3.3.5. Etude cinématique ................................................................................................................... 43
3.3.5.1. Etude cinématiques de la phase de la translation : ........................................................... 43
3.3.5.2. Etude cinématiques de la phase de la rotation : ................................................................ 47
3.3.6. Dimensionnement .................................................................................................................... 51
3.3.6.1. Dimensionnement de l’axe de guidage ............................................................................. 52
3.3.6.2. Dimensionnement de la vis a téton ................................................................................... 57
3.3.6.3. Vérification de la résistance du moyeu............................................................................. 58
3.3.6.4. Choix du ressort................................................................................................................ 61
3.4. Conclusion ...................................................................................................................................... 62
V
Chapitre 4 : Etude et conception de l’accotoir.................................................................................. 63
4.1. Introduction .................................................................................................................................... 64
4.2. Realisation d’enveloppe : ............................................................................................................... 64
4.3. Conception des flasques ................................................................................................................. 66
4.4. Assemblage du moyeu entre les deux flasques .............................................................................. 69
4.5. Conception du capot thermo........................................................................................................... 70
4.6. Habillage ........................................................................................................................................ 71
4.7. Conclusion ...................................................................................................................................... 72
Chapitre 5 : Prototype ........................................................................................................................ 73
5.1. Introduction .................................................................................................................................... 74
5.2. La notion de prototypage rapide ..................................................................................................... 74
5.3. Interet du prototypage rapide.......................................................................................................... 74
5.4. Modelisation ................................................................................................................................... 74
5.5. Impression des pieces ..................................................................................................................... 75
5.6. Assemblage du prototype ............................................................................................................... 76
5.7. Les difficultes confrontees ............................................................................................................. 77
5.8. Les pistes d’amelioration................................................................................................................ 78
5.9. Conclusion ...................................................................................................................................... 79
Conclusion generale ............................................................................................................................ 80
References bibliographiques............................................................................................................... 81
Dossier technique................................................................................................................................. 82
Annexes ................................................................................................................................................ 83
VI
Table des figures :
Figure 1. 1: Logo du SAFRAN [1] ............................................................................................ 3
Figure 1. 2:Répartition des employés de SAFRAN dans le monde[1] ...................................... 3
Figure 1. 3:Position mondiale et européenne de Safran[1] ........................................................ 3
Figure 1. 4:Les sites de ZODIAC AEROSPACE et SAFRAN dans le monde[1] ..................... 4
Figure 1. 5:Activités principales de SAFRAN[1] ...................................................................... 5
Figure 1. 6:Sièges classe affaires[1] ........................................................................................... 8
Figure 1. 7:Accoudoir par translation......................................................................................... 9
Figure 1. 8:Accoudoir rotatif ...................................................................................................... 9
Figure 1. 9:Planning de projet .................................................................................................. 10
Figure 2. 1:Diagramme bête à cornes ....................................................................................... 12
Figure 2. 2:Diagramme pieuvre ............................................................................................... 13
Figure 2. 3:Diagramme pieuvre hors utilisation....................................................................... 14
Figure 2. 4:Histogramme du tri croisé ..................................................................................... 18
Figure 2. 5: Diagramme SADT de niveau A-0 ........................................................................ 18
Figure 2. 6:Diagramme FAST du FP1 ..................................................................................... 19
Figure 2. 7:Modélisation d'un guidage en rotation avec contact direct [2] .............................. 20
Figure 2. 8:Modélisation d'un guidage en rotation avec bague de friction .............................. 21
Figure 2. 9:Emplacement de l'accoudoir dans le module aide handicapé ................................ 22
Figure 2. 10:longueur de l'accoudoir ........................................................................................ 22
Figure 2. 11:position 3 ............................................................................................................. 23
Figure 2. 12:position 2 ............................................................................................................. 23
Figure 2. 13:position 1 ............................................................................................................. 23
Figure 2. 14:Emplacement de l'accoudoir dans le dossier ....................................................... 23
Figure 2. 15:Module push pull par longuette ........................................................................... 24
Figure 2. 16:position 2 ............................................................................................................. 25
Figure 2. 17: Position 1 ............................................................................................................ 25
Figure 2. 18:Assemblage de l’idée 1 ........................................................................................ 25
Figure 2. 19:Position 1 ............................................................................................................. 26
Figure 2. 20:Position 2 ............................................................................................................. 26
Figure 2. 21:Assemblage de l'idée 2......................................................................................... 26
Figure 2. 22:position 2 ............................................................................................................. 27
VII
Figure 2. 23:position 1 ............................................................................................................. 27
Figure 2. 24:La rainure tailler sur le capot supérieur ............................................................... 27
Figure 2. 25:Assemblage de l’idée 3 ........................................................................................ 27
Figure 2. 26:croquis de la cinématique du mécanisme ............................................................ 28
Figure 2. 27:Assemblage de la Hinge mécanisme ................................................................... 29
Figure 2. 28:Sous-ensembles de la 3eme solution ................................................................... 30
Figure 3. 1:Position après translation ....................................................................................... 33
Figure 3. 2:Position après rotation ........................................................................................... 33
Figure 3. 3:Position initiale ...................................................................................................... 33
Figure 3. 4:Vue éclatée du mécanisme de guidage .................................................................. 33
Figure 3. 5:Mécanisme de verrouillage .................................................................................... 34
Figure 3. 6:Position après la translation ................................................................................... 36
Figure 3. 7:Position initial ........................................................................................................ 36
Figure 3. 8:Position après la rotation. ...................................................................................... 36
Figure 3. 9:Vue éclatée du mécanisme de guidage .................................................................. 36
Figure 3. 10;Section couper du mécanisme de la friction ........................................................ 37
Figure 3. 11:Assemblage bague de friction et l'axe de guidage ............................................... 38
Figure 3. 12:Mécanisme de verrouillage MC-20BL ................................................................ 38
Figure 3. 13:Section de l'emplacement de la corp de verrouillage........................................... 39
Figure 3. 14:Section de l’emplacement de la boule de verrouillage ........................................ 39
Figure 3. 15:chaines des cotes fonctionnelles de la friction ..................................................... 41
Figure 3. 16: Chaines des cotes fonctionnelles du Mécanisme de guidage ............................. 42
Figure 3. 17:Schéma cinématique 3D du mécanisme en phase de translation ......................... 43
Figure 3. 18:Graphe des contactes ........................................................................................... 44
Figure 3. 19:Graphe des liaison équivalentes ........................................................................... 46
Figure 3. 20:Schéma cinématique 3D du mécanisme de guidage en phase de rotation ........... 47
Figure 3. 21:Graphe des contactes ........................................................................................... 48
Figure 3. 22:Graphe des liaison équivalentes ........................................................................... 50
Figure 3. 23:Chargements des CES.......................................................................................... 51
Figure 3. 24:Modélisation de la poutre encastrer ..................................................................... 52
Figure 3. 25:Diagramme de l’efforts tranchant ........................................................................ 53
Figure 3. 26:Diagramme des moments fléchissant .................................................................. 53
Figure 3. 27:Diagramme du moment de torsion ...................................................................... 53
VIII
Figure 3. 28:Condition aux limites sur l’axe ............................................................................ 56
Figure 3. 29:Application d’effort de chargement. .................................................................... 56
Figure 3. 30:Maillage tétraédrique ........................................................................................... 56
Figure 3. 31:Résultat de la simulation de l'axe......................................................................... 57
Figure 3. 32:Conditions aux limites sur le moyeu ................................................................... 59
Figure 3. 33:Pression diamétrale pour un contact cylindre-cylindre[5] ................................... 59
Figure 3. 34 : Pression diamétrale : cas de pièce se déformant élastiquement[5] .................... 60
Figure 3. 35:Chargement sur le moyeu .................................................................................... 60
Figure 3. 36:Maillage du moyeu .............................................................................................. 61
Figure 3. 37:Résultat de la simulation du moyeu ..................................................................... 61
Figure 3. 38:schéma des données de calcul .............................................................................. 61
Figure 3. 39:Caractéristiques du ressort de compression ......................................................... 62
Figure 4. 1 : L’emplacement ergonomique de l’accoudoir[7] ................................................. 64
Figure 4. 2 : Longueur de l’accotoir ......................................................................................... 65
Figure 4. 3:Largeur de l’accotoir .............................................................................................. 65
Figure 4. 4:Emplacement de l’accoudoir dans le dossier ......................................................... 65
Figure 4. 5:Les nervures et le gousset de renforcement ........................................................... 66
Figure 4. 6:Trou oblong sur la flasque gauche ......................................................................... 67
Figure 4. 7 : Les 3 trous filetés sur le flasque droite ................................................................ 67
Figure 4. 8 : Les conditions aux limites appliquer sur les deux flasques ................................. 68
Figure 4. 9 : Le chargement appliquer sur les deux flasques ................................................... 68
Figure 4. 10 : Le maillage des deux flasques ........................................................................... 68
Figure 4. 11 : Résultat de la simulation des deux flasques ...................................................... 69
Figure 4. 12:Mise en position du moyeu entre les flasques ..................................................... 69
Figure 4. 13:Maintien en position du moyeu par vis................................................................ 70
Figure 4. 14:Mise en position du capot thermo sur la flasque gauche ..................................... 71
Figure 4. 15:Maintien en position du capot thermo ................................................................. 71
Figure 4. 16 : Habillage en mousse .......................................................................................... 72
Figure 4. 17:Habillage en cuir .................................................................................................. 72
Figure 5. 1:Position du flasque gauche sur le plateau d’impression ........................................ 75
Figure 5. 2 : Les modèles slicer pour l’impression .................................................................. 76
Figure 5. 3 : Les pièces du mécanisme après impression ......................................................... 76
Figure 5. 4:Assemblage du module accoudoir ......................................................................... 77
IX
Figure 5. 5:le nouveau mécanisme de verrouillage .................................................................. 77
Figure 5. 6:Section de l’assemblage du mécanisme de verrouillage a l’intérieure de l’axe .... 78
Figure 5. 7:Amélioration du système de guidage ..................................................................... 78
X
Liste des tableaux
Tableau 1. 1:Décomposition des BU dans l'unité "SET" .......................................................... 6
Tableau 2. 1:Validation du besoin............................................................................................ 13
Tableau 2. 2:Définition des fonctions de services de la phase d’utilisation ............................ 14
Tableau 2. 3:Définition des fonctions de services de la phase hors d’utilisation ..................... 15
Tableau 2. 4:Caractérisations des fonctions de service ............................................................ 16
Tableau 2. 5:Tableau de score .................................................................................................. 17
Tableau 2. 6:Hiérarchisation des fonctions de services ........................................................... 17
Tableau 2. 7: Barème d’évaluation .......................................................................................... 20
Tableau 2. 8:Choix de la solution du guidage en rotation ........................................................ 21
Tableau 2. 9:Comparaison entre les différents emplacements de l'accoudoir .......................... 24
Tableau 2. 10:Nomenclature du push pull avec longuette ....................................................... 25
Tableau 2. 11:Nomenclature du push pull idée 2 ..................................................................... 26
Tableau 2. 12:Nomenclature de l’idée 3 .................................................................................. 27
Tableau 2. 13:Nomenclature de la Hinge mécanisme .............................................................. 29
Tableau 2. 14: Comparaison entre les différentes solutions de la fonction FT221 .................. 30
Tableau 3. 1:Nomenclature de la conception en série .............................................................. 34
Tableau 3. 2: Sous ensemble de mécanisme de verrouillage ................................................... 35
Tableau 3. 3:caractéristiques du mécanisme de verrouillage ................................................... 35
Tableau 3. 4:Nomenclature de mécanisme de guidage ............................................................ 37
Tableau 3. 5: Sous ensemble de mécanisme de verrouillage ................................................... 39
Tableau 3. 6:Caractéristiques du mécanisme de verrouillage .................................................. 40
Tableau 3. 7:Comparaison des poids........................................................................................ 40
Tableau 3. 8:Comparaison d’encombrement ........................................................................... 40
Tableau 3. 9 : calculs des chaines de cotes .............................................................................. 41
Tableau 3. 10:Les classes d'équivalence du mécanisme .......................................................... 43
Tableau 3. 11:Types des liaisons.............................................................................................. 44
Tableau 3. 13:Les classes d'équivalence du mécanisme .......................................................... 47
Tableau 3. 16:Les propriétés de l’acier 15CrMoV6 ................................................................. 52
XI
Tableau 3. 17:Les propriétés de la vis à téton .......................................................................... 58
Tableau 3. 18 : Les propriétés de l’alliage d’acier 15CrMoV6 ................................................ 58
Tableau 4. 1:Les dimensions ergonomiques de l’accotoir ....................................................... 64
Tableau 4. 2: Caractéristiques de l’aluminium EN AW-7075 ................................................. 68
Tableau 5. 1 : AMDEC produit ................................................................................................ 79
XII
Listes des abréviations :
BU : Business Unit
JAL : Journal d’Annonces Légales
PIB : Produit Intérieur Brut
R&D : Recherche et Développement
RU : Reporting Units
SCMT : Safran Composite Monuments Tunisia
SCIT : Safran Cabin Interiors Tunisia
SET : Safran Equipment Tunisia
SST : Safran Seats Tunisia
BE : Bureau d’Étude
TTL : Take off, Taxi, Landing
B/C : business class
AB : Analyse de besoin
AFB : Analyse fonctionnel de besoin
F.A.S.T : Function Analysis System Technic
S.A.D.T : structured analysis and design technique
CES : Consigne d’Essai Standard
XIII
Introduction générale
Introduction générale
« L'innovation fait la distinction entre un leader et un suiveur ». ‘Steve Jobs’
Le groupe Safran est un leader mondial dans les domaines de l'aviation civile et militaire et de
l’espace. Il ne cesse d’enrichir ces domaines en inventant des merveilles. Afin d’atteindre ses
objectifs, le groupe Safran collabore avec les écoles d’ingénieurs et ne se limite pas à ses
potentiels humaines et technologiques. Dans ce cadre, Safran Tunisie m’a confié la mission de
réaliser une étude et développer un accoudoir modulaire dédiée pour un siège d’avion « classe
affaire », qui est un projet encours de développement par l’équipe Safran.
Le rapport s’articule autour de cinq chapitres. Dans le premier chapitre, on va commencer par
la présentation de l’entreprise, la mise en évidence du cadre du projet, afin d’expliquer les
exigences techniques du cahier des charges et identifier les problèmes. Le deuxième chapitre
est consacré à l'analyse fonctionnelle afin de rédiger le cahier des charges fonctionnelles et
proposer des solutions constructives ainsi le choix de la solution optimal. Un troisième chapitre
contient la conception de la solution choisie et les études nécessaires afin de dimensionner les
différentes pièces. Le quatrième chapitre est consacré pour la conception de la partie accotoir
ainsi la réalisation et on termine par la réalisation d’un prototype afin de valider le concept ainsi
de détecter des nouvelles pistes d’amélioration. Enfin, j’achèverai ce rapport par une conclusion
qui va récapituler l’ensemble du travail réalisé.
1
Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise et contexte du projet
1. Chapitre 1 : Présentation de
l’entreprise et contexte du projet
2
1.1. Introduction
Dans ce chapitre on commence tout d’abord par la présentation de l’entreprise d’accueil, puis
on va définir le cadre du projet et ses exigences, enfin on termine ce chapitre par une étude
bibliographique qui s’intéresse aux différents types d’accoudoirs couramment utilisés dans les
industries.
1.2. Présentation de l’entreprise

1.2.1. Présentation du SAFRAN
SAFRAN est un groupe international de haute technologie, opérant dans les domaines de
l’aéronautique et de la défense de l’espace et s’engageant dans des programmes de recherche et
de développement.
Figure 1. 1: Logo du SAFRAN [1]

Le groupe a plus de 92 000 collaborateurs dans plus de 340 sites à travers 60 pays, comme
présenté dans la figure 1.2.
Figure 1. 2:Répartition des employés de SAFRAN dans le monde[1]

Réalisant un chiffre d'affaires de 16.5 milliards d'euros en 2020, SAFRAN occupe une position
parmi les premiers à l’échelle européenne et même mondial, Figure 1.3.
Figure 1. 3:Position mondiale et européenne de Safran[1]

3
Safran a l’ambition d’être l’équipementier de référence de l’aéronautique mondiale d’ici 15

ans. Pour y parvenir, le Groupe s’appuie notamment sur :
Son modèle d’affaires qui repose sur :
• Des produits ayant des cycles d’activités de différentes maturités (de quelques années
pour un siège d’aéronef jusqu'à 40 ans pour un moteur).
• Des activités de services et d’après-ventes (y compris pièces de rechanges et contrats
de long terme), constituant désormais près de la moitié du chiffre d’affaires. Elles lui
permettent de disposer de revenus récurrents,
• Des marges lissées dans le temps et d'une visibilité accrue
• Une présence sur l’ensemble des sous-segments du secteur aéronautique et de la
défense (avions régionaux, court et moyen-courriers, long-courriers, avions d’affaires,
hélicoptères, aéronefs militaires), ce qui lui permet d’être moins sensible aux variations
de leurs cycles d’activités, deux priorités majeures : le défi climatique et la sécurité
aérienne.
• Une stratégie claire reposant sur trois leviers : innovation durable, excellence
opérationnelle et comportement responsable.
1.2.2. La profonde mutation :
En février 2018, SAFRAN a pris le contrôle de ZODIAC AEROSPACE, en élargissant ses
activités, comme présenté dans la figure 1.4.
Figure 1. 4:Les sites de ZODIAC AEROSPACE et SAFRAN dans le monde[1]
4
1.2.3. Les nouvelles sociétés de SAFRAN

Les anciennes activités de ZODIAC AEROSPACE font désormais l’objet de trois nouvelles
sociétés :
SAFRAN Aerosystems : Cette branche englobe les activités suivantes : systèmes de sécurité,
systèmes électroniques, systèmes de contrôle, systèmes de gestion des eaux etc...
SAFRAN Cabin : est le leader mondial des intérieurs de cabines. La société conçoit, certifie
et produit tous les éléments pour équiper et aménager une cabine intégrée...
SAFRAN Seats : conçois, certifie et assemble des sièges d’avions pour équipage et passagers
qui allient agronomie, confort, design et optimisation de l’espace de la cabine.
1.2.4. Activités principales :
Meneur mondial des équipements et systèmes aéronautiques montés à bord des avions
commerciaux, régionaux et d’affaires ainsi que des hélicoptères et du spatial, le Groupe
SAFRAN est aussi un acteur majeur de la sécurité aéronautique et de la transmission. Il améliore
et trouve les solutions les plus avancées pour développer le confort des passagers ainsi que les
systèmes de haute technologie qui accroissent la performance des aéronefs (figure 1.5)
Figure 1. 5:Activités principales de SAFRAN[1]

1.2.5. Safran à l’échelle nationale :
• La décomposition en RU « Reporting Units » : SAFRAN Tunisie a poursuit la
stratégie de Zodiac Aerospace en segmentation en RU autonomes pour organiser ses
activités, en effet il est composé de trois grandes unités : SET, SCMT et SST.
• L’unité SCMT « SAFRAN Composite Monuments Tunisia » L’unité « Zodiac
Composite Monuments Tunisia », sise à Grombalia, est créée en 2013. Elle comporte
un seul bâtiment, un espace total de 10000 m² et 146 employés. Elle a pour activité
l’assemblage des « galleys » en d’autres termes les cuisines d’avions.
5
• L’unité SST « SAFRAN Seats Tunisie » : L’unité « Zodiac Seats Tunisia », située à
Soliman, est créée en février 2009. Elle comporte un seul bâtiment de 6500 m² et 691
personnes. Elle a pour activité la fabrication des chaises d’avion pour les différentes
catégories : économique, business.
• L’unité SET « SAFRAN Equipement Tunisie » : L’unité « Zodiac Equipement
Tunisia » est créée en novembre 2004, située à 42 kilomètres de la capitale. Aujourd’hui,
elle est composée de 2 bâtiments à D’hahri et d’un seul bâtiment à Chrifet sur une
surface totale de 28000m². En 2018, ZET compte 1800 employés.
 Chaque filiale du Groupe est constituée de petites entreprises indépendantes, appelées
« Business Unit », comme présenté dans le tableau 1.5, et liées à la maison mère en
France. Chacune de ces BU construit une variété de produits dans ses unités de
production autonome.
Tableau 1. 1:Décomposition des BU dans l'unité "SET"
Reporting Unit Activités/Produits

SIT « SAFRAN Interconnect Tunisia » Câblage aéronautique
SETU « SAFRAN Elastomer Tunisia » Les toboggans d’évacuation
SET « SAFRAN Electric Tunisia » Les boitiers du cœur électrique
SAST «SAFRAN Actuation Systems Tunisia» Les actionneurs électriques
SCOT « SAFRAN Composite Tunisia » Les réservoirs, les Crew sabines
SCIT « SAFRAN Cabin Interiors Tunisia » L’intérieur des cabine
SPCT « SAFRAN Pannels Composite Tunisia» Usinage des panneaux sandwich composite
Outre les BU, l’entreprise possède des services support pour répondre aux besoins des BU tels
que :
• Le service de Méthode Central : Service responsable des projets industriels des
différents BU.
• Le service de Bureau d’Etude : Ce service a pour activités la conception mécanique,
le routage des câbles, le maquettage numérique.
• Les services Engineering : Ces services sont responsables de la conception et la
réalisation des machines spéciales.
Mon projet se déroule au sein du bureau d’études qui fait partie des services support.
1.3. Cadre de projet

1.3.1. Les acteurs de projets
• Maitre d’œuvre : L'École nationale d’ingénieurs de Tunis, Département génie
mécanique.
• Le maitre d’ouvrage : SAFRAN Tunisie, le service Bureau d’études.
6
1.3.2. Problématiques et contexte de projet

Les marges bénéficiaires des compagnies aériennes sont très faibles. Dans un marché très
concurrentiel, le défi est de se différencier des autres compagnies aériennes. La différenciation
au sein d'un avion est difficile, en raison de la rigidité d'un avion et de la réglementation stricte.
L'économie est en plein essor, les entreprises permettent à leurs employés de voyager plus
souvent en classe affaires. La première classe et la classe affaires ne représentent que 10 à 15
% du nombre total de sièges dans le monde, mais sont responsables de 50 % des revenus.
Dans le cadre d’innovation et de développement SCIT « SAFRAN Cabin Interiors Tunisia »
Entame un nouveau projet, il s'agit d’un siège classe affaire dédié pour les avions de ligne
monocouloir comme l’A320 (figure 1.6). Contrairement aux avions bicouloirs, comme l’A380
(figure 1.7), le fuselage de l’avion monocouloir est étroit, d’où l’espace est limité et présente une
grande contrainte sur les dimensions des composants du siège.
Figure 1. 6:Coupe transversale Figure 1. 7:Coupe transversale

d'un fuselage étroit A320 d'un fuselage large A380
Les sièges classe affaires (figure 1.8) se caractérisent par une multitude de designs et de
configurations, mais ce qui les unifie est la notion de cabine privée. Cette dernière contient
généralement :
• Ottoman feet (espace pour les jambes)
• Table cocktail/console.
• Tablette repas.
• Siège inclinable, allongé incliné ou entièrement plat.
• Un accoudoir.
7
Figure 1. 8:Sièges classe affaires[1]

1.3.3. L’aménagement intérieur dans l’aéronautique : des attentes de plus
en plus fortes.
Aménager l’intérieur d’un avion fait appel à un ensemble d’expertises pour répondre aux défis
actuels des compagnies aériennes, qui incluent notamment :
− Proposer plus de place et de confort aux passagers. C’est l’un des chevaux de bataille
des compagnies, et ce quelle que soit la cabine concernée. Cet enjeu est tel qu’environ
30% du prix d’un billet d’avion correspondent aux efforts d’aménagement intérieur.
− Améliorer le système de divertissement à bord, qu’il s’agisse des écrans, des prises
USB ou PC, ou encore de la qualité des accoudoirs des sièges. Or ces éléments
demandent une grande précision dans la mécanique, ce qui est d’autant plus complexe
qu’ils sont à intégrer dans des environnements restreints.
Concrètement, toutes les fonctionnalités d’un siège d’avion doivent être d’excellente qualité,
innovantes, résistantes, harmonieuses visuellement… le tout en s’insérant dans très peu
d’espace. Le challenge est élevé et le degré d’exigence très important, tant au niveau des clients
que des avionneurs (Airbus et Boeing par exemple). Sur ce type de projet en effet, les
avionneurs sont aussi attentifs que les compagnies aériennes.
1.3.4. Exigences :
Dans les avions monocouloir, l’équipe Safran a été contrariée par la limite de l’espace lors de
développement des sièges classe affaire, étant donné l’obligation de répondre à toutes ses
fonctionnalités malgré l’encombrement à moindre cout. Afin de remédier à ce problème, J’ai
eu l’idée de gagner de l’espace en créant un accoudoir à double fonctionnalité :
• Soutenir l’avant-bras de passager.
• Maximise l’espace du siège pour le passager.
8
Cette double fonctionnalité sera assurée par la conception d’un mécanisme mobile. Cette tâche
sera réalisée dans le cadre de mon projet de fin d’études.
1.3.5. Objectifs du projet
La mission consistait à améliorer le confort d'un accoudoir de classe affaires afin d'améliorer
le confort de l'ensemble du siège. Ce projet a été réalisé en collaboration avec SAFRAN
SEATS. L'accent était mis sur l'amélioration de leur accoudoir actuel (de leur siège de classe
affaires court-courrier) en termes de confort physique et d'intimité. De plus, faciliter les activités
de lecture et de visionnage de l'IFE (In Flight Entertainment).
L’objectif de ce projet de fin d’études est d’étudier et concevoir un module accoudoir mobile
permet l’utilisation maximale de l’espace, soit en position assis du siège, soit en position lit du
siège.
1.3.6. Les principaux types des accoudoirs
On distingue deux types d’accoudoirs :
• Les accoudoirs par translation (T-ARMRESTS).
Attaché au châssis du siège avec un poteau (ce qui crée une forme de T). En règle générale,
entièrement amovible pour les transferts, et soit à hauteur fixe, soit à hauteur réglable. Sur la
base de la conception. Présente généralement un actionneur un peu plus cher dans le domaine
aéronautique.
Figure 1. 9:Accoudoir par translation[2]

• Les accoudoirs rotatifs
Attaché au dossier du siégé. Animer en rotation par le passager, le mouvement en rotation soit
sans friction soit avec. Ne présente pas généralement un actionneur dans son fonctionnement.
Moins cher que les accoudoirs par translation.
Figure 1. 10:Accoudoir rotatif[2]
9
1.3.7. Planning du projet

Cette étape est très importante pour la réussite de mon projet pour cela on propose le planning
représenté dans la figure 1-11 afin d’assurer l’exécution cohérant du projet.
Figure 1. 11:Planning de projet

1.4. Conclusion
Dans ce premier chapitre on a d’abord présenté l’organisme d’accueil d’une façon générale
puis on a énoncé la problématique et les exigences du projet. Par la suite on a donné une vision
sur les principaux types des accoudoirs. Enfin on a parlé brièvement des planifications pour
réussir convenablement le projet. Le chapitre suivant sera consacré à l'analyse fonctionnelle et
au choix des solutions pour notre système.
10
Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle et choix des solutions
2. Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle

et choix des solutions
11
2.1. Introduction :
Ce chapitre est consacré tout d’abord à la rédaction du cahier des charges à partir de l’analyse
fonctionnelle qui est une démarche classique pour identifier le besoin souhaité et la définition
de l’environnement de système. Enfin, on termine ce chapitre par la proposition et les choix des
solutions techniques qui répondent mieux à notre besoin.
2.2. Contexte de projet :

Notre besoin consiste à réaliser un module d’accoudoir qui a pour but de maintenir le confort
de passager ainsi de maximiser l’espace du siège.
2.3. Analyse de besoin (AB) :

• Le besoin exprimé : On souhaite permettre au passager d’avoir le maximum de confort en
a fin de soulager ses muscles des épaules ainsi de maximiser l’espace de siège.
• Graphe de besoin : à l’aide du diagramme bête à cornes ‘’figure 2.1’’ on vise à exprimer le
besoin.
Figure 2. 1:Diagramme bête à cornes

• Validation du besoin :
Pour valider le besoin énoncé et assure la stabilité et la pérennité du besoin on doit répondre
aux trois questions illustrées dans le tableau 2.1.
12
Tableau 2. 1:Validation du besoin

Pourquoi le besoin existe-t-il ? Dans le but d’améliorer le confort du siège classe
affaire en maximise l’espace du siège.
Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le Pour évoluer le besoin en peut passer à un
besoin ? accoudoir modulaire qui peuvent être assemble
dans tous les sièges business ainsi économique.
Qu’est-ce qui pourrait faire Disparition du siège classe affaire pour les
disparaitre le besoin ? avions de type A320 (Abandonner le projet).
2.4. Analyse fonctionnelle de besoin (AFB)

2.4.1. Phase utilisation
• Les éléments du milieu extérieur
-B/C passager -Encombrement
-Siège -poids
-Cout -Environnement
-Certification
• Graphe des fonctions
En utilisant le diagramme pieuvre de la phase utilisation représenté dans la figure 2.2 on
identifie les fonctions principales et les fonctions contraintes de notre module accoudoir.
Figure 2. 2:Diagramme pieuvre

13
• Définition des fonctions de service

La définition des fonctions de service de la phase d’utilisation est représentée dans le tableau
2.2.
Tableau 2. 2:Définition des fonctions de services de la phase d’utilisation
FP1 Assurer le maximum de confort du siège pour le B/C passager.
FC1 Soutenir l’avant-bras de B/C passager.
FC2 S’adapter aux fonctionnements du siège de point de vue fonctionnement et
esthétiquement.
FC3 Respecter le budget du projet.
FC4 Avoir un poids assez léger.
FC5 Maximiser l’espace du siège.
FC6 Doit être certifié selon les règlementations d’aviation. (CES).
FC7 Résister aux agressions du milieu extérieur.
2.4.2. Phase hors utilisation (Montage/Maintenance)

• Eléments du milieu extérieur
- Outillage
- Pièces de rechange
- Technicien
• Graphe des fonctions
La figure 2.3 présente le diagramme pieuvre de la phase hors utilisation.
Figure 2. 3:Diagramme pieuvre hors utilisation

14
• Définition des fonctions des services

La définition des fonctions de service de la phase hors d’utilisation est représentée dans le
tableau 2.3.
Tableau 2. 3:Définition des fonctions de services de la phase hors d’utilisation

FP2 Mettre le module accoudoir en bon fonctionnement avec un minimum des
pièces de rechange au cas de maintenance.
FC8 Utiliser des pièces de rechange standard et moins couteux.
FC9 Garantir l’accès du technicien de maintenance en tout sécurité.
FC10 Utiliser un outillage standard.
2.5. Validation et caractérisation des fonctions de service

Avant d’entamer la caractérisation des fonctions de service on doit les valider en répondant sur
les quatre questions suivantes :
Q 1 : Dans quel but cette fonction de service existe elle ?
Q 2 : Pour quelle raison cette fonction de service existe elle ?
Q 3 : Qu’est-ce qui pourrait faire disparaitre ou évoluer cette fonction de service ?
Q 4 : Quelle est la probabilité de disparition ou d’évolution de cette fonction de service ?
Cette validation des fonctions principale est représentée dans l’annexe 1.
Avant de commencer la caractérisation on définit tout d’abord ce qu’on appelle classe de
flexibilité des fonctions de service :
• Classe de flexibilité :
Elle permet de préciser le degré de négociabilité ou d’impérativité du niveau auquel
elle est affectée. On distingue quatre classes de flexibilité :
- Classe F0 : Flexibilité nulle, niveau impératif.
- Classe F1 : Flexibilité faible, niveau peu négociable.
- Classe F2 : Flexibilité bonne, niveau négociable.
- Classe F3 : Flexibilité forte, niveau très négociable.
A partir .de la caractérisation des fonctions de service on écrit notre cahier des charges
fonctionnelles.
La caractérisation des fonctions de service est représentée dans le tableau 2.4.
15
Tableau 2. 4:Caractérisations des fonctions de service

Fonction Critères Niveau Flexibilité
FP1: Permettre d’assurer le Dimensions de L min=12″=304,8mm F1
maximum de confort du siège pour l’accoudoir. l min=2.5″=50,8mm
le B/C passager.
Hauteur de H=8.5″=215,9mm F0
l’accoudoir par
rapport à l’assis.
Vibration. Interdit. F0
FP2 : Mettre le module accoudoir en Les outils Standard. F1
bon fonctionnement avec un
minimum des pièces de rechange au Temps de mis en T< 30 min F2
cas de maintenance. position, réparation.
FC1 : Soutenir l’avant-bras de Effort de F<10N F0

passager. manipulation.
FC2:S’adapter aux fonctionnements Esthétique. Couleur du siège. F1

du siège de point de vue
fonctionnement et esthétiquement.
Blocage d’autre Interdit. F0
fonctions de siège.
FC3 : Respecter le budget du projet Coût. Montant <1000 euros F0

FC4 : Avoir un poids assez léger. Poids. P<3 kilogrammes F1
FC5 : Maximiser l’espace du siège. Relevable. - F0
FC6 : Doit être certifié selon les Conformité/ Assurer F0
règlementations d’aviation. (CES). Sécurité.
FC7 : Résister aux agressions du Corrosion. Résiste en toute F0
milieu extérieur. sécurité (FAA AC
Choc.
25.785-1B)
Température.
FC8 : Utiliser des pièces de Pièces de rechange - F1
rechange standard et moins couteux. standard.
FC9 : Garantir l’accès du technicien Nombre d’accidents. Nulle F0
de maintenance en tout sécurité.
FC10: Utiliser un outillage standard. Outillage standard - F2
16
2.6. Hiérarchisation des fonctions de service

On utilise la méthode de classement croisé pour hiérarchiser les fonctions de service en
attribuant à chaque fonction un score de supériorité par rapport aux autres fonctions. Cette
hiérarchisation se fait en utilisant le tableau de score 2.5.
Tableau 2. 5:Tableau de score
Importance Note
Equivalence 0
Légèrement supérieur 1
Moyennement supérieur 2
Nettement supérieur 3
Le classement de ces fonctions de service est représenté dans le tableau 2.6
Tableau 2. 6:Hiérarchisation des fonctions de services
17
D’après la hiérarchisation ci-dessus on classifie ces fonctions de service selon l’importance de

la fonction. Cette classification est représentée dans l’histogramme de la figure 2.4.
Figure 2. 4:Histogramme du tri croisé

D’après l’histogramme ci-dessus on remarque que ce système doit assurer principalement le
maintien d’avant-bras ainsi la maximisation d’espace pour le passager (FP1). Le but de cette
analyse est de donner une grande importance à la fonction qui présente le pourcentage le plus
élevé (FP2 et FC2 etc) sans négliger les autres fonctions car elles ont une grande importance
pour un bon fonctionnement.
2.7. Analyse fonctionnelle technique (AFT)

Le but de l’analyse fonctionnelle technique est de faire la transition entre l’analyse
fonctionnelle du besoin et la conception :
2.7.1. Digramme SADT
Le diagramme SADT de niveau A-0 ‘’ figure 2.5’’permet d’identifier la fonction globale de
notre système.
Figure 2. 5: Diagramme SADT de niveau A-0

18
2.7.2. Diagramme FAST

Afin d’identifier les solutions technologiques possibles pour satisfaire nos besoins on a utilisé
le diagramme FAST. Ce diagramme présente les solutions trouvées à partir des recherches,
observation d’autres systèmes similaires et du savoir-faire de l’entreprise.
Deux fonctions techniques qu’on peut dégager de la fonction principale sont :

• FT1 : assurer le soutien d’avant-bras de passager.
• FT2 :se cacher pour maximise l’espace.
Le diagramme FAST du FP1 est représenté dans la figure 2.6.
Figure 2. 6:Diagramme FAST du FP1

2.8. Choix des solutions
A partir de l’analyse fonctionnelle on va caractériser les fonctions de service souhaitées de la
machine dont on a associé des fonctions techniques. Chaque fonction technique correspond à
des solutions technologiques. Donc cette partie sera consacrée à présenter les différentes
solutions de principe et analyser les contraintes induites avant de choisir notre solution.
NB : Ensuite la comparaison entre les solutions sera appliquée avec l’analyse multicritère
discuter avec le client (chef de projet/encadrant) pour prise de décision : On commencera en
premier lieu à définir les critères d´évaluation.
19
A chaque critère, on associe un poids K qui va valoriser l’importance du critère. Après, on

attribue une note suivant l’intérêt de la solution. Cette évaluation se fait en utilisant le barème
d’évaluation du tableau 2.7.
Tableau 2. 7: Barème d’évaluation

Pondérateur K Note d’intérêt
1: aucun 0: aucun
2: faible 1: faible
3: moyenne 2: moyenne
4: important 3: forte
2.8.1. FT111 : Solution de guidage en rotation

Cette solution consiste à guider l’accotoir en rotation de sa position haute à la position basse.
❖ Solution 1 : contact direct.
• Avantages :
− Encombrement réduit.
− Conception et réalisation simple.
− Cout moins important.
• Inconvénients :
− Usure rapide sur les pièces du mécanisme.
− Pas des pièces d’échange.
• Modélisation :
Figure 2. 7:Modélisation d'un guidage en rotation avec contact direct[3]

Solution 2 : avec bague de friction.
• Avantages :
− Présence d’un élément pour supporter l’usure.
− Pieces d’échange moins couteux.
20
− Plus encombrante.
− Plus couteuse.
• Modélisation :
Figure 2. 8:Modélisation d'un guidage en rotation avec bague de friction[3]

• Evaluation des solutions :
Afin de choisir la solution la plus convenable à notre besoin on utilise le tableau 2.8 pour
évaluer ces solutions. Les critères sont choisis avec le client (chef de projet/encadrant).
Tableau 2. 8:Choix de la solution du guidage en rotation
Confort d’utilisation Cout Encombrement Total
K=4 K=2 K=1
Solution 1 1 2 3 11
Solution 2 3 1 1 15
• Choix :
D’après le tableau d’évaluation 2.8 on remarque que la note de la solution 2 est supérieur par
rapport la solution 2. Donc on choisit la solution qui consiste au guidage en rotation avec bague
de friction.
2.8.2. FT2 : Se cacher pour maximiser l’espace
❖ Solution 1 : se cacher dans le module aide handicapé.
Cette solution consiste à faire sortir l’accoudoir du module aide handicapé par translation.
• Avantages :
− Cinématique plus simple.
− Cout très important (présence d’un vérin à gaz comme actionneur)
− Pas accès d’espace (accoudoir inconfortable dimension 190 mm) figure 2.10.
• Modélisation :
La modélisation de la solution est présentée par la figure 2.9.
21
Figure 2. 9:Emplacement de l'accoudoir dans le module aide handicapé
Figure 2. 10:longueur de l'accoudoir
❖ Solution 2 : se cacher dans le dossier (Accoudoir rotatif).

La cinématique de cette solution consiste à faire sortir l’accoudoir du dossier par translation
ainsi la tourner d’un angle de 100 degrés pour la mettre dans sa position de fonctionnement.
D’où la nécessité de réglés trois positions de l’accoudoir :
• Position 1 : accoudoir en position haut bout à bout avec le dossier du siège pour permettre
l’accès au passager (figure 1.13).
• Position 2 : accoudoir en position bas pour soutenir l’avant-bras de passager (figure
1.12).
• Position 3 : accoudoir rangé en position lit pour maximise l’espace (figure 1.11).
22
Figure 2. 13:position 1 Figure 2. 12:position 2 Figure 2. 11:position 3
• Avantages :
− Moins couteux.
− Facilite l’accès du siège au passager (rotatif).
− Poids moins important.
− Accoudoir plus confortable (dimension 300 mm).
− Cinématique de mouvement plus complexe (nouvelle idée).
• Modélisation :
Figure 2. 14:Accoudoir rotatif
23

Tableau 2. 9:Comparaison entre les différents emplacements de l'accoudoir
Confort d’utilisation Cout Encombrement Total
K=4 K=2 K=1
Solution 1 2 1 1 11
Solution 2 3 3 1 21
• Choix :
D’après le tableau d’évaluation 2.9 faite avec les clients (chef de projet/encadrant) on remarque
que la note de la solution 2 est supérieur par rapport la solution 1. Donc on choisit la solution
de l’accoudoir rotatif qui se cache dans le dossier.
2.8.3. FT221 : Sortir l’accoudoir du dossier.
Solution 1 : Module Push pull
• Description :
Cette solution consiste a créé un module de translation avec verrouillage intrinsèque.
Après recherche dans le marché en n’a pas trouver un module standard qui peut satisfaire notre
besoin. Ainsi qui puisse résister au CES (les normes imposer pour la certification). C’est pour
cela qu’on a passé à concevoir nos propres modules.
❖ Idée 1 : Module push pull par longuette
Figure 2. 15:Module push pull par longuette
• Principe de fonctionnement :
La longuette va suivre le profil tailler sur l’axe 1 afin d’avoir deux positions :
Position 1 : Axe sortie. (Figure2.14)
Position 2 : Axe entrer. (Figure2.13)
24
Figure 2. 17: Position 1 Figure 2. 16:position 2

• Nomenclature :
Figure 2. 18:Assemblage de l’idée 1

Tableau 2. 10:Nomenclature du push pull avec longuette
Référence Pieces Fonctionnement
0 Capot inferieur Guider en translation l’axe 1.
1 Axe Occuper deux positions de translation par rapport aux deux capots
à travers le profil taille sur lui et la longuette 2.
2 Longuette Bloquer l’axe 1 en deux positions.
3 Ressort de Pousser l’axe 1 dans la position de sortie.

compression
4 Ressort spiral Pousser la longuette 2 toujours dans le sens du flashe orangé.
• Avantage :
− Simplicité de la fabrication des pièces.
• Inconvénient :
− Usure sur la longuette.
− Risque de blocage du longuette dans le profil tailler.
− Risque d’arcboutement.
25
❖ Idée 2 : Module push pull par bille.

• Description :
La bille va suivre le profil zig zag tailler en révolution sur le moyeu 2 et la gorge tailler sur
l’axe 1. Afin d’avoir deux positions. :
Position 1 : axe entrée (figure 2.19).
Position 2 : axe sortie (figure 2.20).
Figure 2. 19:Position 2 Figure 2. 20:Position 1

• Modélisation :
Figure 2. 21:Assemblage de l'idée 2

• Nomenclature :
Tableau 2. 11:Nomenclature du push pull idée 2
Référence Pieces Description
1 Axe Occuper deux positions de translation par rapport aux

moyeu 2 à travers le profil zigzag et la bille.
2 Moyeu Guider l’axe 1 en translation.
3 Bille Bloquer l’axe 1 en deux positions.
4 Ressort de rappel Pousser l’axe 1 dans la position de sortie.
• Avantage :
− Usure moins importante.
• Inconvénient :
− Difficulté de tailler le profil zig zag sur le moyeu.
− La translation de l’axe 1 est muni d’une rotation.
− Course très réduite.
26
❖ Idée 3 : Assemblage des deux solutions (le profil de la 1er solution el la bille de la
2eme)
• Description :
La bille va suivre le profil tailler sur le capot supérieur 2 et la rainure tailler sur l’axe 1. Afin
d’avoir les deux positions.
Figure 2. 23:position 1 Figure 2. 22:position 2

• Modélisation :
Le profil dans les deux idées 1 et 3 présente une différence de hauteur pour que la bille ou bien
la longuette puisse suivre le bon chemin.
Figure 2. 24:La rainure tailler sur le capot supérieur
Figure 2. 25:Assemblage de l’idée 3

• Nomenclature :
Tableau 2. 12:Nomenclature de l’idée 3
Référence Pieces Description
0 Capot supérieur Présente un profil tailler pour guider l’axe 1.

1 Capot inferieur Guider en translation l’axe 1.
2 Axe Occuper deux positions de translation par rapport aux deux
capots à travers le profil ainsi la rainure et la bille.
3 Bille Bloquer l’axe 1 en deux positions.
4 Ressort de rappel Pousser l’axe 1 dans la position de sortie.
27
• Avantage :
− Course plus élever.
− Moins de risque de blocage.
− Usure moins importante.
• Inconvénient :
− Nécessité d’un autre mécanisme pour le guidage en rotation.
❖ Résume sur les modules push pull :
• Avantages :
− Module compacte.
− Ne nécessite pas un module de verrouillage.
• Inconvénient :
− Cout de réalisation élevé.
− Risque de blocage élevé
− Nécessité d’un autre mécanisme pour le guidage en rotation.
Solution 2 : Hinge mécanisme
• Description :
La cinématique de la solution est décrite dans le croquis suivant :
Phase 1 : Sortir l’accoudoir du dossier par rotation muni d’une translation à travers les deux
billettes.
Phase 2 : rotation de l’accoudoir pour avoir sa position parallèle au sol.
Figure 2. 26:croquis de la cinématique du mécanisme

• Modélisation :
28
Figure 2. 27:Assemblage de la Hinge mécanisme
• Nomenclature :
Tableau 2. 13:Nomenclature de la Hinge mécanisme
Référence Pieces Fonctionnement
0 Bâtie Pour la fixation du mécanisme.

1 Guide mobile Sur le quelle on va fixer l’accoudoir.
2 Deux biellettes Vont animer le guide mobile en rotation muni d’une
translation.
3 Axe de guidage Guider les biellettes en pivot par rapport au bâtie 0.
• Avantages :
− Moins couteux.
− Présente un verrouillage par ressort.
− Nouvelle cinématique.
− Sens du flexion critique pour le mécanisme.
− Nécessite un autre mécanisme pour le guidage en rotation.
Solution 3 : Module de guidage plus un module de verrouillage.
• Description :
Cette solution consiste à décomposer le mécanisme en deux sous mécanisme :
− Un mécanisme de guidage.
− Un mécanisme de verrouillage.
• Modélisation :
29
Figure 2. 28:Sous-ensembles de la 3eme solution

• Avantages :
− Cinématique plus simple.
− Cout moins élevé.
− Présente un élément de verrouillage standard.
− Couplage entre la translation et la rotation. (Manipulation plus simple pour le
passager).
− Moins de risque de blocage.
− Mécanisme plus robuste.
− Encombrement plus élevé.
Tableau 2. 14: Comparaison entre les différentes solutions de la fonction FT221
Confort Cout Fiabilité Encombrement Total
d’utilisation K=3 K=2 K=1
K=4
Solution1 : 2 1 1 3 14
Module Push pull
Solution 2 : 1 2 0 2 12
Hinge mécanisme
Solution3 : 3 3 2 1 26
Module de guidage
plus un module de
verrouillage.
30
• Choix :
D’après le tableau d’évaluation 10 fait avec les clients (chef de projet/encadrant) on remarque
que la note de la solution 3 est supérieur par rapport aux deux autres solutions. Donc on choisit
la solution du module de guidage plus un module de verrouillage.
2.9. Conclusion
Dans ce chapitre on a d’abord appliqué la démarche classique de l’analyse fonctionnelle afin
d’élaborer le cahier des charges interne. Ensuite on a choisi la solution technologique
convenable au besoin du client. Le chapitre suivant sera consacré au dimensionnement et à la
conception de la solution retenue.
31
Chapitre 3 : Etude et conception de la solution retenue
3. Chapitre 3 : Etude et conception de

la solution retenue
32
3.1. Introduction
Dans ce chapitre, on va développer la solution retenue en déterminant les organes et les
dimensions des différentes pièces du mécanisme. On commence ce chapitre par la description
de chaque sou ensemble puis on va se concentrer au calcul des résistance des pièces. Enfin, on
va dimensionner le mécanisme final.
3.2. Conception de la configuration série

3.2.1. Mécanisme de guidage
• Description :
Le rôle de ce mécanisme est de guider l’accoudoir en deux phase :
− Phase de translation : Cette phase consiste à sortir l’accoudoir du dossier comme
indique-la flashe de la figure 3.2.
− Phase de rotation : Cette phase consiste à tourner l’accoudoir d’un angle de 100 degrés
comme indique la flèche de la figure 3.1.
Figure 3. 3:Position initiale Figure 3. 2:Position après Figure 3. 1:Position après

rotation translation
• Modélisation :
Voici une vue éclate du mécanisme de guidage représenté par la figure 3.4 :
Figure 3. 4:Vue éclatée du mécanisme de guidage

• Fonctionnement :
− L’axe 2 vas être guider en translation puis en rotation dans les deux flasques 0 et 1 par
la goupille 3 et les rainures tailler sur les flasques.
− L’Objectif de cette séparation entre la translation et la rotation a pour but de facilité la
manipulation de l’accoudoir pour le passager.
33
− Le ressort 7 anime l’axe 1 en translation après le déverrouillage de l’arbre de

verrouillage 5.
• Choix des matériaux :
D’après la liste des matériaux métalliques exigés de SAFRAN (voir annexe 2) le choix se fait
selon le procédé de fabrication et type d’application. Pour les pièces usinées nous allons choisir
le 15CrMoV6 ou Alu 7075.
En vas utiliser le 15CrMoV6 pour les pièces qui vas subir les efforts pour ses bonnes
caractéristiques mécaniques.
Les autres pièces usiner sont en Alu 7075 pour minimiser le poids du mécanisme.
• Nomenclature :
Tableau 3. 1:Nomenclature de la conception en série
Repère Nombre Désignation Matière Poids (g)
0 1 Flasque gauche Alu 7075 210
1 1 Flasque droite Alu 7075 210
2 1 Axe 15CrMoV6 159
3 1 Goupille EN 1.4037. 30
4 1 Capot avant Alu 7075 47
5 1 Arbre de verrouillage 15CrMoV6 68
6 1 Capot arrière Alu 7075 55
7 1 Ressort Inox AISI 302 (Z12 CN 18-8) 21
Total =800 g
3.2.2. Mécanisme de verrouillage

• Description :
Le rôle du mécanisme de verrouillage est de bloquer l’accoudoir dans sa position cacher.il se
compose de deux parties.
Figure 3. 5:Mécanisme de verrouillage[4]

34
Tableau 3. 2: Sous ensemble du mécanisme de verrouillage
Repère Pièce
0 Corp de verrouillage
1 Boule de fixation
• Caractéristiques :
Tableau 3. 3:caractéristiques du mécanisme de verrouillage
Reference MC-37F
Force de maintien 80 N
Poids 30g
Nombre de cycle teste 100 000 cycles
• Avantages
− Le mécanisme support le désalignement entre ses deux composants. Toutes les
caractéristiques se trouve dans Annex 3.
3.2.3. Critique de la conception du mécanisme en série
Les inconvénients de cette conception c’était le poids qui est accès important ainsi
l’encombrement.
• Le poids du mécanisme :
P= poids du mécanisme de guidage + poids du mécanisme de verrouillage
P=800+30=830 g
• L’encombrement du mécanisme :
Longueur L= longueur du mécanisme de guidage + longueur de mécanisme de verrouillage.
L= 150+71=241 mm
Largeur l= le max des deux mécanismes.
l= largeur du mécanisme de verrouillage = 40 mm
 Le challenge est d’optimiser la conception afin de minimiser le poids ainsi
l’encombrement.
35
3.3. Conception de la configuration parallèle

Le challenge dans cette partir est d’optimiser le mécanisme de point de vue poids et
encombrement. On va jouer avec l’emplacement des différents composants afin d’avoir le
moins poids et encombrement possibles.
3.3.1. Mécanisme de guidage
• Description :
Elle se compose de deux phases :
− Phase de translation : la translation consiste à déplacer le moyeu 0 par rapport à l’axe 1
qui est fixé sur le siège.la phase est illustré par la figure 3.6.
− Phase de rotation : la rotation de l’accoudoir se faite si et seulement si la phase de
translation est finie. Afin de bien guider le passager à remettre l’accoudoir en position
cacher.la phase est illustré par les figures 3.8.
Figure 3. 7:Position initial Figure 3. 6:Position après la Figure 3. 8:Position après la

• Modélisation : translation rotation.
La figure 3.9 présente une vue éclatée du mécanisme de guidage.
Figure 3. 9:Vue éclatée du mécanisme de guidage

• Fonctionnement :
− Le guidage se fais entre le moyeu 0 et l’axe 1, à travers la surface cylindrique et la vis
à téton 3, cette vis à téton 3 est guider dans la rainure tailler sur l’axe 1. Comme indique
la figure 3.9.
− Le filetage rapporté 2 sont rôle consiste à freiner la vis à téton 3 ainsi de protéger le
taraudage du moyeu 2 contre l’usure.
− Le rôle du ressort 4 consiste à exercer un effort pour animer le moyeu 2 ainsi l’accotoir
en translation par rapport à l’axe 1.
36
− La bague de friction 4 comme indique son nom va permettre de guider l’accoudoir

avec friction.
• Nomenclature :
Tableau 3. 4:Nomenclature de mécanisme de guidage
Repère Nombre Désignation Matière Poids (g)
0 1 Moyeu 15CrMoV6 116
1 1 Axe 15CrMoV6 232
2 1 Filetage rapporté M8x12 Acier inox X5CrNi 1810 6
3 1 Vis a téton M8x12 ACIER CLASSE 45H 12
4 1 Bague de friction Bronze 51
5 1 Ressort de compression Inox AISI 302 (Z12 CN

18-8) 20
Totale =437g
❖ La friction :
• Description :
L’introduction de la friction dans le mécanisme de guidage était un vrai challenge pour nous à
cause de deux raisons :
− L’encombrement réduit du mécanisme.
− La cinématique du mouvement.
L’idée c’était de localiser la friction dans la plus grande surface disponible. La friction est
établie entre la surface extérieure de la bague de friction 4 et la surface intérieure du moyeu 0
à travers un jeu incertain (H7k6). Le principe de l’idée finale est présenté dans les figures 3.10.
• Modélisation :
Figure 3. 10;Section couper du mécanisme de la friction

La liaison glissière entre l’axe 1 et la bague 4 est animée à travers :
− Les deux surfaces cylindriques de l’axe 1 ainsi de la bague 4.
− La dent tailler sur l’axe 1 qui translate dans à la rainure tailler sur la bague 4.
37
La rotation du moyeu 0 par rapport à l’axe 1 engendre la rotation de la bague de friction 4 par
rapport au moyeu 0. Le principe est représenté dans la figure 3.11.
Figure 3. 11:Assemblage bague de friction et l'axe de guidage

La bague de friction est une pièce standard en bronze, qu’on va effectuer sur elle trois
opérations d’usinage :
− Découpage de longueur.
− Chariotage pour l’ajustement.
− Rainurage.
Les caractéristiques de la bague se trouve dans l’annexe 4.
3.3.2. Mécanisme de verrouillage
• Description :
Afin de réduire l’encombrement du système en va placer le mécanisme de verrouillage à
l’intérieur l’axe 1. Pour ce faire on va changer le mécanisme de verrouillage d’une référence de
forme parallélépipédique à une autre référence de forme cylindrique.
La figure 3.12 illustre la forme du mécanisme de verrouillage.
Figure 3. 12:Mécanisme de verrouillage MC-20BL[4]

Le tableau 3.2 définie toutes les pièces du mécanisme de verrouillage. Pour notre conception
nous somme besoin que des deux pièces :
− Le corp de verrouillage 1.
− La boule de verrouillage 2.
38
Tableau 3. 5: Sous ensemble de mécanisme de verrouillage
Repère Pièce
0 Bâtie de fixation de la corp de verrouillage
1 Corp de verrouillage
2 Boule de verrouillage
3 Bâtie de fixation de la boule de verrouillage.
• Emplacement de la corp de verrouillage :

Le corp de verrouillage est fixe à l’intérieur de l’axe 1 afin de minimiser l’encombrement.
− Mise en position : Surface cylindrique + épaulement
− Maintien en position : Anneaux élastiques 7.
La figure 3.13 montre l’emplacement de la corp de verrouillage.
Figure 3. 13:Section de l'emplacement de la corp de verrouillage

• Emplacement de la boule de verrouillage :
La boule de verrouillage est fixée sur le flasque droite 9 (cette partie est détailler dans le
chapitre de la conception de l’accotoir).
− Mise en position : Surface cylindrique + épaulement.
− Maintien en position : vis de pression 9.
La figure 3.14 montre l’emplacement de la boule de verrouillage.
Figure 3. 14:Section de l’emplacement de la boule de

verrouillage
39
• Caractéristiques :
Les caractéristiques du mécanisme de verrouillage sont représentées dans le tableau 3.6.
Toutes les caractéristiques ci-joint dans l’annexe 5.
Tableau 3. 6:Caractéristiques du mécanisme de verrouillage
Reference MC-20BL
Force de maintien 40 N
Poids 10 g
Nombre de cycle testé 100 000 cycles
3.3.3. Comparaison entre la configuration série et la configuration parallèle

La comparaison entre les deux configurations se fait sur 2 axes :
− Poids.
− Encombrement.
Poids :
Le tableau 3.7 présente le poids de chaque configuration.
Tableau 3. 7:Comparaison des poids
Configuration Poids
Poids de la configuration série 800 g
Poids de la configuration parallèle 437 g.
 On remarque bien que dans la configuration parallèle on a réussi à optimiser le poids
du mécanisme d’une pourcentage presque de 90%.
Encombrement :
Le tableau 3.8 présente le poids de chaque configuration
Tableau 3. 8:Comparaison d’encombrement
La configuration série La configuration parallèle
Longueur (mm) 241 55
Largeur (mm) 40 35
 L’encombrement s’était la raison principale de penser à une autre configuration. Pour
cela on remarque qu’on a optimisé la longueur du mécanisme de 400% par le passage
de la configuration série à la configuration parallèle.
40
Dans le reste de rapport on va décrire brièvement la conception de la configuration parallèle,

afin d’avoir une conception fiable et optimale.
3.3.4. Cotation fonctionnelle
Pour assurer le bon fonctionnement du mécanisme, il faut bien étudier les jeux fonctionnels à
travers des chaines de côtes(fig3.15-fig3.16). Les cotes sont choisies à partir de l’annexes 6 et
7. Ainsi les cotes qu’on ne peut pas déterminer par calcul sont choisies à partir d’une recherche
sur internet des expériences des cas similaires.
• Mécanisme de Friction
Figure 3. 15:chaines des cotes fonctionnelles de la friction

Le tableau 3.9 présente le calcul des chaines de cotes de la partie friction.
Tableau 3. 9 : calculs des chaines de cotes
Analyse fonctionnelle Valeur des Vérification Observati

éléments de la ons
Rp Fonction a Cote condition
chaine minimale
assuré (mm)
des cotes
A Guidage en JA max=0,041 JA =a3-a1 JA max=a3 max- a1 min Guidage
translation de ajuster.
JA max= 0,041mm
l’axe 1 par a1= 27 g6 (−0,007
−0,020
)
rapport à la
JA min=0,007 JA min=a3 min - a1 max
bague de
a3=27 H7 (+0,021
0
)
friction 3. JA min=0,007mm
41
B Guidage JB min=0,023 JB =b2-b3 JB max=b2 max- b3 min Jeu

avec friction incertain
JB max= 0,023 mm
de la bague 3 b3=34 K6 (+0,018
+0,002
)
par rapport au SB max=0,018 JB min=b2 min – b3 max
moyeu 2. b2=34 H7 (+0,025
0
) JB min=-0.018 mm
C Assure le JC min=0.4 ̀
JC=c3-c1-𝒄𝟑 JC max =c3max -c1min- Guidage
guidage en ̀ min
𝑐3 normale
translation de c3=31(+0.3
+0.2
) JC max=0.4
l’axe 1 par
rapport à la JC max=0.1 c1=29 (+0,05 ) JC min=c3min-c1max-
−0.05
bague de ̀ max
𝑐3
friction 3. +0.05
̀ = 2(
𝑐3 ) JC min=0.1
−0.05
D JD max=0.15 JD=d3-d1 JD max=d3max-d1min Guidage

précis.
JD max=0.15
JD min=0.05 d3=4.2(+0.05
−0.05
) JD min=d3min-d1max
JD min=0.05
d1=4(+0.1
−0.1
)
f4=3.4
• Mécanisme de guidage
Pour le mécanisme de guidage on a basé notre ajustement à partir des expériences et des cas
similaires comme en ne peut pas quantifier tous les cotes (exemple cote f4). Le réglage de ce
jeu est assuré par l’opérateur qui va assembler les pièces.
Figure 3. 16: Chaines des cotes fonctionnelles de la partie guidage

42
Pour que le mouvement de la vis a téton 4 dans l’axe 1 puisse être obtenu, il faut que :
− Le téton du coulisseau puisse pénétrer dans la rainure avec un jeu JE = 0,02 à 0,07
environ, soit une tolérance ITE = 0,05.
− Qu’entre l'extrémité du téton et le fond de la rainure soit ménagé avec un jeu JF = 0,1
à 0,5, soit une tolérance ITF= 0,4.
Les jeux JE et JF sont déterminer à partir d’une recherche. Ils auront pu être déterminés par
l'expérience de cas similaires antérieurs, soit par des essais préalables. [5]
3.3.5. Etude cinématique
Le mécanisme présente deux phases de fonctionnement la translation après la rotation. On va
cinématiquement étudier chaque phase séparément.
3.3.5.1. Etude cinématiques de la phase de la translation :
• Schéma cinématique :
Les liaisons du mécanisme de guidage au déplacement linéaire est présenté dans la figure 3.17.
Figure 3. 17:Schéma cinématique 3D du mécanisme en phase de translation
Les éléments du mécanisme sont décrits dans le tableau 3.10.

Tableau 3. 10:Les classes d'équivalence du mécanisme
Numéro Classe des pièces
1 Axe
2 Moyeu+ vis à téton
3 Bague de friction
43
• Graphe des contacts :
Figure 3. 18:Graphe des contactes

Les types des liaisons sont décrit dans le tableau 3.11.
Tableau 3. 11:Types des liaisons
Liaison Types
𝑙12 Pivot glissant d’axe (A, 𝑥⃗).
̀
𝑙12 Linéaire rectiligne d’axe (B, 𝑍⃗ ) de normale 𝑌
⃗⃗.
𝑙31 Pivot glissant d’axe (C, 𝑥⃗).
̀
𝑙31 Appui plan d’axe (D, 𝑥⃗) de normal 𝑦⃗.
𝑙23 Pivot d’axe (E, 𝑥⃗).
• Torseur cinématique équivalant de la liaison 𝑳𝟏𝟐

On a les torseurs cinématique des liaisons :
∝1/2 𝑈1/2 0 𝑈1/2 ̇
𝜗𝑙12 = { 0 | 0 } 𝐴 ̇
𝜗́𝑙12 = {𝛽1/2| 0 } 𝐵
0 0 𝛾1/2̇ 𝑊1/2̇
Les deux points A et B sont sur le même axe 𝑥⃗.le torseur 𝜗𝑙12 reste le même en B.
𝜗𝐿12 = 𝜗𝑙12 = 𝜗́𝑙12 (1)
D’après la relation 1 :
∝1/2 = 0
̇
0 = 𝛽1/2
0 = 𝛾1/2
̇
̇
𝑈1/2 = 𝑈1/2
0=0
̇ =0
{ 𝑊1/2
44
 La liaison équivalente est une liaison glissière d'axe X au point B. Le torseur équivalent
s’écrit :
0 𝑈1/2
𝜗𝐿12 = {0| 0 } 𝐵
0 0
❖ Degré d'hyperstatisme :
h = m−Ic + Ec.
Ic= 6 : Nombres des inconnues cinématiques.
Ec=5 : Nombres des équations indépendantes non nuls.
m=1 :Mobilité utile.
 Donc h=1-6+5=0 : Le mécanisme élémentaire est isostatique. Ainsi le fonctionnement
se fait sans contrainte excessive au niveau des liaisons.
• Torseur cinématique équivalant de la liaison 𝑳𝟏𝟑
∝3/1 𝑈3/1 0 𝑈3/1̇
𝜗𝑙31 = { 0 | 0 }𝐶 ̇
; 𝜗𝑙31 ̇ | 0 }𝐷
= {𝛽3/1
0 0 0 𝑊3/1 ̇
Les deux points C et D sont sur le même axe 𝑥⃗.le torseur 𝜗𝑙31 reste le même en D.
𝜗𝐿31 = 𝜗𝑙31 = 𝜗́𝑙31 (2)
D’après la relation 2 :
∝3/1 = 0
̇
0 = 𝛽3/1
0=0
𝑈3/1 = 𝑈3/1̇
0=0
{ 0 = 𝑊3/1 ̇
 La liaison équivalente est une liaison glissière d'axe X au point D.

0 𝑈3/1
𝜗𝐿31 = {0| 0 } 𝐷
0 0
h = m−Ic + Ec.
Ec=4 : Nombres des équations non nuls.
m=1 : Mobilité utile.
45
 Donc h=1-5+4=0 : Le mécanisme élémentaire est isostatique. Ainsi le fonctionnement

• Modélisation Cinématique de la chaine fermée en phase de translation :
Graphe des liaisons équivalentes :
Figure 3. 19:Graphe des liaison équivalentes

Liaison Types
𝐿12 Glissière d’axe (B, 𝑥⃗).
𝐿23 Pivot d’axe (E, 𝑥⃗).
𝐿31 Glissière d’axe (D, 𝑥⃗).
Fermeture de la chaine cinématiques :

{𝜗𝐿12 (𝑆1/𝑆2)} + {𝜗𝐿23 (𝑆2/𝑆3)} + {𝜗𝐿31 (𝑆3/𝑆1)} =0
⃗⃗ (3)
On remarque que toutes les liaisons sont sur le même axe 𝑥⃗ d’où les torseurs sont les mêmes
dans les trois points définis, donc les torseurs cinématique des liaisons au point B sont :
0 𝑈1/2 ∝2/3 0 0 𝑈3/1
𝜗𝐿12 = {0| 0 } 𝐵 𝜗𝐿23 = { 0 |0} 𝐵 𝜗𝐿31 = {0| 0 } 𝐵
0 0 0 0 0 0
D’après la relation (3) on a :

∝2/3 = 0
0=0
0=0
𝑈1/2 = 𝑈3/1
0=0
{ 0=0
Le torseur cinématique équivalent s’écrit en tout point dans la base de ℛ (O, x, y) sous la
forme :
0 𝑈𝑒𝑞
𝜗𝐿𝑒𝑞 = {0| 0 } 𝐵
0 0
46
 La liaison équivalente est une translation d’axe 𝑥⃗ au point B.

h = m−Ic + Ec.
m=𝑚𝑢 + 𝑚𝑖 ; 𝑚𝑢 = 1 ( Translation de l’axe 1 par rapport au moyeu 2 ); 𝑚𝑖 = 0.
𝑚 = 1 + 0 = 1.
 Donc h=1-3+2=0 : Le mécanisme en phase de translation est isostatique. Ainsi le
fonctionnement dans cette phase se fait sans contrainte excessive au niveau des
liaisons.
3.3.5.2. Etude cinématiques de la phase de la rotation :
• Schéma cinématique :
Les liaisons du mécanisme de guidage en rotation est présenté dans la figure 3.20.
Figure 3. 20:Schéma cinématique 3D du mécanisme de guidage en phase de rotation

Les éléments du mécanisme sont décrits dans le tableau 3.13.
Tableau 3. 13:Les classes d'équivalence du mécanisme
Numéro Classe des pièces
1 Axe
2 Moyeu+ vis à téton
3 Bague de friction
47
• Graphe des contacts :
Figure 3. 21:Graphe des contactes

Liaison Types
𝑙12 Pivot glissant d’axe (A, 𝑥⃗).
̀
𝑙12 ⃗⃗ ) de normale 𝑋⃗.
Linéaire rectiligne d’axe (B, 𝑌
𝑙31 Pivot glissant d’axe (C, 𝑥⃗).
̀
𝑙31 Appui plan d’axe (D, 𝑥⃗) de normal 𝑦⃗.
𝑙23 Pivot d’axe (E, 𝑥⃗).
• Torseur cinématique équivalant de la liaison 𝑳𝟏𝟐

∝1/2 𝑈1/2 𝛼1/2
́ 0
𝜗𝑙12 = { 0 | 0 }𝐴 ́
́𝜗𝑙12 = { 0 | 𝑉1/2 }𝐵
0 0 𝛾1/2 ́
́ 𝑊1/2
Les deux points A et B sont sur le même axe 𝑥⃗.le torseur 𝜗𝑙12 reste le même en B.
𝜗𝐿12 = 𝜗𝑙12 = 𝜗́𝑙12 (4)
D’après la relation (4) :

∝1/2 = 𝛼1/2́
0=0
0 = 𝛾1/2̇
𝑈1/2 = 0
́
0 = 𝑉1/2
̇
{ 0 = 𝑊1/2
 La liaison équivalente est une liaison pivot d'axe X au point B. Le torseur équivalent
s’écrit :
48
∝1/2 0
𝜗𝐿12 = { 0 |0} 𝐵
0 0
❖ Degré d'hyperstatisme
h = m−Ic + Ec.
 Donc h=1-6+5=0 : Le mécanisme élémentaire est isostatique, ainsi, le fonctionnement
• Torseur cinématique équivalant de la liaison 𝑳𝟏𝟑
∝3/1 𝑈3/1 0 𝑈3/1̇
𝜗𝑙31 = { 0 | 0 }𝐶 ̇
; 𝜗𝑙31 ̇ | 0 }𝐷
= {𝛽3/1
0 0 0 𝑊3/1 ̇
Les deux points C et D sont sur le même axe 𝑥⃗.le torseur 𝜗𝑙31 reste le même en D
𝜗𝐿31 = 𝜗𝑙31 = 𝜗́𝑙31 (5)
D’après la relation (5) :

∝3/1 = 0
̇
0 = 𝛽3/1
0=0
𝑈3/1 = 𝑈3/1̇
0=0
{ 0 = 𝑊3/1 ̇
 La liaison équivalente est une liaison glissière d'axe X au point D.

0 𝑈3/1
𝜗𝐿31 = {0| 0 } 𝐷
0 0
❖ Degré d'hyperstatisme
h = m−Ic + Ec.
 Donc h=1-5+4=0 : Le mécanisme élémentaire est isostatique, ainsi, le fonctionnement
49
• Modélisation Cinématique de la chaine fermée en phase de la rotation

Graphe des liaisons équivalentes :
Figure 3. 22:Graphe des liaison équivalentes

Liaison Types
𝐿12 Pivot d’axe (B, 𝑥⃗).
𝐿23 Pivot d’axe (E, 𝑥⃗).
𝐿31 Glissière d’axe (D, 𝑥⃗).
Fermeture de la chaine cinématiques :

{𝜗𝐿12 (𝑆1/𝑆2)} + {𝜗𝐿23 (𝑆2/𝑆3)} + {𝜗𝐿31 (𝑆3/𝑆1)} =0
⃗⃗ (6)
On remarque que toutes les liaisons sont sur le même axe 𝑥⃗ d’où les torseurs sont les mêmes
dans les trois points définis, donc les torseurs cinématique des liaisons au point B sont :
𝛼1/2 0 ∝2/3 0 0 𝑈3/1
𝜗𝐿12 = { 0 |0} 𝐵 𝜗𝐿23 = { 0 |0} 𝐵 𝜗𝐿31 = {0| 0 } 𝐵
0 0 0 0 0 0
D’après la relation (6) on a :

∝1/2 =∝2/3
0=0
0=0
0 = 𝑈3/1
0=0
{ 0=0
Donc le torseur cinématique équivalent s’écrit en tout point dans la base de ℛ (O, x, y) sous
la forme :
𝛼𝑒𝑞 0
𝜗𝐿𝑒𝑞 = { 0 |0} 𝐵
0 0
 La liaison équivalente est une rotation d’axe 𝑥⃗ au point B.
50
h = m−Ic + Ec.
m=𝑚𝑢 + 𝑚𝑖 ; 𝑚𝑢 = 1 ( rotation de l’axe 1 par rapport au moyeu 2 ); 𝑚𝑖 = 0.
𝑚 = 1 + 0 = 1.
 Donc h=1-3+2=0 : le mécanisme en phase de la rotation est isostatique.
Donc le mécanisme est isostatique dans le ces deux phases de fonctionnement, ainsi le
fonctionnement se fait sans contrainte excessive au niveau des liaisons. Pour cela le cout de
fabrication est moins importante.
3.3.6. Dimensionnement
On s’intéresse dans cette partie au dimensionnement d’axe de guidage, on va commencer par
vérifier la tenue de l’arbre ainsi de la vis à téton par un calcul RDM. En premier lieu, le but est
de déterminer le diamètre minimal de l’arbre ainsi de la vis a téton par calcul analytique et on
finit par une simulation de toutes les pièces fonctionnelles du mécanisme de guidage sur
Abaqus.
Le chargement imposer par les CES d’un module accoudoir pour un siège business
est représenter dans la figure 3.23.
• Chargement :
Figure 3. 23:Chargements des CES
Données :
La forme de la poutre : ronde
L : Longueur entre l’axe de rotation et l’extrémité de l’accotoir =300 mm.
𝑙𝐹 : longueur d’application effort =233 mm.
51
F : effort applique par les CES =100lbs=445 N.

C : couple engendré : F*𝑙𝐹 =445*0.233=103 N.m
3.3.6.1. Dimensionnement de l’axe de guidage
• Propriétés du matériau :
Désignation :15CrMoV6 c’est un alliage d’acier qui contient 0.15 % de carbone 1.25% de
chrome et quelques traces de molybdène et vanadium. (Annexe 8)
Les propriétés de l’alliage d’acier 15CrMoV6 sont représentées dans le tableau 3.14.
Tableau 3. 16:Les propriétés de l’acier 15CrMoV6
Limite d’élasticité (MPa) Densité (kg/m3) Coefficient de poisson
900 7800 0.25
• Détermination du diamètre minimal de l’axe :
La modélisation de la poutre est présentée dans la figure 3.24.
Figure 3. 24:Modélisation de la poutre encastrer

• Isolation de l’axe 1 et l’inventaire des efforts extérieurs :
✓ Action en A de l’effort F sur le l’arbre (1) : 𝐹𝐴 = 445 𝑁
✓ Couple engendré par l’effort F au point A.
✓ Effort en E de l’encastrement sur (1) : 𝑅𝐸 .
✓ Moment en E de l’encastrement sur (1) :𝑀𝐸 .
• Calcul des efforts au niveau de l’encastrement E :

PFS :
⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑅𝐸 = 0⃗⃗
{
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝐴 = ⃗0⃗
𝑀𝐸 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 ‖𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 ‖ = ‖𝑅𝐸 ‖ = 445 𝑁
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐸 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑀𝐴 = −‖𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 ‖ ∗ 𝐿 = −445 ∗ 0.07 = −31.15 N. m
L : distance entre l’encastrement et l’application d’effort=70 mm.
52
• Torseur de cohésion :
0 103
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {−445| 0 }
0 31.15
• Diagramme des efforts tranchants :

Le diagramme des efforts tranchants est présenté par la figure 3.25.
Figure 3. 25:Diagramme de l’efforts tranchant
• Diagramme des moments fléchissant :

𝑴𝒇𝒛 =31.15*x
Le diagramme des moments fléchissant est présenté par la figure 3.26.
Figure 3. 26:Diagramme des moments fléchissant

 Le moment fléchissant maximal est au point A.
• Diagramme du moment de torsion :
Le diagramme du moment de torsion est présenté par la figure 3.27.
Figure 3. 27:Diagramme du moment de torsion
53
• Calcule en flexion :
Facteur de concentration des contrainte :
On va introduire un facteur de concentration de contrainte pour la demi gorge au point B :
𝐾𝑓 = 1.5 .
Le diagramme des facteurs de concentration des contraintes se trouve dans l’annexe 9.
Formule :
64 ∗ |𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥𝑖 |
𝜎𝑡ℎ 𝑚𝑎𝑥𝑖 =
2𝜋𝐷 3
32 ∗ 𝑘𝑡 ∗ |𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥𝑖 |
𝜎𝑒𝑓𝑓 𝑚𝑎𝑥𝑖 = 𝑘𝑡 ∗ 𝜎𝑡ℎ 𝑚𝑎𝑥𝑖 =
𝜋 ∗ 𝐷3
Condition de rigidité :
𝑅𝑒
𝜎𝑒𝑓𝑓 𝑚𝑎𝑥𝑖 ≤ 𝑅𝑝𝑒 =
𝑠
Le matériau choisis pour l’axe d’après les listes des matériaux utilisés par SAFRAN est le
15CrMoV6 (pour ces bonnes propriétés mécaniques).
𝑅𝑒 =900 MPA. [6]
On va prendre un facteur de sécurité :
𝑠 = 2.
3 32 ∗ 𝑘 ∗ 𝑠 ∗ |𝑀
𝑡 𝑓𝑚𝑎𝑥𝑖 |
𝐷≥√
𝜋𝑅𝑒
AN :
3 32 ∗ 1.5 ∗ 2 ∗ 31.15 ∗ 103

𝐷𝑚𝑖𝑛 = √ = 10.18𝑚𝑚
𝜋900
• Vérification de la résistance en torsion :

Facteur de concentration des contrainte :
On va introduire un facteur de concentration de contrainte pour la demi gorge au point B :
𝐾𝑡 = 2 .
Le diagramme des facteurs de concentration des contraintes se trouve dans l’annexe 9.
54
Formule :
𝑀𝑡
𝜏=
𝐼𝐺
𝜋 ∗ 𝐷4
𝐼𝐺 =
32
𝑀𝑡
𝜏=
𝜋 ∗ 𝐷4
32
𝑀𝑡 :Le moment de torsion.

𝐼𝐺 : Le moment quadratique de torsion, dépendant de la forme de la section.
AN :
3
103 ∗ 10
𝜏 = = 104.91 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 104
32
Condition de rigidité :
𝑅𝑔
𝜏 ≤ 𝑅𝑝𝑔 =
𝑠
𝑅𝑔 = 320 𝑀𝑃𝐴 [6]
On va prendre un facteur de sécurité :
𝑠 = 2.
AN :
320
𝑅𝑝𝑔 = = 160 𝑀𝑃𝐴
2
𝜏 = 104.91 ≤ 160 𝑀𝑃𝐴
 La condition est vérifiée en torsion.

On va choisir un diamètre d= 23 pour assembler le mécanisme de verrouillage à l’intérieur,
comme on va percer pour assembler le mécanisme de verrouillage on a recouru à une simulation
sur Abaqus pour bien vérifier la résistance de l’axe.
• Simulation de l’axe sur Abaqus :
Afin de bien vérifier l’axe dimensionner ci-dessus. On doit effectuer une étude statique de la
pièce sur Abaqus.
Conditions aux limites :
On applique des encastrements sur la pièce du côté du méplat.
55
La figure 3.28 montre la condition d’encastrement appliquer sur la pièce.
Figure 3. 28:Condition aux limites sur l’axe

Chargement :
La charge appliquée sur la partie supérieure du bout de l’axe est égale au chargement imposer
par les CES, F=445 N.
La figure 3.29 montre la partie d’application d’effort.
Figure 3. 29:Application d’effort de chargement.

Maillage :
On maille cette structure en utilisant un maillage fin avec des éléments tétraédriques.
La figure 3.30 indique le maillage choisi.
Figure 3. 30:Maillage tétraédrique

Résultats de la simulation de l’axe :
Le résultat de la simulation est présenté par la figure 3.31.
− Contrainte de von Mises 𝜎𝑉𝑀 = 327 𝑀𝑃𝐴.
− Limite élastique du 𝑅𝑒 =900 MPA.
56
Figure 3. 31:Résultat de la simulation de l'axe

Interprétation des résultats :
D’après les résultats ci-dessus, on remarque que la contrainte de von mises de 𝜎𝑉𝑀 =
327 𝑀𝑃𝐴 est inférieure à la limite élastique du 𝑅𝑒 =900 MPA sur un coefficient de sécurité
s= 2.
𝑅𝑒
𝜎𝑉𝑀 = 327 MPA < = 450𝑀𝑃
𝑠
3.3.6.2. Dimensionnement de la vis a téton

Le rôle principal de la vis à téton est de guider en translation l’accoudoir ainsi de travailler
comme butée en phase de la rotation. Pour cela il faut le dimensionner au cisaillement.
• Vérification de la vis a téton au cisaillement :
Calcul de l’effort tranchant :
𝐶
𝑛∗𝑇 =
𝐷
2
T : effort tranchant.
N =1 : nombre des sections cisaillé.
C =103 N.m: Couple engendré.
D=23 mm : diamètre de l’axe.
AN :
C = F ∗ 𝑙𝐹 = 103 N. m
𝐶 103
𝑇= = = 8956.52 𝑁
𝐷 0.023
𝑛∗2 1∗( )
2
Condition de résistance :
𝑇 𝑅𝑔
𝜏= < 𝑅𝑝𝑔 =
𝑆 𝑠
S : section cisailler.
57
𝑅𝑔 : limite au cisaillement.
s =1.5 :coefficient de sécurité.
4∗𝑇
𝑑≥√
𝜋 ∗ 𝑅𝑝𝑔
Choix de la classe de qualité de la vis à téton :

On va choisir d’après le catalogue de safran le classe 12.9 pour ces bonnes propriétés
mécaniques. Le tableau de choix se trouve dans l’annexe 10.
Le tableau 3.15 présente les caractéristiques de la vis à téton.
Tableau 3. 17:Les propriétés de la vis à téton
Résistance à la traction Limite élastique au cisaillement Allongement après
𝑅𝑒 (𝑀𝑃𝐴) rupture A (%)
𝑅𝑔 (MPA)
1200 970 8
AN :
𝑅𝑔 970
𝑅𝑝𝑔 = = = 646.66 𝑀𝑃𝐴
𝑠 1.5
4 ∗ 8956.52
𝑑𝑚𝑖𝑛 = √ = 4.16 mm
𝜋 ∗ 646.66
On va choisir une vis a téton de diamètre nominal 8 mm et de diamètre de bout 5.5 mm. De
référence 91508008. Toutes les caractéristiques se trouve dans l’annexe 11.
3.3.6.3. Vérification de la résistance du moyeu
Le moyeu est une pièce cylindrique usiner son rôle consiste à permettre la translation ainsi la
rotation de l’accoudoir par rapport à l’axe.
• Résistance à la flexion :
Propriété du matériau :
Désignation :15CrMoV6 c’est alliage d’acier qui contient 0.15 % de carbone 1.25% de chrome
et quelques traces de molybdène et vanadium. Annexe 8.
Les propriétés de l’alliage d’acier 15CrMoV6 sont représentées dans le tableau 3.18.
Tableau 3. 18 : Les propriétés de l’alliage d’acier 15CrMoV6
900 7800 0.25
58
Conditions aux limites :

On applique des encastrements sur la pièce du côté des deux méplats.
La figure 3.28 montre les conditions d’encastrements appliquer sur le moyeu.
Figure 3. 32:Conditions aux limites sur le moyeu

Chargement :
La charge appliquée sur la partie intérieure du moyeu est égale au chargement imposer par
les CES : F=445 N.
❖ La pression de contact cylindre-cylindre :
Dans le cas d'une liaison pivot ou pivot-glissant, nous sommes en présence d'un contact entre
un cylindre mâle et un cylindre femelle. Nous distinguons trois cas :
− Le jeu est négligeable et les solides sont indéformables.
− Le jeu est négligeable et les solides se déforment élastiquement.
− Le jeu n'est pas négligeable et les solides se déforment élastiquement.
NB : Le terme jeu négligeable désigne typiquement un ajustement de type H7/g6.
Nous supposons que les cylindres sont d'axe z, et que le cylindre mâle est soumis à deux efforts
extérieurs :
− Une force F d'axe y, l'effort presseur.
− L’action de contact avec l'alésage.
Figure 3. 33:Pression diamétrale pour un contact cylindre-cylindre[7]

Nous nous intéressons ici à l'action de contact avec l'alésage. Il s'agit d'un effort réparti, donc
de type pression, qui est invariant par translation selon z.
59
Nous appelons :
− D le diamètre nominal du cylindre mâle et du cylindre femelle.
− L la longueur de guidage.
Jeu négligeable et déformation élastique :
Si l'on prend en compte le fait que les solides sont déformables, alors la pression n'est plus
uniforme. On a une répartition sinusoïdale des pressions, de la forme :
𝑃(𝜃) = 𝑃𝑚𝑎𝑥 ∗ cos (𝜃)
Figure 3. 34 : Pression diamétrale : cas de pièce se déformant élastiquement[7]

Avec :
4 𝐹
𝑃𝑚𝑎𝑥 = ∗
π 𝐷∗𝐿
AN :
4 445
𝑃𝑚𝑎𝑥 = ∗ = 1.23 𝑀𝑃𝐴
𝜋 23 ∗ 20
La figure 3.35 montre le chargement appliquer sur le moyeu.
Figure 3. 35:Chargement sur le moyeu

Maillage :
On maille cette structure en utilisant un maillage raffiner avec des éléments tétraédriques.
60
Figure 3. 36:Maillage du moyeu

Résultats de la simulation du moyeu :
Contrainte de von Mises 𝜎𝑉𝑀 = 146 𝑀𝑃𝐴.
Limite élastique du 𝑅𝑒 =900 MPA.
Figure 3. 37:Résultat de la simulation du moyeu

Interprétation des résultats :
146 𝑀𝑃𝐴 est inférieure à la limite élastique du 𝑅𝑒 =900 MPA sur un coefficient de sécurité 2.
𝑅𝑒
𝜎𝑉𝑀 = 146 MPA < 𝑠
= 450 𝑀𝑃A.
 Le moyeu résiste à la flexion.

3.3.6.4. Choix du ressort
Le rôle de ressort est d’animer l’accoudoir en translation latérale après déverrouillage. Pour
cela on va prendre le cas extrême qui consiste à choisir le ressort en se basent sur le poids de
l’accoudoir dans le calcul.
La figure 3.38 schématise les données du choix de ressort.
Figure 3. 38:Schéma des données de calcul[8]

61
Données :
− Poids totale :P=1.5kg.
− Charge de précontrainte : N1=0.5 daN.
− Longueur sous charge N1 : L1=60 mm.
− Force de réaction N2=1.5 daN.
− Longueur sous charge N2 : L2=13 mm.
En fonction des conditions présentées ci-dessus, nous avons choisi un ressort dont les
caractéristiques présentées par la figure. Ce choix a été réalisé en utilisant le site de [8] : (voir
annexe 12) .
Figure 3. 39:Caractéristiques du ressort de compression[8]
3.4. Conclusion
Pour conclure, dans ce chapitre on en est arrivé à obtenir l’architecture finale du mécanisme
de guidage du module accoudoir et on a effectué les calculs et les choix nécessaires pour le
dimensionnement de notre système. La conception de la partie accotoir sera l’objet du chapitre
suivant.
62
Chapitre 4 : Etude et conception de l’accotoir
4. Chapitre 4 : Etude et conception de

l’accotoir
63
4.1. Introduction
Dans ce chapitre on s’intéresse à la conception de la dernière partie de l’accoudoir qui est
l’accotoir. Ainsi à la réalisation d’un prototype simplifier pour valider le concept et de chercher
bien évidement des nouvelles pistes d’amélioration.
4.2. Réalisation d’enveloppe :

• Description :
L'accotoir est une partie de l’accoudoir. C’est la partie latérale où l'on peut reposer l'avant-
bras. L’extrémité de l'accotoir s'appelle la tête. Le centre, lorsqu'il est rembourré et garni
d'étoffe, prend le nom de manchette.
• Les dimensions ergonomiques :
L’accotoir est une partie très remarquable du siège pour cela il faut qu’elle s’accorde bien
esthétiquement avec la forme et les couleurs du siège.
Les dimensions de l’accotoir sont basées sur une étude ergonomique présenter par la figure
4.1.
Figure 4. 1 : L’emplacement ergonomique de l’accoudoir[9]

Le tableau 4.1 présente les dimensions ergonomiques de l’accotoir.
Tableau 4. 1:Les dimensions ergonomiques de l’accotoir
Dimension Norme Confort
Longueur b ≥ 200 mm ≥ 300 mm
Largeur l ≥ 40 mm ≥ 50 mm
Hauteur f 200-250 200-250
64
Les dimensions de l’accotoir sont limitées par l’encombrement ainsi les normes imposer. Pour
la certification du siège il faut laisser un espace de 300 mm à l’entré. Pour cela la longueur
maximale qu’on peut avoir est L=364 mm.
La figure 4.3 présent la longueur de l’accotoir.
Figure 4. 2 : Longueur de l’accotoir

La largeur de l’accotoir est aussi limitée par le console fixe. Pour cela la largeur maximale est
l=56 mm.
Figure 4. 3:Largeur de l’accotoir

Pour avoir un accotoir qui marche esthétiquement avec le siège. Il faut que sa forme suive la
courbure de dossier. La figure 4.2 représente la forme de l’enveloppe de l’accotoir dans sa
position cacher.
Figure 4. 4:Emplacement de l’accoudoir dans le dossier
65
On va décomposer l’accotoir en trois parties. Dans le reste du chapitre on va s’intéresser à la

conception de chaque partie. Ainsi a la mise position du moyeu dans l’ensemble.
4.3. Conception des flasques

• Description :
Les flasques se décomposent en deux parties, flasque gauche et flasque droit. Le flasque droit
est la partie de l’accotoir qui présente la courbure. Initialement on va fabriquer ces deux pièces
par usinage pour la validation du concept après on va passer à l’injection pour les grandes séries.
• La courbure :
Pour la réalisation de la courbure en usinage il faut que la surface de courbure soit cylindrique
avec un rayon bien déterminer R=500 mm.
• Les nervures :
Les nervures et les goussets donnent de la stabilité à une pièce sans qu'il soit nécessaire
d'augmenter l'épaisseur de ses parois. Ils sont particulièrement utiles pour les pièces à parois
minces qui peuvent être fragilisées par une utilisation régulière.
La création d'un élément nervuré équivaut à économiser de la matière inutile en ne laissant
que le système de support nervuré – cette solution réduit ainsi le poids et le coût de la pièce.
Veillez, toutefois, à ne pas supprimer les surfaces ou les éléments de montage avec d'autres
parties du produit assemblé.
La figure 4.5 présente les nervures et le gousset sur le flasque droit.
Figure 4. 5:Les nervures et le gousset de renforcement

• L’assemblage des deux flasques
Mise en position (MIP) :
La mise en position a pour but de réduire les degrés de libertés
On réalise une MIP (mise en position) par :
− L’association de surfaces fonctionnelles entre deux pièces.
− L’utilisation d’élément technologique complémentaire.
 La mise en position des deux flasques ensemble est réaliser par une surface plane plus
deux goupilles de centrage.
66
La première goupille de centrage est assemblée avec un jeu ajusté 3H7g6 et la deuxième
dans un trou oblong de diamètre aussi 3H7.cela est faite sur le flasque gauche pour garantir
l’assemblage des deux pièces.
La figure 4.6 montre le sens du trou oblong.
Figure 4. 6:Trou oblong sur la flasque gauche

• Maintien en position (MAP) :
Le maintien en position (MAP) a pour but de maintenir les contacts entre les pièces, utilisés
pour la mise en position On réalise une MAP par :
− Des éléments technologiques démontables tel que les Filetages/taraudages ; anneaux
élastiques goupilles etc.…
− Des procédés indémontables tel que le soudage ; frettage ; rivetage collage (sauf pour
certaines colles solubles) etc.…
On va utiliser des éléments technologiques démontable pour des raisons de maintenance des
pièces du mécanisme de guidage assemblée a l’intérieur des deux flasques.
 Le maintien en position des deux flasques est réalisé par 3 vis à six ponts creux qui
vendent être visés sur le flasque droit. Donc le diamètre de perçage sur le flasque
gauche est supérieur au diamètre nominal de la vis.
La figure 4.7 montre l’emplacement des trois vis de fixation.
Figure 4. 7 : Les 3 trous filetés sur le flasque droite

4.3.1. Simulation des deux flasques :
Pour vérifier la tenue en flexion de deux flasques on a procuré à une simulation sur Abaqus.
67
• Propriété du matériau :
Désignation : EN AW-7050 [Al Zn6CuMgZr] c’est un alliage d’aluminium qui contient 6 %
de zinc 2% de cuivre et quelques traces de magnésium et zirconium. Voir annexe 12.
Les propriétés de l’alliage d’aluminium EN AW-7050 sont représentées dans le tableau 4.2.
Tableau 4. 2: Caractéristiques de l’aluminium EN AW-7075
483 2700 0.33
• Condition aux limites :
Les conditions aux limites réaliser sur les deux flasques sont au niveau du moyeu.
La figure 4.8 présente les conditions aux limites appliquer sur les deux flasques.
Figure 4. 8 : Les conditions aux limites appliquer sur les deux flasques
• Chargement :
La charge appliquée sur la partie supérieure de deux flasques est égale au chargement imposer
par les CES, poids de 100 lbs.
La figure 4.8 présente le chargement appliquer sur les deux flasques.
Figure 4. 9 : Le chargement appliquer sur les deux flasques

• Maillage :
On maille les deux flasques en utilisant un maillage fin avec des éléments tétraédriques
Figure 4. 10 : Le maillage des deux flasques

68
• Résultats de la simulation des flasques :

Le résultat de la simulation est présenté par la figure 3.31.
− Contrainte de von Mises 𝜎𝑉𝑀 = 49.7𝑀𝑃𝐴.
− Limite élastique du 𝑅𝑒 =483 MPA.
Figure 4. 11 : Résultat de la simulation des deux flasques

• Interprétation des résultats :
327 𝑀𝑃𝐴 est inférieure à la limite élastique du 𝑅𝑒 =482 MPA sur un coefficient de sécurité
s=2.
𝑅𝑒
𝜎𝑉𝑀 = 49.7 MPA < = 241𝑀𝑃
𝑠
 L’ensemble des deux flasques résiste à la flexion.
4.4. Assemblage du moyeu entre les deux flasques

• Mise en position :
La mise en position du moyeu avec les deux flasques est réalisée à travers :
− Une surface cylindrique sur le flasque gauche.
− Deux méplats sur les deux flasques.
− Un épaulement sur le moyeu.
La figure 4.12 montre les surfaces de mise en position du moyeu entre les flasques.
Figure 4. 12:Mise en position du moyeu entre les flasques

69
• Maintien en position :
Le maintien en position du moyeu avec les flasques est réalisé par une vis à six ponts creux à
tète fraiser qui va maintenir et centrer le moyeu entre les deux flasques. La vis est montée sur
le flasque droite.
La figure 4.13 montre le maintien en position du moyeu entre les deux flasques.
Figure 4. 13:Maintien en position du moyeu par vis
4.5. Conception du capot thermo

• Description :
Le capot thermo consiste à fermer la partie supérieure de l’accotoir. L’opération de fabrication
de cette pièce est le thermoformage.
• Thermoformage :
Le thermoformage est une technique qui consiste à prendre un matériau sous forme de plaque
(verre, plastique, etc.), à le chauffer pour le ramollir, et à profiter de cette ductilité pour le mettre
en forme avec un moule. Le matériau redurcit lorsqu'il refroidit, gardant cette forme.
Avantage :
L'un des principaux avantages du thermoformage est la relative rapidité à lancer une
production par rapport à d'autres procédés tels que l'injection. En effet, la conception et la
réalisation des outillages étant plus simple, la fabrication d'une pièce en plus ou moins grande
série en quelques semaines s'en trouve grandement facilitée.
• Matériau :
On utilise pour le thermoformage des matières thermoplastiques qui se déforment en
chauffant, contrairement aux matières thermodurcissables qui, une fois mises en œuvre, ne
peuvent plus être « fondues ».
Les polymères les plus couramment utilisés par SAFRAN sont les suivants :
− Le polypropylène (PP).
− Le polycarbonate (PC).
70
On va utiliser le polycarbonate (PC) pour ces bonnes propriétés mécaniques.

• Mise en position du capot thermo :
La mise en position du capot sur les deux flasques est réalisée par :
− Un clip sur le capot et une rainure tailler entre les deux flasques.
− La forme du nez des deux flasques.
La figure 4.14 montre la mise en position du capot thermo sur les deux flasques.
Figure 4. 14:Mise en position du capot thermo sur la flasque gauche

• Maintien en position du capot thermo :
Le maintien en position du capot thermo est réalisé par 4 vis à six ponts creux. Deux sur chaque
flasque.
La figure 4.15 montre le maintien en position du capot thermo.
Figure 4. 15:Maintien en position du capot thermo
4.6. Habillage
L’habillage de l’accotoir se décompose en deux parties :
− Partie mousse.
− Partie cuir.
71
• Partie mousse :
La partie mousse se trouve de deux côtés, le côté bas et le côté haut de l’accotoir afin de donner
une bonne sensation de confort au passager. On va suivre les normes pour l’épaisseur du mousse
e≥5 mm. Le mousse utilisé par Safran pour les accoudoirs est le ENSOLITE AHC. Pour ces
bonnes propriétés ainsi qu’il est certifié pour l’utilisation dans le domaine aéronautique. Les
propriétés de ENSOLITE AHC se trouve dans l’annexe 14.
La figure 4.16 montre l’habillage de l’accotoir en mousse.
Figure 4. 16 : Habillage en mousse

• Partie cuir :
Le cuir est un matériau préparé à partir de la peau d'un animal, principalement utilisé dans
l'habillement et la décoration sous un grand nombre de formes.
NB : L’indication « push » est pour guider le passager à l’utiliser correctement l’accoudoir.
La figure 4.17 montre le désigne de l’habillage en cuir.
Figure 4. 17:Habillage en cuir
4.7. Conclusion
Dans ce chapitre, on a présenté la conception de l’accotoir qui satisfait notre besoin de point
de vue encombrement et esthétiquement ainsi on a traité les différents composants et les
différentes parties d’assemblage. Le chapitre suivant sera consacré à la réalisation du prototype.
72
Chapitre 5 : Prototype
5. Chapitre 5 : Prototype
73
5.1. Introduction
La réalisation d'un prototype est une des phases de recherche et développement et de la
conception d'un produit. Ce premier exemplaire doit présenter la totalité des caractéristiques du
produit. L’idée est de le tester, de vérifier ses fonctionnalités, son ergonomie et la satisfaction
client avant de lancer la chaîne de production.
5.2. La notion de prototypage rapide

Nous distinguons communément deux grandes familles de prototypes :
• Les prototypes numériques ou virtuels : Ces prototypes sont des modélisations
informatiques (3D) plus ou moins simplifiées et fidèles du produit final. Ils permettent
la réalisation de simulations numériques (maquette virtuelle pour valider l’assemblage,
simulation de fabrication…).
• Les prototypes physiques : Ces prototypes sont réels et deviennent, au cours du
développement, de plus en plus représentatifs de la définition technique du produit final.
L’ensemble des prototypes doit permettre de valider lors des essais, la majorité des
spécifications fonctionnelles et des contraintes dans les cahiers des charges produit et
process.
5.3. Intérêt du prototypage rapide

Il permet d’obtenir des pièces, au cours du cycle de développement de produit, dans des délais
très courts, à moindre coût et avec le minimum d’outillage et pratiquement sans intervention
humaine. La pièce obtenue servira à la validation de la conception d’un point de vue esthétique,
géométrique, fonctionnel ou technologique.
• Avantages productifs :
− Détecter des problèmes de conception.
− Tester des solutions alternatives sur des parties de pièces.
− Valider la faisabilité industrielle.
− Optimiser les formes.
− Faciliter les modifications de produit.
− Affiner les caractéristiques opérationnelles.
− Le prototype ne peut pas supporter des efforts
− Le prototype ne possède pas la précision, ni l’état de surface pour garantir un bon
fonctionnement.
5.4. Modélisation
Un prototype suit une première phase d'études (Concept, illustré par un texte des plans et
dessins en général, ou aujourd'hui par un modèle 3D). Il peut être réalisé en un ou plusieurs
exemplaires afin de permettre des tests.
74
• Objectifs :
La faisabilité d’un produit d’un projet industriel est un enjeu majeur. La fabrication additive,
contrairement aux techniques d’usinage traditionnelles, permet de réaliser des pièces aux
géométries complexes. Après analyse des résultats de calcul, la géométrie de la pièce est alors
modifiée puis re-testée. L’objectif principal de ce procédé est donc de tester des idées dans des
temps très courts.C’est la solution pour tester des prototypes fonctionnels.
• Modélisation 3D des pièces :
Avant d’entamer l’impression il a fallu optimiser notre système afin de l’adapter pour
l’impression 3D. La société ‘Safran Seats’ Dhari a des imprimantes 3D de 30*30cm, d’où il a
fallu tester les pièces des plus grandes dimensions si les plateaux peuvent les contenir ou pas.
Sinon il va falloir réduire toutes les pièces par un facteur d’échelle pour lancer l’impression.
Ainsi il faut enregistre les pièces sous forme stl pour les lancer sur le logiciel d’impression.
La figure 5.1 monte la position du flasque gauche sur le plateau d’impression.
Figure 5. 1:Position du flasque gauche sur le plateau d’impression
5.5. Impression des pièces

Une fois le modèle 3D prêt, il faut le transformer en instructions destinées à l'imprimante.
Cette étape dépend fortement de l'imprimante utilisée puisqu'elles n'ont pas toutes les mêmes
caractéristiques, ni le même mode de fonctionnement.
• Découpage des pièces et génération du code G :
Les instructions pour l'imprimante sont représentées par un fichier au format qu’on appelle
« G CODE ». On obtient ce fichier grâce à un autre logiciel, appelé « slicer », le logiciel slicer
utiliser par SAFRAN est « cura » qui va transformer la surface 3D en un volume découpé en
couches successives. Le slicer produit des instructions qui vont déplacer la tête d'impression,
contrôler la vitesse d'écoulement du filament fondu, etc..
Pour les pièces qui vent subir les efforts, on va appliquer un remplissage de 100% (Axe,
moyeu, Bague de friction). Le reste sera imprimer avec un remplissage de 40%.
75
La figure 5.2 présente les modèles slicer pour l’impression des pièces du mécanisme.
Figure 5. 2 : Les modèles slicer pour l’impression

• Matériau :
Ces techniques d’impression 3D ne seraient rien sans les matériaux qui les accompagnent, qui
se sont beaucoup diversifiés ces dernières années. A l’heure actuelle, les plus employés sont les
plastiques, pour notre impression on va utiliser le ABS (acrylonitrile butadiène styrène) .
L'acrylonitrile butadiène styrène ou ABS est un polymère thermoplastique présentant une
bonne tenue aux chocs, relativement rigide, léger et pouvant être moulé. Il appartient à la famille
des polymères styréniques. Ces caractéristiques se trouve dans l’annexe 15.
5.6. Assemblage du prototype

Une fois que les pièces sont imprimées, on a commencé l’assemblage. Dans cette phase on n’a
pas trouvé des difficultés comme on a travaillé avec les catalogues de safran pour les vis ainsi
les filetages rapporter.
La figure 5.3 montre l’assemblage du mécanisme après impression.
Figure 5. 3 : Les pièces du mécanisme après impression

Pour avoir des jeux précis entre les pièces en mouvement, et à cause des erreurs d’impression.
On a recouru à une opération de polissage des surfaces fonctionnelles avec un papier abrasif.
La figure 5.4 montre l’assemblage du module accoudoir.
76
Figure 5. 4:Assemblage du module accoudoir
5.7. Les difficultés confrontées

• Le mécanisme de verrouillage :
Parmi les difficultés confrontées sur la phase de prototypage sont les composants du
mécanisme de verrouillage. Même avec tous les essais réalisés avec le chef de projet afin de
contacter le fournisseur de ce composant. On n'a pas eu une réponse positive.
Enfin on a décidé de chercher un autre mécanisme similaire et disponible juste pour valider le
concept. Pour cela que nôtre mécanisme de verrouillage n’a pas les mêmes caractéristiques de
celle choisie du catalogue de Stugatsune.
Les caractéristiques du nouveau mécanisme se trouve dans l’annexe 16.
La figure 5.5 montre le mécanisme de verrouillage.
Figure 5. 5:le nouveau mécanisme de verrouillage

• Adaptation de l’axe au nouveau mécanisme :
Comme le nouveau mécanisme est de forme parallélépipédique il faut adapter l’axe de guidage
pour le monter. On a opté à utiliser les clips du mécanisme pour l’assembler à l’intérieure de
l’axe de guidage.
La figure 5.5 montre les modifications pour le montage du mécanisme de verrouillage.
77
Figure 5. 6:Section de l’assemblage du mécanisme de verrouillage à l’intérieure de l’axe
5.8. Les pistes d’amélioration

L’objectif principale par la réalisation du prototype est de déterminer des pistes
d’amélioration.
• Amélioration du système de guidage :
La 1ère piste d’amélioration que on a détectée est sur le mécanisme de guidage. Pour mieux
assurer le passage de la phase de translation à la phase de rotation, on a réalisé un chanfrein de
5*45° sur le côté du changement de la direction de la rainure.
La figure 5.6 montre l’amélioration effectuer sur la rainure de l’axe.
Figure 5. 7:Amélioration du système de guidage

• AMDEC produit :
Cette étude consiste à identifier toutes les défaillances possibles, déterminer les modes de
défaillances, identifier les effets, analyser et déterminer les causes possibles ou probables.
Dans la pratique on attribue 3 notes sur une échelle de 1 à 10 :
− La note D (risque de non-détection).
− La note O (occurrence probable, fréquence d’apparition).
− La note G pour la gravité de l’effet (conséquences sur le client).
L’indice de criticité C s’obtient en multipliant les 3 notes.
Le tableau 5.1 présente l’AMDEC produit du notre prototype.
78
Tableau 5. 1 : AMDEC produit

Recommandation
Analyse des modes de défaillances actuelles Mise en œuvre
s
Fonction du
Occurrence
Occurrence
Détection
Détection
Causes
Criticité
Criticité
Gravité
Gravité
produit Mode de Effets de la possibles de
Actions recommandées
Mise en
défaillance défaillance la place
défaillance
Pas de
Mauvaise Placer un standard
guidage Blocage de
100
réglage de pour le réglage des En cours
5
4
5
dans la l’accoudoir
jeu jeux.
rainure
Guidage
Pas de Manque de Desserrage
Utiliser un frein de filet
168
blocage en butée pour de la vis à Effectuer
7
3
8
(loctite)
rotation l’accoudoir téton
Changement du
Usure sur
mécanisme de
la boule de
verrouillage chaque Effectuer
2
1
2
4
verrouillage
cycle de
Accoudoir
maintenance.
Pas de toujours en
Verrouillage verrouillage position Changement du
Blocage du
sortie mécanisme de
mécanisme
verrouillage chaque Effectuer
1
2
2
4
de corp de
cycle de
verrouillage
maintenance.
Pas de
L’accoudoir
friction au Usure sur Ajout d’une vis de
tourne
72
Friction niveau de la bague pression pour réglage En cours

4
2
9
sans
la phase de de friction de la friction.
friction
rotation
5.9. Conclusion
Au cours de ce chapitre nous avons réalisé un prototype qui nous permet de valider le concept
de l’idée conçu. Ainsi de déterminer des nouvelles pistes d’amélioration et les modes de
défaillance par une étude AMDEC. Et finalement, la conception et le choix des matériaux nous
ont permis d’estimer le poids et le coût unitaire de l’accoudoir (annexe 13).
79
Conclusion générale
Conclusion générale
Dans le cadre de ce projet de fin d’étude, on est arrivé à développer la conception d’une
nouvelle idée d’un module accoudoir pour un siège business.
Ce stage a été une bonne expérience qui a donné un troisième aperçu du monde industriel à
travers l’entreprise SAFRAN Tunisie.
Lors de ce stage, j’ai pu mettre en pratique mes connaissances théoriques acquises durant ma
formation, de plus je me suis trouvé face aux difficultés réelles du monde du travail.
C’est grâce à ce stage que j’ai acquis des bonnes connaissances dans l’utilisation du logiciel
de conception assistée par l’ordinateur Catia v5 dans ces différents modules comme la Part
Design, Assembly Design, Generative Drafting, Wireframe and Surface Design. Ainsi sur
Abaqus la simulation d’un part et d’un assemblage etc...
Finalement, ce stage m’a permis d’avoir une vision plus précise et plus objective sur le travail
d’ingénieur. De même, de pouvoir être plus apte à comprendre l’ingénierie de la conception en
espérant que le travail réalisé durant ce stage va être utile dans la vie professionnelle comme
étant un ingénieur en génie mécanique.
Pour les perspectives de ce projet, différents points restent à aborder : des points à court terme,
moyen terme et long terme.
Pour la perspective à courte terme, une reconsidération des hypothèses fixées pour la
validation numérique afin de se rapprocher plus à la réalité. Une amélioration des cotations des
plans 2D par le suivi de la norme GPS.
Les perspectives à moyen terme peuvent être énumérées comme suit :
- Une réalisation du prototype réel
- Amélioration de l’accoudoir, tels que son fonctionnement et ses composants à partir d’un
AMDEC produits plus détailler.
- Étude de la robustesse du module contre les vibrations. De ce fait, une étude vibratoire
s’impose.
À long terme il est possible de standardiser se module sur tous les types des sièges class
affaires ainsi sur les sièges class économiques.
80
Références bibliographiques
Références bibliographiques
[1] https://www.safran.com
[2] https://www.bruneau.fr/mag/siege-de-bureau-les-differents-types-d-accoudoirs
[3] http://jeanrostand93.fr/itec_p/seq5/rotation01.pdf
[4] « Industrial Component Hardware Catalog No.280 | SUGATSUNE KOGYO CO.,LTD. ».
[5] « “http://barreau.matthieu.free.fr/cours/ajustements/” ».
[6] « feinguss_liste_f.pdf »
. https://hegi.ch/media/1091/feinguss_liste_f.pdf
[7] « Pression diamétrale »,
https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Pression_diam%C3%A9trale&oldid=1857955
[8] « Gutekunst Federn - Toujours le bon ressort
métallique ».https://www.ferroflex.fr/fr/produits/ressorts_de_compression/calcul.aspx
[9] « SEFR_TDS_0330_std.lang.all.pdf »
https://www.securimed.fr/media/cms/files/sefr/SEFR_TDS_0330_std.lang.all.pdf
81
Dossier technique
Dossier technique
Le tableau ci-dessous représente le sommaire de notre dossier technique.
Vue isométrique de la module accoudoir DT01
Vue éclatée de la module accoudoir DT02
Dessin d’ensemble de la partie accotoir DT03
Dessin d’ensemble du mécanisme de guidage +mécanisme de verrouillage DT04
Dessin de définition de l’axe DT05
Dessin de définition du moyeu DT06
Dessin de définition de la flasque droite DT07
Dessin de définition de la flasque gauche DT08
Dessin de définition du capot thermo DT09
Dessin de définition de la bague de friction DT10
82
Annexes
Annexes
83
Annexes
Annexe 1 : Validation des fonctions de service

FP1 Permettre d’assurer le maximum de confort du siège pour le B/C passager.
R1 Pour optimiser l’espace du siège dans une avion monocouloir.
R2 Pour se différer des autres compagnies aériennes.
R3 Transformer le module en un accoudoir modulaire
R4 Nulle
La fonction FP1 est validée.
FP2 Mettre le module en bon fonctionnement avec un minimum des pièces de rechange
R1 Pour que le module se fonctionne correctement
R2 Car le module peut subir des pannes
R3 Le module ne tombe pas en panne
R4 Nulle
La fonction FP2 est validée.
FC1 Soutenir l’avant-bras de passager.
R1 Pour soulager les muscles des épaules du B/C passager.
R2 Pour donner plus de confort au passager B/C.
R3 Pour aider le passager à maintenir son téléphone plus ergonomiquement
R4 Nulle
La fonction FC1 est validée.
FC2 S’adapter aux sièges des point des vues fonctionnement et esthétiquement.
R1 Pour avoir le bon emplacement du module accoudoir.
R2 Avoir un accoudoir esthétiquement bon.
R3 Gaine un disfonctionnement sur un autre module du siège.
R4 Nulle
FC3 Respecter le budget du projet.
R1 Pour ne pas dépasser le budget du projet.
R2 Pour que le projet soit rentable
R3 Minimiser le coût du projet.
84
Annexes
R4 Très probable.
FC4 Avoir un poids assez léger.
R1 Pour le module ne soit pas lourd
R2 Pour faciliter la manipulation du module.
R3 Minimiser le poids du siège.
R4 Très probable.
FC5 Maximiser l’espace du siège.
R1 Avoir un encombrement réduit.
R2 Car le module a des dimensions bien définit ergonomiquement.
R3 Minimiser l’encombrement du siège.
R4 Probabilité de 100%.
FC6 Doit être certifié selon les règlementations d’aviation. (CES).
R1 Respecter les normes d’aviation internationaux.
R2 Respecter les normes de sécurités.
R3 Minimiser les risques des accidentes.
R4 Nulle
FC7 Résister aux agressions du milieu extérieur.
R1 Pour que le milieu extérieur ne cause pas des perturbations au cours du
fonctionnement.
R2 Car le module peut subir des changements selon le milieu du travail.
R3 Avoir des matériaux qui résiste à l’oxydation.
R4 Nulle
FC8 Garantir l’accès du technicien de maintenance en tout sécurité
R1 Pour le technicien soit sécurisé
R2 Car la sécurité du technicien est importante
85
Annexes
R3 L’évolution du système de sécurité

R4 Nulle
FC8 Utiliser un outillage standard
R1 Pour réparer la machine
R2 Car l’entretien nécessite des outils
R3 Evolue avec l’évolution des pannes
R4 Nulle
86
Annexe 2 : Catalogue des matériaux utilisés par SAFRAN
87
Annexes
Annexe 3 : Caractéristique de MC-37
88
Annexes
Annexes
Annexe 4 : Caractéristiques de la bague en bronze
MARQUE GEN
POIDS 0,046 KG
RUBRIQUE BAGUES BRONZE
N° EAN13 3663952068145
DIAM. INTÉRIEUR 30 MM
DIAM. EXTÉRIEUR 35 MM
LONGEUR 60 MM
RÉFÉRENCE PRODUIT BNZ30-35-25
STOCK 11
89
Annexe 5 : Caractéristique de MC-20
90
Annexes
Annexes
Annexe 6 : Ajustement d’alésage
91
Annexes
Annexe 7 : Ajustement d’arbre
92
Annexes
Annexe 8 : Caractéristiques de l’acier 15CrMoV6
93
Annexes
Annexe 9 : Diagrammes des concentrations des

contraintes
Diagramme du facteur de concentration de contrainte en flexion dû à la changement brusque
de la section dans la rainure :
D =23 diamètres de l’arbre.
d =20 diamètre intérieur de la rainure.
r =2 :rayon de courbure
𝐷 23 𝑟 2
= = 1.15 ; = = 0.1
𝑑 20 𝑑 20
On va choisir 𝐾𝑡 = 1.5.
Diagramme du facteur de concentration de contrainte en torsion dû à la changement brusque de

la section dans la rainure :
D=23 diamètres de l’arbre.
d =20 diamètre intérieur de la rainure.
r =2 :rayon de courbure
𝐷 23 𝑟 2
= = 1.15 ; = = 0.1
𝑑 20 𝑑 20
On va choisir 𝐾𝑡 = 2.
94
Annexe 10 : Catalogue des vis à téton utiliser par SAFRAN
95
Annexes
Annexes
Annexe 11 : Caractéristique de la vis à téton
96
Annexes
Annexe 12 : Caractéristiques et choix de ressort
97
Annexes
Annexe 13 : Caractéristiques de l’aluminium 7075
98
Annexes
Annexe 14 : Caractéristiques de l’ENSOLITE AHC
99
Annexes
Annexe 15 : Caractéristiques de l’ABS
100
Annexes
Annexe 16 : Caractéristiques du non-Magnetic Touch

Latch DL-1
101
Annexes
Annexe 17 : Estimation masse/cout
Cout
Masse
Nbr Désignation Matériau Masse(g) unitaire Cout (USD)
unitaire(g)
(USD)
1 Axe 15CrMoV6 232 232 100 100
1 Boul de verrouillage Polypropylène (PP) 5 5 0 0
1 Mécanisme de verrouillage MC 20 Polypropylène (PP) 10 10 12 12
1 Moyeu 15CrMoV6 116 116 75 75
1 Flasque droite Alu 7075 373 373 250 250
1 Flasque gauche Alu 7075 292 292 200 200
1 Circlips M16 X 1 SAE 1060 8 8 0,2 0,2
1 Vis a téton M 8 X 8 ACIER CLASSE 45H 11 11 1 1
1 Vis a téton M 8 X 12 ACIER CLASSE 45H 12 12 1,2 1,2
2 Filet rapporté M8 X 9 Acier inox X5CrNi 1810 6 12 0,5 1
2 Goupille cylindrique M3 X 16 Acier à outils 1.2067. 15 30 0,2 0,4
1 Ressort de compression Inox AISI 302 (Z12 CN 18-8) 20 20 3 3
1 Capot thermo Polycarbonate 45 45 50 50
3 Vis chc à tête fraiser M4 X30 Acier 30 90 0,5 1,5
5 Vis chc M3 X15 Acier 5 25 0,5 2,5
1 Bague de friction Bronze 51 51 35 35
1 Mousse Ensolite ahc 11 11 20 20
1 Cuir Cuir 9 9 50 50
1352 g 802,8 USD
102

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République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE

Projet de fin d’études

Etude et conception d’un module accoudoir pour un siège

Président : : M. KAIROUANI Lakdar

Année Universitaire : 2020/2021

À tous ceux que j'aime et que je respecte.

Mots-clés : accoudoir, classe business, aéronautique, conception, prototype.

Key words: armrest, business class, aeronautics, design, prototype.

Table des matieres ............................................................................................................................... IV

Liste des tableaux ................................................................................................................................ XI

Introduction generale ............................................................................................................................ 1

Chapitre 1 : presentation de l’entreprise et contexte du projet ........................................................ 2

1.1. Introduction ...................................................................................................................................... 3

1.2. Presentation de l’entreprise .............................................................................................................. 3

1.2.1. Présentation du safran ............................................................................................................... 3

1.3. Cadre de projet ................................................................................................................................. 6

1.3.1. Les acteurs de projets ................................................................................................................ 6

1.4. Conclusion ...................................................................................................................................... 10

Chapitre 2 : analyse fonctionnelle et choix des solutions ................................................................. 11

2.1. Introduction : .................................................................................................................................. 12

2.2. Contexte de projet : ........................................................................................................................ 12

2.3. Analyse de besoin (AB) : ............................................................................................................... 12

2.4. Analyse fonctionnelle de besoin (AFB) ......................................................................................... 13

2.4.1. Phase utilisation....................................................................................................................... 13

2.6. Hierarchisation des fonctions de service ........................................................................................ 17

2.7. Analyse fonctionnelle technique (AFT) ......................................................................................... 18

2.7.1. Digramme SADT ....................................................................................................................... 18

2.8. Choix des solutions ........................................................................................................................ 19

2.8.1. FT111 : Solution de guidage en rotation ................................................................................. 20

2.9. Conclusion ...................................................................................................................................... 31

Chapitre 3 : Etude et conception de la solution retenue .................................................................. 32

3.1. Introduction .................................................................................................................................... 33

3.2. Conception de la configuration serie .............................................................................................. 33

3.2.1. Mécanisme de guidage ............................................................................................................ 33

3.3. Conception de la configuration parallele ........................................................................................ 36

3.3.1. Mécanisme de guidage ............................................................................................................ 36

3.4. Conclusion ...................................................................................................................................... 62

4.1. Introduction .................................................................................................................................... 64

4.2. Realisation d’enveloppe : ............................................................................................................... 64

4.3. Conception des flasques ................................................................................................................. 66

4.4. Assemblage du moyeu entre les deux flasques .............................................................................. 69

4.5. Conception du capot thermo........................................................................................................... 70

4.6. Habillage ........................................................................................................................................ 71

4.7. Conclusion ...................................................................................................................................... 72

Chapitre 5 : Prototype ........................................................................................................................ 73

5.1. Introduction .................................................................................................................................... 74

5.2. La notion de prototypage rapide ..................................................................................................... 74

5.3. Interet du prototypage rapide.......................................................................................................... 74

5.4. Modelisation ................................................................................................................................... 74

5.5. Impression des pieces ..................................................................................................................... 75

5.6. Assemblage du prototype ............................................................................................................... 76

5.7. Les difficultes confrontees ............................................................................................................. 77

5.8. Les pistes d’amelioration................................................................................................................ 78

5.9. Conclusion ...................................................................................................................................... 79

Conclusion generale ............................................................................................................................ 80

« L'innovation fait la distinction entre un leader et un suiveur ». ‘Steve Jobs’

1.2. Présentation de l’entreprise

Figure 1. 1: Logo du SAFRAN [1]

Figure 1. 2:Répartition des employés de SAFRAN dans le monde[1]

Figure 1. 3:Position mondiale et européenne de Safran[1]

Safran a l’ambition d’être l’équipementier de référence de l’aéronautique mondiale d’ici 15

Figure 1. 4:Les sites de ZODIAC AEROSPACE et SAFRAN dans le monde[1]