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Examene Physique 03 VF 2022
Examene Physique 03 VF 2022
2. Dans un système à plusieurs degrés de liberté, il ya autant d'équations de Lagrange que de degrés de
liberté.
3. Les modes d'oscillations ne peuvent pas être utilisés pour trouver la solution des équations
différentielles.
4. Dans un système à plusieurs degrés de liberté, les valeurs propres peuvent être complexes.
5. Le couplage élastique est également connu sous le nom de "couplage dynamique" tandis que le
couplage inertiel est également connu sous le nom de "couplage statique".
6. Le nombre de degrés de liberté d'un système vibratoire ne dépend que du nombre des masses.
7. Dans un système à plusieurs degrés de liberté, l'équation de Lagrange ne peut pas être utilisée pour
déduire les équations du mouvement.
Exercice 01:(10points)
La figure -a- représente un disque homogène de masse M et de rayon R, qui peutosciller sans frottements
autour d'un axe fixe passant par O. Sur la surface du cylindre,on soude deux masses ponctuelles m1 et m2
telles que l’angle m1Om2 soit droit (90°). À l’équilibre Om2 fait un angle θ0 avec la verticale Oy. La position
du système est repéréepar l’angle θ indiqué sur la figure. On suppose que θ est
faible. On choisit m1=2m2 et M=2m1.On exprimera toutes les masses en fonction de
m 1.
I. Oscillations libre
a- Donner les vecteurs positions des masses m1 et m2 puis
calculer l’énergie cinétique totale du système.
b-Calculer l’énergie potentielle du système puis déduire
la valeur de θ0 à l’équilibre en fonction des données duproblème.
Y a-t-il une condition pour avoir des oscillations ?
c-Donner l’équation différentielle du mouvement puis déduire la pulsation propre
ω0 et la période T0 des oscillations dans ce cas.
d-détermines la solution θ(t) dans les conditions initiales suivantes :
1/2
Exercice 0 3 (6.5points)
Bon courage
2 /2
Correction :
Exercice 1 : Questions de cours (3 ,5 points)
On répond avec Vrai ou Faux
1- Vrai (0,5 3- Faux (0,5) 5- Faux (0,5) 7- Faux (0,5)
2- Vrai (0,5) 4- Faux (0,5) 6- Faux (0,5)
Exercice02 :
I. Oscillations libre
a-Les vecteur positions :
𝜋
𝑅 sin(𝜃 + 𝜃0 ) 𝑅 sin ( 2 − (𝜃 + 𝜃0 )) 𝑅 cos(𝜃 + 𝜃0 )
𝑟⃗𝑚1 { (1) , 𝑟⃗𝑚2 { ⇒ 𝑟⃗𝑚2 { (𝟏)
𝑅 cos(𝜃 + 𝜃0 ) 𝜋 𝑅 sin(𝜃 + 𝜃0 )
𝑅 cos (2 − (𝜃 + 𝜃0 ))
b-Les expressions des énergies cinétique, potentielle du système.
1 1 𝑚 5
𝑇 = 2 (𝑚1 𝑅 2 + 𝑚2 𝑅 2 + 𝐼0 )𝜃̇ 2 = 2 (𝑚1 𝑅 2 + 21 𝑅 2 + 𝑚1 𝑅 2 ) 𝜃̇ 2 = 4 𝑚1 𝑅 2 𝜃̇ 2 (1)
𝜋
𝑈 = 𝑈𝑝 = −𝑔𝑅 (𝑚1 cos (2 − (𝜃 + 𝜃0 )) + 𝑚2 cos(𝜃 + 𝜃0 ))(1)
⏟
=sin(𝜃+𝜃0 )
c-Conditions d’équilibre :
𝜕𝑈 𝑚
{ 𝜕𝜃 | = 0 ⇒ 𝑚1 cos(𝜃0 ) − 𝑚2 sin(𝜃0 ) = 0 ⇒ tan 𝜃0 = 𝑚1 = 2(0.5)
𝜃=0 2
d-Condition d’oscillation :
𝜕2 𝑈
| > 0 ⇒ 𝑚1 sin 𝜃0 + 𝑚2 cos 𝜃0 > 0(0.5)
𝜕2 𝜃 𝜃=0
Alor :
5
L= 4 𝑚1 𝑅 2 𝜃̇ 2 + gRcos 𝜃 [𝑚1 sin 𝜃0 + 𝑚2 cos 𝜃0 ](0.5)
5
𝑚 𝑅 2 𝜃̈ + 𝑔𝑅[𝑚1 sin 𝜃0 + 𝑚2 cos 𝜃0 ]𝜃 = 0 ⇒
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 2 1
{ ( )−( )=0⟹ 2 𝑔[𝑚1 sin 𝜃0 + 𝑚2 cos 𝜃0 ]
𝑑𝑡 𝜕𝜃̇ 𝜕𝜃
𝜃̈ + 𝜃=0
{ 5 𝑚1 𝑅
Donc
2 𝑔[𝑚1 sin 𝜃0 +𝑚2 cos 𝜃0 ]
𝜔0 = √5 (0.5)
𝑚1 𝑅
1
5𝜋𝑚1 𝑅
𝑇0 = √
𝑔[𝑚1 sin 𝜃0 + 𝑚2 cos 𝜃0 ]
f-La solution de l’équation est de la forme
𝜃(𝑡) = 𝐶cos(𝜔0 𝑡 + 𝜑)
𝜃̇2 𝜃̇
𝜃(𝑡 = 0) = 0 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜑 𝐶 = √𝜔02 = 𝜔0
On a : { ̇ ⟹ { 0 0
𝜃(𝑡 = 0) = −𝜃0̇ = −𝐶𝜔0 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝜋
𝜑=2
la valeur de α pour que l’amplitude des oscillation diminue de moitié au bout de trois oscillations.
2
2. Le Lagrangien est :
1 𝑀 1
𝐿−𝑈 = ( + 𝑚) 𝑥̇ 2 − 𝐾𝑥 2
2 2 2
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷 𝛼 𝐾 𝐹
̈
( ) − 𝜕𝑥 = − 𝜕𝑥̇ + 𝐹 → 𝑥 + 𝑀 𝑥̇ + 𝑀 𝑥 = − 𝑀 (0.5)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 (𝑚+ ) (𝑚+ ) (𝑚+ )
2 2 2
L’equation de la forme:
𝐹
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝑀
(𝑚+ )
2
𝛼
Avec : 𝛿 = 𝑀 coefficient d’amortissement (0.5)
2(𝑚+ )
2
𝐾
𝜔02 = 𝑀 est la pulsation propre du systeme (0.5)
(𝑚+ )
2
4. En utilisant la représentation complexe :
𝐹 = 𝐹0 cos Ω𝑡 → 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑒 𝑗Ω𝑡 (0.5)
̃𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑒 𝑗Ω𝑡 𝑒 𝑖𝜑
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐴 cos(Ω𝑡 + 𝜑) → 𝑋
Par les nombres complexes :
𝑓 −2𝛿Ω
𝐴(Ω) = (0.5) et tg𝜑 = 2 2) (0.5)
2
√(𝜔02 −Ω2 ) +(2𝛿Ω)2 (𝜔0 −Ω )
𝜕𝐴
5. La pulsation de résonance est : Ω𝑅 Tele que = 0 (0.5) soit Ω𝑅 = √(𝜔02 − 2𝛿 2 )
𝜕Ω
(0.5)
𝜔0
Le facteur de qualité est : 𝑄 = (0.5)
2𝛿