Université Sultan Moulay Slimane

Ecoles Nationales des Sciences Appliquées de Khouribga

Filière Génie électrique et systèmes embarqués

RAPPORT DE STAGE D’INITIATION

LafargeHolcim
Usine de Meknès

Réalisé Par : Encadré par :

Hidar Nizar Benmira Jamal

Année universitaire : 2022/2023

1
Remerciement

En préambule de ce rapport, je tiens à exprimer mes sincères remerciements à

toutes les personnes ayant contribué à la réalisation de ce rapport et à l’accomplissement de
cette formidable année universitaire.

Tout d'abord, je tiens à remercier ma famille pour leur soutien financier et moral
tout au long de ma vie.

Au terme de ce travail, je tiens à exprimer ma profonde gratitude et mes sincères

remerciements à mes encadrant au sein de LafargeHolcim de Meknès, Mr. Benmira Jamal
pour tout le temps qu’il m’a consacré, leur directive précieuse, et pour la qualité de leur
suivaient durant toute la période de mon stage.

Mes remerciements les plus profond aux corps enseignant de la filière Génie
électrique pour le soutien et le partage de savoir afin d’atteindre un niveau estime dans le
domaine électrique.

Finalement, que toute personne ayant contribué de près ou de loin à l’élaboration

de ce travail trouvent l’expression de mes remerciements les plus chaleureux.

2
 Table des matières
Introduction ..................................................................................................... 7

Chapitre 1 : Présentation de LafargeHolcim....................................................... 8

1. LafargeHolcim groupe..................................................................................... 8
2. LafargeHolcim Maroc ..................................................................................... 8
1.1. Historique ..................................................................................................... 8
1.2. Implantation de LafargeHolcim -Maroc ....................................................... 9
1.3. LafargeHolcim Maroc en chiffre ................................................................. 10
1.4. L’organigramme de LafargeHolcim Maroc ................................................. 11
3. Présentation de LafargeHolcim de Meknès ................................................... 11
3.1. Historique ................................................................................................... 11
3.2. Implantation de LafargeHolcim de Meknès ................................................ 11
3.4. Organigramme de l’Usine de Meknès ........................................................ 12
4. Présentation des services de LafargeHolcim de Meknès ............................... 13
4.1. Service Carrière : ........................................................................................ 13
4.2. Service Fabrication : ................................................................................... 13
4.3. Service Electrique : ..................................................................................... 13
4.4. Service Stockage : ....................................................................................... 13
4.5. Service Contrôle de Qualité : ...................................................................... 13
4.6. Service Procède : ........................................................................................ 14
4.7. Service de Sécurité : .................................................................................... 14
4.8. Service Commercial .................................................................................... 15
4.9. Direction Financière.................................................................................... 15
4.10.Direction Administrative ............................................................................. 16
4.11.Service Gestion ressources humaines ......................................................... 16

Chapitre 2 : Les Étapes de Fabrication du Ciment .............................................17

3
 1. Procédé de fabrication : ................................................................................ 17
2. Processus de fabrication ............................................................................... 17
2.1. Étape 1 : Extraction et broyage des matières premières : .......................... 18
2.2. Étape 2 : Chauffage et broyage du cru de ciment : ..................................... 18
2.3. Étape 3 : Broyage et expédition du ciment : ............................................... 19

Chapitre 3 : La Régulation d’un doseur .............................................................19

1. Aperçu sur La régulation : ............................................................................. 19
1.1. Principe de la régulation : ........................................................................... 19
1.2. Régulation PID ............................................................................................ 20
1.3. Régulation de débit de doseur .................................................................... 20
2. Exemples des doseurs dans LafargeHolcim Meknès ...................................... 21
3. Description des éléments du système dosage ............................................... 22
3.1. Armoire doseur ........................................................................................... 22
3.2. Unité d’entrée/sortie supplémentaire VEA ................................................. 23
3.3. Unité de commande VLB ............................................................................ 24
3.4. Unité de commande locale VLG .................................................................. 25
3.5. Variateur de vitesse .................................................................................... 25
3.6. Moteur asynchrone .................................................................................... 26
3.7. CAPTEURS DE PESAGE ................................................................................ 27
4. Modélisation d’un système de dosage avec une automate ........................... 28
4.1. Automate programmable industriel ........................................................... 28
4.2. Principe de mesure du débit : ..................................................................... 29
4.3. Logiciel STEP 7 ............................................................................................ 30
4.4. Système de dosage avec STEP 7 ................................................................. 30
4.5. Exemples d’un démarrage directe d’un moteur.......................................... 31

4
 Table Des Figures

Figure 1:logo de LafargeHolcim ........................................................................................................................ 8

Figure 2: l'historique de LafargeHolcim .......................................................................................................... 10
Figure 3: le bilan de l’année 2021 ................................................................................................................... 10
Figure 4: l'organigramme de LafargeHolcim Maroc ........................................................................................ 11
Figure 5: la structure de l'usine de Meknès.................................................................................................... 12
Figure 6: Les UPI ............................................................................................................................................. 14
Figure 7: Les 7 comportements de sécurité obligatoire chez LafargeHolcim Maroc ........................................ 15
Figure 8: Processus de fabrication du ciment.................................................................................................. 18
Figure 9: principe de fonctionnement d’une régulation ................................................................................. 20
Figure 10: Doseur de ferrite............................................................................................................................ 21
Figure 11: Doseur de bauxite .......................................................................................................................... 22
Figure 12: Armoire doseur .............................................................................................................................. 23
Figure 13: Unité 15VEA ................................................................................................................................... 23
Figure 14: Unité 24VEA ................................................................................................................................... 24
Figure 15:Unité de commande VLB du Clinker Figure 16: Unité de commande VLB du Calcaire .......... 24
Figure 17: Unité de commande locale VLG ..................................................................................................... 25
Figure 18: Diffèrent type des variateurs de vitesse ......................................................................................... 26
Figure 19: moteur asynchrone ........................................................................................................................ 27
Figure 20: Capteurs de pesage........................................................................................................................ 28
Figure 21: automate siemens s7-300 Figure 22: automate de la gamme Zelio ............................... 29
Figure 23: interface du STEP 7 ........................................................................................................................ 30
Figure 24: Configuration matérielle d’un doseur ............................................................................................ 31
Figure 25: information sur la configuration matérielle .................................................................................... 31
Figure 26: configuration matérielle d'un moteur triphasé .............................................................................. 31
Figure 27: Mnémonique ................................................................................................................................. 32
Figure 28: La simulation ................................................................................................................................. 32
Figure 29: OB .................................................................................................................................................. 33

5
6
Introduction
LafargeHolcim Maroc est la 1ère capitalisation boursière industrielle de la Bourse de Casablanca et le 2ème
Groupe cimentier coté en Afrique.
Présent dans le Royaume depuis 1928, LafargeHolcim Maroc a participé à la modernisation du secteur de la
construction et à l’essor économique du Maroc

LafargeHolcim Maroc développe des produits et solutions constructives durables pour

accompagner les différents acteurs du secteur du bâtiment et des infrastructures, avec comme objectif de
les aider à construire plus vite, plus durablement, tout en respectant les normes internationales les plus
exigeantes en matière de construction et d’économie d’énergie. Toutes les entreprises sont tenues à
appliquer la maintenance grâce aux objectifs qu’elle présente :
 Contribuer à assurer la production prévue,
 Contribuer à maintenir le niveau de qualité du produit fabriqué.
 Contribuer au respect des délais.
 Respecter les objectifs humains : conditions de travail et de sécurité.
 Préserver l’environnement.

Dans une optique d’optimisation des coûts, LafargeHolcim Ciments Meknès s’élance dans une quête
accouplant la maîtrise et l’optimisation des processus et des activités de maintenance et l’amélioration de
la disponibilité des équipements en veillant sur une bonne rentabilité et une productivité répondant à la
demande du marché. Ainsi dans le même objectif notre stage d’initiation prend œuvre
les étapes suivantes :
Tout d’abord la première partie concerne un bref descriptif du groupe LafargeHolcim Maroc, son
historique, ses activités et ses produits pour ainsi avoir une vision sur la contribution du groupe sur le
développement du pays.
La deuxième partie consiste à présenter le secteur cimentier au Maroc, les étapes de fabrication du
ciment.
La troisième partie concerne La Régulation d’un doseur.

7
 Chapitre 1 : Présentation de LafargeHolcim

1. LafargeHolcim groupe

Figure 1:logo de LafargeHolcim

LafargeHolcim est un groupe français de matériaux de construction, leader mondial dans son secteur, Il est présent
dans quatre activités principales : béton et granulats, ciment, plâtre, toiture, et dans 75 pays. Son chiffre d'affaires, en
2006, s'est élevé à 16,9 milliards d'euros, dont 47 % dans le ciment, 33 % dans le béton et les granulats, 11 % dans le
plâtre et 9 % dans les toitures. Le groupe emploie environ 90 000 personnes dans le monde. Créé en 1833, le Groupe
LafargeHolcim est aujourd’hui le leader mondial des matériaux de construction :

 ✓ N°1 mondial du Ciment et de la Toiture.

 ✓ N°2 des Granulats & Béton.

 ✓ N°3 du Plâtre.
En 2002, le groupe, fort de 77 000 collaborateurs et d’un chiffre d’affaires de 14,6 milliards d’euros, est présent dans
75 pays. La croissance de LafargeHolcim a été particulièrement forte dans les pays en développement.

2. LafargeHolcim Maroc
1.1. Historique

C’est à partir de 1912 que le ciment commence à être utilisé au Maroc, d’abord pour certaines
réparations, puis pour les constructions principalement à Casablanca. La construction du port de
Casablanca nécessita des quantités importantes de ciment, qui était à l’époque importé. C’est
alors que fut décidée en 1913, l’implantation de la première cimenterie à Casablanca avec une
capacité de production annuelle de 10 000 tonnes. L’accroissement des besoins nationaux en
ciment a engendré l’extension de l’usine de Casablanca et la création de nouvelles unités. La
cimenterie de Casablanca a renforcé son potentiel de production pour atteindre les 19 000 tonnes
par an en 1949 :

 ✓ Création d’une nouvelle usine à Agadir en 1952 avec une capacité de production de 60 000
T/ an.

8
  ✓ Démarrage de la cimenterie de Meknès en 1953 avec un nominal de production de 150 000
T/an.
 ✓ Dans le Nord du pays, deux unités ont vu le jour à Tanger en 1953 (60 000 tonnes / an).
 ✓ Tétouan en 1954 (86 000 T / an).

C’est ainsi qu’à la veille de l’indépendance, le niveau de production du ciment au Maroc

approchait les 850 000 tonnes. Alors que, de nos jours, le Maroc produit environ 700 000 T/ an,
assurant ainsi son autosuffisance depuis 1982. Ce résultat exemplaire a été obtenu grâce à la
conjugaison des efforts des secteurs privés et publics pour doter le pays d’une industrie cimentier
capable de faire face aux besoins croissants du Maroc dans tous les domaines de construction :
(l’habitat, les travaux publics, l’infrastructure sociale, touristique, agricole…). Mais la naissance
officielle de « LafargeHolcim Maroc » a eu lieu le 01 Juin 1995, lors de la signature d’une
convention de partenariat entre SNI (Société Nationale d’Investissement) et LafargeHolcim qui
aboutit à la création d’un Holding (50% LAFARGEHOLCIM et 50% SNI), mais notons que la SNI est
achetée par ONA donc (50% LAFARGEHOLCIM et 50%ONA). La première conséquence de ce
partenariat pour l’entreprise, est de pouvoir disposer d’une structure financière forte.
Aujourd’hui, LafargeHolcim Maroc occupe la place de leader sur le marché et notons que l’activité
essentielle de LafargeHolcim est issue de la production de ciment (85% des ventes de
l’entreprise).

1.2. Implantation de LafargeHolcim -Maroc

1930 : LafargeHolcim s’implante au Maroc avec ouverture de la 1ère cimenterie du pays à Casablanca

1953 : Création d’une 2ème cimenterie à Meknès

1992-1994 : Déploiement de l’activité :

 2 cimenteries dans le Nord (Tétouan et Tanger).

 1 usine de plâtre à Safi.
 9 centrales à béton.

1995 : Signature 1997 : Construction d'une nouvelle ligne de production de ciment à Bouskoura.

1998 : Acquisition de Gravel Maroc 2003Un nouvel atelier de dalles de plâtre au Maroc.

2003 : Construction d’un nouvel atelier de dalles de plâtre au Maroc à Safi

2004 : Début de la construction d’une nouvelle ligne de production à Bouskoura (900 000 T).

2005 : Inauguration du parc éolien de la cimenterie de Tétouan.

2006 : Inauguration d’une nouvelle ligne de production de plâtre à L’usine de Safi.

2016 : la confusion de Lafarge Ciments et Holcim Maroc d’une convention de partenariat avec
SNI/ONA.

9
 Figure 2: l'historique de LafargeHolcim

1.3. LafargeHolcim Maroc en chiffre

LafargeHolcim Maroc est la première capitalisation boursière industrielle de la Bourse de Casablanca

et le deuxième Groupe cimentier coté en Afrique.

Figure 3: le bilan de l’année 2021

10
 1.4. L’organigramme de LafargeHolcim Maroc

Figure 4: l'organigramme de LafargeHolcim Maroc

3. Présentation de LafargeHolcim de Meknès

3.1. Historique

L'usine de Meknès est la 2ème cimenterie, en termes de capacité, du Groupe Lafarge

Maroc. Elle y occupe une position majeure grâce à sa situation géographique. L’usine a
démarré en 1953 avec une seule ligne deproduction à voie humide d’une capacité de 400
tonnes par jour, depuis, les événements suivants se sont succédée.

3.2.Implantation de LafargeHolcim de Meknès

1953 : Démarrage du premier four, en voie humide, 400 t/j

1971 : Extension des capacités avec l'installation d'un nouveau four de 650 t/j et

augmentation de la capacité broyage ciment à 650.000 t.

1978 : Nouvelle extension du broyage ciment

1985 : Conversion du four 1 en voie sèche avec installation d'un mini précalcinateur

1993 : Nouvelle extension avec démarrage d'une seconde ligne de cuisson d'une capacité de

11
1.200 t/j clinker
1998 : Modification du précalcinateur du four 1

2001 : Installation d'un nouveau broyeur ciment portant la capacité de l'usine à 1.750.000 t

2002 : Certification ISO 14001.

3.3. Installation

Lafarge usine de Meknès dispose de :

• 2 halls de pré homogénéisation,
• 2 Broyeurs verticaux,
•2 tour d’homogénéisation,
• 2 lignes de cuisson en voie sèche (Tour de préchauffage et four)
• 3 broyeurs ciment d'une capacité totale annuelle de 1.750.000 tonnes.
• Un laboratoire d'analyse permettant d'assurer une logique de contrôle qualité aux
différentes étapes de la fabrication.
• Un atelier de stockage du ciment composé de 7 silos d'une capacité totale de 22.000 t
• Atelier d'expédition sac et vrac.
• Branchement particulier à la voie ferrée.

3.4.Organigramme de l’Usine de Meknès

Figure 5: la structure de l'usine de Meknès

12
4. Présentation des services de LafargeHolcim de Meknès
4.1.Service Carrière :

Il permet l’approvisionnement des matières premières : Calcaire, Argile de la carrière. Celles-

ci sont extraites sur un site à 5km de l’usine et sont concassées sur un concasseur appelé
HAZMAG. Les matières sont ensuite acheminées par transporteur appelé CURVODUC.

4.2.Service Fabrication :

Les ateliers composant la fabrication du ciment (concassage de la matière première, pré

homogénéisation, broyage cru, cuisson, broyage cuit…) fonctionnent automatiquement, leur
suivi se fait à partir d’une salle de contrôle. Le service Fabrication est donc composé de chefs
de postes, d’opérateurs et de rondiers qui assurent la production 24h/24h.

4.3.Service Electrique :

Il intervient à la demande du service Fabrication. Il s’occupe de tout ce qui est moteurs

électriques, transformateurs, automates, variateurs de vitesse, régulation permettant de
contrôler et d’observer les différents paramètres rentrant en jeu dans la supervision tels que
la température, les pressions, les débits.

4.4.Service Stockage :

Ce service a pour rôle de stocker les articles et matériels reçu par la société afin de les
utiliser en cas de besoin. Le rôle du magasin est de déterminer les biens physiques exercés
par les magasiniers. Le magasin immobilise un capital important, il contient plus de 8000
articles soit une valeur de 8Milliards de DH. Les articles sont logés dans des casiers ou des
endroits qui leur sont convenables.

4.5.Service Contrôle de Qualité :

LafargeHolcim usine de Meknès est dotée d’un laboratoire équipé de tous les équipements
nécessaires à la réalisation des contrôles depuis la réception des matières premières
jusqu’aux expéditions du produit fini et ce conformément aux normes en vigueur et aux
besoins de la clientèle. Le personnel de ce laboratoire ayant en charge le contrôle de la
qualité est compétent et suit des formations continues en matière de contrôle de qualité et

13
selon un planning de formation préétabli. Ce laboratoire est divisé en plusieurs
départements, agencés de telle sorte à assurer une bonne réception, identification et
conservation des échantillons ainsi que la réalisation de tous les essais.

4.6.Service Procède :

Le service procédé est un service qui s’intéresse aux différents procédés s’effectuant au sein
de l’usine ; il contrôle en collaboration avec les services de fabrication et de qualité le
processus de fabrication du ciment, aussi cherche-t-il à optimiser les paramètres de réglage
de différentes installations (cuisson, broyage…). En effet des audits et des tests de
performance se réalisent systématiquement dans le but d’améliorer le rendement des unités
de production.

4.7.Service de Sécurité :

LafargeHolcim Maroc veut être la référence nationale dans ce domaine en incitant tous les
acteurs de son environnement à s’engager à ses côtés. Cette ambition première est un état
d’esprit et une exigence quotidienne portée par le top management le LafargeHolcim Maroc
qui s’engage à :

 Réaliser les objectifs métiers en prenant la Santé & Sécurité comme un levier clé pour
le succès collectif
 Donner l’exemple en termes de comportement et d’actions sur les sujets Santé &
Sécurité, avec une attention particulière accordée à la Sécurité Transport Logistique
 Agir systématiquement lorsque des situations à risque sont notifiées ou identifiés
pour réduire les risques du métier.

Figure 6: Les UPI

14
 Figure 7: Les 7 comportements de sécurité obligatoire chez LafargeHolcim Maroc

4.8.Service Commercial

Ce service est le plus mouvant car il permet de fixer les objectifs de vente de ciments sur une
clientèle bien identifiée.

Leur travail se base sur la réception des bons de commande et des effets de commerce, la saisie des
commandes et des bons de livraison.

4.9.Direction Financière

 Comptabilité générale :

Le service comptabilité générale s’occupe de tous les projets d’investissement quelle que soit leur
nature car pour tout achat et approvisionnement, des commandes sont établies et présentées à la
section « Fournisseurs d’Exploitation » qui s’occupe d’établir ces commandes par l’envoi d’une
facture préforma. Les fournisseurs avisent la société de leur possession des produits demandés, les
bons de commandes sont préparés par le bureau du service achat et rapatrié ultérieurement au
service de la comptabilité fournisseurs afin de vérifier la conformité de la marchandise et
d’enregistrer et classer les bons de commande.

15
  Trésorerie :

La direction commerciale envoie à la trésorerie l’ensemble des effets de commerce qu’elle reçoit
auprès de ses clients. Chaque encaissement est matérialisé par une pièce interne appelée ordre de
recette et toutes les pièces réunies du dossier sont inscrites sur un registre de trésorerie

4.10. Direction Administrative

Ce bureau s’occupe de la gestion du personnel pour répondre à un ensemble d’objectifs :

 Ajuster l’effectif des employés de façon à réaliser les objectifs fixés.

 Motiver le personnel pour une organisation du travail au sein de l’entreprise.

4.11. Service Gestion ressources humaines

Ce service s’occupe de la gestion du personnel pour répondre à un ensemble d’objectifs :

✓ Ajuster l’effectif des employés de façon à réaliser les objectifs fixés.

✓ Motiver le personnel pour une organisation du travail au sein de l’entreprise.

Ce service est en relation directe avec le personnel, il s'occupe des opérations suivantes :

✓ Classer par date et par service les documents de pointage d'activité, ces documents
permettent de justifier l'absence de chaque employé à travers des codes (à titre d'exemple
10 signifie récupération, 32 signifie congés...).

✓ Accorder des avances auprès de tout le personnel après avoir vérifié leurs situations
financières, Calculer le salaire net à payer après' différentes opérations de calcule, (calcule
du salaire brut global, le salaire brut imposable, le salaire net imposable, l'IGR).

✓ Rédiger le bulletin de paie de chaque employé à partir du salaire de base, des allocations
familiales, des primes et des retenues sur salaire.

Ces informations sont enregistrées sur la fiche de l'employé où il est mentionné le grade, la
situation matrimoniale, le nombre d'absences.

16
 Chapitre 2 : Les Étapes de Fabrication du Ciment

1. Procédé de fabrication :

Les matières premières nécessaires à la production de ciment sont le carbonate de calcium,

la silice, l’alumine et le minerai de fer. Elles sont, pour l’essentiel, tirées de la roche calcaire,
de la craie, de la marne, du schiste argileux et de l’argile. Ces matières premières sont
concassées, puis broyées et mélangées dans des proportions adéquates. Le mélange est
ensuite introduit dans un four rotatif et chauffé à une température d’environ 1500 °C pour
obtenir du clinker.

Broyé avec du gypse, celui-ci permet d’obtenir le ciment. Il est également possible de
substituer à certaines matières premières – ou d’ajouter en fin du processus de fabrication -
d’autres composants : calcaire, laitier broyé (sous-produit de la fabrication de l’acier),
cendres volantes (provenant de la combustion du charbon dans les centrales thermiques) ou
pouzzolane (scories volcaniques). Cette technique permet notamment de réduire la facture
énergétique et les émissions de CO2 et d’élargir la gamme de produits.

2. Processus de fabrication

Matériau indispensable de la construction, le ciment fait partie de la vie quotidienne.

Difficile d'imaginer le développement des territoires sans ciment... De la carrière de calcaire

à la livraison, suivez pas à pas les étapes de fabrication du ciment...

17
 Figure 8: Processus de fabrication du ciment

2.1.Étape 1 : Extraction et broyage des matières premières :

Les matières premières qui entrent dans la fabrication du ciment (carbonate de calcium,
silice, alumine et minerai de fer) sont généralement extraites de roche calcaire, de craie, de
schiste ou d'argile. Ces matières premières sont prélevées des carrières par extraction ou
dynamitage. Ces minéraux naturels sont ensuite broyés mécaniquement. À ce stade,
d'autres minéraux sont ajoutés pour corriger la composition chimique du ciment. Ces
minéraux sont des déchets ou des sous-produits d'autres industries, comme des cendres de
papier. Le broyage permet de produire une fine poudre, appelée « cru de ciment », qui est
ensuite préchauffée, puis placée dans un four où elle est soumise à d'autres procédés.

2.2. Étape 2 : Chauffage et broyage du cru de ciment :

Le four est au cœur du procédé de fabrication du ciment. Une fois dans le four, le cru de
ciment est chauffé à environ 1 500 degrés Celsius (°C) - ce qui correspond à peu près à la
température de la lave en fusion. À cette température, des réactions chimiques se
produisent et entraînent la formation du clinker, substance qui contient des silicates de
calcium hydrauliques.
18
 2.3. Étape 3 : Broyage et expédition du ciment :

Une petite quantité de plâtre (de 3 à 5 pour cent) est ajoutée au clinker pour réguler le
durcissement du ciment. Ce mélange est ensuite moulu très finement pour obtenir du «
ciment pur ». Pendant cette phase, d'autres minéraux, appelés « adjuvants », pourraient
être ajoutés en plus du plâtre. Ces adjuvants d'origine naturelle ou industrielle sont dosés
pour conférer au ciment des propriétés précises : perméabilité réduite, résistance accrue aux
sulfates et aux environnements agressifs, maniabilité améliorée, meilleure qualité des finis,
etc.

Enfin, le ciment est entreposé dans des silos avant d'être expédié en vrac ou en sacs aux
chantiers où il sera utilisé.

Chapitre 3 : La Régulation d’un doseur

La fabrication du ciment a évolué en fonction des innovations enregistrées dans différents
domaines : la chimie, le génie thermique, la mécanique, l’électrotechnique, etc.
Les différentes étapes de fabrication intègrent les technologies modernes.
C’est dans ce contexte et dans le but de trouver des solutions convenables au problème lieu
régulateur de débit de doseur. On va mener une étude complète du système de dosage
BC1 ensuite on va traiter la régulation de débit de doseur mélange.

1. Aperçu sur La régulation :

1.1.Principe de la régulation :

Pour réguler un système physique, il faut :

 Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.
 Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare
la grandeur réglée (la mesure) avec la consigne et élabore le signal de commande.
 Agir sur la grandeur réglant par l'intermédiaire d'un organe de réglage.
On peut représenter une régulation de la manière suivante :

19
 Figure 9: principe de fonctionnement d’une régulation

1.2.Régulation PID

Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé) est un
système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement, c'est-à-
dire un système ou procédé en boucle fermée. C’est le régulateur le plus utilisé dans
l’industrie où ses qualités de correction s'appliquent à de multiples grandeurs physiques.

1.3.Régulation de débit de doseur

La régulation de la bande du doseur est réalisée à l’aide d’un PID numérique qui se règle comme
PID analogique.
 Calcul de l’écart :
Ecart(t) = Consigne(t) – Mesure(t).
 Action proportionnelle :
Commande Proportionnelle(t) = Ecart(t) x KP
Avec KP « coefficient proportionnel »
 Action intégrale :
Commande Intégrale(t) = Commande Intégrale (t -Te) + (Ecart (t) * KI) ;
Avec KI « coefficient intégral »
 Action dérivée :
Commande Dérivée (t) = {Ecart (t) – Ecart (t -Te)} * KD
Avec KD « coefficient dérivé »

PID = (CREL+PRO+INT+DER) *10V /100*DEBN

PID : Tension appliquée au moteur de la bande

PRO : valeur de la proportionnelle de l’écart entre la consigne et le débit.
INT : valeur de l’intégrale de l’écart entre la consigne et le débit.

20
DER : valeur de la dérivée sur le débit.
CREL : consigne réelle demandée au doseur.
DEBN : débit nominal du doseur.

LafargeHolcim Meknès possède un système de dosage de type Schenk.

2. Exemples des doseurs dans LafargeHolcim Meknès

Figure 10: Doseur de ferrite

21
 Figure 11: Doseur de bauxite

3. Description des éléments du système dosage

3.1.Armoire doseur

Il contient des éléments de contrôle de doseur il peut contrôler de multiples doseurs en même
temps.

22
 Figure 12: Armoire doseur

3.2.Unité d’entrée/sortie supplémentaire VEA

Comme unité en option pour des entrées/sorties supplémentaires le VEA est à disposition qui est
branché au VSE via le bus local. Cette unité est indispensable pour une alimentation en produit
régulée du doseur ou si l’unité de commande est intégrée au panneau de contrôle.

Figure 13: Unité 15VEA

23
 Figure 14: Unité 24VEA

3.3.Unité de commande VLB

L’unité de commande VLB peut se substituer à la commande par le système de contrôle des
processus industriels ou intégré celle-ci. Pour l’utilisation d’une VLB une unité VEA est indispensable.
L’unité VLB peut être intégrée soit au panneau de contrôle soit à la porte d’armoire de commande.

Figure 15:Unité de commande VLB du Clinker Figure 16: Unité de commande VLB du Calcaire

24
 3.4.Unité de commande locale VLG

Lorsque l’entrainement principal doit être commandé manuellement à des fins de maintenance Un
entrainement peut-être démarré et arrêté et une régulation manuelle de vitesse de bande par
exemple est possible.

Figure 17: Unité de commande locale VLG

3.5.Variateur de vitesse

Un variateur de vitesse est un équipement électrotechnique alimentant un moteur électrique de

façon à pouvoir faire varier sa vitesse de manière continue, de l’arrêt jusqu'à sa vitesse nominale. La
vitesse peut être proportionnelle à une valeur analogique fournie par un potentiomètre, ou par une
commande externe : un signal de commande analogique ou numérique, issue d’une unité de
contrôle.

25
 Figure 18: Diffèrent type des variateurs de vitesse

3.6.Moteur asynchrone

Le moteur asynchrone est constitué de deux parties : le stator et le rotor.

26
 Figure 19: moteur asynchrone

 Le stator : le stator est l’inducteur (celui qui induit, qui crée le champ magnétique).
 Le rotor : le rotor est l’induit (celui qui subit les courants induit).

3.7.Capteurs de pesage

Le capteur de pesage est un appareil conçu pour mesurer un poids ou une force de manière
précise. Ce module sert notamment à concevoir des balances électroniques. Néanmoins, il
est également présent dans des plateformes ou des systèmes de pesage pour convoyeurs,
réservoirs, trémies ou cuves de réacteur.

À l'usine de Meknès, des capteurs de pesage de type Schenck sont utilisés.

27
 Figure 20: Capteurs de pesage

4. Modélisation d’un système de dosage avec une automate

4.1.Automate programmable industriel

Un automate programmable industriel (ou API) est un dispositif électronique programmable

destiné à automatiser des processus tels que la commande de machines au sein d'une usine
et à piloter des robots industriels par exemple.

L'automate programmable reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées
par un programme défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties. Ce cycle de
traitement est toujours le même, quel que soit le programme, néanmoins le temps d'un
cycle d'API varie selon la taille du programme et la puissance de l'automate.

Il existe de nombreuses entreprises qui fabriquent des automates programmables industriels

comme siemens Schneider, dans l'usine de Meknès la plupart des automates sont de type
siemens.

28
Figure 21: automate siemens s7-300 Figure 22: automate de la gamme Zelio

4.2.Principe de mesure du débit :

Mesure de la charge (Q) : Une bascule pèse en continue la matière transportée sur la bande
transporteuse, la matière est conduite sur un tablier de pesage placé sous la bande et limité
par deux rouleaux porteurs. La quantité de matière sur le tablier de pesage produit par
l’intermédiaire d’un ou plusieurs cellules de mesure, La tension de sortie du capteur est
proportionnelle à la charge sur le tablier de pesage. Cette tension est amplifiée et amenée
au microprocesseur de DISICONT à l’aide d’un convertisseur analogique digital.
Mesure de vitesse (V) : La mesure de la vitesse effectuée au moyen des impulsions en
provenance de la génératrice accouplée au moteur de la bande. Ces impulsions passent par
un diviseur programmé par logiciel dont les impulsions de sortie correspondent à un
déplacement bien précis de la bande. Le DISOCONT calcul en suite le débit à partir des
valeurs de mesure de la charge sur la bande et de la vitesse de celle-ci.

I=Q×V I : Le débit réel.

Le débit de consigne et le débit réel sont comparés et la différence est amenée sur le
régulateur de la bande cette dernière modifie la vitesse à fin que le débit réel soit égal au
débit de consigne.
Le poids réel et consigne de remplissage sont comparés et la différence est amenée sur le
régulateur de la petite trémie cette boucle fonctionne lorsque l’opérateur indique que le
poids réel arrive à son niveau bas afin de remplir la trémie

29
 4.3.Logiciel STEP 7

Le logiciel STEP 7 est l'outil de programmation des systèmes d'automatisation : -

SIMATIC S7-300 - SIMATIC S7-400 - SIMATIC Win AC STEP 7 offre les fonctions
suivantes pour l'automatisation d'une installation : concevoir, configurer, programmer,
tester, mettre en service et maintenir les systèmes d'automatisation

Figure 23: interface du STEP 7

4.4.Système de dosage avec STEP 7

Pour réalise un projet doseur sur STEP 7 on a besoin des éléments suivant :

 RACK-300 : Profilé support

 Alimentation : 307 10A
 CPU : 313 V1.2
 Entré analogique : AI2x 12Bit
 Sortie analogique : AO2x 12Bit
 Entré numérique : DI16XAC120/230V
 Sortie numérique : D016XAC120/0.5V

30
 Figure 24: Configuration matérielle d’un doseur

Figure 25: information sur la configuration matérielle

4.5.Exemples d’un démarrage directe d’un moteur

Premièrement on va choisir la configuration matérielle avec un CPU 314C-2 PN/DN qui

contient des carte d’entrée/sortie par défaut et avec une alimentation de 5A.

Figure 26: configuration matérielle d'un moteur triphasé

31
Mnémonique

Dans le mnémonique en définie les entrés, les sortie et leurs adresses

Figure 27: Mnémonique

La simulation

La fenêtre de la simulation permet contrôler le système :

Stop : arrêter le système

Run : démarrer le système

Run-p : faire des modifications en mode run

Figure 28: La simulation

Organisation du bloc :

Dans cette interface en écrire le code

32
Figure 29: OB

33
Référence

https://www.lafargeholcim.ma/fr
https://www.wikipedia.org/
https://www.etudier.com/

34
35