MODULE : INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

CHAPITRE 1
INTRODUCTION AU
SYSTÈMES AUTOMATISÉS

PROFESSEUR : ilias EN-

NAOUI
 2

INTRODUCTION

BUT DU MODULE :
 Introduire les grandes fonctions de l’informatique industrielle.
 Appliquer l’informatique industrielle dans plusieurs domaines.
 Orienter l’étude de l’informatique industrielle vers les extraits d’agrégation.
OBJECTIF :
ELABORATION

 Synthèse : Génération des signaux

 Commande : Contrôle des procédés industriels
 Fonctions numériques : Applications à usage spécifique
TRAITEMENT

 Détection : Extraction d’un signal utile noyé dans un bruit

 Analyse : Analyse spectrale des signaux
 Filtrage : Elimination de certaines composantes
GÉNÉRALITÉS SUR LES SIGNAUX
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GÉNÉRALITÉS

 Un signal est la représentation physique de l'information

Une variable :
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GÉNÉRALITÉS
Deux variables :

trois variables :
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Représentation Temporelle
 SIGNAUX PERIODIQUES
7

Représentation Temporelle
Sinusoïdaux Pseudo-Aléatoire Composites

SIGNAUX NON PERIODIQUES

Quasi-périodique Transitoires
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CLASSIFICATION MORPHOLOGIQUE
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Classification morphologique

SIGNAL ANALOGIQUE SIGNAL ECHANTILLONÉ

 Toutes les valeurs de t (abscisses) sont permises.  Toutes les valeurs de t ne sont pas permises.
 A chaque instant, toutes les valeurs de cette  A chaque instant, toutes les valeurs de cette
grandeur (ordonnées) sont permises. grandeur sont permises.
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Classification morphologique

SIGNAL QUANTIFIÉ SIGNAL NUMÉRIQUE

 Toutes les valeurs de t sont permises.  Toutes les valeurs de t ne sont pas permises.
 Toutes les valeurs de cette grandeur ne sont pas  Toutes les valeurs de cette grandeur ne sont pas
permises. permises.
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Classification morphologique

SIGNAL NUMÉRIQUE
Temps[i] Amplitude[k]

[ ] [ ]
𝟎 𝟐 .𝟓
𝑻𝒆 𝟒
𝟐 .𝑻 𝒆 𝟓
𝟑 .𝑻 𝒆 𝟓 .𝟓
𝟒 .𝑻 𝒆 𝟓 .𝟓
⋮ ⋮
𝒏 . 𝑻𝒆 𝒙 (𝒏. 𝑻 𝒆 )
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Traitement numérique
 13

Traitement numérique
SYSTÈMES AUTOMATISÉS
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Système automatisé
Système automatisé:
 un ensemble d’éléments matériels en interaction dynamique qui permettent
d’apporter une valeur ajoutée à une matière d’oeuvre

Matière d’œuvre
ACTION SUR LA
Matière d’oeuvre +
MATIÈRE D’OEUVRE Valeur ajoutée

Etat initiale Etat désirée

 c’est l’ensemble des opérations exécutées par un système et qui permet de faire
passer la M.O d’un état initial à un état final, et surtout d’éviter toute intervention
humaine en tâches répétitives
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Système automatisé
Matière d’oeuvre
 Produit : Liquide, solide, gazeux
 Energie : électrique, thermique, mécanique,…
 Information : physique, audiovisuel,…

Remplissage des Refroidissement de

bouteilles gaz d’échappement
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Système automatisé
Matière d’oeuvre
 Produit : Liquide, solide, gazeux
 Energie : électrique, thermique, mécanique,…
 Information : physique, audiovisuel,…
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Système automatisé
Matière d’oeuvre
 Produit : Liquide, solide, gazeux
 Energie : électrique, thermique, mécanique,…
 Information : physique, audiovisuel,…
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Système automatisé
Valeur ajoutée
 Une modification physique : conversion d'énergie
 Un arrangement particulier : montage, assemblage, remplissage
 Un prélèvement d'information : mesure, contrôle.
Objectif d’automatisation
 La recherche du coût le plus bas pour un produit
 La recherche d'une meilleure qualité du produit
 l'amélioration des conditions de travail
 La réalisation d'opérations impossibles à contrôler manuellement

Pour faciliter l’étude et la conception d’un tel système, on le subdivise en sous-éléments

qui constituent les deux chaines fonctionnelles d’un système automatisé
 Chaine d'énergie
 Chaine d’information
CHAINE D’ENERGIE
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Chaine d’énergie

Un système automatisé a besoin d’énergie

 L'énergie solaire
 L'énergie éolienne
 L'énergie électrique
 L'énergie hydraulique
 L'énergie hydrolienne

La source d’énergie ÉLECTRIQUE, reste la plus adoptée en milieu industriel

qu’en milieu domestique.
 22

Chaine d’énergie
Le système électrique national comprend :
 des sites de production ( centralisée ou décentralisée )
 des lieux de consommation : communes, entreprises, …
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Chaine d’énergie

La consommation varie en fonction du besoin des clients et au cours de la journée

Centre de DISPATCHING
 Tit Mellil
 Roches Noires
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Chaine d’énergie

Energie d’origine hydraulique

 Avantages :
 Forte réactivité
 Longue durée de vie (supérieure à 50 ans)
 Coût de production d'électricité
 Inconvénients :
 problème lors des sécheresses
 Raréfaction des sites exploitables (fortes contraintes
géographiques)
 Impacts environnementaux peuvent être très
importants, surtout lors de la mise en place de
structures de types barrages
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Chaine d’énergie

Energie d’origine thermique

 Avantages :
 Indépendante des conditions météorologiques
 Cogénération (CONCEPTION 2018)
 Autonomie (dépendant du stock de combustible)
 Flexibilité dans le choix du combustible (pour
certaines technologies)
 Longue durée de vie (30 à 40 ans)
 Système d’appoint lorsque la demande est forte.
 Inconvénients :
 disponibilité et coût de la ressource
 Réactivité faible au démarrage
 Dépendance par rapports aux pays producteurs
de pétrole, gaz naturel et charbon
 Emissions de gaz à effet de serre
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Chaine d’énergie

Energie d’origine nucléaire

 Avantages :
 Pas d'émissions de gaz à effet de serre
 Longue durée de vie (40 à 60 ans)
 Forte densité énergétique Indépendante des
conditions météorologiques.
 Inconvénients :
 disponibilité et coût de la ressource
 Réactivité faible au démarrage
 Dépendance par rapports aux pays producteurs
de pétrole, gaz naturel et charbon
 Emissions de gaz à effet de serre
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Chaine d’énergie

Energie d’origine nucléaire

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Chaine d’énergie

Energie hydrolienne (SI 2020)

 Avantages :
 production issue d’une source d’énergies
renouvelables (courants marins) non polluante
et non émettrice de gaz à effet de serre
 Une hydrolienne est de taille moins importante
qu’une éolienne à puissance équivalente
 Inconvénients :
 Les pales de l’hélice de l’hydrolienne sont
sensibles à l’érosion produite par le sel de l’eau
 Certains poissons pourraient être blessés par les
lames des turbines ouvertes.
 Les coûts d’exploitation et d’investissement sont
élevés, estimés du double de ceux de l’éolien à
puissance installée égale.
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Chaine d’énergie

Energie solaire
 Avantages :
 Usage de ressources renouvelables, sans
émissions de gaz à effet de serre
 Abondance de la ressource
 gratuité de la ressource
 Forte modularité d’installation, adaptée au
logement particulier et à l’autoconsommation
 Inconvénients :
 dépendante des conditions météorologiques
 Incertitude dans la prévision de la ressource
 Création de perturbations sur le réseau
 Rendement faible des panneaux solaires
 Nécessite des surfaces gigantesques
 Coût des panneaux est relativement élevé
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Chaine d’énergie
Exemple :
Un site est alimenté par cellules photovoltaïques. Sachant que le site est constitué par deux
pompes dont la puissance de chacune est 3kW.
La tension d’alimentation nominale est de 100 V.
Sachant que chaque cellule élémentaire peut fournir une puissance 1W avec une tension 1.25V.
1. Quel est le nombre de cellules photovoltaïques à utiliser.
2. Donner un schéma de branchement de ces cellules.
3. Si l’aire d’une cellule est de 5cm2. Quel est l’aire totale en m2 occupé par le panneau solaire.

Solution :
1. N = la puissance totale demandée / la puissance d’une cellule.
N = 6000 / 1 soit 6000 cellules photovoltaïque.
2. La tension que doit fournir le panneau est U = 100V.
le nombre de cellule à mettre en série est : Ns = 100/1.25 soit 80 cellules.
le nombre de cellule à mettre en parallèle est : Np = 6000/80 soit 75 rangées.
3. L’aire totale occupée par le panneau est : A = 6000 x 5 = 30 000 cm2, soit A = 3 m2.
 31

Chaine d’énergie

ALIMENTER
 Adapte, sans en changer la nature, l’énergie d’entrée
DISTRIBUER
 Module globalement l’énergie en fonction des ordres reçus de la chaine
d’information. Il s’agit des pré-actionneurs
CONVERTIR
 Convertir l’énergie modulée en un autre type d’énergie, souvent
mécanique de translation ou de rotation. Il s’agit des actionneurs.
TRANSMETTRE
 Transmettre l’énergie convertie par l’actionneur pour la rendre utilisable par l’effecteur.
 32

Chaine d’énergie
CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE THERMIQUE

 Cette conversion est connue sous l’appellation de

CHAUFFAGE qui consiste en une transformation de
l’énergie électrique en chaleur

P= V²/R = R.I²
 Position 1 : R = ∞ (pas de chauffage)
 Position 2 : R = R1+R2 (allure faible).
 Position 3 : R = R2 (allure moyenne).
 Position 4 : R = R1//R2 (allure forte).
 33

Chaine d’énergie
CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE LUMINEUSE
 Cette conversion est connue sous l’appellation D’ÉCLAIRAGE qui consiste en
une transformation de l’énergie électrique en rayonnement lumineux.

lampes à incandescence Tubes fluorescents

SPECIALISE 2019

Gaz

tungstène

 Puissance : 10 à 90 W
 Puissance : 25 à 200 W  Durée de vie : environ 10 000 h
 Durée de vie : environ 1000 h
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Chaine d’énergie
CONVERSION ENERGIE ELECTRIQUE / ENERGIE LUMINEUSE
 35

Chaine d’énergie
Stockage Electrochimique
Les batteries sont des systèmes électrochimiques, qui stockent de l'énergie sous forme
chimique et la restituent sous forme électrique.
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Chaine d’énergie
Stockage Electrochimique
 37

Chaine d’énergie
Stockage Electrostatique

𝟏 𝟐
𝑬 = . 𝑪 .𝑽
𝟐
 38

Chaine d’énergie
Stockage Electrostatique

Diagramme de Ragone
CHAINE D’INFORMATION
 40

Chaine d’information

un système automatisé a besoin de recueillir LES INFORMATIONS RELATIVES au système

 Acquérir les informations issues de capteurs & Fournies par l'utilisateur.

 Traiter ces informations : selon le fonctionnement désiré.
 Communiquer les résultats de traitement sous forme d'ordre aux
actionneurs pour agir sur la matière d'œuvre OU messages à l'utilisateur.
 41

Chaine d’information

ACQUERIR
 Elle permet de prélever des informations relatives au système

TRAITER
 Traiter et mémoriser, les informations en provenance de la fonction ACQUERIR

COMMUNIQUER
 le résultat de traitement est communiqué aux pré-actionneurs et IHM
 42

Chaine d’information
 43

Chaine d’information
 44

Chaine d’information
 45

Chaine d’information
 46

Chaine d’information

Le filtre RC permet d’obtenir la valeur moyenne en sortie du multiplieur.

1. Donner la fonction du montage.
2. . Donner l’expression de la tension .
 47

Chaine d’information

On remplace le montage précèdent par celui-ci :

Refaire les questions 1 et 2.
Comparer les plages de variations de la tension dans les deux montages.
 48

Chaine d’information

Pour voir un système automatisé d’une manière plus spécifique, on utilise la pyramide CIM
« Computer Integration Manufacturing »,
 décrit les différents niveaux de communication entre les équipements d’une
entreprise sous une forme quantitative des données à véhiculer
 Ce modèle est vu comme un système de commande hiérarchisée en niveaux
 N1 : Capteurs & actionneurs : qui interagissent avec le monde physique
 N2 : Contrôle : (Calculateurs & API & variateurs de vitesse)
 N3 : supervision : c’est le cerveau du système global, il contrôle de
multiples contrôleurs et API situant dans le niveau 2 .
 N4 : Management (ERP : Entreprise Resource Planing) dont lequel les
informations provenant des couches inférieures peuvent être utilisés dans
des données de gestion, telles que les ventes, achats, finances, etc.
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Chaine d’information

Vitesse de Taille des

transmission données
 50

Chaine d’information